WO2006045279A2 - Drive system for a forming press - Google Patents

Drive system for a forming press Download PDF

Info

Publication number
WO2006045279A2
WO2006045279A2 PCT/DE2005/001877 DE2005001877W WO2006045279A2 WO 2006045279 A2 WO2006045279 A2 WO 2006045279A2 DE 2005001877 W DE2005001877 W DE 2005001877W WO 2006045279 A2 WO2006045279 A2 WO 2006045279A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
drive
crank
forming press
movement
plunger
Prior art date
Application number
PCT/DE2005/001877
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
WO2006045279A3 (en
Inventor
Uwe Darr
Steffen Schmidt
Ulrich Frank
Original Assignee
Müller Weingarten AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to DE102004051993.5 priority Critical
Priority to DE102004051993A priority patent/DE102004051993B4/en
Application filed by Müller Weingarten AG filed Critical Müller Weingarten AG
Publication of WO2006045279A2 publication Critical patent/WO2006045279A2/en
Publication of WO2006045279A3 publication Critical patent/WO2006045279A3/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/14Control arrangements for mechanically-driven presses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/10Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism
    • B30B1/14Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism operated by cams, eccentrics, or cranks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/26Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
    • B30B1/266Drive systems for the cam, eccentric or crank axis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/26Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
    • B30B1/268Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks using a toggle connection between driveshaft and press ram
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03GSPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G3/00Other motors, e.g. gravity or inertia motors
    • F03G3/08Other motors, e.g. gravity or inertia motors using flywheels
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Abstract

The invention relates to a drive system for a forming press. Each pressure point of the ram can be controlled with a separate force and position regulation and the system permits a freely programmable size and sequence of the length of strokes, in addition to flexible speed and force profiles. The aim of the invention is to minimise energy consumption from the supply network, cycle-dependent load fluctuations and effects on the network, without resorting to additional energy accumulators. For forming presses comprising several pressure points, the invention aims to provide an option for controlling the tilt of the ram. To achieve this, the invention combines the advantages of hydraulic presses in terms of a freely programmable length of stroke, speed and force profiles with those of mechanical presses in terms of increased productivity, rigidity and reproducibility of the lower reversal point, dependent on the length of stroke. One or more electric drives that function as servo motors act on a crankshaft drive to permit a flexible utilisation of length of stroke-dependent and/or force-dependent displacements in addition to freely programmable length of stroke, speed and force profiles.

Description

       

  [0001]    Antriebssystem einer Umformpresse

[0002]    Beschreibung

[0003]    Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem einer Umformpresse mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff einer der Patentansprüche 1 bis 4.

[0004]    Stand der Technik

[0005]    Nach DE 14 52 772 A sind Pressen mit mechanischem Antrieb bekannt, bei denen einem primären Triebwerksteil, bestehend aus Motor, Schwungrad und Kupplungs-Bremskombination ein sekundärer Triebwerksteil mit Zahnradgetriebe zur Leistungsverzweigung und jeweils den Druckpunkten zugeordnete Hubgetriebe mit Hebelmechanismus nachfolgt. Eine Veränderung des bei Kurbelantrieben sinusförmigen Bewegungsablaufes wird hierbei durch den Einsatz von Hebelund Gelenkantrieben erreicht.

   Es ist bei dieser Lösung nachteilig, dass neben den erhöhten Aufwendungen für die oben genannten Elemente des primären und sekundären Triebwerksteils das Wegund Geschwindigkeitsprofil des Stössels starr vorgegeben ist. Der Nachteil eines konstanten Wegprofils wird im Lösungsansatz nach DE 45 443 A dadurch vermieden, dass die Kurbeln für die Bewegung des Stössels wechselweise durch einen Rechtsund Linksantrieb betätigt werden. Dabei wird die Pendelbewegung mit einstellbarem Winkelausschlag entweder durch wechselweises Kuppeln einer jeweils rechtsund linksdrehenden motorgetriebenen Schwungmasse oder durch einen schwungscheibenlosen umpolbaren Elektromotor erzeugt. Eine Beeinflussung des Geschwindigkeitsprofils während des Stösselhubes ist nicht vorgesehen.

   Der Lösungsansatz mit umpolbarem Motor erfordert insbesondere in der Phase des Umformvorganges eine erhöhte Spitzenleistung aus der Energieversorgung der Anlage.

[0006]    Aus der Vorrichtung nach EP 0 300 000 B 1 sind Energiespeicher bekannt, die zur Beschleunigung der Massen gespeicherte Energie abgeben oder der Energieversorgung entnehmen und beim Abbremsen der Massen die Bremsenergie speichern oder der Energieversorgung zurückführen. Durch die Pendelbewegung einer Kurbel wird ein Kniehebelmechanismus zur Stösselbewegung betätigt.

   Beiden letztgenannten Vorrichtungen ist gemeinsam, dass der Elektroantrieb über eine mechanische Leistungsverzweigung mehrere Druckpunkte antreibt, wodurch eine jedem Druckpunkt separat zugeordnete Kraftund Lageregelung nicht möglich ist.

[0007]    In der nach DE 102 19 581 Al bekannten Vorrichtung wird mittels eines pumpengetriebenen Fluidantriebes entweder jeweils eine jedem Druckpunkt separat oder mehreren Druckpunkten gemeinsam zugeordnete Exzenterwelle zur Erzeugung der Stösselbewegung angetrieben, wobei ein flexibles Geschwindigkeitsund Kraftprofil für den Pressenstössel einstellbar ist. Um die Spitzenleistung der Pumpen zu minimieren, wird alternativ der Einsatz eines Schwungrades zwischen Elektromotor und Pumpe beschrieben.

   Ein flexibles Wegprofil des Stössels ist durch den Festhub infolge des konstanten Drehsinns der Exzenterwelle nicht vorgesehen.

[0008]    Aufgabe und Vorteil der Erfindung

[0009]    Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Antriebssystem für eine Presse so zu gestalten, dass bei frei programmierbarer Grösse und Folge von Hubwegen sowie flexibler Geschwindigkeitsund Kraftprofile jeder Druckpunkt des Stössels mit separater Kraftund Lageregelung ansteuerbar ist. Weiterhin sollen die Energieaufnahme aus dem Versorgungsnetz, die zyklusbedingten Lastschwankungen und die Netzrückwirkungen ohne Anwendung von zusätzlichen Energiespeichern minimiert werden.

   Bei Umformpressen mit mehreren Druckpunkten soll die Möglichkeit einer Kippungsregelung des Stössels geschaffen werden.

