WO2003006203A1 - Device for stocking and supplying parts - Google Patents

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WO2003006203A1
WO2003006203A1 PCT/EP2002/007627 EP0207627W WO03006203A1 WO 2003006203 A1 WO2003006203 A1 WO 2003006203A1 EP 0207627 W EP0207627 W EP 0207627W WO 03006203 A1 WO03006203 A1 WO 03006203A1
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WO
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parts
carrier
receptacles
carriers
chain
Prior art date
Application number
PCT/EP2002/007627
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German (de)
French (fr)
Inventor
Johannes Demmeler
Original Assignee
Johannes Demmeler
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Johannes Demmeler filed Critical Johannes Demmeler
Publication of WO2003006203A1 publication Critical patent/WO2003006203A1/en

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
    • B23Q1/5468—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed parallelly by a single rotating pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
    • B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
    • B23Q3/15722—Rotary discs or drums
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
    • B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
    • B23Q3/15724—Chains or belts

Definitions

  • the invention relates to a device for stocking and supplying parts, e.g. Tools for a processing machine with interchangeable tools, with a transport device for moving the parts into a transfer position.
  • parts e.g. Tools for a processing machine with interchangeable tools
  • the invention has for its object to provide a device of the type mentioned, in which a larger number of parts can be accommodated.
  • This object is achieved in that several (at least two) receptacles for the parts are provided on a parts carrier, wherein several parts carriers are attached one behind the other indirectly or directly and all parts carriers can be driven together. This makes it possible to accommodate at least approximately twice as many tools in the same space as before and to provide them in a rational manner.
  • An advantageous further embodiment of the invention is that a plurality of parts carriers with multiple parts receptacles are rotatably arranged on a likewise rotatably mounted support disk.
  • Such a configuration is very effective even with relatively small dimensions of the support disk, since a relatively large number of parts or tools can nevertheless be accommodated.
  • a further advantageous embodiment of the invention is characterized in that the part carriers with multiple part receptacles are disc-shaped, have the part receptacles on their circumference and are connected to one another.
  • the part carriers with multiple part receptacles are essentially cube-shaped, have part receptacles on at least two opposite surfaces and carry connections to the adjacent part carrier on two surfaces offset by 90 °.
  • a further advantageous embodiment of the invention is that the parts carriers are at least approximately spherical, are articulated to one another and have surface mountings for parts, such as e.g. Tools.
  • a further embodiment of the invention has proven to be very advantageous, according to which an endless chain is provided as the parts carrier for the multiple parts receptacles.
  • This chain can be of any length and each carries a multiple part holder. As a result, at least twice as many parts or tools can be arranged on the chain as normal.
  • a further advantageous embodiment of the invention is characterized in that the multiple part mounts are mounted on the respective connecting bolt of the chain links.
  • connecting bolts of the chain links are designed as sleeves, wherein these sleeves are designed as rotary bearings for the parts carriers or the sleeves are designed directly as parts carriers.
  • the connecting bolts or the sleeves are mounted on the chain links via ball bearings. It is also possible to provide ball bearings for the storage of the parts carrier alone or in addition.
  • a further advantageous embodiment of the invention resides in the fact that the parts carriers are essentially disc-shaped and are mounted centrally.
  • the receptacles for the parts are designed as recesses which are open from the peripheral edge of the disk-shaped part carrier.
  • the parts carrier to be loaded and the parts to be removed in the radial direction.
  • the free surface of the disk-shaped part carrier it is also possible for the free surface of the disk-shaped part carrier to have the receptacles for the parts or tools.
  • a further advantageous embodiment of the invention is characterized in that guide devices are provided on the underside of the parts carrier.
  • An advantageous embodiment of this guide device is characterized in that at least one guide pin is provided on the parts carrier, which can cooperate with a guide rail.
  • the guide rail runs in the area of deflections of the chain in a corresponding radius.
  • a further advantageous embodiment of the invention is, however, characterized in that the guide rail rotates the part carrier relative to the chain in the region of deflections of the chain and does not twist in relation to the adjacent part carrier.
  • the parts or tools located in the tool carrier always keep the same distance from one another, which is very advantageous particularly in the case of narrow deflection radii of the chain. According to a further embodiment of the invention, however, it can be very advantageous if the chain pins or part carriers and / or the chain links are provided with a locking device for mutual locking.
  • a further embodiment of the invention has proven to be very advantageous, according to which the parts carriers are provided twice, preferably have a common drive and run parallel to one another.
  • the parts carriers are essentially circular and have two diametrically opposite tabs, via which adjacent parts carriers are connected to one another in an articulated manner.
  • the tabs should be designed to fit into each other and the tabs of adjacent parts carriers should be connected with a pivot pin.
  • FIG. 1 shows a schematic illustration of a device for storing and providing parts designed as tools, with disk-shaped tool carriers which have receptacles for the individual tools on their circumference,
  • FIG. 2 shows a likewise schematic representation of a device with cube-shaped tool carriers which are arranged in an endless chain
  • 3 shows a schematic representation of a device with spherical tool carriers, in the surface of which receptacles for tools are embedded
  • FIG. 4 shows a view of a chain with tool carriers attached to the joints of the chain links, the tool carriers being disc-shaped and each having four receptacles for tools,
  • FIG. 5 shows a view of a meandering arrangement with chain links and disk-shaped tool carriers
  • FIG. 6 shows a view of the rear of the device according to FIG. 4,
  • FIG. 10 shows a schematic representation of a device with tool carriers which are rotatably mounted on a rotatable carrier disk and
  • FIG. 11 shows a schematic representation of an essentially circular part carrier with two diametrically arranged tabs.
