DE20111119U1

DE20111119U1 - Parts storage and supply facility

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Publication number: DE20111119U1
Application number: DE20111119U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-07-10
Filing date: 2001-07-10
Publication date: 2001-10-11
Anticipated expiration: 2011-07-11
Also published as: WO2003006203A1

Description

De 12 DEG DemmelerDe 12 DEG Demmeler

Magazinmagazine

Beschreibung
Einrichtung zum Bevorraten und Bereitstellen von TeilenDescription
Facility for storing and providing parts

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Bevorraten und Bereitstellen von Teilen, wie z.B. Werkzeugen für eine Bearbeitungsmaschine mit Wechselwerkzeugen, mit einer Transporteinrichtung zum Bewegen der Teile in eine Übernahmeposition.The invention relates to a device for storing and providing parts, such as tools for a processing machine with interchangeable tools, with a transport device for moving the parts into a receiving position.

Es sind in der Praxis derartige Einrichtungen bekannt, die aber zur Aufnahme einer Vielzahl von Teilen bzw. Werkzeugen sehr große Längen aufweisen müssen.Such devices are known in practice, but they must be very long in order to accommodate a large number of parts or tools.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der genannten Art zu schaffen, bei der eine größere Anzahl von Teilen untergebracht werden kann.Proceeding from this, the object of the invention is to provide a device of the type mentioned in which a larger number of parts can be accommodated.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mehrere (wenigstens zwei) Aufnahmen für die Teile an einem Teileträger vorgesehen sind, wobei mehrere Teileträger hintereinanderliegend mittelbar oder unmittelbar aneinander befestigt sind und alle Teileträger gemeinsam antreibbar sind.This object is achieved according to the invention in that several (at least two) receptacles for the parts are provided on a parts carrier, wherein several parts carriers are attached to one another directly or indirectly and all parts carriers can be driven together.

Damit ist es möglich auf gleichem Raum wie bisher wenigstens annähernd doppelt soviele Werkzeuge unterzubringen und auf rationelle Weise bereitzustellen.This makes it possible to accommodate at least twice as many tools in the same space as before and to provide them in an efficient manner.

Eine vorteilhafte weitere Ausgestaltung der Erfindung liegt darin, daß mehrere Teileträger mit Mehrfach-Teileaufnahmen drehbar an einer ebenfalls drehbar gelagerten Tragscheibe angeordnet sind.An advantageous further embodiment of the invention is that several part carriers with multiple part holders are rotatably arranged on a support disk which is also rotatably mounted.

Eine solche Ausgestaltung ist auch bei verhältnismäßig kleinen Abmessungen der Tragscheibe sehr effektiv, da trotzdem verhältnismäßig viele Teile bzw. Werkzeuge untergebracht werden können.Such a design is very effective even with relatively small dimensions of the support disk, since a relatively large number of parts or tools can still be accommodated.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Teileträger mit Mehrfach-Teileaufnahmen scheibenförmig ausgebildet sind, an ihrem Umfang die Teileaufnahmen aufweisen und miteinander verbunden sind.A further advantageous embodiment of the invention is characterized in that the part carriers with multiple part receptacles are disk-shaped, have the part receptacles on their circumference and are connected to one another.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die Teileträger mit Mehrfach-Teileaufnahmen im wesentlichen würfelförmig ausgebildet sind, an wenigstens zwei gegenüberliegenden Flächen Teileaufnahmen aufweisen und an zwei um 90° versetzten Flächen Verbindungen zum benachbarten Teileträger tragen.According to a further advantageous embodiment of the invention, it can be provided that the part carriers with multiple part receptacles are essentially cube-shaped, have part receptacles on at least two opposite surfaces and carry connections to the adjacent part carrier on two surfaces offset by 90°.

Auch hiermit ist eine rationelle Lagerung und Bereitstellung einer großen Anzahl von Teilen bzw.Werkzeugen möglich.This also makes it possible to efficiently store and provide a large number of parts or tools.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung liegt darin, daß die Teileträger wenigstens annähernd kugelförmig ausgebildet sind, gelenkig miteinander verbunden sind und in ihrer Oberfläche Aufnahmen für Teile, wie z.B. Werkzeuge, aufweisen.A further advantageous embodiment of the invention is that the part carriers are at least approximately spherical, are connected to one another in an articulated manner and have receptacles for parts, such as tools, in their surface.

