DE2024612C2

DE2024612C2 - Movement control mechanism in brush mfr. machine - incorporates control belt with several tracks regulating auxiliary controls

Info

Publication number: DE2024612C2
Application number: DE19702024612
Authority: DE
Inventors: Walter 7868 Todtnau Steinebrunner
Original assignee: E Steinebrunner & Co 7868 Todtnau De
Current assignee: E Steinebrunner & Co 7868 Todtnau De
Priority date: 1970-05-20
Filing date: 1970-05-20
Publication date: 1982-12-16
Also published as: BE765049A; DE2024612A1

Abstract

The brush or other type of mfr. machine incorporates a part which is moved by a machine (13) with automatic feed. The length of the movement is determined by a control or escapement (3,4) which is regulated by a control belt (1) which has a number of tracks. The control belt (1) has an additional track and an auxiliary control mechanism (7,8,16). The auxiliary control mechanism incorporates a piston and cylinder unit (7,8), and a control block (16). The control escapement incorporates a ratchet wheel (4) and two opposed pawls (3) on arms pivoted at the centre of the wheel.PS.

Description

Die Erfindung betrifft eine Teileinrichtung mit selbsttätigem Vorschub zum Verstellen eines Maschinenteils an Bürstenherstellungsmaschinen und dergleichen Arbeitsmaschinen mit einem die Größe der Verstellbewegung in festgelegten Teilschritten vorgebenden Steuerteil, das von einem Steuerband mit mehreren Steuerspuren gesteuert ist.The invention relates to a partial device with automatic feed for adjusting a machine part on brush manufacturing machines and the like working machines with one the size of the Adjustment movement in fixed sub-steps prescribing control part, which is controlled by a control band is controlled by multiple control lanes.

Bei zahlreichen automatischen Arbeitsmaschinen, wie Bürstenherstellungsmaschinen, holzbearbeitenden Maschinen, Werkzeugmaschinen, Textilmaschinen und dergleichen, sind einen Vorschub bewirkende Maschinenelemente vorhanden, die im Takt der Arbeitsmaschine schrittweise nach einem vorgegebenen Steuerprograrnm verstellt werden müssen. Die Verstellung hat meist abwechselnd in beiden Bewegungsrichtungen zu erfolgen, wobei die bei jedem Arbeitstakt auszuführenden Schaltschritte in ihrer Größe erheblich voneinander abweichen können. Dabei stellt sich generell das Problem, daß ein Kompromiß zwischen dem konstruktiven Aufwand und der Feinheit der Teilung der Schaltschritte, das heißt der Anzahl der Teilschritte, aus denen jeder Schaltschritt zusammengesetzt sein kann, getroffen werden muß.In numerous automatic working machines, such as brush manufacturing machines, woodworking machines, Machine tools, textile machines and the like are machine elements that cause a feed available, which in the cycle of the machine step by step according to a predetermined Steuerprograrnm have to be adjusted. The adjustment usually has to alternate in both directions of movement take place, with the switching steps to be carried out in each work cycle significantly different in size may differ. The problem generally arises that a compromise between the constructive Effort and the fineness of the division of the switching steps, i.e. the number of sub-steps which each switching step can be composed must be met.