  • FIG. 1 in FIG. 1 denotes a device which has disks 2 designed as tool carriers, which are each connected to one another via struts 5. At the A receptacle 3 is provided on the outer circumference of these disks, in which tools 4 can be inserted in the radial direction.
  • the disks 2 and struts 5 form an endless belt which is deflected via two deflection rollers 6, only one of which is shown.
  • the tool carrier disks 2 can also be equipped with a plurality of receptacles for tools 4.
  • receptacles for any parts can also be provided, the parts being able to be entered centrally and removed at a processing point.
  • cube-shaped tool carriers 22 are provided which are connected to one another via struts 5.
  • the cube-shaped tool carriers 22 are provided on three surfaces with receptacles 23 into which tools 4 can be inserted. Although it is conceivable to also equip the fourth free surface with a tool holder, this leads to difficulties when the tool carriers are deflected around deflection rollers 26.
  • FIG 3 several spherical tool carriers 32 are articulated to connecting struts 5. These tool carriers 32 are also provided on their circumference with a plurality of receptacles 33 for tools 4, into which receptacles the tools are inserted.
  • the tool carriers of all three exemplary embodiments are connected to one another to form an endless chain.
  • Deflection wheels 36 are provided for deflection.
  • the outer circumference of the deflection wheels 36 is on the respective tool carrier or their Connection parts adapted, whereby one of the deflection wheels can be used as a drive wheel at the same time.
  • a device 40 is provided with disk-shaped tool carriers 42 which are rotatably mounted on chain links 45.
  • the joints connecting the adjacent chain links are designed as sleeves, in which a pivot bearing of the tool carrier 42 engages.
  • the disc-shaped tool carriers 42 are provided on their free upper side with four evenly distributed receptacles 43, in which tools 4 are inserted.
  • the chain links are joined together to form an endless chain, which is deflected and driven at deflection devices (not shown).
  • FIG. 5 shows an exemplary embodiment of a device 50 which is longer than the device 40 and thus has more holding capacity for tools.
  • the endless chain formed by the chain links 45 is in this case deflected via five deflection wheels 6, of which at least one serves as a drive wheel.
  • the chain can be driven in both directions, which ensures quick access to the stored tools.
  • FIG. 6 shows the rear of the device 40 according to FIG. Two deflection wheels 6 are visible, on which the chain formed from the chain links 45 is deflected and driven. In addition, the disk-shaped tool carrier 42 with four tool holders 43 are visible. On the underside of each tool carrier 42, two guide rollers 47 and 48 are arranged, with which the tool carrier is guided or is likewise deflected in the deflection area of the chain in accordance with this deflection.
  • the exemplary embodiment according to FIG. 10 shows a device 100 which has a number of disk-shaped tool carriers 42 which are each provided with three or four receptacles 43 for tools 4.
  • tool carriers 42 are arranged in a ring on a transport disk 101 and are rotatably mounted there.
  • the transport disc itself is also rotatably mounted and can be rotated in both directions.
  • Both this device 100 and the other devices can be arranged twice or more, whereby they run parallel to one another and have a common drive.
  • a parts carrier 112 is shown, which has a substantially circular cross section and contains two diametrically arranged tabs 113 and 114.
  • the tabs 113 and 114 of two adjacent parts carriers 112 are connected to one another in an articulated manner by means of a pivot pin 115.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

The invention relates to a device for stocking and supplying parts, e.g. tools for a processing machine using interchangeable tools. Said device comprises a transport device for moving the part in a receiving position, wherein several receiving elements for the parts are provided on a parts carrier (2,22,32,42,112). Several parts carriers are successively fixed to one another either directly or indirectly and all parts carriers can be moved together.

Description

Beschreibung description
Einrichtung zum Bevorraten und Bereitstellen von TeilenParts storage and supply facility
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Bevorraten und Bereitstellen von Teilen, wie z.B. Werkzeugen für eine Bearbeitungsmaschme mit Wechselwerkzeugen, mit einer Transporteinrichtung zum Bewegen der Teile in eine Übernahmeposition.The invention relates to a device for stocking and supplying parts, e.g. Tools for a processing machine with interchangeable tools, with a transport device for moving the parts into a transfer position.
Es sind in der Praxis derartige Einrichtungen bekannt, die aber zur Aufnahme einer Vielzahl von Teilen bzw. Werkzeugen sehr große Längen aufweisen müssen.Devices of this type are known in practice, but they have to have very long lengths to accommodate a large number of parts or tools.
Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der genannten Art zu schaffen, bei der eine größere Anzahl von Teilen untergebracht werden kann.Proceeding from this, the invention has for its object to provide a device of the type mentioned, in which a larger number of parts can be accommodated.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mehrere (wenigstens zwei) Aufnahmen für die Teile an einem Teileträger vorgesehen sind, wobei mehrere Teileträger hintereinanderliegend mittelbar oder unmittelbar aneinander befestigt sind und alle Teileträger gemeinsam antreibbar sind. Damit ist es möglich auf gleichem Raum wie bisher wenigstens annähernd doppelt soviele Werkzeuge unterzubringen und auf rationelle Weise bereitzustellen.This object is achieved in that several (at least two) receptacles for the parts are provided on a parts carrier, wherein several parts carriers are attached one behind the other indirectly or directly and all parts carriers can be driven together. This makes it possible to accommodate at least approximately twice as many tools in the same space as before and to provide them in a rational manner.
Eine vorteilhafte weitere Ausgestaltung der Erfindung liegt darin, daß mehrere Teileträger mit Mehrfach-Teileaufnahmen drehbar an einer ebenfalls drehbar gelagerten Tragscheibe angeordnet sind.An advantageous further embodiment of the invention is that a plurality of parts carriers with multiple parts receptacles are rotatably arranged on a likewise rotatably mounted support disk.
Eine solche Ausgestaltung ist auch bei verhältnismäßig kleinen Abmessungen der Tragscheibe sehr effektiv, da trotzdem verhältnismäßig viele Teile bzw. Werkzeuge untergebracht werden können.Such a configuration is very effective even with relatively small dimensions of the support disk, since a relatively large number of parts or tools can nevertheless be accommodated.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Teileträger mit Mehrfach-Teileaufnahmen scheibenförmig ausgebildet sind, an ihrem Umfang die Teileaufnahmen aufweisen und miteinander verbunden sind.A further advantageous embodiment of the invention is characterized in that the part carriers with multiple part receptacles are disc-shaped, have the part receptacles on their circumference and are connected to one another.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die Teileträger mit Mehrfach-Teileaufnahmen im wesentlichen würfelförmig ausgebildet sind, an wenigstens zwei gegenüberliegenden Flächen Teileaufnahmen aufweisen und an zwei um 90° versetzten Flächen Verbindungen zum benachbarten Teileträger tragen.According to a further advantageous embodiment of the invention, it can be provided that the part carriers with multiple part receptacles are essentially cube-shaped, have part receptacles on at least two opposite surfaces and carry connections to the adjacent part carrier on two surfaces offset by 90 °.
Auch hiermit ist eine rationelle Lagerung und Bereitstellung einer großen Anzahl von Teilen bzw.Werkzeugen möglich.This also enables a rational storage and provision of a large number of parts or tools.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung liegt darin, daß die Teileträger wenigstens annähernd kugelförmig ausgebildet sind, gelenkig miteinander verbunden sind und in ihrer Oberfläche Aufnahmen für Teile, wie z.B. Werkzeuge, aufweisen.A further advantageous embodiment of the invention is that the parts carriers are at least approximately spherical, are articulated to one another and have surface mountings for parts, such as e.g. Tools.
Als sehr vorteilhaft hat sich eine weitere Ausgestaltung der Erfindung erwiesen, gemäß welcher als Teileträger für die Mehrfach-Teileaufnahmen eine endlose Kette vorgesehen ist. Diese Kette kann beliebig lang ausgebildet sein und trägt jeweils eine Mehrfach- Teileaufnahme. Dadurch können an der Kette wenigstens doppel soviele Teile bzw. Werkzeug wie normal üblich angeordnet werden.A further embodiment of the invention has proven to be very advantageous, according to which an endless chain is provided as the parts carrier for the multiple parts receptacles. This chain can be of any length and each carries a multiple part holder. As a result, at least twice as many parts or tools can be arranged on the chain as normal.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Mehrfach-Teileaufnahmen am jeweiligen Verbindungsbolzen der Kettenglieder gelagert sind.A further advantageous embodiment of the invention is characterized in that the multiple part mounts are mounted on the respective connecting bolt of the chain links.
Dadurch ist ein besonders einfaches Unterbringen der Mehrfach- Werkzeugaufnahmen ermöglicht.This makes it particularly easy to accommodate the multiple tool holders.
Eine ebenfalls sehr vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gegeben, daß die Verbindungsbolzen der Kettenglieder als Hülsen ausgebildet sind, wobei diese Hülsen als Drehlager für die Teileträger ausgestaltet sind bzw. die Hülsen unmittelbar als Teileträger ausgebildet sind.Another very advantageous embodiment of the invention is given in that the connecting bolts of the chain links are designed as sleeves, wherein these sleeves are designed as rotary bearings for the parts carriers or the sleeves are designed directly as parts carriers.
Dabei hat es sich als sehr vorteilhaft erwiesen, wenn gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung die Verbindungsbolzen bzw. die Hülsen über Kugellager an den Kettengliedern gelagert sind. Es ist dabei auch möglich Kugellager für die Lagerung der Teileträger alleine oder zusätzlich vorzusehen.It has proven to be very advantageous if, according to a further embodiment of the invention, the connecting bolts or the sleeves are mounted on the chain links via ball bearings. It is also possible to provide ball bearings for the storage of the parts carrier alone or in addition.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung liegt darin, daß die Teileträger im wesentlichen scheibenförmig ausgebildet und zentral gelagert sind.A further advantageous embodiment of the invention resides in the fact that the parts carriers are essentially disc-shaped and are mounted centrally.
