DE20209175U1 - palletizer - Google Patents
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Description
52201 GM 152201 GM1
Anmelder:
Manfred Langen
Konrad-Zuse-Ring 1
41179 MönchengladbachApplicant:
Manfred Langen
Konrad-Zuse-Ring 1
41179 Mönchengladbach
Gebrauchsmuster-Anmeldung 52201 GMUtility model application 52201 GM
„Palettiergerät"
Beschreibung: "Palletizer"
Description:
Die Erfindung betrifft ein Palettiergerät für stapelbare Massenartikel, wie Spulen, insbesondere Kreuzspulen, auf Paletten oder in Kartons mit einem der Stapelhöhe entsprechenden höhenverstellbaren Stapeltisch zum schichtweisen Aufsetzen und Positionieren der Massenartikel durch eine in Greifnähe neben dem Stapeltisch befindliche Bedienperson, insbesondere für die Textilindustrie. „Greifnähe" heißt in solcher Nähe der Bedienperson, daß diese den fraglichen Artikel bequem mit der Hand ergreifen oder absetzen kann.The invention relates to a palletizing device for stackable mass articles, such as spools, in particular cross-wound spools, on pallets or in boxes with a stacking table that is adjustable in height to match the stacking height, for placing and positioning the mass articles layer by layer by an operator who is within easy reach of the stacking table, in particular for the textile industry. "Within easy reach" means being so close to the operator that he or she can easily grasp or set down the article in question with his or her hand.
Es gibt in der heutigen Praxis der Textilindustrie Palettiergeräte mit deren Hilfe Kreuzspulen Schicht für Schicht auf einer Palette oder in einem Karton gestapelt werden. Im Allgemeinen wird auf der Palette (ggf. auf dem Kartonboden) und auf jeder Schicht eine Zwischenlage aus Karton plaziert, in welcher Ausstanzungen für die vorstehenden Hülsenenden der zu stapelnden Spulen vorgesehen sein können. Das Stapeln wird speziell dann von Hand vorgenommen, wenn zugleich mit dem Stapeln eine Inspektion der gestapelten Artikel gewünscht wird. Das ist insbesondere beim Stapeln von Kreuzspulen der Fall, die von einem Spulautomaten angeliefert werden. Das Stapeln auf Paletten erfolgt im Prinzip im Prinzip ebenso wie in Kartons.In today's textile industry, there are palletizing machines that are used to stack cross-wound bobbins layer by layer on a pallet or in a box. In general, an intermediate layer of cardboard is placed on the pallet (or on the bottom of the box) and on each layer, in which cutouts can be provided for the protruding tube ends of the bobbins to be stacked. Stacking is carried out by hand in particular when an inspection of the stacked items is desired at the same time as stacking. This is particularly the case when stacking cross-wound bobbins that are delivered from an automatic winder. In principle, stacking on pallets is carried out in the same way as in boxes.
Die Dicke bzw. Höhe einer in der beschriebenen Weise zu belegenden Norm-Palette selbst mißt etwa 145 mm. Wenn die Normhöhe von auf Lkw's bzw. in Containern zu transportierenden Paletten ungefähr 2.015 mm beträgt, können die frag-The thickness or height of a standard pallet to be covered in the manner described is approximately 145 mm. If the standard height of pallets to be transported on trucks or in containers is approximately 2,015 mm, the
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liehen Artikel auf der Palette (einschließlich eventueller Zwischenlagen) bis zu einer Netto-Höhe von etwa 2.000 mm gestapelt werden, so daß die Palette (bzw. der Karton oder Container) insgesamt eine Höhe von 2.015 mm erhält.Borrowed items may be stacked on the pallet (including any intermediate layers) up to a net height of approximately 2,000 mm, so that the pallet (or box or container) has a total height of 2,015 mm.
