DE20318932U1

DE20318932U1 - Castoring rollers with sprung suspension for shopping trolley incorporate coil springs in inverted cup-shaped holders fastened to lower portion of frame

Info

Publication number: DE20318932U1
Application number: DE20318932U
Authority: DE
Original assignee: Systec POS Technology GmbH
Current assignee: Systec POS Technology GmbH
Priority date: 2003-12-04
Filing date: 2003-12-04
Publication date: 2005-04-14
Anticipated expiration: 2013-12-05

Abstract

The shopping basket (1) is supported by vertical or inclined frame rods attached to a horizontal frame. The trolley has four wheels (3,4) rolling along a floor (2) which has bumps and depressions (7). The springs (5,6) are attached to the horizontal frame and may be spiral springs, leaf springs or torsion springs.

Description

Die Erfindung betrifft handbetätigte Transportwagen mit Rollen, wie sie aus dem Stand der Technik allgemein bekannt sind.The Invention relates to hand-operated Dolly with rollers, as known from the prior art in general are known.

Derartige Transportwagen weisen ein Gestell auf, an dessen Unterseite Rollen befestigt sind. Die Rollen sind entweder alle oder zumindest teilweise schwenkbar mit dem Gestell verbunden, wodurch der Transportwagen leicht lenkbar ist.such Dolly have a frame on the bottom rollers are attached. The roles are either all or at least partial pivotally connected to the frame, causing the trolley easy to steer.

Diese Art von Transportwagen ist weit verbreitet und findet beispielsweise als Einkaufswagen in einem Geschäft Einsatz.These Type of Dolly is widely used and finds, for example as a shopping cart in a shop Commitment.

Bei bekannten Transportwagen sind die Rollen oder zumindest die mit dem Boden in Berührung kommenenden Rollenlaufflächen aus einem flexiblen Material, beispielsweise Kunststoff oder Gummi, um den Verschleiß am Bodenbelag und die Entstehung von Lärm zu reduzieren.at known trolley are the roles or at least with coming in contact with the ground Role treads made of a flexible material, such as plastic or rubber, around the wear on Reduce flooring and the formation of noise.

Nachteilig bei den bekannten Transportwagen ist das Verhalten auf unebenen Böden. Die vier Berührungspunkte der Räder mit dem Boden liegen auf einer gemeinsamen Ebene. Zur eindeutigen Bestimmung einer Ebene sind jedoch nur 3 Punkte notwendig, durch die vier Rollen ist – entsprechend der geometrischen Terminologie – das System überbestimmt. Dies führt dazu, dass der Einkaufswagen sobald er auf einem nicht völlig ebenen Boden bewegt wird, immer nur mit drei Rollen Bodenkontakt hat. Die vierte Rolle ist nicht belastetet und kann sich in zufälliger Weise um ihre Schwenkachse drehen.adversely in the known trolley, the behavior is uneven Floors. The four points of contact the wheels with the ground lying on a common plane. To the clear Determining a level, however, only 3 points are necessary through the four roles is - accordingly of geometric terminology - that System overdetermined. this leads to to make the cart as soon as it is on a not completely level Ground is moved, only with three roles has contact with the ground. The fourth Roller is not strained and may move randomly around its pivot axis rotate.

Wenn eine solche Rolle in irgendeiner beliebigen, jedoch von der Fahrtrichtung abweichenden Stellung der Schwenkachse wieder Bodenkontakt bekommt, baut die Rolle Seitenführungskräfte in Richtung der momentanen Stellung der Schwenkachse auf. Hierdurch erhält der Transportwagen zunächst einen Impuls in Richtung des Winkels, den die Schwenkachse bezüglich der Fahrtrichtung eingenommen hatte, als sie unbelastet war.If such a role in any, but of the direction of travel deviating position of the pivot axis gets back in contact with the ground, builds the role of lateral leadership in the direction the current position of the pivot axis. This gives the trolley first an impulse in the direction of the angle which the pivot axis with respect to The direction of travel had taken when she was unloaded.

