DE20314277U1

DE20314277U1 - Drill for rock has base frame and tracked undercarriage with drill head supported on projecting subframe

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Publication number: DE20314277U1
Application number: DE20314277U
Authority: DE
Original assignee: HUETTE BOHRTECH GmbH; Huette Bohrtechnik GmbH
Current assignee: HUETTE BOHRTECH GmbH; Huette Bohrtechnik GmbH
Priority date: 2003-09-12
Filing date: 2003-09-12
Publication date: 2003-12-18
Anticipated expiration: 2013-09-13

Abstract

The drill for rock has a base frame (1) and a tracked undercarriage (14), with a drill head supported on a projecting subframe (8) mounted in a holder which is pivotable in a bearing on the base frame. A tank (15) for the vehicle is spaced from the bearing. The tank can b used to receive hydraulic fluid and is mounted behind the overall center of gravity of the drill.

Description

Die Erfindung betrifft ein Bohrgerät zum Bohren von Löchern in Erdreich, Gestein oder Fels mit einem Grundrahmen, einem Fahrwerk, einem Tank und einem eine Bohrvorrichtung tragenden Vorbau, wobei der Vorbau in einer Halteeinheit aufgenommen ist, welche verschwenkbar in einer mit dem Grundrahmen verbundenen Lagereinheit angeordnet ist.The invention relates to a drilling device for drilling of holes in soil, stone or rock with a base frame, a chassis, a tank and a stem carrying a drilling device, wherein the stem is accommodated in a holding unit which can be pivoted arranged in a bearing unit connected to the base frame is.

Bohrgeräte zum Herstellen von Löchern in verschiedenen Untergründen sind bekannt. Sie werden insbesondere gebraucht, um Verpreßanker in Erdreich, Gestein oder Fels zu setzen. Hierzu bestehen die bekannten Bohrgeräte aus einem Raupenfahrzeug, auf dem eine Lafette an Gelenkarmen in alle Richtungen beweglich angelenkt ist. Auf der Lafette ist axial verfahrbar ein Bohrantrieb, z. B. ein Dreh-/Schlagantrieb, angeordnet, mit dem die einzelnen Bohrelemente gekoppelt werden. Auf einem Grundrahmen des Raupenfahrzeugs ist ein Tank zur Aufnahme von Hydraulikflüssigkeit als die Gelenkarme mit Lafette tragende Baugruppe ausgebildet. Mittig durch den Tank erstreckt sich eine Welle in Längsrichtung des Bohrgeräts, die vorne und hinten in der Tankwand mittels Gleitlagern um ihre Längsachse herum verschwenkbar gelagert ist. An dem dem Vorbau zugewandten Ende der Welle ist eine Schwenksäule beispielsweise durch Schweißen befestigt. An der Schwenksäule sind die Gelenkarme mit Hilfe eines Schwenkkopfes beweglich fest befestigt. Die Schwenksäule kann zusammen mit der Welle um einen Winkel im Bereich von etwa 25° in beide Richtungen der Vertikalen verschwenkt werden. Die Verschwenkbewegung der Schwenksäule wird mittels zweier Hydraulikzylinder vorgenommen. Die Hydraulikzylinder sind an beiden Seiten mit jeweils einem Ende der Schwenksäule verdrehbar angebracht und arbeiten gegenläufig. Das jeweils andere Ende der Hydraulikzylinder ist mit einer am oberen Ende des Tank befindlichen Aufnahme verbunden. Diese Verbindungen von Hydraulikzylinder und Tankrahmen bilden die oberen Fixpunkte der Hydraulikzylinder. An der Schwenksäule sind zwei Aufnahmen für Schwenkzylinder beispielsweise durch Verschweißen befestigt. Durch die gegenläufige Betätigung der Schwenkzylinder wird die Schwenksäule zusammen mit der Welle und den an der Schwenksäule befestigten Gelenkarmen um die Drehachse der Welle verschwenkt.Drilling equipment for making holes in different substrates are known. They are used in particular to secure grout anchors in the ground, To put rock or rock. For this purpose, the known drilling devices consist of one Tracked vehicle with a carriage on articulated arms in all directions is articulated. The carriage can be moved axially Drill drive, e.g. B. a rotary / impact drive, arranged with the the individual drilling elements are coupled. On a base frame of the caterpillar vehicle is a tank for holding hydraulic fluid formed as an articulated arms with carriage mount. center a shaft extends in the longitudinal direction of the drill through the tank in the front and rear of the tank wall by means of plain bearings around its longitudinal axis is pivotally mounted. At the end of the Shaft is a swivel column for example by welding attached. On the swivel column the articulated arms are movably fixed with the help of a swivel head attached. The swivel column can together with the shaft through an angle in the range of about 25 ° in both Directions of the vertical are pivoted. The pivoting movement the swivel column is carried out by means of two hydraulic cylinders. The hydraulic cylinders can be turned on both sides with one end of the swivel column attached and work in opposite directions. The other end of each hydraulic cylinder is at the top Connected end of the tank. These connections of the hydraulic cylinder and tank frame form the upper fixed points the hydraulic cylinder. There are two mounts for swivel cylinders on the swivel column for example by welding attached. By the opposite activity the swivel cylinder becomes the swivel column together with the shaft and the one on the swivel column attached articulated arms pivoted about the axis of rotation of the shaft.

Der Tank weist eine zylinderrohrförmige Aufnahme für die Welle auf und übernimmt daher die Funktion, von den Gelenkarmen bzw. dem Bohrvorgang in die Welle eingeleitete statische und dynamische Kräfte in den Grundrahmen und das Fahrwerk der Bohrrichtung abzuleiten. Zu diesem Zweck sind die Wände des Tanks aus entsprechend starken Blechen ausgebildet und bilden die Gleitlagerung für die Welle aus. Des weiteren ist der Tank mit Verstärkungen in Form von Blechen oder Verstrebungen versehen. Der auf diese Weise verstärkte und entsprechend schwere Tank ist in der Lage, die auftretenden Belastungen in Höhe von 70 – 80 Tonnen aufzunehmen und in den Grundrahmen und das Fahrwerk abzuleiten.The tank has a cylindrical tubular receptacle for the Wave on and take over hence the function of the articulated arms or the drilling process in static and dynamic forces introduced into the shaft Derive the base frame and the chassis of the drilling direction. To this The purpose is the walls of the tank are formed from appropriately strong metal sheets the plain bearing for the wave out. The tank is also reinforced provided in the form of sheets or struts. That way increased and correspondingly heavy tank is able to withstand the loads that occur in height from 70 - 80 Pick up tons and derive into the base frame and the chassis.