Bekannte Teileinrichtungen der vorliegend betrachteten Art (DE-PS 9 61 800 und DE-AS 12 30 394) weisen einen von einem Steuerband in Form eines Lochbands gesteuerten Klinkenmechanismus auf, der mit Klinkenrädern ausgestattet ist, an deren Umfang Schwenkbewegungen ausführende Klinken sitzen. Die Klinken werden durch Taststifte betätigt, die eine zur Bahn des Lochbandes senkrechte Bewegung ausführen. Eine Klinke wird in Eingriff mit dem zugehörigen Klinkenrad gebracht wenn ein Taststift eines der Löcher des Lochbandes findet, mit seinem einen Ende durch dieses Loch hindurchtritt und die Klinke verschwenkt, so daß deren Bewegung dem Klinkenrad mitgeteilt wird. Von dem Klinkenrad wird die Bewegung an das zu verstellende Maschinenelement z. B. einen Bürstenkörperträger, weitergeleitet Die Teilung der möglichen Schaltschritte und damit z. B. der Lochabstände der Bürstenkörperträger wird durch die Anzahl der Lochreihen des Lochbandes bestimmt, dessen Transportrichtung unter 90° zur Schwenkebene der Klinken verläuft Da aber im Schwenkbereich einer Klinke nur eine begrenzte Anzahl von Taststiften untergebracht werden kann, ist die Teilung notwendigerweise verhältnismäßig grob. Die Praxis hat gezeigt, daß bei solchen Steuerungen Schaltschritte von maximal ungefähr sechs Teilschritten möglich sind. Bei feinerer Teilung wird die ganze Steuerung zu umfangreich und die Breite des Lochbandes auf Grund der entsprechend vielen erforderlichen Lochreihen zu ?roß. Darüber hinaus steigen in einem dem Maß der Verfeinerung der Teilung entsprechenden Maße die Anforderungen an die Wartung der zahlreichen Einzelteile und die Fehlermöglichkeiten.Known partial devices of the ones considered here Art (DE-PS 9 61 800 and DE-AS 12 30 394) have one of a control belt in the form of a perforated belt controlled ratchet mechanism, which is equipped with ratchet wheels, on the circumference of pivoting movements executing pawls sit. The pawls are actuated by styli, which one to the path of the Perform vertical movement of the perforated strip. A pawl is in engagement with the associated ratchet wheel brought when a stylus finds one of the holes in the perforated tape with one end through it Hole passes through and the pawl is pivoted so that its movement is communicated to the ratchet wheel. from the ratchet wheel is the movement to the machine element to be adjusted z. B. a brush body support, forwarded The division of the possible switching steps and thus z. B. the hole spacing of the Brush body carrier is determined by the number of rows of holes in the perforated belt and its direction of transport At 90 ° to the swivel plane of the pawls, however, there is only in the swivel range of a pawl a limited number of styli can be accommodated, the division is necessary relatively coarse. Practice has shown that with such controls switching steps of a maximum of approximately six sub-steps are possible. With a finer division, the whole control becomes too extensive and the width of the perforated strip is too large due to the corresponding number of rows of holes required. About that In addition, the requirements increase to a degree corresponding to the degree of refinement of the division the maintenance of the numerous individual parts and the possibility of errors.

Weil die zu erreichende Teilgenauigkeit nicht die Herstellung eines beliebigen Lochfeldes mit der entsprechend genauen Positionierung der einzelnen Löcher ermöglicht, wird der Einsatz von Lochbandsteuerungen von vielen Bürstenherstellern grundsätzlich abgelehnt. Andere Bürstenhersteller setzen auf Grund der vorstehend geschilderten Mängel Lochbandmaschinen nur für grobe Bürstenwaren ein und stellenBecause the partial accuracy to be achieved does not allow the production of any hole field with the Corresponding precise positioning of the individual holes is made possible by the use of perforated belt controls categorically rejected by many brush manufacturers. Other brush manufacturers rely on Due to the above-mentioned deficiencies, perforated belt machines only set up and set up for coarse brush goods

z. B. Feinbürsten mit entsprechend hoher Anforderung an die Genauigkeit mit konventionellen kurvenscheibengesteuerten Maschinen her.z. B. Fine brushes with a correspondingly high requirement for accuracy with conventional cam disc-controlled Machines.

