DE2025934C3 - Sichtgerät - Google Patents

Description

5 Sichtgerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Bildverstärkerröhre (152) eine Fernsehkamera (151) gekoppelt ,st und die Bildverstärkerröhre (152) die Fernsehkamera (151) in einem gemeinsamen Kameragehäuse (182) stan zueinander gehalten sind, während das Kameragehäuse (182) >n dem Hauptgehäuse (128) drehbar gelagert .st.

Die Erfindung bezieht sich auf ein Sichtgerät mit einem in einem Hauptgehäuse mit fester Blickrichtung angeordneten Aufnahmekopf, einem mit dem Aufnahmekopf gekoppelten Monitor zur Wiedergabe des von dem Aufnahmekopf empfangenen Bildes und einem dem Aufnahmekopf vorgeschalteten Rundsichtfemrohr mit einem durch zwei Spiegel um jeweils W umgelenkten Strahlengang, von dessen Spiegeln der erste das Licht auf den Aufnahmekopf und der zweite das durch die LichteintrittsörTnung des Rundsichtfernrohrs einfallende Licht auf den ersten Spiegel richtet und der zweite Spiegel um die vom Lichtweg zwischen den beiden Spiegeln definierte Achse zur Abtastung des Blickfeldes schwenkbar ist.

Sichtgeräte, beispielsweise in Form von Nachtsichtgeräten mit einem sich an einen Aufnahmekopf anschließenden Bildwandler oder in Form von Fernsehaufnahmekameras, sind in vielfältiger Form bekannt. Den lichtempfindlichen Bauteilen oder Aufnahmeköpfen solcher Geräte sind in der Regel optische Einrichtungen zur Abbildung der aufzunehmenden Szene auf dem Aufnahmekopf vorgeschaltet. Dabei können als optische Systeme bei Bedarf auch Rundsichtfernrohre Verwendung finden, die durch Schwenken eines sich an die Lichteintrittsöffnung anschließenden Spiegels eine Abtastung des Bildfeldes in einer Richtung oder ein Ändern der Blickrichtung des Sichtgerätes ermöglichen.

Die in Rundsichtfernrohren zur Umlenkung des Strahlenganges benutzten beiden Spiegel haben die Erzeugung eines kopfstehenden Bildes zur Folge. Daher finden bei solchen Fernrohren zusätzliche Reflektoren, und zwar gewöhnlich in Form eines Wendeprismas, zum Aufrichten des Bildes Verwendung. Wenn der der LichteintrittsörTnung benachbarte zweite Spiegel zum Ändern der Blickrichtung des Sichtgerätes schwenkbar ist, müssen zusammen mit dem Spiegel die zusätzlichen Reflektoren geschwenkt werden. Die Schwenkung der zusätzlichen Reflektoren muß um den halben Schwenkwinkel des zweiten Spiegels erfolgen.

Die bekannten Rundsichtfernrohre haben infolge der Notwendigkeit, zusätzliche Reflektoren zum Aufrichten des Bildes zu verwenden, einen relativ komplizierten Aufbau und auch einen erheblichen Platzbedarf.

Der Platz für zusätzliche Reflektoren und deren Antriebe steht jedoch häufig nicht zur Verfugung. Außerdem ermöglichen die bekannten Rundsichtfernrohre nur eine Schwenkung der Blickrichtung

_m eine Achse, während häufig der Bedarf besteht. lic Blickrichtung durch eine Schwenkung um zwei ■ueinander senkrechte Achsen zu verandern, um ,,nc gewünschte Stelle eines größeren Sichtbere.ches :_rf:lsscn zu können. Insbesondere, wenn solche Sichtierätc als Zielgeräte Verwendung finden sollen, .st ;_inc solche Schwenkung de,- Blickrichtung um zwe, meinander senkrechte Achsen erlorder hch.

Rundsichtfernrohre, die eine Schwenkr.chtung der kih um eine Achs, zulassen s.ndbn-

Rieh tung gemäßen >nzwu

Vorhandenen Strahlschwenkung _dic eine komplizierte BiIcI-drch'ung zur Folge hat können Jomplmerte Em-

einfaches und sehr wirkungsjolles Skte ^

Kunusiciuiciiiiuiiu-, Ui₁ »..."- —.."- — -.--f. . .,.Kn)Tp_n (l-is sich sehr kompakt ausiuiin-1

Blickrichtung nur um eine Achs, zulassen sind bn- xo ^aBcn> mc ^^ ^ ^, _robllsl.

sp.dsweise durch die deutsche Patentschrift 165 641 ^™ ^se η _ist

und die ausgelegten Unterlagen des deutschen Ge- also ^ £ ^b _ä|ic sichtgerät ist besonders

: auchsmusters 1 984 321 bekannt. . ),ese bernrohre ^"'"^die Wallen eines Hubschrauber=.