Auf der oberen Seite des Tanks befindet sich des weiteren ein u-förmiger Lagerrahmen, welcher auf beiden Seiten des Bohrgeräts jeweils eine einen Fixpunkt für zwei Pendelzylinder bildende Aufnahme aufweist. Diese Pendelzylinder sind Hydraulikzylinder und mit ihrem dem Fixpunkt gegenüberliegenden Ende am Fahrwerk des Bohrgerätes befestigt. Das Fahrwerk des Bohrgerätes ist als Pendelfahrwerk ausgebildet und über eine Pendelachse mit dem Grundrahmen des Bohrgerätes verbunden. Die Angriffspunkte der Pendelzylinder am Fahrwerk befinden sich hinter der Pendelachse des Fahrwerks. Mit Hilfe der Pendelzylinder kann die Neigung des Pendelfahrwerks relativ zum Bohrgerät eingestellt werden. Auf diese Weise können im Fahrbetrieb Geländeunebenheiten automatisch ausgeglichen werden. Zusätzlich kann das Pendelfahrwerk als Einricht- und Verladehilfe eingesetzt werden.Located on the top of the tank furthermore a u-shaped Bearing frame, which on each side of the drill a a fixed point for has two pendulum cylinders recording. These pendulum cylinders are hydraulic cylinders and with their end opposite the fixed point on the chassis of the drill attached. The undercarriage of the drilling device is designed as a pendulum undercarriage and over a swing axle connected to the base frame of the drill. The points of attack the pendulum cylinder on the chassis are located behind the pendulum axis of the chassis. With the help of the pendulum cylinder, the inclination of the Pendulum chassis can be adjusted relative to the drill. To this Way can uneven terrain when driving are automatically compensated. In addition, the pendulum chassis can be used as a set-up and loading aid.

Ein Nachteil der Bohrgeräte nach dem Stand der Technik ist, daß diese baulich zu groß und zu schwer sind ( 8 – 9 to). Für einen Einsatz, beispielsweise im Bereich des Wasserbaus, ist es wünschenswert, daß derartige Bohrgeräte auch von einem Schwimmponton aus einsetzbar sind. Bei einem derartigen Einsatz entstehen aufgrund des hohen Gewichts der Bohrgeräte allerdings Probleme. Des weiteren ist oft eine möglichst kurze Baulänge der Bohrgeräte wünschenswert um noch Einsätze unter beengten Platzbedingungen zu ermöglichen.A disadvantage of the drilling rigs after the prior art is that this structurally too big and are too heavy (8 - 9 to). For it is used, for example in the field of hydraulic engineering desirable, that such Drilling can also be used from a floating pontoon. With such a Use arises due to the high weight of the drilling rigs Problems. Furthermore, the shortest possible length of the drilling rigs is often desirable for more stakes to allow in confined spaces.

Weiterhin nachteilig ist die Lage der Fixpunkte der Pendel- und Schwenkzylinder im oberen Bereich des Tanks. Durch die große Entfernung zwischen den Fixpunkten und der Kräfte und Momente in das Fahrwerk ableitenden Grundrahmen ergibt sich ein ungünstiger und langer Kraftverlauf, wodurch umfangreiche Verstärkungen erforderlich sind, um eine ausreichende Steifigkeit zu erhalten. Die Kinematik bzw. die Beweglichkeit des Bohrgeräts bleibt gegenüber größeren und schwereren Geräten erhalten.The situation is further disadvantageous the fixed points of the pendulum and swivel cylinders in the upper area of the tank. By the big one Distance between the fixed points and the forces and moments in the chassis deriving base frame results in an unfavorable and long force curve, causing extensive reinforcements are necessary to obtain sufficient rigidity. The kinematics or the mobility of the drill remains larger and larger heavier devices receive.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Bohrgerät unter Meldung oben genannter Nachteile des Standes der Technik derart zu verbessern, daß Gewicht eingespart wird und daher die Einsatzmöglichkeiten für ein derartiges Bohrgerät insbesondere auf einen Einsatz auf Schwimmpontons ausgeweitet werden. Des weiteren soll der Platzbedarf des Bohrgeräts vermindert werden. Kraftverläufe in der tragenden Struktur des Bohrgeräts sollen optimiert werden.The present invention lies hence the task of a drilling rig reported above Disadvantages of the prior art to improve such that weight is saved and therefore the possible uses for such a drill in particular to be extended to use on floating pontoons. Furthermore should the space requirement of the drill can be reduced. force curves The structure of the drill rig is to be optimized.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Tank räumlich von der Lagereinheit getrennt angeordnet ist. Hierdurch wird in vorteilhafter Weise erreicht, daß der Tank im Gegensatz zum beschriebenen Stand der Technik keinerlei tragende Funktion, sondern ausschließlich die Funktion der Aufnahme von Hydraulikflüssigkeit aufnimmt und aus diesem Grunde erheblich leichter konzipiert werden kann. Aus dem Stand der Technik bekannte Verstrebungen und Verstärkungen des Tanks können weitgehend entfallen. Vorzugsweise wird der Tank zur Aufnahme der Hydraulikflüssigkeit auf der dem Vorbau gegenüberliegenden Seite des Gesamtschwerpunkts der Vorrichtung angeordnet, wodurch ein erfindungsgemäßes Bohrgerät besser ausbalanciert ist. Der hinter dem Gesamtschwerpunkt der Vorrichtung angeordnete Tank bildet ein Gegengewicht zum Vorbau und der Bohrvorrichtung. Vorteilhafterweise ist dabei auf der einen Seite des Bohrgerätes der Hydrauliktank und auf der anderen Seite ein Tank zur Aufnahme von Treibstoff angeordnet. Beide Tanks liegen auf diese Weise außerhalb des Arbeitsbereichs der Bohrvorrichtung und sind auch während einer Bearbeitung gut zugänglich. Durch die seitliche Anordnung der Tanks hinter dem Gesamtschwerpunkt wird das Bohrgerät vorteilhafterweise noch besser ausbalanciert. Die Lagereinheit ist an der Stelle des herkömmlichen, die Welle aufnehmenden Tanks angeordnet.The object is achieved in that the tank is spatially separated from the storage unit. This advantageously ensures that, in contrast to the described prior art, the tank does not have any supporting function, but only the function of Absorbs hydraulic fluid and can therefore be designed much easier. Struts and reinforcements of the tank known from the prior art can largely be dispensed with. The tank for holding the hydraulic fluid is preferably arranged on the side of the overall center of gravity of the device opposite the stem, as a result of which a drilling device according to the invention is better balanced. The tank located behind the overall center of gravity of the device forms a counterweight to the stem and the drilling device. The hydraulic tank is advantageously arranged on one side of the drilling device and a tank for holding fuel is arranged on the other side. In this way, both tanks are outside the working area of the drilling device and are easily accessible even during machining. The drilling device is advantageously even better balanced due to the lateral arrangement of the tanks behind the overall center of gravity. The storage unit is arranged in the place of the conventional shaft-receiving tank.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Lagereinheit ein durch miteinander verschweißte Profilelemente hergestellter Lagerrahmen. Ein derartiger Lagerrahmen ist kostengünstig und auf die vorliegenden Erfordernisse und Belastungen individuell angepaßt herstellbar. Durch die Verwendung von geeigneten Profilen wird bei geringem Gewicht eine höchstmögliche Steifigkeit erreicht. Des weiteren baut ein derartiger Lagerrahmen in Längsrichtung des Bohrgerätes sehr kurz, wodurch die Welle und die Gesamtlänge des erfindungsgemäßen Bohrgerätes vorteilhaft verkleinert werden können und ein Einsatz des Bohrgerätes auch unter beengten Raumbedingungen ermöglicht wird. Der sämtliche vom Vorbau und vom Bohrvorgang in das Bohrgerät eingeleitete Kräfte und Momente aufnehmende Lagerrahmen ist vorteilhafterweise direkt mit dem Grundrahmen verbunden. Dadurch wird eine hohe Stabilität und große Steifigkeit erreicht.According to an advantageous embodiment the bearing unit is a manufactured by profile elements welded together Bearing frame. Such a bearing frame is inexpensive and can be individually tailored to the existing requirements and loads. Through the use of suitable profiles, a low weight highest possible rigidity reached. Furthermore, such a bearing frame builds in the longitudinal direction of the drill very short, which makes the shaft and the total length of the drilling device according to the invention advantageous can be reduced and use of the drill even in confined spaces. All of them Forces and forces introduced into the drilling rig by the stem and the drilling process Torque-bearing frame is advantageously directly with connected to the base frame. This ensures high stability and great rigidity reached.

