DE2022973A1

DE2022973A1 - Conveyor system

Info

Publication number: DE2022973A1
Application number: DE19702022973
Authority: DE
Inventors: Edward Brooks; Goodfellow David Sydney
Original assignee: GEC Elliott Mechanical Handling Ltd; BICC PLC
Current assignee: Balfour Beatty PLC; Alstom Automation International Ltd
Priority date: 1969-05-13
Filing date: 1970-05-12
Publication date: 1970-11-19
Also published as: FR2042599A1; BE750323A

Description

PATENTANWÄLTE Telefon: (0271)32409PATENTANWÄLTE Phone: (0271) 32409

DIPL-ING. ERICH SCHUBERT Telegramm-Adr.: Patschub, SiegenDIPL-ING. ERICH SCHUBERT Telegram address: Patschub, Siegen

DIPL-ING, DIPL-W.-ING. G. ZWIRNER "DIPL-ING, DIPL-W.-ING. G. ZWIRNER "

59 Siegen, Postfach 325 Bankkonten 59 Siegen, PO Box 325, bank accounts

Eiserner Straße 227 Deutsche Bank AG.,Eiserner Strasse 227 Deutsche Bank AG.,

Filialen Siegen u. Oberhausen (RhId.)Branches in Siegen and Oberhausen (RhId.)

70 056 Kü/Soh 2022973 11. Bai 197070 056 Kü / Soh 2022973 11th Bai 1970

Firma British. Insulated Callender's.Gables Limited, 21 Bioomsbury Street, London, W,0.1, England,British company. Insulated Callender's.Gables Limited, 21 Bioomsbury Street, London, W, 0.1, England,

undand

Firma GEC-EJJiott Mechanical Handling Limited (früher ConveyorsGEC-EJJiott Mechanical Handling Limited (formerly Conveyors

& Automation Limited), Spencer Works, Melksham, Wiltshire,& Automation Limited), Spencer Works, Melksham, Wiltshire,

England.England.

Für diese Anmeldung wird die Priorität der "britischen Patentanmeldung Nr. 24290/69 vom 15· Mai 1969 in. Anspruch genommen. I For this application, priority is claimed from "British Patent Application No. 24290/69, dated May 15, 1969. I

SSfS ES E3 2C CZ C2 ™ SS ä ZZtXi CSi ~ ™ SZ ZZ Ci Ci ST SS¹ZZZS :~ ZS S3 S^S ZT "^S CZ 2= Ζΐ Γ2-3= »t£i = ΐΐΧΐΐΐΐΐΐΐΐΗΐΐΐΐΐΐΰΐΐκΙΐΠΐΐ'ΐ= ZSSSZS^SSfS ES E3 2C CZ C2 ™ SS ä ZZtXi CSi ~ ™ SZ ZZ Ci Ci ST SS ¹ ZZZS : ~ ZS S3 S ^ S ZT "^ S CZ 2 = Ζΐ Γ2-3 =» t £ i = ΐΐΧΐΐΐΐΐΐΐΐΗΐΐΐΐΐΐΰΐΐκΙΐΠΐΐ'ΐ = ZSSSZS ^

Die Erfindung bezlohb sich nur Förderanlagen, bei denen l^-Rt-'hraf-'onde !'''irdonrnf^in !'bor oinori Fußboden oder eine andere Obfirf H'vhf; (.im ii'ji-.hi'o Li';on'lfia dor· Üinfachhfii.!; halber "Fußboden" l "Hl" ί) κϊ.'-t..---!;) 'Π.η-'-r· !--n-i 1 o;:-.AribriThe invention pays only conveyor systems where l ^ -Rt-'hraf-'onde! '' 'irdonrnf ^ in!' bor oinori floor or another Obfirf H'vhf; (.im ii'ji-.hi'o Li '; on'lfia dor · Üinfachhfii.!; half "floor" l "Hl" ί) κϊ .'- t ..--- !;) 'Π.η -'- r ·! - n-i 1 o;: -. Aribri

