DE20314443U1 - Motor driven lever system for operating injection molding or die casting machines comprises a drive motor between cranks driving connecting rods linked to a moving platen - Google Patents

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Abstract

The lever arrangement has two identical but opposing double cranks(38) with crank levers(45) set away from the drive on both sides. Each crank lever is linked to a connecting rod(46,47) which produces an extended and a retracted position. Both the driving moment and opposing moment can be used for converting rotation of the drive into a linear motion and build up of clamping force on the closed tool. The drive motor lies centrally between the double cranks(38) and forms the center of rotation for driving the lever system. On each side of the machine the lever system comprises two shear-like double cranks. In the extended position of the lever system drive motor weight is supported on the machine bed. On a double daylight machine the double cranks and crank levers are pivoted on the middle platen for simultaneous tool movement and clamping force build up for both pairs of tools. The lever system is symmetric to a virtual tool movement axis(40) and in a four lever arrangement the drive motor and levers have a common axis of rotation. Drive motors may be either torque, geared, servo or hydraulic types. The double cranks on each side of the motor have equal length levers enabling the drive to move at half the tool speed. One double crank is driven by the rotor and another by the stator of a torque motor. The lever system is connected on one hand to a sup porting platen on the machine stand and on the other hand to a moving tool-carrying platen. On an injection machine without tiebars tool forces are absorbed by the stand. On a machine with tiebars the latter connect the fixed and moving tool-carrying platens. The fixed platen is at one end of the machine and a supporting platen for the lever system at the other end. The tool closure lever system is supported on and moves along the machine stand. An independent claim is included for a pressure die casting machine incorporating the drive system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem für eine Spritzgiessmaschine mit einem motorisch angetriebenen Hebelsystem für die kontrollierte Formbewegung und für den Schliesskraftaufbau, ferner eine Druckgießmaschine mit einem solchen Antriebssystem.The invention relates to a drive system for one Injection molding machine with a motor-driven lever system for the controlled shape movement and for the closing force structure, also a die casting machine with such Drive system.

Der Formschluss ist ein zentraler Teil einer Spritzgiessmaschine und insofern sehr anspruchsvoll, als einerseits enorme Kräfte für die Formanpressung aufgebracht und andererseits höchste Anforderungen an die Bewegungskontrolle gestellt werden. Die Formbewegung ist im Hinblick auf den eigentlichen Spritzgiessprozess eine Verlustzeit. Das Bestreben ist deshalb, die Formbewegungen in möglichst kurzer Zeit sowohl beim Formöffnen wie beim Formschliessen durchzuführen. Unabhängig der Antriebsmittel haben sich für den Formschluss Kurbel- und Kniehebelsysteme, in der Folge zur Vereinfachung auch Hebelsystem genannt, am besten bewährt. Die neue Erfindung geht denn auch von Kurbel- und Kniehebelsystemen, in Kombination mit einem motorischen Antrieb, aus. Ein elektromotorischer Antrieb hat den enormen Vorteil, dass damit im Vergleich zu einem hydraulischen Antrieb mit Hydraulikzylindern Verlustenergien durch Bremsenergierückgewinnung in hohem Ausmass vermeidbar sind. Mit dem motorischen Antrieb kann die Formbewegung bis zu höchsten Anforderungen durchgeführt und kontrolliert werden. Kurbel- und Kniehebelsysteme gestatten, in der Nähe der Totlage maximale Kräfte für die Formanpressung aufzubringen. Man unterscheidet bei Spritzgiessmaschinen zwei Typen, die sogenannten holmlosen Maschinen und Spritzgiessmaschinen mit Holmen.The form fit is a key one Part of an injection molding machine and therefore very demanding, than enormous forces on the one hand for the Pressure applied and on the other hand the highest demands on the Motion control can be put. The shape movement is in view a loss of time on the actual injection molding process. The effort is therefore both the form movements in the shortest possible time when opening the mold as with form closure. Independently the drive means have been for the positive locking crank and toggle lever systems, subsequently for simplification also called lever system, best proven. The new invention works because also of crank and toggle lever systems, in combination with a motor drive. Has an electric motor drive the enormous advantage that compared to a hydraulic Drive with hydraulic cylinders. Loss of energy due to braking energy recovery are largely avoidable. With the motor drive can the form movement up to the highest Requirements carried out and to be controlled. Allow crank and toggle systems in nearby maximum forces in the deadlock for the Apply mold pressure. A distinction is made with injection molding machines two types, the so-called tie-bar-less machines and injection molding machines with spars.

Die 1 und 2 sowie 3a und 3b zeigen schematisch Kurbel- und Kniehebelsysteme des Standes der Technik, im Sinne von Schulbeispielen. Die 1 zeigt den klassischen Kurbeltypus und die 2 einen sinngemässen Exzenterantrieb. Die beiden Lösungen gemäss 1 und 2 arbeiten identisch, vorausgesetzt, dass alle entsprechenden geometrischen Abmessungen identisch sind. Die 1 und 2 zeigen nur den Bereich Formschluss 2 einer Spritzgiessmaschine 1 . Das Maschinenbett 13 ist angedeutet. Eine Endstütze 3 weist eine Verankerung 4 mit einer Lagerstelle 5 für die Kurbelwelle 6 auf. Eine Kurbel 7 ist mittels Keilverbindung 8 starr mit der Kurbelwelle 6 verbunden, so dass die Kurbel 7 die Drehbewegung der Kurbelwelle 6 zwangsweise mitmacht. Ein Pleuel 9 ist über ein Drehgelenk 10 mit der Kurbel 7 sowie über eine Lagerstelle 11 mit der beweglichen Formplatte 12 verbunden. Wenn die Endstützenplatte 3 gegenüber dem Maschinenbett 13 verankert und die Antriebsplatte 12 gleitfähig auf dem Maschinenbett abgestützt ist, wie mit Rollen 14 angedeutet ist, führt die Antriebsplatte 12 zwangsweise eine Linearbewegung entsprechend der Drehbewegung der Kurbel 7 durch. Der Unterschied der 2 liegt allein in einer Exzenterscheibe 15. In den 1 und 2 ist der Antrieb für die Kurbelwelle 6 nicht dargestellt.The 1 and 2 such as 3a and 3b schematically show crank and toggle lever systems of the prior art, in the sense of school examples. The 1 shows the classic crank type and the 2 a corresponding eccentric drive. The two solutions according to 1 and 2 work identically, provided that all corresponding geometrical dimensions are identical. The 1 and 2 only show the area form fit 2 an injection molding machine 1 , The machine bed 13 is indicated. An end support 3 has an anchor 4 with a depository 5 for the crankshaft 6 on. A crank 7 is by means of a wedge connection 8th rigid with the crankshaft 6 connected so that the crank 7 the rotation of the crankshaft 6 forcibly participates. A connecting rod 9 is about a swivel 10 with the crank 7 as well as via a depository 11 with the movable mold plate 12 connected. If the end support plate 3 opposite the machine bed 13 anchored and the drive plate 12 is slidably supported on the machine bed, as with rollers 14 is indicated, the drive plate leads 12 inevitably a linear movement corresponding to the rotary movement of the crank 7 by. The difference in 2 lies alone in an eccentric disc 15 , In the 1 and 2 is the drive for the crankshaft 6 not shown.