„•statten jeweils nur eine Drehung um die Azimut- als .^RlLh'^"¹ _lchen Verwendung als Rieht-

t cn* Eine Drehun, um die dazu senkrechte Achse _l5 geeigneL Bc. uncr ^_n des Sichtgerätes st in beiden Fällen nicht vorgesehen. Sofern an der gerat dienen aie _cUcnulcn Watfendreh-

Höhe der Blickrichtung be, derartigen Beobach- zum ,^^^ndrehgesHl umfaßt e.nen tungsfernrohren etwas geändert weiden sollte, mußte- ge-teles.υ* ^ ₄ubschraubcr ■

der Spiegel urn eine horizontale Achse gek-pt wer- Etevatu nstoL _dje ^ _tragend Az.muttc L

den. Auf diese Weise wäre aber nur em beschranktes ₂o lagert ,st u^ ^_{n drchbar} gelagert .Die

^t tr^rin der alteren Patentanmeldung ^^SST^^ST^ ScSS^

P, 5 47 477.8-51 ein Rundblickperiskop mit zwe. Weise -u gebaut _dem ^_{n H lgeha}use

Prismen vorgeschlagen worden, von denen das erste te. ,eb aueh ^^ _{Mf dem} Klevat.onsteJ gj-

das Licht auf ein Okular und das zweite das durch ,5 gelagert ¹^ _{Hj im Azim}utte.l des S.el.t

die LichteintritLsöffnung des Rundblickperiskops ein- lagerten Azimuue. _ ^ ^ _{lflftiLl das} von dem

f-illendc Licht auf das erste Prisma richtet und um jie vom Lichtweg zwischen den beiden Spiegeln definierte Achse schwenkbar ist. Zwischen den beiden Prismen ist ein Aufrichteprisma angeordnet, das um 30 den I ichtweg zwischen den beiden Spiegeln drehbar ist um durch unbeabsichtigte Neigungen bedingte Schrägstellungen des Bildes auszugleichen. Eine gewollte Neigung des Rundblickperiskops zur Veränderung des Blickfeldes ist bei der vorgeschlagenen An- 35 Ordnung nicnt vorgesehen.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe

zugrunde, ein Sichtgerät der eingangs beschriebenen _dem „ _QU.,_W „

Art 2U schaffen, dessen Blickrichtung um zwe. zuein- kon garner Stellmotor gedreht werden,

ander senkrechte Achsen schwenkbar ist und das 40 und Wonnen^ ^ _{Hilfc ejner} Schaltung -

i"ou eines einfachen Aufbaues gegenüber dem Be- ^^™ _bctrieben. die von P°^ten|,^lometc _A ^r;: ^ kannten eine bedeutende Vergrößerung des beob- J⁰⁰^g _{des EleV}ationsteilcs und des Amachtbaren Raumbereiches ermöglicht. Scsdes Sichtgerätes feststellen, E.ngangss.gnale

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung bei einem iei.es u

Sichtgerät der eingang, beschriebenen Art dadurch 45 crha t. _{kcU im Aufbau} der Drehgeste e

gelöst daß der erste Spiegel um die Längsachse des Die C,te.cn g ^₅ ^^ erleichtert em

Hauptgehauses und der zweite Sp.egel um eine zur ^r die _WaiT_endrehgcstelles in Abhangg-

Länssachse des Hauptgehäuses senkrechte zwe.te Nachtuhren _{dcs Sichtgcrates} zu η

Achfe schwenkbar ist und daß auf die Winkel- ^ ^"^^m _Ausrichtens der Waffe. Diese NachieUung des zweiten Spiegels in bezug auf den ersten 50 Zwecke fts Λ. ^ _{daß ±c A} .

Spi gel und auf die Winkelstellung des ersten Sp.e- ^fuhr™J_te^_iometer, _dic die Stellungen der Dr I-JeIs in bezug auf das Hauptgehause ansprechende der roten _sichtgerätes feststellen, mit eiit-

lensören vorhanden sind und mit den Sensoren 8«*^,, _Teilen L Waffendrehgestelles ve.-

gg ^ _{Hj im Azim}utte.l des S.

^la^\™d_neter Spiegel lenkt das von dem gerates an ge ^K _einfalknde Licht auf η

^f^^^ationsteil ab. das semerse.ts das a m ι _Bildverslärker reflektiert, der/u

auf einen ^ö _{Ramcra im} Hauptgehause

.g^X angeordnet ist. Das Ausgangs-J^s _na^^r^_r ^gL^_dikun.Kamera wird einem Femsehsigjia de _zugeführt, auf dem das

J _Bild von einem Beobachter be-

^ _kann

_y . Fernsehmonitor stets en aufrechits η Urn.im _Bildverstärker und die \idi

· _{dem Hauptge}näuse drehbar ge ager, Stellmotor gedreht werden.

