DE20318673U1 - Device for motor vehicle speed control has operating element that activates control unit to regulate motor vehicle drive to desired speed value stored in memory unit associated with operating element - Google Patents

Device for motor vehicle speed control has operating element that activates control unit to regulate motor vehicle drive to desired speed value stored in memory unit associated with operating element Download PDF

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Abstract

The device has at least one operating element (3) in the motor vehicle driver's compartment, a memory unit (4) associated with the operating element in which a desired speed value is stored and a control unit (8) associated with the vehicle's drive (9), whereby operating the operating element activates the control unit to regulate the drive to the desired speed value.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Geschwindigkeitskontrolle eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a device for speed control of a motor vehicle.

Eine derartige Vorrichtung ist von einem sogenannten Tempomat gebildet, der insbesondere in Personenkraftwagen der Mittel- und Oberklasse seit Jahren zur Geschwindigkeitskontrolle eingesetzt wird. Ein derartiger Tempomat weist als Betätigungselement typischerweise einen am Lenkrad des Kraftfahrzeugs zugänglichen Hebel auf. Der Fahrer bringt durch Bremsen oder Beschleunigen das Kraftfahrzeug auf die von ihm gewünschte Geschwindigkeit, wobei der Fahrer des Kraftfahrzeugs zur Kontrolle die aktuelle Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs an der hierfür vorgesehenen Anzeige an der Armaturentafel im Fahrerraum des Kraftfahrzeugs abliest. Sobald das Kraftfahrzeug die vom Fahrer gewünschte Geschwindigkeit erreicht hat, betätigt dieser das Betätigungselement. Die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit wird dann in einer Rechnereinheit, die Bestandteil des Tempomats ist, als Sollwert übernommen. Dann wird die Fahrzeuggeschwindigkeit mittels der Rechnereinheit auf den Sollwert geregelt, so dass das Kraftfahrzeug die entsprechende Geschwindigkeit beibehält.Such a device is from a so-called cruise control, which is used in particular in passenger cars the middle and upper class for years for speed control is used. Such a cruise control has as an actuating element typically one accessible on the steering wheel of the motor vehicle Lever open. The driver does this by braking or accelerating Motor vehicle to the speed desired by him, being the driver of the motor vehicle to control the current speed of the motor vehicle at the for this provided display on the dashboard in the driver's compartment of the motor vehicle reads. As soon as the motor vehicle reaches the speed desired by the driver has reached this the actuator. The current vehicle speed is then stored in a computer unit, which is part of the cruise control, adopted as the setpoint. Then the vehicle speed regulated to the setpoint by means of the computer unit, so that the Motor vehicle maintains the appropriate speed.

Durch Betätigen des Bremspedals oder des Gaspedals kann der Tempomat wieder deaktiviert werden, wodurch das Kraftfahrzeug wieder in den Normalbetrieb wechselt, innerhalb dessen die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs allein durch Betätigen des Brems- oder Gaspedals des Kraftfahrzeugs vorgegeben wird.By pressing the brake pedal or of the accelerator pedal, the cruise control can be deactivated again the motor vehicle switches back to normal operation within whose the speed of the motor vehicle solely by pressing the Brake or accelerator pedal of the motor vehicle is specified.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche bei hohem Bedienkomfort eine erweiterte Funktionalität aufweist.The invention is based on the object To provide device of the type mentioned, which at high ease of use and extended functionality.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.To solve this task are the Features of claim 1 provided. Advantageous embodiments and appropriate further training the invention are described in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung dient zur Geschwindigkeitskontrolle eines Kraftfahrzeugs. Diese Vorrichtung weist wenigstens ein im Fahrerraum des Kraftfahrzeugs angeordnetes Bedienelement auf. Weiterhin ist diesem Bedienelement eine Speichereinheit zugeordnet, in welcher ein Geschwindigkeitssollwert abgespeichert ist. Ebenso beinhaltet die erfindungsgemäße Vorrichtung eine dem Antrieb des Kraftfahrzeugs zugeordnete Steuereinheit. Bei Betätigung des Bedienelements wird die Steuereinheit zur Regelung des Antriebs auf den Geschwindigkeitssollwert aktiviert.The device according to the invention is used for speed control a motor vehicle. This device has at least one im Control element arranged in the driver's compartment of the motor vehicle. Farther a memory unit is assigned to this control element, in which a speed setpoint is saved. Also includes the device according to the invention a control unit assigned to the drive of the motor vehicle. at activity the control element becomes the control unit for regulating the drive activated to the speed setpoint.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, dass mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine einem Geschwindigkeitssollwert entsprechende Fahrzeuggeschwindigkeit unabhängig von der aktuellen Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs selbsttätig vorgegeben werden kann.The basic idea of the invention is that by means of the device according to the invention a vehicle speed corresponding to a speed setpoint independently automatically specified by the current speed of the motor vehicle can be.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann somit insbesondere zur Einhaltung von Geschwindigkeitsbegrenzungen im inner- und außerstädtischen Verkehr vorteilhaft eingesetzt werden. Der oder die in der Speichereinheit abgespeicherten Geschwindigkeitssollwerte entsprechen dabei vorgegebenen Höchstgeschwindigkeiten wie zum Beispiel 50 km/h im Stadtverkehr oder 30 km/h in Wohngebieten von Städten oder Gemeinden.The device according to the invention can thus in particular to comply with speed limits in inner and outer city traffic can be used advantageously. The one or more in the storage unit stored speed setpoints correspond to the specified maximum speeds such as 50 km / h in city traffic or 30 km / h in residential areas of cities or communities.

