DE20216709U1

DE20216709U1 - Mould cavity insert, is placed into the cavity using a piston located in a base plate cylinder bore and actuated using compressed air

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Publication number: DE20216709U1
Application number: DE20216709U
Authority: DE
Original assignee: HAEHN AUTOMATION GmbH
Current assignee: HAEHN AUTOMATION GmbH
Priority date: 2002-09-18
Filing date: 2002-09-18
Publication date: 2003-06-18
Anticipated expiration: 2012-09-19

Abstract

An arrangement for placing an insert into a mould cavity, especially an injection mould, comprises an insert with a receiving member (2) for the component. The receiving member has a piston (9) which locates the insert, and which is located in a base plate (1) cylinder bore (8). An arrangement for placing an insert into a mould cavity, especially an injection mould, comprises an insert with a receiving member (2) for the component. The receiving member has a piston (9) which locates the insert, and which is located in a base plate (1) cylinder bore (8). The piston is plate shaped, actuated by compressed air, and has at least one stamper. The base plate has a number of columns, and at least one column has a clamping unit for fixing the plate to the mould. The clamping unit is actuated by a compressed air actuated pressure piston, and the latter has a ring groove which holds a locating sphere.

Description

Vorrichtung zur Bestückung einer Kavität einer FormDevice for loading a cavity of a mold

BeschreibungDescription

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Bestückung einer Kavität einer Form, insbesondere einer Gummi-Spritzgießform, mit mindestens einem Einlegeteil, die mindestens eine mit einer Grundplatte verbundene Aufnahme für das Einlegeteil umfasst, wobei der Aufnahme ein druckbeaufschlagter verschiebbarer Kolben zum Verlagern des Einlegeteils aus der Aufnahme in die Kavität zugeordnet ist.The invention relates to a device for equipping a cavity of a mold, in particular a rubber injection mold, with at least one insert part, which comprises at least one receptacle for the insert part connected to a base plate, wherein the receptacle is assigned a pressurized, displaceable piston for displacing the insert part from the receptacle into the cavity.

Aus der Praxis sind verschiedene Vorgehensweisen zu Bestückung von Kavitäten von Gummi-Spritzgießwerkzeugen mit Einlegeteilen bekannt. Zunächst besteht die Möglichkeit, die Spritzgießmaschine per Hand zu bestücken, d.h. jedes Einlegeteil manuell in der entsprechenden Kavität zu positionieren. Dies ist insofern nachteilig, als die zuerst in die Form verbrachten Einlegeteile stärker vorgewärmt werden als die unmittelbar vor dem Beginn des Spritzgießvorgangs eingelegten Einlegeteile. Daher kann eine gleich bleibend hohe Qualität der gefertigten Gummi-Metall-Artikel nicht erreicht werden. Ein weiterer Nachteil der Bestückung per Hand liegt in der Gefahr, dass sich der Werker beim Einlegen der Einlegeteile in die Kavitäten der Form an dem heißen SpritzgießwerkzeugVarious procedures for equipping cavities of rubber injection molds with inserts are known from practice. Firstly, there is the possibility of loading the injection molding machine by hand, i.e. manually positioning each insert in the corresponding cavity. This is disadvantageous in that the inserts that are first placed in the mold are preheated more than the inserts that are inserted immediately before the injection molding process begins. As a result, a consistently high quality of the manufactured rubber-metal articles cannot be achieved. Another disadvantage of manual loading is the risk that the worker will injure himself on the hot injection mold when placing the inserts in the mold cavities.

verbrennen kann. Darüber hinaus führt das manuelle Bestücken der Form zu einer relativ langen Zykluszeit und damit teuren Bauteilen.can burn. In addition, manual loading of the mold leads to a relatively long cycle time and therefore expensive components.

