DD237490A1 - METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATED ASSEMBLY OF OUTSTANDING ROUND RINGS - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Bestuecken von Bauteilen mit aussendichtenden Rundringen, bei dem gleichzeitig mit der Montage der Rundringe mengendosiert Schmiermittel in die Einbaunut eingebracht wird, und eine Vorrichtung zur Durchfuehrung dieses Verfahrens. Es ist Aufgabe der Erfindung, ein vorteilhaftes derartiges Verfahren und eine unkomplizierte Vorrichtung zu dessen Durchfuehrung zu entwickeln. Dies wird erreicht, indem man den Rundring in eine Kegelhuelse einlegt, dann einen Kegeldorn in die Kegelhuelse schiebt und mittels eines Fuehrungsdornes zentriert und danach den Fuehrungsdorn mit dem Kegeldorn und dem zu bestueckenden Bauteil zurueckschiebt, wobei nacheinander zwei Endschalter betaetigt werden, und indem mit dem ersten Endschalter die Fuellung des auf der dem Kegeldorn abgewandten Seite des Rundringes befindlichen Raumes mit einer bestimmten Menge Schmiermittel bewirkt wird und mit dem zweiten Endschalter schliesslich mittels Druckluft ein Druckstoss ausgeloest wird, durch den der Rundring und das Schmiermittel ueber den Kegeldorn in die Einbaunut geschoben werden. Fig. 2The invention relates to a method for the automated placement of components with outer sealing round rings, in which simultaneously with the assembly of the circular rings metered lubricant is introduced into the installation groove, and a device for carrying out this method. It is an object of the invention to develop an advantageous method of this kind and an uncomplicated device for carrying it out. This is achieved by inserting the round ring into a conical sleeve, then pushes a conical mandrel into the conical sleeve and centered by means of a guide mandrel and then the Fuehrungsdorn with the conical mandrel and the component to be fed back, whereby successively two limit switches are actuated, and by the first limit switch filling the located on the side facing away from the conical mandrel side of the circular ring space is effected with a certain amount of lubricant and the second limit switch finally by means of compressed air a pressure shock is triggered, through which the circular ring and the lubricant are pushed over the conical mandrel in the installation groove , Fig. 2
Description
Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Bestücken von Bauteilen mit außendichtenden Rundringen, bei dem gleichzeitig mit der Montage der Rundringe mengendosiert Schmiermittel in die Einbaunut eingebracht wird, und eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens. . ; .The invention relates to a method for the automated loading of components with outer sealing round rings, in which simultaneously with the assembly of the circular rings metered lubricant is introduced into the installation groove, and an apparatus for performing this method. , ; ,
Es ist eine Vorrichtung zur Montage von auf einer Welle aufzuziehenden Bauelementen, insbesondere für die Montage von Wälzlagern auf. einem zugehörigen Lagersitz, unter gleichzeitiger mengendosierter Einbringung eines Schmiermittels bekannt (DE-OS 2 509 067), bei der das jeweils vorderste der in einem als langgestreckte prismatische Schiene ausgebildeten Magazin bereitgestellten Wälzlager mittels einer schrittweise weiterschältbaren unendlichen Kette, die im offenen Boden des Magazins liegt, auf einen in einem schwenkbar gelagerten Hebel eingesetzten Dorn und von diesem mittels eines Abstreifers iris Innere des Aufziehwerkzeuges.geschoben wird, wo es eine Füllung mit Wälzlagerfett erhält, ehe es auf die Welle aufgepreßt wird. Eine solche vollautomatisierbare Montagevorrichtung kann jedoch nicht beim Einbau von Rundringen verwendet werden, weil zum einen wegen der Elastizität der Rundririge deren störungsfreies Nachschieben im Magazin nicht gewährleistet ist und es zum anderen mit dem zugehörigen Aufziehwerkzeug nicht möglich ist, einen Rundring und Schmiermittel in eine Einbaunut beispielsweise in einem Kolbenlängsschieber einzubringen. . . .It is a device for mounting on a shaft to be wound components, in particular for the mounting of bearings. an associated bearing seat, with simultaneous metered introduction of a lubricant known (DE-OS 2 509 067), in which the respective foremost of provided in a