Man hat auch bereits versucht, das Problem der ungenügenden Teilgenauigkeit durch Ausrüsten von Bürstenherstellungsmaschinen mit einer zusätzlichen Lochsuchereinrichtung auszuräumen. Die Lochsuchereinrichtung weist eine Lochschablone in Form einer Stahlplatte auf, deren Oberfläche der Oberfläche des Bürstenmusters nachgeformt ist und die mit spitz angesenkten Löchern versehen ist, die der Lochanordnung der Bürste entsprechen. Die Lochsucherpinole ist mit einer entsprechenden Spitze ausgerüstet und dringt im Takt der Maschine in die angesenkten Löcher der Schablone ein. Die Lochbandsteuerung dient dabei also praktisch nur als Vorsteuerung, während die Lochsuchereinrichtung das endgültige wunschgemäße Positionieren jedes Loches der Bürste bewirkt. Diese Lösung führt jedoch ebenfalls zu einer unerwünschten Komplizierung und Verteuerung der Bürstenherstellungsmaschine. Der die Spannvorrichtungen für die Hölzer tragende Rahmen wird erheblich größer und aufwendiger. Die Kosten für jedes einzelne Bürstenmuster sind ungefähr doppelt so hoch wie bei der einfachen Lochbandsteuerung, weil außer dem Lochband auch noch die Lochsuchereinrichtung hergestellt werden muß.Attempts have also been made to solve the problem of insufficient indexing accuracy by equipping To clear out brush manufacturing machines with an additional hole finder device. The hole-finding device has a perforated template in the form of a steel plate, the surface of which corresponds to the surface of the Brush pattern is shaped and which is provided with countersunk holes that the hole arrangement match the brush. The hole finder quill is equipped with a corresponding tip and penetrates into the countersunk holes of the template in time with the machine. The perforated belt control is used here practically only as a pilot control, while the hole finder device the final, desired positioning every hole in the brush. However, this solution also leads to an undesirable one Complication and increase in the cost of the brush manufacturing machine. The jigs for the Timber-bearing frames become considerably larger and more complex. The cost of each individual brush pattern are about twice as high as with the simple perforated belt control, because in addition to the perforated belt, too the hole-finding device still has to be manufactured.

Des weiteren ist eine Feinanstellvorrichtung auf der Stellspindel von Werkzeugmaschinenschlitten mit ge-Furthermore, there is a fine adjustment device on the adjusting spindle of machine tool slides with

lochter Teilscheibe und in diese eingreifendem, auf einer Spindel befestigtem Stellriegel bekannt (DE-PS 6 55 378), bei welcher die Teilscheibe um die Spindel yerschwenkbar ausgebildet ist und mit einem von Hand umsetzbaren mehrfiächigen Anschlagbolzen zusammenwirkt, dessen auf dem Umfang verteilte Anschlagflächen einem von Fläche zu Fläche um das gleiche Maß verschiedenen Abstand von der Bolzene chse aufweisen. Eine solche Vorrichtung eignet sich aber nicht für eine mit Steuerband ausgerüstete Teileinrichtung mit selbsttätigem Vorschub.perforated graduated disk and engaging in this, on one Spindle attached locking bolt known (DE-PS 6 55 378), in which the indexing disk around the spindle is designed to be pivotable and interacts with a multi-surface stop bolt that can be moved by hand, its stop surfaces distributed on the circumference one from surface to surface by the same amount have different distances from the bolt axis. However, such a device is not suitable for a sub-device equipped with a control belt with an automatic Feed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Teileinrichtung mit selbsttätigem Vorschub zu schaffen, die eine wesentliche Verfeinerung der Teilung, das heißt eine wesentliche Erhöhung der möglichen Anzahl der Teilschritte eines Schaltschrittes, erlaubt, ohne daß sich die Zahl der dazu erforderlichen Bauelemente und Störungsquellen entsprechend erhöhtThe invention is based on the object of creating a partial device with automatic feed, which is a substantial refinement of the division, that is, a substantial increase in the possible number of Sub-steps of a switching step, allowed without the number of required components and Sources of interference increased accordingly

Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Teileinrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Steuerband mit einer zusätzlichen Steuerspur ausgestattet und ein Hiifssteuerteil vorgesehen ist, das von der zusätzlichen Steuerspur gesteuert ist und das dem zu verstellenden Maschinenteil eine Zusatzbewegung zu geben vermag, welche einem Bruchteil des kleinsten mit dem Steuerteil allein erzielbaren Schaltschritts entspricht. Das Hiifssteuerteil erlaubt es, auf einfache, billige und betriebssichere Weise die Zahl der möglichen Teilschritte (gleich welcher Zahl) zu verdoppeln oder mit anderen Worten die Feinheit der Teilung um den Faktor 2 zu erhöhen. Als Steuerband kann ein Lochband vorgesehen sein. Zum Speichern des Steuerprogramms von Steuerteil und Hiifssteuerteil eignen sich aber auch andere Steuerbänder, beispielsweise Magnetbänder oder optisch lesbare Informationsträger.This object is achieved according to the invention on the basis of a partial device of the type mentioned at the beginning solved in that the control belt is equipped with an additional control track and a auxiliary control part is provided that is controlled by the additional control track and that of the machine part to be adjusted able to give an additional movement, which is a fraction of the smallest with the control part alone achievable switching step corresponds. The auxiliary control part allows simple, cheap and reliable Way to double the number of possible partial steps (whatever number) or in other words to increase the fineness of the division by a factor of 2. A perforated belt can be provided as the control belt. However, others are also suitable for storing the control program of the control part and auxiliary control part Control tapes, for example magnetic tapes or optically readable information carriers.

Ein besonders robuster Aufbau wird erhalten, wenn das Hiifssteuerteil ein Kolben-Zylinder-Aggregat und einen Steuerblock aufweist. Es können aber auch andere, z. B. magnetisch betätigte Anordnungen als Hiifssteuerteil vorgesehen sein.A particularly robust structure is obtained if the auxiliary control part is a piston-cylinder unit and has a control block. But there can also be others, e.g. B. magnetically operated assemblies as Help control part be provided.

Wenn als Steuerteil ein Klinkenschaltwerk vorgesehen ist, kann das Hiifssteuerteil zweckmäßig zwischen dem Klinkenschaltwerk und dem zu verstellenden Maschinenteil sitzen, obwohl es auch möglich ist, das Hiifssteuerteil unmittelbar auf das Steuerteil einwirken zu lassen.If a ratchet mechanism is provided as the control part, the auxiliary control part can expediently between the ratchet mechanism and the machine part to be adjusted, although it is also possible that To let help control part act directly on the control part.

Bei einer Einrichtung, bei der das Klinkenschaltwerk mit dem zu verstellenden Maschinenteil über ein Hebelgestänge mit einstellbarem Übersetzungsverhältnis verbunden ist, sitzt das Hiifssteuerteil, sofern es nicht unmittelbar auf das Steuerteil einwirkt, vorzugsweise zwischen dem Steuerteil und dem Hebelgestänge. Das hat den Vorteil, daß das Verhältnis zwischen dem kleinsten vom Steuerteil bewirkten Schaltsciiritt und der auf das Hiifssteuerteil zurückgehenden Zusatzbewegung des zu verstellenden Maschinenteils unabhängig von dem jeweils eingestellten Übersetzungsverhältnis konstant ist.In the case of a device in which the ratchet mechanism with the machine part to be adjusted has a Lever linkage is connected to an adjustable transmission ratio, the auxiliary control part sits, provided it is not acts directly on the control part, preferably between the control part and the lever linkage. That has the advantage that the ratio between the smallest switching action effected by the control part and independent of the additional movement of the machine part to be adjusted, which goes back to the auxiliary control part is constant from the gear ratio set in each case.

Die Erfindung ist im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in stark schematisierter Form eine in erfindungsgemäßer Weise mit einem Hiifssteuerteil ausgestattete Teileinrichtung für eine Bürstenherstellungsmaschine.The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment. The drawing shows in a highly schematic form a device equipped in accordance with the invention with an auxiliary control part Dividing device for a brush manufacturing machine.

