DE1588824C - Method and device for starting a press line - Google Patents

Method and device for starting a press line

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DE1588824C
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German (de)
Inventor
Franz 7320 Goppingen H02p 9 30 Schneider
Original Assignee
L Schuler GmbH, 7320 Goppingen
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Starten einer Pressenstraße, deren Pressen im Betrieb im Drehzahl- und Phasenglcichlauf miteinander stehen.The invention relates to a method and a device for starting a press line, the presses in operation in speed and phase synchronization stand together.

Durch die USA.-Patentschrift 3 199 439 ist eine Pressenstraße mit einer Drehzahl- und Phasengleichlaufregclung bekanntgeworden, bei der ein Leitmotor, dessen Drehzahl einstellbar ist, Drehzahl- und Phasengeber antreibt. Jede der Pressen ist mit einem Geber versehen, dessen Ausgangssignal ein Maß für die Phasenlage der betreffenden Presse darstellt. Die an den Pressen angebrachten und mit der Geschwindigkeit der -Pressen umlaufenden' Drehzahl- und Phasenlagengeber sind mit je einem entsprechenden, vom Leitmotor angetriebenen Geber zusammengeschaltet und liefern ein Signal, dessen Amplitude und Phase abhängig sind von der Phasendifferenz der beiden Geberrotoren zueinander. Aus diesem Signal wird ein Regelungssignal abgeleitet, das den Antrieb der Presse beeinflußt, also bei gegenüber der Sollage voreilender Pressenphasenlage die Presse verzögert und bei gegenüber der Sollage nacheilender Pressenphasenlage die Presse beschleunigt. Da bei diesen ,Pressenstraßen die Anfahrzeiten der einzelnen Maschinen niemals genau übereinstimmen, selbst wenn es sich um Maschinen gleichen Typs handelt, sprechen bei diesen bekannten Pressenstraßen die Regelvorrichtungen schon unmittelbar nach dem Starten der Maschinen an, und es dauert geraume Zeit, bis die Maschinen dann mit der vorgegebenen Drehzahl und der vorgegebenen Phasenlage arbeiten und bis die Regelvorgänge sich etwas beruhigt haben. Insbesondere ist es nötig, vor dem Starten der Pressenstraße sämtliche Maschinen in eine genau definierte Stellung zu fahren. Sämtliche Maschinen werden bei den bekannten Fertigungsstraßen durch einen vom Steuergerät ausgelösten Impuls gleichzeitig gestartet. Nachteilig ist die dabei auftretende hohe Stoßbelastung des speisenden Netzes und nachteilig ist die starke Beanspruchung der Regel- und Steuergeräte, um die zunächst sehr großen Regelschwankungen auszuregeln.US Pat. No. 3,199,439 discloses a press line with speed and phase synchronization control became known in which a master motor whose speed is adjustable, speed and Phase encoder drives. Each of the presses is provided with an encoder whose output signal is a measure for represents the phase position of the press in question. Those attached to the presses and with the speed of the -presses rotating 'speed and phase position encoders are each with a corresponding, are interconnected by the master motor driven encoder and deliver a signal, its amplitude and Phase depend on the phase difference between the two encoder rotors. From this signal a control signal is derived, which influences the drive of the press, i.e. when compared to the target position leading press phase position delays the press and when the press phase position is lagging compared to the target position the press accelerated. Because with these press lines the start-up times of the individual machines never agree exactly, even if they are machines of the same type, speak in these known press lines, the control devices immediately after starting of the machines and it takes a long time for the machines to run at the specified speed and work with the specified phase position and until the control processes have calmed down somewhat. In particular it is necessary to convert all machines into a precisely defined one before starting the press line Position to drive. All machines are in the known production lines by one of the Control unit triggered pulse started at the same time. The high impact load that occurs is a disadvantage of the feeding network and a disadvantage is the heavy load on the regulating and control devices, in order to regulate the initially very large control fluctuations.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Starten einer Pressenstraße anzugeben, das es gestattet, die Pressen möglichst schnell in den drehzahl- und phasengerechten Gleichlauf zu bringen. Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß der Start der einzelnen Pressen um diejenige Zeitspanne vor den Eintritt in .den Gleichlauf vorverlegt wird, die die Presse auf Grund ihres Anfahrverhaltens zum Erreichen des drehzahl- und phasengerechten Betriebszustandes benötigt.The object of the invention is to provide a method for starting a press line that allows Bringing the presses into synchronization with the correct speed and phase as quickly as possible. Solved this object is according to the invention in that the start of the individual presses by that time period before entering. the synchronism is brought forward, which the press due to its start-up behavior required to achieve the correct speed and phase operating condition.