magazine designed as an elongated prismatic rail bearings provided by means of a gradually weiterschältbaren infinite chain, which lies in the open bottom of the magazine , is pushed on a mandrel inserted in a pivotally mounted lever and of this by means of a scraper iris inside the Aufziehwerkzeuges.geschoben, where it receives a filling with roller bearing grease before it is pressed onto the shaft. However, such a fully automatic assembly device can not be used in the installation of round rings, because on the one hand because of the elasticity of the Rundririge their trouble-free feeding in the magazine is not guaranteed and it is not possible for the other with the associated mounting tool, a round ring and lubricant in a mounting groove, for example in a piston longitudinal slide. , , ,
Außerdem ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Einsetzen von elastischen Ringen in ringförmige Nuten bekannt (DE-OS 3 409 845), wobei mittels einer einen Tragteil und einen Spreizkörper umfassenden Dehnungsvorrichtung und eines dem Tragteil zugeordneten Schiebers einer Positioniervorrichtung der auf der Aufnahmefläche einer Vereinzelungsvorrichtung aufliegende Rundring erst einmal mittels des Spreizkörpers überdehnt und nach dem Aufschieben auf den Tragteii geringfügig entspannt wird, worauf er, nachdem der Tragteil auf dem zu bestückenden Bauteil zentriert worden ist, mittels des Schiebers vom Tragteil auf den Bauteil übergeschoben und in die Einbaunut eingeschoben wird. Bei einer derartigen vollautomatischen Montage von Rundringen ist aber eine gleichzeitige dosierte Schmiermittelzufuhr in den Einbauraum nicht vorgesehen.In addition, a method and an apparatus for inserting elastic rings in annular grooves known (DE-OS 3 409 845), wherein by means of a support member and an expansion body comprehensive expansion device and a support member associated slider of a positioning device resting on the receiving surface of a separating device Round ring once stretched by means of the expansion body and slightly slid after sliding onto the Tragteii, whereupon he, after the support member has been centered on the component to be assembled, pushed over by means of the slide from the support member to the component and inserted into the installation groove. In such a fully automatic assembly of round rings but a simultaneous metered lubricant supply is not provided in the installation space.
Durch die Erfindung soll ein optimaler Einbau außendichtender Rundringe unter Einbringen von Schmiermittel in den Einbauraum ermöglicht werden.By the invention, an optimal installation of outer sealing round rings is made possible by introducing lubricant into the installation space.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein vorteilhaftes Verfahren zum automatisierten Bestücken von Bauteilen mit außendichtenden Rundringen, bei dem gleichzeitig mit der Montage der Rundringe mengendosiert Schmiermittel in die.Einbaunut eingebracht wird, und eine unkomplizierte Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens zu entwickeln. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß manThe invention is based on the object, an advantageous method for automated assembly of components with outer sealing round rings, in which simultaneously with the assembly of the circular rings metered lubricant is introduced into die.Einbaunut, and to develop a straightforward device for performing this method. According to the invention, this object is achieved in that one
a) den Rundring in eine Kegelhülse einlegt,a) insert the round ring in a tapered sleeve,
b) dann einen Kegeldorn in die Kegelhülse schiebt und mittels eines Führungsdornes zentriert,b) then push a conical mandrel into the conical sleeve and centered by means of a guide pin,
c) danach den Führungsdorn mit dem Kegeidorn und dem zu bestückenden Bauteil, das in eine Atifnahmebohrung im Kegeldorn eingreift, so weit zurückschiebt, bis der Kegeldorn seine Endstellung in der Kegelhülse einnimmt, und dabei nacheinander zwei Endschalter betätigt werden, .c) then the guide pin with the Kegeidorn and the component to be assembled, which engages in an Atifnahmebohrung in the conical mandrel, pushes back so far until the conical mandrel occupies its end position in the conical sleeve, while successively two limit switches are actuated,.
