DE2025554A1

DE2025554A1 - Device for stabilizing a vehicle

Info

Publication number: DE2025554A1
Application number: DE19702025554
Authority: DE
Inventors: Dieter 2000 Hamburg Muhlenbruch
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1970-05-26
Filing date: 1970-05-26
Publication date: 1971-12-09
Also published as: GB1350451A

Description

LICENTIA Patent-Verwaltungs-GmbH.LICENTIA Patent-Verwaltungs-GmbH.

6 Frankfurt/Main 70« Theodor-Stern-Kai 16 Frankfurt / Main 70 «Theodor-Stern-Kai 1

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Sa/p 20. Mai 1970Sat / p May 20, 1970

Device for stabilizing a vehicle

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Stabilisierung · eines Fahrzeugs, insbesondere eines Wasserfahrzeugs, bestehend aus einer um eine zum Fahrzeug feste Achse ein- und ausschwenkbaren und in Strömungsrichtung abstellbaren Flosse, wobei die Schwenkbewegung über einen Schwenkzapfen erfolgt.The invention relates to a device for stabilizing a vehicle, in particular a watercraft from a fin that can be swiveled in and out about an axis fixed to the vehicle and can be turned off in the direction of flow, wherein the pivoting movement takes place via a pivot pin.

Für das Ein- und Ausschwenken von Fl^ossenstabilisatoren um eine zum Schiff feststehende Drehachse sind drei Systeme bekannt. Das erste System sieht eine aus der Betriebsstellung nach vorn in eine Nische einschwenkbare und nach hinten aus dieser Nische ausschwenkbare Flosse vor. Zum Ein- und Ausschwenken der Flosse dient ein ölhydraulischer Zylinder, der an einem Hebelarm eine Schwenkbewegung erzeugt, die über einen Schwenkzapfen auf einen Kreuzkopf übertragen wird, der in der Nische angeordnet ist und die Flosse trägt.For swiveling in and out raft stabilizers an axis of rotation fixed to the ship, three systems are known. The first system sees one from the operating position Fins that can be swiveled forward into a niche and swiveled out of this niche to the rear. For swiveling in and out the fin is an oil hydraulic cylinder that generates a pivoting movement on a lever arm, which over a pivot is transmitted to a cross head which is arranged in the recess and supports the fin.

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Die in der Staustellung befindliche Flosse wird von einem Riegel in der Endstellung festgehalten. Der Riegel wird hydraulisch betätigt. Seine Zunge rastet in die Nute eines Flansches ein, der mit dem Schwenkzapfen fest verbunden ist.The fin in the stowed position is held in the end position by a latch. The latch will hydraulically operated. Its tongue engages in the groove of a flange that is firmly connected to the pivot pin.

In der Betriebsstellung der Flosse stützt sich der Kreuzkopf in der Nische gegen einen Anschlag ab, der die Schwenkbewegung in Ausschwenkrichtung begrenzt. Die beim fahrenden Schiff an der Flosse angreifende Wasserkraft in Fahrtrichtung erzeugt ein Moment um die Schwenkachse und drückt dadurch den Kreuzkopf fest gegen den Anschlag·In the operating position of the fin, the cross head is supported in the niche against a stop that limits the pivoting movement in the outward pivoting direction. The one when driving The water force attacking the ship's fin in the direction of travel generates a moment around the pivot axis and thereby presses the Cross head firmly against the stop

Beim zweiten System wird die Flosse aus der Betriebsstellung nach hinten in die Nische eingeschwenkt und nach vorn aus der Nische ausgeschwenkt. Zum Ein- und Ausschwenken dienen zwei ölhydraulische Zylinder, die an zwei miteinander verbundenen Hebelarmen gemeinsam eine Schwenkbewegung erzeugen, die über einen Schwenkzapfen auf einen Kreuzkopf übertragen wird, der in der Nische angeordnet ist und ebenfalls die Flosse trägt. Die Flosse wird in beiden Schwenk-Endstellungen durch einen hydraulisch betätigten Riegel festgehalten. Seine Zunge schnappt dabei jeweils in eine von zwei Nuten eines Flansches ein, der mit dem Schwenkzapfen fest verbunden:ist*In the second system, the fin is swiveled back into the niche from the operating position and out to the front the niche swung out. Two oil-hydraulic cylinders are used for swiveling in and out, which are connected to one another on two Lever arms jointly produce a pivoting movement that is transmitted to a crosshead via a pivot pin which is arranged in the niche and also carries the fin. The fin is in both pivoting end positions held in place by a hydraulically operated bolt. His tongue snaps into one of two grooves Flange that is firmly connected to the trunnion: is *

