DE202013100611U1

DE202013100611U1 - Dolly

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Publication number: DE202013100611U1
Application number: DE202013100611U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-02-11
Filing date: 2013-02-11
Publication date: 2013-03-27
Anticipated expiration: 2023-02-12

Abstract

Transportwagen, insbesondere motorloser Transportwagen, insbesondere für den innerbetrieblichen Transport von Gütern, wobei der Transportwagen wenigstens einen Tragrahmen und mehrere direkt oder indirekt an dem Tragrahmen befestigte Rollen aufweist, wobei der Tragrahmen zur Aufnahme von zu transportierenden Gütern eingerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragrahmen als wesentliche tragende Elemente mehrere einzelne Tragelemente aufweist, die zu einer Rechteckform zusammengesetzt sind, wobei die Tragelemente als offene Profilbauteile ausgebildet sind und wenigstens an den Ecken der Rechteckform durch lösbare Befestigungsmittel miteinander verbunden sind.Transport trolley, in particular motorless trolley, in particular for the in-house transport of goods, wherein the trolley has at least one support frame and a plurality of directly or indirectly attached to the support frame rollers, wherein the support frame is adapted to receive goods to be transported, characterized in that the support frame as essential load-bearing elements has a plurality of individual support elements, which are assembled into a rectangular shape, wherein the support elements are formed as open profile components and are connected to each other at least at the corners of the rectangular shape by releasable fastening means.

Description

Die Erfindung betrifft einen Transportwagen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a trolley according to the preamble of claim 1.

Transportwagen der genannten Art werden für verschiedene Zwecke eingesetzt, z. B. zum Transport schwerer Lasten im privaten und im gewerblichen Bereich. Insbesondere im Bereich der innerbetrieblichen Transporte in Industriebetrieben werden solche Transportwagen z. B. mit vier oder sechs Rollen verwendet. Eine oder mehrere Rollen können dabei lenkbar ausgebildet sein, d. h. als Lenkrolle, um die Manövrierfähigkeit des Transportwagens zu verbessern. Solche Transportwagen weisen häufig keinen eigenen Antrieb auf, sondern werden z. B. von einem Benutzer geschoben oder gezogen, oder werden über eine Anhängerkupplung oder Deichsel an ein Zugfahrzeug angehängt. Über die Rollen kann der Transportwagen dann auf einem Untergrund, z. B. einer Fabrikhalle bewegt werden. Die Rollen haben damit die Funktion von Rädern bzw. weisen Räder auf. Solche Transportwagen können auch in anderen innerbetrieblichen Bereichen sinnvoll eingesetzt werden, z. B. auf Bahnhöfen, in Postämtern, Krankenhäusern, Büros, Werkstätten, Lagerhallen, insbesondere zum Gütertransport über kurze Strecken. Dolly of the type mentioned are used for various purposes, eg. B. for transporting heavy loads in the private and commercial sector. In particular, in the field of internal transport in industrial plants such transport vehicles z. B. used with four or six rollers. One or more rollers can be designed to be steerable, d. H. as a steering wheel to improve the maneuverability of the trolley. Such trolleys often have no own drive, but z. B. pushed or pulled by a user, or are attached via a trailer hitch or drawbar to a tractor. About the roles of the trolley then on a surface, z. B. a factory floor to be moved. The roles thus have the function of wheels or wise wheels. Such dolly can be used wisely in other internal areas, such. As in railway stations, in post offices, hospitals, offices, workshops, warehouses, especially for freight transport over short distances.

Ein gattungsgemäßer Transportwagen ist z. B. aus der DE 89 13 844 U1 bekannt. Der dort beschriebene Tragrahmen und, sofern vorhanden, ein Schwingrahmen werden üblicherweise aus Metallteilen entsprechend den Kundenwünschen zusammengeschweißt. Die Schweißverbindungen sollen dem Transportwagen eine ausreichende Stabilität für den Transport schwerer Lasten geben. A generic trolley is z. B. from the DE 89 13 844 U1 known. The support frame described there and, if present, a swing frame are usually welded together from metal parts according to customer requirements. The welds should give the trolley sufficient stability for the transport of heavy loads.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Transportwagen anzugeben, der einfacher herzustellen und universeller anwendbar ist, z. B. um unterschiedliche Kundenwünsche zu erfüllen. The invention has for its object to provide a trolley, which is easier to manufacture and universally applicable, for. B. to meet different customer requirements.

Die Aufgabe wird gelöst durch einen Transportwagen, insbesondere motorlosen Transportwagen, insbesondere für den innerbetrieblichen Transport von Gütern, wobei der Transportwagen wenigstens einen Tragrahmen und mehrere direkt oder indirekt an dem Tragrahmen befestigte Rollen aufweist, wobei der Tragrahmen zur Aufnahme von zu transportierenden Gütern eingerichtet ist, wobei der Tragrahmen als wesentliche tragende Elemente mehrere einzelne Tragelemente aufweist, die, z.B. aus der Vogelperspektive betrachtet, zu einer Rechteckform zusammengesetzt sind, wobei die Tragelemente als offene Profilbauteile ausgebildet sind und wenigstens an den Ecken der Rechteckform durch lösbare Befestigungsmittel miteinander verbunden sind. The object is achieved by a trolley, in particular motorless trolley, in particular for the in-house transport of goods, wherein the trolley has at least one support frame and a plurality of directly or indirectly attached to the support frame rollers, wherein the support frame is adapted to receive goods to be transported, wherein the support frame has as essential supporting elements a plurality of individual support elements which, for example seen from a bird's eye view, are assembled into a rectangular shape, wherein the support elements are formed as open profile components and are connected to each other at least at the corners of the rectangular shape by releasable fastening means.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass die Herstellung solcher Transportwagen vereinfacht und damit kostengünstiger gestaltet wird. Ein Zusammensetzen des Tragrahmens aus einzelnen Tragelementen in Form von Profilbauteilen durch lösbare Befestigungsmittel lässt sich flexibler und einfacher umsetzen als unlösbare Verbindungen wie z.B. Schweißverbindungen. Durch geeignete Gestaltung der Verbindungsstellen zwischen den Tragelementen kann dennoch eine vergleichbare Robustheit des Transportwagens realisiert werden wie bei konventionellen geschweißten Ausführungen. Die Erfindung zeichnet sich insbesondere durch die große Flexibilität bei der Herstellung von Transportwagen unterschiedlicher Dimensionen und Ausführungen aus, so dass unterschiedliche Kundenwünsche nun schneller und kostengünstiger erfüllt werden können als bei bisherigen Lösungen. Durch ein Bereitstellen von Profilbauteilen als Tragelemente in verschiedenen Dimensionen kann z. B. ein Baukastensystem bereitgestellt werden, aus dem Transportwagen unterschiedlicher Größen und Ausführungen nach Bedarf zusammengebaut werden können. Es ist sogar ohne größeren Aufwand möglich, einen Transportwagen nachträglich auf ein anderes Maß umzubauen, da die lösbaren Befestigungsmittel leicht wieder zu entfernen sind und bestimmte Tragelemente gegen andere (größere oder kleinere) Tragelemente ausgetauscht werden können, so dass ein anders gestalteter Transportwagen wieder zusammengebaut werden kann. The invention has the advantage that the production of such dolly simplified and thus made cheaper. Assembling the support frame from individual support elements in the form of profile components by means of releasable fastening means can be implemented more flexibly and simply than non-releasable connections such as, for example, Welded joints. By suitable design of the joints between the support elements, however, a comparable robustness of the trolley can be realized as in conventional welded versions. The invention is characterized in particular by the great flexibility in the production of trolleys of different dimensions and designs, so that different customer requirements can now be met faster and cheaper than previous solutions. By providing profile components as support elements in different dimensions, for. B. a modular system can be provided, can be assembled from the trolley of different sizes and designs as needed. It is even possible without much effort, retrofitted to convert a trolley to a different level, since the releasable fasteners are easy to remove and certain support elements can be replaced with other (larger or smaller) support elements, so that a different shaped trolley be reassembled can.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass der Transportwagen sowohl als einfacher Transportwagen mit im Wesentlichen nur dem Tragrahmen als tragendes Element für die zu transportierenden Güter ausgestaltet sein kann als auch als Transportwagen mit einem Tragrahmen und einem Schwingrahmen, wie nachfolgend noch näher erläutert. Der modulare Aufbau mit den durch lösbare Befestigungsmittel verbundenen Tragelementen trägt hierzu ebenfalls maßgeblich bei. Neben dem Tragrahmen kann auch ein ggf. vorhandener Schwingrahmen nach dem gleichen Prinzip aus verschiedenen Tragelementen, die durch lösbare Befestigungsmittel miteinander verbunden werden, aufgebaut werden. Another advantage of the invention is that the trolley can be designed both as a simple trolley with substantially only the support frame as a supporting element for the goods to be transported as well as a trolley with a support frame and a swing frame, as explained in more detail below. The modular structure with the support elements connected by releasable fastening means also contributes significantly to this. In addition to the support frame can also be an existing swing frame according to the same principle of different support elements, which are connected to each other by releasable fastening means are constructed.