Um der Bedienperson das Stapeln zu erleichtern, gibt es in der Praxis Stapel-Hubtische, die bei Beginn des Stapeins nach oben in eine optimale Beladeposition angehoben werden, so daß sich die Bedienperson bei ihrer Arbeit nicht unnötig bücken muß. Mit jeder fertigen Lage wird der Hubtisch um die Höhe der Lage durch die zugehörige Hubeinrichtung abgesenkt, so daß sich die Beladeposition des wachsenden Stapels immer in der gleichen Höhe in Bezug auf die Bedienperson befindet. Wenn auf diese Weise ein Palettenstapel von z.B. 2 m Höhe erzeugt werden soll, muß der während des Stapeins allmählich abgesenkte Hubtisch in den Boden versenkbar sein. Das hat den Nachteil, daß die fragliche Maschine tief in den darunter befindlichen Boden hineinreichen muß; entweder ist also ein Loch im Fundament zu graben oder die Maschine belegt einen Teil der darunter befindlichen Fabrikationsetage. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß eine solche in wesentlichen Teilen weit unter das Bodenniveau reichende Maschine praktisch nicht beweglich ist. Sie kann insbesondere nicht an eine Einsatzposition herangefahren werden, statt dessen sind aufwendig Fördermittel und -wege zum Palettiergerät hin erforderlichIn order to make stacking easier for the operator, stacking lifting tables are used in practice which are raised to an optimal loading position at the start of stacking, so that the operator does not have to bend down unnecessarily during their work. With each completed layer, the lifting table is lowered by the height of the layer by the associated lifting device, so that the loading position of the growing stack is always at the same height in relation to the operator. If a pallet stack of, for example, 2 m high is to be created in this way, the lifting table, which is gradually lowered during stacking, must be able to be lowered into the ground. This has the disadvantage that the machine in question must reach deep into the ground below; either a hole must be dug in the foundation or the machine occupies part of the production floor below. A further disadvantage is that such a machine, with essential parts reaching far below ground level, is practically immobile. In particular, it cannot be moved to an operating position; instead, complex conveyor systems and routes to the palletizing device are required
Wenn nach der derzeitigen Praxis erstrebt wird, einen Stapel bis zu einer Gesamthöhe von 2.015 mm aufzubauen, ohne daß der Stapel zum Teil in den Boden absenkbar ist, muß die Bedienperson beim Aufbau der oberen Schichten auf einen erhöhten Podest steigen. Ein solcher Podest hat zusätzlich den Nachteil, daß die Bedienteile der Maschine, z.B. die Armatur zum Heben und Senken des Hubtisches sowie zum Schalten oder Steuern einer Fahrbewegung des Geräts, für die Bedienperson nur erreichbar sind, wenn sie vom Podest heruntersteigt.If, according to current practice, the aim is to build a stack up to a total height of 2,015 mm without the stack being able to be partially lowered into the ground, the operator must climb onto a raised platform when building the upper layers. Such a platform also has the disadvantage that the operating parts of the machine, e.g. the control for raising and lowering the lifting table and for switching or controlling a travel movement of the device, are only accessible to the operator when he or she climbs down from the platform.
Schließlich werden die beschriebenen Palettiergeräte deshalb von Hand bedient, weil die Bedienperson nicht nur stapeln sondern auch inspizieren soll. Wenn sich bei der Prüfung ergibt, daß ein einzelner Artikel den jeweiligen Anforderungen nichtFinally, the palletizing machines described are operated manually because the operator is not only required to stack but also to inspect. If the inspection reveals that an individual article does not meet the respective requirements,
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entspricht, wird er aussortiert. Zu diesem Zweck gibt es an vielen Palettiergeräten besondere Ablagen für fehlerhafte Teile, z.B. Ausschußspulen. Diese Ablagen kann die Bedienperson von ihrer Position oben auf dem Podest aus nicht erreichen. it is sorted out. For this purpose, many palletizing machines have special shelves for faulty parts, e.g. reject reels. The operator cannot reach these shelves from his position on the platform.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein insgesmt bewegliches Palettiergerät zu schaffen, das also an die jeweilige Lieferposition der zu stapelnden Artikel heranfahrbar ist und das es der Bedienperson ermöglicht, den jeweiligen Stapel bis zur gewünschten Normhöhe, z.B. bis zu netto 2.000 mm, zu stapeln, ohne daß sie während der Stapelarbeit ihre bequeme Arbeitsposition mit gleichzeitigem Zugang zu allen Armaturen sowie zur Ausschuß-Ablagestelle und zur Lieferstelle der jeweils zu stapelnden Artikel - von der untersten bis zur obersten Artikelschicht verlassen müßte.The invention is based on the object of creating a palletizing device that is entirely mobile, which can be moved to the respective delivery position of the articles to be stacked and which enables the operator to stack the respective stack up to the desired standard height, e.g. up to 2,000 mm net, without having to leave their comfortable working position during the stacking work with simultaneous access to all fittings as well as to the reject storage area and the delivery point of the articles to be stacked - from the lowest to the highest article layer.