Zweckmäßigerweise weist die Halteeinheit des Bohrgerätes eine Welle auf. Diese Welle bildet die Drehachse der Halteeinheit aus. Die Welle ist vorzugsweise mit der Halteeinheit verbunden und mit einem Ende in der Lagereinheit aufgenommen. Mit Vorteil ist die Welle in einer Lagerbuchse der Lagereinheit aufgenommen. Die Welle ragt durch die Lagereinheit hindurch und ist an ihrem der Halteeinheit gegenüberliegenden Ende mit einem Aufnahmeelement für wenigstens einen Schwenkzylinder zum Verschwenken der Welle verbunden. Mit Vorzug ist die Welle mit einer Gleitlagerung in der Lagerbuchse der Lagereinheit aufgenommen. Eine derartige Gleitlagerung innerhalb der Lagerbuchse der Lagereinheit ist robust, einfach zu warten und kostengünstig herstellbar. Des weiteren ist eine derartige Gleitlagerung leicht. Vorteilhaft weist die Halteeinheit eine mit der Welle verbundene Buchse und wenigstens eine den Vorbau tragende Schwenksäule auf.The holding unit of the drilling a wave on. This shaft forms the axis of rotation of the holding unit out. The shaft is preferably connected to the holding unit and with one end included in the storage unit. It is an advantage the shaft is received in a bearing bush of the bearing unit. The Shaft protrudes through the bearing unit and is the one on it Holding unit opposite End with a receiving element for connected at least one pivot cylinder for pivoting the shaft. The shaft is preferably with a plain bearing in the bearing bush Storage unit added. Such a plain bearing within The bearing bush of the storage unit is robust, easy to maintain and economical produced. Furthermore, such a plain bearing is easy. The holding unit advantageously has one connected to the shaft Socket and at least one pivot column supporting the stem.

Des weiteren sind die Welle, die Buchse und die Schwenksäule der Halteeinheit miteinander verschweißt. Die aus Welle, Buchse und Schwenksäule bestehende Halteeinheit ist kostengünstig herstellbar, baut leicht und kann als Schweißkonstruktion an die jeweils vorliegenden Erfordernisse modifiziert angepaßt werden. Eine derartige Einheit ist bei Auftreten eines Schadens während des Einsatzes des erfindungsgemäßen Bohrgerätes des weiteren einfach zu reparieren, bzw. leicht austauschbar. Ein großer Vorteil der oben beschriebenen Welle und der Anordnung der mit der Welle verbundenen Bauelemente ist, daß die aus den beschriebenen Bauelementen bestehende Einheit sehr kurz ist und daher bei geringem Gewicht eine große Steifigkeit aufweist. Die Einheit hat in Längsrichtung des Bohrgeräts nur einen geringen Raumbedarf. Selbstverständlich kann die Halteeinheit auch einteilig, z. B. als Guß- oder Schmiedestück oder mechanisch bearbeitetes Teil gefertigt sein.Furthermore, the wave is that Socket and the swivel column the holding unit welded together. The shaft, bushing and Swivel column existing Holding unit is inexpensive producible, builds easily and can be welded to each existing requirements can be modified modified. Such a unit is the occurrence of damage during the use of the drilling rig according to the invention others easy to repair or easy to replace. A big advantage the shaft described above and the arrangement of the shaft connected components is that the unit consisting of the components described very short is and therefore has great rigidity with low weight. The Unit has lengthways of the drill only a small space requirement. Of course, the holding unit also in one piece, e.g. B. as a cast or forging or machined part.

