DE2023186C3

DE2023186C3 -

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Publication number: DE2023186C3
Application number: DE19702023186
Authority: DE
Priority date: 1969-05-20
Filing date: 1970-05-12
Publication date: 1976-11-04

Description

-„schilderten Art, welche dazu imstande ist, das Prinzip jSTngentialen Ausrichtung der Stichbildewerkzeuge Kt Maschinen mit Zickzack-Ausschwenkbewegung der Madeistange auch bei größeren Maschinen für indu-- "described type, which is able to the principle of jSTngentialen alignment of the stitch-forming tools Kt machines with zigzag-swiveling movement of the Madeis bar also with larger machines for industrial

• lie 2wecke auf einfache, präzise und schnell arbeite Weise zu verwirklichen.• make it easy, precise and quick to work Way to realize.

^Dieses Ziel wird dadurch erreicht, daß der Nähma-•chinenkopf an sich bekannte Einrichtungen zur Erzeu- * „ einer Zickzack-Ausschwenkbewegung der Nadelwange aufweist und daß zur tangentialen Einstellung des Nähmaschinenkopfes und des Nähmaschinenunterleiles entsprechend dem Kurvenverlauf der Naht der Wähmaschinenkopf _und der Nähmaschinenuntei teil an . ortsfesten Trägern um eine senkrechte Achse drehbar gelagert sind und das die Leitrolle enthaltende Gefäuse der Nähmaschinenkopf und der Nähmaschinen-This goal is achieved in that the sewing machine head has known devices for generating a zigzag swiveling movement of the needle cheek and that for the tangential adjustment of the sewing machine head and the lower part of the sewing machine according to the curve of the seam, the machine head _and the sewing machine unit part in. stationary supports are rotatably mounted about a vertical axis and the housing containing the guide roller of the sewing machine head and the sewing machine

terteil formschlüssig mit einer an den ortsfesten Träiern gelagerten zweiten Welle verbunden sind. H Die Erfindung beruht grundsätzlich auf dem Gedanken die bei dem Verfolgen der Schablonenbahn sich rwa'ngläufig ergebenden Verschwenkungen der Leitrolle dazu auszunutzen, eine Synchronverschwenkung der Stichbildewerkzeuge zu bewirken und dabei nicht die gesamte Masse der Nähmaschine, sondern nur denpart are positively connected to a second shaft mounted on the stationary Träiern. H The invention is essentially based on the idea that in the tracking of the stencil sheet to rwa'ngläufig resulting pivotal movements of the sheave exploit to cause a Synchronverschwenkung the stitch-forming tools and not the entire mass of the sewing machine, but only the

Nähmaschinenkopf und -unterteil um die Nadelachse 25 gezeigte) Tuchspanner angeordnet, um das zu benähenzu verschwenken. Hierdurch wird erreicht, daß auch de Tuch 10 innerhalb der Öffnung 9 in Spannung zu bei großen Werkstücken und bei schweren Nähmaschi hallen.Sewing machine head and base arranged around the needle axis 25) cloth tensioner in order to sew the pivot. This ensures that the cloth 10 is also in tension within the opening 9 large workpieces and heavy sewing machines.

nen die zur Tangentialausrichtung erforderlichen Ver- Eine von einer Welle 12 verschwenkbar getrageneNEN the connections required for the tangential alignment

Schwenkungen auch bei kurvenreichen und engkurvi- Leitrolle Il läuft auf der Schablonenschiene 7, wie es gen Nähmustern ohne Überwindung allzu großer "H-äg- 30 am besten aus F i g. 3 ersichtlich ist. Die Welle 12 ist in heitswiderstände schnell und genau ausgeführt werden. einem Gehäuse 13 derart eincebaut, daß sie es durch-Die verschwenkten Maschinenteile wiegen auch bei
schweren Industriemaschinen nur etwa 10 bis 15 kg und
die Nähgeschwindigkeit beträgt etwa 25 cm/sec, cine
hidikitshöhe die bei TuchrahmenverschwenPivoting even with bendy and narrow curve guides II runs on the template rail 7, as can best be seen in FIG. 3 for sewing patterns without overcoming all too large. The shaft 12 is executed quickly and precisely in terms of thermal resistance A housing 13 is installed in such a way that it can also be weighed through the pivoted machine parts
heavy industrial machines only around 10 to 15 kg and
the sewing speed is about 25 cm / sec, cine
hidikitshöhe that are wasted in the case of fabric frames