[0010]    Erfindungsgemäss wird die Aufgabe durch ein Antriebssystem einer Presse mit den Merkmalen von jeweils einem der Patentansprüche 1 bis 4 gelöst. Weitere detaillierte Ausgestaltungen sind in den Ansprüchen 5 bis 12 beschrieben.

[0011]    Der Kerngedanke der Erfindung besteht darin, die Vorteile von hydraulischen Pressen bezüglich freier Programmierbarkeit der Weg-, Geschwindigkeitsund Kraftprofile mit den Vorteilen mechanischer Pressen bezüglich erhöhter Produktivität, Steifigkeit und weggebundener Reproduzierbarkeit des unteren Umkehrpunktes zu vereinigen.

   Erfindungswesentlich ist, dass ein oder mehrere Elektroantriebe als Servomotor auf einen Kurbeltrieb so wirken, dass neben der freien Programmierbarkeit von Weg-, Geschwindigkeitsund Kraftprofilen eine flexible Nutzung von wegund/oder kraftgebundenen Bewegungsabläufen möglich ist. Bei kraftgebundener Stösselbewegung wird der untere Umkehrpunkt in Analogie zu hydraulischen Pressen in Abhängigkeit der programmierten Kräfte gesteuert. In. dieser Betriebsart entspricht der einfache Hub des Elektroantriebes einem einfachen Stösselhub, wobei die Reversierbewegung des Elektroantriebes im unteren Umkehrpunkt des Stössels erfolgt. Die hohe Positioniergenauigkeit und mechanische Steife der Servoachse ermöglicht ebenso eine weggebundene Stösselbewegung mit Reversierbewegung des Elektroantriebes im unteren Umkehrpunkt des Stössels.

   Wenn der Elektroantrieb den Kurbeltrieb im unteren Umkehrpunkt des Stössels ohne Halt durchschwingt, kann in einer weiteren Betriebsart der Vorteil der weggebundenen Stösselbewegung mechanischer Pressen bei hoher Taktrate genutzt werden. Dabei wird mit einem einfachen Hub des Elektroantriebes ein doppelter Stösselhub mit Vorund Rücklaufhub erzielt, wodurch der Energieverbrauch reduziert und die Taktrate der Presse erhöht wird. Es ist möglich, dass der Elektroantrieb den Kurbeltrieb direkt oder indirekt über ein zwischenliegendes Getriebe, beispielsweise einer Zahnradübersetzung antreibt. Für grosse Momente ist es vorteilhaft, dass mehrere Servomotoren auf den Kurbeltrieb wirken.

   In Abhängigkeit der Grösse des Stösselhubes und der Länge der Kurbel ist es möglich, dass das zum Getriebe gehörende Sekundärrad als Zahnsegment ausgebildet ist, dessen Winkel dem grösstmöglichen Pendelausschlag entspricht. Zur Realisierung grösserer Kräfte wird in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Kurbeltrieb mit einem Kniehebel kombiniert. Es ist weiterhin vorteilhaft, dass der den einzelnen Druckpunkten jeweils zugeordnete Kurbeltrieb in der Kraftund Lageregelung separat ansteuerbar ist, wodurch einerseits für eine Parallelhaltung des Stössels die infolge aussermittigem Kraftangriff entstehbare Kippung kompensierbar und andererseits eine Soll-Kippung erzielbar ist.

   Es ist weiterhin erfindungswesentlich, dass die Energiebilanz der Presse dadurch verbessert wird, indem zwischen dem Servomotor für die Hauptbewegung des Stössels und weiteren in der Presse für Nebenbewegungen vorhandenen Servomotoren, beispielsweise für elektromotorisch antreibbare Zieheinrichtungen ein Energieaustausch so stattfindet, dass im Bewegungszyklus die während der Bremsphasen im Generatormodus der Servomotore rückgespeiste Energie in die im Motormodus befindlichen Servomotore eingespeist wird. Dieser Effekt ist auch erzielbar, wenn mehrere zu einer Pressenstrasse gehörenden Pressen bezüglich der Stösselbewegung phasenverschoben betrieben werden und ein Energieaustausch zwischen dem jeder Presse zugehörigen Servomotor für die Hauptbewegung stattfindet.

   Bei konventionellen mechanischen Umformpressen mit starrer Wegcharakteristik ist es mit dem Anspruch hoher Qualität der Einarbeitung neuer Werkzeuge erforderlich, dass in den zugeordneten Einarbeitungspressen eine den Produktionspressen äquivalente Wegund Geschwindigkeitscharakteristik nutzbar ist. Dazu sind gegenwärtig vorwiegend hydraulische Einarbeitungspressen mit Hochgeschwindigkeitsantrieb bei flexibler WegZeitcharakteristik nutzbar, deren Aufwendungen für die Nachbildung von Produktionspressen nicht unerheblich sind. Da das servomotorgetriebene

[0012]    Antriebssystem die Vorteile der mechanischen und hydraulischen Pressen vereinigt, steht eine im Wesentlichen identische Umformpresse für Einarbeitungszwecke und Produktion zur Verfügung.

[0013]    Die Erfindungen werden nachstehend an Ausführungsbeispielen näher erläutert.

   Die zugehörige Zeichnung zeigt:

[0014]    Fig. 1 Separater Kurbelantrieb in der inneren Winkellage Fig. 2 Separater Kurbelantrieb mit kombinierten

[0015]    Kniehebel in der inneren Knicklage

[0016]    Fig. 3 Energieausgleich zwischen Servoantrieben für die Hauptund Nebenbewegung über Zwischenkreiskopplung

[0017]    Fig. 4 Diagramm mit Bewegungsablauf und Antriebsleistung für Hauptund Nebenbewegungen

[0018]    Im ersten Ausführungsbeispiel ist aus Fig.l der Ausschnitt einer Umformpresse ersichtlich, deren Antrieb 2 mittels eines Kurbelmechanismus 3 erfolgt, wobei jeder Druckpunkt des Stössels 1 separat angetrieben wird. Der Stössel 1 ist in seiner oberen Hublage dargestellt, in der sich der Kurbelmechanismus 3 in seiner inneren Winkellage 10 befindet.

   Der Kurbelmechanismus 3 besteht aus einer im Kopfstück 19 jeweils im Kurbellager 18 gelagerten Kurbel 8, die über das am anderen Ende angelenkte Pleuel 9 mit dem Druckpunkt 4 des Stössels 1 verbunden ist. Der Antrieb der Kurbel 8 erfolgt indirekt von einem frei programmierbaren Servomotor 5 mit zwischenliegendem Getriebe 6 in Form einer Zahnradübersetzung. Da der Kurbelmechanismus 3 für die Bewegung des Stössels 1 nur einen definierten Winkelausschlag durchläuft, kann das zum Getriebe 6 zugehörige Abtriebselement als Zahnsegment 7 ausgebildet werden. Mittels der Servomotoren 5 ist für die Bewegung des Stössels 1 eine flexible Wegund Geschwindigkeitscharakteristik; programmierbar, wobei das ÜbersetzungsVerhältnis des Kurbelmechanismus 3 berücksichtigt wird.