Die 3a und 3b zeigen eine Spritzgiessmaschine, jedoch ohne Spritzaggregat. Die 3a zeigt die beiden Formhälften 20 und 21 in geschlossener und die 3b in geöffneter Position, mit einem vollen Öffnungsweg mit den Bezugszeichen 22. Die Formhälfte 20 ist starr verbunden mit der beweglichen Antriebsplatte 12. Sowohl die Endstützplatte 3 wie auch die Endstütze 23 ist mittels Schraubverbindung 24 mit dem Maschinenbett 13 fest verbunden. Die Kräfte aus dem Schliesskraftaufbau werden über Holmen 30 abgefangen, welche über Verankerungen 27 und 28 die Entdstützplatte 3 mit der Endstütze 23 verbinden. Die Antriebsplatte 12 ist über Lagerstellen 29 auf den Holmen 25 und 26 gleitfähig gelagert. Die 3a und 3b zeigen ein klassisches Kniehebelsystem mit einem ersten Hebel 31 sowie einem zweiten Hebel 32. Der erste Hebel 31 ist über ein Drehlager 33 mit der Endstützplatte 3 und der zweite Hebel 32 mit der beweglichen Antriebsplatte 12 über ein Drehlager 34 verbunden. Beide Hebel 31 und 32 sind über das Kniegelenk 35 verbunden, wobei an dem Kniegelenk die Kolbenstange 36 eines hydraulischen Zylinders 37 angreift. Der hydraulische Zylinder 37 ist über einen Drehzapfen 25 gelenkig dem Maschinenbett 13 gegengehalten, so dass durch die Kolbenbewegung das Kniegelenk 35 zwischen einer gestreckten und einer angezogenen Lage bewegbar ist. Über die Betätigung des Zylinders 37 bzw. der Kolbenstange 36 wird die bewegliche Formhälfte zwischen der offenen und der geschlossenen Position bewegt. In den 3a und 3b ist das Spritzaggregat nur als Bezugszeichen 26 angedeutet.The 3a and 3b show an injection molding machine, but without an injection unit. The 3a shows the two mold halves 20 and 21 in closed and the 3b in the open position, with a full opening path with the reference numerals 22 , The mold half 20 is rigidly connected to the movable drive plate 12 , Both the end support plate 3 as well as the end support 23 is by means of a screw connection 24 with the machine bed 13 firmly connected. The forces from the closing force build-up are via Holmen 30 intercepted which over anchorages 27 and 28 the support plate 3 with the end support 23 connect. The drive plate 12 is about bearings 29 on the spars 25 and 26 slidably mounted. The 3a and 3b show a classic toggle lever system with a first lever 31 and a second lever 32 , The first lever 31 is about a pivot bearing 33 with the end support plate 3 and the second lever 32 with the movable drive plate 12 via a pivot bearing 34 connected. Both levers 31 and 32 are over the knee joint 35 connected, the piston rod on the knee joint 36 of a hydraulic cylinder 37 attacks. The hydraulic cylinder 37 is about a pivot 25 articulated to the machine bed 13 held against, so that the knee joint by the piston movement 35 is movable between an extended and an attracted position. About the actuation of the cylinder 37 or the piston rod 36 the movable mold half is moved between the open and the closed position. In the 3a and 3b is the injection unit only as a reference number 26 indicated.

Wichtig ist in jedem Fall, dass der Kraftangriff der Kurbel bzw. des Kniegelenkes über die Lagerstelle 11 bzw. 34 möglichst etwa in der virtuellen Bewegungsachse 40 der beweglichen Form liegt. Dadurch können zusätzliche Seitenkräfte aus den grossen Kräften des Formschlusses und entsprechende Belastungen auf die Lagerstellen der beweglichen Antriebsplatte 12 vermieden werden.It is important in any case that the force application of the crank or knee joint via the bearing point 11 respectively. 34 if possible in the virtual axis of movement 40 the movable form. This can cause additional side forces from the large forces of the positive connection and corresponding loads on the bearings of the movable drive plate 12 be avoided.

Die 4a und 4b zeigen das Kniehebelsystem der 1 und 2 in vergrösserter Form. Nur als ein Beispiel ist in der 4a die Kraft PDW aus dem Antriebsmoment eingezeichnet. Entsprechend der momentanen Wirkrichtung kann PD in eine vertikale Kraft PD–V sowie eine horizontale Kraft PD–H aufgeteilt werden. Diese Kräfte müssen von der Maschinenkonstruktion abgefangen werden. Die horizontale Kraft wird für die Formbewegung gebraucht. Völlig anders ist die Auswirkung der Vertikalkraft PD–V. Diese muss direkt über die Lagerstelle 41 abgefangen werden. Das gleiche gilt für die Krafteinwirkung auf das Drehgelenk. Die Kraft Ps–w kann auch hier aufgeteilt werden in eine Horizontalkraft Ps–H sowie eine Vertikalkraft Ps–V. Mit der Horizontalkraft Ps–H wird die bewegliche Formträgerplatte 2 verschoben. Über die Lagerstellen 42 muss je die halbe Kraft von Ps–V auf den Ständer 1 aufgenommen werden. Mit dem Buchstaben W soll angedeutet werden, dass es sich um eine wechselnde Kraft handelt. Der Haupteinflussfaktor auf die Kräfteaufteilung sowie die Grösse der Kraft ergibt sich aus der jeweiligen Stellung der Hebel zwischen der zurückgezogenen und der gestreckten Knielage sowie der erforderlichen Beschleunigungs-Verschiebe- und Anpresskraft für die bewegliche Formträgerplatte 2. Mit in die Rechnung müssen die Seitenkräfte infolge der Vertikalkraft PD–V und Ps–v und der entsprechenden Reibkräfte der Lagerstellen 41 und 42 genommen werden.The 4a and 4b show the toggle system of the 1 and 2 in an enlarged form. Just as an example is in the 4a the force P DW drawn from the drive torque. According to the current direction of action, P D can be divided into a vertical force P D-V and a horizontal force P D-H . These forces have to be absorbed by the machine construction. The horizontal force is used for the shape movement. The effect of the vertical force P D – V is completely different. This must go directly to the depository 41 be intercepted. The same applies to the force acting on the swivel. The force Ps – w can also be divided here into a horizontal force Ps – H and a vertical force Ps – V. The movable mold carrier plate becomes with the horizontal force Ps – H 2 postponed. About the bearings 42 must each have half the force of Ps – V on the stand 1 be included. The letter W is intended to indicate that the force is changing. The main influencing factor on the distribution of forces and the magnitude of the force results from the respective position of the levers between the retracted and the extended knee position as well as the required acceleration, displacement and contact pressure for the movable mold carrier plate 2 , The lateral forces due to the vertical force P D – V and Ps – v and the corresponding friction forces of the bearing points must also be taken into account 41 and 42 be taken.

In der 5 ist mit der dünnen ausgezogenen Linie 45 der theoretische Kraftverlauf der Kurbel dargestellt. Die dicke Linie 44 zeigt die F/S-Kennlinien der Dehnung der Säulen. Betrachtet man den Kraftverlauf eines Kniehebels bis in die Totpunktnähe bzw. bis kurz vor der vollständig gestreckten Lage gemäss 5, dann erkennt man die geradezu ideale Anpassung an den Kraftbedarf für die Formbewegung sowie den Druckaufbau für die Formanpressung. Letzterer stimmt mit der maximalen Kraftübersetzung des Kniehebels in Totpuntknähe überein. Es ergibt sich aus den bisherigen Ausführungen Kurbel- und Kniehebelsysteme sind eine optimale Kraftübersetzung in Bezug auf den Kräfteaufbau für die Formbewegung sowie den Druckaufbau für die Formanpressung. Kurbel- und Kniehebelsysteme des Standes der Technik bauen jedoch relativ lang und benötigen verhältnismässig grosse Motoren. Es treten stets wechselnde Vertikalkräfte auf, welche direkt die Reibkräfte für die verschiebbaren Teile beeinflussen.In the 5 is with the thin solid line 45 the theoretical force curve of the crank is shown. The thick line 44 shows the F / S characteristics of the elongation of the columns. If one looks at the force curve of a toggle lever close to the dead center or until just before the fully extended position 5 , then you can see the almost ideal adaptation to the force required for the mold movement and the pressure build-up for the mold pressure. The latter corresponds to the maximum power transmission of the knee lever in the dead center. The previous versions of the crank and toggle lever systems result in an optimal power transmission in relation to the build-up of force for the mold movement and the build-up of pressure for the mold pressure. However, crank and toggle lever systems of the prior art are relatively long and require relatively large motors. There are always changing vertical forces that directly influence the frictional forces for the movable parts.