Werten Aufnahmekopf derart verdreh, daß die S S2^er^aS?tm?Ä^

S S2r^aS?tm?^ Monitor stets ein aufrecht stehendes Bild erzeugt "'ίο. dem erfmdu.gsgemäßen Sichtgerät ist also nicht nur der zweite, sondern auch der erste Sp.egel Senkbar, wodurch auf einfache We.sc cm Verschwenken der BlicKiichtung um zwei zueinander senkrechte Achsen möglich wird. Trotzdem werden

Si komplizierten optischen Einrichtungen zum

folgenden wiru der Erfindungsgegenstand ir Ausführungsbeispiel an Hand von Figurer

erläutert. Es zeigt

F i g. 1 eine perspektivische Teilansicht eine·¹ 60 Hubschrauber* mit einem Sichtgerät nach der Frfin

F i g. 2 einen Längsschnitt durch das auf der Hubschrauber nach F i g. 1 befestigte Sichtgerät,

F i g. 3 eine perspektivische Darstellung vo

65 mechanischen Teilen des Sichtgerätes nach F i g. '.

Fig. 4 ein vereinfachtes Blockschaltbild ilt

Steuervorrichtung zur Einstellung des Sichtgora

und Wa.Tendrehgeslelies,

installierte Nachtsichtcinnch^g-^- Richtung ^?.™^^,.^ _Ejnzc,_{hciten dcs}

umfaßt «nc an der Vjntojate du, Hutechraubc« ^ _{dcs Fernsiclitsyslcms}. _{Dicscs D}rch-

T Eirund 6 £^ die"n?es_Cits zur Be räch- gestell ist in einer Lage wiedergegeben, in der es gestelle ¹J. "^{nd 6}, ^ J.e ihrcje^s zur B ^ ^ _{Hubschraubers hin ichtet}

Sn hin sSwenkbä sind Die"SÄuShalterung und nomine,, horizontal ausgerichtet ist, d. 1, daß onh-nt Bildvers" irker die das Gelände mittels die Blickrichtung horizontal .st, wenn der Hub- Sntt η und P ismcn dte in den Drehgestellen schrauber seine Horizontalstcllung einnimmt. Das SLisind cTfasen und die Bilder an Bc- Drehgestell umfaßt ein Hauptgehäuse 128. das an ob,c c■ m Hubscluauber weiterleiten. Das Bild ,₅ der Vorderseite des Hubschraubers befestigt ist ein es echte™ DrXeslellcs 14 wird verstärkt, mit Elcvations-Gehäusetcil 130. das um cmc Hor.zontal-H, fe einer Pernseh-Aufnahmeröhre in ein Video- achse 132 des Hauptgehäuses 128 drehbar »t und signal umKCwandclt und auf drei Fcrnschiiiuiiitüren einen Azimut Gehäuseteil 134 der umι die Achse inerhalb des Hubschraubers wiedergegeben, näm- 136 des Elevations-Gehäusete.les 30 drehbar ,st. Hch einem Monitor 22 für den Pilot, einem Monitor 30 Das aus dem Blickfeld einfallende Licht durchdringt 24 für dTn Cop ot und einem Monitor 26 für den ein Fenster 138 und wird von einem Spiegel 142 Beobachter Zs Bild des linken Drehgestelles 16 durch ein Objektiv 144 auf ein Prisma 150 refleku?r verstärkt und in ein optisches Bild umgcwan- t.ert. Das Licht wird von dem Prisma auf die Vordcrd" t dTÄSf" ein« BUnScls 18 optischer Fasern fläche 149 einer Bildverstärkerröhre 152 mit vcrcincm Okular 20 in der Führerkanzel zugeführt wird. 35 anderbarer Bildvergrößerung abgelenkt, die das auf Sc BlSk ichl ng des rechten Drehgestelles 14 ihre Vorderlläehe fokussierte Bild vergrößert und wird mit Hiirc eines Steuerhebels 28 verstellt, der verstärkt Das Bild am Ausgang der Bildvcrstarkcrsich auf einer Konsole zwischen Pilot und Copilot röhre 152 w.rd von einer Fernseh-Aufnahmerohrc befindet. Ebenso wird die Blickrichtung des linken 151 gesehen, die Videosignale erzeugt, die über Drcheestellcs 16 mit Hilfe eines anderen, auf derglei- 40 elektrische Kabel den drei entfernten FernsehmonichcnKonsolcangcordnctcnStcucrhcbcls30cingcstellt toren zugeführt werden.

