DE2226118A1

DE2226118A1 - Control device for a metal strip feed

Info

Publication number: DE2226118A1
Application number: DE19722226118
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: St. Denis, Andrew Raoul, Windsor, Ontario (Kanada)
Priority date: 1971-06-04
Filing date: 1972-05-29
Publication date: 1972-12-14
Also published as: IT956128B; AR193995A1; ZA723591B; GB1396386A; FR2140208A1; NL7207417A; CA934149A; FR2140208B3; BR7203551D0; US3716773A; BE784375A

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für einen Metallband-Vorschub.The invention relates to a control device for a metal strip feed.

Die blechverarbeitende Industrie ist sehr umfangreich und benötigt außerordentlich teuere "Vorrichtungen mit hoher Durchgangsleistung. Pressen und Stanzen verarbeiten häufig bandförmiges Material, in der Regel Stahl, das üblicher Weise in fest gewickelten Coils angeliefert wird, die zum Abspulen in einen Lagerstuhl oder dergleichen gehängt werden. Ob nun das Streifenmaterial nur in bestimmte Abschnitte aufgeteilt, oder aber direkt einer Presse zur Verarbeitung-zugeführt wird, immer muß der Arbeitsvorgang bei ruhendem Metallband erfolgen. Dies bedeutet, daß das abgewickelte Metallband zuerst um eine bestimmte Strecke vorgeschoben, dann verarbeitet und anschließend wiederum um eine bestimmte Strecke vorgeschoben werden muß. BeiThe sheet metal processing industry is very extensive and requires extremely expensive "devices with high Throughput. Pressing and punching often process strip-shaped material, usually steel, in the usual way is delivered in tightly wound coils, which are hung in a storage chair or the like for unwinding. Whether now the strip material is only divided into certain sections or fed directly to a press for processing, the work process must always be carried out with the metal belt at rest. This means that the unwound metal band first around one a certain distance must be advanced, then processed and then again advanced by a certain distance. at

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nicht ausreichendem Vorschub weist das hergestellte Stück zu geringe Abmessungen auf und stellt somit Ausschuß dar. Ist der Vorschub hingegen zu groß, wird ein Zuschneiden erforderlich, so daß höhere Abfallmengen entstehen. Berücksichtigt man die Tatsache, daß derartige Vorrichtungen in der Regel täglich 24- Stunden in Betrieb sind, dann wird deutlich, daß der durch schlechte Steuerung des Metallband-Vorschubes hervorgerufene Abfall bzw. Ausschuß zu einem bedeutsamen .Kostenfaktor werden kann. Selbst Abfälle in der Größenordnung von wenigen Millimetern stellen - umgerechnet auf eine ganze Jahresproduktion einen bedeutsamen Verlustfaktor dar.insufficient advance, the piece produced has dimensions that are too small and thus represents scrap On the other hand, if the feed is too great, cutting becomes necessary, so that higher amounts of waste arise. If you take the The fact that such devices are usually in operation 24 hours a day, then it becomes clear that the through Bad control of the metal strip feed caused waste or scrap to be a significant .Kostenaktor can. Even produce waste in the order of a few millimeters - converted into a whole annual production significant loss factor.

Bisher ist es immer noch üblich, für die Bedienungsperson manuell zu betätigende Steuereinrichtungen zum Anhalten und Anfahren der Vorschubvorrichtung für das abgewickelte Metallband vorzusehen. Es wurden jedoch auch bereits verschiedene mechanische Vorrichtungen entwickelt, mit denen das Metallband nach jedem Arbeitszyklus um einen bestimmten Betrag weiterbewegt werden soll. Eine derartige Anlage kann pneumatische Zylinder mit Greifeinrichtungen aufweisen, die das Metallband erfassen und über die Länge des Zylinderhubes vorwärtsziehen. Der wesentliche Nachteil dieser bekannten Vorrichtung ist darin zu sehen, daß bereits ein geringer Schlupf zwischen Greifeinrichtung und Metallband zu Ausschuß führen muß.So far it is still customary for the operator to manually operate control devices for stopping and starting the Provide a feed device for the unwound metal strip. However, various mechanical devices have also been used with which the metal belt is to be moved a certain amount after each work cycle. One Such a system can have pneumatic cylinders with gripping devices that grasp the metal strip and over the length of the cylinder stroke forward. The main disadvantage of this known device is to be seen in the fact that a low slip between the gripping device and the metal band must lead to rejects.

