DE2030838A1

DE2030838A1 - Braking device for agricultural and road tractors

Info

Publication number: DE2030838A1
Application number: DE19702030838
Authority: DE
Inventors: Wolfgang 3000 Hannover Kaltenthaler
Original assignee: Westinghouse Bremsen und Apparatebau GmbH
Current assignee: Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH
Priority date: 1970-06-23
Filing date: 1970-06-23
Publication date: 1971-12-30
Also published as: DE2030838B2

Description

Bremseinrichtung ftir Acker- und Straßenzugmaschinen Die Erfindung betrifft eine Bremseinrichtung für mit einer Druckmittelerzeugungsanlage ausgerdstete Acker- und Straßenzugmaschinen, deren mechanische Hinterradbremsen mittels einer Doppelbremspedalanordnung und zwei voneinander unabhängigen 3remsgestgen wahlweise einzeln oder gemeinsam betätigbar sind, sowie mit einem am 3remsgestänge angeordneten, in Abhängigkeit von der Pedalbetätigung beaufschlagbaren pneumatischen oder hydraulischen Anhängerbremsventil.Braking device for agricultural and road tractors The invention relates to a braking device for equipped with a pressure medium generating system Agricultural and road tractors with mechanical rear wheel brakes by means of a Double brake pedal arrangement and two independent 3-brake rods as an option can be operated individually or together, as well as with a 3 brake linkage, depending on the pedal actuation, actuatable pneumatic or hydraulic Trailer emergency valve.

Derartige Einrichtungen sollen z. B. beim Schwenken des Fahrzeuges auf schwergängigem Boden zur LenkunterstUtzung Jeweils ein einzelnes Reibrad abbremsen, während für die gleichzeitige Abbremsung beider Reibräder bei Geradeausfahrt auf der Straße beide Bremspedale gekuppelt werden, wobei gleichzeitig der Anhänger mittels einea Dxuckmittelbremsventils abstufbar gebremst werden kann.Such facilities should z. B. when pivoting the vehicle on stiff ground for steering assistance, brake a single friction wheel at a time, while for the simultaneous braking of both friction wheels when driving straight ahead the road both brake pedals are coupled, while the trailer by means of a pressure medium brake valve can be braked gradually.

Nach der deutschen Auslegeschrift 1 254 486 ist eine Bremseinrichtung bekanntgeworden, bei der die Betätigung des Anhängerbremsventils bei normaler Straßenfahrt direkt proportional zur Bremsbetätigungskraft der mechanischen Hinterradbremsen des Zugfahrzeuges erfolgt Bei dieser-Einrichtung ist das Anhängerbremsventil innerhalb eines der beiden Bremsgestänge angeordnet und von diesem betätigbar, so daß infolge einer unterschiedlichen Abnutzung der rechten und linken Hinterradbremsbeläge untersohiedliche Leerwege der BremsgestEnge entstehen, was zur Folge hat, daß der Anhänger gegendber dem Zugfahrzeug entweder suwenig oder ZU stark abgebremst wird.According to the German Auslegeschrift 1 254 486 is a braking device became known in which the actuation of the trailer emergency valve during normal road travel directly proportional to the brake actuation force of the mechanical rear wheel brakes of the towing vehicle The trailer emergency valve is used in this facility arranged within one of the two brake linkages and actuated by this, so that as a result of different wear of the right and left rear brake pads different idle travel of the brake rods arise, which has the consequence that the Trailer is braked against the towing vehicle either too little or too much.