Als sehr vorteilhaft hat sich eine weitere Ausgestaltung der Erfindung erwiesen, gemäß welcher als Teileträger für die Mehrfach-Teileaufnahmen eine endlose Kette vorgesehen ist.A further embodiment of the invention has proven to be very advantageous, according to which an endless chain is provided as a part carrier for the multiple part holders.

Diese Kette kann beliebig lang ausgebildet sein und trägt jeweils eine Mehrfach-Teileaufnahme. Dadurch können an der Kette wenigstens doppel soviele Teile bzw. Werkzeug wie normal üblich angeordnet werden.This chain can be of any length and has a multiple part holder. This means that at least twice as many parts or tools can be arranged on the chain as usual.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Mehrfach-Teileaufnahmen am jeweiligen Verbindungsbolzen der Kettenglieder gelagert sind.A further advantageous embodiment of the invention is characterized in that the multiple part holders are mounted on the respective connecting bolts of the chain links.

Dadurch ist ein besonders einfaches Unterbringen der Mehrfach-Werkzeugaufnahmen ermöglicht.This makes it particularly easy to accommodate the multiple tool holders.

Eine ebenfalls sehr vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gegeben, daß die Verbindungsbolzen der Kettenglieder als Hülsen ausgebildet sind, wobei diese Hülsen als Drehlager für die Teileträger ausgestaltet sind bzw. die Hülsen unmittelbar als Teileträger ausgebildet sind.Another very advantageous embodiment of the invention is provided in that the connecting bolts of the chain links are designed as sleeves, wherein these sleeves are designed as pivot bearings for the part carriers or the sleeves are designed directly as part carriers.

Dabei hat es sich als sehr vorteilhaft erwiesen, wenn gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung die Verbindungsbolzen bzw. die Hülsen über Kugellager an den Kettengliedern gelagert sind. Es ist dabei auch möglich Kugellager für die Lagerung der Teileträger alleine oder zusätzlich vorzusehen.It has proven to be very advantageous if, according to a further embodiment of the invention, the connecting bolts or the sleeves are mounted on the chain links via ball bearings. It is also possible to provide ball bearings for the mounting of the parts carriers alone or in addition.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung liegt darin, daß die Teileträger im wesentlichen scheibenförmig ausgebildet und zentral gelagert sind.A further advantageous embodiment of the invention is that the part carriers are essentially disc-shaped and centrally mounted.

Dabei hat es sich als besonders vorteilhaft ergeben, wenn die Aufnahmen für die Teile als vom Umfangsrand des scheibenförmigen Teileträgers her offene Ausnehmungen ausgebildet sind.It has proven to be particularly advantageous if the receptacles for the parts are designed as recesses that are open from the peripheral edge of the disc-shaped parts carrier.

Damit kann die Bestückung des Teileträgers sowie die Entnahme der Teile in radialer Richtung vorgenommen werden.This allows the parts carrier to be loaded and removed in a radial direction.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist es aber auch möglich, daß die freie Oberfläche des scheibenförmigen Teileträgers die Aufnahmen für die Teile bzw. Werkzeuge aufweist.According to a further embodiment of the invention, it is also possible for the free surface of the disc-shaped parts carrier to have the receptacles for the parts or tools.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß an der Unterseite des Teileträgers Führungseinrichtungen vorgesehen sind.A further advantageous embodiment of the invention is characterized in that guide devices are provided on the underside of the parts carrier.

Damit wird sowohl ein unbeabsichtigtes Verdrehen des Teileträgers vermieden als auch ein gewolltes Drehen ermöglicht.This prevents unintentional twisting of the parts carrier and also enables intentional rotation.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung dieser Führungseinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß am Teileträger wenigstens ein Führungsstift vorgesehen ist, der mit einer Führungsschiene zusammenzuwirken vermag.An advantageous embodiment of this guide device is characterized in that at least one guide pin is provided on the parts carrier, which can cooperate with a guide rail.

Als sehr vorteilhaft hat es sich auch erwiesen, wenn gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung die Führungsschiene im Bereich von Umlenkungen der Kette in einem entsprechenden Radius verläuft.It has also proven to be very advantageous if, according to a further embodiment of the invention, the guide rail runs in a corresponding radius in the region of the chain deflections.