Die Ausgestaltung der Tragelemente als offene Profilbauteile hat den Vorteil, dass lösbare Befestigungsmittel, wie z. B. Schrauben und Muttern, besser anbringbar sind als bei Verwendung von Tragelementen mit geschlossenem Profil, wie z. B. Rohren. The design of the support elements as open profile components has the advantage that releasable fastening means, such. As screws and nuts, are better attachable than when using support elements with a closed profile, such. B. pipes.

Der Tragrahmen kann innerhalb der Rechteckform noch weitere Elemente aufweisen, wie z.B. Verstrebungen, die die Robustheit und Verwindungssteifigkeit des Tragrahmens erhöhen. The support frame may have further elements within the rectangular shape, such as e.g. Struts that increase the robustness and torsional rigidity of the support frame.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weisen die offenen Profilbauteile ein U-Profil, ein L-Profil, ein Z-Profil oder ein T-Profil auf. Hierbei können verschiedene Profilbauteile gleiche oder unterschiedliche der genannten Profile aufweisen. Die Verwendung von Profilbauteilen mit immer gleichem Profil hat den Vorteil, dass die Lagerhaltung der Rohmaterialien vereinfacht wird. According to an advantageous development of the invention, the open profile components have a U-profile, an L-profile, a Z-profile or a T-profile. Here, different profile components may be the same or different of the mentioned profiles exhibit. The use of profile components with always the same profile has the advantage that the storage of raw materials is simplified.

Die lösbaren Befestigungsmittel können z.B. als Steck- oder Schnappbefestigung ausgebildet sein. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind eines, mehrere oder alle der lösbaren Befestigungsmittel als Verschraubungen ausgebildet, z. B. als Kombination aus Schraube und Mutter. Hierdurch kann eine besonders hohe Lasttragfähigkeit des Transportwagens erzielt werden. The releasable attachment means may e.g. be designed as a plug or snap fastening. According to an advantageous embodiment of the invention, one, several or all of the releasable fastening means are designed as screwed, z. B. as a combination of screw and nut. As a result, a particularly high load carrying capacity of the trolley can be achieved.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind die Tragelemente in ihren Endbereichen, in denen sie zu einer Ecke der Rechteckform miteinander verbunden sind, derart ausgespart, dass jeweils zwei über Eck miteinander verbundene Tragelemente nahtlos und ohne Versatz aneinanderfügbar sind. Dies hat den Vorteil, dass die Tragelemente an den Verbindungsstellen nahtlos und ohne Versatz aneinandergefügt werden können, so dass ein einheitlich wirkender Tragrahmen hergestellt werden kann, der sich hinsichtlich seiner äußeren Erscheinung und seiner Abmessungen nicht von konventionellen, geschweißten Tragrahmen unterscheidet. According to an advantageous embodiment of the invention, the support elements are recessed in their end regions in which they are connected to a corner of the rectangular shape, so that in each case two interconnected via corner support elements are seamlessly joined together without offset. This has the advantage that the support elements can be joined together at the joints seamlessly and without offset, so that a uniform-looking support frame can be produced, which does not differ in terms of its external appearance and dimensions from conventional welded support frame.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind zwei über Eck miteinander verbundene Tragelemente an jeweils unterschiedlichen Seiten der Profilform ausgespart. Dies hat den Vorteil, dass eine mit der Aussparung einhergehende Materialschwächung gleichmäßig auf die Tragelemente verteilt ist und nicht ein einzelnes Tragelement übermäßig davon betroffen ist. Dem kann durch die Aussparung an den jeweils unterschiedlichen Seiten der Profilform entgegengewirkt werden. Hierdurch können die Tragelemente nach einer Art Verbundsystem zusammengesetzt werden, ähnlich wie bei einem Ziegelverbund eines Mauerwerks, wodurch sich besonders robuste und verwindungssteife Tragrahmen herstellen lassen. According to an advantageous embodiment of the invention, two interconnected via corner support elements are recessed at each different sides of the profile shape. This has the advantage that a material weakening associated with the recess is evenly distributed on the support elements and not a single support element is excessively affected. This can be counteracted by the recess on the respective different sides of the profile shape. As a result, the support elements can be assembled according to a kind of composite system, similar to a brick composite masonry, which can be particularly robust and rigid support frame produced.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind zwei über Eck miteinander verbundene Tragelemente mittels eines Eckelements miteinander verbunden. Das Eckelement kann vorteilhaft z. B. eine Winkelform aufweisen, derart, dass ein Flügel des Eckelements mit dem einen Tragelement und ein anderer Flügel des Eckelements mit dem anderen Tragelement überlappt. Auf diese Weise kann das Eckelement zusätzlich stützend wirken, d. h. die Stabilität der Verbindung der zwei über Eck miteinander verbundenen Tragelemente kann wesentlich erhöht werden. Das Eckelement kann z. B. über eigene lösbare Befestigungsmittel mit den Tragelementen verbunden werden oder mit denselben lösbaren Befestigungsmitteln, mit denen die Tragelemente miteinander verbunden werden, ebenfalls mit diesen Tragelementen verbunden werden. Letzteres erlaubt eine besonders schnelle Montage, da nur relativ wenige lösbare Befestigungsmittel anzubringen sind. According to an advantageous embodiment of the invention, two interconnected via corner support elements are connected to each other by means of a corner element. The corner element can advantageously z. Example, have an angular shape, such that a wing of the corner element overlaps with a support member and another wing of the corner member with the other support member. In this way, the corner element can additionally support, d. H. the stability of the connection of the two corner-connected support elements can be substantially increased. The corner element can, for. B. are connected by its own releasable fastening means with the support elements or with the same releasable fastening means with which the support members are connected to each other, also connected to these support elements. The latter allows a particularly fast assembly, since only relatively few releasable fastening means are to be attached.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist das Eckelement innerhalb des vom Profil des Tragelements umgebenen Bereichs angeordnet. Dies hat den Vorteil, dass das Eckelement den verfügbaren Bauraum innerhalb des Profils des Tragelements nutzt und dadurch nicht zusätzlich aufträgt. Insbesondere steht das Eckelement dann nicht von den Tragelementen nach außen hervor, so dass es sich auch optisch gut einfügt und zudem eine eventuelle Verletzungsgefahr gemindert ist. According to an advantageous development of the invention, the corner element is arranged within the area surrounded by the profile of the support element. This has the advantage that the corner element uses the available installation space within the profile of the support element and thereby does not additionally apply. In particular, the corner element then does not protrude outward from the support elements, so that it also fits in well visually and, moreover, a possible risk of injury is reduced.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist das Eckelement ein aus mehreren Einzelteilen zusammengeschweißtes Bauteil, z. B. ein Winkelbauteil, das aus zwei geraden Einzelteilen zusammengesetzt ist, die im Winkel miteinander verschweißt sind. Der Winkel zwischen den einzelnen Flügeln des Eckelements beträgt in der Regel 90 Grad oder zumindest ungefähr 90 Grad. According to an advantageous embodiment of the invention, the corner element is a component welded together from several individual parts, for. B. an angular component, which is composed of two straight parts, which are welded together at an angle. The angle between the individual wings of the corner element is usually 90 degrees or at least about 90 degrees.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind die Rollen wahlweise direkt am Tragrahmen oder an einem unterhalb des Tragrahmens angeordneten, um waagerechte Querachsen relativ zum Tragrahmen schwenkbaren Schwingrahmen befestigbar. Auf diese Weise können mit gleichen Grundbauteilen verschiedene Arten von Transportwagen realisiert werden. Die Erfindung erlaubt damit eine große Flexibilität bei der Herstellung des Transportwagens und die Bereitstellung universeller Transportwagen. According to an advantageous embodiment of the invention, the rollers are optionally mounted directly on the support frame or on a below the support frame arranged to horizontal transverse axes relative to the support frame pivotable swing frame fastened. In this way, different types of dolly can be realized with the same basic components. The invention thus allows a great deal of flexibility in the production of the trolley and the provision of universal trolley.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind auf der den Rollen abgewandten Seite des Tragrahmens ein oder mehrere Aufnahmeschuhe am Tragrahmen befestigt, wobei die Aufnahmeschuhe zum Tragen von mit dem Transportwagen zu transportierenden Gütern eingerichtet sind. Die Aufnahmeschuhe können dazu eingerichtet sein, die zu transportierenden Güter unmittelbar zu tragen, oder mittelbar über einen Güterträger, auf dem die zu transportierenden Güter platziert werden und der Güterträger dann auf die Aufnahmeschuhe gestellt wird. Insbesondere können die Aufnahmeschuhe zum Tragen von Güterträgern wie Gitterboxen, Paletten, Klappboxen oder sonstigen Transportboxen für Güter eingerichtet sein. Die Aufnahmeschuhe können insbesondere in den Ecken der Rechteckform des Tragrahmens an diesem befestigt sein. According to an advantageous embodiment of the invention, one or more receiving shoes are attached to the support frame on the side facing away from the rollers of the support frame, wherein the receiving shoes are adapted to carry goods to be transported with the trolley. The receiving shoes may be adapted to carry the goods to be transported directly, or indirectly via a goods carrier on which the goods to be transported are placed and the goods carrier is then placed on the receiving shoes. In particular, the receiving shoes for carrying goods carriers such as lattice boxes, pallets, folding boxes or other transport boxes for goods may be set up. The receiving shoes can be fastened in particular in the corners of the rectangular shape of the support frame on this.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass an den stirnseitigen Enden des Transportwagens Rollen, insbesondere Lenkrollen, angeordnet sind, und in dessen Mitte eine oder mehrere Lauf- oder Bockrollen angeordnet sind. Die stirnseitigen Rollen und/oder die Lauf- bzw. Bockrollen können z.B. am Tragrahmen befestigt sein. According to an advantageous embodiment of the invention it is provided that at the front ends of the trolley rollers, in particular castors, are arranged, and in the middle of one or more run or fixed castors are arranged. The end rolls and / or the castors may be e.g. be attached to the support frame.