Das Problem der unterschiedlichen Abnutzung der Bremsbeläge ist gemäß.der dautscheg Patentschrift 822 489 zwar grundsätzlich geldst, beschränkt sich Jedoch ausschließlich auf das mechanisch gebremste Zugfahrzeug.The problem of the different wear of the brake pads is according to the dautscheg patent specification 822 489 is basically pecuniary, but is limited exclusively to the mechanically braked towing vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine vom unterschiedlichem Verschleiß der beiden Hinterradbremsen des Zugfahrzeuges unabhängige, proportionale Abbremsung des Anhängers zu erreichen bei zugleich gleichmäßiger Abbremsung der Hinterradbremsen.The invention has for its object to be one of the different Wear of the two rear brakes of the towing vehicle is independent, proportional To achieve braking of the trailer with at the same time even braking of the Rear brakes.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Anhängerbremsventil von einem eine unterschiedliche Abnutzung der Hinterradbremsen kompensierenden Ausgleichsgestänge betätigbar ist. Bei dieser Ausbildung der Bremseinrichtung witd die ungleichmäßige Abnutzung der Bremsbeläge dadurch ausgeglichen, daß das Ausgleichsgestänge entsprechend der unterschiedlichen Leerwege der beiden Bremsgestänge eine Schwenkung ausführt, die auf die Betktigungsstange des Anhängerbremsventils übertragen wird und einerseite eine Abbremsung des Anhängers indirekt proportional zur Bremabetätigungskraft des Doppelbremspedals ermöglicht sowie andererseits in jedem Fall auch eine gleichmäßige Beaufßchlagung beider Hinterradbremsen des Zugfahrzeuges bei Betätigung des Doppelbremspedals gewährleistet. In einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung besteht das Ausgleichsgestänge aus drei gelenkig miteinander verbundenen Waagebalken, deren Drehpunkte in bestimmtem Verhältnis zu unterschiedlichen Bremegestängewegen terschwenkbar sind, wobei der Drehpunkt des mittleren Waagebalkens an die Betätigungsstange des Anhängerbremsventils angelenkt ist. Auf diese Weise ist auch bei stark untersohiedlichen Leerwegen der Bremsgestänge infolge Uberwiegend einseitiger Abnutzung der Hinterradbremsen der wirksame Ventilweg des Anhängerbremsventils relativ klein.According to the invention, this object is achieved in that the trailer brake valve by a compensating linkage that compensates for different levels of wear on the rear brakes is actuatable. With this design of the braking device, the irregular witd Wear of the brake pads compensated by the fact that the compensating linkage accordingly the different idle travel of the two brake linkages a panning executes, which is transferred to the actuation rod of the trailer emergency valve and on the one hand, braking of the trailer is indirectly proportional to the brake actuation force of the double brake pedal enables and on the other hand in each case also a uniform Application of both rear wheel brakes of the towing vehicle when the double brake pedal is operated guaranteed. In an expedient embodiment of the invention, there is a compensating linkage of three articulated balance beams, their pivot points in certain Relationship to different Bremegestängewegen are terschwenkbar, the Pivot point of the middle balance beam on the operating rod of the trailer emergency valve is hinged. This is also the case with widely differing empty paths Brake linkage due to predominantly one-sided wear of the rear brakes effective valve travel of the trailer brake valve is relatively small.

Weitere vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung näher erläutert Es zeigen: Fig. 1 eine perspektivische Schemazeichnung einer DoppelbremspedAl-Einrichtung mit hydraulischem Anhängerbremsventil und Fig. 2 die Draufsicht auf die Einrichtung gemäß Fig. 1 in der Betätigungsstellung.Further advantageous details of the invention are given below explained in more detail using an exemplary embodiment in the drawing. 1 is a perspective schematic drawing of a double brake pedal device with hydraulic Trailer brake valve and FIG. 2 shows the top view of the device according to FIG. 1 in the actuation position.

Die Bremseinrichtung weist zwei Bremspedale 1 und 2 auf, die einzeln oder gemeinsam betätigbar sind und zum letzteren Zweck mittels einer Stange 3 oder derg. gekuppelt werden können, wie die Fig. 1, 2 zwecks Abbremsung bei Geradeausfahrt auf der Straße erkennen lassen. Beide Bremspedale 1 und 2 sind mit Winkelhebeln 4 und 5 fest verbunden, die wiede-zmm an Lagerböcken 6 bzw. 7 drehbar gelagert sind.The braking device has two brake pedals 1 and 2, which are individually or can be operated together and for the latter purpose by means of a rod 3 or the G. can be coupled, as shown in FIGS. 1, 2 for the purpose of braking when driving straight ahead on the street. Both brake pedals 1 and 2 have angle levers 4 and 5 firmly connected, which are again rotatably mounted on bearing blocks 6 and 7, respectively.

An den freien Enden der Winkelhebel 4, 5 sind Waagebalken 8 bzw. 9 angelenkt, die wiederum mit einem mittleren Waagebalken 10 gelenkig verbunden sind, wobei alle drei Waagebalken 8, 9, 10 zusammen ein Ausgleichsgestänge bilden. Die Anlenkpunkte 11, 129 13, 14 sind zweckmäßigerweise als Eugelgelenke ausgebildet 9 wobei das Gelenk 13 außerdem eine Relativverschiebung der beiden Waagebalken 9 und 10 zuläßt.At the free ends of the angle levers 4, 5 are balance beams 8 and 9, respectively articulated, which in turn are articulated to a central balance beam 10, all three balance beams 8, 9, 10 together form a compensating rod. the Articulation points 11, 129, 13, 14 are expediently designed as ball joints 9, the joint 13 also causing a relative displacement of the two balance beams 9 and 10 allows.

