DE3816162A1

DE3816162A1 - Palletising apparatus for the manual palletisation of bobbins and means for operating the apparatus

Info

Publication number: DE3816162A1
Application number: DE19883816162
Authority: DE
Inventors: Gregor Dipl Ing Gebald; Manfred Langen
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-05-14
Filing date: 1988-05-11
Publication date: 1988-11-24

Abstract

In order, during the manual palletisation of conical or cylindrical bobbins, to ensure checking by visual appearance and, at the same time, make the physical stacking work easier, the bobbin stack is built up on a bobbin-lifting table to be lowered with a growing stack, whilst the operator stands on a lifting worktable to be raised with a growing bobbin stack. Delivery of a finished bobbin stack becomes easier if the bobbin-lifting table is designed in the manner of a fork-lift truck. The palletising apparatus can service a multiplicity of bobbin-delivery machines if it is arranged as a whole on a travelling unit.

Description

Die Erfindung betrifft ein Palettiergerät zum manuellen Palettieren von Spulen, insbesondere von von einer spulenbildenden Maschine an gelieferten, konischen oder zylindrischen Spulen, z. B. Kreuzspulen, in welchem eine Bedienungsperson die Qualität der angelieferten Spu len prüft und die Spulen einzeln nacheinander auf einem Palettenbo den stapelt. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betrieb des Geräts.The invention relates to a palletizing device for manual palletizing from coils, in particular from a coil-forming machine supplied, conical or cylindrical coils, e.g. B. packages, in which an operator checks the quality of the delivered spu len checks and the coils one by one on a pallet that stacks. The invention further relates to a method of operation of the device.

Die von einer spulenliefernden Maschine bzw. spulenbildenden Maschi ne, z. B. von einer Spulmaschine oder von einer OE-Spinnmaschine, kommenden konischen oder zylindrischen Spulen werden vor der Weiter verarbeitung häufig in Paletten zwischengelagert. Das Palettieren wird beispielsweise dann von Hand ausgeführt, wenn die angelieferten Spulen Fehler haben können, die nur mit dem menschlichen Auge zu er kennen sind. Die Bedienungsperson muß dabei jede Spule vor dem Able gen sorgfältig äußerlich untersuchen können.The from a coil-delivering machine or coil-forming machine no, e.g. B. from a winder or from an OE spinning machine, upcoming conical or cylindrical coils will be ahead of the next processing often stored in pallets. Palletizing is carried out by hand, for example, when the delivered Coils can have faults that are only visible to the human eye are known. The operator must each coil before Able can carefully examine the outside.

Die Arbeit des Prüfens und des manuellen Stapelns wird erschwert, wenn - z. B. für die volle Ausnutzung des Laderaums auf einem LKW - auf zwei Meter und mehr, also relativ hoch gepackte Palettenstapel, gewünscht werden. Die Bedienungsperson muß das Palettieren dann in gebückter Haltung beginnen und Schicht für Schicht - im allgemeinen unter Zwischenlage jweils eines Palettenzwischenbodens - die ange lieferten Spulen zu einem Palettenturm aufbauen, wobei zum Stapeln der oberen Schichten eine Leiter oder dergleichen benötigt wird. Die Bedienungsperson muß zum Stapeln die einzelne Spule von der Liefer stelle einer spulenbildenden Maschinen nehmen und mit der Hand zu der jeweiligen Schicht des wachsenden Stapels tragen.The work of checking and manual stacking is made more difficult if - e.g. B. for the full utilization of the cargo space on a truck - on two meters and more, i.e. relatively high-stacked pallets, be desired. The operator must then palletize in start stooping and layer by layer - in general with the interposition of a pallet shelf - the attached Delivered coils to build a pallet tower, being used for stacking a ladder or the like is required for the upper layers. The Operator must stack the single spool from the delivery place a coil-forming machine and take it by hand the respective layer of the growing stack.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein manuelles Palettierge rät zu schaffen, das also eine Prüfung der Spulen mit dem Auge und mit der Hand erlaubt, bei dem aber das Prüfen und Palettieren der Spulen durchweg bei bequemer Körperhaltung der Bedienungsperson - also bei Erleichterung der körperlichen Arbeit - erfolgen kann. Die erfindungsgemäße Lösung ist für das eingangs genannte Palettiergerät zum manuellen Palettieren von Spulen, bei welchem eine Bedienungs person die Qualität der angelieferten Spulen prüft und die Spulen einzeln nacheinander auf einem Palettenboden ablegt, gekennzeichnet durch einen den Palettenboden aufnehmenden Stapelhubtisch, einen die Bedienungsperson tragenden Arbeitshubtisch und eine um eine horizon tale Achse schwenkbar angesetzte, an eine Spulenlieferstelle der spulenbildenden Maschine anzukoppelnde Transportbrücke zum Fördern der Spulen auf einen Abliefertisch in Arbeitshöhe der Bedienungs person.The invention has for its object a manual palletizing advises to create, that is an inspection of the coils with the eye and allowed by hand, but with checking and palletizing the Consistently with comfortable posture of the operator - that is, if physical work is facilitated. The solution according to the invention is for the palletizing device mentioned at the beginning for manual palletizing of coils, in which an operating person checks the quality of the delivered coils and the coils placed one after the other on a pallet floor, marked through a stack lifting table that receives the pallet floor, a die Operator carrying work lift and one around a horizon tale axis pivotally attached to a coil delivery point of the Transport bridge to be coupled to the coil-forming machine for conveying of the coils on a delivery table at the working height of the operator person.