Ein anderer Vorschlag sieht für den Vorschub des Blechbandes Vorschubrollen vor, die von einem Motor angetrieben werden, der über eine vorbestimmte Zeitdauer in Betrieb gesetzt wird, um dadurch das Bandmaterial über die gewünschte Länge weiterzubewegen. Hierbei ist jedoch zu berücksichtigen, daß das Metallband verhältnismäßig schwer ist, so daß für den Vorschub einAnother proposal provides for the advance of the sheet metal strip, which are driven by a motor that is put into operation for a predetermined period of time, thereby advancing the strip material over the desired length. Here, however, it must be taken into account that the metal strip is relatively heavy, so that a feed rate is required

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verhältnismäßig hohes Drehmoment erforderlich wird. Dadurch ist es praktisch unmöglich, die Vorwärtsbewegung exakt an einem vorherbestimmten Punkt abzustoppen.relatively high torque is required. This makes it practically impossible to exactly follow the forward motion on one stop at a predetermined point.

Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Steuerung für einen Metallband-Vorschub zu entwickeln, die die Steuerung exakter Vorschublängen ermöglicht.The invention is therefore based on the object of developing a control for a metal strip feed that controls the enables exact feed lengths.

Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch folgende Merkmale gelöst;The object is achieved according to the invention by the following features;

a) Ein Meßrad mit bekanntem Umfang, das von dem Metallband ν beaufschlagt wird, wobei der Vorschub des Metallbandes die Rotation des Meßrades bedingt}a) A measuring wheel of known circumference, which is from the metal band ν is applied, whereby the advance of the metal strip causes the rotation of the measuring wheel}

b) ein mit dem Meßrad in Verbindung stehender Drehmeßwert umwandler, der elektrische Impulse erzeugt, die der Umdrehung des Meßrades proportional sind;b) a transducer connected to the measuring wheel, which generates electrical pulses which are proportional to the rotation of the measuring wheel;

c) ein elektronisches Zählwerk mit Voreinstellungen zum Zählen der vom Meßwertumwandler erhaltenen elektrischen Impulse und zum Stoppen des Vorschubes nach Erreichen einer vorbestimmten Anzahl von Impulsen.c) an electronic counter with presets for counting the electrical received from the transducer Impulses and to stop the feed after reaching a predetermined number of impulses.

Die Steuervorrichtung gemäß der Erfindung kann für alle Bauarten von Met allband-Vor schub einrichtungen verwendet werden, einschließlich der Vorschubrollen aufweisenden Bauarten, die von Wechselstrom- oder Gleichstrommotoren, oder aber von Hydraulik-The control device according to the invention can be used for all types of metal allband feed devices, including the types of feed rollers, which are driven by AC or DC motors, or by hydraulic

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motoren angetrieben werden oder auch über Luft- oder Hydraulikzylinder. Vorzugsweise wird jedoch eine Vorschubeinrichtung verwendet, die von einem Gleichstrom- oder aber einem Hydraulikmotor angetrieben wird.motors are driven or via air or hydraulic cylinders. Preferably, however, a feed device is used, which is from a direct current or a hydraulic motor is driven.

Das Meßrad ist normalerweise verhältnismäßig schmal, beispielsweise etwa 38 mm breit. Es ist auf einer Achse befestigt, die quer zur Vorschubrichtung des Metallbandes verläuft. Die Lager dieser Achse können in Schwingarmen gehalten, oder aber direkt zu beiden Seiten des Metallbandes in die Seitenwandungen der Vorschubvorrichtung eingebaut sein. Da die Rotation des Meßrades von der Vorschubbewegung des Metallbandes erzeugt wird, ist es wichtig, das Meßrad entweder mit einem Gewicht zu belasten, oder es unter Federdruck zu stellen, um zwischen der Oberfläche des Meßrades und des Metallbandes ständig einen einwandfreien Kontakt zu erzeugen. Eine Gewichtsbelastung von beispielsweise 4-0 Pfund führt bereits zu einem guten Kontakt.The measuring wheel is usually relatively narrow, for example about 38 mm wide. It is attached to an axis that runs transversely to the direction of advance of the metal strip. Camps this axis can be held in swing arms, or directly on both sides of the metal strip in the side walls of the Be built in feed device. Since the rotation of the measuring wheel is generated by the advance movement of the metal strip, it is important to either load the measuring wheel with a weight or to put it under spring pressure to move between the surface of the Measuring wheel and the metal band to constantly produce perfect contact. For example, a weight load of 4-0 pounds already leads to good contact.