Die Maschinen werden also einzeln gestartet, wobei der Start der einzelnen Maschine um eine bestimmte Zeitspanne vor dem gewünschten Eintritt des Gleichlaufes vorverlegt wird, die die Maschine erfahrungsgemäß dazu braucht, um die im Gleichlauf erwünschte Drehzahl und Phasenlage zu.erreichen. Der Einzelstart der Maschinen hat zunächst einmal den Vorteil, daß das Netz weniger belastet wird als bei gleichzeitigem Start sämtlicher Maschinen. Der besondere Vorteil der Erfindung liegt jedoch darin, daß die Maschinen nicht mehr vor dem Start in eine besondere definierte Phasenlage zueinander gebracht werden müssen; beim Stillsetzen einer Pressenstraße weisen die Pressen auch unterschiedliche Auslaufzeilen auf, und es erfordert einen besonderen Zeitaufwand, sie in die zum Starten erforderliche vorgegebene gegenseitige Phasenlage zu fahren. Dieses in die vorgegebene Phasenlage Fahren der einzelnen Pressen der Pressenstraße ist bei dem erfindungsgemäßen Startverfahren unnötig. Vielmehr wird bei der Erfindung die Phasenlage der stillstehenden Maschinen insoweit berücksichtigt, als jede Maschine, je nach ihrer Phasenlage, früher oder später gestartet wird.The machines are started individually, whereby the start of the individual machine is a certain one The time before the desired entry of the synchronization is brought forward that the machine Experience has shown that this is necessary to achieve the desired speed and phase position in synchronism. Starting the machines individually has the advantage that the network is less stressed than when all machines are started at the same time. The particular advantage of the invention, however, lies in that the machines are no longer in a specially defined phase relationship to one another before starting must be brought; when a press line is shut down, the presses also have different Run-out lines appear, and it takes a special amount of time to get them into the time required to start to drive predetermined mutual phase position. This driving the individual in the specified phase position Pressing the press line is unnecessary in the starting method according to the invention. Rather, it will In the invention, the phase position of the stationary machines is taken into account insofar as each machine, depending on their phase position, starts earlier or later.

Bei der nach dem erfindungsgemäßen Startverfahren betriebenen Pressenstraße müssen daher auch die Regeleinrichtungen beim Start nicht öfter eingreifen, als sie sonst während des normalen Betriebes ansprechen. Darüber hinaus ist es bei dem erfindungsgemäßen Verfahren möglich, bei der Wahl der Zeitspanne, um die der Start vorverlegt wird, in kleinen Korrekturen die Phasenlage der stillstehenden Maschine, nämlich die Stößelstellung der Presse, zu berücksichtigen, soweit das Anfahrverhalten dieser Presse hiervon abhängt. Im allgemeinen genügt es jedoch, das Startsignal in Abhängigkeit von der Phasenlage der stillstehenden Maschine früher oder später auszulösen.In the press line operated according to the starting method according to the invention, the Control devices do not intervene more often when starting than they would otherwise respond during normal operation. In addition, it is possible with the method according to the invention, when choosing the time span, by which the start is brought forward, the phase position of the stationary machine in small corrections, namely the ram position of the press to be taken into account, as far as the start-up behavior of this Press depends on it. In general, however, it is sufficient to set the start signal as a function of the To trigger the phase position of the stationary machine sooner or later.

Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum Durchführen des .Verfahrens. Diese · Vorrichtungen können elektronisch, elektromechanisch oder mechanisch wirken. Die Vorrichtung weist dabei eine die Drehzahl- bzw. die Soll-Phasenlage vorgebende Leitvorrichtung auf und ist dadurch gekennzeichnet, daß für jede Presse eine Soll-Istwertgeber enthaltende "Vergleichsschaltung vorgesehen ist, deren Ausgangssignal von der Soll-Ist-Phasehdifferenz abhängt und einer weiteren, die Phasendifferenz mit einem voreinstellbaren Wert vergleichenden und einen Startimpuls für die zugeordnete Presse abgebenden Schaltung zugeführt ist. Dabei kann die Leitvorrichtung an einer Leitpresse, sie kann jedoch auch an einen besonderen Leitmotor angeschlossen sein. Der Vorteil dieser erfindungsgemäßen Vorrichtung liegt darin, daß unabhängig von der Phasenlage der stillstehenden Maschine diese Maschine eine eingestellte Zeitspanne vor dem Eintritt des gewünschten Gleichlaufes selbsttätig gestartet wird. Der Betrag der Zeitspanne, um die die Maschine vor Eintritt des Gleichlaufes gestartet werden muß, läßt sich durch Versuch sehr leicht ermitteln. Diese Zeitspanne ist bei Pressenstraßen in den praktisch vorkommenden Betriebsbereichen nahezu unabhängig von der Hubzahl. Da diese Ausführungsform der Erfindung überwiegend aus elektrischen Schaltkreisen und. Bauelementen besteht, ist sie besonders vorteilhaft für Anlagen verwendbar, bei denen die Leitvorrichtung in einem größeren räumlichen Abstand von der Pressenstraße angeordnet ist, weil diese Entfernungen durch elektrische Verbindungen ohne Schwierigkeiten überbrückt werden können.The invention also relates to a device for performing the .Verfahren. These · devices can work electronically, electromechanically or mechanically. The device has a the Speed or the target phase position prescribing control device and is characterized in that a comparison circuit containing a setpoint / actual value transmitter is provided for each press, the output signal of which depends on the target / actual phase difference and another one, which compares the phase difference with a preset value, and a start pulse is supplied for the associated press dispensing circuit. The guide device can be on a Lead press, but it can also be connected to a special lead motor. The advantage of this invention The device is that regardless of the phase position of the stationary machine this machine starts automatically a set period of time before the desired synchronization occurs will. The amount of time by which the machine is started before synchronization occurs must can be determined very easily by experiment. This time span is in the press lines in the practically occurring operating areas almost independent of the number of strokes. Since this embodiment of the invention consists mainly of electrical Circuits and. Components consists, it is particularly advantageous for systems used in which the guide device is arranged at a greater spatial distance from the press line, because these distances can be bridged without difficulty by electrical connections.

Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist für jede Presse eine Soll-Istwertgeber enthaltende Vergleichsschaltung zur Abgabe eines Startimpulses bei vorgegebener Phasenlage der Geber vorgesehen, und es ist mindestens einer der beiden Geber in seiner Phasenlage zum Verschieben der Phasenlage des Startimpulses einstellbar. Vorteilhaft ist dabei die sehr einfache Einstellbarkeit, die auch ein Verschieben der Phasenlage des Startimpulses gestattet, das beispielsweise bei Abnutzungserscheinungen oder bei Verwenden anderer Werkzeuge an der Presse erwünscht sein kann. Eine derartige Vorrichtung läßt sich auch sehr einfach mit überwiegend mechanischen Bauteilen herstellen.In another embodiment of the invention, a setpoint / actual value transmitter is provided for each press A comparison circuit is provided for the delivery of a start pulse at a given phase position of the encoder, and it is at least one of the two encoders in its phase position to shift the phase position of the Start pulse adjustable. The very simple adjustability, which also includes moving, is advantageous here the phase position of the start pulse allowed, for example, with signs of wear or with Use of other tools on the press may be desirable. Such a device leaves can also be produced very easily with predominantly mechanical components.

Das von der Phasendifferenz abhängige Signal kann beispielsweise aus einem Impuls mit von der Phasendifferenz abhängiger Dauer oder aus einer Schwingung bestehen, deren Frequenz sich mit der Phasendifferenz ändert. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das von der Vergleichsschaltung abgegebene Signal eine sich mit der Phasendifferenz ändernde Spannung. Dabei sind bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung die Soll-Istwertgeber der Vergleichsschaltung als Drehmelder ausgebildet. Sofern an einer Maschine bereits Drehmelder, die zur Phasenregelung der zugeordneten Maschine während des Laufes dienen, vorhanden sind (USA.-Patentschrift 3 199 439), können diese für die automatische Startvorrichtung verwendet werden, wodurch sich der gesamte Aufwand für die Start- und Regelvorrichtung einer derartigen Pressenstraße vermindert. The signal that is dependent on the phase difference can, for example, consist of a pulse with the phase difference dependent duration or consist of an oscillation, the frequency of which varies with the phase difference changes. In a preferred embodiment of the invention, this is from the comparison circuit output signal is a voltage that changes with the phase difference. Here are a preferred Embodiment of the invention, the setpoint / actual value transmitter of the comparison circuit as a resolver educated. If there are already resolvers on a machine that are used for phase control of the assigned Serve machine during the run, are available (USA.-Patent 3 199 439), these can be used for the automatic starting device can be used, eliminating the entire effort for starting and Control device of such a press line reduced.

Bei der Verwendung von Drehmeldern gibt die Vergleichsschaltung eine sinusförmige Spannung an die das Startsignal abgebende Schaltung ab, da der mit der zu startenden Maschine gekoppelte Empfänger-Drehmelder noch stillsteht und der von dem Leitmotor angetriebene Sender-Drehmelder umläuft. Das Startsignal wird bei dieser Ausführungsform dann ausgelöst, wenn die von der Vergleichsschaltung abgegebene Spannung einen bestimmten Wert erreicht. Wegen der Sinusform der von den zusammengeschalteten Drehmeldern abgegebenen Spannung wird jedoch dieser Spannungswert während einer Periode, von 360° zweimal erreicht. Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, um zu gewährleisten, daß' das Startsignal nur zu dem erwünschten Zeitpunkt ausgelöst wird. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird dies dadurch errreicht, daß eine Schaltvorrichtung vorgesehen ist, die die Vergleichs-, schaltung erst dann einschaltet, wenn die Phasendifferenz X zwischen der vorgegebenen Phase und der Phasenlage der stillstehenden Maschine kleiner oder gleich 180°-« ist; dabei ist a die Phasendifferenz, bei der das Startsignal ausgelöst wird, sofern α kleiner oder gleich 90° ist. Liegen die Werte X und α zwischen 90 und 270°, so kann die Vergleichsschaltung bei irgendeinem Wert der Phasendifferenz X zwischen α und 270° eingeschaltet werden.When resolvers are used, the comparison circuit outputs a sinusoidal voltage to the circuit that emits the start signal, since the receiver-resolver coupled to the machine to be started is still at a standstill and the transmitter-resolver driven by the master motor is rotating. In this embodiment, the start signal is triggered when the voltage output by the comparison circuit reaches a certain value. Because of the sinusoidal shape of the voltage output by the interconnected resolvers, however, this voltage value is reached twice during a period of 360 °. There are now various possibilities to ensure that the start signal is only triggered at the desired point in time. In a preferred embodiment of the invention, this is achieved in that a switching device is provided which only switches on the comparison circuit when the phase difference X between the predetermined phase and the phase position of the stationary machine is less than or equal to 180 ° - "; where a is the phase difference at which the start signal is triggered, if α is less than or equal to 90 °. If the values X and α are between 90 and 270 °, the comparison circuit can be switched on at any value of the phase difference X between α and 270 °.