Durch die Erfindung wird manuelles Palettiergerät geschaffen, welches es ermöglicht, die von der spulenliefernden Maschine vor zugsweise liegend kommenden Spulen, mit Hilfe einer geräteeigenen Transportbrücke zum Arbeitshubtisch zu transportieren und dort stets in bequemer Arbeitshöhe der Bedienungsperson abzunehmen, zu prüfen und auf die jeweilige, ebenfalls stets in bequemer Arbeitshöhe ge haltene Oberseite des wachsenden Palettenstapels abzulegen.Manual palletizing device is created by the invention, which makes it possible to advance from the coil supplying machine preferably coming lying coils, with the help of a device's own Transport bridge to the work lift and always there to be checked at a convenient working height for the operator and on the respective, also always at a comfortable working height place the top of the growing stack of pallets.

Gemäß weiterer Erfindung wird der Arbeitshubtisch an der Ausliefer seite eines sich an die Transportbrücke anschließenden Spuleneleva tors angeordnet. Mit Hilfe eines solchen Spulenelevators können die einzelnen Spulen aus der Höhe der Transportbrücke, die nicht immer mit der bequemen Arbeitshöhe übereinstimmt, so angehoben - oder ab gesenkt - werden, daß der Abliefertisch stets in der bequemsten Po sition relativ zur Bedienungsperson steht. Der Spulenelevator kann nahezu senkrecht auf und ab gefahren werden und die auf der Trans portbrücke ankommenden Spulen mit Hilfe eines Dorns oder einer Gabel erfassen sowie in die Höhe des Abliefertisches bringen.According to a further invention, the working lift table is delivered side of a coil elevator adjoining the transport bridge arranged tors. With the help of such a coil elevator, the individual coils from the height of the transport bridge, which is not always matches the comfortable working height, so raised - or down lowered - that the delivery table is always in the most comfortable butt sition is relative to the operator. The coil elevator can be driven almost vertically up and down and the on the Trans incoming bridge coils using a mandrel or fork record and bring to the height of the delivery table.

Wenn die Spulen auf der Transportbrücke, z. B. auf einem Transport band, auf einer Seitenfläche liegen, können sie mit einer vertikal auf- und abfahrenden Gabel des Spulenelevators aufgenommen und am oberen Ende des Elevators durch Umschwenken der Gabel aus einer ho rizontalen in etwa vertikale Position so auf den Abliefertisch ge kippt werden, daß sie dort mit einer Stirnfläche liegen bleiben. Zu diesem Zweck kann es günstig sein, den Spulenelevator mit einem Transportband auszustatten, auf dem eine Gabel befestigt ist. Gegebenenfalls befindet sich die Gabel beim Anheben der Spule in ei ner etwa horizontalen Position und schlägt am oberen Umkehrpunkt des Transportbandes des Elevators in die Vertikale um, so daß jede Spule auf einer Stirnfläche liegend auf den Abliefertisch abgelegt wird.If the coils on the transport bridge, e.g. B. on a transport band, lying on one side, you can use a vertical up and down fork of the coil elevator added and on upper end of the elevator by swinging the fork out of a ho rizontal approximately vertical position on the delivery table be tilted so that they remain there with an end face. To For this purpose, it may be advantageous to use a coil elevator Equip a conveyor belt on which a fork is attached. If necessary, the fork is in egg when lifting the coil ner approximately horizontal position and strikes at the top reversal point of the Conveyor belt of the elevator in the vertical order so that each spool lying on an end face on the delivery table.