Weiterhin ist es bekannt, die Einlegeteile mit einer Handeinlegevorrichtung in die Kavitäten der Gummi-Spritzgießwerkzeuge einzulegen. Dabei wird die Handeinlegevorrichtung (eine Art &ldquor;Montagebrett") außerhalb der Maschine vom Werker bestückt und anschließend per Hand in das geöffnete Spritzgießwerkzeug gehoben. Diese Vorgehensweise ist allerdings nur für einfache und relativ leichte Einlegeteile möglich, da ein großes Eigengewicht der Einlegeteile bzw. eine große Anzahl von Kavitäten in der Form sowie das oftmals große Gewicht der Handeinlegevorrichtung diese Art der Bestückung begrenzen. Hierbei können im Weiteren lediglich Einlegeteile in die Form gelegt werden, die aufgrund ihres Eigengewichts bzw. ihrer Teilestruktur von selbst in die Kavität fallen.It is also known to insert the inserts into the cavities of the rubber injection molds using a manual insertion device. The manual insertion device (a type of "assembly board") is loaded by the worker outside the machine and then manually lifted into the opened injection mold. However, this procedure is only possible for simple and relatively light inserts, since a large weight of the inserts or a large number of cavities in the mold as well as the often large weight of the manual insertion device limit this type of loading. In this case, only inserts that fall into the cavity by themselves due to their own weight or their part structure can be placed in the mold.

Darüber hinaus ist es bekannt, das Einlegen der Vorrichtung mit den Einlegeteilen in das Spritzgießwerkzeug mit einem Handhabungsmanipulator zu bewerkstelligen. Dadurch ist es möglich, größere Gewichte zu handhaben. Allerdings besteht auch hierbei das Problem, dass nur solche Einlegeteile mittels der Vorrichtung gehandhabt werden können, die durch ihr Eigengewicht aus der Vorrichtung in das Spritzgießwerkzeug fallen.In addition, it is known to insert the device with the insert parts into the injection mold using a handling manipulator. This makes it possible to handle larger weights. However, this also poses the problem that only those insert parts that fall out of the device into the injection mold due to their own weight can be handled using the device.

Um auch Einlegeteile handhaben zu können, die aufgrund ihrer Geometrie oder ihres Eigengewichts nicht in die Kavitäten des Spritzgießwerkzeuges fallen, ist es bekannt, Einlegevorrichtungen mit pneumatischen Ausdrückzylindern auszustatten. DieIn order to be able to handle inserts that do not fall into the cavities of the injection mold due to their geometry or their own weight, it is known to equip insertion devices with pneumatic ejection cylinders.

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Aufnahmen der Einlegevorrichtung werden von einem Werker manuell oder in einer Bestückungsanlage automatisch mit den Einlegeteilen bestückt. Die pneumatischen Ausdrückzylinder drücken die Einlegeteile aus den Aufnahmen heraus und in die Kavitäten des Spritzgießwerkzeuges hinein. Damit der Einlegevorgang prozesssicher ist, muss die Einlegevorrichtung an dem Spritzgießwerkzeug zentriert und fixiert werden. Zentrierung und Fixierung sind separat angebracht, d.h. die Zentrierung erfolgt über einen Zentrierdorn und die Verkrallung wird mit einem zusätzlichen Pneumatikzylinder mit einem zugeordneten Metallhaken realisiert. Um die Einlegevorrichtung auf dem Spritzgießwerkzeug zu fixieren, sind dort Werkzeugeinfräsungen erforderlich, in die der Metallhaken eingreift. Bei dieser Einlegevorrichtung sind die Kosten für die große Anzahl pneumatischer Ausdrückzylinder nicht unerheblich. Weiterhin weist die Einlegevorrichtung eine nicht unerhebliche Höhe auf, da die Ausdrückzylinder über die Grundplatte der Einlegevorrichtung hervorstehen. Diese Tatsache steht in einem direkten Konflikt mit dem begrenzten Öffnungsweg der mit dem Spritzgießwerkzeug bestückten Maschine.The insertion device's holders are loaded with the insert parts manually by a worker or automatically in a loading system. The pneumatic ejection cylinders push the insert parts out of the holders and into the cavities of the injection mold. To ensure that the insertion process is reliable, the insertion device must be centered and fixed to the injection mold. Centering and fixing are attached separately, i.e. centering is done via a centering mandrel and the claw is realized with an additional pneumatic cylinder with an associated metal hook. In order to fix the insertion device to the injection mold, tool millings are required there, into which the metal hook engages. With this insertion device, the costs for the large number of pneumatic ejection cylinders are not insignificant. Furthermore, the insertion device is quite high, since the ejection cylinders protrude above the base plate of the insertion device. This fact is in direct conflict with the limited opening stroke of the machine equipped with the injection molding tool.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die einen kompakten und kostengünstigen Aufbau aufweist.It is an object of the invention to provide a device of the type mentioned at the outset which has a compact and cost-effective construction.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass der Kolben in einer in der Grundplatte ausgebildeten Zylinderbohrung gelagert ist.According to the invention, the object is achieved in that the piston is mounted in a cylinder bore formed in the base plate.

