DE2023398A1 - - Google Patents
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Description
DIPL-JNG. FINSTERWALD · DIPL-INQ. GRAMKOW
^-^ · MÖNCHEN 22. ROBERT-KOCH^TIi 1
-—. TBJFON BS110 — DIPL-JNG. FINSTERWALD DIPL-INQ. GRAMKOW ^ - ^ · MONKS 22. ROBERT-KOCH ^ TIi 1
-. TBJFON BS110 -
Künchoii, den 13. Mai 1970 Gs/Sv - B 11.61Künchoii, May 13, 1970 Gs / Sv - B 11.61
THE DUKLOP COMEAHT LIfCTED Dunlop House, Hyder Street, St.James's, London S.tf.1, EnglandTHE DUKLOP COMEAHT LIfCTED Dunlop House, Hyder Street, St James's, London S.tf.1, England
Schneiden von Matorial in eine vorgeßabeno LängeCutting matorial into a predetermined length
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Schneiden von Material in eine vorgegebene Lange.The invention relates to a method and an apparatus for cutting material in a given length.
Ee ist bekannt, Material auf einem Förderer an einem Meßsystem vorbei einer Schneidvorrichtung zuzuführen und nach Messen eines vorbestimmten Betrages die Schneidvorrichtung automatisch zu betätigen, damit eine bestimmte Länge des Materials abgeschnitten wird. Es hat sich herausgestellt, daß die Schnittlängen nicht von einheitlicher Größe sind, was z.B. auf Verzögerungen im Arbeiten der Schneidvorrichtung in Polge geringer Schmierung oder allgemeiner Abnutzung zurückzuführen ist. Die falsche Größe wird oft erst entdeckt, wenn viele Längen geschnitten wurden, und dies kann au Verlust führen. Es kann dann sein, Äaß eine Korrektur der Vorrichtung von Hand durchgeführt werden muß, und zwar größtenteils durch Probieren, und dies oft mehrere Male innerhalb eines gegebenen Zeitraumes, z.B. eines !Tages.Ee is known, material on a conveyor on a measuring system feed past a cutting device and after measuring a predetermined amount the cutting device to be operated automatically so that a certain length of the material is cut off. It turned out that the cut lengths are not of a uniform size, which may result in, for example, delays in the operation of the cutting device in pole low lubrication or general wear is due. The wrong size is often only discovered if many lengths have been cut and this can result in loss. It can then be a correction of the device must be carried out by hand, for the most part by trial and error, and often several times within a given period of time, e.g. one! day.
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Aufgabe der Erfindung ist es, ein /erfahren und eine Vorrichtung zum Schneiden von Laugen <5ines Materials zu schaffen, die im wesentlichen eine einheitliche Größe haben, d.h. wodurch im wesentlichen die vorgenannten Nachteile behoben werden.The object of the invention is to provide a / experience and a device for cutting caustic solutions <5 of a material, which are substantially uniform in size, i.e. which substantially obviate the aforementioned disadvantages be resolved.
Gemäß der Erfindung ist ein Verfahren zum Schneiden von Material in Längen, von denen jede im wesentlichen gleich einem vorbestimmten Vert ist, gekennzeichnet durch das Führen des Materials an einer Schnoidvorrichtung vorbei, durch das Betätigen der Vorrichtung zum Abtremnen einer vorbestimmten Materiallänge,durch das Abtasten jedes Endes einer abgetrennten Länge mit einer Abtastvorrichtung, um die Größe der abgetrennten Länge zu messen, wobei die Vorrichtung/die Länge relativ zueinander bewegbar sind, damit jede Änderung des vorbestimmten Wertes entdeckt werden kann, und durch das Liefern eines Signales, das proportional jeder erforderlichen Korrektur für die Schneidvorrichtung ist, damit das Arbeiten der' Schneidvorrichtung eingestellt werden kann und damit die wesentliche Einheitlichkeit der Größe einer anschließend abgetrennten Länge und des vorbestimmten Wertes gegeben 1st.According to the invention is a method of cutting material into lengths each of which is substantially the same a predetermined vert, characterized by the feeding of the material past a Schnoid device, by operating the device for severing a a predetermined length of material by scanning each end of a severed length with a scanning device to measure the size of the severed length, the device / length being movable relative to one another, therewith any change in the predetermined value can be detected, and by providing a signal proportional to any required correction to the cutter, so that the work of the 'cutting device can be stopped and thus the essential uniformity of the Size of a subsequently cut length and the predetermined value is given.
Vorzugsweise ist die Abtastvorrichtung stationär und jede abgetrennte Länge wird an ihr vorboigeführt.Preferably the scanning device is stationary and each cut length is fed past it.