Die stirnseitigen Enden des Transportwagens sind insbesondere die Vorderseite und die Rückseite des Transportwagens, jeweils in Fahrtrichtung betrachtet. Alle übrigen räumlichen Angaben beziehen sich auf einen auf einer ebenen Fläche befindlichen Transportwagen. The front ends of the trolley are in particular the front and the back of the trolley, each viewed in the direction of travel. All other spatial information refers to a transport vehicle located on a flat surface.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist unterhalb des Tragrahmens ein um waagerechte Querachsen relativ zum Tragrahmen schwenkbarer Schwingrahmen am Tragrahmen befestigt, wobei die stirnseitigen Rollen und/oder die Lauf- bzw. Bockrollen an dem Schwingrahmen angeordnet sind. Diese Weiterbildung der Erfindung hat den Vorteil, dass der Transportwagen bei unebenen Fahrbahnen, wie sie z. B. durch Regengossen im Freigelände oder durch schiefe Ebenen zur Überwindung von Höhenunterschieden abgestufter Fußböden gebildet sind, besser zu betreiben ist. In Folge des Schwingrahmens kann sichergestellt werden, dass auch die zwischen den Stirnseiten angeordneten Lauf- bzw. Bockrollen jederzeit Fahrbahnkontakt haben und dabei auch weiterhin lasttragend wirken. Dies ist bei starren Fahrgestellen von Transportwagen nicht der Fall, was den Nachteil hat, dass bei Höhenunterschieden die Lastverteilung zwischen den einzelnen Rollen des Transportwagens stark variiert. Solche Nachteile werden durch die genannte Weiterbildung der Erfindung vermieden. Besonders bei Kurvenfahrten auf solchen Unebenheiten können die Fahrbahnkontakte der einzelnen Räder sicherer beibehalten werden und die Spurtreue beim Kurvenfahren aufrechterhalten werden. According to an advantageous embodiment of the invention, a pivotable about horizontal transverse axes relative to the support frame swing frame is attached to the support frame below the support frame, wherein the end-side rollers and / or the running or fixed rollers are arranged on the swing frame. This development of the invention has the advantage that the trolley on rough roads, as they are for. B. by rain gutters in the open area or by inclined planes to overcome height differences graded floors are formed, is better to operate. As a result of the swing frame can be ensured that the arranged between the faces running or fixed castors have road contact at all times and continue to work load bearing. This is not the case with rigid chassis of transport trolleys, which has the disadvantage that at height differences, the load distribution between the individual roles of the trolley varies greatly. Such disadvantages are avoided by said development of the invention. Especially when cornering on such bumps, the road contacts of each wheel can be maintained more secure and the directional stability while cornering be maintained.

Es wird hiermit ein Transportwagen bereitgestellt, der aufgrund seines Fahrgestells auf konstruktiv einfache Weise ein spurtreue Rollenführung ermöglicht und sich Fahrbahnunebenheiten jederzeit anpasst. It is hereby provided a trolley, which allows due to its chassis in a structurally simple way, a puncture-proof roller guide and road irregularities adapts at any time.

Der erfindungsgemäße Transportwagen hat weitere Vorteile, wie z. B., dass er leicht lenkbar ist, wendig, schmal und kurz ausgebildet sein kann und damit in vielen Einsatzfällen genutzt werden kann. Hervorzuheben ist außerdem das spurtreue Verhalten des Transportwagens, d. h. mehrere hintereinander gekoppelte Transportwagen, die einen Zug bilden, durchfahren bei Kurvenfahrten alle den gleichen Krümmungsradius. Damit wird vermieden, dass die Transportwagen zum Ende des Zuges immer weiter ins Kurveninnere laufen und mit anderen Gegenständen oder Gebäudeteilen kollidieren. The trolley according to the invention has other advantages, such. B. that it is easily steerable, manoeuvrable, can be narrow and short and thus can be used in many applications. Also worthy of note is the directional behavior of the trolley, d. H. several successively coupled transport vehicles that form a train, drive through when cornering all the same radius of curvature. This avoids that the trolley at the end of the train always run further into the curve inside and collide with other objects or parts of buildings.

Unter „Lenkrollen“ werden Rollen verstanden, die um eine senkrechte, ggf. zur Rollendrehachse versetzte, Lenkachse drehbar sind. Unter „Bockrollen“ werden Rollen verstanden, die starr sind, d. h. nicht lenkbar sind, sondern nur um die Rollendrehachse drehbar sind. Unter „Laufrollen“ werden Rollen verstanden, die paarweise auf gegenüberliegenden freien Enden einer gemeinsamen Achse angeordnet sind. Under "castors" rollers are understood to be rotatable about a vertical, possibly offset to the roller rotation axis, steering axis. By "castors" is meant roles that are rigid, d. H. are not steerable, but are only rotatable about the roller rotation axis. By "rollers" is meant rollers arranged in pairs on opposite free ends of a common axis.

Eine hohe Spurtreue des Transportwagens kann dadurch erreicht werden, dass vorn und hinten Lenkrollen verbaut werden, die zusammen mit mittleren starren Lauf- oder Bockrollen immer in Kontakt mit dem Boden sind, und zwar durch die von oben einwirkende, durch die Last auf die schwenkbaren Schwingrahmen hervorgerufene Kraft. Wenn beispielsweise die vorderen Lenkrollen durch Schwenken des Tragrahmens am vorderen Ende ausgelenkt werden, überträgt sich wegen der starren mittleren Lauf- oder Bockrollen diese Verschwenkbewegung automatisch auf die hinteren Lenkrollen, die dann in die entgegengesetzte Richtung ausschlagen. A high directional stability of the trolley can be achieved by the fact that front and rear castors are installed, which are always in contact with the ground together with medium rigid running or fixed castors, by the acting from above, by the load on the swinging swing frame induced force. For example, if the front castors are deflected by pivoting of the support frame at the front end, transmits this pivoting movement automatically on the rear castors, which then swing in the opposite direction because of the rigid middle running or fixed castors.

Der Transportwagen kann, wie erwähnt, Unebenheiten gut bewältigen, was dadurch erreicht wird, dass die Drehachsen der mittleren Rollen, d. h. der Lauf- oder Bockrollen, relativ zu den Drehachsen der äußeren Rollen, also z. B. der Lenkrollen, im Abstand zum Tragrahmen veränderbar sind. Dadurch ergibt sich sowohl bei Senken als auch bei Erhebungen der Fahrbahn ein gleichbleibender Bodenkontakt. The trolley can, as mentioned, cope with bumps well, which is achieved in that the axes of rotation of the middle rollers, d. H. the running or fixed castors, relative to the axes of rotation of the outer rollers, so z. B. the castors, are variable at a distance from the support frame. This results in both depressions and surveys of the road a consistent ground contact.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weisen die an dem Schwingrahmen zwischen den stirnseitigen Rollen angeordneten Lauf- bzw. Bockrollen eine geringere Spurweite auf als die stirnseitigen Rollen. Hierdurch wird einerseits die Konstruktion des Transportwagens vereinfacht, zusätzlich wird durch die geringere Spurweite die Spurtreue des Transportwagens verbessert. Insbesondere kann an dem Schwingrahmen zwischen den stirnseitigen Rollen auch nur eine Lauf- bzw. Bockrolle angeordnet sein. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die zwischen den stirnseitigen Rollen angeordnete Lauf- bzw. Bockrolle bzw. sind die dort angeordneten Lauf- bzw. Bockrollen etwa symmetrisch zu einer in Längsrichtung des Transportwagens verlaufenden Mittelachse angeordnet. Dies hat den Vorteil, dass der Transportwagen sich bei jeder Kurvenrichtung (links oder rechts) gleichermaßen spurtreu verhält. According to an advantageous embodiment of the invention, arranged on the swing frame between the front rollers rollers or fixed castors have a lower track width than the front rollers. As a result, on the one hand, the construction of the trolley is simplified, in addition, the tracking accuracy of the trolley is improved by the smaller track. In particular, only one run or fixed castor can be arranged on the swing frame between the front rollers. According to an advantageous development of the invention, the running or fixed roller arranged between the end-side rollers or the running or fixed rollers arranged there are arranged approximately symmetrically with respect to a central axis extending in the longitudinal direction of the transport carriage. This has the advantage that the trolley behaves equally true to the track in every direction (left or right).