rungsrollen 3, welche ihrerseits ein zweites Führungsschienenpaar 4 in rechtwinkliger Anordnung bezüglich des Schienenpaares 1 tragen. Die beiden Führungsschienen 4 sind im Querschnitt winkelförmig und besitzen abstehende Kanten 4', auf denen wiederum Führur.gsrollen 6 laufen, welche ihrerseits einen Rahmen 5 tragen; der Rahmen 5 kann sich also im Hinblick auf F i g. 2 in den Richtungen von oben nach unten, sowie von rechts nach links und umgekehrt bewegen. Aufguiding rollers 3, which in turn a second pair of guide rails 4 in a right-angled arrangement with respect to of the pair of rails 1 wear. The two guide rails 4 are angular in cross section and have protruding edges 4 ', on which guide rollers 6 run, which in turn form a frame 5 carry; the frame 5 can therefore with regard to FIG. 2 in the directions from top to bottom, as well move from right to left and vice versa. on

ίο dem Rahmen 5 ist eine Schablonenplatte 8 angebracht, die ein Schablonenschiemenmuster mit einer komplizierten, in F i g. 2 gezeigten Schablonenschiene 7 trägt und aus einer Vielzahl von gradlinigen und gekrümmten Segmentschienen besteht.ίο a stencil plate 8 is attached to the frame 5, which have a stencil loop pattern with an intricate, in Fig. 2 carries the stencil rail 7 and consists of a multitude of straight and curved ones Segment rails.

Die Schablonenschiene 7 hat eine Leitkurve, die sich aus den gradlinigen Schienensegmenten T und den gekrümmten Schienensegmenten 7" zusammensetzt, wobei natürlich zu beachten ist, daß auch jedes andere Schablonenmuster mit einer noch komplizierteren Kontur angewendet werden kann. Der Stützrahmen 5 ist im Querschnitt kanalförmig und seine oberen Kanten sind nach innen umgebogen, so daß sie eine rechteckige Öffnung 9 bilden. An den Seitenkanten der umgebogenen Teile 5' dieses Stützrahmens 5 sind (nichtThe template rail 7 has a guide curve which is composed of the straight rail segments T and the curved rail segments 7 ″, whereby it should of course be noted that any other template pattern with an even more complicated contour can be used its upper edges are bent inwards so that they form a rectangular opening 9. On the side edges of the bent parts 5 'of this support frame 5 are (not

quert und über einen Zahnradtrieb 14 an den Antrieb anschließt; der Zahnradtrieb 14 erhält den Antrieb von einer Antriebswelle 17 über ein Stirnzahnrad 18, dascrosses and connects to the drive via a gear drive 14; the gear drive 14 receives the drive from a drive shaft 17 via a spur gear 18 which

der erfindungsgemäßen Maschine erzielte automatisch gesteuerte Nahtausführung weist konstant eine den höchsten Ansprüchen genügende Präzision auf und ist ohne besondere Schulung und Geschicklichkeit oder manuelle Mitwirkung des Bedienungspersonals gewährleistet.
Die Erfindung soll nachstehend an Hand der Zeichdie NgThe automatically controlled seam execution achieved by the machine according to the invention has a constant precision that meets the highest demands and is guaranteed without special training and skill or manual involvement of the operating personnel.
The invention is described below with reference to the drawing Ng

Geschwindigkeitshöhe, die bei Tuchrahmenverschwen- 35 mit einem von einer Welle 15 getragenen Stirnzahnrad kung oder Gesamtmaschinenverschwenkung auch 16 in Eingriff steht. So ist es ersichtlich, daß die Leitrolnicht annäherungsweise erreicht werden kann. Die mit Ie 11 der.--t zur Rotation gebracht werden kann, daßSpeed level when the cloth frame is pivoted 35 with a spur gear carried by a shaft 15 kung or total machine pivoting 16 is also engaged. So it can be seen that the guide roller is not can be approximated. Which can be made to rotate with Ie 11 der .-- t that

¹ ' sie auf der Schablonenschiene 7 entlangläuft, wobei der ¹ 'it runs along the stencil rail 7, the