gefahren werden, die unterhalb des Fußbodens in einem Graben oder Kanal untergebracht ist, wobei jeder !Transportwagen einen einstellbaren, nach unten hängenden Stab oder anderen herabhängenden Bauteil (im Nachfolgenden als "Stab" bezeichnet) aufweist, der in seiner Betriebsstellung in den Graben oder Kanal im Fußboden hineinragt, um mit einem aus einer Vielzahl von Ansätzen oder anderen Anschlägen (im-Nachfolgenden als "Ansätze" bezeichnet) zusammenzuwirken, die von der Endlos-Antriebskette an auf ihrer Länge verteilten Stellen getragen werden. Ein Bodenfördersystem dieser Gattung weist im allgemeinen eine Vielzahl von Endlos-Antriebsketten auf, die so über die Fläche eines Fußbodens ausgelegt und so durch entsprechende Wagenfördergeräte oder "Punkte" an jeder von einer Vielzahl von Übertragungs- bzvr„ Rangierstationen untereinander verbunden sind, daß ein Transportwagen veranlaßt werden kann, über den Fußboden von der einen Stelle nach einer anderen zu fahren, wobei er irgendeinem aus einer begrenzten Anzahl von vorbestimmten Wegen folgt. Gewöhnlich ist an jeder aus einer begrenzten Anzahl von in Abstand angeordneten Stellen längsseits des Weges jeder von einigen oder allen der Endlos-Antriebsketten der Anlage eine Einrichtung vorgesehen, welche ein Abkuppeln des herabhängenden Stabes eines Transportwagens von dem Ansatz der Endlos-Antriebskette bewirkt, mit welcher er in Eingriff steht, um den Transportwagen zum Stillstand zu bringen. Bodenförderanlagen dieser Gattung werden im Nachfolgenden der Einfachheit halber als solche "der beschriebenen Gattung" bezeichnet.be driven, which is housed below the floor in a ditch or canal, each! an adjustable down-hanging rod or other hanging component (hereinafter referred to as "rod") has, which is in its operating position in the ditch or duct protruding into the floor to be fitted with one of a variety of approaches or other stops (hereinafter referred to as "approaches") to cooperate by the endless drive chain at points distributed along its length be worn. A floor conveyor system of this type generally has a plurality of endless drive chains, so laid out across the surface of a floor and so by appropriate cart conveyors or "points" at each of a multitude of transmission or shunting stations with one another are connected that a trolley can be made to move across the floor from one point to another to drive another, following any one of a limited number of predetermined routes. Ordinary is at everyone from a limited number of spaced locations along the path of any or all of the Endless drive chains of the system provided a device which uncoupling the hanging rod of a transport vehicle caused by the approach of the endless drive chain with which it is engaged to the trolley to Bring to a standstill. Floor conveyor systems of this type are described below as such for the sake of simplicity "of the genus described".

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Bodenförderanlage der beschriebenen Gabbung eine verbesserte Vorrichtung zum Abkuppeln eines Förderwagens von einer Endlos-Antriebsketfce zu schaffen.The invention is based on the object of a floor conveyor system of the Gabbung described an improved device for uncoupling a trolley from an endless drive chain to accomplish.