Dabei hat es sich als besonders vorteilhaft ergeben, wenn die Aufnahmen für die Teile als vom Umfangsrand des scheibenförmigen Teileträgers her offene Ausnehmungen ausgebildet sind.It has turned out to be particularly advantageous if the receptacles for the parts are designed as recesses which are open from the peripheral edge of the disk-shaped part carrier.
Damit kann die Bestückung des Teileträgers sowie die Entnahme der Teile in radialer Richtung vorgenommen werden. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist es aber auch möglich, daß die freie Oberfläche des scheibenförmigen Teileträgers die Aufnahmen für die Teile bzw. Werkzeuge aufweist.This enables the parts carrier to be loaded and the parts to be removed in the radial direction. According to a further embodiment of the invention, however, it is also possible for the free surface of the disk-shaped part carrier to have the receptacles for the parts or tools.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß an der Unterseite des Teileträgers Führungseinrichtungen vorgesehen sind.A further advantageous embodiment of the invention is characterized in that guide devices are provided on the underside of the parts carrier.
Damit wird sowohl ein unbeabsichtigtes Verdrehen des Teileträgers vermieden als auch ein gewolltes Drehen ermöglicht.This both prevents unintentional twisting of the parts carrier and enables it to be turned intentionally.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung dieser Führungseinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß am Teileträger wenigstens ein Führungsstift vorgesehen ist, der mit einer Führungsschiene zusammenzuwirken vermag.An advantageous embodiment of this guide device is characterized in that at least one guide pin is provided on the parts carrier, which can cooperate with a guide rail.
Als sehr vorteilhaft hat es sich auch erwiesen, wenn gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung die Führungsschiene im Bereich von Umlenkungen der Kette in einem entsprechenden Radius verläuft.It has also proven to be very advantageous if, according to a further embodiment of the invention, the guide rail runs in the area of deflections of the chain in a corresponding radius.
Damit wird erreicht, daß der Teileträger alle Drehbewegungung der Kette im gleichen Ausmaß mitmacht, so daß beim vollständigen Umlauf eines Teileträgers dieser wieder in der gleichen Position ankommt.This ensures that the parts carrier takes part in all the rotational movement of the chain to the same extent, so that when a parts carrier rotates completely it arrives in the same position again.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist jedoch dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsschiene im Bereich von Umlenkungen der Kette die Teileträger relativ zur Kette dreht und in Bezug auf die benachbarten Teileträger nicht verdreht.A further advantageous embodiment of the invention is, however, characterized in that the guide rail rotates the part carrier relative to the chain in the region of deflections of the chain and does not twist in relation to the adjacent part carrier.
Dabei behalten die im Werkzeugträger befindlichen Teile bzw. Werkzeuge immer den gleichen Abstand voneinander, was insbesondere bei engen Umlenkradien der Kette sehr vorteilhaft ist. Sehr vorteilhaft kann es jedoch gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sein, wenn die Kettenbolzen bzw. Teileträger und/oder die Kettenglieder mit einer Verriegelungseinrichtung zum gegenseitigen Verriegeln versehen sind.The parts or tools located in the tool carrier always keep the same distance from one another, which is very advantageous particularly in the case of narrow deflection radii of the chain. According to a further embodiment of the invention, however, it can be very advantageous if the chain pins or part carriers and / or the chain links are provided with a locking device for mutual locking.
Damit wird ein ungewolltes Verdrehen der Teileträger gegenüber den Kettengliedern wirksam verhindert.This effectively prevents the part carrier from being twisted in relation to the chain links.
Als sehr vorteilhaft hat sich eine weitere Ausgestaltung der Erfindung erwiesen, gemäß der die Teileträger doppelt vorgesehen sind, vorzugsweise einen gemeinsamen Antrieb aufweisen und parallel zueinander verlaufen.A further embodiment of the invention has proven to be very advantageous, according to which the parts carriers are provided twice, preferably have a common drive and run parallel to one another.
Ebenfalls sehr vorteilhaft ist es, wenn erfindungsgemäß die Teileträger im wesentlichen kreisförmig ausgebildet sind und zwei diametral gegenüberliegende Laschen aufweisen, über welche benachbarte Teileträger miteinander gelenkig verbunden sind.It is also very advantageous if, according to the invention, the parts carriers are essentially circular and have two diametrically opposite tabs, via which adjacent parts carriers are connected to one another in an articulated manner.
Dabei sollten die Laschen ineinanderpassend ausgebildet sein und die Laschen benachbarter Teileträger mit einem Drehbolzen verbunden werden.The tabs should be designed to fit into each other and the tabs of adjacent parts carriers should be connected with a pivot pin.