Stützrahmen 5 über das erste und das zweite Führungshöchsten Ansprüchen genügende Präzision auf und ist 40 schienenpaar 1 bzw. 4 verlagert wird und die Schwenk-Support frame 5 over the first and the second guide to the highest level of precision and is 40 rail pair 1 and 4 is displaced and the swivel

" ~ achse mit dem Abtastorgan den Richtungsänderungen"~ axis with the scanning element the changes in direction

der Schablonenschiene durch Verschwenkungsbewegungen folgt. Die Antriebswelle 17 ist von einer Lagerhülse 19 umgeben, die mit ihrem unteren Ende in demthe template rail by pivoting movements follows. The drive shaft 17 is surrounded by a bearing sleeve 19 with its lower end in the

nungen am Beispiel einer bevorzugten Ausführungs- 45 Gehäuse 13 eingefügt ist. Mit dem Gehäuse 13 ist fest form näher erläutert werden. In den Zeichnungen zeigt ein Kettenrad 20 verbunden und durch eine Kette 21 F i g. 1 eine Schemazeuchnung, mit einem anderen Kettenrad 22 formschlüssig verbun-openings using the example of a preferred embodiment 45 housing 13 is inserted. With the housing 13 is fixed form are explained in more detail. In the drawings, a sprocket 20 is shown connected and supported by a chain 21 F i g. 1 a schematic drawing, positively connected to another sprocket 22

Fig'2 eine vergrößerte Draufsicht zur Erläuterung den, wobei das Kettenrad 22 seinerseits in einem Geeiner Schablone aus einer Vielzahl von geradlinigen triebekasten 23 von einer Welle 24 getragen wird. Die und gekrümmten, auf einer Schablonenplatte befestig- 5o Welle 24 trägt auch noch die zwei Kettenräder 25 und ■ · 26, die den gleichen Außendurchmesser wie das KetFig'2 is an enlarged plan view for explaining the, the sprocket 22 in turn in a Geeiner Template of a plurality of straight gear boxes 23 is carried by a shaft 24. the and curved shaft 24, fastened to a template plate, also carries the two chain wheels 25 and ■ · 26, which has the same outside diameter as the Ket

tenrad 22 besitzen. Das Kettenrad 25 ist über die Kette 27 formschlüssig mit dem Kettenrad 30 verbunden, da; von einer Achse 29' des Nähmaschinenunterteils 2?tenrad 22 own. The chain wheel 25 is positively connected to the chain wheel 30 via the chain 27 because; from an axis 29 'of the sewing machine lower part 2?

Fig 4 eine vergrößerte fragmentarische Schnittan- 55 (vgl. F i g.5) getragen wird. Das Kettenrad 26 ist übei sieht eines Nähmaschinenkopfes, eine Kette 31 formschlüssig mit einem Kettenrad 3:4 shows an enlarged fragmentary sectional view 55 (see FIG. 5). The sprocket 26 is about sees a sewing machine head, a chain 31 form-fitting with a sprocket 3:

F i e 5 eine vergrößerte Vertikalschnittansicht eines verbunden, das von einer Achse 32' des Nähmaschinen ■■ kopfes 32 (vgl. F i g. 4) getragen wird. Die beiden KetFig. 5 is an enlarged vertical sectional view of one connected by an axis 32 'of the sewing machine ■■ head 32 (see Fig. 4) is worn. The two ket

tenräder 30 und 33 haben den gleichen Außendurch messer w^;e die Kettenräder 20 und 22. Auf diese Weisiten wheels 30 and 33 have the same outer diameter w ^; e the sprockets 20 and 22. In this way

ten Segmentschienen,th segment rails,

F i g. 3 eine vergrößerte vertikale Schnittansicht des Antriebskraftübertragungsmechanismus für eine Leitrolle. F i g. 3 is an enlarged vertical sectional view of the driving force transmission mechanism for an idler pulley.

wiehow

Nähniaschinenunterteiles undSewing machine base and

Fig.6(A) und 6(B) verschiedene Stichmusu sie kontinuierlich ausführbar sind.Fig. 6 (A) and 6 (B) different stitch musu they are continuously executable.