30? ^⁰ 30? ^ ⁰

Erfindungsgemäß x^eist bei einer verbesserten Vorrichtung ■jede Vagen-Abkuppeleinrichtung einen einstellbaren Anschlag auf, der in einer Aushöhlung im !Fußboden untergebracht ist und in seiner Ruhestellung sich auf oder unterhalb Pußbodenhölie befindet und in seiner Betriebsstellung angehoben ist, um übe.r die Eußbodenhöhe vorzuragen, und der einstellbare herabhängende Stab fjedes Transportwagens ist betriebsmäßig mit einen Mitnehmer verbunden, der vom Transportwagen getragen und so angeordnet ist, daß er auf oder leicht über Fußbodenhölie liegt, und dieser ist so eingerichtet, daß er an einem Anschlag angreift, wenn der Anschlag sich in seiner Betriebs- | oder angehobenen Stellung befindet, und der selbst betriebsmäßig mit einem Bremsmechanismus verbunden ist, der vom Transportwagen getragen wird, wobei die Anordnung so getroffen ist, daß, wenn der Mitnehmer an einem Anschlag in dessen Betriebsoder angehobener Stellung angreift,: der Stab außer Eingriff mit dem Ansät:· der Endlos-Antriebskette angehoben wird, mit welcher er in Wirkverbindung steht, und die Betätigung des Bremsmechanismus bewirkt wird, um den Transportwagen zu einem schnellen Stillstand zu bringen, und wobei der Mitnehmer in solcher Weise vorgespannt ist, daß, wenn der Anschlag in seine Ruhestellung hinabgelassen wird und effektiv vom Mitnehmer abgekuppelt ist, der Wagen-Bremsmechanismus außer Eingriff gebracht wird und dom Stab die Möglichkeit gegeben wird, sich " in seine herabhängende Lage zu bewegen und durch den nächsten sich nöhernden Ansatz der Endlos-Antriebskette ergriffen zu worden.According to the invention, there is an improved device ■ Each Vagen uncoupling device has an adjustable stop which is housed in a cavity in the floor and in its resting position on or below Pussbodenhölie is located and is raised in its operating position in order to project over the floor height, and the adjustable hanging rod f each trolley is operationally with connected to a driver, which is carried by the trolley and arranged so that it is on or slightly above Bodenhölie lies, and this is set up so that it engages a stop when the stop is in its operational | or raised position and which is itself operatively connected to a braking mechanism carried by the dolly, the arrangement being so made that when the driver engages a stop in its operative or raised position: the rod is disengaged with the sowing: · the endless drive chain is raised, with which he is in operative connection, and the actuation of the brake mechanism is effected to the trolley to one to bring a rapid standstill, and with the driver in is biased such that when the stop is lowered to its rest position and effectively disengaged from the driver is, the carriage brake mechanism is disengaged and the rod is given the opportunity to " to move into its drooping position and grabbed by the next approaching approach of the endless drive chain been.

Vorzugsweise erstreckt sich der Mitnehmer seitlich vom Stab und kann eine Rolle oder einen Schuh auf v/eis en, der so angeordnet ist, daß er über die Oberfläche des Fußbodens läuft oder auf dieser gleitet oder ein kurzes Stück über dieser liegt, und zwar längsseits des 1/eces dor Endlos-Antriebskette der Bodenford.ranlago, und in diesum Teile kann der AnschlagPreferably, the driver extends laterally from the rod and can be a roller or a shoe on v / iron, the so is arranged to be above the surface of the floor runs or slides on it or lies a short distance above it, alongside the 1 / ece of the endless drive chain the Bodenford.ranlago, and in these parts the stop

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vorzugsweise eine Schrägfläche aufweisen, die eine Rampe "bildet, an welcher die Bolle oder der Schuh auf- oder ablaufen oder -gleiten kann, wenn sich der Anschlag in seiner Betriebs- oder angehobenen Stellung befindet. Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind zwei untereinander verbundene vertikal einstellbare, als Rampen v/irkende Anschläge an jeder Stelle entlang dem Weg einer Endlos-Antriebskette vorgesehen, an welcher es erwünscht sein kann, einen Transportwagen anzuhalten, wobei die Anschläge auf gegenüberliegenden Seiten des Grabens oder Kanals angeordnet sind, welcher die Kette aufnimmt, und in diesem Falle ist der herabhängende Stab jedes Transportwagens betriebsmäßig mit zwei Hollen oder Schuhen verbunden, die sich seitwärts von gegenüberliegenden Seiten des Stabes erstrecken,.preferably have an inclined surface which forms a ramp "on which the ball or the shoe run up or down or slide when the stop is in its operative or raised position. At a preferred embodiment are two interconnected vertically adjustable stops acting as ramps at every point along the path of an endless drive chain provided, at which it may be desirable to stop a trolley with the stops on opposite sides Sides of the trench or channel are located which will receive the chain, and in this case is the depending one Staff of each transport wagon operationally with two hollen or connected shoes that stretch sideways from opposite one another Sides of the rod extend.