Die Anordnung die das linke Drehgestell 16 und Wie auch aus Fig. 3 ersichtlich, die einige mecha-

die Finriehtunu zu dessen Verstellung sowie zur nische Komponenten des Fernsichtsystems zeigt, Frzcußunu eines verstärkten Bildes von dessen Blick- wird die Drehung des Azimut-C.chäuseteiles 134 mit feld im Okular 20 umfaßt, kann als »Direktsicht- 45 Hilfe eines Azimutmotors 153 bewirkt, der im F¹S-sYstciTK' bezeichnet werden. Die andere Anordnung, vations-Gehäusetcil 130 befestigt ist und einen im die das rechte Drehgestell 14 und die Einrichtung Azimut-Gehäuseteil angeordneten Zahnkranz 154 zu dessen Einstellung und zur Erzeugung eines antreibt. Die Winkelstellung des Elevations-Gehäusevcrstärktcn Bildes seines Blickfeldes auf den drei teiles 130 wird von einem Elevationsmotor 155 auf Monitoren umfaßt, kann als »Fernsichtsystem« be- 50 dem Hauptgehäuse bestimmt, der einen Zahnkranz zeichnet werden, weil die Schirme der Fcrnseh- 156 im Elcvations-Gehäuseteil antreibt. Ein im monitoren aus einer Entfernung von I m und mehr Elcvations-Gehäuseteil angeordnetes Potentiometer betrachtet werden können, im Gegensatz zu der sehr 189 stel't die Winkelstellung des Azimut-Gehäusedichten oder direkten Betrachtung, die am Okular teiles in bezug auf den Elevations-Gehäuscteil fest, •rfordcrlich ist 55 Entsprechend stellt ein Elevationspotentiometer 191.

/u beiden Seiten des Hubschraubers ist je ein das im Hauptgehäusc angeordnet ist, die Winkel-Walfendrchgestcll 32 b/w. 34 angeordnet, das Waf- stellung des Elevations-Gehäusctciles in bezug auf fen wie beispielsweise ein Maschinengewehr 36 trägt. das Hauptgehäusc fest.

Auf jedem WalTendreligestell ist auch ein Infrarot- Fi g. 4 ist eine bedeutend vereinfachte Darstellung

Suchscheinwerfer 40 befestigt, um das Gelände in 60 der Steuereinrichtung, die eine Drehung des Drchbesonders dunklen Nächten - zu beleuchten. Bei gcstcllcs «4 des Fcrnsichlsystems mit Hilfe des bestimmten liinsalzartcn können die WafTcndrch- Steuerhebels 28 ermöglicht. Der Steuerhebel 28 kann gestelle einem der Sichlgcrät-Drchgcstcllc nachgc- zur F.lcvationsändcrung des Drehgestelles nach vorn führt werden, so daß die Beleuchtung und/oder das und hinten bewegt und zur Änderung des Azimut K-iier tier Walk-n genau in die gleiche Richtung 65 um seine Achse gedreht werden. Die Bewegungen ••rli-nkt'wird wii· der Blick aus einem oder aus des Steuerhebels 28. die eine F.levationsändening ίκ-κΐι-η eier Sidilyeiäl-Drehgestellc. Das Waffen- veranlassen, worden auf on Flevations-Hebcpotendii Ιΐ)·ι Mill 32 iiiiilnP.! liiun am Hubschrauber be- lionuMcr 200 übertragen, dessen Ausgangssignal

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einem Summierknoten 202 in der Elevationssteuer- dann mit Hilfe eines vor der Bildverstärkerröhre

schaltung 208 zugeführt werden. Das Ausgangssignal angeordneten Objektivs auf der Vorderflächc der

des Summierknotens 202 wird dazu benutzt, den Bildverstärkerröhre abgebildet werden würde. Ein

Ele-ationsmotor 155 anzutreiben, der den Eleva- zweiter Grund für ein Verschwenken des auf die

tions Gehäuseteil 130 des Drehgestelles 14 ver- 5 Bildverstärkerröhre projizierl.cn Bildes besteht

schwenkt. Die Winkelstellung des Elevations- darin, daß der Azimut-Gehäuseteil 142 auf dem

Gehäuseteiles wird von dem Ele.vationspotentio- Elevations-Gehäuseteil 150 drehbar gelagert ist und

meter 191 festgestellt, dessen Ausgangssignal dem nicht umgekehrt.