In F i g. 1 sind ein erstes Paar Führungsschienen 1 erkennbar, die auf einer plattenähnlichen Unterstützung 2 angebracht sind, welche ihrerseits auf dem Untergrund G mit (nicht gezeigten) geeigneten Mitteln in stationärer Lage festgehalten wird. Wie aus F i g. 2 erkennbar, sind die beiden Führungsschienen 1 mit einemIn Fig. 1 a first pair of guide rails 1 can be seen, which are on a plate-like support 2 are attached, which in turn on the substrate G with (not shown) suitable means in stationary position is held. As shown in FIG. 2 can be seen, the two guide rails 1 with a

wird die von dem Gehäuse 13 aufgenommene Ver schwenkbewegung über den vorstehend beschriebenei Kettenantrieb auf das Nähmaschinenunterteil 29 um den Nähmaschinenkopf 32 übertragen.is the recorded by the housing 13 pivoting movement about the above-described The chain drive is transmitted to the sewing machine lower part 29 around the sewing machine head 32.

Eine Riemenscheibe 34 ist über einem Zapfenlager glied 36 durch ein Zapfenlager 35 hindurch drehbar geA pulley 34 is over a journal bearing member 36 through a journal bearing 35 rotatably ge

geeigneten Abstand voneinander angeordnet. Auf die- Ipgert und fest mit dem oberen Ende der Antriebswell sem ersten Paar Führungsschienen 1 laufen die Füh- 17 verbunden. Das Zapfenlagerglied 36 ist durch diappropriate distance from each other. Put it on and secure it to the top of the drive shaft Sem first pair of guide rails 1 run the guides 17 connected. The journal bearing member 36 is through di

Befestigungsglieder 38 und 39 über ein Zwischenglied 37 gestützt. Das Befestigungsglied 39 seinerseits ist auf einer Stützplatte 40 befestigt, welche auf einem mit dem Getriebekasten 23 verbundenen Rahmen 41 ruht und durch ein Befestigungslager 40' und ein Anschlagsglied 40" ergänzt ist, welche ihrerseits die Hülse 19 bezüglich der Platte 40 rotierbar tragen.Fastening members 38 and 39 are supported by an intermediate member 37. The fastening member 39 in turn is on a support plate 40, which rests on a frame 41 connected to the gear box 23 and is supplemented by a fastening bearing 40 'and a stop member 40 ", which in turn, the sleeve 19 with respect the plate 40 rotatably carry.

Normalerweise wird die Riemenscheibe 34 durch eine in F i g. 3 ersichtliche Sprungfeder nach unten gedruckt. Die Riemenscheibe 34 ist dann kraftschlüssig über einen Riemen 43 mit einer Riemenscheibe 44 verbunden. Die Riemenscheibe 44 ihrerseits ist kraftschlüssig mit einer Riemenscheibe 48 verbunden, die in dem Getriebekasten 23 von einer Antriebswelle 47 getragen wird, und zwar über ein Zahnradgetriebe 45 und ein Reduktionsgetriebe 46. Die Antriebswelle 47 trägt auch eine Riemenscheibe 49, welche ihrerseits kraftschlüssig mit einem Antriebsmotor M verbunden ist, und zwar über einen Riemen 50 und einen Geschwindigkeitsregler 51.Typically, the pulley 34 is driven by a device shown in FIG. 3 visible springs printed downwards. The belt pulley 34 is then positively connected to a belt pulley 44 via a belt 43. The pulley 44 is in turn positively connected to a pulley 48 which is carried in the gear box 23 by a drive shaft 47, via a gear 45 and a reduction gear 46. The drive shaft 47 also carries a pulley 49, which in turn is frictionally connected to a drive motor M through a belt 50 and a speed controller 51.

Die Antriebswelle 47 trägt die Kettenräder 53 und 54. Das Kettenrad 53 ist über eine Kette 55 formschlüssig mit einem auf dem Nähmaschinenunterteil 29 befindlichen Kettenrad 56 verbunden. Der Nähmaschinenunterteil 29 ist auf dem Rahmen 58 drehbar gelagert; die Unterstützungsplatte 58 für den Stützrahmen 57 ihrerseits ist fest mit dem Getriebekarten 23 verbunden, so daß der Nähmaschinenunterteil 29 als eine Gesamtheit verschwenkbar ist.The drive shaft 47 carries the sprockets 53 and 54. The sprocket 53 is positively locked via a chain 55 connected to a sprocket 56 located on the sewing machine lower part 29. The sewing machine base 29 is rotatably mounted on the frame 58; the support plate 58 for the support frame 57 in turn is firmly connected to the gear cards 23, so that the sewing machine base 29 as a whole is pivotable.