Eine Betriebsverbindung zwischen der oder jeder Holle oder dem oder jedem Schuh und dem Bremsmechanismus für den !Transportwagen weist vorzugsweise ein entsprechendes Gestänge auf, und dieses Gestänge kann einen oder mehrere Bauteile enthalten, welche an der Unterseite eines Anschlages angreifen., der vom Stab getragen wird, welcher Bauteil bzw. welche Bauteile den Stift anhebt bzw, anheben, sobald άβτ oder jeder Schuh oder die oder jede Holle die Rampe eines Anschlages hinaufläuft oder -gleitet- Der Bremsmechanismus selbst kann von irgendeiner beliebigen geeigneten Ausfuhrungsform sein.An operational connection between the or each cover or the or each shoe and the braking mechanism for the trolley preferably has a corresponding linkage, and this linkage may contain one or more components which engage the underside of a stop carried by the rod which component or components lifts or lifts the pin as soon as άβτ or each shoe or the or each cover runs or slides up the ramp of a stop. The braking mechanism itself can be of any suitable embodiment.

Der Stab liegt vorzugsweise auf der Längsachse des Transportwagens und ist im allgemeinen, aber nicht unbedingt, am einen Ende des Transportwagens, und zwar vorzussgweiße am vorderen Ende, angeordnet.The rod preferably lies on the longitudinal axis of the trolley and is generally, but not necessarily, at one end of the trolley, namely pre-cast on front end, arranged.

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Das Gestänge, welches die oder jede Rolle oder den oder jeden Schuh mit dem herabhängenden Stab und dem Bremsmechanismus für den Transportxfagen verbindet, trägt vorzugsweise einen Fühler oder Puffer, der vom Transportwagen nach vorne vorsteht, wobei die Anordnung so getroffen ist, daß im Falle einer Kollision zwischen dem Transportwagen und einem anderen Transportwagen oder einem anderen Hindernis ein Ablenken des Fühlers oder Puffers die oder jede Rolle oder den oder jeden Schuh anhebt und dadurch den Stab von der Endlos-Antriebskette weg nach oben bewegt und den Wagen-Bremsmechanismus betätigt,The linkage that the or each role or the or each shoe with the hanging rod and the braking mechanism for the Transportxfagen connects, preferably wears one Sensor or buffer, which protrudes from the trolley to the front, the arrangement being made so that in the event of a collision between the transport trolley and another transport trolley or another obstacle a deflection of the sensor or buffer lifts the or each roller or shoe and thereby lifts the rod away from the endless drive chain moved up and operated the carriage brake mechanism,

Die vertikal einstellbaren Anschläge werden vorzugsweise hydraulisch oder pneumatisch betätigt, aber jeder kann auch elektrisch oder elektromagnetisch betätigt werden, falls erwünscht» The vertically adjustable stops are preferably operated hydraulically or pneumatically, but anyone can be operated electrically or electromagnetically, if desired »

Es versteht sich, daß die Anschläge, die an einer Vielzahl von Stellen über die ganze Bodenförderanlage hinweg angeordnet sind, je selektiv von einer zentralen, entfernt gelegenen Steuerstation aus betätigt werden können, und folglich ist die erfindungsgemäße Vorrichtung insbesondere, aber nicht ausschließlich, für die Verxvendung bei dem Verfahren und der Vorrichtung für das selektive Fördern einer Vielzahl von Trommeln geeignet, die Kabel verschiedener Arten enfhalten, I nach einem Kabelprüffeld und zum selektiven Fördern einer Trommel vom Prüffeld nach einem Speicherfeld. Ein solches Verfahren und eine solche Vorrichtung sind in der zugehörigen deutschen Patentanmeldung P 20 16 896.1 (Anwaltsakte ?0 042) beschrieben und beansprucht.It goes without saying that the stops, which are arranged at a large number of locations over the entire floor conveyor system are, each can be selectively operated from a central, remote control station, and hence is the device according to the invention in particular, but not exclusively for use in the process and the Device suitable for the selective conveyance of a large number of drums containing cables of various types, I. after a cable test field and for the selective conveyance of a drum from the test field to a storage field. One such The method and such a device are described in the associated German patent application P 20 16 896.1 (attorney's file? 0 042) described and claimed.