Aufgrund dieser Maßnahmen ist ein kompakter Aufbau der Vorrichtung gewährleistet, da es nicht erforderlich ist, einenDue to these measures, a compact design of the device is ensured, since it is not necessary to have a

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über die Grundplatte vorstehenden separaten Zylinder anzuordnen. Darüber hinaus ist es auch nicht notwendig, einen relativ teueren Zylinder mit Kolben vorzusehen, weshalb die Vorrichtung kostengünstig zu fertigen ist. Im Weiteren kann bei der Anordnung mehrerer Aufnahmen der Abstand der Aufnahmen zueinander relativ klein bemessen sein, da keine Befestigungseinrichtungen für separate Zylinder bei der gegenseitigen Beabstandung der Aufnahmen zu berücksichtigen sind.to arrange a separate cylinder that protrudes above the base plate. In addition, it is not necessary to provide a relatively expensive cylinder with a piston, which is why the device can be manufactured inexpensively. Furthermore, when arranging several receptacles, the distance between the receptacles can be relatively small, since no fastening devices for separate cylinders need to be taken into account when spacing the receptacles apart.

Vorzugsweise ist der Kolben plattenförmig ausgeführt und trägt mindestens einen Ausdrückstempel, der bei einer Druckbeaufschlagung des Kolbens das Einlegeteil verlagert. Durch die plattenförmige Ausgestaltung ist es möglich, einen Kolben mit einer geringen Bauhöhe anzuwenden. Der Ausdrückstempel wirkt mit einer relativ kleinen Fläche auf das Einlegeteil, wobei die Anlagefläche des Ausdrückstempels mit einer zum Einlegeteil korrespondierenden Kontur versehen sein kann.The piston is preferably designed in the form of a plate and carries at least one ejection stamp, which displaces the insert when pressure is applied to the piston. The plate-shaped design makes it possible to use a piston with a low overall height. The ejection stamp acts on the insert with a relatively small area, whereby the contact surface of the ejection stamp can be provided with a contour corresponding to the insert.

Bevorzugt ist der Kolben druckluftbeaufschlagt, wobei die Grundplatte einen Verteiler zur gleichzeitigen Druckluftversorgung mehrer Kolben aufweist. Zweckmäßigerweise ist der Kolben ein einfach wirkender Kolben. Um den Kolben nach der Beaufschlagung mit Druckluft in eine Ausgangslage zu verschieben, ist vorteilhafterweise dem Kolben eine Rückstellfeder zugeordnet.Preferably, the piston is pressurized with compressed air, with the base plate having a distributor for supplying compressed air to several pistons at the same time. The piston is expediently a single-acting piston. In order to move the piston into an initial position after it has been pressurized with compressed air, a return spring is advantageously assigned to the piston.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung umfasst der Verteiler einen Druckluftanschluss sowie mehrere in die Grundplatte eingelassenen Nuten, die sich vom Druckluftanschluss zu den Zylinderbohrungen erstrecken und die mit einer an der Grundplatte abgedichtet befestigten Abdeckplatte über-According to an advantageous development of the invention, the distributor comprises a compressed air connection and several grooves set into the base plate, which extend from the compressed air connection to the cylinder bores and which are covered by a cover plate sealed to the base plate.

deckt sind. Die Abdeckplatte wird beispielsweise mit einem Flächenkleber befestigt, so dass eine abgedichtete Überdeckung der Nuten erzielt ist.The cover plate is attached, for example, with a surface adhesive, so that a sealed covering of the grooves is achieved.

Zur zentrierten Halterung der Vorrichtung an der Form und damit zum genauen Positionieren der Einlegeteile in den Kavitäten der Form ist vorzugsweise die Grundplatte mit mehreren Säulen versehen, die in Führungsbuchsen der Form eintauchen.In order to hold the device centrally on the mold and thus to position the inserts precisely in the cavities of the mold, the base plate is preferably provided with several columns that penetrate into guide bushings of the mold.

Damit beim Einlegen der Einlegeteile in die Kavitäten der Form unter Druckbeaufschlagung keine Verlagerung der Vorrichtung gegenüber der Form stattfindet, weist bevorzugt mindestens eine der Säulen eine Klemmeinrichtung zur Fixierung der Grundplatte an der Form auf.To ensure that the device does not shift relative to the mold when the inserts are placed into the cavities of the mold under pressure, preferably at least one of the columns has a clamping device for fixing the base plate to the mold.