Der Erfindung wurde nun die Aufgabe gestellt, einen Formschluss zu entwickeln, der die Vorteile eines Kurbel- bzw. Kniehebelsystems nutzen kann, möglichst kurz baut und die Verwendung von kleineren Motoren zulässt.The invention has now become the object asked to develop a form fit that takes advantage of a Can use crank or toggle system, builds as short as possible and use of smaller engines.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmoment und das Gegenmoment in einem Hebelsystem übertragen wird mit wenigstens zwei gegenläufigen Doppelkurbeln, mit beidseits von dem Antrieb abstehenden Kurbelhebeln mit je einer Pleuel zur Erzeugung einer gestreckten und einern angezogenen Lage.An advantageous embodiment of the The method is characterized in that the drive torque and the counter moment in a lever system is transmitted with at least two opposing Double cranks, with crank levers on both sides of the drive with one connecting rod each to produce an extended and a tightened position.

Gemäss einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung werden die seitlichen Kräfte bzw. die Querkärfte mit einem Hebelsystem bestehend aus je zwei auf jeder Maschinenseite scherenartig angeordneten Doppelkniehebeln ausgeglichen. Dabei wird das Längenverhältnis jedes Kurbelhebels (a, c) zu dem Pleuel (b, d) gleich oder im Verhältnis nach der Formel (a : b = c : d) festgelegt.According to a particularly advantageous one The lateral forces or the transverse forces are also designed a lever system consisting of two on each machine side balanced double knee levers. It will Aspect ratio each Crank lever (a, c) equal to or in relation to the connecting rod (b, d) of the formula (a: b = c: d).

Vorteilhafterweise wird das Gewicht des Antriebs in der angezogenen Lage und in der gestreckten Lage über feste Maschinenbettteile getragen.Advantageously, the weight of the drive in the tightened position and in the extended position via fixed Machine bed parts worn.

Das erfindungsgemässe Antriebssystem ist dadurch gekennzeichnet, dass das Hebelsystem wenigstens zwei gegengleiche Doppelkurbeln aufweist, mit beidseits von dem Antrieb abstehenden Kurbelhebeln mit je einer Pleuel zur Erzeugung einer gestreckten und einer angezogenen Lage, wobei vom Antrieb sowohl das Antriebsmoment wie das Gegenmoment direkt nutzbar ist für die Umsetzung der rotativen Bewegung des Antriebes in die Linearbewegung sowie dem Scliesskraftaufbau der Form. Aus geometrisch zwingenden Gründen nutzt eine Doppelkurbel alle Vorteile sowohl eines Kurbel- wie eines Kniehebelsystems. Die neue Erfindung erlaubt verschiedene Lösungswege. Im Zentrum der neuen Lösung ist die gleichzeitige und direkte Ausnutzung sowohl des Antriebsdrehmomentes wie auch des Gegenmomentes für die Umsetzung der rotativen Bewegung in die Linearbewegung, dies im Gegensatz zu den Lösungen des Standes der Technik, wo das Gegenmoment auf feststehende Teile der Maschine abgefangen wird.The drive system according to the invention is thereby characterized in that the lever system has at least two counterparts Has double cranks, with the drive projecting on both sides Crank levers with one connecting rod each to produce an elongated one and a tightened position, both the drive torque from the drive how the counter moment can be used directly for the implementation of the rotative Movement of the drive in the linear movement as well as the closing force build-up the form. A double crank is used for geometrically compelling reasons all the advantages of both a crank and a toggle system. The new invention allows different solutions. At the center of the new solution is the simultaneous and direct utilization of both the drive torque as well as the counter moment for the conversion of the rotary movement into the linear movement, this unlike the solutions the state of the art, where the counter torque on fixed parts the machine is intercepted.

Das Hebelsystem kann zweifach oder vierfach ausgestaltet werden, wobei der elektromotorische Antrieb als Torque- oder als Getriebemotor ausgebildet und zentral etwa in einer virtuellen Bewegungsachse der Form angeordnet ist. Die vierfache Anwendung der Doppelkurbel hat den enormen Vorteil, dass entsprechend einer Scherenkonstruktion keine Quer- oder Seitenkräfte mehr erzeugt werden.The lever system can be double or be designed fourfold, the electric motor drive trained as a torque or gear motor and centrally, for example is arranged in a virtual axis of movement of the mold. The Quadruple use of the double crank has the enormous advantage that according to a scissor construction, no more lateral or lateral forces be generated.

Alle Lösungen haben gemeinsam, dass gegenüber dem Stand der Technik kleinere Motoren, insbesondere Motoren mit kleinerem Abtriebsdrehmoment verwendet werden können. Die Baulänge des Formschlusses wird wesentlich kürzer, oder es kann ein viel grösserer Hub erreicht werden. Entgegen einer anfäng-lichen Vermutung wird der konstruktive Aufbau wesentlich weniger komplex. Dies liegt vor allem auch daran, dass das Hebelsystem aus vielen gleichen Teilen besteht.All solutions have in common that across from the state of the art smaller motors, especially motors with smaller output torque can be used. The overall length of the Positive locking becomes much shorter, or it can be a much bigger one Stroke can be achieved. Contrary to an initial assumption, the constructive structure much less complex. This is mainly because also because the lever system consists of many equal parts.

Die Doppelkurbel baut sehr kurz, da die Hebelbewegung auf zwei Seiten gleichzeitig ausgenützt wird. Ein Kernstück der neuen Lösung liegt darin, dass der Antrieb im Zentrum der Doppelkurbel angeordnet ist, wobei das Hebelsystem mit gegengleichen Kurbeln ausgebildet und vom Antrieb als Drehbewegungszentrum antreibbar ist. Die neue Erfindung erlaubt eine ganze Anzahl besonders vorteilhafter Ausgestaltungen. Es wird dazu auf die Ansprüche 7 bis 22 Bezug genommen.The double crank is very short, because the lever movement is exploited on two sides at the same time. A key element the new solution lies in the fact that the drive is arranged in the center of the double crank is, wherein the lever system is formed with opposite cranks and can be driven by the drive as a center of rotation. The new Invention allows a number of particularly advantageous configurations. It does this on the claims 7 to 22 referenced.

Das vierfache Hebelsystem wird scherenartig und vorzugsweise symmetrisch zu einer virtuellen Formbewegungsachse wirkend je auf einer Maschinenseite ausgebildet ist, wobei die vier Hebelsysteme mit dem Antrieb eine gemeinsame Drehbewegungsaxe aufweisen. Vorteilhafterweise wird wenigstens ein Hebelsystem von dem Rotor und wenigstens ein zweites Hebelsystem von dem Stator eines Hohlwellenmotores und entsprechen-den Abtriebswellen antreibbar.The fourfold lever system becomes scissors-like and preferably symmetrical to a virtual mold movement axis acting on one side of the machine, the four Lever systems with the drive have a common axis of rotation. Advantageously, at least one lever system from the rotor and at least a second lever system from the stator of a hollow shaft motor and correspond to the driven shafts.