Da Lenk-, Lauf- und Bockrollen als handelsübliche genormte Bauelemente verfügbar sind, ermöglicht ihre konstruktive Einbeziehung in das erfindungsgemäße Fahrgestell eine besonders kostengünstige, ausgereifte und auch leicht instandsetzbare Realisierung des Transportwagens. Since steering, running and fixed castors are available as standard commercial components, their structural incorporation into the chassis according to the invention enables a particularly cost-effective, sophisticated and easily repairable realization of the trolley.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform sind am Tragrahmen zwei Schwingrahmenelemente angelenkt. Dabei ist das eine Schwingrahmenelement nahe der einen Stirnseite des Tragrahmens und das andere Schwingrahmenelement nahe der anderen Stirnseite des Tragrahmens durch Gelenke mit diesem verbunden. Die beiden Schwingrahmenelemente sind untereinander im mittleren Bereich des Tragrahmens durch ein oder mehrere Schwinggelenke verbunden. Bei dieser Ausgestaltung wird die von oben einwirkende, durch die Last hervorgerufene Kraft an den Orten der Gelenke auf die Schwingrahmenelemente übertragen. Bei dieser Krafteinleitung lässt sich die Kraft gleichzeitig sowohl auf die Lenkrollen als auch auf die Lauf- bzw. Bockrollen aufteilen. Die Lastverteilung kann dabei durch die Festlegung der örtlichen Lage der Gelenke bestimmt werden. Es gelingt durch diese Maßname, ständig alle Rollen oder wenigstens eine Rolle jedes Rollenpaares mit einer ausreichenden Andruckkraft an die Fahrbahnoberfläche zu drücken, so dass jede Rolle die für eine gute Spurtreue erforderliche Seitenführung übernehmen kann. In an advantageous embodiment, two swing frame elements are hinged to the support frame. In this case, this is a swing frame element near the one end face of the support frame and the other swing frame element near the other end face of the support frame by joints with connected to this. The two swing frame elements are interconnected in the central region of the support frame by one or more oscillating joints. In this embodiment, the force acting from above, caused by the load force is transmitted to the swing frame elements at the locations of the joints. With this introduction of force, the force can be divided simultaneously both on the castors and on the running or fixed castors. The load distribution can be determined by determining the local position of the joints. It succeeds by this measure name, constantly pressing all roles or at least one role of each pair of rollers with a sufficient pressure on the road surface, so that each role can take the necessary for good directional stability side guidance.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Schwingrahmenkonstruktion besteht darin, dass die Höhenunterschiede von Fahrbahnunebenheiten ausgeglichen werden. Der Tragrahmen vollführt bei Überwindung der Fahrbahnunebenheiten geringere Hubbewegungen als den Unebenheiten entsprechen, was sich hinsichtlich eines ruhigen erschütterungsarmen Gütertransports auswirkt. Another advantage of the vibrating frame construction according to the invention is that the height differences are compensated for road bumps. The support frame performs when overcoming the road bumps lower strokes than the unevenness correspond, which affects a quiet low-vibration freight transport.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass das eine Schwingrahmenelement durch einfache Gelenke und das andere Schwingrahmenelement durch Doppelgelenke mit dem Tragrahmen verbunden ist. Die Doppelgelenke haben die Funktion, einen Längenausgleich durchführen zu können, der sich automatisch ergibt, wenn sich der Abstand zwischen der mittleren Achse und dem Tragrahmen ändert. Diese Weiterbildung ermöglicht einen großen Hubbereich beim Auf- und Abschwingen des mittleren Rollenpaares aus den Lauf- bzw. Bockrollen, je nach Fahrzeugtyp. Auch bei extrem seitlich verschränkten Fahrbahnen ist gewährleistet, dass die mittleren Lauf- bzw. Bockrollen und mindestens kurzzeitig je eine Lenkrolle an den Schwingrahmenenden unter Berücksichtigung der vorgenannten Lastverteilung im Einsatz sind und dadurch eine hohe Spurtreue garantiert werden kann. An advantageous embodiment provides that the one swing frame element is connected by simple joints and the other swing frame element by double joints with the support frame. The double joints have the function to perform a length compensation, which automatically results when the distance between the central axis and the support frame changes. This development allows a large stroke range when swinging up and down the middle pair of rollers from the running or fixed castors, depending on the vehicle type. Even with extremely sideways entrained roadways ensures that the middle run or fixed wheels and at least briefly ever a steering roller to the swing frame ends, taking into account the aforementioned load distribution in use and thereby high directional stability can be guaranteed.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind beide Schwingrahmenelemente durch elastische Schwingelemente, z. B. durch Gummischwingelemente, mit dem Tragrahmen verbunden und die Schwinggelenke mit einem zusätzlichen Quergelenk versehen. Diese Ausführungsform kommt dann in Betracht, wenn hinsichtlich einer weitgehend gleichmäßigen Bodenhaftung entschieden höhere Ansprüche gestellt werden. Bei dieser Bauweise werden die erforderlichen Gelenkfunktionen auf beiden Seiten gleichmäßig übernommen und zusätzlich, bedingt durch die Pufferwirkung der elastischen Schwingelemente, die Fahrbahnunebenheiten ausgeglichen. In an advantageous embodiment, both swing frame elements by elastic vibrating elements, for. B. by rubber swinging elements, connected to the support frame and the swing joints provided with an additional transverse joint. This embodiment comes into consideration when decidedly higher demands are made with regard to a substantially uniform traction. In this construction, the required joint functions are uniformly taken on both sides and in addition, due to the buffer effect of the elastic oscillating elements, the road bumps balanced.

Das hat zur Folge, dass die Lastverteilung auf allen sechs Rollen zu ca. 98 % gewährleistet werden kann. Hinzu kommt, dass ein Federungseffekt erreicht wird, der sich für erschütterungsempfindliche Güter vorteilhaft bemerkbar macht. As a result, the load distribution on all six rollers can be guaranteed to approximately 98%. In addition, a suspension effect is achieved, which is advantageous for vibration-sensitive goods noticeable.

Eine vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass die Gummischwingelemente als Hohlkammergummibälge ausgebildet sind. Hierdurch wird die Feder- und Pufferwirkung weiter verbessert, wobei beide Eigenschaften durch ein und dasselbe Bauelement erzielt werden können. An advantageous development provides that the rubber swinging elements are designed as hollow chamber rubber bellows. As a result, the spring and buffer effect is further improved, wherein both properties can be achieved by one and the same device.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung betragen die Verhältnisse der Abstände der Montageorte der Lenkrollen an dem Schwingrahmen von den Orten der Gelenke der Schwingrahmenelemente mit dem Tragrahmen zu den Abständen der Montageorte der Lauf- bzw. Bockrollen an dem Schwingrahmen von den Orten der Gelenke der Schwingrahmenelemente 1/2. Hierbei sind die Schwingrahmenelemente in Abschnitte von 1/3 bzw. 2/3 ihrer Länge aufgeteilt. Somit werden entsprechend den Hebelgesetzen der Mechanik von jedem Gelenk des Tragrahmens 2/6 der Gesamtlast auf das eine Lenkrollenpaar, weitere 2/6 der Gesamtlast auf das andere Lenkrollenpaar und zwei mal 1/6 der Gesamtlast auf das mittlere Lauf- bzw. Bockrollenpaar übertragen. Das ergibt bei zentraler Lastanordnung auf dem Tragrahmen eine völlig gleichmäßige Lastverteilung auf die einzelnen Rollenpaare. In an advantageous embodiment, the ratios of the distances between the mounting locations of the castors on the swing frame from the locations of the joints of the swing frame elements with the support frame to the distances between the mounting locations of the running or fixed castors on the swing frame of the locations of the joints of the swing frame elements 1/2 , Here, the swing frame elements are divided into sections of 1/3 or 2/3 of their length. Thus, according to the leverage laws of the mechanics of each joint of the support frame 2/6 of the total load on the one pair of castors, another 2/6 of the total load on the other castor pair and two times 1/6 of the total load on the middle run or fixed castors. This results in a central load arrangement on the support frame a completely uniform load distribution to the individual pairs of rollers.