d) mit dem ersten Endschalter die Füllung des auf der dem Kegeldorn abgewandten Seite des Rundringes befindlichen Raumes mit einer bestimmten Menge Schmiermittel bewirkt undd) causes the filling of the located on the side facing away from the conical mandrel side of the circular ring space with a certain amount of lubricant with the first limit switch and
e) mit dem zweiten Endschalter schließlich mittels Druckluft einen Druckstoß auslöst, durch den der Rundring und das Schmiermittel über den Kegeldorn in die Einbaunut in dem zu bestückenden Bauteil geschoben werden, und daß dieses Verfahren mit einer Vorrichtung durchgeführt wird, die folgende Merkmale aufweist:e) finally with the second limit switch triggers a pressure surge by means of compressed air, through which the circular ring and the lubricant are pushed over the conical mandrel in the installation groove in the component to be assembled, and that this method is carried out with a device having the following features:
m) im Gestell der Vorrichtung ist die Kegelhülse befestigt, in die der in einer koaxial bewegbaren Führungshülse gleitend geführtem) in the frame of the device, the conical sleeve is fixed, in which the guided in a coaxially movable guide sleeve sliding
Kegeldorn bis in seine Endstellung verschiebbar ist; ' '...Conical mandrel is displaceable to its end position; '' ...
n) der Kegelwinkel am Kegeldorn beträgt in Abhängigkeit von dem Verhältnis von Innendurchmesser zu Profildurchmesser desn) the cone angle on the conical mandrel is dependent on the ratio of inner diameter to profile diameter of
einzubauenden Rundringes 8° bis 20°; .to be installed round ring 8 ° to 20 °; ,
o) die Spaltdicke des in der Endstellung des Kegeldornes vorhandenen kegeligen Ringspaltes zwischen Kegeldorn und Kegelhülse stimmt an der Aufnahmefläche für den eingelegten Rundring mit dem Profildurchmesser des Rundringes überein und nimmt im gleichen Verhältnis ab, wie der Profildurchmesser beim Einbau durch die Dehnung über den Kegeldorn verringert wird;o) the gap thickness of existing in the end position of the conical mandrel conical annular gap between conical mandrel and conical sleeve agrees with the receiving surface for the inserted round ring with the profile diameter of the circular ring and decreases in the same ratio as the profile diameter reduced during installation by the expansion of the conical mandrel becomes;
p) der Ringspalt ist von einer Prallfläche begrenzt, die in der Endstellung des Kegeldornes gegen die Kegelhülse angepreßten Führungshülse angeordnet ist und mit der hinteren Kreisringfläche der Einbaunut in dem zu bestückenden Bauteil fluchtet, das in die Aufnahmebohrung im Kegeldorn eingreift;p) the annular gap is limited by an impact surface, which is arranged in the end position of the conical mandrel pressed against the conical sleeve guide sleeve and aligned with the rear annular surface of the installation groove in the component to be assembled, which engages in the receiving bore in the conical mandrel;
q) der die dosierte Schmiermittelzufuhr bewirkende erste Endschalter und der den Druckluftstoß auslösende zweite Endschalterq) of the metered lubricant supply causing first limit switch and the compressed air blast triggering second limit switch
sind vorzugsweise mittels des Führungsdornes nacheinander betätigbar, ,are preferably actuated successively by means of the guide pin,
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen die Fig. 1 bis 3 Axialschnitte einer erfindungsgemäßen Vorrichtung nach den einzelnen Verfahrensschritten, und zwarThe invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings, Figs. 1 to 3 show axial sections of a device according to the invention after the individual process steps, namely
Fig. 1: nach dem Verfahrensschritt a),1 after the process step a),
Fig. 2: nach dem Verfahrensschritt b), . .FIG. 2: after method step b),. ,
Fig. 3: nach den Verfahrensschritten c) bis e).Fig. 3: after the process steps c) to e).