Die erfindungsgemäße Lösung besteht für das eingangs beschriebene Palettiergerät darin, daß als Arbeitsposition für die Bedienperson eine der Stapelhöhe entsprechend höhenverstellbare Hubplattform, insbesondere mit daran installierten Armaturen und Ausschußablage, vorgesehen ist. Auf der Hubplattform kann die Bedienperson stehen oder sitzen. Einige Verbesserungen und weitere Ausgestaltungen der Erfindung werden in den Unteransprüchen angegeben.The solution according to the invention for the palletizing device described at the beginning consists in providing a lifting platform that is height-adjustable according to the stack height, in particular with fittings and a reject tray installed on it, as a working position for the operator. The operator can stand or sit on the lifting platform. Some improvements and further embodiments of the invention are specified in the subclaims.
Durch die Erfindung wird ein fahrbares Gerät geschaffen, das auch unabhängig von Schienen arbeiten und an die jeweiligen Liefer- bzw. Abnahmepositionen heranfahren kann. Aufwendige Transportsysteme, mit denen herkömmliche, stationäre, zentrale Palettierer verbunden werden müssen, können daher entfallen.The invention creates a mobile device that can also work independently of rails and can move to the respective delivery or collection positions. Complex transport systems that have to be connected to conventional, stationary, central palletizers can therefore be dispensed with.
Das erfindungsgemäße Gerät ist ferner nicht nur als fahrbarer Palettierer sondern auch als Transportmittel für die jeweiligen Paletten - volle und/leere Paletten (bzw. Kartons) - geeignet, so daß zusätzliche Transportmittel nicht notwendig sind. Die Bedienperson kann, ohne den Arbeits-, Sitz- bzw. Standplatz auf ihrer Hubplattform zu verlassen, den gesamten Stapel, bis weit über Mannshöhe, herstellen und zugleich jedes einzelne gestapelte Stück, in üblicher Weise auf die erforderlicheThe device according to the invention is also suitable not only as a mobile palletizer but also as a means of transport for the respective pallets - full and/or empty pallets (or boxes) - so that additional means of transport are not necessary. The operator can, without leaving his work, sitting or standing position on his lifting platform, produce the entire stack, well above man height, and at the same time, in the usual way, adjust each individual stacked piece to the required
I * * * Ill I * * * Ill
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Qualität prüfen. Dadurch entsteht ein fahrbares Palettiergerät mit Einrichtungen zum Steuern des Gerätes selbst und zum Stapeln von Artikeln, vorzugsweise Spulen, auf Paletten.Check quality. This creates a mobile palletizing device with facilities for controlling the device itself and for stacking items, preferably coils, on pallets.
Der Begriff Palette wird im Rahmen der Erfindung als Verpackungsmittel allgemeinster Art verstanden. Beispielsweise gehören hierzu auch Kartons oder mit Paletten kombinierte Kartons, in denen die Spulen oder sonstige Artikel zu stapeln sind. Wenn zwischen je zwei Lagen des Stapels Zwischenlagen, z.B. aus Karton, gewünscht werden, wird auf dem Palettiergerät auch ein Lager für Zwischenlagen vorgesehen, aus dem die Bedienperson die einzelnen Zwischenlagen, von Hand entnehmen kann.The term pallet is understood in the context of the invention as a packaging means of the most general kind. For example, this also includes boxes or boxes combined with pallets in which the reels or other articles are to be stacked. If intermediate layers, e.g. made of cardboard, are required between two layers of the stack, a storage area for intermediate layers is also provided on the palletizing device from which the operator can remove the individual intermediate layers by hand.