Neben einer einheitlichen Seitenführung aller Rollenpaare ist auch die mechanische Beanspruchung aller Rollen ausgeglichen, was zu einer gleichmäßigen Standzeit führt. In addition to a uniform side guide of all pairs of rollers and the mechanical stress of all roles is balanced, resulting in a uniform service life.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform besitzen die Lenkrollen und die Lauf- bzw. Bockrollen den gleichen Laufflächendurchmesser. Hierdurch lassen sich gleichmäßige Roll- und Fahreigenschaften erzielen. Außerdem ist es für eine wirtschaftliche Herstellung und Instandsetzung vorteilhaft, einheitliche Bauelemente zu verwenden. In an advantageous embodiment, the castors and the running or fixed castors have the same tread diameter. As a result, uniform rolling and driving properties can be achieved. In addition, it is advantageous for economical manufacture and repair to use unitary components.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist an einer Stirnseite des Tragrahmens eine Handschubstange angeordnet. In an advantageous embodiment, a manual push rod is arranged on an end face of the support frame.

Als Einzelfahrzeug kann so ein mit dem erfindungsgemäßen Fahrgestell versehener Transportwagen von einem Benutzer auf engen Wegen und Kurven, bedingt durch die Allradsteuertechnik, einwandfrei geschoben und gelenkt werden. Hierbei liegt der Vorteil darin, dass unter Verwendung dieses Fahrgestells eine doppelte Wagenlänge auf dem gleichen Platzangebot der Fahrwege bewegt werden kann, wie bisher ein herkömmliches, einfaches Schubfahrzeug. As a single vehicle so provided with the chassis according to the invention trolley by a user on narrow roads and curves, due to the all-wheel steering technology, be properly pushed and directed. Here, the advantage is that using this chassis, a double car length can be moved in the same space of the routes, as before a conventional, simple push vehicle.

Vorteilhaft ist es, an einer oder an beiden Stirnseiten des Tragrahmens Deichseln anzuordnen. Hierbei ist es zweckmäßig, die Deichseln im Tragrahmen um eine waagerechte Achse schwenkbar anzulenken und am freien Ende ein Gelenkteil mit einer senkrechten Schwenkachse auszubilden. Durch diese Maßnahme lässt sich unter Verwendung von sogenannten Doppeldeichseln ein Zugsystem von mehreren Fahrzeugen zusammenstellen. Die Doppeldeichsel besitzt einen mittleren Drehpunkt, der vor und hinter dem Fahrzeugende einen gleich langen Abstand zum mittleren Rollenpaar aufweist. Dies gewährleistet eine Spurtreue, die einem Schienensystem gleichgesetzt werden kann. It is advantageous to arrange drawbars on one or both end sides of the support frame. It is expedient to pivot the drawbars in the support frame about a horizontal axis and at the free end form a hinge part with a vertical pivot axis. By this measure can be put together by using so-called double drawbars a train system of several vehicles. The double drawbar has a central pivot point, which has an equally long distance from the middle roller pair in front of and behind the vehicle end. This ensures a track fidelity that can be equated to a rail system.

Fahrzeuge mit herkömmlichen Allradsystemen sind bei Transporten von leichteren Gütern, bedingt durch die aufwendige und somit unwirtschaftliche Technik aus Kostengründen kaum einsatzfähig. Dieser Mangel kann bei Verwendung des beschriebenen Transportwagens kostengünstig ausgeglichen und trotzdem der gleiche Effekt eines schienenähnlichen Fahrsystems von mehreren Fahrzeugen erreicht werden. Beim Einsatz von einem wie auch von mehreren Fahrzeugen können, bedingt durch den Schwingrahmen Fahrbewegunterschiede in Längsrichtung, speziell bei Auf- und Abfahrtsrampen ebenfalls problemlos bewältigt werden, ohne dass die Spurtreue beeinträchtigt wird. Vehicles with conventional four-wheel drive systems are barely operational for transportation of lighter goods, due to the complex and thus uneconomic technology for cost reasons. This deficiency can be cost-effectively compensated when using the trolley described and still the same effect of a rail-like driving system of several vehicles can be achieved. When using one or more vehicles, it is also possible, due to the oscillating frame, to cope with differences in longitudinal travel, especially in the case of ascent and descent ramps, without impairing the directional stability.

Eine Optimierung dieses Fahrgestellsystems hinsichtlich der Spurtreue und gleichmäßigen Lastverteilung kann unter Ausnutzung aller technischen Details, wie Gummilagerung, zusätzliche Verwindungsgelenke usw. bis zu 100 % erreicht werden. Ausschlaggebend sind immer die Kosten-/Leistungsverhältnisse. An optimization of this chassis system in terms of directional stability and even load distribution can be achieved by taking advantage of all technical details, such as rubber mounting, additional torsion joints, etc. up to 100%. Decisive are always the cost / performance ratios.

Egal welche Ausführungsart gewählt wird, die Spurtreue wird in keinem Fall beeinträchtigt, sondern nur die Lastverteilung auf die Rollen. No matter which version is selected, the directional stability is not affected in any case, but only the load distribution on the rollers.

Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der weiteren Beschreibung und den Zeichnungen, die Ausführungsbeispiele der Erfindung veranschaulichen. Further developments and advantageous embodiments of the invention will become apparent from the claims, the further description and the drawings illustrating embodiments of the invention.

Es zeigen: Show it:

1 eine Seitenansicht eines Transportwagens auf ebener Fahrbahn 1 a side view of a trolley on a flat road

2 eine Seitenansicht ähnlich 1, jedoch am oberen Ende einer Auffahrrampe, 2 a side view similar 1 but at the top of a ramp,

3 eine Seitenansicht ähnlich 1, jedoch am unteren Ende einer Auffahrrampe, 3 a side view similar 1 but at the bottom of a ramp,

4 eine perspektivische Ansicht des Transportwagens, 4 a perspective view of the trolley,

5 eine schematische Draufsicht auf den Transportwagen mit einer Darstellung des Spurbildes 5 a schematic plan view of the trolley with a representation of the track image

6 die Einzelteile einer weiteren Ausführungsform eines Transportwagens in Seitenansicht, 6 the individual parts of a further embodiment of a trolley in side view,

7 eine Draufsicht auf Schwingrahmenelemente des Transportwagens gemäß 6, 7 a plan view of swing frame elements of the trolley according to 6 .

8 eine perspektivische Ansicht des Tragrahmens des Transportwagens gemäß 6, 8th a perspective view of the support frame of the trolley according to 6 .

9 eine Ausschnittsvergrößerung eines Teils der 8, 9 an enlargement of part of the 8th .

10 der in 9 dargestellte Teil des Tragrahmens in einer anderen Perspektive, 10 the in 9 represented part of the support frame in a different perspective,

11 eine Draufsicht auf den Tragrahmen gemäß 6, und 11 a plan view of the support frame according to 6 , and

12 zwei Tragelemente des Tragrahmens gemäß 6. 12 two support elements of the support frame according to 6 ,

Der Aufbau des Transportwagens wird anhand der 1 und 4 beschrieben, von denen 1 einen Längsschnitt und 4 eine perspektivische Ansicht zeigen. The structure of the trolley is based on the 1 and 4 described of which 1 a longitudinal section and 4 show a perspective view.

Der Transportwagen umfasst einen Tragrahmen 1, der als wesentliche tragende Elemente mehrere einzelne Tragelemente aufweist, die zu einer Rechteckform zusammengesetzt sind. Auf dem Tragrahmen 1 können Aufbauten montiert werden, die für die Aufbewahrung der zu transportierenden Gegenstände speziell ausgestaltet sind. Die Aufbauten sind allerdings zum Zwecke der Übersichtlichkeit hier nicht angedeutet. Die zu transportierenden Gegenstände können auch direkt auf dem Tragrahmen 1 oder auf am Tragrahmen befestigte Aufnahmeschuhe angeordnet werden. The trolley includes a support frame 1 which comprises, as essential supporting elements, a plurality of individual supporting elements, which are assembled into a rectangular shape. On the support frame 1 Buildings can be mounted that are specially designed for the storage of the objects to be transported. However, the structures are not indicated here for the sake of clarity. The items to be transported can also be placed directly on the support frame 1 or be arranged on receiving shoes attached to the support frame.

Unterhalb des Tragrahmens 1 sind Rollen angeordnet. Es handelt sich hierbei um jeweils zwei an den stirnseitigen Enden angebrachte Lenkrollen 6 und um zwei in der Mitte befestigte Laufrollen 7. Statt der Laufrollen 7 könnten auch Bockrollen verwendet werden. Below the support frame 1 are arranged rolls. These are each two castors attached to the front ends 6 and two casters mounted in the middle 7 , Instead of the rollers 7 could also be used fixed wheels.