Durch Betätigen des Bedienelements wird der jeweilige Geschwindigkeitssollwert in der Speichereinheit 4 ausgewählt und das Kraftfahrzeug durch den Re gelprozess in der Steuereinheit auf die dem Geschwindigkeitssollwert entsprechende Geschwindigkeit geregelt.By pressing the control element the respective speed setpoint selected in the memory unit 4 and the motor vehicle through the control process in the control unit regulates the speed corresponding to the speed setpoint.

Dabei ist vorteilhaft, dass die Regelung von dem jeweiligen Geschwindigkeitswert des Kraftfahrzeugs aus erfolgen kann, der von dem Geschwindigkeitssollwert abweicht. Demzufolge muss der Fahrer des Kraftfahrzeugs nicht selbst manuell durch Bremsen oder Beschleunigen des Kraftfahrzeugs dieses auf die gewünschte Sollgeschwindigkeit bringen. Durch die selbsttätige Einregelung des Kraftfahrzeugs auf den abgespeicherten Geschwindigkeitssollwert wird somit eine im Vergleich zu einer vom Fahrer des Kraftfahrzeugs manuell vorgenommenen Vorgabe der Sollgeschwindigkeit wie dies beispielsweise bei der Geschwindigkeitseinstellung mittels eines Tempomaten der Fall ist, erheblich höhere Genauigkeit der Einstellung einer Sollgeschwindigkeit erhalten.It is advantageous that the regulation take place from the respective speed value of the motor vehicle that deviates from the speed setpoint. As a result, the driver of the motor vehicle does not have to manually brake himself or accelerating the motor vehicle to the desired target speed bring. Through the automatic Adjustment of the motor vehicle to the stored speed setpoint thus becomes one in comparison to one by the driver of the motor vehicle manually specified target speed such as this when setting the speed using a cruise control Case is significantly higher Obtain accuracy of setting a target speed.

Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, dass der einem Bedienelement zugeordnete Geschwindigkeitssollwert frei programmierbar ist und somit vom Fahrer vorgegeben werden kann.A major advantage of the device according to the invention consists of the speed setpoint assigned to an operating element is freely programmable and can therefore be specified by the driver.

Damit kann der Fahrer die Belegung einzelner Bedienelemente mit unterschiedlichen Geschwindigkeitssollwerten vorgeben. Zweckmäßigerweise sind den Bedienelementen Anzeigeelemente zugeordnet, welche die den Bedienelementen zugeordneten Geschwindigkeitssollwerte anzeigen.This allows the driver to assign individual controls with different speed setpoints pretend. Conveniently, are assigned to the control elements display elements that the Show speed setpoints assigned to the controls.