In einer zweckmäßigen Ausführungsform kann unterhalb des Meßrades eine Stützrolle angeordnet sein, die das Metallband gegen das Meßrad drückt. Es kann auch zweckmäßig sein, den Außenumfang des Meßrades mit einer Aufrauhung zu versehen, um jeden Schlupf zwischen Meßrad und Metallband zu verhindern.In an expedient embodiment, a support roller can be arranged below the measuring wheel, which the metal strip against the measuring wheel presses. It can also be useful to provide the outer circumference of the measuring wheel with a roughening to avoid any slip to prevent between measuring wheel and metal band.

Die Achse des Meßrades ist direkt verbunden mit dem Drehmeßwertumwandler, der vorzugsweise auf photoelektrischer Basis arbeitet, da so pro Rotation eine große Zahl elektrischer Impulse erhalten werden kann.The axis of the measuring wheel is directly connected to the rotary transducer, which preferably works on a photoelectric basis, since a large number of electrical pulses are received per rotation can be.

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Das mit Voreinstellungen versehene elektronische Zählwerk ist an sich bekannt. Ein derartiges Zählwerk hat üblicher Weise eine Reihe voreinstellbarer Steuerelemente, wobei nach Erreichen einer vorherbestimmten Anzahl elektrischer Impulse ein Relais beaufschlagt wird. In einer zweckmäßigen Ausführungsform weist das elektronische Zählwerk zwei Reihen voreinsteilbarer Steuerelemente auf, von denen jede Reihe ein gesondertes Ausgangsrelais beaufschlagt. Mit dieser Anordnung kann eine Reihe der voreinstellbaren Steuerelemente so eingestellt werden, daß das eine Relais bei einer vorherbestimmten Zahl erregt wird, während die zweite Reihe der Steuerelemente so eingestellt wird, daß das zweite Relais bei einer anderen vorherbestimmten Zahl beaufschlagt wird.The preset electronic counter is known per se. Such a counter usually has a number of presettable control elements, whereby after reaching a predetermined number of electrical pulses is applied to a relay. In an expedient embodiment, has the electronic counter has two rows of presettable control elements on, of which each row acts on a separate output relay. With this arrangement, a number of the Presettable controls can be set so that the relay is energized at a predetermined number while the second row of controls is set so that the second relay is energized at a different predetermined number will.

Dabei ist es vorteilhaft, wenn die beiden Relais mit der Steuerung eines Gleichstrommotors für den Metallband-Vorschub verbunden sind, wobei beim Einschalten des Motors dessen FeId- und Ankerwicklung volle Spannung erhalten, während das erste Relais, nachdem das Metallband eine vorgegebene Strecke zurückgelegt hat, erregt wird und in der Steuerung der Motor-Ankerwicklung einen Widerstand schaltet, so daß der Motor auf eine vorbestimmte Geschwindigkeit verlangsamt wird, und schließlich das zweite Relais, nachdem das Metallband eine zweite vorgegebene Strecke mit niedriger Vorschubgeschwindigkeit zurückgelegt hat, erregt wird und eine vollständige Unterbrechung der Stromzufuhr zu dem Vorschubmotor bewirkt.It is advantageous if the two relays are controlled by a DC motor for the metal strip feed are connected, with the field and armature winding receiving full voltage when the motor is switched on, while the first Relay, after the metal strip has covered a predetermined distance, is energized and in the control of the motor armature winding switches a resistor so that the motor is slowed down to a predetermined speed, and finally the second relay after the metal strip has covered a second predetermined distance at a low feed speed, is energized and causes a complete interruption of the power supply to the feed motor.