Um eine Netto-Stapelhöhe von beispielsweise mindestens 2 m (Brutto-Stapelhöhe ist die Netto-Stapelhöhe zuzüglich der Schichtdicke der Palette selbst) zu erreichen, besitzt das erfindungsgemäße Gerät außer einer separat betätigbaren Paletten-Hubeinrichtung eine ebenfalls schichtweise zu betätigende Hubplattform für die Bedienperson.In order to achieve a net stacking height of, for example, at least 2 m (gross stacking height is the net stacking height plus the layer thickness of the pallet itself), the device according to the invention has, in addition to a separately operable pallet lifting device, a lifting platform for the operator that can also be operated layer by layer.
Das erfindungsgemäße Gerät ist vorzugsweise für die Textilindustrie und hier zum Stapeln (oder Entstapeln) von Kreuzspulen vorgesehen. Das Gerät ist aber allgemein überall dort günstig, wo das zu kommissionierende Gut auf einer Höhe gestapelt wird, die normalerweise ohne weitere Hilfsmittel von der jeweiligen Bedienperson nicht zu erreichen ist. Darüber hinaus kann das erfindungsgemäße Gerät vorteilhaft als Transportmittel, z.B. wie ein Gabelstapler, eingesetzt werden.The device according to the invention is preferably intended for the textile industry and here for stacking (or unstacking) cross-wound bobbins. However, the device is generally suitable wherever the goods to be picked are stacked at a height that is normally not accessible to the respective operator without additional aids. In addition, the device according to the invention can be used advantageously as a means of transport, e.g. like a forklift truck.
Es wird hier und im Folgenden zwar meist nur vom Stapeln, d.h. vom Aufbau eines Stapels gesprochen, die Erfindung umfaßt aber ebenso den Abbau eines Stapels, d.h. das Entstapeln. Gegebenenfalls erfolgen die Arbeitsphasen im Wesentlichen in umgekehrter Reihenfolge wie beim Stapeln. Lediglich zur Vereinfachung der Beschreibung wird das Entstapeln nicht jedes Mal ausdrücklich erwähnt.Although here and in the following we mostly only talk about stacking, i.e. the construction of a stack, the invention also covers the dismantling of a stack, i.e. unstacking. If necessary, the work phases are essentially carried out in the reverse order to stacking. To simplify the description, unstacking is not mentioned explicitly every time.
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Beim Stapel-Betrieb wird die zu Beginn leere Palette mit Hilfe des Stapeltisches zunächst nach oben in eine für die Bedienperson optimale Beladeposition angehoben. In diesem Sinne optimal ist eine Position, wenn die Bedienperson sie bequem und beispielsweise ohne sich Schäden am Rücken zuzuziehen, beschichten kann. Mit jeder fertigen Lage wird die Palette durch die Hubeinrichtung des Hub- bzw. Stapeltisches um eine Lagenhöhe abgesenkt, so daß wiederum eine optimale Beladeposition vorliegt. Wenn die unterste Stelle des Hubtisches erreicht ist, fährt die Bedienperson mit ihrer Hubplattform, immer wenn eine Lage fertiggestellt ist, Schichthöhe für Schichthöhe nach oben. Auf diese Weise kann die Bedienperson eine Palette in praktisch beliebiger Höhe stapeln, ohne daß sie sich übermäßig bücken oder strecken müßte.In stacking mode, the initially empty pallet is first lifted up with the help of the stacking table to a loading position that is optimal for the operator. In this sense, a position is optimal when the operator can layer it comfortably and, for example, without injuring their back. With each completed layer, the pallet is lowered by the lifting device of the lifting or stacking table by one layer height, so that an optimal loading position is again achieved. When the lowest point of the lifting table is reached, the operator moves his lifting platform up layer height by layer height every time a layer is completed. In this way, the operator can stack a pallet at practically any height without having to bend or stretch excessively.
Anhand der schematischen Zeichnung einiger Ausführungsbeispiele werden Einzelheiten der Erfindung erläutert. Es zeigen, jeweils in der Seitenansicht und in der DraufsichtDetails of the invention are explained using the schematic drawing of some embodiments. They show, in side view and in plan view,
Fig. 1 bis 10 verschiedene Phasen beim Stapeln von Kreuzspulen mit Hilfe eines erfindungsgemäßen Geräts. Fig. 1 to 10 different phases in the stacking of cross-wound bobbins using a device according to the invention.