Gemäß eines weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiels weist das dem Aufnahmeelement zugewandte Ende der Welle eine Kontur auf, welche formschlüssig in eine entsprechend geformte Öffnung der Aufnahmeeinheit eingreift. Diese Kontur kann eine vorzugsweise achtkantige Außenkontur sein, welche formschlüssig in eine entsprechend geformte Öffnung des Aufnahmeelements eingreift. Durch das formschlüssige Ineinandergreifen des Wellenendes in die entsprechend geformte Öffnung des Aufnahmeelements wird vorteilhaft eine einfache, sichere und schlupffreie Übertragung einer Schwenkbewegung des Aufnahmeelements auf die Welle bzw. auf die durch Welle, Buchse und Schwenksäule gebildeten Halteeinheit ermöglicht. Ein formschlüssig mit dem Wellenende verbundenes Aufnahmeelement ist darüber hinaus einfach zu montieren. Gemäß einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung ist das Aufnahmeelement mittels einer Verschraubung an der Welle festgelegt. Auf diese Weise wird der Sitz des Aufnahmeelements auf der entsprechend geformten Kontur der Welle einfach und effektiv gesichert. Das Aufnahmeelement kann des weiteren durch einen mit der Welle verschraubten Deckel auf der Welle axial fixiert sein. Durch die Verwendung eines Deckels zur Sicherung des Aufnahmeelements auf dem Wellenende wird das Aufnahmeelement gleichmäßig über den Umfang der Aufnahmekontur verteilt auf der Kontur fixiert. Ein Verkanten des Aufnahmeelements wird auf diese Weise unterbunden.According to another preferred embodiment the end of the shaft facing the receiving element has a contour on which form-fitting in an appropriately shaped opening engages the recording unit. This contour can be a preferred one be an octagonal outer contour, which form-fitting in an appropriately shaped opening engages the receiving element. Through the positive interlocking of the shaft end in the correspondingly shaped opening of the receiving element becomes a simple, safe and slip-free transmission advantageous a pivoting movement of the receiving element on the shaft or on the holding unit formed by the shaft, bushing and swivel column allows. On form-fitting is also connected to the shaft end receiving element easy to assemble. According to one advantageous embodiment of the Invention is the receiving element by means of a screw the wave set. In this way, the seat of the receiving element simply and effectively on the correspondingly shaped contour of the shaft secured. The receiving element can also by a the shaft screwed cover to be axially fixed on the shaft. By using a cover to secure the receiving element on the shaft end, the receiving element is evenly over the The circumference of the receiving contour is fixed on the contour. A tilt the receiving element is prevented in this way.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Aufnahmeelement zwei Aufnahmen für die Enden je eines Schwenkzylinders auf. Diese Aufnahmen können beispielsweise durch in dem Aufnahmeelement vorhandene Öffnungen gebildet sein, welche einen Bolzen aufnehmen, welcher ein endseitiges Auge oder eine endseitige Gabel der Schwenkzylinder an dem Aufnahmeelement um die Achse des Bolzens herum drehbar festlegt. Die Aufnahmen sind möglichst weit von der gemeinsamen Drehachse von Welle und Aufnahmeelement entfernt am Aufnahmeelement platziert, um durch die Hydraulikzylinder ein möglichst großes Drehmoment um die Drehachse der Halteeinheit herum zu erreichen.In a further embodiment of the invention, the receiving element has two receptacles for the ends of a swivel cylinder. These receptacles can be formed, for example, by openings in the receptacle element which receive a bolt which has an end eye or an end fork of the pivot cylinders on the receptacle element Axis of the bolt rotates around. The receptacles are placed as far as possible from the common axis of rotation of the shaft and the receiving element on the receiving element in order to achieve the greatest possible torque around the axis of rotation of the holding unit through the hydraulic cylinders.

Des weiteren sind die Schwenkzylinder mit je einem Ende an den Aufnahmen des Aufnahmeelements und mit dem jeweils anderen Ende an am Grundrahmen festgelegten Konsolen fixiert. Auf diese Weise wird die von den Schwenkzylindern ausgeübte Krafteinwirkung und -übertragung im Vergleich zum Stand der Technik verbessert. Die zum Verschwenken und Halten des Aufnahmeelements bzw. der Halteeinheit notwendigen Kräfte werden über die Aufnahmen direkt in das Aufnahmeelement eingeleitet. Eine diesen Kräften entgegengerichtete Kraft wird über die anderen Enden der Schwenkzylinder direkt in die am Grundrahmen festgelegten Konsolen eingeleitet.Furthermore, the swivel cylinders with one end each on the receptacles of the receiving element and with the other end at consoles fixed to the base frame fixed. In this way, the force exerted by the swivel cylinders and transmission improved compared to the prior art. The one to pivot and holding the receiving element or the holding unit necessary personnel are about the recordings initiated directly in the receiving element. One of these forces opposing force is about the other ends of the swivel cylinders directly into those on the base frame specified consoles.

Zur Aufnahme der von den Schwenkzylindern ausgeübten Verstellkräfte muß im Gegensatz zum Stand der Technik lediglich der Grundrahmen so stabil ausgelegt werden, daß er diese Kräfte aufnehmen kann. Durch die sowieso stabile Ausführung des Grundrahmens weist dieser jedoch ein normales Gewicht auf, da er für die Aufnahme der Fahrwerke und der Antriebseinheit bei anderen Maschinen auch stabil ausgelegt ist.To accommodate the of the swivel cylinders exerted adjusting forces must in In contrast to the prior art, only the base frame is so stable be interpreted that he these powers can record. Due to the stable design of the base frame However, this has a normal weight, since it is used to hold the landing gear and the drive unit on other machines is also designed to be stable is.

Vorteilhaft befindet sich der Grundrahmen im unteren Bereich des erfindungsgemäßen Bohrgerätes. Durch die Verlagerung von kräfteaufnehmenden, schwerbauenden Strukturen aus dem oberen Bereich des Bohrgerätes in Bereiche nahe des Gesamtschwerpunktes oder unterhalb des Gesamtschwerpunktes wird vorteilhaft erreicht, daß der Gesamtschwerpunkt des Bohrgerätes möglichst tief liegt, wodurch das Bohrgerät einen sehr stabilen Stand erhält. Im Gegensatz zum Stand der Technik kann durch die erfindungsgemäße Lösung zusätzlich beträchtliches Gewicht eingespart werden, da die Kräfte von den Schwenkzylindern direkt in den Grundrahmen eingeleitet werden und nicht mehr, wie im Stand der Technik, in den oberen Bereich des Tanks eingeleitet werden und über entsprechend stabil und schwer ausgeführte Übertragungsstrukturen in den Grundrahmen weitergeleitet werden müssen.The base frame is advantageously located in the lower area of the drilling device according to the invention. By relocating from strength-absorbing, heavy building Structures from the upper area of the drilling rig into areas close to the center of gravity or below the overall center of gravity is advantageously achieved, that the Overall focus of the drill preferably lies deep, causing the drill maintains a very stable position. in the In contrast to the prior art, the solution according to the invention can also add considerable weight be saved as the forces from the swivel cylinders are introduced directly into the base frame and no longer, as in the prior art, in the upper range of the tank are introduced and over accordingly stable and difficult to implement transmission structures must be forwarded to the basic framework.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung offenbart, daß die Schwenkzylinder gegenläufig arbeiten. Auf diese Weise können zum Verschwenken der Aufnahmeeinheit Druckzylinder und Zugzylinder verwendet werden. Beim Verschwenken der Aufnahmeeinheit in eine Richtung wird der eine Schwenkzylinder auf der Kolbenflächenseite und der andere auf der Kolbenringseite beaufschlagt, beim Verschwenken der Ausnahmeeinheit in die andere Richtung werden die Zylinder umgekehrt mit Druck beaufschlagt. Die Ansteuerung der Schwenkzylinder ist in diesem Fall einfach zu realisieren und bewirkt, da jeweils beide Zylinder im Eingriff sind, eine hohe Kraft, so daß kleine Zylinder ausgewählt werden können.Another embodiment of the invention discloses that the Counter-rotating cylinder work. That way you can used for pivoting the receiving unit pressure cylinder and pull cylinder become. When swiveling the recording unit in one direction one swivel cylinder on the piston surface side and the other on the Piston ring side acted upon when pivoting the exceptional unit in the other direction, the cylinders are pressurized in reverse. In this case, the control of the swivel cylinders is easy realize and causes, since both cylinders are engaged, a high force, so small Cylinder selected can be.

Eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrgestell mit dem Grundrahmen verbunden und um eine Pendelachse verschwenkbar ist. Vorteilhaft werden die durch eine Bohrung oder ein Verfahren oder Verstellen des Vorbaus die über den Vorbau, die Halteeinheit und die Lagereinheit direkt in den Grundrahmen eingeleiteten Bearbeitungs- und Trägheitskräfte und Momente direkt in das Fahrgestell abgeleitet. Die direkte Verbindung von Grundrahmen und Fahrwerk ist hervorragend zur Aufnahme und verwindungssteifen, stabilen Übertragung der auftretenden Kräfte und Momente geeignet. Durch die Befestigung des Fahrgestells verschwenkbar um eine Pendelachse mit dem Grundrahmen wird vorteilhafterweise ermöglicht, daß Bodenunebenheiten bei Verfahrvorgängen durch eine Pendelbewegung des Fahrwerks ausgeglichen werden können.Another embodiment of the present Invention is characterized in that the chassis with the base frame connected and pivotable about a pendulum axis. Become an asset by drilling or moving or adjusting the stem the above the stem, the holding unit and the storage unit directly in the Machining and inertial forces and moments initiated directly into the base frame Chassis derived. The direct connection of the base frame and chassis is excellent for absorption and torsionally stiff, stable transmission of the forces that occur and moments suitable. Swiveling by fastening the chassis around a pendulum axis with the base frame is advantageous allows that uneven floors during travel processes can be compensated by a pendulum movement of the chassis.

Des weiteren kann die Neigung des Fahrgestells durch Pendelzylinder relativ zum Grundrahmen einstellbar sein. Vorteilhafterweise sind diese Pendelzylinder als Hydraulikzylinder ausgebildet. Die Pendelzylinder sind gemäß einer weiteren Ausführungsform einerseits mit dem Grundrahmen direkt und andererseits mit dem in Richtung der Bohrbearbeitung vor der Pendelachse liegenden Teil des Fahrgestells verbunden. Auf diese Weise wird eine optimale Kraftübertragung von den Pendelzylindern auf den Grundrahmen einerseits und auf das Fahrgestell andererseits ermöglicht. Durch diese Anordnung der Pendelzylinder können die Pendelzylinder zur Aufnahme der herrschenden Kräfte und Momente als Druckzylinder ausgeführt werden. Vorteilhafterweise wird dadurch die Verwendung von kleineren Zylindern ermöglicht, wodurch wiederum Bauraum eingespart wird. Des weiteren entfällt auf diese Weise der schwere, aus dem Stand der Technik bekannte Rahmen, welcher an der Oberseite des Tanks die Fixpunkte für die Pendelzylinder ausbildet. Dadurch wird wiederum ein erhebliches Gewicht eingespart.Furthermore, the inclination of the Chassis adjustable by means of pendulum cylinders relative to the base frame his. These pendulum cylinders are advantageously hydraulic cylinders educated. The pendulum cylinders are according to a further embodiment on the one hand with the base frame directly and on the other hand with the in Direction of drilling in front of the pendulum axis connected to the chassis. In this way, optimal power transmission from the pendulum cylinders to the base frame on the one hand and to the Chassis on the other hand allows. This arrangement of the pendulum cylinders allows the pendulum cylinders to Admission of the ruling forces and moments are executed as pressure cylinders. Advantageously allowing the use of smaller cylinders, which in turn saves space. Furthermore, is noticeable in this way the heavy frame known from the prior art, which at the top of the tank are the fixed points for the pendulum cylinders formed. This in turn saves considerable weight.

Ein erfindungsgemäßes Bohrgerät ist in der Lage, trotz des geringen Gewichtes, welches vorzugsweise kleiner als 6,5 Tonnen ist, und der vergleichsweise kleinen Grundfläche die gleichen Bohrpositionen wie große und schwere Maschinen nach dem Stand der Technik zu erreichen.A drill according to the invention is able, despite the light weight, which is preferably less than 6.5 tons and the comparatively small footprint the same drilling positions How big and to achieve heavy machinery according to the state of the art.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnungen, in welchen ein Bohrgerät gemäß der Erfindung schematisch dargestellt ist. Das in den Zeichnungen dargestellte Ausführungsbeispiel dient lediglich der Beschreibung und hat keinen beschränkenden Charakter. In den Zeichnungen zeigen:More details, features and Advantages of the subject matter of the invention result from the following Description of the associated drawings, in which a drill according to the invention is shown schematically. The one shown in the drawings embodiment serves only for description and has no restrictive Character. The drawings show:

1 eine schematische Frontansicht eines Bohrgerätes mit zwei verschiedenen Schwenkpositionen, 1 1 shows a schematic front view of a drilling device with two different swivel positions,

2 eine schematische Seitenansicht eines Bohrgerätes, 2 a schematic side view egg drilling rig,

3 eine Schnittansicht der Halte- und Lagereinheit mit angrenzenden Bauteilen, 3 2 shows a sectional view of the holding and storage unit with adjacent components,

4 eine Ansicht eines Aufnahmelementes, 4 a view of a receiving element,

5 eine Frontansicht der Halte- und Lagereinheit mit Pendelzylindern im Detail und 5 a front view of the holding and storage unit with pendulum cylinders in detail and

6a bis 6l: verschiedene Bearbeitungspositionen des Bohrgerätes. 6a to 6l : different machining positions of the drill.