Summierknoten 202 zugeführt wird. Demnach ist Ein Verständnis dafür, daß eine Verdrehung

das Ausgangssignal des Summierknotens 202 für den io durch die Verwendung von spiegelnden Anordnun-

Unterschied zwischen dem gewünschten Elevations- gen bedingt ist, kann an Hand der Fig. 5 und 6

winkel und dem tatsächlichen Elevationswinkcl gewonnen werden, die die Drehung eines Pfeiles

charakteristisch. Es versteht sich, daß dann, wenn bei verschiedenen Stellungen des Spiegels 142 ver-

dic Elevation den gewünschten Wert erreicht, diese anschaulichen. Fig. 5 veranschaulicht, wie von dem

Differenz zu Null und der Motor nicht langer ange- 15 Sichtgerät ein Pfeil 230 gesehen wird, indem die

trieben wird. Lichtstrahlen vom Spiegel 142 auf das Prisma 150

Die Drehung des Steuerhebels 28 wird auf ein und dann vom Prisma 150 auf die Vorderfläche 149 Azimut-Hcbelpotentiomcter 204 übertragen, dessen der Bildverstärkerröhre 152 projiziert werden. Es Ausgangssignal einer Azimut-Steuerschaltung 206 ist ersichtlich, daß der ursprünglich vertikal auszugeführt wird, die den gleichen Aufbau hat wie ao gerichtete und nach oben weisende Pfeil 230 um die Elevalions-Steuerschaltung 208 und einen Sum- 90" gedreht wird, so daß sein Bild 230 1 auf der mierknoten 210, einen Azimut-Motor 153 zum An- Vorderflächc 149 des Bildverstärkers horizontal ist trieb des Azimut-Gehäuscteiles 134 und ein Azimut- Fiß. 6 zeigt das gleiche System bei der Betrachtung potentiometer 189 zur Feststellung der Winkel- ein.s Pfeiles 230', der sich in einer Richtung bcstellung des Azimut-Gehäuseteilcs umfaßt. Es sei as findet, die eine Drehung des Spiegels 142 um 9(V b.merkt, daß das tatsächliche Antriebssystem für gegenüber der Stellung in F i g. 5 erforderlich macht, die Drehgestelle Kreisel zur Stabilisierung der Dreh- Es ist ersichtlich, daß das Bild 230 Γ, auf der Vorgestelle gegen Störungen und Tachometer zur Ver- rierflächc 149 der Bildverstärkerröhre in eine Stelbcsserung der Steuerung umfaßt. lung gedreht worden ist, in der der Pfeil nach unten

Das Waffendrchgestell 32 kann so eingestellt 30 anstatt nach oben weist. Die Drehung des Prisma

werden, daß es in die gleiche Richtung wie das 150 im Elevations-Gehäuseteil des Drehgestelles

Drehgestell 14 des Fcrnsichtsysicms weist, indem die würde ebenso eine Drehung des Bildes auf der

Ausgangssignale der Potentiometer 189 und 191 des Vorderfläche der Bildverstärkerröhre zur Folge

Sichtgerät-Drehgestelles benutzt werden. Die Aus- haben.

gangssignale dieser Potentiometer werden Summier- 35 Ein Verständnis für die Drehung, die durch die

knoten 212 und 214 von Azimut- bzw. Elevations- Tatsache bedingt ist, daß der Azimut-Graäusetcil

Steucrschaltungcn 216 bzw. 218 zugeführt, die die auf dem Elevations-Gehäuseteil drehbar gelagert ist

Ausrichtung der Azimut- und Elevationsteile 45 anstatt umgekehrt, kann aus F i g. 7 gewonnen wcr-

bzw. 43 des Waffcndrehgestellcs steuern. den. F i g. 7 veranschaulicht die Situation, bei der

Wenn das Sichtgerät-Drehgestell die in F i g. 2 40 ein Bildverstärker unmittelbar anstatt mit Hilfe von wicdcrgcgebcne Ausrichtung hat, ist das von dem Spiegeln auf die Szene gerichtet ist, wobei natürlich Spiegel 142 und dem Prisma 150 auf die Vorder- auch ein Objektiv benötigt würde. Die Tatsache, fläche 149 der Bildverstärkerröhre 152 projizicrtc daß der Bildverstärker sich in einem Azimutlagcr Bild aufrecht, d. h., daß horizontale Objekte, wie 240 dreht, das seinerseits auf einem Elcvationsbeispielsweisc der Horizont, horizontal erscheinen, 45 lager 242 angeordnet ist, hat eine Drehung de? während vertikale Objekte, wie beispielsweise cir Bildes zur Folge. Auf der Vorderfläche des Bild-Flaggenmast, vertikal erscheinen. Das von der Verstärkers ist eine Linie 244 gezogen, die in dci Fernsehkamera 151 aufgenommene und auf den Ausgangsstellung 151A horizontal verläuft. Wem Fernsehmonitoren wiedergegebene Bild ist demnach der Bildverstärker in der Elevation um 45° gcdrch ebenfalls aufrecht. 50 wird, nimmt er die Stellung 151 B ein. In dicsei

Wenn das Drehgestell aus der in F i g. 2 dar- Stellung ist die Linie 244 noch horizontal. Wem

gestellten I^age herausgedreht wird, ist das auf der dann jedoch der Bildverstärker im Azimut um W