Um einen zusätzlichen Platzbedarf für die Klemmeinrichtung zu vermeiden, ist vorteilhafterweise ein von einem Druckluftzylinder betätigter Druckkolben der Klemmeinrichtung in die Säule eingesetzt, die an ihrem der Form zugewandten freien Ende mehrere umfangsseitige Durchgangsbohrungen für Kugeln aufweist, wobei die Kugeln bei einer Beaufschlagung durch den Druckkolben radial nach außen verlagert werden und ein Klemmen der Säule in der Führungsbuchse der Form bewirken. Da die Säule mit einem relativ geringen Spiel in die Führungsbuchse eingreift, ist kein großer Verlagerungsweg der Kugeln und damit auch ein relativ kleiner Hub des Druckkolbens erforderlich, bis eine Klemmwirkung aufgrund der Anlage der Kugeln in der Führungsbuchse eintritt.In order to avoid additional space requirements for the clamping device, a pressure piston of the clamping device, actuated by a pneumatic cylinder, is advantageously inserted into the column, which has several circumferential through-holes for balls at its free end facing the mold, whereby the balls are displaced radially outwards when acted upon by the pressure piston and cause the column to clamp in the guide bushing of the mold. Since the column engages in the guide bushing with relatively little play, the balls do not need to be displaced much and therefore the pressure piston does not need to travel much until a clamping effect occurs due to the balls being in the guide bushing.

Zur Erzielung einer großen Klemmwirkung sind zweckmäßigerweise die Führungsbuchsen der Form mit einer umlaufenden NutTo achieve a large clamping effect, the guide bushes of the mold are expediently provided with a circumferential groove

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versehen, in die die Kugeln zur Fixierung der Grundplatte an der Form abschnittsweise eintauchen.into which the balls are immersed in sections to fix the base plate to the mold.

Damit die Kugeln bei nicht betätigter Klemmeinrichtung nicht störend über den Außendurchmesser der Säule hervorstehen, ist vorzugsweise in den Druckkolben eine Ringnut zur teilweisen Aufnahme der Kugeln im nicht beaufschlagten Zustand der Klemmeinrichtung eingelassen. Durch die Ringnut ist ein radialer Freiraum für die Kugeln bereitgestellt, wodurch diese soweit in die Ringnut eintauchen, bis sie zumindest bündig mit dem Außendurchmesser der Säule abschließen ohne eine Klemmwirkung zu entfalten.To ensure that the balls do not protrude beyond the outside diameter of the column when the clamping device is not activated, an annular groove is preferably provided in the pressure piston to partially accommodate the balls when the clamping device is not actuated. The annular groove provides radial space for the balls, which allows them to sink into the annular groove until they are at least flush with the outside diameter of the column without exerting a clamping effect.

Um ein Herausfallen der Einlegeteile aus den Aufnahmen bei einer Drehung der Vorrichtung in eine Trennungsebene der Form zu verhindern und das Ausschieben der Einlegeteile nach einer Fixierung der Vorrichtung an der Form zu gewährleisten, ist vorteilhafterweise an der Grundplatte ein die Aufnahmen verschließender und freigebender Schieber gehaltert. Zweckmäßigerweise greift an dem Schieber ein in einem Pneumatikzylinder gelagerter Pneumatikkolben an, wobei der Pneumatikzylinder an der Grundplatte befestigt ist und der Pneumatikkolben den Schieber parallel zu einer Trennungsebene der Form verschiebt .In order to prevent the inserts from falling out of the holders when the device is rotated into a parting plane of the mold and to ensure that the inserts are pushed out after the device has been fixed to the mold, a slider that closes and releases the holders is advantageously mounted on the base plate. A pneumatic piston mounted in a pneumatic cylinder expediently engages the slider, the pneumatic cylinder being attached to the base plate and the pneumatic piston moving the slider parallel to a parting plane of the mold.