Sind im Fahrerraum eines Kraftfahrzeugs beispielsweise zwei Bedienelemente angeordnet, mittels derer zwei unterschiedliche Geschwindigkeitssollwerte vorgebbar sind, können diese insbesondere dazu verwendet werden, um vorgegebene Geschwindigkeitsbegrenzungen von 30 km/h und 50 km/h einzuhalten. Dementsprechend zeigt das dem ersten Bedienelement zugeordnete Anzeigeelement den Wert 30 km/h und das dem zweiten Bedienelement zugeordnete Anzeigeelement den Wert 50 km/h an. Bei der Einprogrammierung der Geschwindigkeitssollwerte werden zweckmäßig aber nicht zwingend die Werte 30 km/h und 50 km/h als Eingabewerte in die Speichereinheit eingegeben. Der Bediener kann insbesondere auch abweichende Werte beispielsweise 28 km/h und 48 km/h als Geschwindigkeitssollwerte hinterlegen, um damit sicher zu gehen, dass das Kraftfahrzeug bei Betätigung des Bedienelements durch die automatische Geschwindigkeitskontrolle auf Geschwindigkeitssollwerte geregelt werden, die etwas unterhalb der gesetzlich erlaubten Grenzwerte der Geschwindigkeit verbleiben.If, for example, two control elements are arranged in the driver's compartment of a motor vehicle, by means of which two different speed setpoints can be predetermined, these can be used in particular to maintain predetermined speed limits of 30 km / h and 50 km / h. Accordingly, the display element assigned to the first control element shows the value 30 km / h and the display element assigned to the second control element shows the value 50 km / h. When programming the speed setpoints, the values 30 km / h and 50 km / h are expediently not necessarily entered as input values in the memory unit. In particular, the operator can also store different values, for example 28 km / h and 48 km / h, as speed setpoints in order to ensure that the motor vehicle is actuated by the automatic speed when the control element is actuated control to set speed values that remain slightly below the legally permitted speed limits.

Die Regelung der Fahrzeuggeschwindigkeit auf einen Geschwindigkeitssollwert ausgehend von einer vom Geschwindigkeitssollwert abweichenden Geschwindigkeit erfolgt gemäß einem in der Steuereinheit vorgegebenen Geschwindigkeitsprofil. Prinzipiell können derartige Geschwindigkeitsprofile als Kennlinien in der Steuereinheit abgespeichert werden.Regulation of vehicle speed a speed setpoint based on one of the speed setpoint deviating speed takes place according to one in the control unit given speed profile. In principle, such Speed profiles are stored as characteristic curves in the control unit become.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform wird das jeweilige Geschwindigkeitsprofil aus den aktuellen Randbedingungen des Kraftfahrzeugs ermittelt. Die Randbedingungen sind dabei durch Messwerte von Sensoren im Kraftfahrzeug vorgegeben, welche den aktuellen Fahrzustand des Kraftfahrzeugs beschreiben. Hierzu gehören beispielsweise Sensoren zur Erfassung der aktuellen Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs oder Sensoren zur Erfassung von Kurvenlagen, Fahrbahnbeschaffenheiten, äußeren Witterungseinflüssen und dergleichen.In a particularly advantageous embodiment the respective speed profile from the current boundary conditions of the motor vehicle determined. The boundary conditions are through Measured values specified by sensors in the motor vehicle, which reflect the current Describe the driving condition of the motor vehicle. These include, for example Sensors for detecting the current speed of the motor vehicle or sensors for the detection of bends, road surface conditions, external weather influences and like.

Die Bedienelemente zur Auswahl von Geschwindigkeitssollwerten und zur Aktivierung des Regelprozesses in der Steuereinheit sowie die gegebenenfalls zugeordneten Anzeigeelemente sind vorzugsweise in einer Armaturentafel im Fahrerraum des Kraftfahrzeugs integriert und können so vom Fahrer des Kraftfahrzeugs einfach bedient werden. Die Bedienelemente können im einfachsten Fall von Bedientasten gebildet sein. Alternativ können die Bedienelemente Bestandteil einer Eingabeeinheit bestehend aus einem Terminal und einem Eingabeelement zur Bedienerführung eines über das Terminal visualisiertem Menüprogramms sein. Weiter kann das Bedienelement auch als Spracherken nungseinheit ausgebildet sein, so dass die Auswahl der Geschwindigkeitssollwerte über Sprachbefehle erfolgen kann.The controls for selecting Speed setpoints and to activate the control process in the control unit and the display elements that may be assigned are preferably in a dashboard in the driver's compartment of the motor vehicle integrated and can can be easily operated by the driver of the motor vehicle. The controls can in the simplest case be formed by control buttons. Alternatively, the Operating elements Part of an input unit consisting of a Terminal and an input element for operator guidance via the Terminal visualized menu program his. The control element can also be used as a speech recognition unit be designed so that the selection of the speed setpoints via voice commands can be done.

Die Erfindung wird im Nachstehenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The invention is as follows explained using the drawings. Show it:

1: Blockschaltbild eines ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Geschwindigkeitskontrolle eines Kraftfahrzeugs. 1 : Block diagram of a first embodiment of the device according to the invention for speed control of a motor vehicle.