Gemäss einer weiteren Ausgestaltung wird der Antrieb als Getriebemotor mit einer Antriebswellle und das Getriebe verschwenkbar ausgebildet. Dabei ergeben sich wiederum zwei Lösungsmöglichkeiten. Der Antrieb kann als Getriebemotor mit zwei gegenlaufenden Antriebswellen, oder als Getriebemotor mit zwei gleichlaufenden Antriebswellen mit verschwenkbarem Getriebe ausgebildet werden. Ein enormer Vorteil der neuen Lösungen liegt darin, dass diese sowohl für eine Holmmaschine wie für auch eine holmlose Maschine einsetzbar sind.According to a further embodiment, the drive is designed as a geared motor with a drive shaft and the gear is pivotable. There are two possible solutions The drive can be designed as a geared motor with two counter-rotating drive shafts, or as a geared motor with two synchronized drive shafts with a pivotable gear. An enormous advantage of the new solutions is that they can be used for both a spar machine and a sparless machine.

Die Lösung mit dem scherenartigen Hebelsystem hat den ganz besonderen Vorteil, dass alle Seitenkräfte während der ganzen Formbewegung total ausgeglichen werden. Durch den Wegfall der wechselnden Vertikalkomponenten der Kräfte aus dem neuen Hebelsystem ergeben sich konstante Reibkräfte und somit ideale Voraussetzungen für eine bessere Kontrolle für die Steuerung/Regelung des elektromotorischen Antriebes in Bezug auf die Formbewegung. Dies ist interessant im Hinblick auf die grossen Kräfte der Beschleunigung und Verzögerung der Formbewegung und ganz besonders wichtig im Hinblick auf die Formsicherung im Falle einer Störung beim Formschliessen, z.B. wenn zwischen den Formen noch Fremdteile sind. Die vom motorischen Antrieb aufzubringenden Bewegungskräfte sind sehr nahe an den idealisierten Annahmen aus der Kurbelbewegung. Es ergeben sich sehr vorteilhafte konstruktive Konzepte, wobei das Hebelsystem einerseits an einer Endstützplatte mit dem Maschinenständer und andererseits mit der beweglichen Antriebsplatte verbunden und der motorische Antrieb im Hebelsystem getragen wird. Weil der Antriebsmotor dabei mit dem Maschinenbett keine direkte Verbindung mehr hat und gelenkig zwischen Stützplatte und Formträgerplatte getragen ist, werden neben dem Gewicht des motorischen Antriebes im wesentlichen nur noch Horizontalkräfte erzeugt. Das Gewicht des Antriebes wird in angezogener Lage durch das Hebelsystem getragen. In gestreckter Lage kann das Gewicht z.B. durch Auflaufen auf eine Stützplatte abgefangen werden.The solution with the scissors-like Lever system has the very special advantage that all side forces during the whole form movement are totally balanced. By dropping out the changing vertical components of the forces from the new lever system there are constant frictional forces and thus ideal conditions for better control for the control of the electromotive drive in relation to the mold movement. This is interesting in terms of the large forces of acceleration and delay the form movement and especially important with regard to the Form assurance in the event of a malfunction in form closure, e.g. if there are foreign parts between the molds are. The motive forces to be exerted by the motor drive are very close to the idealized assumptions from the crank movement. There are very advantageous constructive concepts Lever system on the one hand on an end support plate with the machine stand and on the other hand connected to the movable drive plate and the motorized Drive is carried in the lever system. Because the drive motor is there no longer has a direct connection to the machine bed and is flexible between support plate and mold carrier plate is carried, in addition to the weight of the motor drive essentially only generates horizontal forces. The weight of the drive is carried by the lever system in the tightened position. In stretched Position the weight e.g. by running onto a support plate be intercepted.

Vorzugsweise weist das Hebelsystem einen am elektromotorischen Antrieb gelagerten Doppelantriebshebel und an den beiden Abtriebsseiten des Doppelantriebshebels einen Übertriebshebel auf. Dabei bildet das Hebelsystem mit einer, mit dem Maschinenständer verbundenen Endstützplatte sowie einer beweglich auf dem Maschinenständer gelagerten Antriebsplatte eine Formschluss-Baugruppe. Die Formschluss-Baugruppe wird mit der beweglich auf dem Maschinenständer gelagerten Formträgerplatte über Säulen eine Einbauhöhenverstellung verbunden. Die Säulen sind wie an sich bekannt, über einen motorischen Verstellantrieb zur Einbauhöhenstellung in ihrer wirksamen Länge einstellbar. Mit einem motorischen Verstellantrieb wird die Lànge den Erfordernissen angepasst.The lever system preferably has a double drive lever mounted on the electric motor drive and on the two output sides of the double drive lever an overdrive lever on. The lever system forms one connected to the machine stand end support as well as a drive plate movably mounted on the machine stand a form-fit assembly. The form-fit assembly is movable with the on the machine stand stored mold carrier plate over columns one Installation height adjustment connected. The columns are known as about a motorized adjustment drive for installation height position in its effective Adjustable length. The length is adapted to the requirements with a motorized adjustment drive.

Die neue Erfindung eignet sich besonders, um holmlose Spritzgiessmaschinen zu bauen. Die Kräfte aus dem Formschluss werden dabei über Ständerteile abgefangen. Gleicherweise gestattet die neue Erfindung aber auch, eine Holmmaschine auszubilden. Dabei wird die Endstützplatte mit der düsenseitigen Formaufspannplatte über die Holmen verbunden. Die ganze Formschluss-Baugruppe wird verschiebbar auf dem Maschinenständer abgestützt.The new invention is particularly suitable for to build tie-bar-less injection molding machines. The forces from the form fit thereby over stand parts intercepted. Likewise, the new invention also allows to train a spar machine. The end support plate with the nozzle side Platen over the spars connected. The entire form-fit assembly can be moved on the machine stand supported.

In der Folge wird die Erfindung nun an Hand einiger Ausführungsbeispiele mit weiteren Einzelheiten erläutert. Es zeigen:As a result, the invention will now based on some examples explained with further details. Show it:

die 1 und 2 zwei Hebelsysteme des Standes der Technik, die 1 als klassischen Kurbelantrieb und die 2 als Exzenterantrieb;the 1 and 2 two prior art lever systems that 1 as a classic crank drive and the 2 as eccentric drive;

die 3a und 3b eine Holmmaschine des Standes der Technik mit einem Kurbelantrieb;the 3a and 3b a spar machine of the prior art with a crank drive;

die 4a und 4b den Kurbelantrieb in grösserem Massstab, die 4a in angezogener und die 4b in gestreckter Lage;the 4a and 4b the crank drive on a larger scale, the 4a in dressed and the 4b in a stretched position;

die 5 ein bekanntes Diagramm der Kräfte eines Kniehebels über dem letzten Teilstück des Weges der bewegbaren Form vor der Totpunktlage;the 5 a known diagram of the forces of a toggle lever over the last section of the path of the movable form before the dead center position;

die 6a und 6b die neue Erfindung mit zwei Doppelkurbeln, symmetrisch zu der virtuellen Bewegungsachse der Form angeordnet;the 6a and 6b the new invention with two double cranks, arranged symmetrically to the virtual axis of movement of the mold;

die 7 schematisch die Aktions- und Reaktionskräfte gemäss neuer Erfindung;the 7 schematically the action and reaction forces according to the new invention;