Vorderfläche 149 der Bildverstärkerröhre erzeugte in die Stellung 151 C gedreht wird, ist die Linie 2A-

Bild nicht mehr aufrecht, sondern um einen Betrag nicht mehr horizontal, sondern um 45 gekippt

verdreht oder gekippt, der von der Azimut- und 55 Bei einem geringeren Azimutwinkel. bei dem de

der Elevationsstcllung des Drehgestelles abhängt. Bildverstärker die Stellung 151 D annimmt, hat de

Die Verdrehung des auf der Vorderflächc 149 der Drchungswinkel der linie 244 den Wert .v. Bildverstärkerröhre erzeugten Bildes gegenüber Um gekippte Bilder zu vermeiden, ist eine Rück

einer aufrechten Stellung ist auf zwei Erscheinungen Stellanordnung vorgesehen, die gewährleistet, dal

zurückzuführen. Der eine Grund für die Bild- 60 das von der Vorderfläche 149 des Bildverstärker

Verdrehung liegt in der Tatsache, daß zwei spie- gesehene Bild stets aufrecht ist. Wie aus I·' i μ.

gelndc Anordnungen, nämlich der Spiegel 142 und ersichtlich, ist der Aufnahmekopf des Sichtgeräte»

das Prisma 150, dazu benutzt werden, das Licht auf der die Fernsehkamera 151 und den HildvcMiirkc

die Bildverstärkerröhre zu lenken. Ein solches 252 umfaßt, in einem Gehäuse 182 angeordnet, da

Kippen oder Verdrehen des Bildes würde nicht 65 auf lagern 184. 186 im Ilauptgchäuse 128 drehb.i

eintreten, wenn der Bildverstärker selbst im A/inuil gelagert ist. ϊ·ΐη an dem Gehäuse 182 atiiiohrachtc

und dann in der l-'levation versdnvenkt und daduith /.ahnkr;m/ !88 wird von einem Stellmotor 250 I_n

auf die /u betrachtende S/ene gerichtet würde, die 1 Inuptiu'hnuse angetrieben, der den Aufnalnnekop

10

_in emer solchen R^^di 5ΛΑ

'deSen

^tdÄdel^omS Ä 19. dessen Ausgangssigna, den Wert > -« d.r*e.H

St deren Ausgangssignale auch zur Steuerung io Dieses Ausgangss.gnal entspricht also dem Ruck-

der Ausrichtuns des Drehgestelles verwendet wer- Stellwinkel r_m, der sich aus der Tatsache ergibt, daß

den Der RUckftellwinkel um den der Aufnahme- zwei Spiegel dazu benutzt werden, das Lieh dem

kopf ° rdrS w de^Wnⁱⁿ _muß, ist durch die Ausgangs- Bildverstärker des Aufnahmekopfes «™M>™

Sale der beiden Potentiometer 189 und 191 be- anstatt den Aufnahmekopf selbst .m Azimut und

Myimt u _{i5 in der} r£i_Cvation drehbar anzuordnen.