   Position, Drehzahl und Drehmoment der Servomotoren 5 werden mittels einer NC-Steuerung so geregelt, dass die gewünschten Bewegungsund Kraftverläufe erzielbar sind. Dabei ist wesentlich, dass die Bewegungsabläufe in einer ersten Ausgestaltung mit Hilfe von leitwellengesteuerten elektronischen Kurvenscheiben erzeugt werden, die die Sollposition des Stössels 1 vorgeben.

[0019]    In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann auf eine direkte Kraftoder Momentenmessung verzichtet werden, indem die Soll-Drehmomente der Servomotoren 5 in Abhängigkeit von der Beschleunigung, Getriebeübersetzung sowie weiteren Einflussgrössen, wie Temperatur und Reibung so korrigiert und begrenzt werden, dass an der Wirkstelle am Stössel 1 die erforderliche Kraft erreicht wird.

   Mit dieser Antriebsgestaltung ist es möglich, dass die Umformpresse einerseits weggebunden mit einem definierten unteren Umkehrpunkt betrieben wird, der im Bereich der Strecklage 13 des Kurbelmechanismus 3 liegt. Andererseits kann in Analogie zu hydraulischen Pressen die servogetriebene Umformpresse kraftgebunden betrieben werden, indem im Bereich der Strecklage 13 die Kraft steuerungsseitig begrenzt wird.

[0020]    Alternativ kann der Kurbelmechanismus so betrieben werden, dass dieser im unteren Umkehrpunkt des Stössels 1 ohne Halt durchschwingt und damit den Vorteil der weggebundenen Stösselbewegung zur Erzielung einer hohen Taktrate nutzt. Dabei erreicht die Kurbel 8 mit einer inneren und einer äusseren Winkellage 10, 11 jeweils wechselweise den oberen Umkehrpunkt des Stössels 1.

   Ein wesentlicher Vorteil besteht dabei darin, dass gegenüber der Betriebsweise mit Reversierbewegung des Kurbelmechanismus 3 im Bereich der Strecklage 13 des Kurbelmechanismus der Stössel 1 während der Phase des erhöhten Energiebedarfs durch den Umformvorgang nicht abgebremst wird. Infolge des Durchschwingens vom Kurbelmechanismus 3 durch den unteren Umkehrpunkt ist der Energieverbrauch reduziert. Der frei programmierbare Servomotor 5 ermöglicht eine flexible Wegcharakteristik.

   Beim Durchschwingen der Kurbel 8 durch den unteren Umkehrpunkt mit jeweils symmetrisch positionierter Winkellage 10, 11 ist der Vorund Rückhub des Stössels 1 gleich gross, wobei bei allen ungeradzahligen Hüben des Stössels 1 ein Spiegelprogramm des Bewegungsprofils der geradzahligen Hübe fahrbar ist.

[0021]    Darüber hinaus kann es zur Herstellung eines Umformteiles vorteilhaft sein, dass der Pressvorgang je Umformteil mehrfach erfolgt, indem der untere Umkehrpunkt des Stössels

[0022]    1 je Pressvorgang mehrfach, zweckmässigerweise mit unterschiedlichem Hub, durchfahren wird.

   Infolge dieser unterschiedlichen Hübe sind jeweils die äussere und innere Winkellage 10, 11 asymmetrisch positioniert.

[0023]    In einer nicht dargestellten weiteren Ausgestaltung ist es ebenso möglich, dass die Druckpunkte 4 des Stössels 1 mechanisch derart synchronisiert sind, indem die Servomotoren 5 gemeinsam auf die den Druckpunkten 4 zugeordneten Kurbelmechanismen 3 wirken. In diesem Fall ist es zweckmässig, dass die dem Getriebe 6 zugeordneten Kraftübertragungselemente, beispielsweise die Zahnsegmente 7 miteinander wirkverbunden sind.

[0024]    Die Figur 2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel, bei dem ein Kurbeltrieb 14 mit einem Kniehebel 16 kombiniert ist. Dabei wird die Kurbel 8 des Kurbeltriebes 14 in Analogie zum ersten Ausführungsbeispiel jeweils mittels der beiden Servomotoren 5 und zwischenliegendem Getriebe 6 angetrieben.

   Ausgangsseitig ist die Kurbel 8 über die Drucklasche 15 mit dem Hebel 17 des Kniehebels 16 verbunden. Der Kniehebel 16 ist im Kopfstück 19 im Hebellager 20 gestellseitig gelagert. Jm vorliegenden Ausführungsbeispiel haben die Drucklasche 15, der Hebel 17 und das mit dem Druckpunkt 4 verbundene Pleuel 9 einen gemeinsamen Gelenkpunkt, wodurch ein VierpunktKniehebelmechanismus 21 gebildet wird. Im oberen Umkehrpunkt des Stössels 1 erreicht der Kniehebel 16 seine innere Knicklage 22. Im Bereich der Strecklage des Kniehebels 16 wird der untere ümkehrpunkt des Stössels 1 angefahren.

   Im Gegensatz zum ersten Ausführungsbeispiel braucht in dieser Betriebsweise der Servomotor 5 nicht abgebremst werden, da während des unteren Umkehrpunktes des Stössels der Kurbelmechanismus 3 durch seinen unteren Umkehrpunkt durchschwingt.

[0025]    Es ist ebenso denkbar, dass die Servoantriebe 5 über eine Leistungsverzweigung 24 gemeinsam auf die Druckpunkte 4 wirken.

[0026]    Insgesamt wird durch die Kombination Kurbelmechanismus 3 und Kniehebel 16 eine Kraftverstärkung erzielt. Durch die individuelle, voneinander unabhängige Lageund Kraftregelung der Druckpunkte 4 ist in beiden Ausführungsbeispielen eine Parallelhaltung des Stössels 1 auch bei aussermittigem Kraftangriff möglich.

   Andererseits ist es denkbar, dass eine definierte Soll-Kippung des Stössels 1 während des Pressvorganges einstellbar ist.

[0027]    Die im Wesentlichen schwungscheibenlosen Antriebe 2 mittels Servomotoren 5 können Lastschwankungen mit nicht unerheblichen Spitzenleistungen bei der Energieaufnahme aus dem Versorgungsnetz 29 bewirken. Eine Möglichkeit, die Energiebilanz der Umformpresse zu verbessern, wird gestützt durch die Figuren 3 und 4 nachfolgend beschrieben.