Die Drehpunkte 159169 17 sind als Anlenkpunkte für zwei Zugstangen 189 19 des Bremsgestänges bzw. für eine Betätigungsstange 20 eines Anhängerbremsventis 21 ausgebildet.The pivot points 159 169 17 are used as articulation points for two tie rods 189 19 of the brake linkage or for an actuating rod 20 of a trailer brake valve 21 formed.

Zweckmäßigerweise sind die Drehpunkte 159 16, 17 ebenfalls aPs Kugelgelenke ausgebildet. Die Zugstangen 189 19 sind gelenkig mit weiteren Hebeln 229 -23 serbunden9- welche an den freien Enden von Bremswellen 24,25 Bremsnocken 269 27 tragen, die auf Bremsbacken 289 29 der Hinterradbremsen des Zugfahrzuges einwirken. Um eine Einzelradabbremsung der Hinterder zu ermöglichen, ist der mittlere Waagebalken 10 in nr Nähe seiner Anlenkpunkte 129 13 mittels zweier Anschläge 30, 31 feststellbar9 die bei gekuppelten Bremspedalen 19 2 entfernt werden, Beide Anschläge 30 und 31 können auch mit @@@@@ bestimmten Abstand zum Waagebalken angebracht sein9 so daß sie bei gekuppelten Bremspedalen nicht entfernt zu werden brauchen. Bei dieser Anordnung muß bei einer Einzelradbremsung dieses Bremsspiel durchfahren werden.The pivot points 159, 16, 17 are also appropriately aPs ball joints educated. The tie rods 189 19 are articulated with other levers 229 -23 serbunden9- which at the free ends of brake shafts 24,25 brake cams 269 27, the act on brake shoes 289 29 of the rear wheel brakes of the towing vehicle. To a The middle balance beam 10 enables the rear wheel to be braked individually in the vicinity of its articulation points 129 13 can be determined by means of two stops 30, 319 which are removed when the brake pedals 19 2 are engaged, both stops 30 and 31 can also be attached with @@@@@ a certain distance to the balance beam9 so that they do not need to be removed when the brake pedals are engaged. At this Arrangement must be run through this brake play with a single wheel braking.

Das hydraulische Anhängerbremsventil 21 ist eingangsseitig mit einer Pumpe 32 verbunden, während ausgangsseitig über eine hydraulische Leitungskupplung 33 eine Anhängerbremsleitung 34 angeschlossen ist sowie über ein Wegeventil 35 weitere Verbraucher 36 zugeschaltet werden können. The hydraulic trailer brake valve 21 is on the input side with a Pump 32 connected, while on the output side via a hydraulic line coupling 33 a trailer brake line 34 is connected as well as 35 more via a directional control valve Consumer 36 can be switched on.