Um die Schwenkachse wieder in Richtung der Fahrtrichtung zu bringen muss die Rolle um die Schwenkachse gedreht werden, wobei hierzu die Rolle auf dem Boden nicht rollen kann sondern eine Drehbewegung auf ihrer Standfläche vollführen muss. Hierzu muss die Haftreibung zwischen Rolle und Boden überwunden werden, was beim Schieben einen erhöhten Kraftaufwand erfordert und auch den Verschleiß der Rolle beschleunigt.Around to bring the pivot axis back in the direction of travel the role must be rotated about the pivot axis, with this the roll on the floor can not roll but a rotary motion on her stand must perform. For this purpose, the static friction between roller and floor must be overcome be, which requires an increased effort when pushing and also the wear of the Role accelerates.

Insgesamt betrachtet wird dieses Fahrverhalten eines vom Stand der Technik her bekannten Transportwagens bereits bei kleineren Unebenheiten als unangenehm empfunden und steigert sich bei größeren Unebenheiten – insbesondere bei kleinformatig gepflasterten Flächen – zu einer deutlichen Störung im Einsatz des Transportwagens.All in all considered this behavior is one of the prior art ago known trolley already at smaller bumps than uncomfortable and increases in larger bumps - especially in small paved areas - a significant disturbance in the Use of the trolley.

Zudem erzeugt dieses oben geschilderte Fahrverhalten in nachteiliger Weise zusätzliche Geräusche beim Schieben des Transportwagens.moreover creates this above described driving behavior disadvantageously additional Sounds when pushing the trolley.

Beim Stand der Technik wird nun teilweise versucht, durch weiche Rollen / Rollenlaufflächen das Abheben und Wieder-Aufsetzen zumindest bei geringen Unebenheiten durch eine Materialverformung in der Rolle zu kompensieren. Nachteilig ist hierbei, dass eine weiche Rolle / Rollenlauffläche zu einer Walkarbeit innerhalb der Rolle / Rollenlauffläche und somit erhöhtem Kraftaufwand beim Schieben führt. Ein weiterer Nachteil der Verwendung von weichem Material für die Rollen / Rollenlaufflächen ist erhöhter Verschleiß.At the The prior art is now partially attempted by soft rollers / Roller treads the Lifting and putting back on at least for minor bumps compensate for a material deformation in the role. adversely Here is that a soft roll / roller tread to a Walk work within the roller / roller tread and thus increased effort when pushing leads. Another disadvantage of using soft material for the rollers / Roller treads is elevated Wear.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, diese durch das Abheben und Wieder-Aufsetzen der Rollen entstehenden Störungen und Geräusche zu verringern, ohne dass es zu einem erhöhten Verschleiß an der Rolle / Rollenlauffläche kommt und ohne dass erhöhte Kraft zum Schiebenaufgewendet werden muß.It Object of the present invention, this by the lifting and re-seating the rollers to reduce noise and noise without it being too elevated Wear on the roller / roller tread comes and without that increased Force must be expended to push.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs.These The object is achieved by the characterizing features of the main claim.

Ausführungsformen und/oder vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.embodiments and / or advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Die Überlegunge, welche zum Entstehen der vorliegenden Erfindung führten gingen davon aus, dass gefederte Rollen aufgrund des Federweges in der Lage sind, auch mit einem unebenen Boden ständig in Kontakt bleiben. Hierdurch bleiben die Rollen stets in Fahrtrichtung und es treten keine störenden seitlichen Impulse und sonstige bereits beschriebene Störungen auf.The considerations, which led to the emergence of the present invention went assume that spring-loaded rollers due to the spring travel in the Able to stay in constant contact even with a bumpy ground. hereby The rollers always stay in the direction of travel and there are no disturbing lateral ones Impulses and other already described disorders.

Nachfolgend ist ein mögliches Ausführungsbeispiel anhand einer Zeichnung näher erläutert.following is a possible embodiment using a drawing closer explained.