[0028]    Neben den Servomotoren 5 für die Hauptbewegung des Stössels 1 kommen weitere Servomotoren 28 für Nebenbewegungen in der Umformpresse wie beispielsweise Zieheinrichtungen zum Einsatz. In der oberen Hälfte der Darstellung von Fig. 4 ist die Weg-Zeit-Charakteristik mit den phasenbezogenen Positionen für den Stössel 1 und den Antrieb der Zieheinrichtung 28 gezeigt.

   Nach dem Auftreffpunkt von Stössel 1 auf die Zieheinrichtung wird diese von den Servomotoren 5 des Stössels 1 aktiv bewegt, wobei die zugehörigen Antriebe 28 im Generatormodus durch Bremsung die erforderliche Kraft der Zieheinrichtung für den Umformvorgang aufbringen. In dieser Phase mit grösstem Energiebedarf für die motorisch betriebenen Servomotoren 5 des Stössels 1 wird infolge der generatorisch betriebenen Servomotoren der Zieheinrichtung 28 Energie rückgespeist.

   Da die beiden Servomotoren 5 für die Hauptbewegung und für den Antrieb für die Zieheinrichtung 28 über ihre Servoverstärker 27 über einen gemeinsamen Zwischenkreis 26 entsprechend Fig. 3 gekoppelt sind, erfolgt zwischen den Servomotoren 5 für die Bewegung des Stössels 1 und den Antrieben 28 für die Zieheinrichtung ein Energieaustausch.

[0029]    Ein weiterer Energieaustausch kann im Pressenzyklus nach Diagramm (Fig.4) in der Phase des Bremsens der Servomotoren für den Stössel 1 zur Erreichung des oberen Umkehrpunktes dahingehend erfolgen, indem die nunmehr vom Stössel 1 rückgespeiste Energie den in der Phase des Hochlaufs motorisch betriebenen Antrieben für die Zieheinrichtung 28 über die Zwischenkreiskopplung zugeführt wird.

   Die zeitbezogenen Verläufe der motorisch und generatorisch wirkenden Antriebsleistungen sind jeweils für den Stössel 1 und die Antriebe der Zieheinrichtung 28 aus den beiden mittleren Kurven des Diagramms nach Fig. 4 ersichtlich. Die resultierende Antriebsleistung ist in der unteren Kurve dargestellt.

   Durch den Energieaustausch über die Zwischenkreiskopplung können die Lastschwankungen reduziert werden.

[0030]    Es ist ebenso möglich, dass ein Energieaustausch derart zwischen mehreren Umformpressen stattfindet, indem die zu einer Pressenstrasse gehörenden Umformpressen bezüglich ihrer Stösselbewegung phasenverschoben betrieben werden und die Energie zwischen den Servomotoren 5 für die Hauptbewegung ausgetauscht wird.

   

[0031]    Bezugszeichenliste

[0032]    1 Stössel

[0033]    2 Antrieb

[0034]    3 Kurbelmechanismus 4 Druckpunkt

[0035]    5 Servomotor

[0036]    6 Getriebe

[0037]    7 Zahnsegment

[0038]    8 Kurbel 9 Pleuel

[0039]    10 innere Winkellage des Kurbeltriebes

[0040]    11 äussere Winkellage des Kurbeltriebes

[0041]    12 Pressenständer

[0042]    13 Bereich Strecklage 14 Kurbeltrieb

[0043]    15 Drucklasche

[0044]    16 Kniehebel

[0045]    17 Hebel

[0046]    18 Kurbellager 19 Kopfstück

[0047]    20 Hebellager

[0048]    214-Punkt Kniehebelmechanismus

[0049]    22 innere Knicklage des Kniehebelmechanismus

[0050]    23 äussere Knicklage des Kniehebelmechanismus 24 Leistungsverzweiger

[0051]    26 Zwischenkreiskopplung

[0052]    27 Servoverstärker

[0053]    28 Antrieb für Zieheinrichtung 29 Versorgungsnetz 30 Versorgungsmodul

[0054]    31 Achsregler

[0055]

     32 NC-Sfeuerung



  Drive system of a forming press

Description

The invention relates to a drive system of a forming press with the features of the preamble of one of the claims 1 to 4.

State of the art

According to DE 14 52 772 A presses with mechanical drive are known in which a primary engine part consisting of engine, flywheel and clutch-brake combination, a secondary engine part with gear transmission for power branching and each pressure points associated lifting gear with lever mechanism follows. A change in the sinusoidal motion sequence in the case of crank drives is achieved here by the use of lever and joint drives.

   It is disadvantageous in this solution that in addition to the increased expenses for the above-mentioned elements of the primary and secondary engine part, the path and speed profile of the ram is rigidly predetermined. The disadvantage of a constant path profile is avoided in the approach to DE 45 443 A, characterized in that the cranks are operated alternately for the movement of the plunger by a right and left drive. The pendulum motion is generated with adjustable angular deflection either by alternately coupling a respective right and left-handed motor-driven flywheel or by a flywheel-less umpolbaren electric motor. An influence on the speed profile during the ram stroke is not provided.

   The solution with umpolbarem motor requires in particular in the phase of the forming process, an increased peak power from the power supply of the system.

Energy storage systems are known from the device according to EP 0 300 000 B1, which release stored energy for accelerating the masses or remove the energy supply and store the braking energy during the braking of the masses or return the energy supply. By the pendulum motion of a crank, a toggle mechanism is operated to push the plunger.

   Both of the latter devices have in common that the electric drive drives a plurality of pressure points via a mechanical power split, so that each pressure point separately assigned force and position control is not possible.

In the device known from DE 102 19 581 Al is driven by a pump-driven fluid drive either one each pressure point separately or more pressure points together associated eccentric shaft for generating the plunger movement, wherein a flexible speed and force profile for the press ram is adjustable. To minimize the peak power of the pumps, the use of a flywheel between the electric motor and the pump is described alternatively.

   A flexible path profile of the ram is not provided by the fixed stroke due to the constant sense of rotation of the eccentric shaft.

Task and advantage of the invention

The invention has for its object to design a drive system for a press so that with freely programmable size and sequence of strokes and flexible Geschwindigkeitsund force profiles each pressure point of the plunger with separate Kraftund position control can be controlled. Furthermore, the energy consumption from the supply network, the cycle-induced load fluctuations and the network perturbations should be minimized without the use of additional energy storage.

   In forming presses with multiple pressure points, the possibility of tilt control of the ram is to be created.

According to the invention the object is achieved by a drive system of a press with the features of each one of claims 1 to 4. Further detailed embodiments are described in claims 5 to 12.