Damit wird erreicht, daß der Teileträger alle Drehbewegungung der Kette im gleichen Ausmaß mitmacht, so daß beim vollständigen Umlauf eines Teileträgers dieser wieder in der gleichen Position ankommt.This ensures that the parts carrier follows all rotational movements of the chain to the same extent, so that when a parts carrier completes a complete revolution, it returns to the same position.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist jedoch dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsschiene im Bereich von Umlenkungen der Kette die Teileträger relativ zur Kette dreht und in Bezug auf die benachbarten Teileträger nicht verdreht.However, a further advantageous embodiment of the invention is characterized in that the guide rail rotates the part carriers relative to the chain in the region of the chain deflections and does not twist them in relation to the adjacent part carriers.

Dabei behalten die im Werkzeugträger befindlichen Teile bzw. Werkzeuge immer den gleichen Abstand voneinander, was insbesondere bei engen Umlenkradien der Kette sehr vorteilhaft ist.The parts or tools in the tool carrier always maintain the same distance from each other, which is particularly advantageous when the chain has a tight deflection radii.

Sehr vorteilhaft kann es jedoch gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sein, wenn die Kettenbolzen bzw. Teileträger und/oder die Kettenglieder mit einer Verriegelungseinrichtung zum gegenseitigen Verriegeln versehen sind.However, according to a further embodiment of the invention, it can be very advantageous if the chain pins or parts carriers and/or the chain links are provided with a locking device for mutual locking.

Damit wird ein ungewolltes Verdrehen der Teileträger gegenüber den Kettengliedern wirksam verhindert.This effectively prevents the part carriers from accidentally twisting relative to the chain links.

Als sehr vorteilhaft hat sich eine weitere vortewilhafte Ausgestaltung der Erfindung erwiesen, gemäß der die Teileträger doppelt vorgesehen sind, vorzugsweise einen gemeinsamen Antrieb aufweisen und parallel zueinander verlaufen.A further advantageous embodiment of the invention has proven to be very advantageous, according to which the part carriers are provided twice, preferably have a common drive and run parallel to one another.

In der Zeichnung ist die Erfindung anhand mehrerer Ausführungsbeispiele veranschaulicht. Dabei zeigen:The invention is illustrated in the drawing using several embodiments.

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Einrichtung zum Bevorraten und Bereitstellen von als Werkzeuge ausgebildeten Teilen, mit scheibenförmigen Werkzeugträgern, die an ihrem Umfang Aufnahmen für die einzelnen Werkzeuge aufweisen,Fig. 1 is a schematic representation of a device for storing and providing parts designed as tools, with disc-shaped tool carriers which have holders for the individual tools on their circumference,

Fig.2 eine ebenfalls schematische Darstellung einer Einrichtung mit würfelförmigen Werkzeugträgern die in einer endlosen Kette angeordnet sind,Fig.2 is also a schematic representation of a device with cube-shaped tool carriers arranged in an endless chain,

Fig.3 eine schematische Darstellung einer Einrichtung mit kugelförmigen Werkzeugträgern, in deren Oberfläche Aufnahme für Werkzeuge eingelassen sind,Fig.3 is a schematic representation of a device with spherical tool carriers, in the surface of which receptacles for tools are embedded,

Fig.4 eine Ansicht einer Kette mit an den Gelenken der Kettenglieder angebrachten Werkzeugträgern, wobei die WerkzeugträgerFig.4 is a view of a chain with tool carriers attached to the joints of the chain links, the tool carriers

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scheibenförmig ausgebildet sind und jeweils vier Aufnahmen für Werkzeuge aufweisen,are disc-shaped and each have four holders for tools,

Fig. 5 eine Ansicht einer mäanderförmig angeordneten Einrichtung mit Kettengliedern und scheibenförmigen Werkzeugträgern,Fig. 5 is a view of a meandering arrangement with chain links and disc-shaped tool carriers,

Fig.6 eine Ansicht der Rückseite der Einrichtung nach Fig.4,Fig.6 a view of the rear of the device according to Fig.4,

Fig.7 eine vergrößerte Darstellung der Rückansicht zweier Kettenglieder mit einem Werkzeugträger,Fig.7 an enlarged view of the rear view of two chain links with a tool carrier,

Fig.8 einen Schnitt durch die Kettenglieder nach Fig.7,Fig.8 a section through the chain links according to Fig.7,

Fig.9 eine schaubildliche Darstellung der aufgebrochenen Kettenglieder nach Fig.7,Fig.9 is a diagrammatic representation of the broken chain links according to Fig.7,

Fig. 10 eine schematische Darstellung einer Einrichtung mit Werkzeugträgern, die auf einer drehbaren Trägerscheibe drehbar gelagert sind.Fig. 10 is a schematic representation of a device with tool carriers which are rotatably mounted on a rotatable carrier disk.