Diese Schaltvorrichtung kann wiederum auf verschiedenste Art und Weise elektrisch oder mechanisch ausgebildet sein. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist jeder Vergleichsschaltung eine zweite, zwei Phasenlagengeber enthaltende Vergleichsschaltung zugeordnet, deren einer, mit dem Leitantrieb gekuppelter Geber einstellbar ist, wobei die zweite Vergleichsschaltung bei Phasengleichheit ihrer beiden Geber die erste Vergleichsschaltung einschaltet. Da die Drehmelderkombination dann die höchste Spannung abgibt, wenn ihre Rotoren um 90° gegeneinander versetzt sind, so ist die zweite Vergleichsschaltung bei Zusammenwirken mit einer Drehmelderkombination zweckmäßigerweise so ausgebildet, daß der mit dem Leitmotor umlaufende Phasenlagengeber gegenüber der vorgegebenen Phase um 90° vorläuft. Die beiden Phasenlagengeber nehmen also dann die gleiche Lage ein, wenn die vorgegebene Phase gegenüber der Phase der stillstehenden Presse noch eine Differenz von 90° aufweist. Die Drehmelderkombination gibt dann beim Einschalten der Vergleichsschaltung ihre maximale Spannung ab, die sinusförmig abfällt und dabei den Spannungspegel durchläuft, bei dem das Startsignal ausgelöst wird.This switching device can in turn be electrical or mechanical in the most varied of ways be trained. In a preferred embodiment of the invention, each comparison circuit is one second, two phase position encoder containing comparison circuit assigned, one of which with the Master drive coupled encoder is adjustable, the second comparison circuit in the case of phase equality of its two encoders switches on the first comparison circuit. Since the resolver combination then the outputs the highest voltage when their rotors are offset from one another by 90 °, the second comparison circuit is when interacting with a resolver combination, it is expediently designed in such a way that that the phase position encoder rotating with the master motor compared to the specified phase advances by 90 °. The two phase position sensors then assume the same position when the predetermined phase compared to the phase of the standstill press still has a difference of 90 °. The resolver combination then gives its maximum when the comparison circuit is switched on Voltage that drops sinusoidally and thereby passes through the voltage level at which the start signal is triggered.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Lirfindung sind als Geber der zweiten Vergleichsschaltung zwei Kollektorstcllcr verwendet, deren feste Kontakte- miteinander verbunden sind. Es sind also jeweils einander entsprechende Kontakte der beiden Kollektorsteiler miteinander elektrisch verbunden; der Schleifer des einen Kolleklorstcllers ist drehstarr mit der ίο Pressenhauplwelle der ihm zugeordneten Presse verbunden und der Schleifer des anderen Kollektorstellers ist drehstarr mit der von dem Leitmotor angetriebenen Leitwelle verbunden.In a further embodiment of the invention two collector parts are used as sensors for the second comparison circuit, their fixed contacts with one another are connected. So there are mutually corresponding contacts of the two collector dividers electrically connected to each other; the grinder of one of the collectors' clocks is torsionally rigid with the ίο Main press shaft connected to the press assigned to it and the wiper of the other collector plate is torsionally rigid with that of the master motor driven guide shaft connected.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der ErHndung ist der vorcinstellbare Signalwert in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit der Pressenstraße einstellbar. Diese Ausführungsform der Erfindung eignet sich besonders für Fertigungsstraßen mit Pressen und anderen langsam laufenden Maschinen, weil das Anfahrverhalten von Pressen von der Hubzahl nahezu unabhängig ist. Bei einer höheren Hubzahl ist jedoch die Zeitspanne zwischen dem Zeitpunkt, in dem der Startimpuls ausgelöst wird, und dem Zeitpunkt, in dem die vorgegebene Phase durch Null hindurchgeht, kleiner als bei niedriger Drehzahl. Aus diesem Grunde kann es zweckmäßig sein, wenn der Signalwert nicht nur in Abhängigkeit von der Soll-Geschwindigkeit der Pressenstraße einstellbar ist, sondern sich bei Veränderung der Soll-Geschwindigkeit der Prcssenstraße selbsttätig auf einen anderen Wert verstellt. Das ist bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dadurch verwirklicht, daß die Spannung eines mit der Leitvorrichtung · gekuppelten Tachogenerators der das Startsignal abgebenden Schaltung zugeführt ist.In a preferred embodiment of the invention the pre-definable signal value can be set depending on the speed of the press line. This embodiment of the invention is particularly suitable for production lines with presses and other slow-running machines, because the starting behavior of presses depends on the number of strokes is independent. With a higher number of strokes, however, the time span between the point in time at which the Start pulse is triggered, and the point in time at which the specified phase passes through zero, smaller than at low speed. For this reason it can be useful if the signal value is not only dependent on the setpoint speed the press line is adjustable, but changes when the target speed of the press line is changed automatically adjusted to a different value. In a preferred embodiment, this is the The invention is realized in that the voltage of a tachometer generator coupled to the control device which is supplied to the circuit which emits the start signal.