Bevorzugt ist die Grundplatte auf der den Aufnahmen gegenüberliegenden Fläche mit einer Halterung zur lösbaren Verbindung mit einem Handhabungsgerät verbunden, das die Grundplatte zum Ausstoßen der Einlegeteile aus den Aufnahmen in die Kavitäten an der Form positioniert und anschließend zum Bestücken der Aufnahmen mit Einlegeteilen zu einem Bestückungs-Preferably, the base plate is connected on the surface opposite the receptacles to a holder for detachable connection to a handling device, which positions the base plate on the mold for ejecting the inserts from the receptacles into the cavities and then transports it to a loading device for loading the receptacles with inserts.

platz befördert. Mit dem Handhabungsgerät lassen sich auch relativ große Gewichte verlagern und positionieren. Dadurch, dass das Handhabungsgerät über die lösbare Halterung mit der Grundplatte bzw. der Vorrichtung verbunden ist, können einem Handhabungsgerät mehrere Vorrichtungen zugeordnet werden. Zweckmäßigerweise haltern die Aufnahmen jeweils mehrere in einer Kavität abzulegende Einlegeteile.space. The handling device can also be used to move and position relatively large weights. Because the handling device is connected to the base plate or the device via the detachable holder, several devices can be assigned to one handling device. The holders each conveniently hold several inserts to be placed in a cavity.

Um eine hohe Prozesssicherheit zu gewährleisten, ist vorteilhafterweise jeder der Aufnahmen mindestens ein mit einer Auswerteelektronik gekoppelter Sensor zugeordnet, der das Vorhandensein der Einlegeteile in den Aufnahmen erfasst. Der Sensor kann in der Grundplatte gehaltert werden und induktiver Art sein. Mit dem Sensor und der Auswerteelektronik erfolgt eine Überprüfung, ob die Aufnahmen vollständig mit Einlegeteilen bestückt sind und und/oder ob sämtliche Einlegeteile in die Kavität verlagert wurden. Sollte ein Fehler festgestellt werden, lässt dieser sich optisch bzw. akustisch wahrnehmbar darstellen und protokollieren. Im Weiteren ist es möglich, die Auswerteelektronik mit einer Steuerung des Handhabungsgerätes derart zu koppeln, dass das Handhabungsgerät eine fehlerhaft mit Einlegeteilen bestückte Vorrichtung nicht zu der Form transportiert und das Bedienungspersonal die Möglichkeit hat, die Vorrichtung zu kontrollieren sowie die Fehlerursache zu beseitigen.In order to ensure a high level of process reliability, each of the holders is advantageously assigned at least one sensor coupled to an evaluation electronics that detects the presence of the inserts in the holders. The sensor can be mounted in the base plate and can be inductive. The sensor and the evaluation electronics are used to check whether the holders are completely filled with inserts and/or whether all of the inserts have been moved into the cavity. If an error is detected, it can be visually or acoustically displayed and recorded. It is also possible to couple the evaluation electronics to a control system of the handling device in such a way that the handling device does not transport a device that is incorrectly filled with inserts to the mold and the operating personnel have the opportunity to check the device and eliminate the cause of the error.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen verwendbar sind. Der Rahmen der vorliegenden Erfindung ist nur durch die Ansprüche definiert.It is understood that the features mentioned above and those to be explained below can be used not only in the combination specified but also in other combinations. The scope of the present invention is defined only by the claims.

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Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below using an embodiment with reference to the accompanying drawings. They show:

Fig.l eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Bestückung einer Kavität einer Form,Fig.l is a perspective view of a device according to the invention for loading a cavity of a mold,

Fig.2 eine Darstellung eines Schnittes gemäß der Linie II-Fig.2 a representation of a section according to the line II-

II nach Fig. 1,II according to Fig. 1,

Fig. 3 eine Darstellung eines Schnittes gemäß der Linie III-Fig. 3 is a representation of a section along the line III-

III nach Fig. 1III according to Fig. 1

Fig.4 eine Darstellung eines Teils der Vorrichtung nach
Fig. 3 im Schnitt,Fig.4 is a representation of a part of the device according to
Fig. 3 in section,

Fig. 5 eine perspektivische Darstellung einer Einzelheit V
nach Fig. 1,Fig. 5 a perspective view of a detail V
according to Fig. 1,

Fig. 6 eine Darstellung eines Längsschnittes durch eine Einzelheit VI nach Fig. 1,Fig. 6 is a representation of a longitudinal section through a detail VI according to Fig. 1,

Fig. 7 eine perspektivische Darstellung eines Einzelteils
der Einzelheit VI nach Fig. 1 undFig. 7 a perspective view of a single part
the detail VI according to Fig. 1 and

Fig.8 eine vergrößerte Darstellung einer Einzelheit VIII
nach Fig. 3 im Schnitt.Fig.8 an enlarged view of a detail VIII
according to Fig. 3 in section.