n?r' Rückstellwinkel, der zur Erzeugung eines Das A/.imutpotcntiometcr 189 enthält einen zwciaufrrchtcn Bildes auf der Vorderfläche des Auf- ten Potentiometerteil 264, der so beschaffen ist, dab n^mekoSfes also der Vorderfläche 149 des Bild- die Sinusfunktion der Schleiferstellung erzeugt w.rd. vJrsTärkers 152 erforderlich ist, ist gleich der Wenn also der Schleifer 266 dieses Potentiometer-Summe der Rückstcllwinkel, die durch die Tat- 20 teiles um einen Azimutwinkel α gegenüber seiner sachen bedingt sind, daß erstens ein Paar von Ausgangsstellung verdreht wird, ändert sich sein SDieeelnden Anordnungen dazu benutzt wird, das Ausgangssignal gemäß sin a. In gleicher Weise ha Licht auf den Aufnahmekopf zu lenken, und zwei- das Elevationspotcntiometer 191 einen zweiten I cn tens der Azimut-Gehäuseteil auf dem Elevations- 268, der in der gleichen Weise beschaffen ist wie Gehäuseteil drehbar gelagert ist statt umgekehrt. 25 der zweite Potentiometerteil 264 des Azimutpoten-Der durch die Tatsache, daß zwei Spiegel Verwen- tiometcrs. Die Fingangsspannung an den Klemmen ri..„n finden bedinete Drehwinkcl ist durch die 270 und 272 des Potentiometerteilcs 268 werden Gleichung" " unmittelbar von dem Schleifer 266 des Potentio- _ /.·, mctertcilcs 264 abgenommen, und zwar wird die ^rm - " ^a 30 Einganpsspannung für die eine Klemme 270 direkt gegeben, in der α der Azimutwinkel und b der zugeführt, wogegen die Eingangsspannung fur die Elevationswinkel ist. Der Azimutwinkel α ist die andere Klemme 272 über einen Operationsverstärker Winkelabwcichung des Azimut-Gehäuseteiles 134 274 nicefuhn wird, der ein Signal entgegengesetzter von der in F i g. 1 dargestellten Geradeausrichtung. Polaiüiit en-em-.i. Das Ausgangssignal am Schleifer Dabei wird eine Drehung zur rechten Seite des ₃₅ 272 !-,at Jes!i,i!b den Wert (sh α sin />) und wird Hubschraubers ^¹S positiv und zur linken Seite des _cj_ncr Di.ijensihaliung 278 zugeführt. Die Dioden-Hubschraubers als negativ gezählt. Der Elevations- schaltung 278 ist so beschaffen, daß ihr Au\üangswinkel b ist die Abweichung des Elevations-Ge- signal der ;src sin ihixs Eingangssignal ist. Demnach häuseteiles 130 von der in den Fig. 1 und 2 ge- j_st das Au<.g_;,nt>-,ignal der Diodenschaltung 278 auf zeigten Stellung, und es wird eine nach oben, über _4O der Leitung 280 für are sin (sin α sin b) ch.uakteden Horizont gerichtete Abweichung positiv und ristisdt. also iür den Rückstcllwinkel r_e, der durch eine nach unten gegen Erde gerichtete Abweichung die v_Lrv._c,_u|_Ung eines Azimut-Gchäusctcilcs oder negativ gezählt. Der Drehwinkcl r_L„ der auf den _cj_ne_r >picgclnden Anordnung bedingt ist. die auf Aufbau des Drehgestelles zurückzuführen ist. näm- einem Flevations-Gchiiusetcil oder Elcvationslich die Lagerung des Azimut-Gehäuseteiles 134 auf ₄₅ Spiegelanordnung drehbar nelaecrt ist anstatt umdem Elevations-Gchäuseteil 130 anstatt umgekehrt. gekehrt

ist durch die Gleichung Die Ai;sgangssiunalc des Summierknotens 262

r = arc sin (sin b sin a) (2) ^und ,^dcr Hiodcnschaltung 278 werden einem Sum-

" mierknotcn 282 7uceführt. dessen ..isgangssignal

gegeben, in der α und b die oben für die Glei- 50 die Summe der Ruckstellwinkel r_m und r_c darstellt·

chung(l) beschriebenen Winkel sind. Der kombi- Das Ausgangssignal dieses Summierknotens 282 isl

nierte Rückstellwinkel r_r, um den der Aufnahmekopf infolgedessen für den Rückstellwinkel r_c charakte-

gedreht werden muß, ist durch r_c r_m \ r_K gegeben. ristisch, um den der Aufnahmekopf gedreht werden

Der Aufnahmekopf ist ursprünglich so ausgerichtet, muß. damit im Monitor ein aufrechtes Bild erscheint

daß ein aufrechtes Bild erhalten wird, wenn 55 Um den Kamerakopf 252 um den erforderlicher

r_m r, = 0, also das Sichtgerät in die Geradeaus- Winkel zu drehen, wird die tatsächliche Winkel

richtung blickt. stellung des Aufnahmekopfes mit Hilfe eines Toten

Fig. 8 veranschaulicht die Vorrichtung <ur Be- tiometers 284 festgestellt, dessen Ausgangssigna

rechnung des Rückstellwinkels, ^m den der Auf- einem Summierknoten 286 zugeführt wird. De

nahmekopf 252 gemäß den Gleichungen (I) und (2) 60 Summierknoten 286 liefert die Differenz zwischei

gedreht werden muß, damit die Fernsehmonitoren der tatsächlichen Stellung des Aulnahmekupfcs um

ein aufrechtes Bild wiedergeben. Die Potentiometer des berechneten und am Summieiknoten 282 zu

189 und 191, die die Drehstellung der Azimut- und Verfugung stehenden Rückstellwinkels r Das Aus

Elevations-Gehäuseteilc feststellen, umfassen jeweils gangssignal des SummierKnotens 286 wird über ein

zwei Potentiomctc-rtcile, die auf der gleichen Welle 6₅ Leitung 288 dem Rückstellmotor 2SQ zugeführt, de

angeordnet sind. Der Potentiometcrteil 254 des den Aufnahmekopf verdreht, bis er dc°n erfordei

Azimutpotentiometers hai einen Schleifer 256, liehen Rückstellwinkcl einnimmt Die Fernser

dessen Ausgangssignal sich linear mit dem Winkel α kamera wird ursprünglich in bezug auf den BiU

verstärker so eingestellt, daß auf den Fernsehmonitoren ein aufrechtes Bild erzeugt wird, wenn der Aufnahmekopf seine Nullstellung einnimmt.

