DE20205633U1 - Verfahrbares Regalbediengerät vorzugsweise in einer Kommissionieranlage - Google Patents

Verfahrbares Regalbediengerät vorzugsweise in einer Kommissionieranlage

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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
    • B66F9/072—Travelling gear therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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Claims (16)

1. Regalbediengerät (1) für einen Transport von Gütern (2) aus einem bzw. in ein Regal (3) vorzugsweise in einer Kom­ missionieranlage, mit einem bodenseitigen Antrieb (4) für ein Längsverfahren und ein Längspositionieren des Regalbe­ diengeräts an einer Bedienstelle des Regals an der Regal­ vorder- oder Regalrückseite, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zum bodenseitigen Antrieb (4) ein zweiter oberseitiger Längsantrieb (5) vorgesehen ist, welcher wahlweise aktivierbar oder fortwährend synchron zum boden­ seitigen Antrieb (4) betreibbar ist.
2. Regalbediengerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der oberseitige Längsantrieb (5) sich im Bereich einer oberseitigen Längsführung (7) des Regalbediengeräts befin­ det oder selbst die oberseitige Längsführung umfaßt.
3. Regalbediengerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der oberseitige Längsantrieb (5) und der bodenseitige Antrieb (4) zumindest großenteils gleich aufgebaut sind.
4. Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der oberseitige Längsantrieb (5) und der bodenseitige Antrieb (4) kraft- und/oder formschlüssige Antriebsmittel aufweisen und/oder durch kraft- und/oder formschlüssige Antriebsmittel miteinander verbunden sind.
5. Regalbediengerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der oberseitige Längsantrieb (5) längs der oberseiti­ gen Führung (7) und der bodenseitigen Antrieb (4) längs einer bodenseitigen Führung 6) jeweils einen stationären Antriebsgurt (8), insbesondere ein endseitig befestigtes flexibles Zugband oder einen endseitig befestigten flexi­ blen Zahnriemen, besitzen, welcher mit zumindest einer An­ triebsrolle (10) als Reibrad oder zumindest einem form­ schlüssigen Antriebsritzel des oberseitigen Längsantriebs (5) bzw. des bodenseitigen Antriebs (4) in einem reib­ schlüssigen oder formschlüssigen Antriebseingriff steht.
6. Regalbediengerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsrolle (10) bzw. dem Antriebsritzel jeweils eine lose Umlenkrolle (11, 12) bzw. ein loses Umlenkzahn­ rad vor- und nachgelagert sind, welche achsparallel zur Antriebsrolle (10) bzw. zum Antriebsritzel am Fuß und am Kopf des verfahrbaren Regalbediengeräts angeordnet sind.
7. Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der bodenseitige Antrieb und der oberseitige Längsan­ trieb jeweils einen Elektromotor (9) umfaßt, welche zwecks Gleichlauf synchron geschaltet sind.
8. Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der bodenseitige Antrieb (4) und der oberseitige Längsantrieb (5) mechanisch aneinander gekoppelt sind, wo­ bei der bodenseitige Antrieb (4) über eine vertikale Transmission (13) mit dem oberseitigen Längsantrieb (5) verbunden ist.
9. Regalbediengerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der bodenseitige Antrieb (4) oder der oberseitige Längsantrieb einen Elektromotor als alleiniges Antriebs­ mittel (15) umfaßt.
10. Regalbediengerät nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die vertikale Transmission (13) ein über Umlenkrollen (16) geführtes Umlaufband oder ein über Umlenkrollen (16) geführter Zahnriemen ist.
11. Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine höhenverstellbare Plattform (14) des Regalbedien­ geräts an die vertikale Transmission (12) vorzugsweise mittels einer ansteuerbaren bzw. getakteten Kupplung an­ koppelbar ist.
12. Regalbediengerät nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung zumindest einen lösbaren Klemm-Gleitschuh oder einen lösbaren Arretier-Zahnabschnitt umfaßt, welcher an der Plattform (14) angeordnet und zumindest in ein Trum der vertikalen Transmission (13) kraftschlüssig oder formschlüssig in Eingriff bringbar ist.
13. Regalbediengerät nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß für jedes Trum der Transmission (13) ein eigener lös­ barer Klemm-Gleitschuh oder Arretier-Zahnabschnitt vorge­ sehen ist.
14. Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 4 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die bodenseitige Führung (4) und die oberseitige Längsführung (5) und/oder der bodenseitige und der ober­ seitige stationäre Antriebsgurt (8) fest mit dem Regal (3) verbindbare Teile sind.
15. Regalbediengerät nach einem der Anspruch 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß ein schlank ausgebildeter Fahrturm (15) des Regalbediengeräts zumindest in Mannhöhe vorgesehen ist und sich der oberseitige Längsantrieb (5) und der bodenseitige An­ trieb (4) an den äußersten Längsenden des Fahrturms (14) befinden.
16. Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß für eine Höhenverstellung der Plattform (14) die ver­ tikale Transmission (13) durch den bodenseitigen Antrieb (4) oder den oberseitigen Längsantrieb (5) auch ohne Längsverfahren des Regalbediengeräts antreibbar ist, wobei dann die Antriebsrollen (10) bzw. Antriebsritzel nicht in einem Antriebseingriff mit den flexiblen Antriebsgurten (8) stehen, d. h. von den flexiblen Antriebsgurten entkop­ pelt oder nur als lose Führungsrollen ausgebildet sind, und der Antrieb der Transmission (13) durch zumindest eine Umlenkrolle (16) erfolgt.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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