Der Rahmen ist bei dem Transportwagen mehrteilig ausgebildet. Er besteht aus dem Tragrahmen 1 und zwei Schwingrahmenelementen 2, wobei die Schwingrahmenelemente 2 unterhalb des Tragrahmens 1 an diesem angelenkt sind. Dabei befindet sich das Gelenk 4 für das eine Schwingrahmenelement 2 nahe der einen Stirnseite des Tragrahmens 1 und das Gelenk 5 für das anderen Schwingrahmenelement 2 nahe der anderen Stirnseite des Tragrahmens 1. Untereinander sind die Schwingrahmenelemente 2 durch ein Schwinggelenk 3 verbunden, welches sich im mittleren Bereich des Tragrahmens 1 befindet. The frame is formed in several parts in the dolly. It consists of the supporting frame 1 and two swing frame elements 2 , wherein the swing frame elements 2 below the support frame 1 are hinged to this. Here is the joint 4 for the one swing frame element 2 near one end of the support frame 1 and the joint 5 for the other Swing frame element 2 near the other end of the support frame 1 , One behind the other are the swing frame elements 2 through a swinging joint 3 connected, which is in the middle area of the support frame 1 located.

Bei den Gelenken zwischen dem Tragrahmen 1 und den Schwingrahmenelementen 2 handelt es sich um Einfachgelenke 4 auf der einen Stirnseite und um Doppelgelenke 5 auf der anderen Stirnseite. Alternativ können statt dieser Gelenke 4, 5 auch elastische Schwingelemente, vorzugsweise als Hohlkammergummibälge ausgebildete Gummischwingelemente verwendet werden. In diesem Fall lassen sich die Schwingelemente zwischen den Schwingrahmenelementen 2 durch zusätzlich Quergelenke ergänzen. At the joints between the support frame 1 and the swing frame elements 2 are single joints 4 on one end and around double joints 5 on the other side. Alternatively, instead of these joints 4 . 5 also elastic oscillating elements, preferably designed as a hollow rubber bellows rubber vibration elements are used. In this case, the oscillating elements between the swing frame elements can be 2 supplement by additional cross joints.

Eine besondere Bedeutung hinsichtlich der Lastverteilung auf die Rollen 6, 7 besitzen die Abstände der Rollen 6, 7 zu den Gelenken 4, 5 zwischen dem Tragrahmen 1 und dem Schwingrahmen 2. Diese Abstände sind so gewählt, dass die Verhältnisse der Abstände der Montageorte der Lenkrollen 6 an den Schwingrahmenelementen 2 von den Orten der Gelenke 4, 5 der Schwingrahmenelemente 2 mit dem Tragrahmen 1 zu den Abständen der Montageorte der Lauf- bzw. Bockrollen 7 an den Schwingrahmenelementen 2 von den Orten der Gelenke 4, 5 der Schwingrahmenelemente ½ betragen. A special meaning with regard to the load distribution on the rollers 6 . 7 own the distances of the rollers 6 . 7 to the joints 4 . 5 between the support frame 1 and the swing frame 2 , These distances are chosen so that the ratios of the distances between the mounting locations of the castors 6 on the swing frame elements 2 from the places of the joints 4 . 5 the swing frame elements 2 with the support frame 1 to the distances of the mounting locations of the running or fixed castors 7 on the swing frame elements 2 from the places of the joints 4 . 5 the swing frame elements ½ amount.

Aus dieser Bemessung ergibt sich eine gleichmäßige Lastverteilung auf alle Rollen 6, 7. Die genaue Aufteilung der Gesamtlast F auf die Gelenke 4, 5 und die rollen 6, 7 ist in 1 durch Vektoren angedeutet. Es werden von der Gesamtlast 1/1 F bei zentraler Lastverteilung also 1/2 F auf jedes Gelenk aufgeteilt. Davon erhält jedes Lenkrollenpaar 6 2/6 oder 1/3 F. Auf das mittlere Laufrollenpaar 7 entfallen von jedem Schwingrahmen 2 1/6 F. Diese addieren sich zu 2/6 oder 1/3 F. From this design results in a uniform load distribution on all roles 6 . 7 , The exact distribution of the total load F on the joints 4 . 5 and the rollers 6 . 7 is in 1 indicated by vectors. It is divided by the total load 1/1 F at central load distribution so 1/2 F on each joint. This gives each pair of castors 6 2/6 or 1/3 F. On the middle pair of rollers 7 omitted from every swing frame 2 1/6 F. These add up to 2/6 or 1/3 F.

Bei den Rollen 6, 7 handelt es sich um handelsübliche Rollen. Die Lenkrollen 6 sind in beidseitigen Laschen gehalten und die Laschen um eine senkrechte, zur Rollenachse versetzte Lenkachse drehbar angeordnet. Die Laufrollen 7 sitzen paarweise auf den gegenüberliegenden freien Enden einer gemeinsamen Achse. Die Durchmesser aller Rollen 6, 7 sind gleich. With the roles 6 . 7 These are commercial roles. The castors 6 are held in two-sided tabs and the tabs arranged to rotate about a vertical, offset to the roller axis steering axis. The rollers 7 sit in pairs on the opposite free ends of a common axis. The diameters of all rolls 6 . 7 are equal.

Bei dem Transportwagen ist an einer Stirnseite des Tragrahmens 1 eine Handschubstange 9 angeordnet. Alternativ können an beiden Stirnseiten des Tragrahmens 1 Deichseln 8 befestigt sein. Diese Deichseln 8 besitzen z.B. eine Ausgestaltung als Doppeldeichseln. Sie sind am Tragrahmen 1 um eine waagerechte Achse schwenkbar angelenkt und bilden am freien Ende ein Gelenkteil mit einer senkrechten Schwenkachse. In the trolley is at an end face of the support frame 1 a hand push rod 9 arranged. Alternatively, on both end faces of the support frame 1 wangle 8th be attached. These drawbars 8th For example, have a design as Doppeldeichseln. They are on the support frame 1 pivoted about a horizontal axis and form at the free end of a hinge part with a vertical pivot axis.

Der Transportwagen mit einem entsprechenden Aufbau kann daher sowohl als Einzelfahrzeug geschoben als auch zu mehreren Fahrzeugen als Zugsystem zusammengestellt werden. The trolley with a corresponding structure can therefore be pushed as a single vehicle as well as put together to form several vehicles as a train system.

In 1 befindet sich der Transportwagen auf einer ebenen Fahrbahn. Die Schwingrahmenelemente 2 sind hier parallel zum Tragrahmen 1 ausgerichtet. In 1 the trolley is on a flat road surface. The swing frame elements 2 are here parallel to the support frame 1 aligned.

In 2 ist eine Position gezeigt, bei der der Transportwagen am oberen Ende einer Auffahrrampe steht. Die in der Zeichnung links dargestellten Lenkrollen 6 befinden sich auf einer waagerechten Ebene, während die in der Zeichnung rechts dargestellten Lenkrollen 6 auf der schiefen Ebene aufliegen. Die mittleren Laufrollen 7 sind genau auf dem Scheitelpunkt platziert. In 2 is shown a position in which the trolley is at the top of a ramp. The castors shown in the drawing on the left 6 are on a horizontal plane, while the castors shown in the drawing on the right 6 rest on the inclined plane. The middle rollers 7 are placed exactly on the vertex.

Die Schwingrahmenelemente 2 sind nun zum Tragrahmen 1 hin angewinkelt, wobei die zur Mitte weisenden Enden der Schwingrahmenelemente 2 einen geringeren Abstand zum Tragrahmen 1 einhalten als die freien Enden, jeweils im Vergleich zu 1. The swing frame elements 2 are now the support frame 1 bent at an angle, with the ends facing the middle of the swing frame elements 2 a smaller distance to the support frame 1 comply with the free ends, each compared to 1 ,

3 veranschaulicht den entgegengesetzten Fall. Hier steht der Transportwagen am unteren Ende der Auffahrrampe. Die in der Zeichnung links dargestellten Lenkrollen 6 befinden sich also auf der schiefen Ebene, während die in der Zeichnung rechts dargestellten Lenkrollen 6 auf der waagerechten Ebene aufliegen. Die mittleren Laufrollen 7 sind wieder genau an der Übergangskante der beiden Ebenen platziert. 3 illustrates the opposite case. Here is the trolley at the bottom of the ramp. The castors shown in the drawing on the left 6 So are on the inclined plane, while the right in the drawing shown castors 6 rest on the horizontal plane. The middle rollers 7 are again placed exactly at the transition edge of the two levels.

Auch hier sind wieder die Schwingrahmenelemente 2 zum Tragrahmen 1 hin angewinkelt, allerdings genau umgekehrt. Das bedeutet, die zur Mitte weisenden Enden der Schwingrahmenelemente 2 halten einen größeren Abstand zum Tragrahmen 1 ein als die freien Enden, jeweils wieder im Vergleich zu 1. Man erkennt außerdem aus 2 und 3 die Wirkungsweise des Doppelgelenks als Längenausgleich. Dieser Längenausgleich nimmt mit zunehmender Auslenkung der Schwingrahmenelemente 2 zu. Again, the swing frame elements 2 to the support frame 1 Angled, but exactly the opposite. This means the ends of the swing frame elements pointing to the middle 2 Keep a greater distance to the support frame 1 one as the free ends, respectively, again compared to 1 , It also recognizes 2 and 3 the mode of action of the double joint as length compensation. This length compensation decreases with increasing deflection of the swing frame elements 2 to.