Die die Spulen herstellende Maschine kann beispielsweise zwei Spu lenlieferstellen besitzen, denen die Spulen mit Hilfe je eines Transportbands zugeleitet werden. Es wird daher gemäß weiterer Erfindung bevorzugt, wenn auch die Transportbrücke entsprechende An schlußstellen besitzt, so daß alle Spulenlieferstellen der die Spu len bildenden Maschine zugleich abgefragt bzw. entladen werden kön nen. Hierzu wird vorzugsweise vorgesehen, daß die Transportbrücke für jede Spulenlieferstelle der die Spulen bildenden Maschine eine gesonderte Spulenabnahmelinie besitzt.The machine producing the coils can, for example, have two coils have supply points to which the coils each with the help of one Conveyor belts are fed. It is therefore according to further Invention preferred, if the transport bridge corresponding to has termination points, so that all coil delivery points of the Spu len forming machine can be queried or unloaded at the same time nen. For this purpose, it is preferably provided that the transport bridge one for each coil delivery point of the machine forming the coils has a separate coil take-off line.

Wenn jede der Spulenabnahmelinien in einem gesonderten Abliefertisch mündete, wäre die Arbeit der Bedienungsperson entsprechend er schwert. Es wird daher gemäß noch weiterer Erfindung vorgesehen, daß nur eine Spulenabnahmelinie, die Hauptabnahmelinie, zu dem Abliefer tisch - gegebenenfalls über den Spulenelevator führt - und daß den übrigen Spulenabnahmelinien automatische oder manuell arbeitende Mittel zum orientierten Übersetzen der angelieferten Spulen auf die Hauptabnahmelinie zugeordnet sind. Unter einem orientierten Über setzen von den einzelnen Abnahmelinien auf die Hauptabnahmelinie wird verstanden, daß die von der spulenbildenden Maschine eventuell in verschiedener oder gar beliebiger Orientierung kommenden Spulen am Ausgang der Transportbrücke, also insbesondere auf dem Abliefertisch, stets in gleicher Weise orientiert anlangen. Die Orientierung umfaßt dabei sowohl die Ausrichtung der Hülse auch auch gegebenenfalls die Ausrichtung des Spulenanfangsfadens auf stets ein Spulenende.If each of the bobbin take-off lines is in a separate delivery table the operator's work would be accordingly sword. It is therefore provided according to still another invention that only one spool acceptance line, the main acceptance line, to the delivery table - possibly over the coil elevator - and that the other coil take-off lines automatic or manual Means for oriented translation of the delivered coils on the Main acceptance line are assigned. Under an oriented about set from the individual acceptance lines to the main acceptance line it is understood that the coil forming machine may coils coming in different or even any orientation at the exit of the transport bridge, in particular on the Delivery table, always arrive oriented in the same way. The Orientation includes both the orientation of the sleeve as well if necessary, the orientation of the bobbin thread always on Coil end.

Wenn zwischen die einzelnen Spulenschichten des Palettenstapels Pa lettenzwischenböden einzulegen sind, können die Zwischenböden vor der Verwendung auf dem Arbeitshubtisch positioniert werden, so daß sie ebenfalls stets in bequemer Arbeitshöhe für die Bedienungsperson bereitstehen.If between the individual coil layers of the pallet stack Pa The intermediate shelves can be inserted be positioned on the work table so that they are also always at a comfortable working height for the operator stand by.

Gemäß noch weiterer Erfindung wird der Stapelhubtisch, das ist im wesentlichen ein Palettenboden, auf einer Hub-Schub-Anordnung nach Gabelstaplerart sowohl vertikal als auch horizontal verfahrbar gela gert. Durch die Möglichkeit, den Stapelhubtisch auch in horizontaler Richtung, vorzugsweise in der tiefsten Hubposition, zu verschieben bzw. zu verfahren, wird der Vorteil erhalten, daß ein gefüllter Pa lettenstapel ohne Hilfe eines zusätzlichen Transportaggregats unmit telbar, insbesondere auch bodeneben, aus dem erfindungsgemäßen Pa lettiergerät herausgegeben und durch einen neuen Palettenboden er setzt werden kann.According to yet another invention, the stacking lift table is in the essentially a pallet base, on a lift-push arrangement Forklift type both vertically and horizontally movable device. Due to the possibility of moving the stacking table horizontally Direction, preferably in the lowest stroke position or to proceed, the advantage is obtained that a filled Pa lettenstapel without the help of an additional transport unit telbar, in particular also at floor level, from the Pa according to the invention Latier issued and through a new pallet floor can be set.

In ähnlicher Weise kann es auch vorteilhaft sein, den Arbeitshub tisch auf einer Hub-Schub-Anordnung nach Gabelstaplerart sowohl ver tikal als auch horizontal verfahrbar zu lagern. Gegebenenfalls er leichtert ein solcher Aufbau beispielsweise das Aufnehmen eines neuen Vorrats an Palettenzwischenböden. In jedem Fall soll für eine wirkungsvolle Betriebsweise, der Stapelhubtisch und/oder der Ar beitshubtisch mindestens um die in Vorschubrichtung des Tisches ge messene Tischausdehnung horizontal verfahrbar gelagert sein.Similarly, it can also be advantageous to use the working stroke table on a lift-push arrangement according to forklift type both ver tical as well as horizontally movable. If necessary, he Such a structure makes it easier, for example, to accommodate one new stock of pallet shelves. In any case, for one effective mode of operation, the stacking lift table and / or the Ar beitshubtisch at least around the ge in the feed direction of the table measured table extension horizontally movable.