Die Erfindung wird nunmehr anhand der sie beispielsweise wiedergebenden Zeichnung einer bevorzugten Vorrichtung zum Abkuppeln eines Transportwesens von einer Endlos-Antriebskette einer Bodenförderanln<;o der beschriebenen Gattung erläutert, und zwar zeigen dieThe invention will now be based on the example reproducing drawing of a preferred device for Decoupling of a transport system from an endless drive chain of a floor conveyor system <; o of the described type explained, namely they show

0 0 !J ß 4 7 / 1 3 0 20 0! J ß 4 7/1 3 0 2

Fign, Λ und 2 jeweils eine Seitenansicht und eine Draufsicht auf die herabhänge Stab-Bauteilgruppe eines Transportwagens, während die Fign, Λ and 2 each show a side view and a plan view of the hanging rod assembly of a trolley, while the

Fi gn. 3 und 4 jeweils End- und Seitenansichten einer Transportwagen-Abkuppe!vorrichtung wiedergeben.Fi gn. 3 and 4 each end and side views of a trolley decoupling device reproduce.

Wie aus den Fign„ 1 und 2 hervorgeht, trägt der Transportwagen 1 an seinem vorderen Ende einen vertikal einstellbaren Stab 2, der in eine herabhängende Stellung durch eine Schraubenfeder 15 vorgespannt ist und v/elcher zwischen seinen Enden einen Bund 3 aufweist, an dessen Unterseite der eine Schenkel jeder Kurbel eines Paares von L-förmigen Kurbeln 4 angreift, die am Transportwagen um eine Welle 5 drehbar gelagert sindο Das Ende jedes der anderen Schenkel der Kurbel 4 ist an einer Welle 6 drehbar gelagert, die gezwungen ist, sich in einer Richtung parallel zur Fahrtrichtung des Transportwagen 1 zu bewegen« Am vorderen Ende des Transportwagens 1 ist um Gelenkzapfen 7 ein Paar von herabhängenden Armen 8 schwenkbar gelagert, die an ihren unteren Enden einen Puffer tragen und mit der Welle 6 über ein Paar von Verbindungslaschen 10 verbunden sind. Der Puffer 9 trägt ein Paar -Rollen 11, die auf gegenüberliegenden Seiten des Zapfens 2 angeordnet sind,, Die L-förmigen Kurbeln 4 sind außerdem mit einer Bremsstange 12 schwenkbar verbunden, die einen Teil eines Gestänges bildet, welches die Stab-Bauteilgruppe mit dem Wagen-Bremsmechanismus 14 verbindet,,As can be seen from FIGS. 1 and 2, the trolley carries 1 at its front end a vertically adjustable rod 2, which is in a hanging position by a Helical spring 15 is biased and v / elcher has a collar 3 between its ends, on the underside of which one Legs of each crank of a pair of L-shaped cranks 4 engages, which are rotatably mounted on the trolley about a shaft 5 are o the end of each of the other legs of the crank 4 is rotatably mounted on a shaft 6, which is forced to move in a direction parallel to the direction of travel of the trolley 1 to move «At the front end of the trolley 1 is a pair of arms 8 hanging down around pivot pins 7 pivotally mounted, which carry a buffer at their lower ends and with the shaft 6 via a pair of connecting straps 10 are connected. The buffer 9 carries a pair of rollers 11, which are arranged on opposite sides of the pin 2 are ,, The L-shaped cranks 4 are also pivotally connected to a brake rod 12, which is part of a Linkage that connects the rod assembly to the carriage braking mechanism 14,

