DE20208474U1 - Jib crane with safety device to limit lifting movement - Google Patents

Jib crane with safety device to limit lifting movement

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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/46—Position indicators for suspended loads or for crane elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/88—Safety gear

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Description

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Claims (11)

1. Kran (1) mit einem in seiner Neigung verstellbaren Ausleger (2), mit einem ein- oder mehrsträngigen über den Kopf (3) des Auslegers (2) geführten Hubseil (4), dessen abgewickelte Länge über ein Hubwerk (7) einstellbar ist, mit einer an das Hubseil (4) angehängten Unterflasche (5) zur Aufnahme einer zu hebenden Last und mit einer mit der Steuerung (6) des Krans (1) signaltechnisch verbundenen Sicherungseinrichtung, die bei Erreichen eines Grenzwerts für die maximal zulässige Annäherung der Unterflasche (5) an den Kopf (3) des Ausleger (2) eine Hebenbewegung des Hubwerks (7) abschaltet, dadurch gekennzeichnet, dass
eine Messeinrichtung vorgesehen ist, durch die eine für den vertikalen Abstand der Unterflasche (5) vom Kopf (3) des Auslegers (2) repräsentative Messgröße zumindest in einem Annäherungsbereich zum Kopf (3) des Auslegers (2) hin erfassbar und an die Steuerung (6) gebbar ist,
dass in die Steuerung (6) Parameterwerte zur Kennzeichnung der jeweiligen Krankonfiguration eingebbar sind und
dass der Grenzwert, der die zulässige Annäherung der Unterflasche (5) an den Kopf (3) des Auslegers (2) begrenzt, durch die Steuerung (6) in Abhängigkeit von der Krankonfiguration ermittelbar ist.1. Crane ( 1 ) with an adjustable boom ( 2 ), with a single or multi-leg over the head ( 3 ) of the boom ( 2 ) guided hoisting rope ( 4 ), the unwound length of which can be adjusted using a hoist ( 7 ) is, with a bottom block ( 5 ) attached to the lifting cable ( 4 ) for receiving a load to be lifted and with a safety device connected to the control ( 6 ) of the crane ( 1 ) for signaling purposes, which, when a limit value for the maximum permissible approximation of the Bottom block ( 5 ) on the head ( 3 ) of the boom ( 2 ) switches off a lifting movement of the lifting mechanism ( 7 ), characterized in that
A measuring device is provided, by means of which a measurement variable representative of the vertical distance of the bottom block ( 5 ) from the head ( 3 ) of the arm ( 2 ) can be detected at least in an area of proximity to the head ( 3 ) of the arm ( 2 ) and sent to the control ( 6 ) can be given,
that parameter values for identifying the respective crane configuration can be entered in the control ( 6 ) and
that the limit value, which limits the permissible approach of the bottom block ( 5 ) to the head ( 3 ) of the boom ( 2 ), can be determined by the control ( 6 ) depending on the crane configuration. 2. Kran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Steuerung (6) zusätzlich zu dem Grenzwert ein Vorschaltwert ermittelbar ist, der für eine vorgegebene oder vorgebbare Annäherung der Unterflasche (5) an den Grenzwert repräsentativ ist und bei dessen Erreichen die Hebengeschwindigkeit reduzierbar ist.2. Crane according to claim 1, characterized in that a control value can be determined by the control ( 6 ) in addition to the limit value, which is representative of a predetermined or predeterminable approach of the bottom block ( 5 ) to the limit value and when it is reached the lifting speed can be reduced is. 3. Kran nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebengeschwindigkeit durch die Steuerung (6) vor dem Abschalten des Hubwerks (7) in Stufen oder kontinuierlich auf eine minimale Hebengeschwindigkeit reduzierbar ist.3. Crane according to claim 2, characterized in that the lifting speed can be reduced in steps or continuously to a minimum lifting speed by the control ( 6 ) before the lifting mechanism ( 7 ) is switched off. 4. Kran nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Art der Reduzierung der Hebengeschwindigkeit durch den Kranführer lastfallbezogen wählbar ist. 4. Crane according to claim 3, characterized in that the type of reduction of the lifting speed by the crane operator related to the load case is selectable.   5. Kran nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung einen Kontaktkörper umfasst, der bei abgesenkter Unterflasche (5) über ein längenveränderliches Zugmittel an den Kopf (3) des Auslegers (2) angehängt ist, dass der Kontaktkörper während des Aufwickelns des Hubseils (4) bei Erreichen des Annäherungsbereichs der Unterflasche (5) zum Kopf (3) des Auslegers (2) hin von der Unterflasche (5) unter Verkürzung der wirksamen Länge des Zugmittels anhebbar ist und dass die Verkürzung der wirksamen Länge des Zugmittels durch einen Messwertaufnehmer erfassbar ist.5. Crane according to one of claims 1-4, characterized in that the measuring device comprises a contact body, which is attached to the head ( 3 ) of the boom ( 2 ) via a length-adjustable traction device when the lower block ( 5 ) is lowered, that the contact body during the winding of the hoist rope ( 4 ) when reaching the approach area of the bottom block ( 5 ) to the head ( 3 ) of the boom ( 2 ) from the bottom block ( 5 ) while shortening the effective length of the traction device and that the shortening of the effective length of the Traction means can be detected by a sensor. 6. Kran nach Anspruch 5 dadurch gekennzeichnet, dass der Kontaktkörper als Rahmenelement (8) mit im wesentlichen horizontaler Ausrichtung ausgebildet ist, durch welches hindurch zumindest einzelne Stränge des Hubseils (4) geführt sind.6. Crane according to claim 5, characterized in that the contact body is designed as a frame element ( 8 ) with a substantially horizontal orientation, through which at least individual strands of the lifting cable ( 4 ) are guided. 7. Kran nach einem der Ansprüche 5-6 dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel als Seil (9) ausgebildet ist, das durch eine Wickeleinrichtung (10) längenveränderlich ist.7. Crane according to one of claims 5-6, characterized in that the traction means is designed as a rope ( 9 ) which is variable in length by a winding device ( 10 ). 8. Kran nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Wickeleinrichtung (10) in dem Sinne federbelastet betätigbar ist, dass durch das Eigengewicht des Kontaktkörpers die maximale Länge des Zugmittels abgewickelt wird und bei Anheben des Kontaktkörpers selbsttätig ein entsprechendes Aufwickeln des Zugmittels erfolgt.8. Crane according to claim 7, characterized in that the winding device ( 10 ) can be actuated in a spring-loaded manner in that the maximum length of the traction means is handled by the weight of the contact body and the traction means is automatically wound up when the contact body is raised. 9. Kran nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Messwertaufnehmer zur Erfassung der wirksamen Länge des Zugmittels als mit der Wickeleinrichtung verbundener Drehwinkelgeber ausgebildet ist.9. Crane according to claim 8, characterized in that the transducer to record the effective length of the traction device than with the Winding device connected rotary angle encoder is formed. 10. Kran nach einem der Ansprüche 7-9, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel mindestens zwei parallele Seile (9) aufweist. 10. Crane according to one of claims 7-9, characterized in that the traction means has at least two parallel ropes ( 9 ). 11. Kran nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erhöhung der Betriebssicherheit für beide Seile (9) jeweils ein separater Drehwinkelgeber (11) vorgesehen ist.11. Crane according to claim 10, characterized in that in order to increase the operational safety for each of the two ropes ( 9 ) a separate angle encoder ( 11 ) is provided.
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