Die Vorrichtung zur gleichzeitigen Bestückung von mehreren
Kavitäten einer Form umfasst eine Grundplatte 1, die auf ihrer den Kavitäten zugewandten Seite Aufnahmen 2 für Einlegeteile trägt, deren Anzahl der Anzahl der Kavitäten entspricht.
Die Aufnahmen 2 sind in einem Raster angeordnet, dasThe device for the simultaneous loading of several
Cavities of a mold comprise a base plate 1 which, on its side facing the cavities, has receptacles 2 for inserts, the number of which corresponds to the number of cavities.
The recordings 2 are arranged in a grid that

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zu dem Raster der Kavitäten korrespondiert. Auf der den Aufnahmen 2 gegenüberliegenden Seite der Grundplatte 1 ist eine Halterung 3 befestigt, an der ein nicht dargestelltes Handhabungsgerät angreift, das die Vorrichtung von einem Bestückungsplatz, an dem die Einlegeteile in den Aufnahmen untergebracht werden, zu der Form zum Ausstoßen der Einlegeteile in die Kavitäten und wieder zurück bringt. Um ein Herausfallen der Einlegeteile aus den Aufnahmen 2 während des Transports der Vorrichtung durch das Handhabungsgerät zu verhindern, ist ein die Aufnahmen 2 überragender Schieber 4 vorgesehen, der einen Winkel 5 trägt, an dem ein in einem Pneumatikzylinder 6 gelagerter Pneumatikkolben angreift, wobei der Pneumatikzylinder 6 an einem der Grundplatte 2 zugeordneten Halteblech 7 befestigt ist. Der Schieber 4 wird von dem Pneumatikkolben parallel zur Trennungsebene der Form verschoben, um die Aufnahmen 2 freizugeben oder zu verschließen.corresponds to the grid of the cavities. On the side of the base plate 1 opposite the receptacles 2, a holder 3 is attached to which a handling device (not shown) engages, which takes the device from an assembly station, where the inserts are accommodated in the receptacles, to the mold for ejecting the inserts into the cavities and back again. In order to prevent the inserts from falling out of the receptacles 2 during transport of the device by the handling device, a slide 4 is provided which projects over the receptacles 2 and carries an angle 5 on which a pneumatic piston mounted in a pneumatic cylinder 6 engages, the pneumatic cylinder 6 being attached to a holding plate 7 assigned to the base plate 2. The slide 4 is moved by the pneumatic piston parallel to the parting plane of the mold in order to release or close the receptacles 2.

Zum Ausstoßen der Einlegeteile aus den Aufnahmen 2 in die zugeordneten Kavitäten sind in der Grundplatte 1 im Wesentlichen zentrisch zu den Aufnahmen 2 Zylinderbohrungen 8 ausgebildet, in denen ein plattenförmiger Kolben 9 gelagert ist. Auf der der zugeordneten Aufnahme 2 gegenüberliegenden Stirnseite des Kolbens 9 ist ein Kolbendeckel 10 mit einer zentrischen Schraube 11 auf dem Kolben 9 befestigt. Der Kolbendeckel 10 klemmt eine umlaufende Kolbendichtung 12 zwischen sich und dem Kolben 9 ein, die geringfügig über den Außendurchmesser des Kolbens 9 hervorsteht, um diesen gegen die Zylinderbohrung 8 abzudichten. Die Schraube 11 haltert ein Ende einer Rückstellfeder 13, deren anderes Ende in der Aufnahme 2 zentriert festgelegt ist. Zur Versorgung der Kolben mit Druckluft weist die Grundplatte 1 einen Verteiler auf,To eject the inserts from the receptacles 2 into the associated cavities, cylinder bores 8 are formed in the base plate 1 essentially centrally to the receptacles 2, in which a plate-shaped piston 9 is mounted. On the end face of the piston 9 opposite the associated receptacle 2, a piston cover 10 is fastened to the piston 9 with a central screw 11. The piston cover 10 clamps a circumferential piston seal 12 between itself and the piston 9, which protrudes slightly beyond the outer diameter of the piston 9 in order to seal it against the cylinder bore 8. The screw 11 holds one end of a return spring 13, the other end of which is fixed centrally in the receptacle 2. To supply the pistons with compressed air, the base plate 1 has a distributor,

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dessen Nuten 14 sich auf der den Aufnahmen 2 gegenüberliegenden Seite der Grundplatte 1 in die Zylinderbohrungen 8 erstrecken. Die die Nuten 14 aufweisende Seite der Grundplatte 1 ist mit einer Abdeckplatte 15 versehen, die zur Abdichtung der Nuten 14 vollflächig mit der Grundplatte 1 verklebt ist.whose grooves 14 extend into the cylinder bores 8 on the side of the base plate 1 opposite the receptacles 2. The side of the base plate 1 having the grooves 14 is provided with a cover plate 15 which is glued over its entire surface to the base plate 1 in order to seal the grooves 14.