Der Vorteil des erfindungsgemäßen Palettiergeräts wird besonders deutlich, wenn die Einheit insgesamt - also insbesondere mit allen Teilen von Stapelhubtisch, Arbeitshubtisch und schwenkbar ange schlossener Transportbrücke - auf einer angetriebenen Verfahreinheit gelagert wird. Eine solche Verfahreinheit, die beispielsweise elek tromotorisch angetrieben werden kann, läßt sich beispielsweise auf im Boden eingelassenen Schienen oder auf normalen Rädern auf glattem Boden steuern und von einer zur nächsten spulenliefernden Maschine fahren. Das erfindungsgemäße Palettiergerät ist dann auch in der La ge, mit Spulen gefüllte Palettenstapel an einer Ablieferstelle abzu laden und - gegebenenfalls an anderer Stelle - neue Palettenböden bzw. neue Palettenzwischenböden aufzunehmen.The advantage of the palletizing device according to the invention becomes special clearly when the unit as a whole - in particular with all Parts of stacking lift table, work lift table and swivel attached closed transport bridge - on a driven moving unit is stored. Such a moving unit, for example elek can be driven by a motor, for example rails embedded in the floor or on normal wheels on smooth Control the floor and from one to the next coil-delivering machine drive. The palletizing device according to the invention is then also in the La stacked pallets filled with bobbins at a delivery point load and - if necessary elsewhere - new pallet floors or to take up new pallet shelves.

Schließlich kann es vorteilhaft sein, auf dem Arbeitshubtisch des Palettiergeräts ein Steuerpult zu installieren, mit dem die Bedie nungsperson das ganze Gerät an der jeweiligen spulenbildenden Ma schine positionieren, die Transportbrücke an die Lieferstellen der Maschine ankoppeln und/oder den Stapelhubtisch bzw. Arbeitshubtisch für eine bequeme Arbeit anheben oder absenken kann.Finally, it can be advantageous to work on the work table Palletizer to install a control panel with which the operator the entire device at the respective coil-forming dimension Position the machine, the transport bridge to the delivery points of the Couple the machine and / or the stacking lifting table or working lifting table can raise or lower for convenient work.

Anhand der schematischen Darstellung eines Ausführungsbeispiels wer den Einzelheiten der Erfindung erläutert. Es zeigtBased on the schematic representation of an embodiment who explained the details of the invention. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum manuellen Palettieren von Spulen; Figure 1 is a side view of a device for manual palletizing of coils.

Fig. 2 eine Ansicht des Geräts nach Fig. 1 von rechts bei im wesentlichen leerem Palettenboden; FIG. 2 shows a view of the device according to FIG. 1 from the right with an essentially empty pallet base;

Fig. 3 eine Ansicht des Geräts nach Fig. 1 von rechts bei im wesentlichen fertigem Palettenstapel; und Fig. 3 is a view of the device of Figure 1 from the right at substantially the finished pallet stack. and

Fig. 4 eine Draufsicht auf das Palettiergerät nach Fig. 1. Fig. 4 is a plan view of the palletizer of FIG. 1.

Dem insgesamt mit 1 bezeichneten Palettiergerät nach Fig. 1 bis 4 werden die von einer spulenbildenden Maschine 2 angelieferten Spulen 3 über eine Wendevorrichtung 4 auf einer mit einem Förderband 5 aus gestatteten Transportbrücke 6 so zugeführt, daß sie auf ihrer Sei tenfläche 7 auf dem Förderband 5 liegen. Am Ende des Förderbandes 5 befindet sich ein Abliefertisch 8, von dem die Bedienungsperson 9 die herangebrachten Spulen 3 in bequemer Arbeitshöhe abnehmen und auf einem Palettenboden 10 bzw. auf einem Palettenzwischenboden 11 absetzen kann.The total labeled 1 palletizer of Fig. 1 to 4, the products supplied by a coil forming machine 2 coils 3 are fed via a turning device 4 on a a conveyor belt 5 out of allowed transport bridge 6 such that they tenfläche on their Be 7 on the conveyor belt 5 lie. At the end of the conveyor belt 5 there is a delivery table 8 , from which the operator 9 can remove the brought-in coils 3 at a comfortable working height and place them on a pallet floor 10 or on a pallet intermediate floor 11 .