Mit 1 ist ein Steuerband in Form eines Lochbands bezeichnet, das mehrere, z. B. sechs, Lochreihen besitzt, in denen das Steuerprogramm eines als Steuerteil dienenden Klinkenschaltw<irkes eingespeichert ist. Jeder Lochreihe des Lochbandes ist ein Steuerstift 2 zugeordnet, dessen eines Ende durch das Lochband hindurchtritt, wenn der Steuerstift während eines Arbeitstaktes der Maschine ein Loch des Lochbandes vorfindet Das Klinkenschaltwerk besitzt ein oder mehrere Schalträder 4, denen Klinken 3 gegenüberstehen. Die Klinken 3 werden, wie durch Pfeile angedeutet, im Takt der Maschine um die Achse der Schalträder 4 hin und her geschwenkt und dabei in die Zähne des zugehörigen Schaltrades an einem Punkt hineingedrückt, der davon abhängt welcher der im vorliegenden Beispiel sechs Steuerstifte 2 durch ein Loch des Lochbandes 1 hindurchtreten kann. Entsprechend wird das Klinkenrad 4 in der zwangsläufigen Bewegung der Klinken 3 um einen Schaltschritt mitgenommen, der ein bis sechs Teilschritte entsprechend ein bis sechs Zähnen des Schaltrades 4 umfaßt Im einzelnen auf das Klinkenschaltwerk einzugehen, ist nicht erforderlich, weil Schaltwerke dieser Art in der einschlägigen Technik bekannt sind (DE-PS 9 61 800).1 with a control belt in the form of a perforated belt is referred to, the several, z. B. has six rows of holes, in which the control program of a ratchet switching mechanism serving as a control part is stored. Everyone Row of holes in the perforated strip is assigned a control pin 2, one end of which passes through the perforated strip passes when the control pin a hole in the perforated strip during a work cycle of the machine vorfindet The ratchet mechanism has one or more ratchet wheels 4, which pawls 3 are opposite. The pawls 3 are, as indicated by arrows, in time with the machine around the axis of the ratchet wheels 4 pivoted back and forth and pressed into the teeth of the associated ratchet wheel at one point, which depends on which of the six control pins 2 in the present example through a hole of the Perforated strip 1 can pass. Accordingly, the ratchet 4 is in the inevitable movement of the Pawls 3 taken by one switching step, the one to six sub-steps corresponding to one to six teeth of the ratchet 4 includes to go into detail on the ratchet mechanism is not necessary, because switching mechanisms of this type are known in the relevant technology (DE-PS 9 61 800).

Mit den Schalträdern 4 (bei Verwendung von Schalträdern mit entgegengesetzt gerichteten Verzahnungen für die Verstellung in jeweils einer Bewegungsrichtung) oder dem Schaltrad 4 (bei Verwendung eines mit symmetrisch profilierten Zähnen versehenen Schaltrades beispielsweise der aus der DE-AS 12 30 394 bekannten Ausbildung) ist ein Ritzel 5 drehfest verbunden, das mit einer Zahnstange 6 in Eingriff steht. Am einen Ende der Zahnstange 6 sitzt ein Arbeitszylinder 7, in dem ein Kolben 8 um einen vorbestimmten Betrag (in der Zeichnung übertrieben dargestellt) verschiebbar ist. Die Kolbenstange 9 des Kolbens 8 ist an einen Übertragungshebel 10 angelenkt, der um einen festen Drehpunkt 11 schwenkbar ist. Der Übertragungshebel 10 ist seinerseits über ein Zwischenstück 12 mit einem Bürstenrahmen 13 gelenkig verbunden. Auf dem Bürstenrahmen 13 ist schematisch ein Bürstenkörper 14 angedeutet, der mittels eines Werkzeuges 15 (Bohroder Stopfwerkzeug) bearbeitet wird.With the ratchet wheels 4 (when using ratchet wheels with oppositely directed teeth for adjustment in one direction each) or the ratchet 4 (when using a ratchet wheel provided with symmetrically profiled teeth, for example that from DE-AS 12 30 394 known design) a pinion 5 is rotatably connected, which is in engagement with a rack 6. At one end of the rack 6 sits a working cylinder 7, in which a piston 8 by a predetermined Amount (shown exaggerated in the drawing) is displaceable. The piston rod 9 of the piston 8 is articulated to a transmission lever 10 which is pivotable about a fixed pivot point 11. The transmission lever 10 is in turn connected via an intermediate piece 12 a brush frame 13 articulated. A brush body 14 is schematically on the brush frame 13 indicated, which is processed by means of a tool 15 (drilling or tamping tool).