In der Zeichnung ist die Erfindung anhand mehrerer Ausführungsbeispiele veranschaulicht. Dabei zeigen:The invention is illustrated in the drawing using several exemplary embodiments. Show:
Fig.l eine schematische Darstellung einer Einrichtung zum Bevorraten und Bereitstellen von als Werkzeuge ausgebildeten Teilen, mit scheibenförmigen Werkzeugträgern, die an ihrem Umfang Aufnahmen für die einzelnen Werkzeuge aufweisen,1 shows a schematic illustration of a device for storing and providing parts designed as tools, with disk-shaped tool carriers which have receptacles for the individual tools on their circumference,
Fig.2 eine ebenfalls schematische Darstellung einer Einrichtung mit würfelförmigen Werkzeugträgern die in einer endlosen Kette angeordnet sind, Fig.3 eine schematische Darstellung einer Einrichtung mit kugelförmigen Werkzeugträgern, in deren Oberfläche Aufnahme für Werkzeuge eingelassen sind,2 shows a likewise schematic representation of a device with cube-shaped tool carriers which are arranged in an endless chain, 3 shows a schematic representation of a device with spherical tool carriers, in the surface of which receptacles for tools are embedded,
Fig.4 eine Ansicht einer Kette mit an den Gelenken der Kettenglieder angebrachten Werkzeugträgern, wobei die Werkzeugträger scheibenförmig ausgebildet sind und jeweils vier Aufnahmen für Werkzeuge aufweisen,4 shows a view of a chain with tool carriers attached to the joints of the chain links, the tool carriers being disc-shaped and each having four receptacles for tools,
Fig.5 eine Ansicht einer mäanderförmig angeordneten Einrichtung mit Kettengliedern und scheibenförmigen Werkzeugträgern,5 shows a view of a meandering arrangement with chain links and disk-shaped tool carriers,
Fig.6 eine Ansicht der Rückseite der Einrichtung nach Fig.4,6 shows a view of the rear of the device according to FIG. 4,
Fig.7 eine vergrößerte Darstellung der Rückansicht zweier Kettenglieder mit einem Werkzeugträger,7 is an enlarged view of the rear view of two chain links with a tool carrier,
Fig.8 einen Schnitt durch die Kettenglieder nach Fig.7,8 shows a section through the chain links according to FIG. 7,
Fig.9 eine schaubildliche Darstellung der aufgebrochenen Kettenglieder nach9 shows a diagrammatic representation of the broken chain links
Fig.7,Figure 7,
Fig.10 eine schematische Darstellung einer Einrichtung mit Werkzeugträgern, die auf einer drehbaren Trägerscheibe drehbar gelagert sind und10 shows a schematic representation of a device with tool carriers which are rotatably mounted on a rotatable carrier disk and
Fig.11 eine schematische Darstellung eines im wesentlichen kreisförmigen Teileträgers mit zwei diametral angeordneten Laschen.11 shows a schematic representation of an essentially circular part carrier with two diametrically arranged tabs.
Mit 1 ist in Fig 1 eine Einrichtung bezeichnet, die als Werkzeugträger ausgebildete Scheiben 2 aufweist, die jeweils über Streben 5 miteinander verbunden sind. Am Außen-Umfang dieser Scheiben ist eine Aufnahme 3 vorgesehen, in welche Werkzeuge 4 in radialer Richtung eingesetzt werden können. Die Scheiben 2 und Streben 5 bilden ein endloses Band, das über zwei Umlenkrollen 6, von denen nur eine dargestellt ist, umgelenkt wird.1 in FIG. 1 denotes a device which has disks 2 designed as tool carriers, which are each connected to one another via struts 5. At the A receptacle 3 is provided on the outer circumference of these disks, in which tools 4 can be inserted in the radial direction. The disks 2 and struts 5 form an endless belt which is deflected via two deflection rollers 6, only one of which is shown.
Zur Entnahme und Weitergabe an eine nicht dargestellten Bearbeitungsstation werden alle Scheiben solange bewegt, bis die Scheibe mit dem gerade benötigten Werkzeug die richtige Position erreicht hat. Eventuell muß die Scheibe noch in die richtige Position geschwenkt werden, wenn das gewünschte Werkzeug 4 nicht gerade in der Entnahmeposition steht. Die Werkzeugträger-Scheiben 2 können auch mit mehreren Aufnahmen für Werkzeuge 4 ausgestattet sein.For removal and transfer to a processing station, not shown, all disks are moved until the disk has reached the correct position with the tool just required. The disc may still have to be pivoted into the correct position if the desired tool 4 is not exactly in the removal position. The tool carrier disks 2 can also be equipped with a plurality of receptacles for tools 4.
Anstelle von Werkzeugträgern können auch Aufnahmen für beliebige Teile vorgesehen sein, wobei die Teile zentral eingegeben und an einer Verarbeitungsstelle abgenommen werden können.Instead of tool carriers, receptacles for any parts can also be provided, the parts being able to be entered centrally and removed at a processing point.
Beim Ausführungsbeispiel nach Fig.2 sind würfelförmige Werkzeugträger 22 vorgesehen, die über Streben 5 miteinander verbunden sind. Die würfelförmigen Werkzeugträger 22 sind an drei Flächen mit Aufnahmen 23 versehen, in welche Werkzeuge 4 eingesteckt werden können. Es ist zwar denkbar, auch die vierte freie Fläche mit einer Werkzeug- Aufnahme auszustatten, dies führt aber beim Umlenken der Werkzeugträger um Umlenkrollen 26 zu Schwierigkeiten.In the exemplary embodiment according to FIG. 2, cube-shaped tool carriers 22 are provided which are connected to one another via struts 5. The cube-shaped tool carriers 22 are provided on three surfaces with receptacles 23 into which tools 4 can be inserted. Although it is conceivable to also equip the fourth free surface with a tool holder, this leads to difficulties when the tool carriers are deflected around deflection rollers 26.