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Schließlich wird "bei dem letzten System die Flosse aus der Betriebsstellung nach hinten in die Nische eingeschwenkt und nach vorn aus der Nische ausgeschwenkt. Diese Schwenkbewegung führt ein ö!hydraulischer Zylinder aus,der über ein kinematisches Hebelgetriebe mit mehreren Kettengliedern und zwei Geradführungen eine Drehbewegung um einen Schwenkzapfen hervorruft. Der Schwenkzapfen überträgt die Drehbewegung auf einen Kreuzkopf, der in der Nische sitzt und die Flosse trägt. Die Flosse wird in beiden Endstellungen durch das Hebelgetriebe kinematisch verriegelt.Finally, "in the last system, the fin becomes out of the Operating position swiveled back into the niche and swung out of the niche forwards. This pivoting movement is carried out by a hydraulic cylinder which a kinematic lever gear with several chain links and two straight guides a rotary movement around a pivot pin evokes. The pivot pin transmits the rotary movement to a cross head that sits in the niche and the fin carries. The fin is kinematically locked in both end positions by the lever mechanism.

Die Nachteile der bekannten Systeme ergeben sich aus dem Umstand, daß es sehr schwierig ist, eine einschwenkbare Stabilisatorflosse in den beiden Schwenk-Endstellungen zuverlässig zu verriegeln. Bei dem Bekannten bedarf es eines erfcöDlichen technischen Aufwandes, um eine einwandfreie und funktionstüchtige Verriegelung der Schwenkbewegung zu gewährleisten. Die Schwierigkeiten bei der Verriegelung in den Endstellungen der Schwenkbewegung bestehen insbesondere darin, daß an der Zunge des Riegels, die in einer Nute steckt, große Querkräfte auftreten. Diese Querkräfte pulsieren, insbesondere wenn die Flosse ausgeschwenkt ist und arbeitet» Dann entsteht nämlich in der Flosse eine Biegeschwingung um die Schwenkachse« Die Flosse hat ElastizitätThe disadvantages of the known systems result from the fact that it is very difficult to swivel a Stabilizer fin reliable in the two pivot end positions to lock. In the case of the acquaintance, a necessary technical effort is required to ensure a flawless and to ensure functional locking of the swivel movement. The difficulties in locking in the end positions of the pivoting movement exist in particular in that on the tongue of the bolt, which is in a groove, large transverse forces occur. These transverse forces pulsate especially when the fin is swiveled out and working »Then a bending oscillation occurs in the fin around the pivot axis «The fin has elasticity

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und Massenträgheit. Sie wird von der Wasserkraft stoßartig belastet und dadurch zu Schwingungen um mehrere Achsen angeregt, auch um die Schwenkachse, Wenn die Zunge in der Nut Spiel hat, dann können die Biegeschwingungen der Flosse um die Schwenkachse die Zunge von der Nut abheben. Zunge und Nut hämmern dann aufeinander und nutzen sich sehr bald ab.and inertia. It is loaded abruptly by the hydropower and thus stimulated to vibrate around several axes, also around the pivot axis, if the tongue has play in the groove, then the flexural vibrations of the fin can Lift the tongue from the groove around the pivot axis. The tongue and groove then hammer each other and wear out very quickly.