Die Transportbrücke 6 wird - bei Schwenkbarkeit um eine geräteeigene Achse 12 - lösbar an eine Lieferstelle 13 der jeweiligen die Spulen 3 bildenden Maschine 2 angesetzt. Um zu erreichen, daß die auf der Transportbrücke 6 angelieferten Spulen 3 bei konstanter (fester) Hö he der Achse 12 am Ende ihres Weges immer auf einem für die Bedie nungsperson 9 bequem zu erreichenden Abliefertisch 8 liegen, wird der Abliefertisch 8 an der Auslieferseite 14 eines sich an die Transportbrücke 6 anschließenden Spulenelevators 15 angeordnet. Letzterer kann vorteilhaft mit einem Förderband 16 und darauf angeordnetem, etwa horizontal stehendem Gabelpaar 17 ausgestattet werden, so daß eine auf einer Seitenfläche 7 ankommende Spule 3 mit dem Gabelpaar 17 angehoben und am oberen Umkehrpunkt bzw. an der Auslieferseite 14 des Spulenelevators 15 auf den Abliefertisch 8 umgekippt werden, so daß die Spule 3 dann auf einer Stirnfläche 18 liegt.The transport bridge 6 is detachably attached to a delivery point 13 of the respective machine 2 forming the coils 3 , if it can be pivoted about a device-specific axis 12 . In order to ensure that the delivered on the transport bridge 6 coils he 3 (fixed) at a constant Hö the axis 12 is always conveniently located at the end of its travel on a voltage person for Bedie 9 to reach Abliefertisch 8, the Abliefertisch 8 at the Auslieferseite 14 a coil elevator 15 adjoining the transport bridge 6 . The latter can advantageously be equipped with a conveyor belt 16 and an approximately horizontally arranged pair of forks 17 arranged thereon, so that a coil 3 arriving on a side surface 7 is raised with the pair of forks 17 and at the upper reversal point or on the delivery side 14 of the coil elevator 15 on the delivery table 8 are tipped over so that the coil 3 is then on an end face 18 .

In Fig. 1 werden zwei Positionen des Spulenelevators 15 mit daran anschließendem Abliefertisch 8 im Prinzip gezeichnet. Die verschie denen Arbeitspositionen ergeben sich auch aus dem Vergleich von Fig. 2 und 3, wo gezeigt wird, wie die von der Transportbrücke 6 angelie ferten Spulen 3 einmal in der tiefsten Position des Abliefertisches 8 (Fig. 2) und einmal in einer hohen Position (Fig. 3) des Abliefer tisches 8 griffbereit für die Bedienungsperson 9 bereitgestellt wer den.In Fig. 1, two positions of the coil elevator 15 with a subsequent delivery table 8 are drawn in principle. The various working positions also result from the comparison of FIGS. 2 and 3, where it is shown how the coils 3 delivered from the transport bridge 6 once in the lowest position of the delivery table 8 ( FIG. 2) and once in a high position ( Fig. 3) of the delivery table 8 ready for the operator 9 who provided the.

Fig. 4 zeigt eine Draufsicht auf eine Anordnung mit einer Transport brücke 6 bestehend aus einer Hauptabnahmelinie 19, die am Spulenele vator 15 endet, und einer Nebenabnahmelinie 20, die zu einem symbo lisch dargestellten Übersetzmittel 21 führt, das dazu geeignet und vorgesehen ist, auf der Nebenabnahmelinie 20 ankommende Spulen, vor zugsweise orientiert, auf die Hauptabnahmelinie 19 überzusetzen, so daß auch diese Spulen über den Spulenelevator 15 zum Abliefertisch 8 zu transportieren sind. Fig. 4 shows a plan view of an arrangement with a transport bridge 6 consisting of a main acceptance line 19 , which ends at the Spulenele vator 15 , and a secondary acceptance line 20 , which leads to a symbolically represented translation means 21 , which is suitable and provided for the secondary acceptance line 20 arriving coils, preferably oriented before, to be transferred to the main acceptance line 19 , so that these coils can also be transported to the delivery table 8 via the coil elevator 15 .

Das sich an die Transportbrücke 6 und den Spulenelevator 15 an schließende eigentliche Palettiergerät besteht aus einem insgesamt mit 22 bezeichneten, den Palettenboden 10 aufnehmenden Stapelhub tisch und einem gegebenenfalls eine Bedienungsperson 9 tragenden, insgesamt mit 23 bezeichneten, Arbeitshubtisch. Am Arbeitshubtisch 23 wird der Abliefertisch 8 befestigt. Der Abliefertisch 8 wird also mit dem Heben und Senken des Arbeitshubtisches 23 automatisch stets in einer für die Bedienungsperson 9 bequemen Stellung gehalten. Zu sammen mit dem Arbeitshubtisch 23 wird auch der Spulenelevator 15 auf- und abgefahren, so daß die Spulen 3 unabhängig von der Höhen position des Arbeitshubtisches 23 immer auf dem Abliefertisch 8 an kommen.The closing to the transport bridge 6 and the coil elevator 15 to the actual palletizing device consists of a total of 22 designated, the pallet base 10 receiving stacking table and a possibly an operator 9 carrying, overall designated 23 , working lift. The delivery table 8 is attached to the working lift table 23 . The delivery table 8 is thus always automatically kept in a comfortable position for the operator 9 with the lifting and lowering of the lifting table 23 . Together with the lifting table 23 , the coil elevator 15 is moved up and down so that the coils 3 always arrive at the delivery table 8 regardless of the height position of the lifting table 23 .