Ein Steuerblock 16 ist an eine Druckluftzuleitung 17 angeschlossen. Seine Steuerausgänge stehen über Arbeitsleitungen 18, 19 mit den beiden Seiten des Arbeitszylinders 7 in Verbindung. Eine Steuerleitung 20 verbindet den Steuerblock 16 mit einem elektrischen Schalter 21. Der Schalter 21 wird durch einen zusätzlichen Stcuerstift 2 betätigt, der einer zusätzlichen (siebten) Lochreihe des Lochbandes 1 zugeordnet ist. Befindet sich bei dem betreffenden Maschinentakt an der dem zusätzlichen Steuerstift 2 gegenüberstehenden Stelle des Lochbandes 1 kein Loch, gelangt Druckluft von der Druckluftzuleitung 17 über den Steuerblock 16 zur Arbeitsleitung 19, wodurch der Kolben 8 in der in der Zeichnung dargestellten Lage gehalten wird. Trifft dagegen der zusätzliche Steuerstift auf eine Lochung, spricht der Schalter 21 an und läßt der Steuerblock 16 Druckluft über die Arbeitsleitung 18 zum gegenüberliegenden Ende des Arbeitszylinders 7 gelangen. Der Kolben 8 geht in die andere Arbeitsstellung über, wobei der Kolbenhub in Abhängigkeit von der Zahnteilung des Schaltrades 4 und dem Übersetzungsverhältnis auf die Zahnstange 6 so bemessen ist, daß er dem halben Wert des kleinsten Schaltschrittes entspricht, das heißt, dem halben Wert des bei einer Verstellung des Schaltrades 4 um einen Zahn erfolgenden Schaltschrittes.A control block 16 is connected to a compressed air supply line 17. Its control outputs protrude Working lines 18, 19 with the two sides of the working cylinder 7 in connection. A control line 20 connects the control block 16 to an electrical switch 21. The switch 21 is through a actuated additional control pin 2, which is assigned to an additional (seventh) row of holes in the perforated strip 1. In the machine cycle in question, it is located on the one opposite the additional control pin 2 If the perforated strip 1 does not have a hole, compressed air arrives from the compressed air supply line 17 via the control block 16 to the working line 19, whereby the piston 8 is held in the position shown in the drawing. Meets on the other hand, if the additional control pin points to a perforation, the switch 21 responds and leaves the control block 16 Compressed air reach the opposite end of the working cylinder 7 via the working line 18. Of the Piston 8 goes into the other working position, the piston stroke depending on the tooth pitch of the Ratchet 4 and the gear ratio on the rack 6 is dimensioned so that it is half the value corresponds to the smallest switching step, that is to say half the value of the value when the switching wheel 4 is adjusted by one tooth.

Es versteht sich, daß bei dem geschilderten Aufbau der Teileinrichtung in der einen zusätzlichen Lochreihe des Lochbandes ein Steuerprogramm für den Steuerblock 16 eingespeichert werden kann, das es erlaubt, dieIt goes without saying that in the described structure of the partial device in the one additional row of holes of the perforated tape a control program for the control block 16 can be stored, which allows the

durch die Betätigung der Klinken 3 ausgeführten Schaltschritte um einen Teilschritt zu verkleinern (oder bei entsprechender Auslegung auch zu vergrößern), der der Hälfte des kleinsten vom Klinkenschaltwerk verursachten Schaltschrittes entspricht. Bei der veranschaulichten Ausführungsform stehen statt ursprünglich sechs Teilschritten durch Verwendung einer einzigen zusätzlichen Lochreihe, eines einzigen weiteren Steuerstiftes und des Hilfssteuerteils 7,8,16 zwölf Teilschritte zur Verfügung. Die Teilgenauigkeit ist also mit geringem Aufwand verdoppelt.Switching steps performed by actuating the pawls 3 to reduce a partial step (or with appropriate design also to enlarge), which is half of the smallest of the ratchet mechanism caused switching step corresponds. In the illustrated embodiment, instead of original six sub-steps by using a single additional row of holes, a single additional control pin and the auxiliary control part 7,8,16 twelve sub-steps are available. The dividing accuracy is therefore with doubled with little effort.