2: Blockschaltbild eines zweiten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Geschwindigkeitskontrolle eines Kraftfahrzeugs. 2 : Block diagram of a second embodiment of the device according to the invention for speed control of a motor vehicle.

1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung 1 zur Geschwindigkeitskontrolle eines Kraftfahrzeugs. 1 zeigt schematisch einen Ausschnitt einer Armaturentafel 2 im nicht gesondert dargestellten Fahrerraum eines Kraftfahrzeugs. In die Armaturentafel 2 sind zwei Bedienelemente 3 integriert, die im vorliegenden Fall von identisch ausgebildeten Bedientasten gebildet sind. 1 shows a first embodiment of a device 1 for speed control of a motor vehicle. 1 shows schematically a section of a dashboard 2 in the driver's compartment of a motor vehicle, not shown separately. In the dashboard 2 are two controls 3 integrated, which in the present case are formed by identically designed control buttons.

Die Bedienelemente 3 sind über Zuleitungen an einer Speichereinheit 4 angeschlossen. Die Speichereinheit 4 ist an eine Rechnereinheit 5 angeschlossen, die Bestandteil einer Programmiereinheit ist. Vorteilhafterweise kann die Speichereinheit 4 Bestandteil der Rechnereinheit 5 sein, die aus einem Microcontroller oder dergleichen besteht. Die Programmiereinheit wird durch eine Eingabeeinheit vervollständigt. Im vorliegenden Fall besteht die Eingabeeinheit aus einem Feld von Eingabetasten 6, die in der Armaturentafel 2 integriert sind.The controls 3 are via leads to a storage unit 4 connected. The storage unit 4 is to a computer unit 5 connected, which is part of a programming unit. The storage unit can advantageously 4 Part of the computing unit 5 be, which consists of a microcontroller or the like. The programming unit is completed by an input unit. In the present case, the input unit consists of a field of input keys 6 that are in the dashboard 2 are integrated.

Jedem Bedienelement 3 ist ein Anzeigeelement 7 zugeordnet, wobei die Anzeigeelemente 7 jeweils in der Armaturentafel 2 integriert sind. Die identisch ausgebildeten Anzeigeelemente 7 sind im vorliegenden Fall von alphanumeri scher Leuchtdiodenanzeigen gebildet. Die Anzeigeelemente 7 sind über weitere Zuleitungen an die Rechnereinheit 5 der Programmiereinheit angeschlossen.Every control element 3 is a display element 7 assigned, the display elements 7 each in the dashboard 2 are integrated. The identically designed display elements 7 are formed in the present case by alphanumeric LED displays. The display elements 7 are via further leads to the computer unit 5 connected to the programming unit.

Die Speichereinheit 4 und die Rechnereinheit 5 sind an eine Steuereinheit 8 angeschlossen, mittels derer der Antrieb 9 des Kraftfahrzeugs steuerbar ist. Die Steuereinheit 8 besteht vorzugsweise aus einem System von Mikroprozessoren. Dabei kann die Steuereinheit 8 die gesamten Steuer- und Regelungsprozesse innerhalb des Kraftfahrzeugs übernehmen. Alternativ kann die Steuereinheit 8 eine Zusatzeinheit für die zentrale Einheit zur Kraftfahrzeug-Steuerung bilden.The storage unit 4 and the computing unit 5 are connected to a control unit 8th connected, by means of which the drive 9 of the motor vehicle is controllable. The control unit 8th preferably consists of a system of microprocessors. The control unit can 8th take over the entire control and regulation processes within the motor vehicle. Alternatively, the control unit 8th form an additional unit for the central unit for motor vehicle control.

Bei der Vorrichtung 1 gemäß 1 ist jedem Bedienelement 3 ein Geschwindigkeitssollwert zugeordnet, der in der Speichereinheit 4 abgespeichert ist. Dabei ist in der Speichereinheit 4 für jeden Geschwindigkeitssollwert zusätzlich eine Kennung hinterlegt, anhand derer die Zuordnung eines Geschwindigkeitssollwerts zum jeweiligen Bedienelement 3 erfolgt.With the device 1 according to 1 is every control 3 a speed setpoint assigned in the storage unit 4 is saved. It is in the storage unit 4 An identifier is also stored for each speed setpoint, on the basis of which the assignment of a speed setpoint to the respective control element 3 he follows.