Mit 1 ist in Fig 1 eine Einrichtung bezeichnet, die als Werkzeugträger ausgebildete Scheiben 2 aufweist, die jeweils über Streben 5 miteinander verbunden sind. Am Außen-Umfang dieser Scheiben ist eine Aufnahme 3 vorgesehen, in welche Werkzeuge 4 in radialer Richtung eingesetzt werden können. Die Scheiben 2 und Streben 5 bilden ein endloses Band, das über zwei Umlenkrollen 6, von denen nur eine dargestellt ist, umgelenkt wird.In Fig. 1, 1 designates a device which has disks 2 designed as tool carriers, which are each connected to one another via struts 5. On the outer circumference of these disks, a holder 3 is provided, into which tools 4 can be inserted in the radial direction. The disks 2 and struts 5 form an endless belt which is deflected via two deflection rollers 6, of which only one is shown.

Zur Entnahme und Weitergabe an eine nicht dargestellten Bearbeitungsstation werden alle Scheiben solange bewegt, bis die Scheibe mit dem gerade benötigten Werkzeug die richtige Position erreicht hat. Eventuell muß die Scheibe noch in die richtige Position geschwenkt werden, wenn das gewünschte Werkzeug 4 nicht gerade in derFor removal and transfer to a processing station (not shown), all disks are moved until the disk with the required tool has reached the correct position. The disk may have to be swiveled into the correct position if the required tool 4 is not in the

Entnahmeposition steht. Die Werkzeugträger-Scheiben 2 können auch mit mehreren Aufnahmen für Werkzeuge 4 ausgestattet sein.removal position. The tool carrier discs 2 can also be equipped with several holders for tools 4.

Anstelle von Werkzeugträgern können auch Aufnahmen für beliebige Teile vorgesehen sein, wobei die Teile zentral eingegeben und an einer Verarbeitungsstelle abgenommen werden können.Instead of tool carriers, holders for any parts can also be provided, whereby the parts can be entered centrally and removed at a processing point.

Beim Ausfuhrungsbeispiel nach Fig.2 sind würfelförmige Werkzeugträger 22 vorgesehen, die über Streben 5 miteinander verbunden sind. Die würfelförmigen Werkzeugträger 22 sind an drei Flächen mit Aufnahmen 23 versehen, in welche Werkzeuge 4 eingesteckt werden können. Es ist zwar denkbar, auch die vierte freie Fläche mit einer Werkzeug-Aufnahme auszustatten, dies führt aber beim Umlenken der Werkzeugträger um Umlenkrollen 26 zu Schwierigkeiten.In the embodiment according to Fig. 2, cube-shaped tool carriers 22 are provided which are connected to one another via struts 5. The cube-shaped tool carriers 22 are provided with receptacles 23 on three surfaces into which tools 4 can be inserted. It is conceivable to also equip the fourth free surface with a tool receptacle, but this leads to difficulties when deflecting the tool carriers around deflection rollers 26.

In Fig.3 sind mehrere kugelförmigen Werkzeugträger 32 gelenkig an Verbindungsstreben 5 befestigt. Auch diese Werkzeugträger 32 sind an ihrem Umfang mit mehreren Aufnahmen 33 für Werkzeuge 4 versehen, in welche Aufnahmen die Werkzeuge eingesteckt werden.In Fig.3, several spherical tool carriers 32 are attached in an articulated manner to connecting struts 5. These tool carriers 32 are also provided on their circumference with several receptacles 33 for tools 4, into which receptacles the tools are inserted.