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Um die Funktionsweise der neuen Vorrichtung zu veranschaulichen, wird einmal unterstellt, daß das Meßrad einen Umfang von 10' hat. Bei jeder Umdrehung des Meßrades legt somit das Metallband eine Strecke von 10' zurück. Bei Verwendung eines derartigen Meßrades in Verbindung mit einem Drehmeßwertumwandler, der pro Umdrehung 10.000 Impulse erzeugt, entspricht somit jeder Impuls einer Vorschubstrecke des Metallbandes von 0,001' .To illustrate how the new device works, it is assumed that the measuring wheel has a circumference of 10 '. With each revolution of the measuring wheel, the metal strip thus covers a distance of 10 '. When using such a measuring wheel in connection with a rotary transducer, the per revolution Generated 10,000 pulses, each pulse corresponds to a feed distance of the metal strip of 0.001 '.

Werden bei dem elektronischen Zählwerk zwei Reihen voreinstellbarer Steuerelemente vorgesehen, dann kann jede Reihe eine individuelle Einheiten-Steuerung nach Zehnern, Hundertern , Tausendern und Zehnt aus endern aufweisen. Demnach kann das Zählwerk eingestellt werden für jeden Metallvorschub zwischen 0,001* und 99,999' -With the electronic counter, two rows can be preset Control elements are provided, then each row can have an individual unit control according to tens, hundreds, thousands and have ten from enders. Accordingly, the counter can be set for each metal feed between 0.001 * and 99.999 '-

Soll die Vorrichtung dem Metallband einen Vorschub von genau 30' verleihen, dann wird die zweite Reihe der voreinstellbaren Steuerelemente auf 30 000 programmiert, während die erste Reihe beispielsweise auf 29 900 eingestellt wird. Bei dieser Anordnung erhält der Vorschubmotor bei seiner Einschaltung auf seine FeId- und Ankerwicklung volle Spannung, so daß eine schnelle Beschleunigung auf die gewünschte Geschwindigkeit erreicht wird. Die maximale Geschwindigkeit wird beibehalten, bis das Zählwerk die Zahl 29 900 zählt. Dann wird das erste Relais erregt und ein Widerstand in die Ankerwindungssteuerung geschaltet. Der herabgesetzte Strom in der Ankerwindung verlangsamt den Motor schnell auf die vorgewählte niedrige Geschwindigkeit, bei der das Metallband die restliche Strecke von 0,1' zurücklegt, bis das Zählwerk 30 000 liest. In diesem Augenblick wird das zweiteIf the device is to give the metal strip a feed of exactly 30 ', then the second row becomes the one that can be preset Controls programmed to 30,000 while the first row is set to, for example, 29,900. With this arrangement the feed motor receives full voltage when it is switched on to its field and armature windings, so that rapid acceleration to the desired speed is reached. the maximum speed is maintained until the counter counts the number 29,900. Then the first relay is energized and on Resistance switched to the armature winding control. The degraded one Current in the anchor winding quickly slows the motor down to the preselected low speed at which the Metal band covers the remaining 0.1 'distance until the counter reads 30,000. At that moment the second will be

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Relais te auf schlagt -und schaltet den Gleichstrommotor ab. Dieser programmierte Schleichgang macht es möglich, das Metallband mit höchst möglicher Geschwindigkeit über den größten Teil der Vorschubstrecke zu bewegen, um dann die Reststrecke bei stark reduzierter Geschwindigkeit zurückzulegen. Dadurch kann die Vorschub bewegung innerhalb eines Bereichs von wenigen Tausendstel eines Zolls zum Stoppen gebracht werden, so daß Abfall vermieden werden kann.Relay opens and switches off the DC motor. This programmed creep speed makes it possible to move the metal strip at the highest possible speed over the largest part of the feed distance to move in order to then cover the remaining distance at a greatly reduced speed. This allows the feed movement can be brought to a stop within a few thousandths of an inch so that waste is avoided can.

Das elektronische Zählwerk dient außerdem als Steuerzentrum für die das Metallband verarbeitende Vorrichtung, beispielsweise
für einen Blechschneider oder eine Presse. Mit Erregung des
zweiten Relais durch das elektronische Zählwerk wird gleichzeitig diese Bearbeitungsvorrichtung in Gang gesetzt. Somit ist sichergestellt, daß die nachfolgende Bearbeitungsmaschine nur
dann tätig werden kann, wenn ein ausreichender Streifenvorschub erfolgt ist.The electronic counter also serves as a control center for the device processing the metal strip, for example
for a sheet metal cutter or a press. With excitement of
second relay by the electronic counter, this processing device is set in motion at the same time. This ensures that the subsequent processing machine only
can then act when a sufficient strip feed has taken place.