Nach einer weiteren Ausführungsforia gemäß der Erfindung kennzeichnet sich eine Vorrichtung zum Schneiden von Material in Längen, von denen jede eine Größe hat, die in wesentlichen gleich einem vorbestimmten Wert ist, durch eine Schneidvorrichtung, die in vorherbestimmten Intervallen arbeitet, durch einen Förderer zum Fähren des Materials an der Schneidvorrichtung vorbei, durch eine Abta3tvorrich-According to a further embodiment according to the invention features a device for cutting material into lengths, each of which has a size that is substantially equal to a predetermined value, by a cutter operating at predetermined intervals works, through a conveyor for transporting the material past the cutting device, through a cutting device
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tung Buii Abtasten jedes Endes einer abgetrennten Länge, um dl· Orößa der abgeschnittenen länge zu messen, wobei die Abtastvorrichtung und die Länge relativ zueinander bewegbar sind, durch Vorrichtungen zum Erkennen jeder Abweichung in dar GrSBa von dem vorherbestimmten Vert und durch. Einrichtungen zum Liefern eines Signales, das proportional jeder erforderlichen Korrektur für die Schneidvorrichtung ist, damit das Arbeiten der Schneidvorrichtung eingestellt werden kann und dadurch die wesentliche Gleichheit der Größe einer anschließend abgetrennten Länge mit dem vorherbestimmten Vert gegeben'-iat· Me Abtastvorrichtung ist vorzugsweise stationär.tung Buii scanning each end of a severed length to dl · Orößa to measure the cut length, the Scanning device and the length can be moved relative to one another, by means of devices for detecting any deviation in dar GrSBa from the predetermined Vert and through. Means for providing a signal proportional to any required correction to the cutter, so that the working of the cutting device can be adjusted and thereby the essential equality of the size of a subsequently cut length given with the predetermined Vert'-iat · Me scanning device is preferably stationary.
Vorzugsweise weist die Sohneidvorrichtung einen Abschneider und eine erste Einheit sun Messen der Länge eines ungeach&ittenen Materials auf, das dem Abschneider zugeführt wurde« wobei die Einheit den Abschneider so betätigen kann, daß ar eine Länge abtrennt, die eine Größe gleich oder im wesentlichen gleich dem vorherbestimmten Vert besitzt. .The son ejaculation device preferably has a cutter and a first unit of measuring the length of an uneven material fed to the cutter was «whereby the unit can operate the cutter in such a way that ar cuts off a length that is equal to or equal to one size essentially equal to the predetermined vert. .
Vorzugsweise weist die Vorrichtung ferner eine zweite Meßeinheit zum Hessen der Größe einer abgetrennten Länge auf, wobei die zweite Einheit mit der «raten verbunden ist und Jedes erforderliche Korrektursignal zu dieser senden kann, bevor die nächste Länge abgetrennt wird, um eine nachfolgende Länge zu erhalten, deren Grcße gleich oder im wesentlichen gleich dem vorbestimmten Vert ist.Preferably, the apparatus further comprising a second measuring unit for Hesse the size of a separated length, wherein the second unit is connected to advise the "and any required correcting signal to this sending can before the next length is separated to obtain a subsequent length, the size of which is equal to or substantially equal to the predetermined Vert.
Dia Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben, die eine Varrichtung und ein Verfahren zum Schneiden von unvulkanLslertem Laufflächenkaut achuk in im wesentlichen gleiche Längen veranschaulicht.The invention is illustrated below, for example, with reference to FIG A drawing is described which illustrates a device and method for cutting unvulcanized tread chewing achuk into substantially equal lengths.
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Die Vorrichtung weist ein Förderband 1 auf, auf dem eine kontinuierliche Länge von ungeschnittenem Laufflächenkautschuk 2 von einer nicht gezeigten Strangpresse ge» liefert wird, und zwar vorbei an einer ersten Meßeinheit 3» dann vorbei an einem Abschneider 4 zum Schneiden des Lauf» flächenkaut8chuks in Längen 5 und dann vorbei an einer zweiten Meßeinheit 6. Die erste Meßeinheit 3 mißt die Länge des de» Abschneider 4 zugeführten abgeschnittenen Laufflächenkaut ochuka 2, und die zweite Meßeinheit 6 mißt die Länge der abgetrennten Längen 5« wenn sie auf dem Band 1 vom Abschneider 4 weggeführt werden.The device has a conveyor belt 1 on which a continuous length of uncut tread rubber 2 is delivered by an extruder, not shown, past a first measuring unit 3 » then past a cutter 4 for cutting the running surface rubber into lengths 5 and then past a second measuring unit 6. The first measuring unit 3 measures the length of the de »cutter 4 fed cut tread chews ochuka 2, and the second measuring unit 6 measures the length of the cut lengths 5 "when they are on tape 1 from the cutter 4 are led away.
