DE20208539U1 - Loading and unloading system for a processing device - Google Patents

Loading and unloading system for a processing device

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
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Claims (15)

1. Be- und Entladesystem (1) für eine Bearbeitungsein­ richtung, insbesondere für eine Einrichtung zum Schleifen von Gegenständen, vorzugsweise von schei­ benförmigen Sägeblättern (3), mit einem Magazin (4) mit zumindest zwei Aufnahmeelementen, einem zur Auf­ nahme einer Anzahl von zu bearbeitenden Gegenständen und einem zur Aufnahme einer Anzahl von bearbeiteten Gegenständen, und einer Fördereinrichtung (5) für die Förderung der Gegenstände zwischen dem Magazin (4) und der Bearbeitungseinrichtung, dadurch gekennzeich­ net, daß das Magazin (4) wenigstens drei Aufnahmeele­ mente (4a, 4b, 4c) aufweist, von denen im Wechsel zumindest jeweils eines außerhalb des Arbeitsbereichs der Fördereinrichtung (5) angeordnet und für die Be- und Entladung des Magazins (4) vorgesehen ist.1. loading and unloading system ( 1 ) for a machining device, in particular for a device for grinding objects, preferably of disk-shaped saw blades ( 3 ), with a magazine ( 4 ) with at least two receiving elements, one for receiving a number of objects to be processed and one for receiving a number of processed objects, and a conveyor ( 5 ) for conveying the objects between the magazine ( 4 ) and the processing device, characterized in that the magazine ( 4 ) has at least three recording elements ( 4th a, 4 b, 4 c), of which at least one is alternately arranged outside the working area of the conveyor device ( 5 ) and is provided for loading and unloading the magazine ( 4 ). 2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Fördereinrichtung (5) eine definierte Bewegungs­ bahn vorgegeben ist und daß die Aufnahmeelemente (4a, 4b, 4c) in die Bewegungsbahn (B) der Fördereinrich­ tung (5) hinein und aus ihr heraus bewegbar sind.2. System according to claim 1, characterized in that the conveyor ( 5 ) is a defined movement path and that the receiving elements ( 4 a, 4 b, 4 c) in the movement path (B) of the Fördereinrich device ( 5 ) into and can be moved out of it. 3. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtung (5) einen um eine feststehende Drehachse schwenkbaren Förderarm (8) aufweist, der an seinem freien Ende einen Greifer (10) trägt.3. System according to claim 1, characterized in that the conveyor ( 5 ) has a pivotable about a fixed axis of rotation conveyor arm ( 8 ) which carries a gripper ( 10 ) at its free end. 4. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin (4) ein bewegbares, vorzugsweise plattenförmiges Tragelement (6) aufweist, an dem die Aufnahmeelemente (4a, 4b, 4c) vorzugsweise abnehmbar angeordnet sind.4. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the magazine ( 4 ) has a movable, preferably plate-shaped support element ( 6 ) on which the receiving elements ( 4 a, 4 b, 4 c) are preferably arranged to be removable. 5. System nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Tragelement (6) um eine im Zentrum der Aufnahme­ elemente (4a, 4b, 4c) liegende Drehachse drehbar ist.5. System according to claim 4, characterized in that the support element ( 6 ) about a in the center of the receiving elements ( 4 a, 4 b, 4 c) lying axis of rotation is rotatable. 6. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeelemente (4a, 4b, 4c) zum hintereinander Aufreihen der Gegenstände ausgebildet sind.6. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the receiving elements ( 4 a, 4 b, 4 c) are designed to line up the objects one behind the other. 7. System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeelemente (4a, 4b, 4c) Magazindorne (7a, 7b, 7c) aufweisen, auf denen mit Aufnahmebohrungen versehene Gegenstände, insbesondere Sägeblätter (3), aufreihbar sind.7. System according to claim 5, characterized in that the receiving elements ( 4 a, 4 b, 4 c) have magazine mandrels ( 7 a, 7 b, 7 c) on which objects provided with receiving bores, in particular saw blades ( 3 ), can be lined up are. 8. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bearbeitungseinrich­ tung mehrere Bearbeitungsmaschinen umfaßt, wobei eine Fördereinrichtung mit einem um eine Drehachse schwenkbaren Förderarm, der an seinem freien Ende einen Greifer (9) trägt, zur Förderung der zu bear­ beitenden Gegenstände zwischen den Bearbeitungsma­ schinen vorgesehen ist.8. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the processing device comprises a plurality of processing machines, a conveyor having a pivotable about an axis of rotation conveyor arm, which carries a gripper ( 9 ) at its free end, for conveying the objects to be processed is provided between the processing machines. 9. Magazin (4) zur vorübergehenden Aufbewahrung von Gegenständen, insbesondere von scheibenförmigen Säge­ blättern (3), mit zumindest zwei Aufnahmeelementen, einem zur Aufnahme einer Anzahl von zu bearbeitenden Gegenständen und einem zur Aufnahme einer Anzahl von bearbeiteten Gegenständen, dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin (4) wenigstens drei Aufnahmeelemente (4a, 4b, 4c) aufweist, von denen zumindest jeweils eines außerhalb des Arbeitsbereichs einer dem Magazin zugeordneten Fördereinrichtung (5) angeordnet und für die vorzugsweise stapelweise Be- und Entladung des Magazins (4) vorgesehen ist.9. magazine ( 4 ) for temporary storage of objects, in particular disc-shaped saw blades ( 3 ), with at least two receiving elements, one for receiving a number of objects to be processed and one for receiving a number of processed objects, characterized in that the Magazine ( 4 ) has at least three receiving elements ( 4 a, 4 b, 4 c), at least one of which is arranged outside the working area of a conveyor device ( 5 ) assigned to the magazine and for loading and unloading the magazine ( 4 ), preferably in stacks. is provided. 10. Magazin nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeelemente (4a, 4b, 4c) im Kreis um die Drehachse eines drehbaren, insbesondere plattenförmi­ gen Tragelements (6) auf diesem angeordnet sind.10. Magazine according to claim 9, characterized in that the receiving elements ( 4 a, 4 b, 4 c) are arranged in a circle around the axis of rotation of a rotatable, in particular plate-shaped support element ( 6 ) thereon. 11. Magazin nach einem der vorhergehenden Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeele­ mente (4a, 4b, 4c) zum hintereinander Aufreihen der Gegenstände ausgebildet sind.11. Magazine according to one of the preceding claims 9 or 10, characterized in that the recording elements ( 4 a, 4 b, 4 c) are formed for successively lining up the objects. 12. Magazin nach einem der vorhergehenden Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegenstände mit einer Aufnahmebohrung auf Magazindornen (7a, 7b, 7c) aufreihbar sind.12. Magazine according to one of the preceding claims 9 to 11, characterized in that the objects can be lined up with a receiving bore on magazine mandrels ( 7 a, 7 b, 7 c). 13. Magazin nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen der Aufnahmeelemente (4a, 4b, 4c) im wesentlichen vertikal ausgerichtet sind.13. Magazine according to one of claims 9 to 12, characterized in that the axes of the receiving elements ( 4 a, 4 b, 4 c) are aligned substantially vertically. 14. Magazin nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen im wesentlichen hori­ zontal ausgerichtet sind. 14. Magazine according to one of claims 9 to 12, characterized characterized in that the axes are essentially hori are aligned zonally.   15. Magazin nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen zur Horizontalen um einen den Haftrei­ bungswinkel nicht überschreitenden Winkel zum freien Dornende hin ansteigend geneigt sind.15. Magazine according to claim 14, characterized in that the axes to the horizontal around the custody angle to the free angle Are inclined towards the end of the mandrel.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108311938A (en) * 2018-04-09 2018-07-24 临沂盖氏机械有限公司 A kind of friction plate steel back feeding processing work platform

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R071 Expiry of right
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