Die in den Fi gn. 3 und 4 dargestellte Wagen-Abkuppelvorrichtung ist in einer Aushöhlung bzw., einem Schacht 22 untergebracht, der sich p.uf der einen Seite eines Kanals 10 und unterhalb desselben im Fußboden 17 befindet, der eine Endlor.-Anbriebskette (nicht dargestellt) aufnimmt» Der Kanal 18 weist; einen unteren Graben 19 auf, entlang welchem dieThe in the fi gn. 3 and 4 shown car decoupling device is in a cavity or, a shaft 22 housed, which is located on one side of a channel 10 and below it in the floor 17, which receives an Endlor.-Anbriebskette (not shown) »The channel 18 has; a lower trench 19 along which the

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Antriebskette läuft, und einen oberen Teil 20 von größerem Querschnitt, entlang welchem die Ansätze laufen., die von. der -Kette getragen werden, und in welche hinein der Stab 2 eines Transportwagens durch einen Schlitz 21 im Fußboden hindurch hineinragt«, Die Wagen-Abkuppelvorriehtung weist zwei gelenkige Anschläge 23 auf, die auf gegenüberliegenden Seiten des Kanals 18 angeordnet sindo Jeder gelenkige Anschlag 23 ist vertikal ■einstellbar, und zwar zwischen einer unteren oder Buhestellung, in welcher er im wesentlichen mit der Oberfläche des Fußbodens 17 bündig abschneidet, und einer angehobenen oder Betriebsstellung, in welcher er am einen Ende eine Schrägfläche 2^;4-suf weist, die eine Rampe bildet, und zwar erfolgt die Ein- | stellung mittels eines ITockenfolgers 25, der an einer Platte 26 schwenkbar gelagert ist, welche an der angrenzenden Seitenwand des Kanals 18 befestigt ist, Jeder Uockenfolger 25 trägt einen Teil 27 > der an der Unterseite des Anschlages 23 angreift, und ein Rad 28, welches an einem locken 29 angreift.,. der ebenfalls an der Platte 26 drehbar gelagert ist» An dem dem Hocken abgelegenen Ende ist ^e&eT Wockenbauteil 29 mit einer sich quer erstreckenden Welle 30 gekuppelt, die am einen ihrer Enden mit dem Kolben 32 eines pneumatischen Zylinders 31 gekuppelt ist, Bei entsprechender Betätigung des pneumatischen Zylinders 31 kann der Hockenbauteil 29 geschwenkt werden und veranlaßt den Teil'27 des Uockenfolgers 25, entweder den Anschlagbauteil 23 anzuheben oder den Anschlagbau- I teil in seine Ruhestellung zu bewegen, in ifeleher er mit dem Fußboden 17 abschneidet« .Drive chain runs, and an upper part 20 of larger cross-section along which the lugs run. the chain, and into which the bar 2 of a trolley protrudes through a slot 21 in the floor vertically ■ adjustable, namely between a lower or raised position, in which it cuts off substantially flush with the surface of the floor 17, and a raised or operating position, in which it has an inclined surface 2 at one end ^; 4-suf points, which forms a ramp, namely the entry | position by means of a cam follower 25, which is pivotably mounted on a plate 26 which is attached to the adjacent side wall of the channel 18, each cam follower 25 carries a part 27> which engages on the underside of the stop 23, and a wheel 28 which is attached to attacking a lure 29.,. is mounted rotatably also to the plate 26 'to the the squatting distal end transversely extending shaft coupled with a 30 ^ e & eT Wockenbauteil 29, which is coupled at one end thereof to the piston 32 of a pneumatic cylinder 31, in a corresponding actuation of the Pneumatic cylinder 31, the squat component 29 can be pivoted and causes part 27 of the cam follower 25 either to lift the stop component 23 or to move the stop component into its rest position, in which case it cuts off with the floor 17 ".