In der Zeichnung wird das Palettiergerät insgesamt mit 1 bezeichnet. Es besitzt ein Chassis 2 mit Rädern 3, die auf dem jeweiligen Fabrikboden 4 oder auf Schienen rollen können. Zum Chassis gehört ein Antriebsteil 5 mit einem Motor. Am Chassis 2 befestigt ist ein höhenverstellbarer Hubtisch 6, z.B. ähnlich den Gabeln eines Gabelstaplers, auf dem eine Palette 7 (oder ein Karton) aufgenommen werden kann. Der (auch als Stapel- oder Palettiertisch zu bezeichnende) Hubtisch 6 ist in Pfeilrichtung 8 in der Höhe verstellbar. Erfindungsgemäß ist außerdem relativ zum Chassis 2 eine höhenverstellbare Hubplattform 9 als Arbeitsplatz für eine Bedienperson 10 vorgesehen. Die Hubplattform ist ebenfalls in Pfeilrichtung 8 auf- und abfahrbar. Zum Steuern des gesamten Geräts 1 sowie zum Anheben und Absenken von Hubtisch 6 und Hubplattform 9 befindet sich im Griffbereich der Bedienperson 10 eine Armatur 11 an der Hubplattform 9. An Letzterer - und mit ihr in der Höhenposition fahrbar - wird außerdem eine Ablage 12 für Ausschußspulen 13In the drawing, the palletizing device is designated as 1. It has a chassis 2 with wheels 3 that can roll on the factory floor 4 or on rails. The chassis includes a drive part 5 with a motor. A height-adjustable lifting table 6, e.g. similar to the forks of a forklift truck, is attached to the chassis 2, on which a pallet 7 (or a box) can be picked up. The lifting table 6 (also referred to as a stacking or palletizing table) is height-adjustable in the direction of arrow 8. According to the invention, a height-adjustable lifting platform 9 is also provided relative to the chassis 2 as a workplace for an operator 10. The lifting platform can also be moved up and down in the direction of arrow 8. To control the entire device 1 and to raise and lower the lifting table 6 and lifting platform 9, a control valve 11 is located on the lifting platform 9 within the operator's reach 10. A storage area 12 for reject spools 13 is also attached to the latter - and can be moved with it in the height position.
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vorgesehen. Ferner befindet sich auf dem Antriebsteil 5 - auf Wunsch höhenverstellbar verbunden mit der Hubplattform 9 - eine Ablage 14 für Zwischenlagen 15.Furthermore, there is a shelf 14 for intermediate layers 15 on the drive part 5 - which can be adjusted in height if required and is connected to the lifting platform 9.
Bei Betriebsaufnahme übernimmt das Palettiergerät 1 gemäß Fig. 1 a, b zunächst mit Hilfe seines Hubtisches 6, z.B. mit Hilfe von nach vorne stehenden Gabeln eine Palette 7.When starting operation, the palletizing device 1 according to Fig. 1 a, b initially takes over a pallet 7 with the help of its lifting table 6, e.g. with the help of forks pointing forward.
Danach wird der Hubtisch 6 mit der Palette 7 in seine maximale Höhe gefahren (Fig. 2 a, b). Dann nimmt die Bedienperson eine Zwischenlage 15 von der Ablage 14 und legt diese auf die leere Palette 7. Im Ausführungsbeispiel besitzt die Zwischenlage 15 Ausstanzungen 16 zum Einstecken der freien Enden der Hülsen 17 der zu stapelnden Spulen 18 (Fig. 3a, b). Schließlich beginnt die Bedienperson 10 Spulen 18 von einer (nicht gezeichneten) Spulenlieferstelle, an die das Gerät 1 bis ein Greifnähe herangefahren ist. Bevor die einzelne Spule 18 auf die jeweilige Zwischenlage gesetzt und mit ihrer vorstehenden Hülse 17 in eine der Ausstanzungen 16 gesteckt wird, überprüft die Bedienperson 10 die Qualität der Spule 18. Wenn die Spule unzulässige Mängel aufweist, wird sie nicht auf der Platte 7 bzw. Zwischenlage 15 plaziert sondern in die Ablage 12 für Ausschußspulen 13 gelegt. Wenn nach Fig. 4 a, b eine Lage Spulen fertiggestellt ist, wird auf diese Spulenschicht eine Zwischenlage 15 gelegt und darauf die nächste Spulenschicht bzw. Spulenlage 19 plaziert sowie der Hubtisch 6 um die Stärke einer Spulenlage 19 in Richtung 8 abgesenkt. Auf diese