Der Arbeitshubtisch 23 soll auch einen für den auf dem Palettenboden 10 wachsenden Spulenstapel erforderlichen Vorrat an Paletten zwischenböden 11 tragen. Schließlich wird der Arbeitshubtisch 23 aus Gründen der Arbeitssicherheit mit einem Geländer 24 umgeben.The working lift table 23 is also intended to carry a supply of intermediate pallets 11 necessary for the stack of pallets growing on the pallet base 10 . Finally, the working lift table 23 is surrounded by a railing 24 for reasons of occupational safety.

Grundsätzlich sollen der Stapelhubtisch 22 und der Arbeitshubtisch 23 getrennte, unabhängige Antriebe besitzen, derart, daß der Stapelhubtisch 22 in Pfeilrichtung 25 und der Arbeitshubtisch 24 in Pfeilrichtung 26 unabhängig voneinander auf- und abzubewegen sind (Fig. 2). Die Steuermittel zum Betätigen von Stapel- und Arbeitshub tisch 22 bzw. 23 können im Griffbereich der Bedienungsperson 9 am Arbeitshubtisch 23 zusammen mit diesem auf- und abfahren.Basically, the Stapelhubtisch 22 and the Arbeitshubtisch 23 should have separate, independent drives, so that the Stapelhubtisch 22 in the direction of arrow 25 and the Arbeitshubtisch 24 in the direction of arrow 26 up and down independently of one another are (Fig. 2). The control means for the actuation of the stacking and stroke table 22 or 23 may be in the grip area of the operator 9 at Arbeitshubtisch 23 up together with the latter and leave.

Beim Palettieren eines Spulenstapels 27 auf den Palettenboden 10 bzw. auf einem darauf oder auf einer Spulenschicht 28 liegenden Palettenzwischenboden 11 wird in der Ausgangsposition der Arbeits hubtisch 23 in seine tiefste und zugleich der Stapelhubtisch 22 in seine höchste Hubposition gebracht. Dieser Zustand wird in Fig. 2 dargestellt. Mit wachsendem Spulenstapel 27 auf dem Palettenboden 10 wird zunächst nur der Stapelhubtisch 22 schrittweise bis zu einer tiefsten Hubposition so abgesenkt, daß die jeweils abzulegende Spu lenschicht 28 sich in einer für die Bedienungsperson 9 günstigen Ar beitshöhe befindet.When palletizing a coil stack 27 on the pallet base 10 or on an intermediate pallet base 11 lying thereon or on a coil layer 28 , in the starting position the working lifting table 23 is brought into its deepest and at the same time the stacking lifting table 22 is brought into its highest lifting position. This state is shown in Fig. 2. With growing coil stack 27 on the pallet base 10 , only the stack lifting table 22 is first gradually lowered to a deepest lifting position so that the spool layer 28 to be deposited in each case is in a convenient height for the operator 9 Ar.

Wenn der Stapelhubtisch 22 seine tiefste Hubposition - im allgemei nen am Boden - erreicht hat, wird der Arbeitshubtisch 23 mit wach sendem Spulenstapel 27 schrittweise bis zu seiner höchsten Hubposi tion gehoben, derart, daß wiederum die Arbeitshöhe des Stapelhub tisches 22 relativ zum Arbeitshubtisch 23 stets etwa gleich einer für die Bedienungsperson 9 bequemen Höhe des Abliefertisches 8 gehalten wird. Auf diese Weise kann die Bedienungsperson 9 von An fang bis zum Ende der Stapelarbeit auch bei einem zwei oder mehr Me ter hohen Spulenstapel 27 mit stets aufrechter Stellung die angelie ferten Spulen 3 prüfen und auf den aktuellen Palettenzwischenboden 11 ablegen.When the stacking lift table 22 has reached its lowest stroke position - in general, on the floor - the working lift table 23 is gradually raised to the highest stroke position with the coil stack 27 , so that in turn the working height of the stacking lift table 22 is always relative to the working lift table 23 is approximately the same as a comfortable height of the delivery table 8 for the operator 9 . In this way, the operator 9 from the beginning to the end of the stacking work with a two or more meter-high coil stack 27 with the upright position always check the delivered coils 3 and place them on the current intermediate pallet 11 .