die 8a vereinfacht und teils schematisch ein Grundriss der neuen Erfindung gemäss Pfeil VIII der 6a und 6b;the 8a simplified and partly schematically a floor plan of the new invention according to arrow VIII of the 6a and 6b ;

die 8b stark vereinfacht einen Torquemotor in grösserem Massstab;the 8b greatly simplifies a torque motor on a larger scale;

die 9a und 9b die neue Lösung bei einer holmlosen Maschine;the 9a and 9b the new solution for a tie-bar-less machine;

die 10a, 10b und 10c die neue Lösung bei einer Holmmaschine;the 10a . 10b and 10c the new solution for a spar machine;

die 11a und 11b diagrammatisch je ein Konzept mit zweifachem und vierfachem Hebelsystem;the 11a and 11b diagrammatically a concept with double and quadruple lever system;

die 12a – 12d eine Lösung mit Torquemotor sowie zweifachem Hebelsystem;the 12a - 12d a solution with a torque motor and double lever system;

die 13a – 13d eine Lösung mit Torquemotor sowie vierfachem Hebelsystem;the 13a - 13d a solution with a torque motor and quadruple lever system;

die 14a – 14d eine Lösung mit Getriebemotor und zwei gegenlaufenden Antriebswellen und zweifachem Hebelsystem;the 14a - 14d a solution with a geared motor and two counter-rotating drive shafts and a double lever system;

die 15a – 15d eine Lösung mit Getriebemotor und einer Antriebswelle und zweifachem Hebelsystem;the 15a - 15d a solution with a geared motor and a drive shaft and double lever system;

die 16a – 16d eine Lösung mit Getriebemotor und vierfachem Hebelsystem;the 16a - 16d a solution with gear motor and quadruple lever system;

die 17a und 17b zwei Ausgestaltungen für den Antrieb mit einer Mittelplatte einer Doppelmaschine.the 17a and 17b two configurations for the drive with a center plate of a double machine.

In der Folge wird auf die 6a und 6b sowie die 7 Bezug genommen. Die beiden 6a und 6b zeigen zwei kreuzweise angeordnete Doppelkurbel 38, 39. In der 7 ist ein vorderer Doppelkurbel 38 zu einem hinteren Doppelkurbel 39 symmetrisch zu einer virtuellen Formbewegungsachse 40 angeordnet. In der 7 ist strichpunktiert in Quaderform in schematischer Darstellung die räumliche Erstreckung bezüglich der wichtigsten Gelenke mit einer gemeinsamen Bewegungsachse 42 des elektromotorischen Antriebes (mit Pfeilen MMot 43 und 44) in der Mitte. Das vordere seitliche Rechteck R1 hat die vier Eckpunkte unten links (R1 – ul), unten rechts (R1 – ur), oben links (R1 – ol) und oben rechts (R1 – or). Sinngemäss hat das hintere seitliche Rechteck R2 die vier Eckpunkte unten links (R2 – ul), unten rechts (R2 – ur), oben links (R2 – ol) und oben rechts (R2 – or). Jede der zwei Doppelkurbeln 38, 39 weist einen beidseits von dem Antrieb abstehenden Kurbelhebel 45 auf. An den beiden Abtriebsseiten des Kurbelhebel 45 ist je ein Pleuel 46 und 47 mit einem entsprechenden Hebelgelenk 48 und 49 angeordnet. Alle entsprechenden Teile des hinteren Hebelsystems sind mit dem selben Bezugszeichen, jedoch zusätzlich mit einem *) bezeichnet. Aus der 7 ist ersichtlich, dass die beiden Hebelsysteme 38 und 39 je gegengleich angeordnet sind. Von links nach rechts betrachtet ist der Pleuel 46 nach unten und der Pleuel 46* nach oben geneigt. Der Kurbelhebel 45 ist nach oben und der Kurbelhebel 45* von oben nach unten gerichtet.As a result, the 6a and 6b as well as the 7 Referred. The two 6a and 6b show two crosswise arranged double crank 38 . 39 , In the 7 is a front double crank 38 to a rear double crank 39 symmetrical to a virtual mold movement axis 40 arranged. In the 7 is dash-dotted in a cuboid shape in a schematic representation of the spatial extension with respect to the most important joints with a common axis of movement 42 of the elec tromotor drive (with arrows MMot 43 and 44 ) in the middle. The front side rectangle R1 has the four corner points lower left (R1 - ul), lower right (R1 - ur), upper left (R1 - ol) and upper right (R1 - or). The rear rectangular rectangle R2 has the four corner points at the bottom left (R2 - ul), bottom right (R2 - ur), top left (R2 - ol) and top right (R2 - or). Each of the two double cranks 38 . 39 has a crank lever projecting from both sides of the drive 45 on. On the two output sides of the crank lever 45 is a connecting rod each 46 and 47 with a corresponding lever joint 48 and 49 arranged. All corresponding parts of the rear lever system are labeled with the same reference number, but with an *). From the 7 it can be seen that the two lever systems 38 and 39 are arranged opposite each other. The connecting rod is viewed from left to right 46 down and the connecting rod 46 * inclined upwards. The crank lever 45 is up and the crank lever 45 * directed from top to bottom.

Das Sinngemässe gilt für den Pleuel 47, 47*. In Bezug auf die zuvor beschriebenen Quaderformen befindet sich das Hebelgelenk 48 in der Ecke R1 – ul und das Hebelgelenk 48* in der Ecke R2 – ol. Das Hebelgelenk 49 ist in der Ecke R1 – or und das Hebelgelenk 49* in der Ecke R2 – ur. Wichtig für die Funktion des ganzen Formschlusses ist neben der je entgegengesetzten Ausrichtung der beiden Hebelsysteme 38 und 39 auch der je entgegengesetzte Drehsinn. Für das Strecken des Hebelsystems 38 bewegt sich dieser um ein Antriebszentrum 50 im Uhrzeigersinne, wohingegen das Hebelsystem 39 sich um ein Antriebszentrum 51 im Gegenuhrzeigersinn bewegt. Die beiden Antriebszentren 50 und 51 liegen auf einer gemeinsamen Drehbewegungsachse 52, welche gemäss 6a und 6b gleichzeitig die Bewegungsachse des motorischen Antriebs 53 ist. Im Gegensatz zur schematisierten Darstellung der 7 zeigen die beiden 6a und 6b die Hebelsysteme in körperlicher Ausgestaltung. Dabei sind die beiden Hebelsysteme 38 und 39 in einer teilweise gestreckten Lage.The same applies to the connecting rod 47 . 47 * , The lever joint is located in relation to the previously described cuboid shapes 48 in the corner R1 - ul and the lever joint 48 * in the corner R2 - ol. The lever joint 49 is in the corner R1 - or and the lever joint 49 * in the corner R2 - ur. In addition to the opposite orientation of the two lever systems, it is important for the function of the entire positive locking 38 and 39 also the opposite sense of rotation. For stretching the lever system 38 it moves around a drive center 50 clockwise, whereas the lever system 39 a drive center 51 moved counterclockwise. The two drive centers 50 and 51 lie on a common axis of rotation 52 which according to 6a and 6b at the same time the axis of motion of the motor drive 53 is. In contrast to the schematic representation of the 7 show the two 6a and 6b the lever systems in physical form. Here are the two lever systems 38 and 39 in a partially stretched position.