Weise wächst der Spulenstapel 20 allmählich gemäß Fig. 5 bis 7 so weit an, bis der Hubtisch 6 am Boden 4 angelangt ist.The lifting table 6 with the pallet 7 is then moved to its maximum height (Fig. 2 a, b). The operator then takes an intermediate layer 15 from the storage area 14 and places it on the empty pallet 7. In the exemplary embodiment, the intermediate layer 15 has cutouts 16 for inserting the free ends of the sleeves 17 of the spools 18 to be stacked (Fig. 3a, b). Finally, the operator 10 starts spools 18 from a spool delivery point (not shown) to which the device 1 has moved within reach. Before the individual spool 18 is placed on the respective intermediate layer and inserted with its protruding sleeve 17 into one of the cutouts 16, the operator 10 checks the quality of the spool 18. If the spool has unacceptable defects, it is not placed on the plate 7 or intermediate layer 15 but is placed in the storage area 12 for rejected spools 13. When a layer of coils is completed according to Fig. 4 a, b, an intermediate layer 15 is placed on this coil layer and the next coil layer or coil layer 19 is placed on top of it and the lifting table 6 is lowered by the thickness of a coil layer 19 in the direction 8. In this way, the coil stack 20 gradually grows according to Fig. 5 to 7 until the lifting table 6 has reached the bottom 4.
Wenn jetzt weitere Spulenlagen 19 auf dem Stapel 20 zu plazieren sind, wird die Hubplattform 9, auf der die Bedienperson 10 steht (oder sitzt) mit jeder Spulenlage 19 um eine Schichtdicke höher in Pfeilrichtung 8 angehoben. Gemäß Fig. 8, 9 und 10 a, b wird zugleich mit der Hubplattform 9 die Ablage 12 für Ausschußspulen 13 nach oben bewegt, so daß auch diese Ablage ständig bequem für die Bedienperson 10 erreichbar ist. Auf diese Weise wächst der Stapel 20 bis zur vorgesehenen maximalen Höhe.If further bobbin layers 19 are now to be placed on the stack 20, the lifting platform 9 on which the operator 10 is standing (or sitting) is raised by one layer thickness higher in the direction of arrow 8 with each bobbin layer 19. According to Fig. 8, 9 and 10 a, b, the storage area 12 for reject bobbins 13 is moved upwards at the same time as the lifting platform 9, so that this storage area is also constantly easily accessible for the operator 10. In this way, the stack 20 grows to the intended maximum height.
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Fig. 10 a, b zeigt ein Zahlenbeispiel. Im dargestellten Ausführungsbeispiel beträgt die maximale Stapelhöhe brutto 2.176 (Spulen + Zwischenlagen + Palette) und netto 2.032 mm (Spulen + Zwischenlagen). Jede Spulenlage 19 besitzt eine Höhe von 174 mm, die höchste Position der Hubplattform 9 über dem Boden 4 beträgt 971 mm, die Arbeitshöhe der Bedienperson beträgt ständig - in jeder Höhe des Hubtisches 6 und in jeder Höhe der Hubplattform 9-1.185 mm. Speziell das letztere Maß kann der Körpergröße und der bequemen Arbeitshöhe der jeweiligen Bedienperson angepaßt werden. Eine als Beispiel in Fig. 10b dargestellte Palette 7 besitzt die in Millimetern eingezeichneten Maße für Länge (1.200 mm), Breite (800 mm) und Dicke 144 mm.Fig. 10 a, b shows a numerical example. In the embodiment shown, the maximum stack height is 2,176 mm gross (coils + intermediate layers + pallet) and 2,032 mm net (coils + intermediate layers). Each coil layer 19 has a height of 174 mm, the highest position of the lifting platform 9 above the floor 4 is 971 mm, the working height of the operator is constantly - at any height of the lifting table 6 and at any height of the lifting platform 9 - 1,185 mm. The latter dimension in particular can be adapted to the body size and comfortable working height of the respective operator. A pallet 7 shown as an example in Fig. 10b has the dimensions for length (1,200 mm), width (800 mm) and thickness 144 mm shown in millimeters.
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