In dem Ausführungsbeispiel wird das Palettiergerät 1 insgesamt - al so mit Stapelhubtisch 22, Arbeitshubtisch 23 und Transportbrücke 6 auf einer Verfahreinheit 29 mit auf dem Boden 30 rollenden Rädern 31 gelagert. Dadurch wird erreicht, daß das Palettiergerät 1 als Uni versalgerät mehrere spulenliefernde Maschine nacheinander abarbeiten und die gesammelten Spulen an einer Ablieferstelle abgeben kann. Auch zur Aufnahme neuer Palettenböden oder neuer Palettenzwischenbö den kann das Palettiergerät 1 selbsttätig fahren.In the exemplary embodiment, the palletizing device 1 as a whole is stored with a stacking lifting table 22 , working lifting table 23 and transport bridge 6 on a moving unit 29 with wheels 31 rolling on the floor 30 . It is thereby achieved that the palletizing device 1 as a universal device can process several spool-delivering machines in succession and deliver the collected spools to a delivery point. The palletizer 1 can also move automatically to accommodate new pallet floors or new intermediate pallet shelves.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil des Palettiergeräts 1 gemäß Aus führungsbeispiel besteht darin, daß der Stapelhubtisch 22 ein Hub /Schub-Gabelpaar nach Gabelstaplerart besitzt, so daß der auf dem Gabelpaar 32 liegende Palettenboden 10 - gegebenenfalls mit aufge bautem Spulenstapel 27 - nicht nur in der vertikalen Richtung 25 sondern auch in der horizontalen Richtung 33 (vgl. Fig. 4) verfahrbar ist. Zu diesem Zweck soll das Hub/Schub-Gabelpaar 32 an einem Träger 34 befestigt werden, der in einer Führung 35 vertikal und in einer Führung 36 horizontal verfahrbar gelagert wird.Another significant advantage of the palletizing device 1 according to the exemplary embodiment is that the stacking lifting table 22 has a lifting / pushing pair of forks according to the type of forklift, so that the pallet base 10 lying on the pair of forks 32 - optionally with built-up coil stack 27 - not only in the vertical Direction 25 but can also be moved in the horizontal direction 33 (cf. FIG. 4). For this purpose, the lifting / pushing pair of forks 32 is to be fastened to a carrier 34 which is mounted in a guide 35 vertically and horizontally in a guide 36 .

Bei einer Ausstattung des Palettiergeräts 1 mit der Verfahreinheit 29 und/oder einer horizontalen Verfahrbarkeit des Stapelhubtisches 22 können die entsprechenden Steuermittel ebenfalls auf dem Arbeits hubtisch 23 im Griffbereich der Bedienungsperson 9 vorgesehen wer den. Je nach den Erfordernissen ist aber auch eine automatische Steuerung der einen oder anderen Funktion möglich. Insbesondere wird bei Vorhandensein der Verfahreinheit 29 und eines Arbeitshubtisches 22 mit vertikal und horizontal verfahrbarer Gabel 32 die Bedienungs person 9 in die Lage versetzt, ohne Zuhilfenahme irgendeiner weite ren Maschine, leere Palettenböden 10 aufzunehmen - an einer entspre chenden Lieferstation - und volle Palettenstapel 27 an eine Ablie ferstation auszugeben. Wenn ebenfalls der Arbeitshubtisch 23 mit ei ner Hub-Schub-Anordnung nach Gabelstaplerart ausgestattet wird, kann die Bedienungsperson ohne Zuhilfenahme weiterer Geräte die auf dem Arbeitshubtisch 23 erforderlichen Zwischenböden 11 ergänzen. If the palletizing device 1 is equipped with the moving unit 29 and / or a horizontal movability of the stacking lifting table 22 , the corresponding control means can also be provided on the working lifting table 23 in the grip area of the operator 9 . Depending on the requirements, automatic control of one or the other function is also possible. In particular, in the presence of the travel unit 29 and a working lifting table 22 with a vertically and horizontally movable fork 32, the operator 9 is able to take up empty pallet floors 10 - at a corresponding delivery station - and full pallet stack 27 without the aid of any other machine to issue a delivery station. If the working lift table 23 is also equipped with a lift-push arrangement according to the type of forklift truck, the operator can supplement the intermediate floors 11 required on the work lift table 23 without the aid of further devices.