Prinzipiell können die Geschwindigkeitssollwerte als fest vorgegebene, unveränderliche Parameterwerte in der Speichereinheit 4 abgespeichert sein. Im vorliegenden Fall werden die Geschwindigkeitssollwerte über die Programmiereinheit durch Betätigen der Eingabeeinheit eingegeben, so dass die Geschwindigkeitssollwerte vom Fahrer des Kraftfahrzeugs frei vorgegeben werden können.In principle, the speed setpoints can be stored as fixed, unchangeable parameter values in the memory unit 4 be saved. In the present case, the speed setpoints are entered via the programming unit by actuating the input unit, so that the speed setpoints can be freely specified by the driver of the motor vehicle.

Als weitere Eingabewerte können über die Programmiereinheit Anzeigewerte eingegeben werden, die mittels der Anzeigeelemente 7 angezeigt werden. Generell gibt jeder Anzeigewert, der an einem Anzeigeelement 7 angezeigt wird, einen möglichst eindeutigen Hinweis auf den Geschwindigkeitssollwert, der dem entsprechenden Bedienelement 3 zugeordnet ist.Display values can be entered as further input values via the programming unit, using the display elements 7 are displayed. Generally there is every display value on a display element 7 is displayed, the clearest possible reference to the speed setpoint, the corresponding control element 3 assigned.

Im einfachsten Fall entspricht der Anzeigewert am Anzeigeelement 7 exakt oder zumindest näherungsweise dem Geschwindigkeitssollwert. Alternativ kann auch eine Buchstabenkombination zur Indizierung eines Geschwindig keitssollwerts angezeigt werden, beispielsweise „S" als Abkürzung für Stadtverkehr für einen Geschwindigkeitssollwert von 50 km/h.In the simplest case, the display value on the display element corresponds 7 exactly or at least approximately the speed setpoint. Alternatively, a letter combination can also be displayed to indicate a speed setpoint, for example "S" as an abbreviation for city traffic for a speed setpoint of 50 km / h.

Durch Betätigung eines Bedienelements 3 wird der zugeordnete Geschwindigkeitssollwert als Vorgabewert in die Steuereinheit 8 eingelesen. Durch Einlesen des Geschwindigkeitssollwerts und/oder ein Aktivierungssignal durch die Rechnereinheit 5 wird die Steuereinheit 8 aktiviert und regelt den Antrieb 9 des Kraftfahrzeugs, so dass die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs dem Geschwindigkeitssollwert entspricht. Dabei erfolgt die Regelung auf den Geschwindigkeitssollwert ausgehend von der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit, welche von dem Geschwindigkeitssollwert im Allgemeinen abweicht. Die Einregelung der Fahrzeuggeschwindigkeit erfolgt dabei bevorzugt gemäß einem vorgegebenen Geschwindigkeitsprofil. Derartige Geschwindigkeitsprofile können prinzipiell als Kennlinien in der Steuereinheit 8 abgespeichert sein, wobei die Kennlinienparameter insbesondere die Ausgangsgeschwindigkeit und die die Vorgabewerte bildenden Geschwindigkeitssollwerte sind. Besonders vorteilhaft erfolgt die Vorgabe des Geschwindigkeitsprofils in Abhängigkeit der aktuellen Randbedingungen des Kraftfahrzeugs. Zur Erfassung dieser Randbedingungen werden im Kraftfahrzeug vorhandene Sensoren genutzt. Mit diesen Sensoren werden als Messwerte beispielsweise die aktuelle Geschwindigkeit und Beschleunigung des Kraftfahrzeugs, eventuelle Kurvenlagen des Kraftfahrzeugs sowie äußere Einflüsse wie Niederschläge, Temperatur, Fahrbahnbeschaffenheiten und dergleichen erfasst. Anhand dieser in die Steuereinheit 8 eingelesenen Messwerte wird dann in der Steuereinheit 8 das Geschwindigkeitsprofil vorgegeben.By operating a control element 3 the assigned speed setpoint is entered as a default value in the control unit 8th read. By Reading in the speed setpoint and / or an activation signal by the computer unit 5 becomes the control unit 8th activates and controls the drive 9 of the motor vehicle, so that the speed of the motor vehicle corresponds to the speed setpoint. The control of the speed setpoint is based on the current vehicle speed, which generally deviates from the speed setpoint. The vehicle speed is preferably adjusted according to a predetermined speed profile. Such speed profiles can in principle be used as characteristic curves in the control unit 8th be stored, the characteristic curve parameters being in particular the initial speed and the speed setpoints forming the default values. The speed profile is particularly advantageously specified as a function of the current boundary conditions of the motor vehicle. Sensors present in the motor vehicle are used to detect these boundary conditions. With these sensors, the current speed and acceleration of the motor vehicle, possible cornering positions of the motor vehicle and external influences such as precipitation, temperature, road conditions and the like are recorded as measured values. Based on this in the control unit 8th The readings are then stored in the control unit 8th given the speed profile.