Die Werkzeugträger aller drei Ausführungsbeispiele sind zu einer endlosen Kette miteinander verbunden. Zum Umlenken sind Umlenkräder 36 vorgesehen. Der Außenumfang der Umlenkräder 36 ist an die jeweiligen Werkzeugträger bzw. deren Verbindungsteile angepasst, wodurch eines der Umlenkräder gleichzeitig als Antriebsrad eingesetzt werden kann.The tool carriers of all three embodiments are connected to one another to form an endless chain. Deflection wheels 36 are provided for deflection. The outer circumference of the deflection wheels 36 is adapted to the respective tool carriers or their connecting parts, whereby one of the deflection wheels can simultaneously be used as a drive wheel.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig.4 ist eine Einrichtung 40 mit scheibenförmigen Werkzeugträgern 42 versehen, die drehbar an Kettengliedern 45 gelagert sind. Die die benachbarten Kettenglieder verbindenden Gelenke sind als Hülsen ausgebildet, in welche ein Drehlager der Werkzeugträger 42 eingreift. Die scheibenförmigen Werkzeugträger 42 sind an ihrer freien Oberseite mit vier gleichmäßig verteilten Aufnahmen 43 versehen, in welche Werkzeuge 4 eingesetzt sind. Die KettengliederIn the embodiment according to Fig.4, a device 40 is provided with disk-shaped tool carriers 42 which are rotatably mounted on chain links 45. The joints connecting the adjacent chain links are designed as sleeves into which a pivot bearing of the tool carrier 42 engages. The disk-shaped tool carriers 42 are provided on their free upper side with four evenly distributed receptacles 43 into which tools 4 are inserted. The chain links

sind zu einer endlosen Kette zusammengefügt, die an nicht weiter dargestellten Umlenkeinrichtungen umgelenkt und angetrieben wird.are joined together to form an endless chain, which is deflected and driven by deflection devices not shown.

In Fig.5 ist ein Ausführungsbeispiel einer Einrichtung 50 dargestellt, die gegenüber der Einrichtung 40 länger ausgebildet ist und damit mehr Aufnahmekapazität für Werkzeuge aufweist. Die von den Kettengliedern 45 gebildete endlose Kette ist hierbei über fünf Umlenkräder 6 umgelenkt, von denen wenigstens eines als Antriebsrad dient. Die Kette kann dabei in beiden Richtungen angetrieben werden, wodurch ein schneller Zugriff auf die eingelagerten Werkzeuge gewährleistet ist.Fig. 5 shows an embodiment of a device 50 which is longer than the device 40 and thus has more capacity for holding tools. The endless chain formed by the chain links 45 is deflected via five deflection wheels 6, at least one of which serves as a drive wheel. The chain can be driven in both directions, which ensures quick access to the stored tools.

In Fig.6 ist die Rückseite der Einrichtung 40 nach Fig.4 dargestellt. Dabei sind zwei Umlenkräder 6 sichtbar, an denen die aus den Kettengliedern 45 gebildete Kette umgelenkt und angetrieben wird. Darüber hinaus sind die scheibenförmigen Werkzeugträger 42 mit vier Werkzeug-Aufnahmen 43 sichtbar. An der Unterseite jedes Werkzeugträgers 42 sind zwei Führungsrollen 47 und 48 angeordnet, mit denen der Werkzeugträger gerührt bzw. im Umlenkbereich der Kette entsprechend dieser Umlenkung ebenfalls umgelenkt wird.Fig.6 shows the rear of the device 40 according to Fig.4. Two deflection wheels 6 are visible, on which the chain formed from the chain links 45 is deflected and driven. In addition, the disk-shaped tool carriers 42 with four tool holders 43 are visible. Two guide rollers 47 and 48 are arranged on the underside of each tool carrier 42, with which the tool carrier is stirred or also deflected in the deflection area of the chain in accordance with this deflection.

In den Fig.7, 8 und 9 ist die Ausgestaltung des Werkzeugträgers 42 und der Kettenglieder 45 von der Unterseite her nochmals dargestellt. Neben den vier Aufnahmen 43 sind die Führungrollen 47 und 48 sichtbar, die zum Führen und Drehen des Werkzeugträgers dienen. In den beiden Enden Öffnungen 78 bzw.79 der Kettenglieder 45, die zur Aufnahme der scheibenförmigen Werkzeugträger 42 vorgesehen sind, sind noch nicht bestückt. Mit 77 sind nicht näher dargestellte Kugellager bezeichnet, die zwischen den Kettenglieder 45 und dem Werkzeugträger 42 vorgesehen sind. An der mit 80 bezeichneten Stelle können ebenfalls Kugellager vorgesehen sein, wobei diese Kugellager 77 und/oder 80 insbesondere beim Beladen mit schweren Werkzeugen oder Teilen eine bessere Kraftaufnahme gewährleisten.In Figs. 7, 8 and 9, the design of the tool carrier 42 and the chain links 45 is shown again from the underside. In addition to the four receptacles 43, the guide rollers 47 and 48 are visible, which serve to guide and rotate the tool carrier. Openings 78 and 79 in the two ends of the chain links 45, which are intended to accommodate the disk-shaped tool carriers 42, are not yet equipped. Ball bearings (not shown in detail) are designated by 77, which are provided between the chain links 45 and the tool carrier 42. Ball bearings can also be provided at the point designated by 80, with these ball bearings 77 and/or 80 ensuring better force absorption, particularly when loading with heavy tools or parts.