Die 8a zeigt einen teils schematisierten Grundriss der Formschlussseite einer Spritzgiessmaschine entsprechend der Lösung gemäss den 6a, 6b und 7. Aus der 8 ist erkennbar, dass die beiden Hebelsysteme 38 und 39 symmetrisch in Bezug auf die Formbewegungsachse 40 angeordnet sind. Beim Antriebsmotor handelt es sich um einen Hohlwellen- oder Torquemotor 53 mit einem Rotor 54 sowie einem Stator 55. Der Rotor 54 stellt mit einer Abtriebswelle 55 das Antriebszentrum 51 des Hebelsystems 39 und der Stator 55 mit einer Abtriebswelle 56 Antriebszentrum 50 des Hebelsystems 38 dar. Rotor 54 und Stator 55 haben, wie bereits in der 8 erkennbar ist, je einen entgegengesetzten Drehsinn. An bedeutet den Antrieb des Ausstossers.The 8a shows a partially schematic plan view of the positive locking side of an injection molding machine according to the solution according to the 6a . 6b and 7 , From the 8th it can be seen that the two lever systems 38 and 39 symmetrical with respect to the mold movement axis 40 are arranged. The drive motor is a hollow shaft or torque motor 53 with a rotor 54 as well as a stator 55 , The rotor 54 poses with an output shaft 55 the drive center 51 of the lever system 39 and the stator 55 with an output shaft 56 drive center 50 of the lever system 38 rotor 54 and stator 55 have, as already in the 8th an opposite sense of rotation is recognizable. On means the drive of the ejector.

Die 8b zeigt stark vereinfacht einen Torquemotor in grösserem Massstab. Je nach gewähltem Konzept werden die Hebelsysteme mit dem Rotor oder Stator verbunden.The 8b shows a torque motor on a larger scale. Depending on the selected concept, the lever systems are connected to the rotor or stator.

Die 9a und 9b zeigen die ganze Formseite einer holmlosen Spritzgiessmaschine mit einem erfindungsgemässen Formschluss, ohne das Spritzaggregat Sp.A. Die 9a zeigt das ganze Hebelsystem in angezogener Stellung. Die 9b zeigt das Hebelsystem in gestreckter Lage. Die Ständerkonstruktion weist einen Kraftaufnahmeträger 60 auf, welcher über die beiden Endstützen 61 und 62 die grossen Kräfte aus dem Druckaufbau für die Formanpressung übernimmt. Im Zwischenraum zwischen einer Antriebsplatte 63 sowie einer beweglichen Formträgerplatte 64 ist ein Verstellantrieb 65, 66, 67 angeordnet. In den 9a und 9b ist zusätzlich eine Ausstossereinrichtung 68 dargestellt. Eine Formträgerplatte 69 stützt sich direkt auf den Kraftaufnahmeträger 60 ab und ist gegenüber einer Endstütze 62 über eine Gelenkstelle 70 sowie einen Gelenkschuh 71 in Bezug auf die Horizontalkräfte aus dem Formschluss gehalten. In der 9a ist die Formbewegungsachse 40 eingezeichnet. Man erkennt, dass die Horizontalkräfte aus dem Formschluss über die Formbewegungsachse 40 laufen. Die beiden Formhälften 20 und 21 sind symmetrisch zu der Formbewegungsachse 40 angeordnet. Die Drehzentren 72, 73 und die Antriebszentren 50, 51 liegen ebenfalls zumindest angenähert in der Formbewegungachse 40. Es ergibt sich damit für die holmlose Maschine eine ideale Kraftverteilung in Bezug auf die grossen horizontalen Kräfte aus dem Druckaufbau für Formanpressung.The 9a and 9b show the entire mold side of a tie-bar-less injection molding machine with a positive connection according to the invention, without the injection unit Sp.A. The 9a shows the entire lever system in the tightened position. The 9b shows the lever system in an extended position. The stator construction has a force transmission support 60 on which over the two end supports 61 and 62 takes over the large forces from the pressure build-up for the mold pressure. In the space between a drive plate 63 and a movable mold carrier plate 64 is an adjustment drive 65 . 66 . 67 arranged. In the 9a and 9b is also an ejector device 68 shown. A mold carrier plate 69 relies directly on the load carrier 60 off and is opposite an end support 62 via a joint 70 as well as an articulated shoe 71 held in relation to the horizontal forces from the positive connection. In the 9a is the mold movement axis 40 located. It can be seen that the horizontal forces from the form fit over the mold movement axis 40 to run. The two mold halves 20 and 21 are symmetrical to the mold movement axis 40 arranged. The turning centers 72 . 73 and the drive centers 50 . 51 are also at least approximately in the mold movement axis 40 , This results in an ideal force distribution for the tie-bar-less machine in relation to the large horizontal forces from the pressure build-up for mold pressure.

Die 10a sowie 10b und 10c zeigen den erfindungsgemässen Formschluss bei einer Holmmaschine. Der Ständer 1 weist eine Mittelstütze 80 auf, auf welcher die feste Formträgerplatte 23 ortsfest verankert ist, wie mit entsprechender Schraubverbindung 82 angedeutet ist. Auf der linken Bildhälfte ist eine ganze Formschlussbaugruppe mit einem Klammerzeichen 84 markiert. Die Formschlussbaugruppe 84 besteht im Wesentlichen aus einer Endstützplatte 85, der beweglichen Formträgerplatte 2, dem Doppelkurbelantrieb 86 sowie dem Holmen 30, welche bis zu der festen Formträgerplatte 23 geführt sind. Das Kniehebelsystem hat die identische Funktion wie bei der Lösung gemäss den 6a, 6b und 7, so dass darauf Bezug genommen wird. Die Endstützplatte 85 sowie die bewegliche Formträgerplatte 2 sind je über Schiebelagerstellen 33 sowie 87 auf Gleitschienen 88 geführt.The 10a such as 10b and 10c show the positive connection according to the invention in a spar machine. The stand 1 has a center support 80 on which the fixed mold carrier plate 23 is firmly anchored, as with a corresponding screw connection 82 is indicated. On the left half of the picture is an entire form-fit assembly with a bracket symbol 84 marked. The form-fit assembly 84 consists essentially of an end support plate 85 , the movable mold carrier plate 2 , the double crank drive 86 and the Holmen 30 which up to the fixed mold carrier plate 23 are led. The toggle lever system has the same function as in the solution according to 6a . 6b and 7 so that it is referred to. The end support plate 85 as well as the movable mold carrier plate 2 are each via sliding bearing points 33 such as 87 on slide rails 88 guided.

Die 11a entspricht der 7 und zeigt ein zweifaches Hebelsystem. Die Aktions- und Reaktionskräfte F aus der Formbewegung sowie der Druckaufbau für die Formanpressung werden durch die beiden Hebelsysteme 38 und 39 je zur Hälfte aufgebracht (F/2).The 11a equals to 7 and shows a double lever system. The action and reaction forces F from the mold movement as well as the pressure build-up for the mold pressure are achieved by the two lever systems 38 and 39 half applied (F / 2).