Das Fahrgestell ist somit in der Lage, sich allen vorkommenden Fahrbahnunebenheiten selbstständig anzupassen und hier alle Rollen 6, 7 oder wenigstens eine Rolle eines Rollenpaares in Kontakt zur Fahrbahnoberfläche zu halten. Dieser Kontakt und zusätzlich ein entsprechender Ausdruck der Rollen 6, 7 an die Fahrbahn ist für eine ausreichende Seitenführung der Rollen 6, 7 wichtig, damit beim Kurvenfahren die Spurtreue gewährleistet ist. The chassis is thus able to independently adapt to all occurring road bumps and here all roles 6 . 7 or at least to keep a roll of a pair of rolls in contact with the road surface. This contact and an additional expression of the roles 6 . 7 to the roadway is sufficient for lateral guidance of the rollers 6 . 7 important, so that when cornering the directional stability is guaranteed.

5 zeigt schließlich noch eine schematische Draufsicht auf den Transportwagen mit Darstellung des Spurbildes. Die mittleren Laufrollen 7 geben die Spur vor und bilden mit der Mitte ihrer Achse praktisch den Dreh- oder Schwenkpunkt für Lenkbewegungen des Transportwagens auf der Fahrbahn. Eine Lenkbewegung teilt sich beiden Lenkrollenpaaren 6 über den Rahmen mit, so dass die Lenkrollenpaare 6 an den entgegengesetzten Stirnseiten des Rahmens auch entgegengesetzt ausschlagen und in derselben Spur laufen. 5 Finally, shows a schematic plan view of the trolley with representation of the track image. The middle rollers 7 give the track before and form with the center of its axis practically the pivot or pivot point for steering movements of the trolley on the road. A steering movement is shared by both pairs of steering rollers 6 over the frame with, so the pairs of castors 6 at the opposite end faces of the frame also counteract and run in the same lane.

Werden mehrere Transportwagen zu einem Zug aneinandergekoppelt, so läuft jeder nachfolgende Transportwagen in der Spur des vorausfahrenden Wagens. If several trolleys are coupled together to form a train, each subsequent trolley runs in the lane of the preceding vehicle.

Es können also nahezu beliebig lange Züge zusammengestellt und durch schmale, kurvenreiche Fahrwege gezogen werden, ohne dass die Gefahr besteht, dass die letzten Wagen mit Gegenständen oder Gebäudeteilen an der Kurveninnenseite kollidieren. So it can be compiled almost arbitrarily long trains and pulled through narrow, winding roads, without the risk that the last car collide with objects or parts of buildings on the inside of the curve.

Die 6 zeigt eine weitere Ausführungsform des Transportwagens in seitlicher Ansicht mit den bereits beschriebenen Elementen, wobei diverse weitere einzelne Bauteile dargestellt sind. Im Unterschied zur Ausführungsform gemäß den 1 bis 4 sind an beiden Schwingrahmenelementen 2 jeweils einfache Gelenke 4 vorgesehen. The 6 shows a further embodiment of the trolley in a side view with the elements already described, wherein various other individual components are shown. In contrast to the embodiment according to the 1 to 4 are on both swing frame elements 2 each simple joints 4 intended.

Die 6 zeigt an dem Tragrahmen 1 zu befestigende Aufnahmeschuhe 2.01. Die Aufnahmeschuhe 2.01 können durch Schrauben 2.02 und Muttern 2.03 am Tragrahmen 1 befestigt werden. The 6 shows on the support frame 1 fastening shoes to be fastened 2:01 , The pick-up shoes 2:01 can by screws 2:02 and nuts 2:03 on the support frame 1 be attached.

Die 6 zeigt weitere Details der Deichsel 8 mit den Einzelteilen 1.15, 1.16, 1.17, 1.18 und 1.19. The 6 shows more details of the drawbar 8th with the items 1.15 . 1.16 . 1.17 . 1.18 and 1.19 ,

Ferner sind Teile 1.20, 1.21, 1.22, 1.23, 1.24, 1.25 einer Anhängerkupplung dargestellt, die an dem der Deichsel 8 gegenüberliegenden stirnseitigen Ende des Tragrahmens zu befestigen ist. Furthermore, parts 1.20 . 1.21 . 1.22 . 1.23 . 1.24 . 1.25 a trailer hitch shown on the drawbar 8th opposite end face of the support frame is to be fastened.

Erkennbar ist ferner ein zentrales Stabilisierungsblech 3.01, das über Schrauben 3.02 und Muttern 3.03 am Tragrahmen 1 befestigt werden kann. Visible is also a central stabilizing sheet 3:01 that about screws 3:02 and nuts 3:03 on the support frame 1 can be attached.

Das in Richtung deichselseitiger Stirnseite anzubringende Schwingrahmenelement 2 weist ein Rahmenbauteil 9.01 mit einer daran befestigten Halteplatte 9.04 auf. An der Halteplatte 9.04 kann eine Lenkrolle 6, aufweisend die Bauteile 1.01, 1.02, 1.03 mittels Schrauben 1.05 und Muttern 1.06 befestigt werden. Analog dazu kann an dem anderen Schwingrahmenelement 2, das ein Rahmenbauteil 9.02 aufweist, an dessen Halteplatte 9.03 eine Lenkrolle 6 in gleicher Weise befestigt werden. Die Gelenke 4 weisen an den Rahmenbauteilen 9.01, 9.02 befestigte Teile auf, die an am Tragrahmen 1 befestigten Teile 1.14 mittels Bolzen 1.10 und Hülsen 1.11 befestigt werden können. The oscillating frame element to be attached in the direction of the shaft end side 2 has a frame member 9:01 with a retaining plate attached thereto 9:04 on. On the retaining plate 9:04 can be a swivel castor 6 comprising the components 1:01 . 1:02 . 1:03 by means of screws 1:05 and nuts 1:06 be attached. Similarly, on the other swing frame element 2 , which is a frame component 9:02 has, on the retaining plate 9:03 a castor 6 be fastened in the same way. The joints 4 point to the frame components 9:01 . 9:02 attached parts on the on the support frame 1 fastened parts 1.14 by means of bolts 1.10 and pods 1.11 can be attached.

Die 7 zeigt die Bauteile des Schwingrahmens 2 in einer Ansicht von oben. Erkennbar sind vier Halteplatten 9.03, 9.04, an denen die Rollen 6 befestigt werden. Erkennbar ist ferner, dass im Unterschied zu der Ausführungsform gemäß 4 die Schwingrahmenelemente 2 Bauteile 9.01, 9.02 aufweisen, die mittig im Bereich einer zentralen Längsachse des Transportwagens angeordnet und dort über einen Bolzen 1.12 miteinander verbunden werden. Dementsprechend wird entweder nur eine Rolle 7 an zentraler Stelle angeordnet oder ggf. ein Paar von Rollen 7 mit geringerer Spurweite als bei den Rollen 6. The 7 shows the components of the swing frame 2 in a view from above. Visible are four retaining plates 9:03 . 9:04 in which the roles 6 be attached. It can also be seen that, in contrast to the embodiment according to FIG 4 the swing frame elements 2 components 9:01 . 9:02 have, which are arranged centrally in the region of a central longitudinal axis of the trolley and there via a bolt 1.12 be connected to each other. Accordingly, either only a role 7 arranged at a central location or possibly a pair of roles 7 with a smaller gauge than the wheels 6 ,

Die 8 zeigt den Tragrahmen 1 des Transportwagens in einer isometrischen Darstellung. Erkennbar ist, dass der Tragrahmen aus verschiedenen Tragelementen 80, 81, 82, 83 zu einer Rechteckform zusammengesetzt ist. Die Tragelemente 80, 81, 82, 83 sind im dargestellten Ausführungsbeispiel als U-Profile ausgebildet, können aber auch in Form anderer offener Profile realisiert sein. Beispielhaft ist in der 8 an einer Ecke der Rechteckform ein Aufnahmeschuh 2.01 dargestellt. Die Verbindung der Tragelemente 80, 81, 82, 83 an den Ecken der Rechteckform wird nachfolgend anhand einer Ausschnittsvergrößerung, die in der 8 mit X gekennzeichnet ist, für die hintere rechte Ecke näher erläutert. Die Erläuterungen gelten auch für die anderen Ecken der Rechteckform. The 8th shows the support frame 1 of the trolley in an isometric view. It can be seen that the support frame consists of different support elements 80 . 81 . 82 . 83 is composed into a rectangular shape. The supporting elements 80 . 81 . 82 . 83 are formed in the illustrated embodiment as U-profiles, but can also be realized in the form of other open profiles. Is exemplary in the 8th at a corner of the rectangular shape a pick-up shoe 2:01 shown. The connection of the supporting elements 80 . 81 . 82 . 83 At the corners of the rectangular shape is below by means of an enlarged detail, which in the 8th marked with X, explained in more detail for the rear right corner. The explanations also apply to the other corners of the rectangular shape.