einen vollautomatischen Arbeitsablauf weist das elektronische Zählwerk normalerweise eine automatische Rückstellung auf.Die
Schneideinrichtung oder die Presse betätigen nach Ablauf des
Arbeitszyklus einen Endschalter, der das Zählwerk auf Null zurückstellt, so daß der Vorschub der nächsten Streifenlänge sofort
wieder gezählt werden kann.In a fully automatic workflow, the electronic counter normally has an automatic reset
Actuate the cutting device or the press after the
Working cycle a limit switch that resets the counter to zero so that the next strip length is fed immediately
can be counted again.

Es ist außerdem vorteilhaft, wenn das elektronische Zählwerk
eine Bildröhre aufweist, die eine direkte optische Ablesung der vom, Meßrad gemessenen Vorschubstrecke des Metallbandes ermöglicht. Dies ist von Vorteil für den Bedienungsmann, da z.B.
jeder zu große Vorschub des Metallbandes sofort angezeigt wird. Dies kann beispielsweise darm geschehen, wenn die EinschaltungIt is also advantageous if the electronic counter
has a picture tube which enables a direct optical reading of the feed distance of the metal strip measured by the measuring wheel. This is an advantage for the operator because, for example
every excessive advance of the metal strip is displayed immediately. This can happen, for example, when switching on

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des ßchleichganges zu dicht am Endpunkt der gesamten Vorschubstrecke liegt. Der Bedienungsmann ist somit imstande, sofort den genauen Betrag der Vorschubüberschreitung pro Arbeitszyklus abzulesen. Er kann daher sofort eine entsprechende Neueinrichtung vornehmen.of the creep speed too close to the end point of the entire feed path lies. The operator is thus able to immediately read off the exact amount of excess feed per work cycle. He can therefore immediately set up a new one accordingly.

In der Zeichnung ist eine als Beispiel dienende Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Es zeigen:An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. Show it:

Figur 1 in perspektivischer Darstellung eine Steuervorrichtung für einen Metallband-Vorschub;Figure 1 is a perspective view of a control device for a metal strip feed;

Figur 2 eine Stirnansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1 undFIG. 2 shows an end view of the device according to FIG. 1 and

Figur 3 in vergrößertem Maßstab eine Draufsicht auf ein Steuerpult.FIG. 3 shows a plan view on an enlarged scale a control panel.

Figur 1 zeigt eine typische Vorschubeinrichtung mit einem Paar aus starkem Stahlblech bestehenden Seitenwandungen 10, die einen Lagerstuhl bilden zur Aufnahme eines Coils 11 . Zwischen den Seitenwandungen sind zwei Vorschubrollen 12 angeordnet, zwischen denen das Metallband 18 des Coils 11 unter Druck hindurchgeführt wird.·Diese VorschubroIlen sind auf Achsen 13 montiert und werden von einem Gleichstrommotor 16 angetrieben über ein Untersetzungsgetriebe 17 und auf den Achsen 13 montierte Zahn-Figure 1 shows a typical feed device with a pair of strong sheet steel side walls 10, the one Form a bearing block for receiving a coil 11. Two feed rollers 12 are arranged between the side walls, between through which the metal strip 18 of the coil 11 is guided under pressure. These feed rollers are mounted on axes 13 and are driven by a direct current motor 16 via a reduction gear 17 and toothed gear mounted on the axles 13

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räder 14,15· Auf die Vorschubrollen wird in üblicher Weise ein Vertikaldruck aufgebracht, beispielsweise durch pneumatische Zylinder.wheels 14,15 · Vertical pressure is applied to the feed rollers in the usual way, for example by pneumatic means Cylinder.

Die Seitenwandungen 10 weisen Endteile 20 auf, die die Steuervorrichtung gemäß der Erfindung aufnehmen. Zwischen den Endteilen 20 ist unterhalb des Metallbandes 18 eine frei drehbare Stützrolle 21 angeordnet, oberhalb von der in den Endteilen 20 Aussparungen 22 vorgesehen sind, in denen je ein Lagerbock 23 vertikal verschiebbar gelagert ist. Diese Lagerböcke stehen unter dem nach unten gerichteten Druck von Federn 24.The side walls 10 have end parts 20 that the control device record according to the invention. Between the end parts 20, a freely rotatable support roller 21 is arranged below the metal strip 18, above the one in the end parts 20 Recesses 22 are provided in each of which a bearing block 23 is mounted vertically displaceable. These bearing blocks are under the downward pressure of springs 24.