Im Betrieb wird der Transportwagen 1 über den FußbodenIn operation, the trolley 1 is on the floor

17 durch Wirkverbindung des Stabes 2 mit einem aus einer Vielzahl von Ansätzen gefahren, die von der Endlos-Antriebskette getragen werden, die unterhalb des Fußbodens im Kanal17 by operative connection of the rod 2 with one of a variety of approaches driven by the endless drive chain worn underneath the floor in the canal

18 untergebracht ist. Wenn, die Rollen 11 mit dem rampenförmigen Anschlag 23 der Wagen-Abkuppelvorrichtung in Wirkverbindung kommen, wenn diese angehoben ist, un über den Fußboden-18 is housed. If so, the rollers 11 with the ramp-shaped Stop 23 of the trolley uncoupling device come into operative connection when it is raised, un above the floor

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hinaus vorzustehen, dann laufen die Rollen die Schrägflache der Anschlagbauteile hinauf und schwenken die Arme 8 im Gegenuhrzeigersinn um die Schwenkzapfen 7° Durch diese Schwenkbewegung der Arme 8 wird die Welle 6 über die Gelenklaschen 10 in einer Richtung auf das hintere Ende des Transportwagens 1 zu gedrückt, wodurch die L-förmigen Kurbeln 4 um die Welle 5 im Uhrzeigersinn verschwenkt werden, um den Bund 3, der vom Stab 2 getragen wird, entgegen der Wirkung der Schraubenfeder 15 anzuheben und den Stab von dem von der Endlos-Antriebskette getragenen Ansatz weg nach oben zu bewegen. Durch eine Uhrzeiger-Schwenkbewegung der L-förmigen Kurbeln' 4 wird außerdem die Bremsstange 12 in eine Richtung zum vorderen Ende des Transportwagens 1 gedrückt und der Bremsmechanismus 14 betätigt. Ein Verschieben des Puffers 9, der von den Armen 8 getragen wird, in Richtung auf das hintere Ende des Transportwagens 1 infolge einer Kollision wird in gleicher Weise veranlassen, daß der Stab 2 von seiner Endlos-Antriebskette abgekuppelt und der Bremsmechanismus 14 betätigt wird.protrude beyond, then the roles run the inclined surface the stop members up and pivot the arms 8 counterclockwise about the pivot pin 7 ° This pivoting movement of the arms 8 causes the shaft 6 to move over the joint plates 10 pressed in one direction towards the rear end of the trolley 1, whereby the L-shaped cranks 4 around the shaft 5 be pivoted clockwise to the federal government 3, which is from Rod 2 is carried, against the action of the helical spring 15 and remove the rod from that of the endless drive chain worn approach to move away upwards. By a clockwise swivel movement The L-shaped cranks 4 also move the brake rod 12 in a direction towards the front end of the trolley 1 pressed and the brake mechanism 14 actuated. A displacement of the buffer 9, which is carried by the arms 8, in the direction of the rear end of the trolley 1 as a result of a collision will similarly cause the Rod 2 is uncoupled from its endless drive chain and the brake mechanism 14 is actuated.

Wenn die Anschläge 23 in eine Stellung herabgelassen werden, in welcher sie bündig mit dem Fußboden 17 abschneiden, so werden die Rollen 11 herabgelassen, und ein Ausrücken des Wagen-Bremsmechanismus 14 wird bewirkt, und der Stift 2 bewegt sich in seine herabhängende Stellung unter der Wirkung der Schraubenfeder 15, damit er von dem nächsten sich nähernden Ansatz der Endlos-Antriebskette ergriffen werden kann.When the stops 23 lowered into one position in which they cut flush with the floor 17, the rollers 11 are lowered, and a disengagement of the Carriage braking mechanism 14 is operated and the pin 2 moves to its depending position under the action of the Coil spring 15 so that it can be gripped by the next approaching approach of the endless drive chain.

Die Erfindung betrifft auch Abänderungen der im beiliegenden Patentanspruch 1 umrissenon Ausführungsform und bezieht sich vor allem auch auf sämtliche Erfindungsmerkmale, die im einzelnen — oder in Kombination — in der gesamten Beschreibung und Zeichnung offenbart sind.The invention also relates to modifications of the enclosed Claim 1 outlined in an embodiment and relates above all on all features of the invention that are included in the individually - or in combination - are disclosed throughout the description and drawing.