Nachfolgend sei die Wirkungsweise der Bremseinrichtung näher erläutert. Soll die Bremseinrichtung mit den gekuppelten Bremspedalenl und 2 gemäß Figur 1 betätigt werden, so müssen zunächst die Anschläge bzw. Sperren 30, 31 entfernt werden. Es sei angenommen, daß die Hinterradbremse 28 stärker abgenutzt ist als die Hinterradbremse 29. In diesem Fall wird beim Betätigen des DoppelbrBmspedals 1,2 die Zugstange 19 bis zum Anlegen der Bremsen 28, 29 einen kleineren Leerweg zurücklegen als die Zugstange 18. Auf diese Weise ergibt sich eine mit a bezeichnete maximale Leerweg-Differenz gemäß Fig..2. Trotz der unterschiedlichen Leerweg werden beide Hinterradbremsen 28, 29 mit gleicher Betätigungskraft beaufschlagt, was dadurch erreicht wird, daß der mittlere Waagebalken 10 nach dem Anlegen des weniger abgenutzten Hinterradbremsbelages 29 gemeinsam mit der Zugstange 18 des stärker abgenutzten Hinterradbremsbelages 28 solange der Bewegung des Bremspedals 1, 2 folgt, wobei das andere Ende des Waegebalkenz 1O eine enl;gegengerichtete Bewegung ausführt, bis auch die starker abgenutzte interradbremse 28 zur Anlage kommt und damit beide Leerwege ausgeglichen sind. Hierbei führt der Waagebalken 10 insgesamt eine der Pedalbetätigung entgegengerichtete Schwenkbewegung b aus, die im Drehpunkt 17 des Waagebalkens 10 gegenüber der maximalen Leerwegdifferenz a relativ klein ist. Diese Ausgleichsschwenkung des Waagebalkens 10 wird auf die Betätigungsstange 20 des Anhängerbremsventils 21 übertragen, bei deren Hub das Anhängerbremsventil 21 öffnet und Druckmittel in die Anhängerbremsleitung 34 einströmt, so daß unabhängig vom jeweiligen Verschleiß der Hinterradbremsen 28, 29 bzw. The mode of operation of the braking device will be explained in more detail below. Should the braking device with the coupled brake pedals 1 and 2 according to FIG are operated, the stops or locks 30, 31 must first be removed. It is assumed that the rear brake 28 is more worn than the rear brake 29. In this case, when the double brake pedal 1, 2 is operated, the pull rod 19 Until the brakes 28, 29 are applied, cover a smaller free travel than the pull rod 18. In this way, there is a maximum idle travel difference denoted by a according to Fig..2. Despite the different idle travel, both rear brakes are 28, 29 applied with the same actuating force, which is achieved in that the middle balance beam 10 after applying the less worn rear brake lining 29 together with the pull rod 18 of the more heavily worn rear brake lining 28 as long as the movement of the brake pedal 1, 2 follows, the other end of the balance beam 1O an enl; opposite movement executes until even the stronger worn interrad brake 28 comes to the plant and thus compensated for both idle travels are. Here, the balance beam 10 leads a total of one of the pedal actuation Pivoting movement b from the point of rotation 17 of the balance beam 10 compared to the maximum Free travel difference a is relatively small. This compensating pivoting of the balance beam 10 is transferred to the actuating rod 20 of the trailer brake valve 21, at whose stroke the trailer brake valve 21 opens and pressure medium into the trailer brake line 34 flows in, so that regardless of the respective wear of the rear wheel brakes 28, 29 or

vom jeweiligen Leerweg des Bremsgestänges 18, 19 eine proportionale Abbremsung des Anhängers erreicht wird. Bei gleichmäßig abgenutzten Hinterradbremsen 28, 29 wird der Waagebalken 10 auf der ganzen Länge entgegen der Betatigungsrichtung des Bremspedals 1, 2 um das der Jeweiligen Betätigungskraft entsprechende Maß b verschwenkt.from the respective idle travel of the brake linkage 18, 19 a proportional Braking of the trailer is achieved. With evenly worn rear brakes 28, 29 is the balance beam 10 over the entire length against the direction of actuation of the brake pedal 1, 2 by the amount b corresponding to the respective actuation force pivoted.

Bei Einzelradabbremsung auf dem Acker oder dergl. verhindern die Anschläge 30,51 ein Verschwenken des Waagebalkens 10 so daß jede Zugstange 18 bzw. 19 für sich vom zugehörigen BremsT pedal 1 bzw. 2 betätibar ist.The stops prevent individual wheel braking in the field or the like 30,51 pivoting the balance beam 10 so that each tie rod 18 and 19 for can be actuated by the associated brake pedal 1 or 2.

Claims

1. Braking device for equipped with a pressure medium generating system Agricultural and road tractors with mechanical rear wheel brakes by means of a Optional double brake pedal arrangement and two independent brake rods can be operated individually or jointly, as well as with an arranged on the brake linkage, depending on the pedal actuation, actuatable pneumatic or hydraulic Trailer emergency valve, d a -d u r h e k e n n n e i c h n e t that the trailer emergency valve (21) a different wear of the rear brakes (28) and (29) compensating compensating rod (8, 9, 10) can be actuated

2. Braking device according to claim 1, characterized in that the compensating linkage is articulated from three connected balance beams (8, 9, 10), the pivot points of which (15, 16, 17) can be pivoted in a certain ratio to different brake linkage paths are, the pivot point (17) of the middle balance beam (10) to the operating rod (20) of the trailer brake valve (21) is articulated.

3. Brexereinrichtmg according to claim 2, characterized in that the Pivot points (15, 16) of the outer balance beam (89 9) as articulation points for the tie rods (18, 19) of the brake linkage are formed.