Um diesem Problem zu begegnen, ist man bei einem der genannten Systeme dazu übergegangen, die Schwenkbewegung in der Ausschwenkrichtung durch einen Anschlag zu begrenzen, gegen den sich der Kreuzkopf in der Nische stützt. Die Wasserkraft an der Flosse soll dabei den Kreuzkopf gegen den Anschlag drücken. Das ist aber nur möglich, wenn die Flosse nach hinten ausgeschwenkt wird. Diese Flosse muß also vor sich eine Nischenöffnung in der Bordwand des Schiffes haben.To counter this problem, one of the systems mentioned has switched to the pivoting movement in the pivoting direction to be limited by a stop against which the cross head rests in the niche. The hydropower on the fin should press the cross head against the stop. But this is only possible if the fin is following is swiveled out at the rear. This fin must therefore have a niche opening in the side of the ship in front of it.

Bei dem dritten genannten System wird in der Ein- und Ausschwenkendstellung die Flosse durch das Hebelgetriebe kinematisch verriegelt, wobei ein Kniehebeleffekt ausgenutzt wird. Wenn auch die kinematische "Verriegelung zuverlässiger als die Zungenverriegelung ist, so ist diese Lösung ebenfalls nicht optimal, weil die Schienen in den Geradführungen offene Gleitflächen besitzen,In the third system mentioned, the inward and outward swiveling end positions the fin is kinematically locked by the lever mechanism, utilizing a toggle lever effect will. Even if the kinematic "interlocking" is more reliable than the tongue lock, this solution is also not optimal, because the rails in the straight guides have open sliding surfaces,

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Bie der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist nun darin zu sehen, eine Einrichtung zu schaffen, die eine sichere Verriegelung der Flosse in den undStellungen gewährleistet. The object on which the invention is based is to create a device which ensures that the fin is securely locked in the and positions.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird daher erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß der Schwenkzapfen der Flosse über eine viergliedrige kinematische Kette mit einem ortsfesten drehbaren Schwenktrieb verbunden ist. Dabei können die Längen der kinematischen Kettenglieder so bemessen sein, daß die Flosse'·) in beiden Endstellungen der Schwenkbewegung durch die Kette kinematisch verriegelt ist. Das den Schwenkzapfen mit dem Schwenktrieb verbindende Kettenglied ist vorzugsweise gekrümmt ausgebildet. Der wesentliche Vorteil der Einrichtung nach der Erfindung besteht darin, daß anstelle der mit den beschriebenen Nachteilen behafteten Zungenverrieglung eine kinematische Verriegelung tritt. Sie besitzt keine Geradführung mit offenen Gleitflächen. Die Einrichtung arbeitet mit einem kräftigen hydraulischen Schwenktrieb, der einen Schwenkwinkel von ca. 190° aufweist. Zu Beginn der Schwenk bewegung wird die Flosse durch die erfindungsgemäße Einrichtung sanft beschleunigt und am Ende der Schwenkbewegung sanft abgebremst. Das Drehmoment des Schwenktriebes ist während, der gesamten Schwenkbewegung stets wesentlich kleiner als das Drehmoment am Schwenkzapfen,To solve this problem it is therefore proposed according to the invention that that the pivot pin of the fin rotates via a four-link kinematic chain with a stationary Slew drive is connected. The lengths of the kinematic chain links can be dimensioned so that the fin '·) is kinematically locked in both end positions of the pivoting movement by the chain. That the trunnion with the The chain link connecting the swivel drive is preferably curved. The main advantage of the facility According to the invention, instead of the one with the disadvantages described tongue locking kinematic locking occurs. It does not have a straight line with open sliding surfaces. The facility is working with a powerful hydraulic swivel drive, which has a swivel angle of approx. 190 °. At the beginning of the swivel movement the fin is gently accelerated by the device according to the invention and gently at the end of the pivoting movement braked. The torque of the swivel drive is during that entire swivel movement is always significantly smaller than the torque on the trunnion,

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In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel nach der Erfindung dargestellt. In Figur 1 befindet sich die Flosse in der Betriebsstellung und in Figur 2 in der StaustellungoIn the drawing, an embodiment according to the invention is shown. In Figure 1 is the fin in the operating position and in Figure 2 in the stowed position