Da das absolute MaQ der Lochabstände bei Feinbürsten nur etwa eiri Drittel des Maßes bei Grobbürsten beträgt, ist bei den meisten Bürstenherstellungsmaschinen der Übertragungshebel 10 auf verschiedene Drehpunkte einstellbar, wodurch sich die beiden Hebelarme entsprechend verändern. Am Bürstenrahmen 13 ergeben sich auf diese Weise bei der Herstellung von Feinbürsten wesentlich kleinere Bewegungen als bei Grobbürsten, wenn der Verstellhub der Zahnstange 6 konstant bleibt. Dadurch, daß der Arbeitszylinder 7 mit der Zahnstange 6 verbunden ist, bleibt das Verhältnis zwischen dem kleinsten vom Schrittschaltwerk bewirkten Schaltschritt und der auf eine Betätigung des Arbeitszylinders 7 zurückgehenden Zusatzbewegung des Bürstenrahmens 13 unabhängig vom eingestellten Drehpunkt des ÜbertragungshebelsSince the absolute value of the hole spacing for fine brushes is only about a third of the dimension Coarse brushing is, in most brush manufacturing machines, the transmission lever 10 is different Pivot points adjustable, whereby the two lever arms change accordingly. On the brush frame 13 this results in significantly smaller movements than in the manufacture of fine brushes with coarse brushes, if the adjustment stroke of the rack 6 remains constant. The fact that the working cylinder 7 is connected to the rack 6, the ratio remains between the smallest of the stepping mechanism effected switching step and that going back to an actuation of the working cylinder 7 Additional movement of the brush frame 13 regardless of the set pivot point of the transmission lever

ίο 10 erhalten.ίο 10 received.

Der Arbeitszylinder 7 kann grundsätzlich auch in den Übertragungshebel 10 eingebaut werden. Bei einer Verstellung des Drehpunktes des Übertragungshebels 10 muß dann aber auch der Hub des Kolbens 8 im Arbeitszylinder 7 nachgestellt werden. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, mit einem dem Arbeitszylinder 7 entsprechenden Hilfssteuerglied dem Schaltrad 4 eine Zusatzbewegung aufzudrücken.The working cylinder 7 can in principle also be built into the transmission lever 10. At a Adjustment of the pivot point of the transmission lever 10 must then also the stroke of the piston 8 in the Working cylinder 7 can be readjusted. Another possibility is to use one of the working cylinders 7 corresponding auxiliary control element to push the ratchet 4 an additional movement.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

!. Partial device with automatic feed to Adjustment of a machine part on brush manufacturing machines and similar work machines with a control part that specifies the size of the adjustment movement in defined sub-steps, which is controlled by a control belt with several control lanes, characterized in that that the control belt (1) is equipped with an additional control track and an auxiliary control part (7,8, 16) is provided, which is controlled by the additional control track and that to be adjusted Machine part (13) can give an additional movement, which is a fraction of the smallest corresponds to the switching step achievable with the control part (3, 4) alone

2. Part device according to claim 1, characterized in that the auxiliary control part is a piston-cylinder unit (7,8) and a control block (16).

3. Part device according to claim 2, characterized in that the piston-cylinder unit (7, 8, 16) half of the smallest switching step that can be achieved with the control part (3, 4) alone has a coordinated piston stroke.

4. Partial device according to one of the preceding claims, in which the control part is a ratchet mechanism is provided, characterized in that the auxiliary control part (7, 8, 16) between the ratchet mechanism (3, 4) and the machine part to be adjusted (13) sits

5. Partial device according to claim in which the Ratchet mechanism with the machine part to be adjusted via a lever linkage with adjustable Transmission ratio is connected, characterized in that the auxiliary control part (7, 8, 16) sits between the ratchet mechanism (3, 4) and the lever linkage (10,11,12).