In koaxialer Anordnung zum Kettenrad 56 ist ein Stirnzahnrad 59 angeordnet, das mit einem von einer Welle 60 getragenen Stirnzahnrad 61 in Eingriff steht; die Drehbewegung der Welle 60 wird über ein Zahnradgetriebe 62 auf einen Drehschaft 64 eines üblichen Greifers63(s. Fig.5)übertragen. Das Kettenrad 54 ist über eine Kette 65 formschlüssig mit einem Kettenrad 66 auf dem Nähmaschinenkopf 32 verbunden. Der Nähmaschinenkopf 32 ist mit Hilfe einer Hülse 67 drehbar auf einem Rahmen 68 gelagert, der seinerseits fest mit dem Getriebekasten 23 in Verbindung steht. Über der Hülse 67 ist ein Lagerglied 69 mit einem Kettenrad 70 angeordnet, welches formschlüssig mit einem Kettenrad 72 über eine Kette 71 verbunden ist. Das Kettenrad 72 wird von einer Welle 74 in einem Maschinenarmkasten 73 getragen. Die Welle 74 trägt auch ein Zahnrad 75. welches mit einem Zahnrad 77 auf einer Welle 76 in Eingriff steht Die Welle 76 trägt eine Schnecke 78, die im Eingriff mit einem Zahnrad 80 auf einer exzentrischen Scheibe 79 steht Das freie Ende an einem Hebelarm 81, der von der exzentrischen Scheibe 79 betätigt wird, ist mit dem freien Ende eines Schwenkarmes 83 verbunden, der an dem Schwenkpunkt 82 des Maschinenkastens 73 angelenkt ist Der Hebelarm 81 ist auch mit einer Nadelstange 84 verbunden, so daß die Nadelstange 84 im Hinblick auf F i g. 4 von rechts nach links und zurück hin und herbeweglich ist in bekannter Weise. Am Ende der Welle 76 ist die Kurbelscheibe 85 be festigt an der die Kurbelstange 86 angeordnet ist Das freie Ende der Kurbelstange 86 ist mit der Nadelstange 84 über einen Zapfen 87 verbunden, so daß die Nadelstange 84 im Hinblick auf F i g. 4 von oben nach unten und umgekehrt in ebenfalls bekannter Weise hin- und herbewegt werden kann. Die Nr. 91 in F i g. 1 bezeichnet ein Stützglied für den Nähmaschinenkopf 32 und nimmt die davon ausgehenden Stöße auf. Das Stützglied 91 ist an seinen beiden Enden du'ch den Getriebekasten 23 einerseits und einen Unterstützungskasten 92 getragen.In a coaxial arrangement to the sprocket 56, a spur gear 59 is arranged with one of one Shaft 60 supported spur gear 61 is engaged; the rotary movement of the shaft 60 is via a gear train 62 is transferred to a rotary shaft 64 of a conventional gripper 63 (see FIG. 5). The sprocket 54 is positively connected to a chain wheel 66 on the sewing machine head 32 via a chain 65. The sewing machine head 32 is rotatably mounted with the help of a sleeve 67 on a frame 68, which in turn is fixed with the gear box 23 is in communication. Above the sleeve 67 is a bearing member 69 with a chain wheel 70 arranged, which is positively connected to a sprocket 72 via a chain 71. The sprocket 72 is carried by a shaft 74 in a machine arm box 73. The shaft 74 also carries a gear 75. which is in engagement with a gear 77 on a shaft 76. The shaft 76 carries a worm 78 which in engagement with a gear 80 on an eccentric disk 79 is the free end on a lever arm 81, which is actuated by the eccentric disk 79, is connected to the free end of a pivot arm 83 connected, which is articulated at the pivot point 82 of the machine box 73. The lever arm 81 is also connected to a needle bar 84 so that the needle bar 84 with respect to FIG. 4 from right to left and is movable back and forth in a known manner. At the end of the shaft 76, the crank disk 85 is be fastened to which the connecting rod 86 is arranged. The free end of the connecting rod 86 is connected to the needle bar 84 connected via a pin 87 so that the needle bar 84 with regard to FIG. 4 back and forth from top to bottom and vice versa in a likewise known manner can be moved. The number 91 in FIG. 1 denotes a support member for the sewing machine head 32 and absorbs the resulting shocks. The support member 91 is at both ends by the gear box 23 on the one hand and a support box 92 carried.