Die erste Meßeinheit 3 weist ein Händelrad 7 auf, das einen Umfang von 1000 mm besitzt und für den Eingriff mit der Oberseite des angeschnittenen Laufflächenkautschuks über dem Förderband 1 angebracht ist. ferner gehört zur ersten Meßeinheit 3 ein impulsgenerator 6, der über eine Welle 9 durch das Rad 7 angetrieben ist und einet Impuls für jeden Millimeter der Radumdrehung erzeugt. Dies® Impulse werden einem ersten voreinstellbaren, zweirichtungezählcr 10, der ebenfalls einen Teil der ersten Meßeinheit bildet, zugeführt und betätigen diesen Zähler» Der Zähler zeigt auf einer ersten Anzeigeeinheit 11 eine voreingestellte Zahl an, die der erwünschten, vorherbestimmten abgetrennten Länge in Millimeter entspricht, und zeigt auf einer zweiten Anzeigeeinheit 12 •ine Zahl an, die der Länge in Millimeter des der Abschneidevorrichtung zugeführten ungeschnittenen Laufflächenkautschuksentspricht. The first measuring unit 3 has a handwheel 7 which has a circumference of 1000 mm and which is mounted above the conveyor belt 1 for engagement with the upper side of the cut tread rubber. Furthermore, the first measuring unit 3 includes a pulse generator 6 which is driven by the wheel 7 via a shaft 9 and generates a pulse for every millimeter of the wheel rotation. These® pulses are fed to a first presettable, bidirectional counter 10, which also forms part of the first measuring unit, and actuate this counter. »The counter shows a preset number on a first display unit 11, which corresponds to the desired, predetermined cut length in millimeters, and displays on a second display unit 12 a number which corresponds to the length in millimeters of the uncut tread rubber fed to the cutting device.
Die zweite Meßeinheit 6 weist ein Bändelrad 13, einen Impulsgenerator 14 und einen Zweirichtungszähler 15 auf, wobei jedes Teil ähnlich den entsprechenden ersten Teilen der ersten Meß-The second measuring unit 6 has a ribbon wheel 13, a pulse generator 14 and a bidirectional counter 15, each Part similar to the corresponding first parts of the first measurement
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einheit ist, nur daß in diesem Fall das Rändelrad angebracht ist, um in Eingriff mit der Oberseite des Bandes zu stehen. Die zweite Einheit besteht ferner aus einer stationären Abtastvorrichtung, die eine niht gezeigte Lichtquelle und einen Phototransistor 16 aufweist, der zwischen den Generator und den Zähler geschaltet ist. Die Quelle und der Phototransistor 16 sind so angebracht, daß das von der Quelle herkommende Licht durch eine abgetrennte Länge von Laufflächenkautschuk unterbrochen wird, und der Phototransistor 16 1st so vorgespannt, daß er unter einer "dunkel"-Bedingung leitend und unter einer "hell"-Bedingung nicht-leitend ist. Somit gelangen die Impulse vqm Generator zum Zähler nur, wenn eine abgetrennte Länge an der Abtastvorrichtung vorbeigelangt. " Der zweite Zähler 15 ist ebenfalls voreinstellbar und zeigt auf einer Anzeigeeinheit 17 die voreingestellte Zahl an, die der erwünschten, vorbestimmten, abgetrennten Länge in Millimeter entspricht, und zeigt auf einer zweiten Anzeigeeinheit 18 eine Zahl an, die der gemessenen abgetrennten Länge in Millimeter entspricht. unit is only that in this case the thumbwheel is attached to be in engagement with the top of the belt. The second unit also consists of a stationary scanner having a light source not shown and a phototransistor 16 connected between the generator and the counter. The source and phototransistor 16 are mounted so that light from the source is interrupted by a severed length of tread rubber, and the phototransistor 16 is biased to be conductive under a "dark" condition and to be conductive under a "light" condition. -Condition is non-conductive. Thus, the pulses from the generator only reach the counter when a cut length passes the scanning device. "The second counter 15 can also be preset and shows on a display unit 17 the preset number that corresponds to the desired, predetermined, cut length in millimeters, and shows on a second display unit 18 a number that corresponds to the measured cut length in millimeters .