Die 9 zeigt den Ausschnitt X aus 8 in vergrößerter Darstellung. Wie erkennbar ist, sind die U-förmigen Tragelemente 82, 83 zu einer etwa rechtwinkeligen Ecke der Rechteckform des Tragrahmens 1 zusammengesetzt und dabei mittels lösbaren Befestigungsmitteln, insbesondere Schrauben und Muttern miteinander verbunden. Innerhalb des vom U-Profil umgebenen Bereichs der Tragelemente 82, 83 befindet sich ein Eckelement, gebildet aus einem vertikalen Teil 84 und einen horizontalen Teil 85. Der horizontale Teil 85 kann z. B. direkt als rechteckiger Winkel aus Flachmaterial hergestellt sein. Der vertikale Teil 84 kann aus zwei Stücken von Flachmaterial, die im Winkel von 90 Grad miteinander verschweißt sind, hergestellt sein. Der vertikale Teil 84 ist mit dem horizontalen Teil 85 zu einem gemeinsamen Bauteil, dem Eckelement, zusammengeschweißt. The 9 shows the section X from 8th in an enlarged view. As can be seen, the U-shaped support elements 82 . 83 to an approximately rectangular corner of the rectangular shape of the support frame 1 assembled and connected to each other by means of releasable fastening means, in particular screws and nuts. Within the area of the supporting elements surrounded by the U-profile 82 . 83 there is a corner element formed by a vertical part 84 and a horizontal part 85 , The horizontal part 85 can z. B. be made directly as a rectangular angle of flat material. The vertical part 84 can be made of two pieces of flat material, which is at an angle of 90 Degree welded together, be made. The vertical part 84 is with the horizontal part 85 to a common component, the corner element, welded together.

Erkennbar ist in der 9 außerdem, dass die U-förmigen Tragelemente 82, 83 derart aneinandergefügt sind, dass beim Tragelement 82 der untere waagerechte Profilabschnitt eine Aussparung 86 aufweist, in die ein Endabschnitt 88 des anderen Tragelements 83 eingreift. An der gegenüberliegenden Seite sind die Aussparungen in umgekehrter Art vorgenommen, d. h. am Tragelement 83 ist am oberen waagerechten Profilabschnitt eine Aussparung 87 vorhanden, in die ein Endabschnitt des an dieser Stelle nicht ausgesparten Tragelements 82 eingreift. Die Art der Aussparung wird nachfolgend noch anhand der 12 weiter erläutert. Is recognizable in the 9 in addition, that the U-shaped support elements 82 . 83 are joined together so that the support element 82 the lower horizontal profile section a recess 86 in which an end portion 88 of the other support element 83 intervenes. On the opposite side of the recesses are made in the reverse manner, ie on the support element 83 is at the upper horizontal profile section a recess 87 present, in which an end portion of the non-recessed at this point support element 82 intervenes. The type of recess will be described below with reference to the 12 further explained.

Die 10 zeigt den Ausschnitt gemäß 9 in einer anderen Ansicht, und zwar schräg von oben mit einer Blickrichtung auf den Aufnahmeschuh 2.01. The 10 shows the clipping according to 9 in another view, obliquely from above with a view of the pick-up shoe 2:01 ,

Die 11 zeigt den Tragrahmen gemäß 8 in einer Ansicht von oben, d. h. von der Seite, an der zu transportierende Güter aufgeladen werden. The 11 shows the support frame according to 8th in a view from above, ie from the side, are loaded at the goods to be transported.

Die 12 zeigt beispielhaft das Tragelement 82 und das Tragelement 83 als Einzelbauteile, d. h. bevor diese zum Tragrahmen 1 zusammengesetzt sind. Erkennbar ist, dass das Tragelement 82 in den Endbereichen 88 jeweils nur unten Aussparungen 86 aufweist, aber nicht im oberen Bereich. Beim Tragelement 83, das über Eck mit dem Tragelement 82 zusammengebaut werden soll, befinden sich vergleichbare Aussparungen 87, dort jedoch an der Oberseite in den Endbereichen 89, aber nicht an der Unterseite. Beim Zusammenbau kann dann ein nicht ausgesparter Endbereich 88 in eine Aussparung 87 eingeführt werden, und ein nicht ausgesparter Endbereich 89 in eine Aussparung 86. Dies ergibt eine robuste Befestigung der Tragelemente 82, 83 aneinander, ohne dass hervorstehende Teile vorhanden sind. The 12 shows an example of the support element 82 and the support element 83 as individual components, ie before this to the support frame 1 are composed. It can be seen that the support element 82 in the end areas 88 only at the bottom recesses 86 but not in the upper part. With the support element 83 that is over corner with the support element 82 to be assembled, there are comparable recesses 87 , but there at the top in the end areas 89 but not at the bottom. When assembling can then be a non-recessed end 88 in a recess 87 and a non-recessed end portion 89 in a recess 86 , This results in a robust attachment of the support elements 82 . 83 to each other, without protruding parts are present.

Die Schwingrahmenelemente 2 können vergleichbar wie der Tragrahmen 1 aus solchen profilierten Tragelementen 82, 83 zusammengesetzt werden. The swing frame elements 2 can be comparable to the support frame 1 from such profiled support elements 82 . 83 be assembled.

In einer alternativen Ausführungsform kann der Transportwagen 1 auch ohne den Schwingrahmen 2 ausgeführt werden. In diesem Fall werden die Rollen 6 und ggf. die Rolle 7 oder mehrere Rollen 7 direkt am Tragrahmen 1 befestigt. In an alternative embodiment, the dolly 1 even without the swing frame 2 be executed. In this case, the roles become 6 and possibly the role 7 or more roles 7 directly on the support frame 1 attached.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 8913844 U1 [0003]

Claims

Transport trolley, in particular motorless trolley, in particular for the in-house transport of goods, wherein the trolley has at least one support frame and a plurality of directly or indirectly attached to the support frame rollers, wherein the support frame is adapted to receive goods to be transported, characterized in that the support frame as essential load-bearing elements has a plurality of individual support elements, which are assembled into a rectangular shape, wherein the support elements are formed as open profile components and are connected to each other at least at the corners of the rectangular shape by releasable fastening means.

A trolley according to claim 1, characterized in that the open profile components have a U-profile, an L-profile, a Z-profile or a T-profile, wherein different profile components may have the same or different of said profiles.

Trolley according to one of the preceding claims, characterized in that one, several or all of the releasable fastening means are designed as screw connections.

A trolley according to any one of the preceding claims, characterized in that the support elements are recessed in their end regions where they are connected to a corner of the rectangular shape, so that in each case two interconnected via corner support elements are seamlessly joined together without offset.

A trolley according to claim 4, characterized in that two interconnected via corner support elements are recessed on respectively different sides of the profile shape.

A trolley according to any one of the preceding claims, characterized in that two interconnected by corner support members are connected to each other by means of a corner element.

A trolley according to claim 6, characterized in that the corner element is arranged within the area surrounding the profile of the support element.

A trolley according to claim 6 or 7, characterized in that the corner element is a component welded together from several individual parts.

A trolley according to one of the preceding claims, characterized in that the rollers are arranged either directly on the support frame or on a below the support frame arranged to horizontal transverse axes relative to the support frame pivotable swing frame can be fastened.

A trolley according to one of the preceding claims, characterized in that on the side facing away from the rollers of the support frame one or more receiving shoes are attached to the support frame, in particular in the corners of the rectangular shape, wherein the receiving shoes are adapted to carry goods to be transported by the trolley.

Trolley according to one of the preceding claims, characterized in that at the front ends of rollers, in particular castors, are arranged, and in the middle of which one or more runners or fixed castors are arranged.

A trolley according to claim 11, characterized in that below the support frame a pivotable about horizontal transverse axes relative to the support frame swing frame is attached to the support frame, wherein the end-side rollers and / or the running or fixed rollers are arranged on the swing frame.

A trolley according to claim 12, characterized in that arranged on the swing frame between the front rollers rollers or fixed castors have a smaller track width than the front rollers.

A trolley according to claim 12, characterized in that only one run or fixed castor is arranged on the swing frame between the front rollers.

A trolley according to any one of claims 11 to 14, characterized in that arranged on the swing frame between the front rollers roller or fixed castor or arranged there run or fixed rollers is arranged approximately symmetrically to a running in the longitudinal direction of the trolley center axis or . are.

A trolley according to any one of claims 11 to 15, characterized in that the swing frame comprises at least two swing frame elements, wherein the one swing frame element near the one end side of the support frame and the other swing frame element near the other end face of the support frame are connected by joints with this and the two swing frame elements are interconnected in the central region of the support frame by one or more oscillating joints.

A trolley according to claim 16, characterized in that the one Oscillating frame element is connected by simple joints and the other swing frame element by double joints with the support frame.

Trolley according to one of claims 16 to 17, characterized in that both swing frame elements by elastic vibrating elements, for. B. by rubber swinging elements, connected to the support frame and the swing joints are provided with an additional transverse joint.

A trolley according to claim 18, characterized in that the elastic oscillating elements are formed as hollow chamber rubber bellows.