The essence of the invention is to combine the advantages of hydraulic presses in terms of free programmability of the travel, speed and force profiles with the advantages of mechanical presses in terms of increased productivity, rigidity and path-bound reproducibility of the lower reversal point.

   Essential to the invention is that one or more electric drives act as a servomotor on a crank mechanism so that in addition to the free programmability of path, speed and force profiles, a flexible use of wegund / or force-related motion sequences is possible. In the case of a force-applied ram movement, the lower reversal point is controlled in analogy to hydraulic presses as a function of the programmed forces. In. This mode corresponds to the simple stroke of the electric drive a simple ram stroke, the reversing of the electric drive is carried out in the lower reversal point of the ram. The high positioning accuracy and mechanical stiffness of the servo axis also allows a weggebundene ram movement with Reversierbewegung the electric drive in the lower turning point of the ram.

   If the electric drive passes through the crank mechanism in the lower reversal point of the plunger without stopping, the advantage of the path-controlled plunger movement of mechanical presses at a high cycle rate can be utilized in a further operating mode. In this case, with a simple stroke of the electric drive, a double tappet stroke with forward and return stroke is achieved, whereby the energy consumption is reduced and the cycle rate of the press is increased. It is possible that the electric drive drives the crank drive directly or indirectly via an intermediate gear, such as a gear ratio. For big moments, it is advantageous that several servomotors act on the crank mechanism.

   Depending on the size of the ram stroke and the length of the crank, it is possible that the secondary gear belonging to the transmission is designed as a toothed segment whose angle corresponds to the largest possible pendulum deflection. To realize larger forces, the crank drive is combined with a knee lever in an advantageous embodiment. It is also advantageous that the individual pressure points respectively associated crankshaft drive in the force and position control can be controlled separately, whereby on the one hand for parallel holding the plunger which can be developed as a result of eccentric force attack tilting compensated and on the other hand, a target tilt can be achieved.

   It is also essential to the invention that the energy balance of the press is improved by an exchange of energy takes place between the servo motor for the main movement of the ram and other available in the press for secondary movements servomotors, such as electric motor driven pulling means that in the cycle of movement during the braking phases In the generator mode of the servo motors fed back energy is fed into the servomotor located in the motor mode. This effect can also be achieved if several presses belonging to a press line are operated out of phase relative to the slide movement and an energy exchange takes place between the servomotor associated with each press for the main movement.

   In conventional mechanical forming presses with a rigid path characteristic, it is necessary, with the claim of high quality of incorporation of new tools, that a path and speed characteristic equivalent to the production presses can be used in the associated incorporation presses. These are currently mainly hydraulic incorporation presses with high-speed drive with flexible WegZeitcharakteristik available, the cost of the replication of production presses are not insignificant. As the servo motor driven

Drive system combines the advantages of mechanical and hydraulic presses, is a substantially identical forming press for training purposes and production available.

The inventions will be explained in more detail below with reference to exemplary embodiments.

   The accompanying drawing shows:

Fig. 1 Separate crank drive in the inner angular position Fig. 2 Separate crank drive with combined

[0015] Toggle in the inner buckling position

Fig. 3 energy balance between servo drives for the main and secondary movement via link coupling

Fig. 4 diagram with movement and drive power for main and secondary movements

In the first embodiment of Fig.l the section of a forming press is visible, the drive 2 is effected by means of a crank mechanism 3, wherein each pressure point of the plunger 1 is driven separately. The plunger 1 is shown in its upper stroke position, in which the crank mechanism 3 is in its inner angular position 10.

   The crank mechanism 3 consists of a crankshaft 18 mounted in the head piece 19 each crank 8, which is connected via the articulated at the other end connecting rod 9 with the pressure point 4 of the plunger 1. The drive of the crank 8 takes place indirectly by a freely programmable servo motor 5 with intermediate gear 6 in the form of a gear ratio. Since the crank mechanism 3 only passes through a defined angular deflection for the movement of the plunger 1, the output element associated with the transmission 6 can be designed as a toothed segment 7. By means of the servomotors 5 is for the movement of the plunger 1 a flexible Wegund speed characteristic; programmable, taking into account the ratio of the crank mechanism 3.

   Position, speed and torque of the servo motors 5 are controlled by means of an NC control so that the desired movement and force curves can be achieved. It is essential that the motion sequences are generated in a first embodiment by means of guide shaft-controlled electronic cams, which specify the desired position of the plunger 1.

In an advantageous embodiment can be dispensed with a direct force or torque measurement by the desired torques of the servomotors 5 in response to the acceleration, transmission ratio and other factors such as temperature and friction are corrected and limited so that at the point of action on Plunger 1 the required force is achieved.

   With this drive design, it is possible that the forming press is operated on the one hand weggebunden with a defined lower reversal point, which is in the stretched position 13 of the crank mechanism 3. On the other hand, in analogy to hydraulic presses the servo-driven forming press can be operated by force, by the force is limited control side in the extended position 13.

Alternatively, the crank mechanism can be operated so that it swings through in the lower reversal point of the plunger 1 without support and thus takes advantage of the path-bound plunger movement to achieve a high clock rate. In this case, the crank 8 with an inner and an outer angular position 10, 11 alternately reaches the upper reversal point of the plunger 1.

   A significant advantage consists in the fact that compared to the operation with reversing the crank mechanism 3 in the extended position 13 of the crank mechanism of the ram 1 is not braked during the phase of increased energy demand by the forming process. Due to the swinging of the crank mechanism 3 through the lower turning point, the power consumption is reduced. The freely programmable servo motor 5 enables a flexible path characteristic.

   When swinging through the crank 8 through the lower reversal point with symmetrically positioned angular position 10, 11 of the advance and return stroke of the plunger 1 is the same size, with all odd-numbered strokes of the plunger 1, a mirror program of the motion profile of the even strokes is mobile.

In addition, it may be advantageous for the production of a Umformteiles that the pressing process per forming part is done several times by the lower reversal point of the plunger

1 per pressing operation several times, conveniently with different stroke, is traversed.

   As a result of these different strokes, the outer and inner angular position 10, 11 are positioned asymmetrically.

In a further embodiment, not shown, it is also possible that the pressure points 4 of the plunger 1 are mechanically synchronized so by the servomotors 5 act together on the pressure points 4 associated crank mechanisms 3. In this case, it is expedient that the power transmission elements associated with the transmission 6, for example the toothed segments 7, are operatively connected to one another.

2 shows a second embodiment in which a crank mechanism 14 is combined with a toggle 16. In this case, the crank 8 of the crank mechanism 14 is driven in analogy to the first embodiment in each case by means of the two servomotors 5 and intermediate gear 6.