In der Zeichnung ist eine Prinzipskizze einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.In the drawing, a schematic diagram of a device according to the invention is shown and is in described in more detail below.

Durch die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung sollen drei Pressen einer Pressenstraße so gestartet werden, daß sie nach einer kurzen Zeitspanne mit der gleichen Drehzahl und in der gewünschten Phasenlage zueinander arbeiten. Hierzu weist die Vorrichtung einen Leitmotor 1 auf, an dessen Stelle auch die Antriebswelle einer Leitmaschine der Pressenstraße, beispielsweise einer Exzenterwelle einer Leitpresse, treten kann. Von der Welle 2. sind so viele Drehmelder 3 angetrieben, als Pressen in der Pressenstraße vorgesehen sind. Diese Drehmelder 3 sind jeweils um die Phasendifferenz voneinander.verschieden eingestellt, mit der die einzelnen Pressen der " Pressenstraße arbeiten. Im dargestellten Ausführungsbeispiel läuft beispielsweise die Presse II der Presse I um eine Phasendifferenz von 45° nach, die Presse III läuft wiederum der Presse II um 45° nach.The device shown in the drawing is intended to start three presses in a press line be that after a short period of time at the same speed and in the desired Work phase relation to each other. For this purpose, the device has a master motor 1 in its place also the drive shaft of a master machine of the press line, for example an eccentric shaft a leading press. As many resolvers 3 are driven by the shaft 2 as there are presses in the Press line are provided. These resolvers 3 are each different from one another by the phase difference with which the individual presses of the "press line operate. In the exemplary embodiment shown, press II of press I is running, for example." by a phase difference of 45 °, press III in turn follows press II by 45 °.

Mit der Welle jedes Drehmelders 3 ist ein Bürstensatz 5 verbunden, der synchron mit der Welle jedes Drehmelders über einen, beispielsweise in' 36 Kontakte 6 unterteilten Kollektor 7 umläuft. Jeder dieser Kontakte 6 ist mit einem Kontakt eines zweiten Kollektors 8 verbunden, über dem ein weiterer Bürstensatz 9 drehbar angeordnet ist. Dieser Bürstensatz läuft synchron mit dem Stößelantrieb der Presse 4 um. Synchron mit dem Bürstensatz 9 und dem Stößclantrieb der Presse 4 läuft die mit ihm verbundene Welle eines zweiten Drehmelders 10 um. Dieser Drehmelder 10 stellt den Empfänger des Drehmelders 3 dar. Der Drehmelder 10 ist über eine LeitungWith the shaft of each resolver 3, a set of brushes 5 is connected, which is synchronous with the shaft of each Resolver over a, for example, in '36 contacts 6 subdivided collector 7 rotates. Each of these Contacts 6 is connected to a contact of a second collector 8, over which another Brush set 9 is rotatably arranged. This set of brushes runs synchronously with the ram drive of the press 4 around. The one connected to it runs synchronously with the brush set 9 and the ram drive of the press 4 Shaft of a second resolver 10 um. This resolver 10 represents the receiver of the resolver 3. The resolver 10 is via a line

Claims (1)