In Fig.3 sind mehrere kugelförmigen Werkzeugträger 32 gelenkig an Verbindungsstreben 5 befestigt. Auch diese Werkzeugträger 32 sind an ihrem Umfang mit mehreren Aufnahmen 33 für Werkzeuge 4 versehen, in welche Aufnahmen die Werkzeuge eingesteckt werden.In Figure 3, several spherical tool carriers 32 are articulated to connecting struts 5. These tool carriers 32 are also provided on their circumference with a plurality of receptacles 33 for tools 4, into which receptacles the tools are inserted.
Die Werkzeugträger aller drei Ausführungsbeispiele sind zu einer endlosen Kette miteinander verbunden. Zum Umlenken sind Umlenkräder 36 vorgesehen. Der Außenumfang der Umlenkräder 36 ist an die jeweiligen Werkzeugträger bzw. deren Verbindungsteile angepasst, wodurch eines der Umlenkräder gleichzeitig als Antriebsrad eingesetzt werden kann.The tool carriers of all three exemplary embodiments are connected to one another to form an endless chain. Deflection wheels 36 are provided for deflection. The outer circumference of the deflection wheels 36 is on the respective tool carrier or their Connection parts adapted, whereby one of the deflection wheels can be used as a drive wheel at the same time.
Beim Ausführungsbeispiel nach Fig.4 ist eine Einrichtung 40 mit scheibenförmigen Werkzeugträgern 42 versehen, die drehbar an Kettengliedern 45 gelagert sind. Die die benachbarten Kettenglieder verbindenden Gelenke sind als Hülsen ausgebildet, in welche ein Drehlager der Werkzeugträger 42 eingreift. Die scheibenförmigen Werkzeugträger 42 sind an ihrer freien Oberseite mit vier gleichmäßig verteilten Aufnahmen 43 versehen, in welche Werkzeuge 4 eingesetzt sind. Die Kettenglieder sind zu einer endlosen Kette zusammengefügt, die an nicht weiter dargestellten Umlenkeinrichtungen umgelenkt und angetrieben wird.In the exemplary embodiment according to FIG. 4, a device 40 is provided with disk-shaped tool carriers 42 which are rotatably mounted on chain links 45. The joints connecting the adjacent chain links are designed as sleeves, in which a pivot bearing of the tool carrier 42 engages. The disc-shaped tool carriers 42 are provided on their free upper side with four evenly distributed receptacles 43, in which tools 4 are inserted. The chain links are joined together to form an endless chain, which is deflected and driven at deflection devices (not shown).
In Fig.5 ist ein Ausführungsbeispiel einer Einrichtung 50 dargestellt, die gegenüber der Einrichtung 40 länger ausgebildet ist und damit mehr Aufnahmekapazität für Werkzeuge aufweist. Die von den Kettengliedern 45 gebildete endlose Kette ist hierbei über fünf Umlenkräder 6 umgelenkt, von denen wenigstens eines als Antriebsrad dient. Die Kette kann dabei in beiden Richtungen angetrieben werden, wodurch ein schneller Zugriff auf die eingelagerten Werkzeuge gewährleistet ist.5 shows an exemplary embodiment of a device 50 which is longer than the device 40 and thus has more holding capacity for tools. The endless chain formed by the chain links 45 is in this case deflected via five deflection wheels 6, of which at least one serves as a drive wheel. The chain can be driven in both directions, which ensures quick access to the stored tools.
In Fig.6 ist die Rückseite der Einrichtung 40 nach Fig.4 dargestellt. Dabei sind zwei Umlenkräder 6 sichtbar, an denen die aus den Kettengliedern 45 gebildete Kette umgelenkt und angetrieben wird. Darüber hinaus sind die scheibenförmigen Werkzeugträger 42 mit vier Werkzeug- Aufnahmen 43 sichtbar. An der Unterseite jedes Werkzeugträgers 42 sind zwei Führungsrollen 47 und 48 angeordnet, mit denen der Werkzeugträger geführt bzw. im Umlenkbereich der Kette entsprechend dieser Umlenkung ebenfalls umgelenkt wird.6 shows the rear of the device 40 according to FIG. Two deflection wheels 6 are visible, on which the chain formed from the chain links 45 is deflected and driven. In addition, the disk-shaped tool carrier 42 with four tool holders 43 are visible. On the underside of each tool carrier 42, two guide rollers 47 and 48 are arranged, with which the tool carrier is guided or is likewise deflected in the deflection area of the chain in accordance with this deflection.