Die Regelung der Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs auf den ausgewählten und aktivierten Geschwindigkeitssollwert erfolgt solange, bis diese durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs wieder aufgehoben wird. Die Deaktivierung des Regelprozesses kann durch Bremsen oder Beschleunigen des Kraftfahrzeugs, das heißt durch Betätigen des Bremspedals oder des Gaspedals des Kraftfahr zeugs erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kann die Deaktivierung durch nochmaliges Betätigen des dem Geschwindigkeitssollwert zugeordneten Bedienelements 3 erfolgen.The regulation of the driving speed of the motor vehicle to the selected and activated speed setpoint takes place until it is canceled again by the driver of the motor vehicle. The control process can be deactivated by braking or accelerating the motor vehicle, that is to say by actuating the brake pedal or the accelerator pedal of the motor vehicle. Alternatively or additionally, the deactivation can be carried out by pressing the operating element assigned to the speed setpoint again 3 respectively.

2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung 1 zur Geschwindigkeitskontrolle eines Kraftfahrzeugs. In diesem Fall ist die Eingabeeinheit von einem in der Armaturentafel 2 integrierten Terminal 10 und einem Eingabeelement 11, beispielsweise einem Bedienknopf zur Menüführung von mittels des Terminals 10 visualisierten menügeführten Anwenderprogrammen, gebildet. Das Terminal 10 und das Eingabeelement 11 sind an die Rechnereinheit 5 als Bestandteil der Programmiereinheit angeschlossen. In der Rechnereinheit 5 ist die Speichereinheit 4 zur Abspeicherung der Geschwindigkeitssollwerte integriert. 2 shows a second embodiment of a device 1 for speed control of a motor vehicle. In this case, the input unit is from one in the instrument panel 2 integrated terminal 10 and an input element 11 , for example an operating button for menu navigation by means of the terminal 10 visualized menu-driven user programs. The terminal 10 and the input element 11 are to the computing unit 5 connected as part of the programming unit. In the computing unit 5 is the storage unit 4 integrated for storing the speed setpoints.

Analog zur Ausführungsform gemäß 1 ist die Rechnereinheit 5 mit der Speichereinheit 4 an die Steuereinheit 8 angeschlossen, welche wiederum zur Steuerung des Antriebs 9 dient.Analogous to the embodiment according to 1 is the computing unit 5 with the storage unit 4 to the control unit 8th connected, which in turn to control the drive 9 serves.

Im vorliegenden Fall sind die Bedienelemente 3 von Menüfeldern innerhalb des Anwendungsprogrammes gebildet. Die Betätigung eines Bedienelements 3 erfolgt über das Eingabeelement 11, mittels dessen ein Zeiger auf das entsprechende Menüfeld gerichtet werden kann. Die Auswahl des Bedienelements 3 erfolgt dann durch Betätigen des Eingabeelements 11 beispielsweise durch ein Anklicken des Menüfelds.In the present case, the controls are 3 formed by menu fields within the application program. The actuation of a control element 3 takes place via the input element 11 , which can be used to point a pointer to the corresponding menu field. The selection of the control element 3 is then done by pressing the input element 11 for example by clicking on the menu field.

Die den Bedienelementen 3 zugeordneten Anzeigeelemente 7 sind ebenfalls von Menüfeldern in Anwenderprogrammen gebildet, wobei wiederum mittels der Anzeigeelemente 7 entsprechende, den jeweiligen Geschwindigkeitssollwerten zugeordnete Anzeigewerte angezeigt werden können.The controls 3 associated display elements 7 are also formed from menu fields in user programs, again using the display elements 7 corresponding display values assigned to the respective speed setpoints can be displayed.

Die Geschwindigkeitssollwerte sowie die Anzeigewerte sind wiederum frei programmierbar. Im vorliegenden Fall erfolgt die Eingabe der entsprechenden Werte über das menügeführte Anwenderprogramm.The speed setpoints as well the display values are freely programmable. In the present In this case, the corresponding values are entered via the menu-driven user program.