5 65 6 11 mit einer Schaltung 12 verbunden, die beim Er- abgibt. Daher arbeitet die erfindungsgemäße Vor-11 connected to a circuit 12, which delivers when he is. Therefore works the inventive pre rcichcn eines bestimmten Spannungswertes in der richtung unabhängig von der Stellung, in der dieRcichcn a certain voltage value in the direction independent of the position in which the Leitung II ein Signal abgibt, das die Presse in Gang Presse stehenbleibt.Line II emits a signal that the press stops moving. setzt. Dieser Spannungswerl ist einstellbar, beispiels- Der von der Schaltung 12 abgegebene Startweise über eine Widerstandsschaltung 13. Der über 5 impuls wirkt im allgemeinen auf Steuerorganc 20 der dem Kollektor 7 umlaufende Bürstensatz 5 läuft Presse ein, die eine Kupplung steuern, die zwischen gegenüber dem Drehmelder 3 um einen bestimmten . einen Antriebsmotor 18 der Presse mit Schwungrad Winkelbetrag, vorzugsweise 90' vor. . und eine Exzenterwelle oder Kurbelwelle der Presseputs. This voltage value is adjustable, for example the starting mode given by the circuit 12 Via a resistance circuit 13. The pulse over 5 acts in general on Steuerorganc 20 of the the collector 7 rotating brush set 5 runs in press, which control a clutch that between compared to the resolver 3 by a certain. a drive motor 18 of the press with a flywheel Angular amount, preferably 90 'before. . and an eccentric shaft or crankshaft of the press Wenn der Bürstensatz 5 auf einen Kontakt 6 auf- eingeschaltet ist.When the brush set 5 is switched to a contact 6. läuft, auf dessen zugeordneten Kontakt des Kollek- io Die Anlaufzeit einer Presse ist im wesentlichen tors 8 der Bürstensatz 9 steht, so wird hierdurch ein durch die Schaltzeiten der Ventile und dergleichen Stromkreis 14 geschlossen, der ein Relais 15 zum Steuerelemente der Hydraulik oder Pneumatik beAnzug bringt, dessen Arbeitskontakt 16 den Speise- stimmt. Diese Anlaufzeit ist daher ziemlich unabstromkreis 17 der Drehmelder 3 und 10 einschaltet. hängig von der Drehzahl, die die Maschine im In diesem Augenblick steht also der Bürstensatz 5 in 15 Betriebszustand laufen soll. Laufen also die Pressen der gleichen Stellung wie der noch ruhende Bürsten- einer Pressenstraße mit einer höheren Hubzahl, so salz 9 des Kollektors 8, der wiederum in der gleichen verlängert sich die Anlaufzeit der Presse nicht proPhase steht wie der Drehmelder 10. Da der Bürsten- portional der Erhöhung der Hubzahl, sondern bleibt· satz 5 dem Drehmelder 3 um 90 Winkelgrade voraus- innerhalb der praktisch wesentlichen Hubzahlbereiche eilt, weist der Drehmelder 3 eine Phasendifferenz von 20 etwa gleich. Da jedoch bei höherer Drehzahl die 90 gegenüber den Bürstensatzen 5 und 9 und dem Zeitspanne kurzer wird, die der ' Drehmelder 3 Drehmelder IO auf. Bei einer Phasendifferenz der braucht, um 90 Winkelgrade zu durcheilen, die er Drehmelder 3 und 10 von 90c erscheint jedoch in der gegenüber dem noch stehenden Drehzahlmelder 10 Ausgangsleitung Il des Drehmelders 10 eine maxi- beim Einschalten des Speisestromkreises 17 voreilt, male Spannung, die sich in dem Maße verringert, in as so fällt auch die Ausgangsspannung des Drehmelders dem sich der "Drehmelder 3 der Stellung, des noch 10 in der Leitung 11 schneller ab. Da jedoch, wie ruhenden Drehmelders 10 nähert. Hat nun die ab- erwähnt, die' Anlaufzeit der Presse unabhängig von fallende Spannung in der Leitung 11 einen bestimm- der Hubzahl ist, läuft der Drehmelder 10 bei Abgabe ten. durch die wfderstandsschaltung 13 einstellbaren des ■ Startimpulses mit der gleichen Beschleunigung Wert erreicht, so gibt die Schaltung 12 den Start- 30 los wie bei niedrigerer Hubzahl, so daß also bei impuls ab. Der Wert der Spannung, der durch die höherer Hubzahl der Drehmelder 3 den Drehmelder Widerstandsschaltung 13 eingestellt wird, ist so be- 10 "schneller einholt. Bei größerer Hubzahl'wird also messen, daß die Zeitspanne zwischen dem Erreichen die Zeitspanne zwischen dem Steuerimpuls und dem dieser Spannung in der Leitung 11 und dem Zeit- Null-Durchgang der Spannung in der Leitung 11 punkt, in dem die Phasendifferenz zwischen dem 35 kürzer. Dies wird bei der dargestellten Ausführungsnun mit der Presse 1 anlaufenden Drehmelder 10 form dadurch. ausgeglichen, daß der eingestellte und dem Drehmelder3 Null wird, gleich der Zeit-. Spannungswert, bei dem der Startimpuls abgegeben spanne ist, die erforderlich ist, um die Presse 4 vom wird, bei Änderung der Hubzahl selbsttätig ebenfalls Stillstand auf ihre volle Arbeitsgeschwindigkeit zu geändert wird. Da die Änderung der Hubzahl im allbeschleunigen. Diese Zeitspanne kann bei den ver- 40 gemeinen dadurch bewirkt wird, daß am Antriebsschiedenen Maschinen der Maschinenstraße ver- motor 18 der Presse oder aber an dem Leitmotor 1 schieden lang sein, und daher kann auch die Spannung, eine andere Drehzahl eingestellt wird, ist bei der darbei der der Startimpuls ausgelöst wird, bei den ver- gestellten Ausführungsform der Erfindung mit dem schiedenen Maschinen verschieden hoch sein. Diese Leitmotor 1 ein Tachodynamo 19 drehfest verbunden, Spannung kann sehr feinfühlig eingestellt werden. 45 der eine der Drehzahl entsprechende Spannung an Aus dem Vorstehenden ergibt sich, daß die Ma- die Schaltung 12 abgibt. Bei höherer Drehzahl gibt schinen nicht nur dann um eine gewünschte Phasen- der Tacho also eine höhere Spannung an die Schallage versetzt angefahren werden, wenn die Pressen tung 12 ab, so daß der an der Widerstandsschaltung alle in der gleichen Stößelstellung zum Stillstand 13eingestellteSpannungswert,beidemderStartimpuls gekommen sind, sondern auch dann, wenn die einzel- 50 abgegeben wird, sich auf diese Weise ebenfalls selbstnen um bestimmte Phasenwinkel voreilend oder tätig um so viel erhöht, daß trotz der erhöhten Hubnacheilend laufenden" Pressen bei Not-Halt in ver- zahl die Zeitspanne zwischen der Abgabe des Startschiedenen Stößelstellungen stehenbleiben. Da der impulses und · dem Erreichen des gewünschten Be-Bürstensatz 5 gegenüber dem Drehmelder 3 stets um triebszustandes der Presse wieder etwa gleich lang den gleichen Phasenwinkel, bei der dargestellten 55 wie bei niedrigerer Hubzahl ist. "