Die 11b zeigt vier Doppelkurbeln 38, 38', 39, 39' scherenartig angeordnet. Sinngemäss zu der 11a besteht die Lösung gemäss 11b aus je zwei gegengleichen Hebelsystemen vorne und hinten, wobei jedoch in der 11b in beiden Bildebenen vorne und hinten das Hebelsystem nochmals verdoppelt ist, wobei auf jeder Seite die Hebelsysteme gegengleich angeordnet sind. Die Aktions-Rekationskräfte F teilen sich gemäss 11b in viermal je F/4 auf. Der ganz besondere Vorteil der Lösung gemäss 11b liegt darin, dass bedingt durch die scherenartige Ausgestaltung der gegengleichen Kurbeln auf jeder Seite keine Vertikalkräfte erzeugt werden. Diese werden durch die vierfach- bzw. scherenartige Anordnung im Gesamthebelsystem ausgeglichen. Es entsteht dadurch eine Art Doppelkurbelschere, bestehend je aus einem vorderen Hebelsystem 38, 38' sowie einem hinteren Hebelsystem 39, 39'.The 11b shows four double cranks 38 . 38 ' . 39 . 39 ' arranged like scissors. Analogous to the 11a the solution exists according to 11b from two opposite lever systems at the front and back ten, but in the 11b the lever system is doubled again in both picture planes at the front and rear, the lever systems being arranged in opposite directions on each side. The action recreation forces F divide according to 11b in four times each F / 4. The very special advantage of the solution according to 11b is that due to the scissors-like design of the cranks of the same type, no vertical forces are generated on each side. These are compensated for by the four-fold or scissor-like arrangement in the overall lever system. This creates a kind of double crank shears, each consisting of a front lever system 38 . 38 ' and a rear lever system 39 . 39 ' ,

In der Folge wird nun auf die 12 und 13 Bezug genommen, bei welchen der Antrieb als Torquemotor 90 bzw. 91 ausgebildet ist. Die 12a und 12b zeigen in Ansicht und Grundriss die gestreckte Lage eines zweifachen Hebelsystems und die 12c und 12d die angezogene Lage eines zweifachen Hebelsystems. Die 13a und 13b sinngemäss Ansicht und Grundriss der gestreckten Lage eines vierfachen Hebelsystems und die 13c und 13d die angezogene Lage eines vierfachen Hebelsystems. Die 12a bis 12d entsprechen den 6, 7 und 8. Bei den 13a bis 13d ist die Abtriebswelle 55, 55' und 56, 56' je doppelt mit entsprechendem Drehsinn entsprechend der 11b dargestellt.As a result, the 12 and 13 Reference, in which the drive as a torque motor 90 respectively. 91 is trained. The 12a and 12b show in the view and floor plan the extended position of a double lever system and the 12c and 12d the tightened position of a double lever system. The 13a and 13b analogous view and floor plan of the extended position of a quadruple lever system and the 13c and 13d the tightened position of a quadruple lever system. The 12a to 12d correspond to the 6 . 7 and 8th , Both 13a to 13d is the output shaft 55 . 55 ' and 56 . 56 ' each double with the corresponding direction of rotation corresponding to the 11b shown.

Die 14 zeigt eine weitere Ausgestaltung mit einem zweifachen Hebelsystem sowie einem Getriebe 92 mit Getriebemotor 93 mit zwei gegenlaufrenden Abtriebswellen 94 und 95. Dargestellt ist ebenfalls die gestreckte und angezogene Lage in Ansicht und Grundriss.The 14 shows a further embodiment with a double lever system and a gear 92 with gear motor 93 with two counter-rotating output shafts 94 and 95 , Also shown is the stretched and drawn position in view and floor plan.

Die 15a bis 15d zeigt sinngemäss zu den 14a bis 14d eine Ausgestaltung mit einem zweifachen Hebelsystem sowie einem Getriebe 96 mit nur einer Abtriebswelle 94. Das Hebelsystem 38 ist direkt mit dem Gehäuse des Getriebes 96 verbunden. Um die gegengleiche Bewegung der beiden Hebelsysteme 38, 39 sicherzustellen, muss in diesem Fall das Getriebe selbst eine entsprechende Drehbewegung durchführen (Pfeil 98, 98').The 15a to 15d points to the 14a to 14d an embodiment with a double lever system and a gear 96 with only one output shaft 94 , The lever system 38 is directly with the housing of the gearbox 96 connected. To the opposite movement of the two lever systems 38 . 39 in this case, the gear unit itself must perform a corresponding rotary movement (arrow 98 . 98 ' ).

Die 16 zeigt als weitere Ausgestaltung ein vierfaches Hebelsystem mit einem Getriebe 99 mit beidseits zwei gegenläufigen Abtrieben. Wie bei der 15 wird ein Abtrieb durch das Gehäuse 97 selbst sichergestellt.The 16 shows as a further embodiment a fourfold lever system with a gear 99 with two opposite drives on both sides. As with the 15 there is an output through the housing 97 ensured itself.

Ein weiterer Ausgestaltungsgedanke für die neue Lösung liegt darin, dass die Drehbewegungsachse 52 nicht wie in den bisherigen Darstellungen horizontal, sondern vertikal angeordnet wird. Vom Konzept her der Kraftübertragung ändert dies nichts. Der grosse Vorteil einer vertikalen Anordnung liegt darin, dass die Gewichtskräfte aus dem ganzen Kniehebelsystem mit dem elektromotorischen Antrieb etwas einfacher direkt, z.B. entweder gegenüber dem Endschild 73 oder gegenüber der beweglichen Formträgerplatte 2 abgestützt werden können. Alle Lagerstellen werden dabei von den Gewichtskräften entlastet.Another design idea for the new solution is that the axis of rotation 52 is not arranged horizontally, as in the previous representations, but vertically. This does not change anything from the concept of power transmission. The great advantage of a vertical arrangement is that the weight forces from the entire toggle lever system with the electric motor drive are somewhat easier directly, for example either against the end plate 73 or opposite the movable mold carrier plate 2 can be supported. All bearing points are relieved of the weight.

Die 17a und 17b zeigen die Anwendung der neuen Lösung bei holmlosen Doppel-maschinen, mit entsprechend zwei Spritzschnecken 39 (nicht dargestellt). In beiden Föllen wird die Formöffnungs- und Schliessbewegung mit dem erfindungsgemässen Antriebssystem durchgeführt. In der 17a ist das Formmittelteil 100 fest mit dem Maschinenbett verbunden. Die beiden Formträgerplatten 101 und 102 sind verschiebbar angeordnet. Die 17b zeigt eine Lösung bei der die Formträgerplatte 104 fest auf dem Maschinenbett verankert ist. Das Formmittelteil 105 bewegt sich mit halber Geschwindigkeit im Verhältnis zu der beweglichen Formträgerplatte 103. Beide Lösungen nutzen voll die Vorteile der neuen Lösung. Wenn die Relativbewegung der beiden Formöffnungen ungleich sein soll, dann können die Längenverhältnisse von Kurbelhebel und Pleuel exakt auf die gewünschten Verhältnisse angepasst werden. Es wird dabei vorgeschlagen, die Verhältnisse nach der Formel a : b = c : D vorzusehen (11).The 17a and 17b show the application of the new solution in tie bar-less double machines, with two spray screws 39 (not shown). In both cases, the mold opening and closing movement is carried out with the drive system according to the invention. In the 17a is the mold part 100 firmly connected to the machine bed. The two mold carrier plates 101 and 102 are slidably arranged. The 17b shows a solution in which the mold carrier plate 104 is firmly anchored on the machine bed. The mold part 105 moves at half speed in relation to the movable mold carrier plate 103 , Both solutions take full advantage of the new solution. If the relative movement of the two mold openings is to be unequal, the length ratios of the crank lever and connecting rod can be adjusted exactly to the desired conditions. It is proposed to provide the relationships according to the formula a: b = c: D ( 11 ).