Das in den 1 und 2 dargestellte Bohrgerät ist zum Bohren von Löchern in verschiedenen Untergründen, wie Erdreich, Gestein oder Fels, vorgesehen. Es handelt sich um ein Raupenfahrzeug mit einem Fahrwerk 4, welches Raupenketten 6a, 6b aufnimmt. Das Fahrgestell 5 des Fahrwerks 4 ist am Grundrahmen 1 mittels einer Pendelachse 19 festgelegt. Die Pendelbewegung des Fahrwerks 4 wird durch Pendelzylinder 7a, 7b ein- und verstellt. Die Pendelzylinder 7a, 7b sind mit jeweils einem Ende am Fahrgestell 5 und mit dem jeweils anderen Ende direkt am Grundrahmen 1 festgelegt. Im hinteren Bereich des Bohrgerätes ist ein Fahrerstand 16 vorgesehen, vor dem möglichst weit hinter dem Gesamtschwerpunkt des Bohrgeräts ein Tank 15 zur Aufnahme von Hydraulikflüssigkeit für die hydraulischen Aggregate des Bohrgerätes vorgesehen ist. Neben dem Tank 15 ist ein weiterer Tank zur Aufnahme von Kraftstoff vorgesehen. Um während eines Arbeitsvorgangs einen stabilen Stand zu erhalten, weist das Bohrgerät Abstützungen 17 auf, welche bei Bedarf auf den Untergrund abgelassen werden und einen stabilen Stand sichern.That in the 1 and 2 The drilling device shown is intended for drilling holes in various substrates, such as soil, rock or rock. It is a crawler vehicle with a chassis 4 which caterpillar tracks 6a . 6b receives. The chassis 5 of the chassis 4 is on the base frame 1 by means of a pendulum axis 19 established. The pendulum movement of the undercarriage 4 is by pendulum cylinder 7a . 7b on and adjusted. The pendulum cylinders 7a . 7b are on the chassis with one end each 5 and with the other end directly on the base frame 1 established. There is a driver's cab in the rear of the drill 16 provided a tank in front of as far behind the center of gravity of the drill as possible 15 is provided for receiving hydraulic fluid for the hydraulic units of the drilling device. Next to the tank 15 Another tank is provided to hold fuel. In order to maintain a stable position during a work process, the drill has supports 17 which, if necessary, are lowered onto the ground and ensure a stable stand.

An einem Schwenksäulenhalter 9 des Bohrgerätes ist ein Vorbau 8 in horizontaler Richtung beweglich angelenkt. Der Vorbau 8 weist einen Ausleger 10, einen Schwenkkopf 11, einen auf diesem befestigten Lafettenträger 12 und eine Lafette 13 auf. Der Ausleger 10 ist mittels einer Schwenksäule 24 senkrecht zur Achse der Schwenksäule 24 beweglich angeordnet. Die Verstellbewegung um diese Achse herum erfolgt mittels eines Zug-/Druckzylinders 36. An der Schwenksäule 24 ist der Ausleger 10 in Richtung der Achse des Schwenkkopfs 27 verschwenkbar festgelegt. Die Betätigung des Auslegers 10 in dieser Richtung erfolgt mittels eines Zug-/Druckzylinders 37. Der Ausleger 10 trägt an seinem der Schwenksäule 24 entgegengesetzten Ende einen Schwenkkopf 11, welcher wiederum den Lafettenträger 12 aufnimmt. Der Schwenkkopf 11 ist zum Ausleger 10 ebenfalls mittels eines Hydraulikzylinders in Richtung der Schwenksäule 24 verschwenkbar. Der Lafettenträger 12 nimmt die Lafette 13 in Längsrichtung verschiebbar auf, so daß die Lafette 13 ein- oder ausgefahren werden kann. Die Lafette 13 trägt an ihrer Oberseite einen Bohrantrieb 14, der zum Antrieb und zum Vorschub eines nicht dargestellten Bohrgestänges dient. Der Bohrantrieb 14 kann beispielsweise ein Dreh-/Schlagantrieb oder ein Duplex- oder Doppelkopfantrieb sein. Über den aus Schwenksäulenhalter 9, Schwenksäule 24, Ausleger 10, Schwenkkopf 11, Lafettenträger 12 und Lafette 13 bestehenden Vorbau 8 kann das Bohrgerät in eine Vielzahl unterschiedlicher Bohrpositionen gebracht werden, von denen einige in den 6a bis 6l dargestellt sind. Zusätzlich zu den oben genannten Einstellmöglichkeiten ist der Vorbau 8 des Bohrgerätes um eine horizontale Achse schwenkbar, wie in 1 dargestellt ist. Die Verschwenkung um die horizontale Achse wird im nachfolgenden beschrieben.On a swivel column holder 9 the drill is a stem 8th articulated in a horizontal direction. The stem 8th has a boom 10 , a swivel head 11 , a carriage mounted on this 12 and a carriage 13 on. The boom 10 is by means of a swivel column 24 perpendicular to the axis of the swivel column 24 arranged movably. The adjustment movement around this axis takes place by means of a pull / push cylinder 36 , On the swivel column 24 is the outrigger 10 in the direction of the axis of the swivel head 27 fixed pivotable. Operation of the boom 10 in this direction takes place by means of a pull / push cylinder 37 , The boom 10 carries on his the swivel column 24 opposite end a swivel head 11 which in turn is the gun carriage 12 receives. The swivel head 11 is to the boom 10 also by means of a hydraulic cylinder in the direction of the swivel column 24 pivotable. The gun carriage 12 takes the gun carriage 13 slidable in the longitudinal direction so that the carriage 13 can be retracted or extended. The gun carriage 13 carries a drill drive on its top 14 , which serves to drive and feed a drill pipe, not shown. The drill drive 14 can be, for example, a rotary / impact drive or a duplex or double-head drive. Via the swivel column holder 9 , Swivel column 24 , Boom 10 , Swivel head 11 , Gun carriage 12 and gun carriage 13 existing stem 8th the drill can be placed in a variety of different drilling positions, some of which are in the 6a to 6l are shown. In addition to the setting options mentioned above, the stem is 8th the drill can be pivoted about a horizontal axis, as in 1 is shown. The pivoting around the horizontal axis is described below.

Die den gesamten Vorbau 8 tragende Schwenksäulenhalter 9 ist in einem Lagerrahmen 2 aufgenommen, welcher direkt mit dem Grundrahmen 1 des Bohrgerätes verbunden ist. Der Hydraulikmotor zur Speisung der Hydrauliksysteme ist zwischen dem Lagerrahmen 2 und dem Tank 15 zur Speicherung der Hydraulikflüssigkeit angeordnet. Oberhalb des Lagerrahmens 2 ist ein Transportrahmen 3 angeordnet, der die Aufgabe hat, bei einem Transport des Bohrgeräts die Lafette 13 und mit dieser den gesamten Vorbau 8 abzustützen. Der Lagerrahmen 2 ist eine aus miteinander verschweißten Profilelementen hergestellte Einheit und weist zur Verstärkung Quertraversen und Verstrebungen auf.The whole stem 8th load-bearing swivel column holder 9 is in a storage frame 2 added, which directly with the base frame 1 of the drill is connected. The hydraulic motor for feeding the hydraulic systems is between the bearing frame 2 and the tank 15 arranged to store the hydraulic fluid. Above the storage frame 2 is a transport frame 3 arranged, which has the task of transporting the drill the carriage 13 and with this the entire stem 8th support. The storage frame 2 is a unit made of welded profile elements and has crossbeams and struts for reinforcement.