Im nachfolgenden soll die Betriebsweise geschildert werden. Das Tuch 10, auf welchem das Stichmuster angebracht werden soll, wird innerhalb der öffnung 9 auf dem Rahmen 5 in Spannung festgehalten. Der Motor M wird durch einen nicht gezeigten Schalter eingeschaltet, so daß die Rotation des Motors M über den Geschwindigkeitsregler 51 auf dem Weg über die Kraftübertragung 50 und die Riemenscheibe 49 auf die Antriebswelle 47 übertragen wird. Wenn die Antriebswel-Ie 47 in Rotation kommt, wird die Riemenscheibe 34 auf dem Wege über die Riemenscheibe 48, das Reduktionsgetriebe 46, das Zahnradgetriebe 45, die Riemenscheibe 44 und den Riemen 43 in Rotation versetzt. Die Riemenscheibe 34 verursacht die Rotation der die Antriebskraft übertragenden Antriebswelle 17, die seinerseits über die Stirnzahnräder 18 und 16 und die Welle 15, sowie das Zahnradgetriebe 14, die Welle 12 in Umdrehung versetzt. Demzufolge wird die Leitrolle 11 zum Rotieren gebracht, so daß die Schablonenplai te 8 auf dem ersten utid dem zweiten Führungsschienen paar 1 und 2 verlagert wird, wobei die Leitrolle 11 ihrerseits in Abhängigkeit zu den Krümmungskonturen der Schablonenschienen 7 verschwenkt wird. Andererseits wird die Rotation der Antriebswelle 47 auch auf die Welle 64 des Greifers 63 übertragen, und zwar über das Kettenrad 53, das Kettenrad 56 des Nähmaschinenunterteiles 29, die Stirnzahnräder 59 und 61, die Welle 60 und das Zahnradgetriebe 62, so daß der Greifer 63 betätigt wird. Darüber hinaus wird die Rotation der Antnebswelle 47 auf die Nadelstange 84 übertragen, und ;jwar über das Kettenrad 54, die Kette 65, das Kettenrad 66, das Kettenrad 70, die Kette 71, das Kettenrad 72, die Welle 74, das Zahnradgetriebe 75 und 77, die Welle 76, die Schnecke 78 und die Kurbelscheibe 85, so datt die Nadelstange vertikal und horizontal oszilliert.The operating mode is described below. The cloth 10, on which the stitch pattern is to be applied, is held in tension within the opening 9 on the frame 5. The motor M is turned on by a switch, not shown, so that the rotation of the motor M is transmitted to the drive shaft 47 via the speed controller 51 on the way through the power transmission 50 and the pulley 49. When the drive shaft 47 starts rotating, the belt pulley 34 is set in rotation on the way via the belt pulley 48, the reduction gear 46, the gear transmission 45, the belt pulley 44 and the belt 43. The belt pulley 34 causes the rotation of the drive shaft 17 which transmits the driving force and which in turn sets the shaft 12 in rotation via the spur gears 18 and 16 and the shaft 15, as well as the gear drive 14. As a result, the guide roller 11 is made to rotate, so that the Schablonenplai te 8 is shifted on the first utid the second guide rails pair 1 and 2, the guide roller 11 is in turn pivoted depending on the curvature of the template rails 7. On the other hand, the rotation of the drive shaft 47 is also transmitted to the shaft 64 of the hook 63 via the chain wheel 53, the chain wheel 56 of the sewing machine lower part 29, the spur gears 59 and 61, the shaft 60 and the gear transmission 62, so that the hook 63 is operated. In addition, the rotation of the drive shaft 47 is transmitted to the needle bar 84, and; jwar via the chain wheel 54, the chain 65, the chain wheel 66, the chain wheel 70, the chain 71, the chain wheel 72, the shaft 74, the gear train 75 and 77, the shaft 76, the worm 78 and the crank disk 85, so that the needle bar oscillates vertically and horizontally.