Wie bereits ausgeführt, gestattet die neue Erfindung, unabhängig des Einsatzes bei holmlosen oder Holmmaschinen, die prinzpiellen Vorteile eines Kniehebels zu nutzen und die bei nur einfachen Kniehebeln des Standes der Technik entstehenden Querkräfte zu vermeiden. Die Schiebelager können einfacher gebaut werden, und es entstehen nahezu keine wechselnden Auflagekräfte für die Schiebelager, so dass die Bewegungskräfte sowie die Bewegungen als solche auf einer höheren Qualitätsstufe beherrschbar sind. Die neue Lösung kann auch als Antriebssystem für Druckgiessmaschinen eingesetzt werden, auch hier sinngemäss den Formbewegungen bei Spritzgiessmaschinen, so dass alle Vorteile gleicherweise nutzbar sind.As already stated, permitted the new invention, regardless the use in tie barless or tie bar machines, the principle To use the advantages of a toggle lever and the only simple toggle lever to avoid transverse forces arising from the prior art. The sliding bearings can be built more simply, and there are almost no changing ones bearing forces for the Sliding bearing so that the movement forces as well as the movements as those on a higher one quality level are manageable. The new solution can also be used as a drive system for Die casting machines are used, here also analogously to the shape movements with injection molding machines, so that all advantages can be used equally are.

Claims (18)

Antriebssystem für eine Spritzgiessmaschien mit einem motorisch angetriebenen Hebelsystem für die kontrollierte Formbewegung und für den Schliesskraftaufbau, dadurch gekennzeichnet, dass das Hebelsystem wenigstens zwei gegengleiche Doppelkurbeln aufweist, mit beidseits von dem Antrieb abstehenden Kurbelhebeln mit je einer Pleuel zur Erzeugung einer gestreckten und einer angezogenen Lage, wobei vom Antrieb sowohl das Antriebsmoment wie das Gegenmoment direkt nutzbar ist für die Umsetzung der rotativen Bewegung des Antriebes in die Linearbewegung sowie dem Schliesskraftaufbau der Form.Drive system for an injection molding machine with a motor-driven lever system for the controlled mold movement and for the build-up of the closing force, characterized in that the lever system has at least two opposite double cranks, with crank levers projecting from both sides of the drive, each with a connecting rod to produce an extended and a tightened position, whereby both the drive torque and the counter torque can be used directly by the drive for converting the rotary movement of the drive into the linear movement and the closing force build-up of the mold. Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb im Zentrum der Doppelkurbel angeordnet ist, wobei das Hebelsystem mit gegengleichen Kurbeln ausgebildet und vom Antrieb als Drehbewegungszentrum antreibbar ist.Drive system according to claim 1, characterized in that the drive is arranged in the center of the double crank, whereby the lever system is designed with opposite cranks and from the drive as Center of rotation is drivable. Antriebssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Hebelsystem auf jeder Maschinenseite zwei scherenartig angeordnete Doppelkurbeln aufweist.Drive system according to claim 1 or 2, characterized in that that the lever system on each side of the machine is two scissors-like arranged double cranks. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Gewicht des Antriebes in der gestreckten Lage des Hebelsystems gegenüber dem Maschinenbett abstützbar ist.Drive system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the weight of the drive in the stretched position of the lever system against the machine bed is supported. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Doppelkurbeln mit den beidseits von dem Antrieb abstehenden Kurbelhebeln auf der Mittelplatte einer Doppelmaschine verankert ist zur gleichzeitigen Formbewegung und dem Schliesskraftaufbau für beide Formpaare.Drive system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the double cranks on both sides crank levers protruding from the drive on the center plate of a Double machine is anchored for simultaneous mold movement and the closing force for both pairs of shapes. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Hebelsystem symmetrisch zu einer virtuellen Formbewegungsachse wirkend je auf einer Maschinenseite ausgebildet ist, wobei die vier Hebelsysteme mit dem Antrieb eine gemeinsame Drehbewegungsachse aufweisen.Drive system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the lever system symmetrical to one virtual mold movement axis each acting on one machine side is, the four lever systems with the drive a common Have axis of rotation. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb als Torquemotor oder als Getriebemotor oder als Servomotor oder als Oelmotor ausgebildet und vorzugsweise in einer virtuellen Bewegungsachse der Form angeorndet ist.Drive system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the drive as a torque motor or designed as a geared motor or as a servo motor or as an oil motor and preferably arranged in a virtual axis of movement of the shape is. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Doppekurbel gegengleich mit gleich langen Hebeln ausgebildet ist, so dass der Antrieb sich mit der halben Formgeschwindigkeit bewegt.Drive system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the double crank opposite to Equally long levers is formed, so that the drive itself half the mold speed. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Doppelkurbel von dem Rotor und wenigstens eine zweite Doppelkurbel von dem Stator eines Torquemotores antreibbar ist.Drive system according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least one double crank from the rotor and at least a second double crank from the stator a torque motor can be driven. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb als Getriebemotor mit einer Abtriebswelle und das Getriebe verschwenkbar ausgebildet ist.Drive system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the drive as a geared motor with an output shaft and the gear is pivotable. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb als Getriebemotor mit zwei gegenlaufenden Abtriebswellen ausgebildet ist.Drive system according to one of claims 1 to 10, characterized in that the drive as a geared motor with two counter-rotating output shafts is formed. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb als Getriebemotor mit zwei gleichlaufenden Abtriebswellen und das Getriebe verschwenkbar ausgebildet ist.Drive system according to one of claims 1 to 11, characterized in that the drive as a geared motor with two synchronized output shafts and the gearbox can be swiveled is trained. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Hebelsystem einerseits an einer Stützplatte mit dem Maschinenständer und andererseits mit einer beweglichen Formträgerplatte verbunden und der motorische Antrieb im Hebelsystem gelagert ist.Drive system according to one of claims 1 to 12, characterized in that the lever system on the one hand at a support plate with the machine stand and on the other hand connected to a movable mold carrier plate and the motor drive is mounted in the lever system. Antriebssystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Hebelsystem mit Antrieb und einer, mit dem Maschinenständer verbundenen Stützplatte sowie einer beweglich auf dem Maschinenständer gelagerten Antriebsplatte bzw. beweglichen Formträgerplatte eine Formschluss-Baugruppe bildet.Drive system according to claim 13, characterized in that the lever system with drive and a support plate connected to the machine stand as well as a drive plate movably mounted on the machine stand or movable mold carrier plate forms a form-fit assembly. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Spritzgiessmaschine als holmlose Maschine ausgebildet ist, wobei die Formkräfte über Ständerteile abgefangen werden.Drive system according to one of claims 1 to 14, characterized in that the injection molding machine as tiebar-less Machine is designed, wherein the form forces are intercepted via stand parts. Antriebssystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Säulen eine motorische Formdickenanpassung aufweisen, wobei der motorische Verstellantrieb zwischen der Antriebsplatte sowie der Formträger-platte angeordnet ist.Drive system according to claim 15, characterized in that the pillars have a motor mold thickness adjustment, the motor Adjustment drive between the drive plate and the mold carrier plate is arranged. Antriebssystem nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Spritzgiessmaschine als Holmmaschine ausgebildet ist, wobei die beiden Formträgerplatten über die Holmen verspannbar sind, wobei auf dem Maschinenständer eine feste Formträgerplatte auf der einen Maschinen-Endseite und eine Stützplatte auf der anderen Endseite angeordnet ist, und dass diese mit Holmen verbunden sind, wobei die Formschluss-Baugruppe verschiebbar auf dem Maschinenständer abgestützt ist.Drive system according to claim 16, characterized in that the injection molding machine is designed as a spar machine, wherein the two mold carrier plates over the Posts can be clamped, one on the machine stand fixed mold carrier plate on one machine end side and a support plate on the other end side is arranged, and that these are connected with spars, wherein the form-fit assembly is slidably supported on the machine stand. Druckgiessmaschine mit einem Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 17.Die casting machine with a drive system after one of the claims 1 to 17.
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