Im Gesteil 1 der Vorrichtung, in dem ein Schieber 2 mit zwei Führungsstangen 3 mittels eines doppeltwirkenden pneumatischen Arbeitszylinders 4 bewegbar ist, ist eine Kegelhülse 5 befestigt, in die ein in einer koaxial bewegbaren Führungshülse 6, die am Schieber 2 angebracht ist, gleitend geführter Kegeldorn 7 bis in seine Endstellung verschiebbar ist. In dem Kegeldorn 7 ist eine Aufnahmebohrung 8 vorgesehen, in die bei der Montage das zu bestückende Bauteil 9 - im vorliegenden Beispiel ein Kolbenlängsschieber - eingreift. Der Kegelwinkel α am Kegeldorn 7 beträgt in Abhängigkeit von dem Verhältnis von Innendurchmesser zu Profildurchmesser des einzubauenden Rundringes 10 8° bis 20°. Je größer dieses Verhältnis ist, um so größer kann der Kegelwinkelct gewählt werden. An der Aufnahmefläche 11 im Gestell 1, auf der der einzubauende Rundring 10 vor Beginn der automatisierten Montage aufliegt, stimmt die Spaltdicke s des in der Endstellung des Kegeldornes 7 vorhandenen kegeligen Ringspaltes 12 zwischen Kegeldorn 7 und Kegelhülse 5 mit dem Profildurchmesser des Rundringes 10 überein. Sie nimmt im gleichen Verhältnis ab, wie der Profildurchmesser des beim Einbau über den Kegeldorn 7 geschobenen Rundringes 10 durch die Dehnung verringert wird. Damit sind die Kegelwinkel am Kegeldorn 7 und in der Kegelhülse 5 unterschiedlich. Zum Halten des zu bestückenden Kolbenlängsschiebers während des Einbringens von Rundring 10 und Schmiermittel in die Einbaunut 13 dient neben der Aufnahmebohrung 8 im Kegeldorn T ein Führungsstück 14, das mit der Kolbenstange eines am Gestell 1 befestigten einfachwirkenden pneumatischen Arbeitszylinders 15 fest verbunden ist. In der Führungshülse 6, die in der Endstellung des Kegeldornes 7 gegen die Kegelhülse 5 angepreßt wird, ist eine Prallfläche 16 angeordnet, die den Ringspalt 12 begrenzt und mit der hinteren Kreisringfläche 17 der Einbaunut 13 in dem eingespannten Kolbenlängsschieber fluchtet. Der Kegeldorn 7 ist auf der der Aufnahmebohrung 8 abgewandten Seite mittels eines Führungsdornes 18 zentrierbar, der als beidseitig herausgeführte Kolbenstange eines am Gestell 1 angeordneten einfachwirkenden pneumatischen Arbeitszylinders 19 mit Scheibenkolben ausgebildet ist. Mittels des nicht mit dem Kegeidorn 7 in Eingriff kommenden Teiles 20 der Kolbenstange sind zwei pneumatische Endschalter 21 und 22 betätigbar, die am Gestell 1 angebracht sind. Der erste Endschalter 21 ist als 5/2-Wegeventil ausgebildet,-mit dem ein doppeltwirkender pneumatischer Arbeitszylinder 23 gesteuert wird. Durch diesen Arbeitszylinder 23 wird eine Schmiermittelpresse 24 betätigt, die mit einer Zuführungsleitung 25 in Verbindung steht, die in einen unterhalb der Aufnahmefläche 11 auf der dem Kegeldorn 7 abgewandten Seite des einzubauenden Rundringes 10 befindlichen Raum 26 einmündet. Der zweite Endschalter 22 steuert bei seiner Betätigung ein 3/2-Wegeventil 27 um, mit dem über eine Druckleitung 28 ein Druckaufbauimpuls in einen im Gestell 1 unter dem Raum 26 vorgesehenen Raum 29 gegeben werden kann. Durch den Einsatz verschiedener Kegeldorne mit unterschiedlich tiefen Aufnahmebohrungen 8 können Kolberilängsschieber bestückt werden, in denen mehrere Einbaunuten angeordnet sind. Sollen Rundringe 10 mit anderen Abmessungen montiert werden, müssen die Kegelhülse 5, der Kegeldorn 