Bin Teil der Bordwand eines Wasserfahrzeuges ist in beiden ™ Figuren mit 1 bezeichnet. In der Bordwand befindet sich eine Nische 2 zur Aufnahme einer ein- und ausschwenkbaren Flosseje Die Flosse 3 ist um einen Zapfen 4 schwenkbar gelagert. -Mit dem Schwenkzapfen 4 ist ein Hebel 5 fest verbunden, an dem drehbar über einen Bolzen 6 ein gekrümmter Hebel 7 befestigt ist. Der Hebel 7 ist außerdem über die Lagerstelle mit einem Hebel 9! verbunden, der fest auf der Welle 10 eines Schwenktriebes 11 sitzt«,Am part of the ship's side of a watercraft is in both ™ Figures denoted by 1. There is one in the side wall Niche 2 to accommodate a fins that can be swiveled in and out The fin 3 is mounted pivotably about a pin 4. -With a lever 5 is fixedly connected to the pivot pin 4 to which a curved lever 7 is attached rotatably via a bolt 6. The lever 7 is also on the bearing point with a lever 9! connected, which is firmly on the shaft 10 a swivel drive 11 sits ",

k Nach Figur 1 ist die Flosse 3 in die Betriebsstellung ausgeschwenkt und dadurch in dieser Lage verriegelt worden, daß der gekrümmte Hebel 7 die Welle 10 des Schwenktriebes umfaßt und sich die Lagerstelle 8 in einer Übertotpunktlage befindet. Die bei fahrendem Schiff auf die Flosse einwirkende Wasserkraft wirkt unterstützend auf die ¥erriegelung der Flosse· k According to Figure 1, the fin is swung into the operating position 3 and has thereby been locked in this position that the curved lever 7, the shaft 10 includes the pivot drive and the bearing point 8 is in an upper dead center position. The water force acting on the fin when the ship is moving supports the locking of the fin

In der Darstellung naefa' Figur 2 sind dieselben Bezugszeichen wie in Figur 1 verwendet worden» Die Flosse 3 befindet sich in der Staustellung_s daß heißt sie hat dieIn the representation of naefa 'Figure 2, the same reference numerals have been used as in Figure 1 "The fin 3 is in the stowed position _s, that is, it has the

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Einschwenk-Endstellung eingenommen, in der die Lagerstelle zwischen dem Hebel 9 "und dem gekrümmten Hebel 7 wieder eine Übertotpunktlage einnimmt. Biese Stellung der llosse 3 wird durch eine Drehung der Welle 10 des Schwenktriebes 11 im Uhrzeigersinne aus der verriegelten Stellung nach Figur 1 herbeigeführt. Die Drehbewegung der Welle 10 des Schwenktriebes 11 veranlaßt über den gekrümmten Hebel 7 eine Drehung des Schwenkzapfens 4-, mit dem die Flosse 3 fest verbunden ist. - ' ■ ■Swiveling end position assumed in which the bearing point between the lever 9 ″ and the curved lever 7 again one Occupies over-center position. This position of the loop 3 is by rotating the shaft 10 of the swivel drive 11 clockwise from the locked position according to FIG. 1 brought about. The rotary movement of the shaft 10 of the swivel drive 11 causes a curved lever 7 Rotation of the pivot pin 4, with which the fin 3 is firmly connected. - '■ ■

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7 Seiten Beschreibung7 pages description

3 Patentansprüche3 claims

1 Bl. Zeichnung mit 2 Figuren1 sheet drawing with 2 figures

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Claims

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Claims;

Ά A device for locking a stabilization system of a vehicle, in particular a watercraft, consisting of a fin that can be swiveled in and out about an axis fixed to the vehicle and adjusted in the direction of flow, the swivel movement taking place via a pivot pin, characterized in that the pivot pin (4- ) the fin (3) is connected to a stationary rotating swivel drive (10) via a four-link kinematic chain.

2 ") Device according to claim 1, characterized in that

that the lengths of the kinematic chain members are \ dimensioned such that the fin is locked kinematically in both end positions of the pivoting movement by the chain,

o ·) Device according to claims 1 and 2, characterized in that the kinematic chain link connecting the pivot pin (&) to the pivot drive (10) is designed as a curved lever (7).

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