Analog zum Ausführungsbeispiel gemäß 1 wird zur Durchführung der Geschwindigkeitskontrolle des Kraftfahrzeugs vom Fahrer durch Betätigen eines Bedienelements 3 der jeweils gewünschte Geschwindigkeitssollwert ausgewählt. Die dadurch aktivierte Steuereinheit 8 regelt die Fahrzeuggeschwindigkeit auf den vorgegebenen Geschwindigkeitssollwert. Die Durchführung der Regelung sowie die Deaktivierung des Regelprozesses erfolgt entsprechend der Ausführungsform gemäß 1.Analogous to the embodiment according to 1 is used to carry out the speed control of the motor vehicle by the driver by actuating an operating element 3 the desired speed setpoint is selected. The control unit activated as a result 8th regulates the vehicle speed to the specified speed setpoint. The control is carried out and the control process is deactivated in accordance with the embodiment according to 1 ,

Gemäß einer weiteren, nicht gesondert dargestellten Variante können die Vorrichtungen 1 gemäß den 1 und 2 derart weitergebildet sein, dass als Bedienelement 3 eine Spracherkennungseinheit vorgesehen ist. Diese Spracherkennungseinheit weist eine Empfangseinheit zum Empfang von Sprachsignalen und eine Auswerteeinheit zur Auswertung der empfangenen Sprachsignale auf. In diesem Fall kann der Fahrer durch Eingabe von Sprachbefehlen den gewünschten Geschwindigkeitssollwert auswählen und den Regelprozess in der Steuereinheit 8 aktivieren.According to a further variant, not shown separately, the devices can 1 according to the 1 and 2 be further developed such that as an operating element 3 a speech recognition unit is provided. This speech recognition unit has a receiving unit for receiving speech signals and an evaluation unit for evaluating the received speech signals. In this case, the driver can select the desired speed setpoint and the control process in the control unit by entering voice commands 8th activate.

Bezugszeichenliste

(1)
Vorrichtung
(2)
Armaturentafel
(3)
Bedienelement
(4)
Speichereinheit
(5)
Rechnereinheit
(6)
Eingabetasten
(7)
Anzeigeelement
(8)
Steuereinheit
(9)
Antrieb
(10)
Terminal
(11)
Eingabeelement
LIST OF REFERENCE NUMBERS
(1)
contraption
(2)
dashboard
(3)
operating element
(4)
storage unit
(5)
computer unit
(6)
input keys
(7)
display element
(8th)
control unit
(9)
drive
(10)
terminal
(11)
input element

Claims (19)