   On the output side, the crank 8 is connected via the pressure plate 15 with the lever 17 of the bell crank 16. The toggle lever 16 is mounted on the frame side in the head piece 19 in the lever bearing 20. In the present embodiment, the pressure tab 15, the lever 17, and the connecting rod 9 connected to the pressure point 4 have a common hinge point, thereby forming a four-point toggle mechanism 21. In the upper reversal point of the plunger 1, the toggle lever 16 reaches its inner buckling position 22. In the region of the extended position of the toggle lever 16, the lower return point of the plunger 1 is approached.

   In contrast to the first embodiment, the servomotor 5 need not be braked in this mode of operation, since during the lower reversal point of the plunger, the crank mechanism 3 passes through its lower reversal point.

It is also conceivable that the servo drives 5 act together on a power branch 24 to the pressure points 4.

Overall, a power gain is achieved by the combination crank mechanism 3 and toggle 16. Due to the individual, independent Lageund force control of the pressure points 4 parallel holding the plunger 1 is possible in both embodiments, even with off-center force application.

   On the other hand, it is conceivable that a defined desired tilting of the plunger 1 during the pressing process is adjustable.

The essentially flywheel-less drives 2 by means of servomotors 5 can cause load fluctuations with not inconsiderable peak powers in the energy absorption from the supply network 29. One way to improve the energy balance of the forming press, is supported by Figures 3 and 4 described below.

In addition to the servomotors 5 for the main movement of the ram 1 further servomotors 28 for secondary movements in the forming press such as drawing devices are used. In the upper half of the illustration of FIG. 4, the path-time characteristic with the phase-related positions for the ram 1 and the drive of the pulling device 28 is shown.

   After the point of impact of ram 1 on the drawing device, it is actively moved by the servomotors 5 of the ram 1, wherein the associated drives 28 in the generator mode by braking apply the required force of the pulling device for the forming process. In this phase with the greatest energy demand for the motor-driven servomotors 5 of the plunger 1 28 energy is fed back as a result of the generator-operated servomotors of the pulling device.

   Since the two servomotors 5 for the main movement and for the drive for the pulling device 28 are coupled via their servo amplifiers 27 via a common intermediate circuit 26 according to FIG. 3, the movement takes place between the servomotors 5 for the movement of the ram 1 and the drives 28 for the pulling device an energy exchange.

A further energy exchange can take place in the press cycle according to diagram (Fig.4) in the phase of braking the servomotors for the plunger 1 to achieve the upper reversal point to the effect of now fed back from the plunger 1 energy in the phase of run-up operated drives for the pulling device 28 is supplied via the DC link coupling.

   The time-related courses of the motor and generator-acting drive powers are respectively for the plunger 1 and the drives of the pulling device 28 from the two middle curves of the diagram of FIG. 4 can be seen. The resulting drive power is shown in the lower curve.

   Through the energy exchange via the DC link coupling, the load fluctuations can be reduced.

It is also possible that an energy exchange takes place between several forming presses by the forming presses belonging to a press line are operated out of phase with respect to their plunger movement and the energy is exchanged between the servomotors 5 for the main movement.

   

[0031] List of Reference Numerals

1 pestle

2 drive

3 crank mechanism 4 pressure point

5 servomotor

6 gears

7 toothed segment

8 crank 9 connecting rod

10 inner angular position of the crank mechanism

11 external angular position of the crank mechanism

[0041] 12 press stands

13 stretched area 14 crank drive

[0043] 15 pressure flap

16 toggle

17 lever

18 crank bearing 19 head piece

20 lever bearing

214-point toggle mechanism

[0049] FIG. 22 inner buckling position of the toggle mechanism

23 outer bending position of the toggle mechanism 24 power divider

[0051] 26 intermediate circuit coupling

27 servo amplifier

Drive for pulling device 29 Supply network 30 Supply module

31 axis controller

[0055]

     32 NC firing


    