Im Bereich der Ecken der Grundplatte 1 sind Säulen 16 vorgesehen, die zu Führungsbuchsen der Form korrespondieren. Beim Eintauchen der Säulen 16 in die Führungsbuchsen wird die Grundplatte 1 zur Form und damit werden auch die Aufnahmen 2 zu den Kavitäten zentriert, damit die Einlegeteile passgenau in die Kavitäten gelangen. Zur Fixierung der Grundplatte 1 an der Form weisen die Säulen 16 Klemmeinrichtungen 17 auf. Die Klemmeinrichtungen 17 umfassen jeweils einen Druckluftzylinder 18 mit einem axial in die Säule 16 eingesetzten, als Spreitzer ausgebildeten Druckkolben 19. In das freie Ende der Säule 16 sind mehrere gleichmäßig über deren Umfang verteilte Durchgangsbohrungen 20 für Kugeln 21 eingelassen, die in einem nicht beaufschlagten Zustand der Klemmeinrichtung 17 in einer Ringnut 22 des Druckkolbens 19 derart einliegen, dass sie nicht über den Außendurchmesser der Säule 16 vorstehen. Im beaufschlagten Zustand der Klemmeinrichtung 17 wird der Druckkolben 19 aufgrund der Wirkung der Druckluft derart verlagert, dass die Kugeln 21 durch die Durchgangsbohrungen 20 über den Außendurchmesser der Säule 16 vorstehen und eine Klemmwirkung auf die Führungshülse der Form entfalten.In the area of the corners of the base plate 1, columns 16 are provided which correspond to guide bushings of the mold. When the columns 16 are immersed in the guide bushings, the base plate 1 becomes the mold and thus the receptacles 2 are centered to the cavities so that the inserts fit precisely into the cavities. The columns 16 have clamping devices 17 to fix the base plate 1 to the mold. The clamping devices 17 each comprise a compressed air cylinder 18 with a pressure piston 19 designed as a spreader and inserted axially into the column 16. In the free end of the column 16, several through holes 20 for balls 21 are let in, evenly distributed over its circumference, which, when the clamping device 17 is not loaded, lie in an annular groove 22 of the pressure piston 19 in such a way that they do not protrude beyond the outer diameter of the column 16. When the clamping device 17 is actuated, the pressure piston 19 is displaced due to the effect of the compressed air in such a way that the balls 21 protrude through the through holes 20 beyond the outer diameter of the column 16 and exert a clamping effect on the guide sleeve of the mold.

Zur Bestückung der Kavitäten der Form mit den Einlegeteilen aus den Aufnahmen 2 befindet sich die Vorrichtung in einer Lage, in der die Grundplatte 1 horizontal ausgerichtet istIn order to equip the cavities of the mold with the inserts from the holders 2, the device is in a position in which the base plate 1 is aligned horizontally

und die durch den Schieber 4 verschlossenen Aufnahmen 2 nach unten weisen. Nachdem die Vorrichtung über die in die Führungsbuchsen der Form eingesetzten Säulen 16 zu der Form zentriert ist, werden die Klemmeinrichtungen 16 beaufschlagt, so dass die Kugeln 21 eine Klemmung in den Führungsbuchsen bewirken. Anschließend wird der Schieber 4 zur Freigabe der Aufnahmen 2 über den Pneumatikkolben des Pneumatikzylinders 6 verschoben. Dann werden die Kolben 9 derart mit Druckluft beaufschlagt, dass sie innerhalb der Zylinderbohrungen 8 in Richtung der über Zentrierstifte 23 in der Grundplatte 1 fixierte Aufnahmen 2 verfahren und über zugeordnete Ausdrückstempel 24 die in den Aufnahmen 2 befindlichen Einlegeteile in die Kavitäten verlagern. Danach werden die Kolben 9 mittels der Rückstellfedern 13 in ihre Ausgangslagen gestellt, die Klemmeinrichtungen 17 gelöst und die Vorrichtung in ihre Beschickungslage zum Einbringen neuer Einlegeteile in die Aufnahmen 2 außerhalb der Form verfahren.and the receptacles 2 closed by the slide 4 point downwards. After the device has been centered in relation to the mold via the columns 16 inserted into the guide bushings of the mold, the clamping devices 16 are acted upon so that the balls 21 clamp in the guide bushings. The slide 4 is then moved via the pneumatic piston of the pneumatic cylinder 6 to release the receptacles 2. The pistons 9 are then pressurized with compressed air in such a way that they move within the cylinder bores 8 in the direction of the receptacles 2 fixed in the base plate 1 via centering pins 23 and move the inserts located in the receptacles 2 into the cavities via associated ejection stamps 24. The pistons 9 are then placed in their starting positions by means of the return springs 13, the clamping devices 17 are released and the device is moved into its loading position for introducing new inserts into the receptacles 2 outside the mold.