Patentansprüche · ■Claims · ■

00 9 847/1302 BAD OHfGSMAL00 9 847/1302 BAD OHfGSMAL

Claims

? O_O5§ Kü / Sch May 11, 1970 Claims

1. Bodenförderanlagc, "in which load-bearing trolleys are driven over a floor by means of endless drive chains, which are received in trenches or channels below the floor, wherein" each trolley has an adjustable, hanging rod that is in its operating position in a trench or channel of the floor protrudes to cooperate with one of a plurality of lugs which have been carried by an endless drive chain at spaced locations along its length, and wherein a device for uncoupling a transport carriage ns from an endless drive chain is provided , characterized in that each car uncoupling device has an adjustable stop (23) which is housed in a shaft (22) in the floor and in its rest position is at or below floor level and in its operating position is raised to above the λ floor level protrude, and that the adjustable droop end rod of each trolley is operatively connected to a driver (11) carried by the trolley and arranged so that it is at or slightly below floor level and can be brought into operative connection with a stop when the stop is in its operational or raised position, and which is itself operatively connected to a braking mechanism (14) carried by the trolley, the arrangement being such that. When the driver comes into operative connection at a stop in its operating or raised position Rod out of engagement with the approach of an endless

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Drive chain is lifted, with which it is in operative connection and the actuation of the braking mechanism is effected to bring the trolley to a rapid stop bring, and wherein the driver is biased in such a way that when the stop is in its rest position is lowered and effectively disengaged from the driver, the carriage brake mechanism disengaged and the rod the Possibility is given to move into his drooping position and from the nearest approaching approach to be gripped by the endless drive chain »

2 "Plant according to claim 1, characterized in that the adjustable stop on an inclined surface, the forming a ramp (24-), and that the driver which is operatively connected to the depending rod of each car is., has a roller or shoe (11) which extends laterally from the rod of the carriage and is so arranged is that he or she walks or slides over the surface of the floor or lies a little above it, namely along the path of an endless drive chain of the system, and is set up in such a way that it or he is the ramp of a stop rises or slides when the stop is in its operational or raised position,

3o system according to claim 2, characterized in that two interconnected, vertically adjustable stops at each point along the path of an endless drive chain are provided, on which it may be necessary to stop a trolley, the attacks on opposite sides of the trench or channel which receives the chain, are arranged, and wherein the depending Each dolly is operationally equipped with two rollers or Connected to shoes which extend laterally from opposite sides of the rod.

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4 »Appendix after. Claim 2 or J, characterized in that .that the or each owl or the or each shoe and the Brake mechanism for the transport trolley are operationally connected by a linkage »

5 »Plant according to claim 4, characterized in that dan rod has a vein several components (4), which or attack on the underside of a stop (3), which is carried by the rod, the stop or stops lifting the rod as soon as the or each Roll or the or each shoe the ramp of a stop | runs or glides up.

6 "System according to claim 5, characterized in that the linkage which connects the or each roller or the or each shoe with the hanging rod and with the brake mechanism for the (transport carriage) carries a sensor or buffer (9) _v of the Trolley protrudes forward, the arrangement being such that in the event of a collision between the trolley and another obstacle by moving the cooler or buffer, the or each roller or shoe is caused to lift and thereby the rod to press ho away from the endless drive chain and to actuate the carriage brake mechanism = f

7 «Plant according to one of claims 2 to $, characterized in that, that the or each stop has at least three articulated parts,

0, system according to one of claims 1 to 7 ■> characterized in that the vertically adjustable stops can be actuated hydraulically or pneumatically «

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9 «. Plant according to one of Claims 1 to 8, characterized characterized in that the rod of each trolley lies on the longitudinal axis of the trolley and on the front The end of the trolley is arranged.

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L e e r s e i i" eL e r s e i i "e