In den Lagerböcken ist eine Achse 25 gelagert, die ein Meßrad 26 trägt, das mit der Oberfläche des Metallbandes in Berührung steht. Auf das eine Ende der Achse 25 ist ein photoelektrischer Drehmeßwertumwandler 27 aufgesetzt, der proportional zu der Umdrehung des Meßrades 26 elektrische Impulse erzeugt. Als Meßwertumwandler ist hierfür beispielsweise geeignet die Bauform Dynapar Type 80 Rotopulser Transducer. . ·An axle 25, which has a measuring wheel 26, is mounted in the bearing blocks carries that is in contact with the surface of the metal strip. On one end of the shaft 25 is a photoelectric Drehmeßwertumwandler 27 put on, which is proportional to the revolution the measuring wheel 26 generates electrical pulses. The design is, for example, suitable as a transducer for this purpose Dynapar Type 80 Rotopulser Transducer. . ·

Auf einem der Endteile 20 ist an geeigneter Stelle gut sichtbar für den Bedienungsmann ein elektronisches Zählwerk 28 befestigt. Dieses Zählwerk kann bekannter Bauart sein, wie beispielsweise, das von der Eagle Company in Toronto, Kanada , hergestellte . über eine Verbindungsleitung 29 steht das Zählwerk mit dem Meßwertumwandler 27 in Verbindung.On one of the end parts 20, an electronic counter 28 is fastened at a suitable location that is clearly visible to the operator. This counter can be of a known type, such as that manufactured by the Eagle Company of Toronto, Canada. The counter is connected to the transducer via a connecting line 29 27 in connection.

Das dargestellte elektronische Zählwerk weist zwei Reihen von voreinstellbaren Steuerknöpfen 30 und 3Ί auf. Jeder SteuerknopfThe electronic counter shown has two rows of presettable control buttons 30 and 30. Each control button

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ist mit zehn Eichungen versehen, so daß er zwischen 0 und 9 einstellbar ist. Jede Reihe der Knöpfe 30 und 31 "beaufschlagt ein eigenes Relais des Zählwerkes. Wie Figur 3 zeigt, umfaßt Jede Reihe dieser Steuerelemente fünf einzelne Knöpfe, die so angeordnet sind, daß sie jeweils Zehner-, Hunderter- , Tausender- und Zehntausender-Einheiten der von dem Meßwertumwandler erhaltenen elektrischen Impulse messen.is provided with ten calibrations, so that it is between 0 and 9 is adjustable. Each row of buttons 30 and 31 "is engaged its own relay of the counter. As Figure 3 shows, each row of these controls includes five individual buttons that look like this are arranged to be tens, hundreds, thousands and tens of thousands, respectively, of the units of the transducer Measure received electrical impulses.

Das Zählwerk 28 umfaßt außerdem eine Bildröhre, die eine direkte optische Ablesung der Impulszahlen zuläßt, die von dem Zählwerk für jede Vorschubstrecke gemessen worden sind.The counter 28 also includes a picture tube, which is a direct allows optical reading of the number of pulses that have been measured by the counter for each feed distance.

Das Zählwerk 28 kann eine automatische Rückstelleinrichung und/oder eine von Hand zu betätigende Rückstelltaste 33 aufweisen sowie einen üblichen Ein-Aus-Schalter 34.The counter 28 can be an automatic reset device and / or have a manually operated reset button 33 and a conventional on / off switch 34.