Claims

1. Device for equipping a cavity of a mold, in particular a rubber injection mold, with at least one insert part, which comprises at least one receptacle ( 2 ) for the insert part, which receptacle (2) is connected to a base plate ( 1 ), wherein the receptacle ( 2 ) is assigned a pressurized, displaceable piston ( 9 ) for displacing the insert part from the receptacle ( 2 ) into the cavity, characterized in that the piston ( 9 ) is mounted in a cylinder bore ( 8 ) formed in the base plate ( 1 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the piston ( 9 ) is plate-shaped and carries at least one ejection stamp ( 24 ) which displaces the insert part when pressure is applied to the piston ( 9 ).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the piston ( 9 ) is pressurized with compressed air, wherein the base plate ( 1 ) has a distributor for the simultaneous compressed air supply to several pistons ( 9 ).

4. Device according to claim 3, characterized in that the piston ( 9 ) is a single-acting piston ( 9 ).

5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that a return spring ( 13 ) is associated with the piston ( 9 ).

6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the distributor comprises a compressed air connection and a plurality of grooves ( 14 ) recessed into the base plate ( 1 ), which extend from the compressed air connection to the cylinder bores ( 8 ) and which are covered by a cover plate ( 15 ) fastened in a sealed manner to the base plate ( 1 ).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the base plate ( 1 ) is provided with several columns ( 16 ) which are immersed in guide bushes of the mold.

8. Device according to claim 7, characterized in that at least one of the columns ( 16 ) has a clamping device ( 17 ) for fixing the base plate ( 1 ) to the mold.

9. Device according to claim 8, characterized in that a pressure piston ( 19 ) of the clamping device ( 17 ) actuated by a compressed air cylinder ( 18 ) is inserted into the column ( 16 ) which has a plurality of circumferential through-bores ( 20 ) for balls ( 21 ) at its free end facing the mold, wherein the balls ( 21 ) are displaced radially outward when acted upon by the pressure piston ( 19 ) and cause the column ( 16 ) to be clamped in the guide bush of the mold.

10. Device according to claim 9, characterized in that the guide bushes of the mold are provided with a circumferential groove into which the balls ( 21 ) for fixing the base plate ( 1 ) to the mold dip in sections.

11. Device according to claim 9 or 10, characterized in that an annular groove ( 22 ) for partially receiving the balls ( 21 ) in the non-loaded state of the clamping device ( 17 ) is let into the pressure piston ( 19 ).

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that a slide ( 4 ) closing and releasing the receptacles ( 2 ) is held on the base plate ( 1 ).

13. Device according to claim 12, characterized in that a pneumatic piston mounted in a pneumatic cylinder ( 6 ) acts on the slide ( 4 ), wherein the pneumatic cylinder ( 6 ) is fastened to the base plate ( 1 ) and the pneumatic piston displaces the slide ( 4 ) parallel to a parting plane of the mold.

14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the base plate ( 1 ) is connected on the surface opposite the receptacles ( 2 ) to a holder ( 3 ) for detachable connection to a handling device which positions the base plate ( 1 ) on the mold for ejecting the inserts from the receptacles ( 2 ) into the cavities and then transports it to a loading station for loading the receptacles ( 2 ) with inserts.

15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the receptacles ( 2 ) each hold a plurality of inserts to be deposited in a cavity.

16. Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that each of the receptacles ( 2 ) is assigned at least one sensor coupled to an evaluation electronics, which detects the presence of the inserts in the receptacles ( 2 ).