Ausführungsform um 90° voreilt, der Bürstensatz 9The start-up time of a press is essentially gate 8, the brush set 9 is stopped, so a circuit 14 is closed by the switching times of the valves and the like, which relays a relay 15 to the control elements of the hydraulics or pneumatics brings whose working contact 16 the dining correct. This start-up time is therefore pretty much in-circuit 17 of the resolver 3 and 10 switches on. depending on the speed at which the machine is at the moment, the brush set 5 is supposed to run in the operating state. So if the presses run in the same position as the still idle brush line of a press line with a higher number of strokes, then the collector 8, which in turn does not increase the start-up time of the press in the same phase as the resolver 10. proportional to the increase in the number of strokes, but set 5 remains ahead of the resolver 3 by 90 degrees - within the practically essential number of strokes ranges, the resolver 3 has a phase difference of approximately the same. However, since at a higher speed the 90 compared to the brush sets 5 and 9 and the time span is shorter that the 'resolver 3 resolver IO on. In the case of a phase difference that needs to rush through 90 degrees, which he resolves 3 and 10 of 90 c , however, appears in the output line II of the resolver 10 opposite the still standing speed sensor 10 a maximum when switching on the supply circuit 17 leads, male voltage, the decreases to the extent that the output voltage of the resolver falls faster to that of the resolver 3 of the position, of the still 10 in the line 11. the start-up time of the press is independent of the falling voltage in the line 11 a certain number of strokes, the resolver 10 runs when the output. through the resistance circuit 13 the start impulse reached with the same acceleration value, the circuit 12 gives the start - 30 los as with a lower number of strokes, so that with impulse off When the circuit 13 is set, it is 10 "faster to catch up. With a larger number of strokes, it will be measured that the time between reaching the time between the control pulse and this voltage in line 11 and the time zero crossing of the voltage in line 11, in which the phase difference between the 35 is shorter . In the embodiment shown, this is now the result of the resolver 10 starting up with the press 1. compensated that the set and the resolver3 is zero, equal to the time. Voltage value at which the start pulse is delivered span, which is necessary to the press 4 from, if the number of strokes is changed automatically also standstill is changed to its full working speed. As the change in the number of strokes is accelerating. This period of time can be caused in the general by the fact that on the drive different machines of the machine line 18 of the press or on the master motor 1 can be differently long, and therefore the voltage can also be set at a different speed The value at which the start pulse is triggered can be of different magnitudes in the adjusted embodiment of the invention with the different machines. This master motor 1 is non-rotatably connected to a speedometer 19, the voltage can be set very sensitively. 45 the one voltage corresponding to the speed at. From the above, it follows that the Ma- the circuit 12 outputs. At a higher speed, the speedometer not only gives a higher voltage to the sound position offset by a desired phase when the press device 12 outputs, so that the voltage value set at the resistance circuit all in the same ram position 13, both the start impulse comes are, but also when the individual 50 is released, in this way also self-leading by certain phase angles or actively increased by so much that in spite of the increased stroke-lagging presses in the case of an emergency stop, the time interval between Since the impulse and · the reaching of the desired loading brush set 5 with respect to the resolver 3 is always about the same phase angle with the 55 shown as with the lower number of strokes. "
Embodiment advanced by 90 °, the brush set 9 jedoch, in der gleichen Stellung wie der Drehmelder . Patentansprüche:
. 10 steht,.so wird, unabhängig von der jeweiligenhowever, in the same position as the resolver. Patent claims:
. 10 stands, .so becomes, regardless of the respective Stellung der Pressen und damit des Drehmelders 10, 1. Verfahren zum Starten einer Pressenstraße,Position of the presses and thus the resolver 10, 1. Procedure for starting a press line, der Speisestromkreis der beiden Drehmelder 3 und 10 60 deren Pressen im Betrieb im Drehzahl- undthe feed circuit of the two resolvers 3 and 10 60 their pressing during operation in speed and stets um den Betrag der Winkeldifferenz oder Phasen- Phasengleichlauf miteinander stehen, dadurchalways stand by the amount of the angle difference or phase-phase synchronization with each other, thereby diffcrcnz zwischen dem Drehmelder 3 und dem gekennzeichnet, daß der Start der einzelnendiffcrcnz between the resolver 3 and the marked that the start of each Bürstensatz 5 früher eingeschaltet, im dargestellten Pressen um diejenige Zeitspanne vor den EintrittBrush set 5 