Claims

Patentansprüche: claims:
1. Antriebssystem einer Umformpresse mit einem Exzenteroder Kurbelmechanismus (3) für die Bewegung des Stössels (1), dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Servomotor (5) entweder direkt oder indirekt über ein Getriebe (6) einen jedem Druckpunkt (4) separat zugeordneten Exzenteroder Kurbelmechanismus (3) antreibt, wobei der Richtungswechsel des Servomotors (5) entweder zwischen einer Winkellage (10,11) und dem Bereich der Strecklage (13) oder - wie an sich bekannt - zwischen einer inneren und äusseren Winkellage (10,11) der Kurbel (8) erfolgt. 1. Drive system of a forming press with an eccentric or crank mechanism (3) for the movement of the ram (1), characterized in that at least one servo motor (5) either directly or indirectly via a transmission (6) each pressure point (4) separately associated eccentric or Crank mechanism (3) drives, wherein the change of direction of the servomotor (5) either between an angular position (10,11) and the region of the extended position (13) or - as known per se - between an inner and outer angular position (10,11) Crank (8) takes place.
2. Antriebssystem einer Umformpresse mit einem Exzenteroder Kurbelmechanismus (3) für die Bewegung des Stössels (1) , dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Servomotor (5) über einen gemeinsamen Leistungsverzweiger (24) auf mindestens zwei, den Druckpunkten (4) zugeordneten Exzenteroder Kurbelmechanismen (3) wirkt, wobei der Richtungswechsel des Servomotors (5) entweder zwischen einer Winkellage (10,11 ) und dem Bereich der Strecklage (13) oder - wie an sich bekannt - zwischen einer inneren und äusseren Winkellage (10,11) der Kurbel (8) erfolgt. 2. Drive system of a forming press with an eccentric or crank mechanism (3) for the movement of the ram (1), characterized in that at least one servo motor (5) via a common power divider (24) on at least two, the pressure points (4) associated eccentric or crank mechanisms (3) acts, wherein the change of direction of the servomotor (5) either between an angular position (10,11) and the range of the extended position (13) or - as is known - between an inner and outer angular position (10,11) of the crank (8).
3. Antriebssystem einer Umformpresse mit einem durch einen 3. drive system of a forming press with a by a
Kurbeltrieb (14) antreibbaren Kniehebel (16) für die Crank drive (14) drivable knee lever (16) for the
Bewegung des Stössels (1) , dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Servomotor (5) entweder direkt oder indirekt über ein Getriebe (6) einen jedem Druckpunkt Movement of the plunger (1), characterized in that at least one servomotor (5) either directly or indirectly via a transmission (6) a each pressure point
(4) separat zugeordneten Kniehebel (16) antreibt, wobei der Richtungswechsel des Servomotors (5) entweder zwischen einer Knicklage (22, 23) und dem Bereich der Strecklage (13) oder zwischen einer inneren und äusseren Knicklage (22, 23) des Kniehebels (16) erfolgt. (4) separately assigned toggle lever (16) drives, wherein the change of direction of the servomotor (5) either between a bent position (22, 23) and the region of the extended position (13) or between an inner and outer buckling position (22, 23) of the toggle lever (16) takes place.
4. Antriebssystem einer Umformpresse mit einem durch einen Kurbeltrieb (14) antreibbaren Kniehebel (16) für die Bewegung des Stössels (1) , dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Servomotor (5) über einen gemeinsamen Leistungsverzweiger (24) auf mindestens zwei, den Druckpunkten (4) zugeordneten Kniehebel (16) wirkt, wobei der Richtungswechsel des Servomotors (5) entweder zwischen einer Knicklage (22, 23) und dem Bereich der Strecklage (13) oder zwischen einer inneren und äusseren Knicklage (22,23) des Kniehebels (16) erfolgt. 4. drive system of a forming press with a by a crank drive (14) driven toggle lever (16) for the movement of the plunger (1), characterized in that at least one servomotor (5) via a common power divider (24) on at least two, the pressure points (4) associated toggle lever (16), wherein the change of direction of the servomotor (5) either between a bent position (22, 23) and the region of the extended position (13) or between an inner and outer buckling position (22,23) of the toggle lever ( 16).
5. Antriebssystem einer Umformpresse nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei Richtungswechsel des Servomotors (5) zwischen einer äusseren und inneren Knicklage (22, 23) des Kniehebels (16) oder zwischen einer Winkellage des Kurbeltriebs (10, 11) die Grösse und Folge von Hubwegen frei programmierbar ist. 5. Drive system of a forming press according to claims 1 to 4, characterized in that when changing direction of the servomotor (5) between an outer and inner buckling position (22, 23) of the toggle lever (16) or between an angular position of the crank drive (10, 11) the size and sequence of strokes is freely programmable.
6. Antriebssystem einer Umformpresse nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die äussere und innere Knicklage (22, 23) des Kniehebels (16) oder Winkellage der Kurbel (8) symmetrisch positioniert ist. 6. Drive system of a forming press according to claim 5, characterized in that the outer and inner buckling position (22, 23) of the toggle lever (16) or angular position of the crank (8) is symmetrically positioned.
7. Antriebssystem einer Umformpresse nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die äussere und innere Knicklage (22, 23) des Kniehebels (16) oder Winkellage der Kurbel (8) asymmetrisch positioniert ist. 7. Drive system of a forming press according to claim 5, characterized in that the outer and inner buckling position (22, 23) of the toggle lever (16) or angular position of the crank (8) is positioned asymmetrically.
8. Antriebssystem einer Umformpresse nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei allen ungeradzahligen Hüben des Stössels (1) ein Spiegelprogramm des Bewegungsprofils der geradzahligen Hübe des Stössels (1) fahrbar ist. 8. drive system of a forming press according to claim 5, characterized in that in all odd strokes of the plunger (1) a mirror program of the movement profile of the even strokes of the plunger (1) is mobile.
9. Antriebssystem einer Umformpresse nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung des 9. drive system of a forming press according to claims 1 to 4, characterized in that the movement of the
Stössels (1) mittels einer redundant wirkenden, mit dem Servomotor (5) gekoppelten oder unabhängigen Bremseinrichtung blockierbar ist. Stößels (1) by means of a redundant acting, with the servo motor (5) coupled or independent braking device is blocked.
10. Antriebssystem einer Umformpresse nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der den Druckpunkten (4) jeweils zugeordnete Exzenter-, Kurbeltrieb (14) und/oder Kniehebel (16) symmetrisch zueinander angeordnet ist. 10. Drive system of a forming press according to claims 1 to 4, characterized in that the pressure points (4) respectively associated eccentric, crank mechanism (14) and / or toggle (16) is arranged symmetrically to each other.
11. Antriebssystem einer Umformpresse nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenkreise 11. Drive system of a forming press according to claims 1 to 4, characterized in that the intermediate circuits
(26) der Servoverstärker (27) von den Servomotoren (5, 28) für die Hauptund Nebenbewegungen der Umformpresse direkt miteinander gekoppelt sind. (26) the servo-amplifiers (27) are directly coupled together by the servomotors (5, 28) for the main and sub-movements of the forming press.
12. Antriebssystem einer Umformpresse nach dem Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass in der Umformpresse als Nebenbewegung die Antriebe für Zieheinrichtungen (28) wirken, einer der Patentansprüche 1 bis 4. 12. Drive system of a forming press according to claim 11, characterized in that act in the forming press as a secondary movement, the drives for pulling devices (28), one of the claims 1 to 4.
PCT/DE2005/001877 2004-10-25 2005-10-20 Drive system for a forming press WO2006045279A2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004051993.5 2004-10-25
DE102004051993A DE102004051993B4 (en) 2004-10-25 2004-10-25 Drive system of a forming press

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007538262A JP5026977B2 (en) 2004-10-25 2005-10-20 Molding press drive system
CN2005800447692A CN101087686B (en) 2004-10-25 2005-10-20 Drive system for a forming press

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2006045279A2 true WO2006045279A2 (en) 2006-05-04
WO2006045279A3 WO2006045279A3 (en) 2006-07-27

Family

ID=35708824

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2005/001877 WO2006045279A2 (en) 2004-10-25 2005-10-20 Drive system for a forming press

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP5026977B2 (en)
CN (1) CN101087686B (en)
DE (1) DE102004051993B4 (en)
WO (1) WO2006045279A2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007140765A2 (en) * 2006-06-08 2007-12-13 Müller Weingarten AG Drive system of a forming press
EP1930149A1 (en) * 2006-12-05 2008-06-11 Burkhardt GmbH Maschinenfabrik drive for eccenter press
WO2008134990A1 (en) * 2007-05-02 2008-11-13 Müller Weingarten AG Drive system of a multi-ram forming press
EP1995050A1 (en) 2007-05-24 2008-11-26 Fagor, S.Coop. Electrical energy supply system for presses
WO2010009694A2 (en) * 2008-07-25 2010-01-28 Müller Weingarten AG Drive system for a forming press