7, die Führungshülse 6 und das Führungsstück 14 ausgewechselt werden.In part 1 of the device, in which a slide 2 with two guide rods 3 by means of a double-acting pneumatic cylinder 4 is movable, a conical sleeve 5 is fixed, in which a in a coaxially movable guide sleeve 6, which is mounted on the slide 2, slidably guided conical mandrel 7 is displaceable to its end position. In the conical mandrel 7, a receiving bore 8 is provided, in which during assembly the component to be assembled 9 - in the present example a piston longitudinal slide - engages. The cone angle α at the conical mandrel 7 is in dependence on the ratio of inner diameter to profile diameter of the installed round ring 10 8 ° to 20 °. The larger this ratio is, the larger the cone angle can be selected. On the receiving surface 11 in the frame 1, on which the built-round ring 10 rests before the automated assembly, the gap thickness s of existing in the end position of the conical mandrel 7 conical annular gap 12 between the conical mandrel 7 and conical sleeve 5 coincides with the profile diameter of the round ring 10. It decreases in the same ratio as the profile diameter of the pushed during installation on the conical mandrel 7 round ring 10 is reduced by the strain. Thus, the cone angles on the conical mandrel 7 and in the conical sleeve 5 are different. To hold the piston rod to be fitted during the introduction of round ring 10 and lubricant in the installation groove 13 is used in addition to the receiving bore 8 in the conical mandrel T a guide piece 14 which is fixedly connected to the piston rod of a frame 1 attached single-acting pneumatic working cylinder 15. In the guide sleeve 6, which is pressed in the end position of the conical mandrel 7 against the conical sleeve 5, a baffle 16 is arranged, which limits the annular gap 12 and aligned with the rear annular surface 17 of the installation groove 13 in the clamped piston longitudinal slide. The conical mandrel 7 can be centered on the side facing away from the receiving bore 8 by means of a guide mandrel 18, which is designed as a piston rod led out on both sides of a frame arranged on the single-acting pneumatic working cylinder 19 with disc piston. By means of not coming into engagement with the Kegeidorn 7 part 20 of the piston rod, two pneumatic limit switches 21 and 22 are actuated, which are mounted on the frame 1. The first limit switch 21 is designed as a 5/2-way valve, with which a double-acting pneumatic working cylinder 23 is controlled. Through this working cylinder 23, a lubricant press 24 is actuated, which communicates with a supply line 25, which opens into a space 26 located below the receiving surface 11 on the side facing away from the conical mandrel 7 of the round ring 10 to be installed. The second limit switch 22 controls in its operation a 3/2-way valve 27, with which via a pressure line 28, a pressure build-up pulse can be given in a provided in the frame 1 under the space 26 space 29. By using different conical mandrels with different depths receiving holes 8 Kolberilängsschieber can be fitted, in which several installation grooves are arranged. If round rings 10 are to be mounted with other dimensions, the conical sleeve 5, the conical mandrel 7, the guide sleeve 6 and the guide piece 14 must be exchanged.