Die weitere Beschreibung erfolgt nun mit Bezug auf 3. In den Lagerrahmen 2 ist eine Lagerbuchse 23 eingeschweißt. Die Lagerbuchse 23 wird durch ein kurzes Rohrsegment gebildet. In der Lagerbuchse 23 ist mittels einer Gleitlagerung 28 eine Welle 21 um deren Längsachse drehbar aufgenommen. An dem dem Vorbau 8 zugewandten Ende der Welle 21 ist eine Buchse 22 durch Verschweißen befestigt. Die Buchse 22 trägt den Schwenksäulenhalter 9, welche ebenfalls durch Verschweißen mit der Buchse 22 verbunden ist. Der Schwenksäulenhalter 9 besteht aus einer Grundplatte 38, welche zwei Auskragungen 39a, 39b trägt. Die Auskragungen 39a, 39b sind mit Durchgangsöffnungen versehen, welche den in 3 nicht dargestellten Schwenksäule 24 aufnehmen. In der Buchse 22 ist eine Schmierbohrung 27 vorgesehen, welche dazu dient, Schmiermittel in die Gleitlagerung 28 einzubringen.The further description is now made with reference to FIG 3 , In the storage frame 2 is a bearing bush 23 shrink wrapped. The bearing bush 23 is formed by a short pipe segment. In the bearing bush 23 is by means of a plain bearing 28 a wave 21 added rotatably about its longitudinal axis. On the stem 8th facing end of the shaft 21 is a socket 22 attached by welding. The socket 22 carries the swivel column holder 9 , which is also by welding to the socket 22 connected is. The swivel column holder 9 consists of a base plate 38 which two overhangs 39a . 39b wearing. The cantilevers 39a . 39b are provided with through openings, which the in 3 not shown swivel column 24 take up. In the socket 22 is a lubrication hole 27 provided which serves to put lubricant in the plain bearing 28 contribute.

Die Welle 21, die Buchse 22, und der aus Grundplatte 38 und Auskragungen 39a, 39b bestehende Schwenksäulenhalter 9 bilden eine Halteeinheit, welche drehbar in der Lagerbuchse 23 um deren Längsachse herum aufgenommen ist. Die Welle 21 weist an ihrem dem Schwenksäulenhalter 9 gegenüberliegenden Ende ein achtkantiges Wellenende 29 auf. Auf dieses achtkantige Wellenende 29 ist ein Aufnahmeelement 31 aufgeschoben. Das Aufnahmeelement 31 weist dazu eine zum achtkantigen Wellenende 29 passend geformte achtkantige Wellenaufnahme 30 auf. Das Aufnahmeelement besteht aus zwei im wesentlichen T-förmigen Blechen, welche über ein rohrförmiges Segment 25 miteinander verschweißt sind. Das Aufnahmeelement 31 ist auf das achtkantige Wellenende 29 aufgeschoben und wird auf diesem Wellenende mittels eines Deckels 32 durch Verschraubungen 33 axial gesichert. Anstelle des achtkantigen Wellenende sind weitere Ausbildungen des Wellenendes geeignet, beispielsweise können sechs-, fünf-, vierkantige etc., sternförmige oder elipsoid geformte Wellenenden verwendet werden.The wave 21 , the socket 22 , and the base plate 38 and cantilevers 39a . 39b existing swivel column holder 9 form a holding unit, which is rotatable in the bearing bush 23 is recorded around the longitudinal axis. The wave 21 points to the swivel column holder 9 opposite end an octagonal shaft end 29 on. On this octagonal shaft end 29 is a receiving element 31 postponed. The receiving element 31 points to the octagonal shaft end 29 suitably shaped octagonal shaft holder 30 on. The receiving element consists of two essentially T-shaped sheets, which over a tubular segment 25 are welded together. The receiving element 31 is on the octagonal shaft end 29 pushed on and is on this shaft end by means of a cover 32 through screw connections 33 axially secured. Instead of the octagonal shaft end there are further training courses Suitable endings of the shaft end, for example, six-, five-, four-sided, etc., star-shaped or elipsoidally shaped shaft ends can be used.

Das T-förmige Aufnahmeelement 31 weist jeweils an den Enden des Querschenkels Aufnahmen 34 für jeweils ein Ende eines Schwenkzylinders 35a, 35b auf. Die Aufnahme der Schwenkzylinder 35a, 35b erfolgt in den Aufnahmen 34 des Aufnahmeelements 31 beispielsweise durch nicht dargestellte Bolzen; wobei das durch ein Auge gebildete Ende der Schwenkzylinder 35a, 35b in den Zwischenraum zwischen den Aufnahmen 34 eingebracht wird und dort mittels eines nicht dargestellten Bolzens gesichert wird. Das andere Ende der Schwenkzylinder 35a, 35b ist am Grundrahmen 1 mittels jeweils einer Konsole 20 festgelegt. Die beiden Schwenkzylinder 35a, 35b arbeiten gegenläufig, d. h., daß sich der Schwenkzylinder 35a verkürzt, wenn der Schwenkzylinder 35b ausfährt und umgekehrt. Auf diese Weise verursacht ein Verstellen der Schwenkzylinder 35a, 35b eine Schwenkbewegung des Aufnahmeelements 31 um die Achse der Welle 21 herum. Durch die formschlüssige Aufnahme des Aufnahmeelements 31 auf dem achtkantigen Wellenende 29 wird diese Schwenkbewegung auf die Welle und die mit dieser verbundenen Bauteile übertragen. Der Schwenkbereich des Vorbaus 8 und der Halteeinheit ist in 1 durch die Winkel α und β gekennzeichnet.The T-shaped receiving element 31 has recordings at the ends of the cross leg 34 for one end of a swivel cylinder 35a . 35b on. The inclusion of the swivel cylinder 35a . 35b takes place in the recordings 34 of the receiving element 31 for example by bolts, not shown; the end of the swivel cylinder formed by an eye 35a . 35b in the space between the shots 34 is introduced and secured there by means of a bolt, not shown. The other end of the swing cylinder 35a . 35b is on the base frame 1 using one console each 20 established. The two swivel cylinders 35a . 35b work in opposite directions, ie that the swivel cylinder 35a shortened when the swivel cylinder 35b extends and vice versa. This causes an adjustment of the swivel cylinder 35a . 35b a pivoting movement of the receiving element 31 around the axis of the shaft 21 around. Due to the positive reception of the receiving element 31 on the octagonal shaft end 29 this pivoting movement is transmitted to the shaft and the components connected to it. The swivel range of the stem 8th and the holding unit is in 1 through the angles α and β characterized.