Reference symbol list 1 = palletizing device
2 = coil delivery machine
3 = coil
4 = turning device
5 = conveyor belt
6 = transport bridge
7 = side surface ( 3 )
8 = delivery table
9 = operator
10 = pallet base
11 = intermediate pallet floor
12 = axis
13 = delivery point
14 = delivery side
15 = coil elevator
16 = conveyor belt
17 = pair of forks
18 = end face ( 3 )
19 = main acceptance line
20 = auxiliary acceptance line
21 = means of translation
22 = stacking lift table
23 = working lift
24 = railing
25 = vertical direction ( 22 )
26 = vertical direction ( 23 )
27 = bobbin stack
28 = coil layer
29 = travel unit
30 = floor
31 = wheel
32 = pair of lifting / pushing forks ( 22 )
33 = horizontal direction ( 22 )
34 = carrier ( 22 )
35 = vertical guide ( 34 )
36 = horizontal guide ( 34 )

Claims

1. Palletizer for manual palletizing of coils ( 3 ), in particular from a coil-forming machine ( 2 ), conical or cylindrical coils, z. B. cross-wound bobbins, in which the operator ( 9 ) checks the quality of the delivered bobbins ( 3 ) and stacks the bobbins one after the other on a pallet base ( 10 ), characterized by a pallet base ( 10 ) accommodating stack lifting table ( 22 ), one the operator ( 9 ) receiving work lift table ( 23 ) and a pivotable about a horizontal axis ( 12 ) attached to a coil delivery point ( 13 ) of the coil-forming machine ( 2 ) to be coupled transport bridge ( 6 ) for conveying the coils ( 3 ) to a delivery table ( 8 ) at the working height of the operator ( 9 ).

2. Palletizer according to claim 1, characterized in that the delivery table ( 8 ) on the delivery side ( 14 ) of an adjoining the transport bridge ( 6 ) subsequent coil elevator ( 15 ) is angeord net.

3. Palletizer according to claim 1 or 2, characterized in that the transport bridge ( 6 ) and / or the spool elevator ( 15 ) with egg nem conveyor belt ( 5, 16 ), in particular with driving mandrel or spool jack ( 17 ), are equipped.

4. Palletizer according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transport bridge ( 6 ) for each coil delivery point ( 13 ) of the coil-forming machine ( 2 ) has a separate coil removal line ( 19, 20 ).

5. Palletizer according to claim 4, characterized in that only one bobbin take-off line, the main take-off line ( 19 ), leads to the delivery table ( 8 ) - optionally via the bobbin elevator ( 15 ) - and that the other bobbin take-off lines ( 20 ) have automatic or manual means ( 21 ) for oriented translation of the delivered coils are assigned to the main acceptance line ( 19 ).

6. Palletizer according to one of claims 1 to 5, characterized in that the stacking lifting table ( 22 ) on a lifting / pushing arrangement ( 32 ) by forklift type both vertically ( 25 ) and horizontally ( 33 ) is mounted ver mobile.

7. Palletizer according to claim 6, characterized in that the stacking lifting table ( 22 ) at least about its in the feed direction ( 33 ) measured extent is horizontally movable.

8. Palletizer according to one of claims 1 to 7, characterized in that it is mounted overall on a driven moving unit ( 29 ).

9. Palletizer according to one of claims 1 to 8, characterized in that on the working lift table ( 23 ) control means for positioning the transport bridge ( 6 ), for raising and lowering the stacking or working lifting table ( 22, 23 ) and / or for driving and Positioning the entire travel unit ( 29 ) are provided.

10. A method for operating the palletizing device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the starting position for the construction of a coil stack ( 27 ) on a pallet base ( 10 ) of the working lift table ( 23 ) in a lowest position and at the same time the stack lifting table ( is brought tion in a highest Posi 22), that the Stapelhubtisch (22) lenstapel with increasing Spu (27) gradually up to a lowest position is lowered and that then the Arbeitshubtisch (23) with increasing Spulensta pel (27) gradually up to a highest position is raised in such a way that the working height of the stacking lifting table ( 22 ) relative to the working lifting table ( 23 ) is always approximately equal to the height of the delivery table ( 8 ) of the transport bridge ( 6 ) or the spool elevator ( 15 ), which is comfortable for an operator ( 9 ). is held.

11. The method according to claim 10, characterized in that the height adjustment of the stacking and working lift table ( 22, 23 ), the method and positioning of the entire unit ( 1 ) including the transport bridge ( 6 ) for receiving coils and / or the method and positioning around the unit (1) including the further running of the hub / thrust fork pair is controlled for outputting a full bobbins stack (7) from the stationary to the Arbeitshubtisch (23) be dienungsperson (8).

12. The method according to claim 10 or 11, characterized in that the stacking lifting table ( 22 ) for receiving an empty pallet bottom ( 10 ) and / or for depositing a full pallet stack ( 27 ), preferably in the lowest lifting position, according to forklift type hori zontal ( 33 ) is operated.