Demnach wird durch die Erfindung ein Sichtgerät mit einer Drehgestcllanordnung geschaffen, das eine äußere Azimutverstcllung und eine innere Elevationsverstellung aufweist, bei dem Spiegelanordnungen die Lichtstrahlen aus dem Blickfeld auf einen Aufnahmekopf lenken und der Aufnahmekopf um einen solchen Betrag und in einer solchen Richtung gedreht wird, daß die Verdrehung des Bildes gegenüber der aufrechten Stellung ausgeglichen wird. Es

sei erwähnt, daß das Direktsichtsystem in entsprechender Weise aufgebaut ist, abgesehen davon, daß der Kamerakopf in die entgegengesetzte Richtung weist und der Azimutspiegel eine andere Ausrichtung hat, um das Licht auf den Kamerakopf zu lenken. Im Falle des Direktsichtsystems ist bei gleicher Festlegung der positiven und negativen Winkelrichtungcn die Bildverdrehung gegeben durch r„/ = d -(- b', r_K' — arc sin (sin α sin b') und ίο r/ = /·„,' -- r/. Die gestrichenen Größen bezeichnen die gleichen Variablen wie in den Gleichungen (i) und (2), jedoch für das Direktsichtsystem.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

Patentansprüche:

1. Sichtgerät mit einem in einem Hauptgehäuse mit fester Blickrichtung angeordneten Aufnahmekopf, einem mit dem Aufnahmekopf gekoppelten Monitor zur Wiedergabe des von dem Aufnahmekopf empfangenen Bildes und einem dem Aufnahmekopf vorgeschalteten Rundsichtfernrohr mit einem durch zwei Spiegel um jeweils 90^l umgelenkten Strahlengang, von dessen Spiegeln der erste das Licht auf den Aufnahmekopf und der zweite das durch die LichteinlrittsöfTnung des Rundsichtfernrohrs einfallende Licht auf den ersten Spiegel richtet und der zweite Spiegel um die vom Lichtweg zwischen den beiden Spiegeln definierte Ach'e zur Abtastung des Bildfeldes schwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Spiegel (150) um die Längsachse (132) des Hauptgehäuses (128) und der zweite Spiegel (142) um eine zur Längsachse (132) des Hauptgehäuses (128) senkrechte zweite Achse (136) schwenkbar ist nnd daß auf die Winkelstellung des zweiten Spiegels (142) in bezug auf den ersten Spiegel (150) und auf die Winkelstellung des ersten Spiegels (150) in bezug auf das Hauptgehäuse (128) ansprechende Sensoren (189 und .!91) vorhanden sind und mit den Sensoren eine Stellvorrichtun ; (250) gekoppelt ist, die den im Hauptgehäuse (128) um dessen Längsachse (132) drehbar gelagi ten Aufnahmekopf (252) derart verdreht, daß die von der Stellung der Spiegel (142 und 150) abhängige Verdrehung des Bildes am Aufnahmekopf (252) kompensiert und im Monitor stets ein aufrechtstehendes Bild erzeugt wird.

2. Sichtgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spiegel (150 und 142) in miteinander drehbar verbundenen Gehäuseteilen (130 bzw. 134) starr angeordnet sind.

3. Sichtgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren (189 und 191) je zwei Potentiometerteile (254, 264 bzw. 258, 268) umfassen, von denen der erste eine der Winkelstellung und der zweite eine dem Sinus der Winkelstellung des zugehörigen Spiegels proportionale Ausgangsspannung liefert und von der Stellvorrichtung den beiden Potentiometerteilen (254, 264) eines der beiden Sensoren (189) sowie dem ersten Potentiometerteil (258) des anderen der beiden Sensoren (19!) eine konstante Spannung zugeführt wird, während dem zweiten Potentiometerteil(268) des anderen Sensors(191) eine der Ausgangsspannung des zweiten Potentiometerteiles (264) des einen Sensors (189) proportionale Spannung zugeführt wird, daß die Stellvorrichtung vom Ausgangssignal des zweiten Potentiometerteiles (268) des anderen Sensors (191) eine dem arc sin dieses Ausgangssignals proportionale Spannung ableitet und aus dieser Spannung und den Ausgangsspannungen der ersten Potentiometerteile (254 und 258) die Summe bildet, und daß der Aufnahmekopf (252) um einen zu dieser Summe proportionalen Winkel gedreht wird.

4. Sichtgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahmekopf (252) von einer im Hauptgehäusc (128) in Lagern (184 und 186) drehbar angeordneten Bildverstärkerröhre (152) gebildet w.rd S das Sichtgerät eine Optik (144) zum f-okusferen der betrachteten Szene auf der Vorderflüche (149) der Bildverstärkerrohre (152) ent-