Bezugszeichenliste

1: Grundrahmen
2: Lagerrahmen
3: Transportrahmen
4: Fahrwerk
5: Fahrgestell
6a,6b: Raupenketten
7a, 7b: Pendelzylinder
8: Vorbau
9: Schwenksäulenhalter
10: Ausleger
11: Schwenkkopf
12: Lafettenträger
13: Lafette
14: Bohrantrieb
15: Tank
16: Fahrerstand
17: Abstützung
18: Pendelachse
19: Flansch für Fahrwerk
20: Konsole
21: Welle
22: Buchse
23: Lagerbuchse
24: Schwenksäule
25: rohrförmiges Segment
26a, b: Aufnahme für Schwenksäule
27: Schmierbohrung
28: Gleitlagerung
29: achtkantiges Wellenende
30: achtkantige Wellenaufnahme
31: Aufnahmeelement
32: Deckel
33: Verschraubung
34: Aufnahme für Schwenkzylinder
35a, b: Schwenkzylinder
36: Zug-/Druckzylinder
37: Zug-/Druckzylinder
38: Grundplatte
39a, b: Auskragung
α, β: Schwenkbereich

LIST OF REFERENCE NUMBERS

1: base frame
2: bearing frame
3: transport frame
4: landing gear
5: chassis
6a, 6b: crawlers
7a, 7b: oscillating cylinder
8th: porch
9: Swivel column holder
10: boom
11: swivel head
12: mount carrier
13: gun carriage
14: drill drive
15: tank
16: platform
17: support
18: swing axle
19: Flange for undercarriage
20: console
21: wave
22: Rifle
23: bearing bush
24: swing post
25: tubular segment
26a, b: Holder for swivel column
27: lubrication hole
28: plain bearing
29: octagonal shaft end
30: octagonal shaft mount
31: receiving element
32: cover
33: screw
34: Holder for swivel cylinders
35a, b: swing cylinders
36: Tension / compression cylinder
37: Tension / compression cylinder
38: baseplate
39a, b: projection
α, β: swivel range

Claims

Drill for drilling holes in the ground, rock or rock with a base frame ( 1 ), a chassis ( 4 ), a tank ( 15 ) and a stem carrying a drilling device ( 8th ), the stem ( 8th ) is accommodated in a holding unit, which is pivotable in one with the base frame ( 1 Is disposed) associated bearing unit characterized in that the tank ( 15 ) is spatially separated from the storage unit.

Drilling device according to claim 1, characterized in that the tank ( 15 ) to absorb hydraulic fluid behind the overall focus of the Device is arranged.

Drilling device according to claim 2, characterized in that on one side of the drilling device the tank ( 15 ) for holding hydraulic fluid and on the other side a tank for holding fuel are arranged.

Drilling device according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing unit is a bearing frame (welded together by profile elements) 2 ) is.

Drilling device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding unit has a shaft ( 21 ) having.

Drilling device according to claim 5, characterized in that the shaft ( 21 ) is connected to the holding unit and is received at one end in the bearing unit.

Drilling device according to one of claims 5 or 6, characterized in that the shaft ( 21 ) in a bearing bush ( 23 ) the storage unit is included.

Drilling device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the shaft ( 21 ) protrudes through the bearing unit and at its end opposite the holding unit with a receiving element ( 31 ) for at least one swivel cylinder ( 35a, b ) for swiveling the shaft ( 21 ) connected is.

Drilling device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the shaft ( 21 ) with a plain bearing ( 28 ) in the bearing bush ( 23 ) the storage unit is included.

Drilling device according to one of claims 5 to 9, characterized in that the holding unit is connected to the shaft ( 21 ) connected socket ( 22 ) and at least one of the stem ( 8th ) supporting swivel column holder ( 9 ) having.

Drilling device according to claim 10, characterized in that the shaft ( 21 ), the socket ( 22 ) and the swivel column holder ( 9 ) the holding unit are welded together.

Drilling device according to one of claims 8 to 11, characterized in that the receiving element ( 31 ) facing end of the shaft ( 21 ) has a contour which positively fits into a correspondingly shaped opening in the receiving element ( 31 ) intervenes.

Drilling device according to claim 12, characterized in that the shaft ( 21 ) on the the receiving element ( 31 ) end facing an octagonal outer contour ( 29 ) which has a positive fit in a correspondingly shaped opening ( 30 ) of the receiving element ( 31 ) intervenes.

Drilling device according to one of claims 5 to 13, characterized in that the receiving element ( 31 ) by means of a screw connection ( 33 ) on the shaft ( 21 ) is set.

Drilling device according to one of claims 5 to 14, characterized in that the receiving element ( 31 ) by one with the shaft ( 21 ) screwed lid ( 32 ) is axially fixed on this:

Drilling device according to one of claims 8 to 15, characterized in that the receiving element ( 31 ) two shots ( 34 ) for the ends of a swivel cylinder ( 35a, b ) having.

Drilling device according to claim 16, characterized in that the swivel cylinder ( 35a, b ) with one end each on the recordings ( 34 ) of the receiving element ( 31 ) and with the other end on the base frame ( 1 ) specified consoles ( 20 ) are fixed.

Drilling device according to one of claims 16 to 17, characterized in that the swivel cylinders ( 35a, b ) work in opposite directions.

Drilling device according to one of the preceding claims, which a with the base frame ( 1 ) connected chassis ( 5 ) having.

Drilling device according to claim 19, characterized in that the chassis ( 5 ) with the base frame ( 1 ) pivotable about a pendulum axis ( 18 ) connected is.

Drilling device according to claim 20, characterized in that the inclination of the chassis ( 5 ) using a pendulum cylinder ( 7a, b ) relative to the basic frame ( 1 ) is adjustable.

Drilling device according to claim 21, characterized in that the oscillating cylinders ( 7a, b ) Are hydraulic cylinders.

Drilling device according to claim 21 or 22, characterized in that the oscillating cylinders ( 7a . b ) on the one hand with the base frame ( 1 ) and on the other hand in the direction of drilling in front of the pendulum axis ( 18 ) lying part of the chassis ( 5 ) are connected.