Die Zwei richtungszähler 10 und 15· und die zugeordneten Impulsgenerator en 8 und 14 können eine Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung der gerändelten Antriebsräder 7 und '!3 erkennen, d.h. wird das Rad in einer Vorxfärtsrichtung angetrieben, so schreitet der gemesse Zählwert fort oder nimmt zu, und falls es ä in Rückwärtsrichtung angetrieben wird, läuft er zurück oder nimmt ab. Dies führt bei jeder Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung, die in dem Laufflächenkautschuk festgestellt wird und auf seiner ihm eigene Trägheit und/oder Elastizität besonders während einer ruckweisen Förderung beruht, entweder zu einer Subtraktion von oder zu einer Addition zu dem Zählerstand während des Arbeitens der Meßeinheiten. The two- direction counters 10 and 15 and the associated pulse generators 8 and 14 can detect a forward or backward movement of the knurled drive wheels 7 and 3, i.e. if the wheel is driven in a forward direction, the measured count advances or increases, and if it is like driven in the reverse direction, he runs back or decreases. This leads to each forward or backward movement which is detected in the tread rubber and is based on its inherent inertia and / or elasticity, especially during jerky conveyance, either to a subtraction from or to an addition to the counter reading during operation of the measuring units.
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Die Abschneidevorrichtung 4- ist vom bekannten "Fliegenden Messer"-Typ und besitzt einen nicht gezeigten Messerschneidwagen « elektropneumatisch betätigte, nicht gezeigte Klemmvorrichtungen zum festklemmen des Wagens en dem Förderband und ein Schneidmesser 19» das auf einer Seitenführungsvorrichtung 20 befestigt ist.The cutter 4- is from the well-known "flying one." Knife "type and has a knife cutting carriage, not shown «Electropneumatically operated clamping devices, not shown to clamp the carriage in the conveyor belt and a cutting knife 19 »that on a lateral guide device 20 is attached.
In Betrieb werden beide Zähler zuerst auf eine Zahl voreingestellt, die die erwünschte, vorherbestimmte abgetrennte länge darstellt, und der stranggeprefjte Laufflächenkautschuk wird auf dem Förderband 1 an der ersten Meßeinheit 3 und dann an der Schneidvorrichtung 4- vorbeigeführt, bis die Länge des an der Schneidvorrichtung vorbeigeführten, ungeschnittenen Lauffläohenkautschuks gleich der erwünschten länge ist, d.h. bis der gemessene Zählbetrag gleich dem voreingestellten Zählbetrag ist. Ist dies der Fall, so erscheint ein Spannungsauegang ssignal am ersten Zähler 10 und betätigt nach einer geeigneten Verstärkung di® Sehneidvorrichtung dadurch, daß gleichzeitig der MesserschneidTOgen an das Förderband geklemmt wird und die Sclmeidmesser-Seitenführungsvorrichtung betätigt wird.In operation, both counters are first preset to a number, which represents the desired predetermined severed length, and the extruded tread rubber is guided past the first measuring unit 3 and then past the cutting device 4 on the conveyor belt 1 until the length of the uncut tread rubber passed by the cutter is equal to the desired length, i. e. until the measured count amount equals the preset count amount. If this is the case, a voltage output appears s signal on the first counter 10 and, after a suitable amplification, actuates the cutting device, that at the same time the knife cutting TOgen to the conveyor belt is clamped and the cutting knife lateral guide device is operated.
Die abgetrennten Längen 5 d©s Laufflächenkautschuks werden von der Abschneidevorrichtung 4 weg an einer sweiten Meßeinheit vorbeigeführt. Der Zähler 15 der weiten Einheit wird gestartet, wenn die Vorderkante einer abgetrennten Länge an dem Phototransistor 16 der Abtastvorrichtung vorbeigelangt, und der Zähler wird gestoppt, wenn die Hintarkaat® passiert« Bi es ar Zähler 15 vergleicht den gemessenen Zäbllbetrag (d.h. die gemessene Länge) mit dem vor eingestellten Zälilbetrag (d.h. mit der erwünschten, vorherbestimmtem !Sage) und gibt ein dem betreffenden Fehler entsprechendes Ausgangssignal ab, wenn die gemessene Länge außerhalb eines gegebenen Toleranzbereiches liegt. Dieses Signal wird zum ersten MeßSystemzählerThe cut lengths of 5 d © s tread rubber are of the cutting device 4 away on a wide measuring unit passed by. The wide unit counter 15 is started when the leading edge of a cut length on the phototransistor 16 has passed the scanning device and the counter is stopped when the Hintarkaat® passes «Bi es ar counter 15 compares the measured count (i.e. the measured Length) with the preset amount (i.e. with the desired, predetermined! saga) and gives a dem relevant error from the corresponding output signal, if the measured length outside a given tolerance range lies. This signal becomes the first measuring system counter
zurückgeführt und veranlaßt jede erwünschte Einstellung, und zwar al3 Addition oder als Subtraktion sum voreingestellten Zählerbetrag, so daß eine nachfolgande getrennte Länge im wesentlichen die erwünschte vorherbestimmte Länge besitzt. Die Zähler zeigen ferner den Plus- oder Minusfehler visuell an, so daß ein Bedienungsaann eine Länge, die außerhalb der ibleranz liegt, kennzeichnen oder eine beliebige andere Handlung vornehmen kann.fed back and causes any desired setting, namely as addition or subtraction sum preset Counter amount so that a subsequently separated length is substantially the desired predetermined length. The counters also visually indicate the plus or minus error so that an operator can determine a length that is outside of the or any other act can make.