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Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 10 zeigt einen Einrichtung 100, die eine Anzahl von scheibenförmigen Werkzeugträgern 42 aufweist, die jeweils mit drei oder vier Aufnahmen 43 für Werkzeuge 4 versehen sind.The embodiment according to Fig. 10 shows a device 100 which has a number of disk-shaped tool carriers 42, each of which is provided with three or four receptacles 43 for tools 4.

Diese Werkzeugträger 42 sind ringförmig auf einer Transportscheibe 101 angeordnet und dort drehbar gelagert. Die Transportscheibe selbst ist ebenfalls drehbar gelagert und kann nach beiden Richtungen gedreht werden.These tool carriers 42 are arranged in a ring shape on a transport disk 101 and are rotatably mounted there. The transport disk itself is also rotatably mounted and can be rotated in both directions.

Sowohl diese Einrichtung 100 als auch die übrigen Einrichtungen können doppelt oder auch mehrfach angeordnet werden, wobei sie parallel zueinander verlaufen und einen gemeinsamen Antrieb aufweisen.Both this device 100 and the other devices can be arranged in duplicate or multiples, whereby they run parallel to each other and have a common drive.

Claims

1. Device for storing and providing parts, such as tools ( 4 ) for a processing machine with interchangeable tools, with a transport device for moving the parts into a receiving position, characterized in that several receptacles ( 3 , 23 , 33 , 43 ) for the parts are provided on a parts carrier ( 2 , 22 , 32 , 42 ), wherein several parts carriers are attached to one another directly or indirectly, one behind the other, and all parts carriers can be driven together.

2. Device according to claim 1, characterized in that several parts carriers ( 42 ) with multiple parts holders ( 43 ) are rotatably arranged on a likewise rotatably mounted support disk ( 101 ).

3. Device according to claim 1, characterized in that the part carriers ( 2 ) with multiple part receptacles ( 3 ) are disk-shaped, have the part receptacles on their circumference and are connected to one another.

4. Device according to claim 1, characterized in that the parts carriers ( 22 ) with multiple parts receptacles are essentially cube-shaped, have parts receptacles on at least two opposite surfaces and have connections to the adjacent parts carrier on two surfaces offset by 90°.

5. Device according to claim 1, characterized in that the part carriers ( 32 ) are at least approximately spherical, are connected to one another in an articulated manner and have receptacles for parts such as tools in their surface.

6. Device according to claim 1, characterized in that an endless chain is provided as a part carrier for the multiple part holders ( 42 ).

7. Device according to claim 6, characterized in that the multiple part holders are mounted on the respective connecting bolt of the chain links ( 45 ).

8. Device according to claim 7, characterized in that the connecting bolts of the chain links ( 45 ) are designed as sleeves, wherein these sleeves are designed as pivot bearings for the part carriers or the sleeves are designed directly as part carriers.

9. Device according to claim 7 or 8, characterized in that the connecting bolts or the sleeves are mounted on the chain links ( 45 ) via ball bearings ( 77 ).

10. Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the parts carriers ( 42 ) are essentially disc-shaped and are centrally mounted.

11. Device according to claim 10, characterized in that the receptacles for the parts are designed as recesses ( 43 ) open from the peripheral edge of the disc-shaped parts carrier.

12. Device according to claim 10, characterized in that the free surface of the disc-shaped parts carrier ( 42 ) has the receptacles ( 43 ) for the parts or tools ( 49 ).

13. Device according to one of claims 10 to 12, characterized in that guide devices ( 47 , 48 ) are provided on the underside of the parts carrier ( 42 ).

14. Device according to claim 13, characterized in that at least one guide pin ( 47 , 48 ) is provided on the parts carrier ( 42 ), which can cooperate with a guide rail.

15. Device according to claim 14, characterized in that the guide rail runs in a corresponding radius in the region of deflections of the chain.

16. Device according to claim 14, characterized in that the guide rail rotates the part carriers ( 42 ) relative to the chain in the region of deflections of the chain and does not rotate them in relation to the adjacent part carriers.

17. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the chain pins or part carriers and/or the chain links are provided with a locking device for mutual locking.

18. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the part carriers are provided in duplicate, preferably have a common drive and run parallel to one another.