Die 1 zeigt in Seitendarstellung einen Transportwagen 1. Der Transportwagen 1 steht auf einem Boden 2 und besitzt an der Vorder- und der Rückseite jeweils ein Rollenpaar. In der gewählten Darstellung -von der Seite aus betrachtet – ist jedoch nur jeweils eine der hinteren Rollen, hier die Rolle 3 und eine der vorderen Rollen, hier die Rolle 4 sichtbar.The 1 shows in side view a trolley 1 , The dolly 1 stands on a ground 2 and has at the front and the back each have a pair of rollers. However, in the selected representation-viewed from the side-only one of the rear rollers is here, in this case the roller 3 and one of the front rollers, here the role 4 visible, noticeable.

Die Rollen 3, 4 sind jeweils um eine Achse unabhängig voneinander lenkbar und über die Federn 5, 6 in der Höhe beweglich mit dem Transportwagen 1 verbunden. Auch die anderen, in dieser Darstellung nicht sichtbaren Rollen sind jeweils unabhängig von den anderen Rollen lenkbar.The roles 3 . 4 are each independently steerable about one axis and over the springs 5 . 6 movable in height with the transport dare 1 connected. The other, not visible in this illustration roles are each independently steered by the other roles.

Die Rolle 4 befindet sich genau in einer kleinen Vertiefung 7 im Boden 2. Die der Rolle 4 zugeordnete Feder 6 ist ausgefedert und so bleibt die Rolle 4 auch beim Überfahren der Vertiefung 7 im Kontakt mit dem Boden 2.The role 4 is exactly in a small depression 7 in the ground 2 , The role 4 associated spring 6 is rebounded and so the role remains 4 also when driving over the depression 7 in contact with the ground 2 ,

Gegenüber dem bekannten Stand der Technik verliert bei der erfindungsgemäßen Konstruktion die Rolle 5 nicht den Bodenkontakt und die Gefahr, dass die Rolle 5 ohne Bodenkontakt und dabei eine von der Fahrtrichtung abweichende Position einnehmen kann entsteht nicht.Compared to the known prior art loses in the construction of the invention, the role 5 not the ground contact and the danger that the role 5 can not take contact with the ground and thereby deviate from the direction of travel.

Die Art der Federung, über welche die Rollen 3, 4 mit dem Transportwagen 1 verbunden sind ist beliebig und nicht auf die in der 1 gezeigte Spiralfeder beschränkt. So können beispielsweise auch Blattfedern oder Torsionsfedern zum Einsatz kommen.The type of suspension over which the rollers 3 . 4 with the trolley 1 is arbitrary and not on the in the 1 limited shown coil spring. For example, leaf springs or torsion springs can also be used.

Hinsichtlich der Federcharakteristik kann diese mit linearer oder progressiv verlaufender Federkraft gewählt sein. Bei Transportwagen, die zum Transportieren von im Vergleich zum Leergewicht des Transportwagens schweren Waren verwendet werden, empfielt sich eine progressive Charakteristik.Regarding The spring characteristic can do this with linear or progressive extending spring force selected be. For transport vehicles, compared to transporting used to empty weight of the trolley heavy goods, recommends a progressive characteristic.

Die Erfindung ist nicht beschränkt auf den Einsatz bei Transportwagen mit vier Rollen, sondern ist auch anwendbar für Transportwagen mit einer geringeren oder höheren Anzahl von Rollen.The Invention is not limited on use with trolley with four wheels, but is also applicable for Dolly with a smaller or higher number of rollers.

Ebenso ist die Erfindung einsetzbar bei Transportwagen, bei denen einige der Rollen nicht lenkbar sind. Hierbei genügt es dann, wenn zumindest die lenkbaren Rollen gefedert am Transportwagen befestigt sind.As well The invention is applicable to dolly, in which some the roles are not steerable. Here it is sufficient if at least the steerable wheels are sprung mounted on the trolley.

Claims

Trolley with rollers, characterized in that one or more of the rollers ( 3 . 4 ) sprung with the trolley ( 1 ) are connected.

Trolley according to claim 1, characterized in that the springs ( 5 . 6 ) have a linear characteristic.

Trolley according to claim 1, characterized in that the springs ( 5 . 6 ) have a progressive characteristic.