Wie aus der Zeichnung ersichtlich ist, ist die auf der Anzeigeeinrichtung 17 des zweiten Zehlere 15 angezeigte voreingestellte Länge 3000 mm. Dieser zweite Zähler zeigt ferner auf der Anzeigeeinheit 18 den gemessenen Wert der letzten abgetrennten Länge an, die an dem Phototransistor 16 der Abtastvorrichtung vorbeigelangt, unc. in dem gezeigten Beispiel beträgt dieser Wert 2955 mm. Der Pehler beträgt damit 45 mn, und ein entsprechendes Fehlersignal wird dem ersten Zähler 10 zugeleitet und auf der Anzeigeninheit 11 mit 3045 mm angezeigt, d.h. der erwünschte vorherbestimmte Wert plus dem Pehler.As can be seen from the drawing, the is on the display device 17 of the second counter 15 displayed preset Length 3000 mm. This second counter also shows on the display unit 18 the measured value of the last one cut length that passes the phototransistor 16 of the scanning device, unc. in the example shown this value is 2955 mm. The Pehler is thus 45 mn, and a corresponding error signal is sent to the first counter 10 and displayed on the display unit 11 with 3045 mm, i.e. the desired predetermined value plus the Pehler.
Als Alternative kann das Ausgangssignal des zweiten Zählers dazu verwendet werden, eine automatische Abweisvorrichtung, eine automatische arkiervorricht'ing, eine Alarmvorrichtung oder eine Aufζeichnungsvorrichtung zu betätigen, die die tatsächlich durchgeführten Messungen aufzeichnet.As an alternative, the output of the second counter can be used to have an automatic rejection device, an automatic arkiervorricht'ing, an alarm device or to operate a recording device that supports the records actually performed measurements.
let die Schneidvorrichtung ein stationärer Typ anstatt vom Typ eines "fliegenden Hessers", wird das förderband 1 mit dem Laufflächenkautschuk 2 bei Empfang eines Signales vom ersten Zähler 10 auf Stillstand herabgebremst, und zwar gleichzeitig mit dem Arbeiten der Schneidmesser-Travereen-Vorrichtung. Bei jedem Abschneidertyp gibt es zugehörigelet the cutter be a stationary type rather than the Type of a "flying Hessers" is the conveyor belt 1 with the tread rubber 2 is braked to a standstill upon receipt of a signal from the first counter 10, namely at the same time as the cutting knife traversing device is working. Each type of cutter has an associated one
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Variablen die schwierig zu steuern und zu kompensieren, sind und die die Genauigkeit der abgeschnittenen LaufflächenlSnge beeinträchtigen. Beispiele für diese Variablen sind elektromechanisch-pneumatische Verzögerungen, die •Förderbandgeschwindigkeit, der Luftdruck, Brausstrecken, Maschinenabnützung und allgemeine Schmierunc;, wobei die Auswirkungen dieser Variablen durch die Erfindung im wesentlichen vermieden werden.Variables that are difficult to control and compensate for and the accuracy of the cut tread length affect. Examples of these variables are electromechanical-pneumatic Delays, the • conveyor belt speed, the air pressure, shower sections, machine wear and tear and general lubrication, with the effects these variables can essentially be avoided by the invention.
Ein weiterer Vorteil der Vorrichtung gemäß .der Erfindung liegt darin, daß der Bediener für den Wechsel der erwünschten, vorherbestimmten Länge von geschnittenem Kautschuk nur den Zähler vor einzustellen hat, vgad nicht die* Abtastvorrichtung bewegen muß, was zu einem weiteren Fehler führen könnte.Another advantage of the device according to the invention is that the operator only has to change the desired, predetermined length of cut rubber has to pre-set the counter, vgad not the * scanning device must move, which could lead to another error.
- Patentansprüche -- patent claims -
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