Bei der Betätigung der Nähmaschine wird die Leitrolle 11, wie es vorstehend beschrieben ist, der Schablonenschiene 7 folgend verlagert, so daß ein in den F i g. 6 (A) und 6 (B) gezeigtes Zickzackstichmuster 89, welches eine ähnliche Kontur wie diejenige der Sichablonenschiene 7 besitzt, auf dem Tuch 10 hervorgebracht wird. Dies soll nachstehend noch im einze'lnen beschrieben werden.When the sewing machine is operated, the guide roller 11 becomes the template rail as described above 7 shifted following, so that a in the F i g. Zigzag stitch pattern 89 shown in Figures 6 (A) and 6 (B), which has a contour similar to that of the blind splint 7, produced on the cloth 10 will. This will be described in detail below.

Wenn die Leitrolle U auf dem gradlinigen Schienensegment T der Schablonenschiene 7 läuft, zwingt die Leitrolle 11 die Schablone 7 zu einer gradlinigen Bewegung, so daß die Zickzackstiche auf dem Tuch 10 angebracht werden, wenn sich das Tuch in gleicher Richtung verlagert In F i g. 6 ist eine Litze 90 eingezeichnetWhen the guide roller U runs on the straight rail segment T of the template rail 7, the guide roller 11 forces the template 7 to move in a straight line so that the zigzag stitches are made on the cloth 10 when the cloth shifts in the same direction. 6 a strand 90 is shown

Wenn die Leitrolle 11 über den gekrümmten Schieinenabschnitt 7" rollt, verschwenkt sich das Gehäuse 13 selbst und zwar der Krümmung des gekrümmten Abschnittes 7" folgend, so daß die Verschwenkung auf das von der Welle 24 getragene Kettenrad 22 übertragerWhen the guide pulley 11 over the curved rail section 7 "rolls, the housing 13 pivots itself, namely the curvature of the curved section 7 "following, so that the pivoting on the sprocket 22 carried by the shaft 24 transmitter

wird, und zwar über das Kettenrad 20 und die Kette 21 Dementsprechend wird die Welle 24 um einen Winke verdreht der dem Verschwenkungswinkel des Gchäu ses 13 entspricht. Die Verschwenkung des Gehäuses 13 wird auch über das Kettenrad 30 auf den Nähmaschi nenunterteil 29 übertragen, und zwar über das Ketten rad 25, die Kette 27, und sie wird auch auf das Ketten rad 33 des Nähmasrhinenkopfes 32 übertragen, unc zwar über das Kettenrad 26 und die Kette 31, so da£ beide Teile, nämlich der Näl.maschinenunterteil 29 unc der Nähmaschinenkopf 32, entsprechend der Krüm mung des gekrümmten Kurvenabschnittes 7" ver schwenkt werden; hierdurch wird das in den F i g. 6 (A und 6(B) gezeigte Stichmuster hervorgebracht Es isis, via the sprocket 20 and the chain 21. Accordingly, the shaft 24 is rotated by an angle which corresponds to the pivoting angle of the Gchäu ses 13. The pivoting of the housing 13 is also transmitted via the sprocket 30 to the sewing machine nenunterteil 29, namely via the chain wheel 25, the chain 27, and it is also transferred to the chain wheel 33 of the sewing machine head 32, unc over the sprocket 26 and the chain 31, so that both parts, namely the sewing machine lower part 29 and the sewing machine head 32, are pivoted according to the curvature of the curved curve section 7 " ; B) shown stitch patterns produced Es is

also ersichtlich, daß das hervorgebrachte Zickzackstichmuster die gleichen Konturen besitzt, wie die Schablone 7 und automatisch, kontinuierlich ausgeführt wird ohne Überlappung der Zickzackstiche an engen Kurvenstücken.so it can be seen that the resulting zigzag stitch pattern has the same contours as the Template 7 and automatically, is executed continuously without overlapping the zigzag stitches on tight Curve pieces.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims

Claim:

Sewing machine for the automatic production of seams provided with curved sections, consisting of from the sewing machine head and sewing machine base arranged on stationary carriers, their The drive takes place in a form-fitting manner from a driven shaft mounted on the stationary supports, as well as one mounted on a further stationary support so as to be pivotable about a vertical axis Housing that can be driven by one of the shafts mentioned Contains conductive foil, which engages with a template web shaped according to the sewing pattern is on a template, the one supporting the workpiece and two perpendicular to each other Movable directions. Holding runners is arranged. characterized, that the sewing machine head is known per se devices (79 to 81) for generating a zigzag pivoting movement the needle bar (84) and that for the tangential adjustment of the sewing machine head and the sewing machine lower part according to the curve of the seam of the sewing machine head and the sewing machine base on the stationary supports (58, 68) rotatably mounted about a vertical axis and the Housing (13) containing guide roller (11), the sewing machine head and the lower part of the sewing machine form-fit with one of the fixed supports (13, 41, 58, 68) mounted second shaft (24) are connected.

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The invention relates to a sewing machine for automatic Production of seams provided with curved sections, consisting of on fixed supports arranged sewing machine head and sewing machine lower part, the drive of which is positively connected to the stationary supports mounted, driven shaft takes place, as well as one on a further stationary support A housing which is pivotably mounted about a vertical axis and which has one of the shafts that can be driven l.leitrolle contains which in engagement with a template web shaped according to the sewing pattern on a Stencil is available, which is displaceable in a bearing the workpiece and in two mutually perpendicular directions Holding frame is arranged.

Sewing machines of the type described are z. B. from US-PS 31 25 047 for the production of Straight seams known; the template guide only controls the curve of the desired seam but no tangential alignment of the sewing tool to the seam path. When sewing zigzag seams but is a specialist in avoiding overlapping of the stitch patterns on narrow curved sections the importance of the tangential setting of the stitch-forming tools, especially the so-called »Crank embroidery machines« (cf. »Textile Lexicon«; G 1 a f e y; Deutsche Verlagsanstalt Stuttgart and Berlin, 1937, pp. 468 to 470). In the machines described, the tangential alignment by twisting the needle and thread layer around the needle axis by means of a hand-operated one Crank and also a cam drum, and the cloth movement is carried out by hand; a strict one Synchronization of the various movements cannot be achieved in this way, and for development industrial automatic machines have not given rise to any suggestions. To achieve the tangential alignment can usually be done in such a way that the cloth to be sewn is not only advances along the desired seam line, but also pivoted in such a way that the sewing in each case in the tangential direction to the seam course. When changing from manual operation to Template-controlled automatic cloth feed in devices with such a pivoting Cloth conveyance and especially when moving to larger machines for processing, for example of mattresses and carpets result from the large amount of space and space required for swiveling the workpiece practically insurmountable difficulties.

In US-PS 25 28 392 a stencil-controlled automatic device for the application of numerous uniform, relatively small ones Embroidery patterns with chenille thread and the like described, e.g. B. for decorating duvets. Here, too, is a respective one Pivoting and alignment of the sewing tool in the direction tangential to the seam path required, because the sewing tool consists of a hollow needle pushing the thread through the cloth to be embroidered consists, soft in the front direction to the perforation of the cloth at its tip carries a cutting edge that Would cut yarn without such tangential alignment. That remains during the sewing Cloth stationary and is only used to carry out another sewing process after the completion of a sewing process Series of embroidery designs conveyed in batches, d. that is, the sewing tools must follow the template Execute movement over the cloth and the needles must be tangential to the direction of movement pivot. For this purpose, a pantograph is used to transmit the direction of movement the sewing tools are attached parallel to each other at intervals. The front one carrying the sewing tools The bar of the pantograph is supported by a swivel wheel on a table top, so that the swiveling support shaft, which is eccentrically located above the impeller axis, is tangential to the direction of travel sets and this pivoting via a toothed chain and corresponding gears on the also transfers the swiveling hollow needles of the sewing tools. It is clear that such a device is only used for Execution of the large number of small embroidery patterns is suitable and not for the creation of curved seams over the The entire area of large workpieces such as mattresses and the like can be further developed.

In the DL-PS 53 544 a sewing machine is described in which the tangential alignment to Seam course for curved seams through optical scanning of a given curve course and control a rotary motor is effected, which in turn rotates the entire sewing machine causes the needle axis. Even with such a machine, the enlargement to the desired level fails Extent of the too slow execution of the swivel movements, because these movements are too large Counteract inertial forces.

The problem on which the invention is based consisted in creating a sewing machine as described at the beginning