Das erfindungsgemäße Montageverfahren beginnt damit, daß der einzubauende Rundring 10 in die Kegelhülse 5 eingelegt wird, wo er um den Führungsdorn 18 auf der Aufnahmefläche 11 im Gestell 1 aufliegt (Fig. 1).. Dann fährt der Arbeitszylinder 4 aus und bewegt den Schieber 2 nach unten, und der in der Führungshülse δ geführte Kegeldorn 7 wird in die Kegelhülse 5 geschoben und mittels des Führungsdornes 18 zentriert (Fig. 2). Danach werden das zu bestückende Bauteil 9, d. i. der Kolbenlängsschieber, zwischen dem Führungsstück 14 und dem Kegeldorn 7 eingespannt und Kolbenlängsschieber, Kegeldorn 7 und Führungsdorn 18 mittels des Arbeitszylinders 15 so weit nach unten zurückgeschoben, bis der Kegeldorn 7 seine Endstellung in der Kegelhülse 5 einnimmt (Fig. 3). Dabei werden durch den Teil 20 der Kolbenstange des Arbeitszylinders 19 nacheinander die zwei Endschalter 21 und 22 betätigt. Der erste Endschalter 21 bewirkt, daß der direkt unter dem Rundring 10 befindliche Raum 26 über die Zuführungsleitung 25 mittels der Schmiermittelpresse 24 mit einer bestimmten Menge Schmiermittel, deren Dosierung beim vorangegangenen Rückhub des Kolbens der Schmiermittelpresse 24 erfolgte, gefüllt wird. Mit dem zweiten Endschalter 22 wird schließlich mittels Druckluft über die Druckleitung 28 im Raum 29 ein Druckstoß ausgelöst, durch den der Rundring 10 auf der Aufnahmefläche 11 und das Schmiermittel im Raum 26 durch den Ringspalt 12 über den Kegeldorn 7 in die Einbaunut 13 im Kolbenlängsschieber geschoben werden. Nachdem darauf die untere Kolbenfläche des Arbeitszylinders 19 mit Druckluft beaufschlagt wurde und sich dadurch Führungsdorn 18, Kegeldorn 7 und Kolbenlängsschieber wieder nach oben bewegt haben, kann der mit dem fertig montierten und geschmierten Rundring 10 bestückte Kolbenlängsschieber der Vorrichtung entnommen werden.The assembly method according to the invention begins with the inserted round ring 10 is inserted into the tapered sleeve 5, where it rests on the receiving surface 11 in the frame 1 around the guide pin 18 (Fig. 1) .. Then the working cylinder 4 moves out and moves the slider. 2 downwards, and guided in the guide sleeve δ conical mandrel 7 is pushed into the conical sleeve 5 and centered by means of the guide pin 18 (Fig. 2). Thereafter, the component to be assembled 9, d. i. the piston longitudinal slide, clamped between the guide piece 14 and the conical mandrel 7 and piston longitudinal slide, conical mandrel 7 and guide mandrel 18 so far pushed back by means of the working cylinder 15 until the conical mandrel 7 assumes its end position in the conical sleeve 5 (Fig. 3). In this case, the two limit switches 21 and 22 are successively operated by the part 20 of the piston rod of the working cylinder 19. The first limit switch 21 causes the space 26 located directly below the circular ring 10 is filled via the supply line 25 by means of the lubricant press 24 with a certain amount of lubricant whose dosage was the previous return stroke of the piston of the lubricant press 24. With the second limit switch 22 finally a pressure shock is triggered by means of compressed air via the pressure line 28 in the space 29, pushed through the annular ring 10 on the receiving surface 11 and the lubricant in the space 26 through the annular gap 12 via the conical mandrel 7 in the installation groove 13 in the piston longitudinal slide become. After it has been subjected to the lower piston surface of the working cylinder 19 with compressed air and thereby guiding mandrel 18, conical mandrel 7 and piston longitudinal slide have moved back up, the stocked with the finished assembled and lubricated round ring 10 piston longitudinal slide of the device can be removed.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DD27656785A DD237490A1 (en) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATED ASSEMBLY OF OUTSTANDING ROUND RINGS |
Applications Claiming Priority (1)
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DD27656785A DD237490A1 (en) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATED ASSEMBLY OF OUTSTANDING ROUND RINGS |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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Family
ID=5567987
Family Applications (1)
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DD27656785A DD237490A1 (en) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATED ASSEMBLY OF OUTSTANDING ROUND RINGS |
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DD (1) | DD237490A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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CN117140031A (en) * | 2023-11-01 | 2023-12-01 | 深圳市优界科技有限公司 | Intelligent assembling equipment and method for injector |
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1985
- 1985-05-22 DD DD27656785A patent/DD237490A1/en not_active IP Right Cessation
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