In den Fig.7, 8 und 9 ist die Ausgestaltung des Werkzeugträgers 42 und der Kettenglieder 45 von der Unterseite her nochmals dargestellt. Neben den vier Aufnahmen 43 sind die Führungrollen 47 und 48 sichtbar, die zum Führen und Drehen des Werkzeugträgers dienen. In den beiden Enden Öffnungen 78 bzw.79 der Kettenglieder 45, die zur Aufnahme der scheibenförmigen Werkzeugträger 42 vorgesehen sind, sind noch nicht bestückt. Mit 77 sind nicht näher dargestellte Kugellager bezeichnet, die zwischen den Kettenglieder 45 und dem Werkzeugträger 42 vorgesehen sind. An der mit 80 bezeichneten Stelle können ebenfalls Kugellager vorgesehen sein, wobei diese Kugellager 77 und/oder 80 insbesondere beim Beladen mit schweren Werkzeugen oder Teilen eine bessere Kraftaufnahme gewährleisten.7, 8 and 9, the design of the tool carrier 42 and the chain links 45 is shown again from the bottom. In addition to the four receptacles 43, the guide rollers 47 and 48 are visible, which are used to guide and rotate the tool holder. In the two ends openings 78 and 79 respectively Chain links 45, which are provided for receiving the disk-shaped tool carriers 42, have not yet been fitted. With 77 ball bearings are shown, not shown, which are provided between the chain links 45 and the tool carrier 42. Ball bearings can also be provided at the point designated by 80, these ball bearings 77 and / or 80 ensuring better force absorption, particularly when loading with heavy tools or parts.
Das Ausführungsbeispiel nach Fig.10 zeigt einen Einrichtung 100, die eine Anzahl von scheibenförmigen Werkzeugträgern 42 aufweist, die jeweils mit drei oder vier Aufnahmen 43 für Werkzeuge 4 versehen sind.The exemplary embodiment according to FIG. 10 shows a device 100 which has a number of disk-shaped tool carriers 42 which are each provided with three or four receptacles 43 for tools 4.
Diese Werkzeugträger 42 sind ringförmig auf einer Transportscheibe 101 angeordnet und dort drehbar gelagert. Die Transportscheibe selbst ist ebenfalls drehbar gelagert und kann nach beiden Richtungen gedreht werden.These tool carriers 42 are arranged in a ring on a transport disk 101 and are rotatably mounted there. The transport disc itself is also rotatably mounted and can be rotated in both directions.
Sowohl diese Einrichtung 100 als auch die übrigen Einrichtungen können doppelt oder auch mehrfach angeordnet werden, wobei sie parallel zueinander verlaufen und einen gemeinsamen Antrieb aufweisen.Both this device 100 and the other devices can be arranged twice or more, whereby they run parallel to one another and have a common drive.
In Fig.l 1 ist ein Teileträger 112 gezeigt, der einen im wesentlichen kreisförmigen Querschnitt aufweist und zwei diametral angeordnete Laschen 113 und 114 enthält.In Fig.l 1 a parts carrier 112 is shown, which has a substantially circular cross section and contains two diametrically arranged tabs 113 and 114.
Die Laschen 113 und 114 zweier benachbarter Teileträger 112 werden mittels eines Drehbolzens 115 gelenkig miteinander verbunden.The tabs 113 and 114 of two adjacent parts carriers 112 are connected to one another in an articulated manner by means of a pivot pin 115.
BESTATIGUNGSKOPIE BESTATIGUNGSKOPIE

Claims

Ansprüche Expectations
1. Einrichtung zum Bevorraten und Bereitstellen von Teilen, wie z.B. Werkzeugen(4) für eine Bearbeitungsmaschine mit Wechselwerkzeugen, mit einer Transporteinrichtung zum Bewegen der Teile in eine Übernahmeposition, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Aufnahmen(3,23,33,43) für die Teile an einem Teileträger(2,22,32,42) vorgesehen sind, wobei mehrere Teileträger hintereinanderliegend mittelbar oder unmittelbar aneinander befestigt sind und alle Teileträger gemeinsam antreibbar sind.1. Equipment for stocking and supplying parts, e.g. Tools (4) for a processing machine with interchangeable tools, with a transport device for moving the parts into a take-over position, characterized in that several receptacles (3,23,33,43) for the parts on a parts carrier (2,22,32,42 ) are provided, several parts carriers being attached one behind the other indirectly or directly to one another and all parts carriers being drivable together.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Teüeträger(42) mit Mehrfach-Teileaufnahmen(43) drehbar an einer ebenfalls drehbar gelagerten Tragscheibe(lθl) angeordnet sind.2. Device according to claim 1, characterized in that a plurality of part carriers (42) with multiple parts receptacles (43) are rotatably arranged on a likewise rotatably mounted support disk (lθl).
3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Teileträger(2) mit Mehrfach-Teileaufnahmen(3) scheibenförmig ausgebildet sind, an ihrem Umfang die Teileaufnahmen aufweisen und miteinander verbunden sind.3. Device according to claim 1, characterized in that the parts carrier (2) with multiple part receptacles (3) are disc-shaped, have the part receptacles on their circumference and are connected to one another.
4. Einrichtung nach Ansprach 1, dadurch gekennzeichnet, daß die4. Device according spoke 1, characterized in that the
Teileträger(22) mit Mehrfach-Teileaufnahmen im wesentlichen würfelförmig ausgebildet sind, an wenigstens zwei gegenüberliegenden Flächen Teileaufnahmen aufweisen und an zwei um 90° versetzten Flächen Verbindungen zum benachbarten Teileträger tragen.Part carriers (22) with multiple part receptacles are essentially cubic in shape on at least two opposite surfaces Have parts receptacles and carry connections to the adjacent parts carrier on two surfaces offset by 90 °.
5. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Teileträger(32) wenigstens annähernd kugelförmig ausgebildet sind, gelenkig miteinander verbunden sind und in ihrer Oberfläche Aufnahmen für Teile wie z.B. Werkzeuge aufweisen.5. Device according to claim 1, characterized in that the parts carrier (32) are at least approximately spherical, are articulated and connected in their surface receptacles for parts such as. Have tools.
6. Einrichtung nach Ansprach 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Teileträger für die Mehrfach-Teileaufnahmen(42) eine endlose Kette vorgesehen ist.6. Device according spoke 1, characterized in that an endless chain is provided as a parts carrier for the multiple parts receptacles (42).
7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Mehrfach- Teileaufnahmen am jeweiligen Verbindungsbolzen der Kettenglieder(45) gelagert sind.7. Device according to claim 6, characterized in that the multiple part receptacles are mounted on the respective connecting bolt of the chain links (45).
8. Einrichtung nach Ansprach 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsbolzen der Kettenglieder(45) als Hülsen ausgebildet sind, wobei diese Hülsen als Drehlager für die Teileträger ausgestaltet sind bzw. die Hülsen unmittelbar als Teileträger ausgebildet sind.8. Device according spoke 7, characterized in that the connecting bolts of the chain links (45) are designed as sleeves, wherein these sleeves are designed as rotary bearings for the parts carrier or the sleeves are designed directly as part carriers.
9. Einrichtung nach Ansprach 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsbolzen bzw. die Hülsen über Kugellager(77) an den Kettengliedern(45) gelagert sind.9. Device according spoke 7 or 8, characterized in that the connecting bolts or the sleeves via ball bearings (77) are mounted on the chain links (45).
10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Teileträger(42) im wesentlichen scheibenförmig ausgebildet und zentral gelagert sind.10. Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the parts carrier (42) is substantially disc-shaped and centrally stored.
11. Einrichtung nach Ansprach 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmen für die Teile als vom Umfangsrand des scheibenförmigen Teileträgers her offene Ausnehmungen(43) ausgebildet sind. 11. The device according spoke 10, characterized in that the receptacles for the parts are formed as open recesses (43) from the peripheral edge of the disk-shaped part carrier.
12. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die freie Oberfläche des scheibenförmigen Teileträgers(42) die Aufnahmen(43) für die Teile bzw. Werkzeuge(49 aufweist.12. The device according to claim 10, characterized in that the free surface of the disc-shaped parts carrier (42) has the receptacles (43) for the parts or tools (49).
13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß an der Unterseite des Teileträgers(42) Führangseinrichtungen(47,48) vorgesehen sind.13. Device according to one of claims 10 to 12, characterized in that guide devices (47, 48) are provided on the underside of the parts carrier (42).
14. Einrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß am14. The device according to claim 13, characterized in that on
Teileträger(42) wenigstens ein Führangsstift(47,48) vorgesehen ist, der mit einer Führungsschiene zusammenzuwirken vermag.Parts carrier (42) at least one guide pin (47, 48) is provided, which is able to interact with a guide rail.
15. Einrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsschiene im Bereich von Umlenkungen der Kette in einem entsprechenden Radius verläuft.15. The device according to claim 14, characterized in that the guide rail extends in the region of deflections of the chain in a corresponding radius.
16. Einrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsschiene im Bereich von Umlenkungen der Kette die Teileträger(42) relativ zur Kette dreht und in Bezug auf die benachbarten Teileträger nicht verdreht.16. The device according to claim 14, characterized in that the guide rail in the region of deflections of the chain rotates the part carrier (42) relative to the chain and does not twist with respect to the adjacent part carrier.
17. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kettenbolzen bzw. Teileträger und/oder die Kettenglieder mit einer Verriegelungseinrichtung zum gegenseitigen Verriegeln versehen sind.17. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the chain bolts or parts carrier and / or the chain links are provided with a locking device for mutual locking.
18. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Teileträger doppelt vorgesehen sind, vorzugsweise einen gemeinsamen Antrieb aufweisen und parallel zueinander verlaufen. 18. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the parts carriers are provided twice, preferably have a common drive and run parallel to each other.
19. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Teileträger(112) im wesentlichen kreisförmig ausgebildet sind und zwei diametral gegenüberliegende Laschen(113,114) aufweisen, über welche benachbarte Teileträger miteinander gelenkig verbunden sind.19. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the parts carrier (112) are substantially circular and have two diametrically opposite tabs (113, 114), via which adjacent part carriers are connected to one another in an articulated manner.
20. Einrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Laschen(l 13,114) ineinanderpassend ausgebildet sind.20. Device according to claim 19, characterized in that the tabs (l 13,114) are designed to fit into one another.
21. Einrichtung nach Ansprach 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Laschen(l 13,114) benachbarter Teileträger(l 12) mit einem Drehbolzen(l 15) verbunden sind. 21. Device according spoke 19 or 20, characterized in that the tabs (l 13,114) adjacent parts carrier (l 12) with a pivot pin (l 15) are connected.
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