Dieses elektronische Zählwerk hat ein übliches Klemmbrett mit Anschlüssen für einen ersten und zweiten Relaisausgang, einen Signaleingang, für eine äußere Rückstellung usw. Die Ausgänge der beiden Relais sind verbunden mit der Stromsteuerung für den Gleichstrommotor 16, wobei die Einzelheiten dieser Verbindungen nicht dargestellt sind, da sie zum üblichen Stand der Technik gehören und nicht Teil dieser Erfindung bilden. Der eine Relaisausgang ist außerdem verbunden mit dem Antrieb der folgenden Bearbeitungsmaschine, beispielsweise einem Blechschneider oder einer Presse, die einen Endschalter aufweisen kann, der nach Beendigung des Arbeitszyklus von der Maschine betätigt wird. Dieser Endschalter kann verbunden sein mit dem äußeren Anschluß für die Rückstellung des Zählwerkes, so daß nach Abschluß des Arbeitszyklus das Zählwerk 28 wieder auf Null zurückgestellt wird.This electronic counter has a standard terminal board with connections for a first and a second relay output, one Signal input, for an external reset etc. The outputs of the two relays are connected to the current control for the DC motor 16, the details of these connections are not shown, since they are the usual state of Technology belongs to and does not form part of this invention. One relay output is also connected to the drive of the following processing machine, for example a sheet metal cutter or a press, which have a limit switch which is actuated by the machine after the end of the work cycle. This limit switch can be connected to the external connection for resetting the counter, so that after the end of the working cycle the counter 28 returns to zero is postponed.

- Patentansprüche 209851/0801 - Claims 209851/0801

Claims

Patent claims

ί 1.! Control device for a metal strip feed, "g e k e η η draws through the following features:

a) A measuring wheel (26) of known circumference, the von.dem metal band (18) is applied, the "advance of the metal strip causing the rotation of the measuring wheel"

b) a rotary transducer connected to the measuring wheel (26) (27) »which generates electrical impulses which are proportional to the rotation of the measuring wheelj

c) an electronic counter (28) with presets (30.3 * 1) for counting the values received from the transducer (27) electrical pulses and for stopping the feed after reaching a predetermined number of pulses.

2 * Control device according to claim 1, characterized g e mark eichnet that below the measuring wheel (26) a support roller (21) is arranged, which the metal band (18) against the measuring wheel presses.

3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that that the measuring wheel (26) is pressed against the metal band (18) by springs (24).

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4-. Control device according to claim 1, 2 or 3, characterized characterized in that the measuring wheel (26) on a freely rotatable axis (25) is attached to the transducer (27) applied.

5 control device according to one of the preceding claims, marked by a photoelectric transducer (27).

6. Control device according to one of claims 1 to 4-, characterized in that the electronic Counter (28) has two rows of presettable control elements (30,31), each row of which has a separate output relay applied.

7. Control device according to claim 6, characterized in that that the two relays with the control of a DC motor (16) for the metal strip feed are connected, whereby when the motor is switched on, its field and armature windings receive full voltage, while the first relay, after the metal band has traveled a predetermined distance, is energized and into the Control of the motor armature winding switches a resistor, so that the motor is slowed down to a predetermined speed, and finally the second relay after that the metal strip has covered a second predetermined distance at a low feed rate, is excited and causes a complete interruption of the power supply to the feed motor (16).

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8. Steuervorrichtung nach Anspruch 6, dadurch g β -kenn» »iohnet, daß das elektronische Zählwerk (28) eine Bildröhre aufweist, die eine direkte optische Ablesung der vom Mtßrad (26) gemessenen Vorschubstrecke des Metallbandes (18) ermöglicht.8. Control device according to claim 6, characterized in that the electronic counter (28) has a picture tube which enables a direct optical reading of the feed distance of the metal strip (18) measured by the measuring wheel (26).

9. Steuervorrichtung nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch eine Sichung« wobei jeder von dem Zählwerk (28) gezählte Impuls einem Metallhand-Torschuh von 0,001' entspricht»9. Control device according to claim 8, characterized by a fuse «wherein each of the counter (28) counted impulse corresponds to a metal hand slipper of 0.001 '»

10. Steuervorrichtung nach Anspruch 9* dadurch gekennzeichnet, daB jede Reihe vorsinatellbarer Steuerelemente (30,31) fünf Einstellknöpfe (A1 - A5»B1 - B5) umfaßt, von denen ,jederzehn Eicheinstellungen aufweist, wob ti jede der beiden 3«ihta swiaohen 0,001* und 99,999* let.10. Control device according to claim 9 *, characterized in that each row can be vorsinatellbaren Control elements (30,31) five adjustment knobs (A1 - A5 »B1 - B5) includes, each of which has ten calibration settings, wob ti each of the two 3 «ihta swiaohen 0.001 * and 99.999 * let.