Vorrichtung (1) zur Geschwindigkeitskontrolle eines Kraftfahrzeugs, mit wenigstens einem im Fahrerraum des Kraftfahrzeugs angeordneten Bedienelement (3), mit einer dem Bedienelement (3) zugeordneten Speichereinheit (4), in welcher ein Geschwindigkeitssollwert abgespeichert ist, und mit einer dem Antrieb (9) des Kraftfahrzeugs zugeordneten Steuereinheit (8), wobei bei Betätigung des Bedienelements (3) die Steuereinheit (8) zur Regelung des Antriebs (9) auf den Geschwindigkeitssollwert aktiviert wird.Contraption ( 1 ) for speed control of a motor vehicle, with at least one control element arranged in the driver's compartment of the motor vehicle ( 3 ), with a control element ( 3 ) assigned storage unit ( 4 ), in which a speed setpoint is stored, and with a drive ( 9 ) control unit assigned to the motor vehicle ( 8th ), whereby when the control element ( 3 ) the control unit ( 8th ) to control the drive ( 9 ) is activated to the speed setpoint. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass diese mehrere Bedienelemente (3) aufweist, wobei jedem Bedienelement (3) ein Geschwindigkeitssollwert zugeordnet ist.Device according to claim 1, characterized in that it has a plurality of operating elements ( 3 ), each control element ( 3 ) a speed setpoint is assigned. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeitssollwerte in einer zentralen Speichereinheit (4) abgespeichert sind.Device according to claim 2, characterized in that the speed setpoints in a central storage unit ( 4 ) are saved. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass den in der Speichereinheit (4) abgespeicherten Geschwindigkeitssollwerten jeweils eine Kennung zugeordnet ist, anhand der die Zuordnung eines Geschwindigkeitssollwerts zu einem Bedienelement (3) erfolgt.Apparatus according to claim 3, characterized in that the in the storage unit ( 4 ), an identifier is assigned to stored speed setpoints, on the basis of which the assignment of a speed setpoint to an operating element ( 3 ) he follows. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 – 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeitssollwerte mittels einer Programmiereinheit vorgebbar sind.Device according to one of claims 1-4, characterized in that that the speed setpoints by means of a programming unit can be specified. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Programmiereinheit eine Eingabeeinheit zur Eingabe der Geschwindigkeitssollwerte in die Speichereinheit (4) aufweist.Apparatus according to claim 5, characterized in that the programming unit has an input unit for inputting the speed setpoints into the storage unit ( 4 ) having. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinheit eine vorgegebene Anzahl von Eingabetasten (6) aufweist.Apparatus according to claim 6, characterized in that the input unit a predetermined number of input keys ( 6 ) having. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinheit ein Terminal (10) und ein diesem zugeordnetes Eingabeelement (11) aufweist.Apparatus according to claim 6, characterized in that the input unit is a terminal ( 10 ) and an input element assigned to it ( 11 ) having. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das oder jedes Bedienelement (3) Bestandteil der Eingabeeinheit ist.Apparatus according to claim 8, characterized in that the or each control element ( 3 ) Is part of the input unit. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 – 8, dadurch gekennzeichnet, dass das oder jedes Bedienelement (3) von einer Bedientaste gebildet ist.Device according to one of claims 1-8, characterized in that the or each control element ( 3 ) is formed by an operating button. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 – 8, dadurch gekennzeichnet, dass als Bedienelement (3) eine Spracherkennungseinheit mit einer Empfangseinheit zum Empfang von Sprachsignalen und einer Auswerteeinheit zur Auswertung von Sprachsignalen vorgesehen ist.Device according to one of claims 1-8, characterized in that as an operating element ( 3 ) a speech recognition unit is provided with a receiving unit for receiving speech signals and an evaluation unit for evaluating speech signals. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 – 11, dadurch gekennzeichnet, dass dem oder jedem Bedienelement (3) ein Anzeigeelement (7) zur Anzeige des zugeordneten Geschwindigkeitssollwerts zugeordnet ist.Device according to one of claims 1-11, characterized in that the or each control element ( 3 ) a display element ( 7 ) is assigned to display the assigned speed setpoint. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 – 12, dadurch gekennzeichnet, dass bei Betätigung des Bedienelements (3) die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs gemäß einem vorgegebenen Geschwindigkeitsprofil auf den Geschwindigkeitssollwert eingeregelt wird.Device according to one of claims 1-12, characterized in that when the control element ( 3 ) the speed of the motor vehicle is adjusted to the speed setpoint according to a predetermined speed profile. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Geschwindigkeitsprofil in der Steuereinheit (8) abgespeichert ist.Device according to claim 13, characterized in that the speed profile in the control unit ( 8th ) is saved. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Geschwindigkeitsprofil in Abhängigkeit von aktuellen Randbedingungen des Kraftfahrzeugs vorgebbar ist.Device according to claim 13, characterized in that the speed profile depends on current boundary conditions of the motor vehicle can be predetermined. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Randbedingungen definierende Parameter mittels Sensoren im Kraftfahrzeug erfassbar sind.Apparatus according to claim 15, characterized in that parameters defining the boundary conditions by means of sensors are detectable in the motor vehicle. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die mit den Sensoren generierten Messwerte zur Ermittlung des Geschwindigkeitsprofils in die Steuereinheit (8) einlesbar sind.Device according to claim 16, characterized in that the measured values generated with the sensors for determining the speed profile in the control unit ( 8th ) are readable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 – 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelung in der Steuereinheit (8) durch Betätigen des Bedienelements (3) oder eines weiteren Bedienelements (3) deaktivierbar ist.Device according to one of claims 1-17, characterized in that the regulation in the control unit ( 8th ) by operating the control element ( 3 ) or another control element ( 3 ) can be deactivated. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 – 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelung in der Steuereinheit (8) durch Abbremsen oder Beschleunigen des Kraftfahrzeugs deaktivierbar ist.Device according to one of claims 1-18, characterized in that the control in the control unit ( 8th ) can be deactivated by braking or accelerating the motor vehicle.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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FR2899158A1 (en) * 2006-03-30 2007-10-05 Peugeot Citroen Automobiles Sa Speed regulating device for motor vehicle, has regulator starting and stopping control including comparison software for comparing preset and instantaneous speeds, and operating button including index that is displaced in front of indicator
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