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI353300B (en) * 2007-03-14 2011-12-01 Ihi Corp Pressing machine
DE102009049845A1 (en) * 2009-10-19 2011-04-21 Dorst Technologies Gmbh & Co. Kg Metal- or ceramic powder-electropress comprises a press drive that is arranged for driving a stamp arrangement for pressing a powder and/or granulates in a matrix to a press part, a control device for controlling the press drive
CN102172759B (en) * 2010-01-07 2013-07-03 上海交通大学 Mechanical multi-link servo press driven by six parallelly-connected motors
DE102010006120B4 (en) * 2010-01-29 2013-04-11 Schuler Pressen Gmbh & Co. Kg Press with servo-pulling device and joint drive
DE102010060627B4 (en) 2010-11-17 2020-11-05 Langenstein & Schemann Gmbh Forming machine with slide control
CN102172760B (en) * 2011-03-02 2013-03-20 上海交通大学 Crank-input multilink press driven by four servo motors in parallel
CN102228950B (en) * 2011-05-31 2013-07-03 上海交通大学 Multi-connecting rod press machine driven by two paralleled servo motors
DE102012102527B4 (en) * 2012-03-23 2014-10-09 Schuler Pressen Gmbh Press drive with several working areas
JP5953631B2 (en) * 2012-08-29 2016-07-20 株式会社ニイガタマシンテクノ Molding device for injection molding machine

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040003729A1 (en) * 2002-07-04 2004-01-08 Komatsu Artec Ltd. Drive unit and drive method for press

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1911865U (en) * 1962-04-19 1965-03-11 Auto Union Gmbh PRESS.
JPH01502011A (en) * 1987-02-03 1989-07-13
DE4109796C2 (en) * 1991-03-26 2002-05-29 Georg Burger Device for pressing, bending and / or punching
DE19640440C2 (en) * 1996-09-30 1998-07-16 Fraunhofer Ges Forschung Drive device for a press ram of a forming press
JP3437758B2 (en) * 1998-03-31 2003-08-18 住友重機械工業株式会社 Crank press
JP2000202700A (en) * 1999-01-08 2000-07-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd Press device
JP2000288792A (en) * 1999-04-06 2000-10-17 Amada Co Ltd Press working machine
JP2001150198A (en) * 1999-11-22 2001-06-05 Nippon Densan Kyori Kk Servo press
DE10007505B4 (en) * 2000-02-18 2007-06-14 Schuler Pressen Gmbh & Co. Kg Electric drive device
JP2002210600A (en) * 2001-01-18 2002-07-30 Yamada Dobby Co Ltd Controller for servo press
DE10219581B4 (en) * 2002-05-02 2005-08-18 Müller Weingarten AG Drive for a press ram
JP2004017089A (en) * 2002-06-17 2004-01-22 Aida Eng Ltd Slide driving apparatus for press machine
JP3929391B2 (en) * 2002-11-27 2007-06-13 株式会社小松製作所 Pressure processing method of electric servo press

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040003729A1 (en) * 2002-07-04 2004-01-08 Komatsu Artec Ltd. Drive unit and drive method for press

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN Bd. 2000, Nr. 10, 17. November 2000 (2000-11-17) & JP 2000 202700 A (MATSUSHITA ELECTRIC IND CO LTD), 25. Juli 2000 (2000-07-25) *

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007140765A2 (en) * 2006-06-08 2007-12-13 Müller Weingarten AG Drive system of a forming press
US8549940B2 (en) 2006-06-08 2013-10-08 Mueller Weingarten Ag Drive system of a forming press
WO2007140765A3 (en) * 2006-06-08 2008-11-13 Mueller Weingarten Maschf Drive system of a forming press
DE102007026727B4 (en) * 2006-06-08 2014-12-31 Müller Weingarten AG Drive system of a forming press
EP1930149A1 (en) * 2006-12-05 2008-06-11 Burkhardt GmbH Maschinenfabrik drive for eccenter press
WO2008134990A1 (en) * 2007-05-02 2008-11-13 Müller Weingarten AG Drive system of a multi-ram forming press
EP1995050A1 (en) 2007-05-24 2008-11-26 Fagor, S.Coop. Electrical energy supply system for presses
WO2010009694A2 (en) * 2008-07-25 2010-01-28 Müller Weingarten AG Drive system for a forming press
WO2010009694A3 (en) * 2008-07-25 2010-05-14 Müller Weingarten AG Drive system for a forming press
US8910569B2 (en) 2008-07-25 2014-12-16 Mueller Weingarten Ag Drive system for a forming press

Also Published As

Publication number Publication date
DE102004051993B4 (en) 2008-11-27
DE102004051993A1 (en) 2006-06-14
JP2008517769A (en) 2008-05-29
CN101087686B (en) 2012-08-01
WO2006045279A3 (en) 2006-07-27
CN101087686A (en) 2007-12-12
JP5026977B2 (en) 2012-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2006045279A2 (en) Drive system for a forming press
DE102004052007B4 (en) Drive system of a forming press
DE102004009256B4 (en) Mechanical multi-servo press
EP2697005B1 (en) Method for operating a press with an underneath drive and press operated according thereto
DE102005001878B3 (en) Servo press with toggle mechanism
EP2480405B1 (en) Prestressed hydraulic drive with variable-speed pump
EP1832408B1 (en) Thermoforming method and thermoforming machine with toggle mechanism
EP0765735B1 (en) Toggle link punch press
DE102005026818B4 (en) Die cushion device with NC drives
DE102004030678B4 (en) Cushioning device with hybrid drive
DE102006019207B4 (en) Drive system of a multi-tappet forming press
DE10219581B4 (en) Drive for a press ram
WO2011064054A1 (en) Forming machine, in particular a servo press
WO2017084953A1 (en) Path-controlled press having a sliding block
EP0268681B1 (en) Double action screw-press
WO2010012014A2 (en) Press for shaping material
DE102007024024A1 (en) Hybrid drive for a multi-ram transfer press or a press line
DE102009043729A1 (en) Method for moving a processing unit of a machine
EP3024646A1 (en) Force module and modular press system
DE19943441A1 (en) Double-acting mechanical forming machine esp. drop forging press has ram consists of ram with eccentric drive and inner ram with toggle lever drive
DE4324963A1 (en) Sheet holder for single-acting presses, especially for mechanical presses and transfer presses
DE3323428C2 (en)
WO2008134990A1 (en) Drive system of a multi-ram forming press
DE10253994A1 (en) Folding machine, e.g. for production of blinds, shutters or filter papers, has a fold meter that is driven by a motor with a translation motion, whose stroke is equal to the stoke of the folding machine
DE102016107594A1 (en) Backlash-free intermediate drive of a press with servomotor

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH HR HU ID IL IN IS JP KE KG KM KP KZ LC LK LR LS LT LU LV LY MA MG MK MN MW MX MZ NA NG NI NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SK SL SM SY TJ TM TN TR TT TZ UA US UZ VC VN YU ZA ZM

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): BW GH GM KE LS MW MZ NA SD SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG MD RU TJ TM AT BE BG CH CY DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2007538262

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200580044769.2

Country of ref document: CN

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 05808551

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2