11. Vorrichtung für die automat isohe Zufuhr eine· Met al Ib and» a *u einer YerarbtitufLgtÄfteöhine u* Jeweils vorherbistiisite Tor schubstrecken, gekennzeichnet durch folgend*11. Device for the automatic feeding of a metal lb and a * u of a job title u * in each case prior to this Gate pushing distances, characterized by following*

a) Drehbar· VQreeaubelenent* (12) für das Metallband (18)Ja) Rotatable VQreeaubelenent * (12) for the metal band (18) J

b) »in dlelohstrommotor (16) sua Antrieb dieser Torschub* eltaente (12)|b) »in dlelohstrommotor (16) sua drive this gate push * eltaente (12) |

c) ein Heflrad (26), das von des Httallband (1β) beaufschlagt wird« wobei der Yorsshub d«s Mttallbaad«· die- Ho^ation des HeBrades bedingt ^c) a Heflrad (26) acted upon by the Httallband (1β) will «whereby the Yorsshub d« s Mttallbaad «· die- Ho ^ ation of the lift wheel conditionally ^

jj 309H1/08Q1309H1 / 08Q1

d) ein ph.otoelektrisch.er Drehmeßwertumwandler (27), der mechanisch mit dem Meßrad (26) verbunden ist zur Erzeugung elektrischer Impulse, die der Umdrehung des Meßrades proportional sindjd) a ph.otoelectrisch.er rotary transducer (27), the is mechanically connected to the measuring wheel (26) to generate electrical pulses that correspond to the rotation of the Measuring wheel are proportional

e) ein elektronisches Zählwerk (28) zum Zählen der vom Meßwertumwandler (2?) erhaltenen elektrischen Impulse zur Steuerung dea Gleichstrommotors (16), wobei daa Zählwerk awei Auegsngarelais aufweist, die von zwei Reihen voreinstellbarer Steuerelemente (30,31) beaufschlagt werden und mit der Steuerung de· Gleichstrommotors (16) verbunden sind, dessen JeId- und Ankerwicklung anfangs rolle Spannung erhalten, während das erste Helait, nachdem das Metallband eine vorgegebene Streckt xuriXekgelegt hat, erregt wird und in die Steuerung der Motor-A^kerwieklung einen Widerstand schaltet, soe) an electronic counter (28) for counting the from Transducer (2?) Received electrical impulses for controlling the direct current motor (16), with the counter having awei Auegsngarelais that of two Rows of presettable control elements (30,31) are acted upon and are connected to the control of the DC motor (16), whose each id and armature winding initially receive voltage, while the first helait after the metal band has a predetermined Stretches xuriXek has put, is aroused and in the controller the motor A ^ kerwieklung switches a resistor, so daß der Motor auf eine vorherbestimmte Geschwindigkeit verlangsamt wird, und «chlieBlich das zweite Seials, nachdem da* Ketellbsnd ein· aweit· vorgegeben« Strecke mit niedriger Yorschubgeschwindigkeit zurückgelegt hat, erregt wird und eia* rolltfcändige Unterbrechung der Stromzufuhr'au dem Yorschubmotor (16) bewirkt·that the engine is at a predetermined speed is slowed down, and "finally the second Seials, after there * Ketellbsnd a · wide · given «route has traveled at a low speed, is excited and a * rolling interruption of the Stromzufuhr'au the Yorschubmotor (16) causes

12. Vorrichtung ikaeh Anspruch 11» dadurch gekennseichnei» AaA das »weite HeIaia ein» Pres·« beaufschlagt, die d#n Jeweils vorgeschobenen Abschnitt des Metallbandes (1ö) verarbeitet, wobei durch Erregung des ■weiten fielaiaidle Fresse in Gang gesetzt wird.12. The device ikaeh claim 11 »characterized by» AaA the »wide HeIaia a» Pres · «is applied, which processes the respectively advanced section of the metal strip (1ö), whereby the wide open face is set in motion by the excitation of the wide open face.

ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

13 · device according to. Claim 12, characterized in that that the electronic counter (28) has a reset device that "at the end of the press cycle from the press "is applied in such a way that the counter is reset to zero and the DC motor (16) must be switched on.

Device according to claim 13, characterized by calibration to the automatic feed length of the Metal band (18) between 0.001 inches and 99.999 inches.

J-Ing. Werner Gramm
jtanwalt
Gr / Gr.

209851/0801

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