switched on earlier, in the pressing shown by the time period before the entry Ausführungsbeispiel stets um 90° früher. Es wird in den Gleichlauf vorverlegt wird, die die PresseEmbodiment always 90 ° earlier. It is brought forward in synchronism that the press dann also der Drehmelder 3 stets dann eingeschaltet, 65 auf Grund ihres Anfahrverhaltens zum Erreichenthen the resolver 3 is always switched on, 65 due to its starting behavior to reach it wenn er 90'" Phasendifferenz gegenüber dem Dreh- des drehzahl- und phasengerechten Betriebszu-if it is 90 '"phase difference compared to the speed of the speed and phase appropriate operating nieldcr 10 aufweist und daher der Drehmelder 10 in Standes benötigt,nieldcr 10 and therefore the resolver 10 is required den Stromkreis II eine maximale Ausgangsspannung 2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfall-circuit II a maximum output voltage 2.Device for carrying out the decay rens nach Anspruch I mit einer die Sollwerte vorgebenden Leitvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß für jede Presse (4) eine Soll-Istwertgeber enthaltende Vergleichsschaltung (3,10) vorgesehen ist, deren Ausgangssignal von der Soll-Ist-Phasendifferenz abhängt und einer weiteren, die Phasendifferenz mit einem voreinstellbaren Wert vergleichenden und einen Startimpuls für die zugeordnete Presse (4) abgebenden Schaltung (12) zugeführt ist.rens according to claim I with a guiding device specifying the setpoint values, characterized in that that for each press (4) a setpoint / actual value transmitter containing comparison circuit (3,10) is provided, the output signal of the The target / actual phase difference depends on and another, the phase difference with a preset Compare the value and emit a start pulse for the assigned press (4) Circuit (12) is supplied. 3. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 mit einer die Sollwerte vorgebenden Leitvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß für jede Presse (4) eine Soll-Istwertgeber (7, 8) enthaltende Vergleichsschaltung (15) zur Abgabe eines Startimpulses bei vorgegebener Phasenlage der Geber (7, 8) vorgesehen ist und daß mindestens einer der beiden Geber in seiner Phasenlage zum Verschieben der Phasenlage des Startimpulses einstellbar ist.3. Apparatus for performing the method according to claim 1 with one of the setpoints predetermining control device, characterized in that for each press (4) a setpoint / actual value transmitter (7, 8) containing comparison circuit (15) for outputting a start pulse at a predetermined Phasing of the transmitter (7, 8) is provided and that at least one of the two transmitters is adjustable in its phase position for shifting the phase position of the start pulse. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das von der Vergleichsschaltung (3, 10) abgegebene Ausgangssignal eine sich mit der Phasendifferenz ändernde Spannung ist.4. Apparatus according to claim 2, characterized in that that the output signal emitted by the comparison circuit (3, 10) is a voltage which changes with the phase difference. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die SoH-Istwertgeber der Vergleichsschaltung (3,10) als Drehmelder ausgebildet sind.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the SoH actual value transmitter of the comparison circuit (3,10) are designed as resolvers. 6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Vergleichsschaltung (3, 10) eine zweite, zwei Phasenlagengeber (7, 8) enthaltende Vergleichsschaltung (9,5» 15) zugeordnet ist, deren einer, mit dem Leitantrieb gekuppelter Geber (7) einstellbar ist, und daß die zweite Vergleichsschaltung (9, 5, 15) bei Phasengleichheit die erste Vergleichsschaltung (3,10) einschaltet.6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that each comparison circuit (3, 10) a second, two phase position sensors (7, 8) containing comparison circuit (9.5 » 15) is assigned, one of which is adjustable with the master drive coupled encoder (7), and that the second comparison circuit (9, 5, 15) the first comparison circuit in the case of phase equality (3,10) turns on. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der mit der Leitvorrichtung gekuppelte Geber (7) gegenüber der Soll-Phasenlage um 90 voreingestellt ist.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the with the guide device coupled encoder (7) is preset to 90 compared to the target phase position. 8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß als Geber (7, 8) der zweiten Vergleichsschaltung zwei Kollektorsteller verwendet sind, deren feste Kontakte miteinander verbunden sind.8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the transmitter (7, 8) second comparison circuit two collector plates are used, their fixed contacts with each other are connected. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der voreinstellbare Signalwert in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit der Pressenstraße einstellbar ist.9. Device according to one of claims 2 or 4 to 8, characterized in that the pre-adjustable signal value depending on the speed of the press line is. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannung eines mit der Leitvorrichtung (1) gekuppelten Tachogenerators (19) der das Startsignal abgebenden Schaltung (12) zugeführt ist.10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the voltage is one with the Control device (1) coupled tachometer generator (19) of the circuit that emits the start signal (12) is supplied. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen TVJ A 1 sheet of drawings TVJ A

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