DE202024103223U1

DE202024103223U1 - Cable puller

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Publication number: DE202024103223U1
Application number: DE202024103223.3U
Authority: DE
Original assignee: Voltigo Oy
Current assignee: Voltigo Oy
Priority date: 2023-06-16
Filing date: 2024-06-14
Publication date: 2024-07-19
Anticipated expiration: 2034-06-15
Also published as: FI13462Y1

Abstract

Kabelzieher (100) zum Installieren eines Kabels, der Kabelzieher umfassendeinen Körper (101),eine Raupenbahn (102) mit einer Reibungsoberfläche (103),eine Energiequelle (104) für den Betrieb der Raupenbahn (102), undein erstes Rad (105) und ein zweites Rad (106), um das Kabel gegen die Raupenbahn zu drücken,dadurch gekennzeichnet, dass der Kabelzieher (100) ferner Folgendes umfassteine dreieckige Struktur (107), sodass in der dreieckigen Struktur (107)das erste Rad (105) sich an einer ersten Seite (108) und das zweite Rad (106) sich an einer zweiten Seite (109) befindet undein Ende der ersten Seite (108) und ein Ende der zweiten Seite (109) mit mindestens einer Achse (110) an dem Körper (101) anbringbar ist undin der dreieckigen Struktur (107) eine dritte Seite (111) zwischen einem gegenüberliegenden Ende (112) der ersten Seite (108) und einem gegenüberliegenden Ende (113) der zweiten Seite (109) angeordnet ist, und die dritte Seite (111) einen Abstandregler (114) umfasst, um das erste Rad (105) und das zweite Rad (106) näher zueinander und voneinander weg zu bewegen, wobei das Wegbewegen dazu führt, dass das erste Rad (105) und das zweite Rad (106) das Kabel gegen die Reibungsoberfläche (103) der Raupenbahn (102) drücken.Cable puller (100) for installing a cable, the cable puller comprisinga body (101),a track (102) with a friction surface (103),a power source (104) for operating the track (102), anda first wheel (105) and a second wheel (106) for pressing the cable against the track,characterized in that the cable puller (100) further comprisesa triangular structure (107), such that in the triangular structure (107) the first wheel (105) is located on a first side (108) and the second wheel (106) is located on a second side (109), and an end of the first side (108) and an end of the second side (109) can be attached to the body (101) with at least one axis (110), and in the triangular structure (107) a third side (111) between an opposite end (112) of the first side (108) and an opposite end (113) of the second side (109), and the third side (111) comprises a spacing controller (114) for moving the first wheel (105) and the second wheel (106) closer to and away from each other, the moving away causing the first wheel (105) and the second wheel (106) to press the cable against the friction surface (103) of the track (102).

Description

Bereich der Technologie: eine Erfindung bezieht sich auf die Kabelinstallation, insbesondere die Kabelverlegung in Innenräumen unter Verwendung eines für die Aufgabe geeigneten Geräts.Field of technology: an invention relates to cable installation, in particular to laying cables indoors using a device suitable for the task.

Hintergrund der TechnologieBackground of the technology

Ein Kabel bedeutet in diesem Zusammenhang ein Energiekabel oder ein Telekommunikationskabel. Normalerweise werden Kabel, die ein geringes Gewicht und einen kleinen Durchmesser aufweisen, mit einem Installationsrohr installiert. Schwere Kabel, die lang sind und einen großen Durchmesser aufweisen, werden ohne ein Installationsrohr installiert. Im Freien werden schwere Kabel auf den Boden einer Baugrube gelegt und die Baugrube dann mit Fels- oder Erdmaterial abgedeckt.A cable in this context means a power cable or a telecommunications cable. Usually, cables that are light in weight and have a small diameter are installed using a conduit. Heavy cables that are long and have a large diameter are installed without a conduit. Outdoors, heavy cables are laid on the bottom of an excavation pit and the excavation pit is then covered with rock or earth material.

Die vorliegende Anmeldung bezieht sich auf die Installation eines relativ schweren Kabels innerhalb eines Gebäudes, oder im Allgemeinen, in Innenräumen. Oberflächenmaterialien, die sich auf der Installationsstrecke befinden, weisen unterschiedliche Reibungsmerkmale auf. Zusätzlich zur Masse des Kabels beeinflussen die Reibungsmerkmale, wie viel Kraft erforderlich ist, um das Kabel zu bewegen.The present application relates to the installation of a relatively heavy cable inside a building, or in general, indoors. Surface materials located on the installation route have different friction characteristics. In addition to the mass of the cable, the friction characteristics affect how much force is required to move the cable.

Wenn es sich bei dem zu installierenden Kabel um ein Energiekabel handelt, befinden sich Kupfer- oder Aluminiumleiter im Inneren der Schutzabdeckung des Kabels. Kupfer leitet hervorragend Elektrizität, aber es hält nicht gut beim Ziehen. Die optischen Fasern in einem Telekommunikationskabel sind ebenfalls empfindlich. Eine Beschädigung des Kabels oder seiner Schutzabdeckung ist daher ein Grund zur Sorge bei der Installation des Kabels.If the cable being installed is a power cable, there will be copper or aluminum conductors inside the cable's protective covering. Copper is an excellent conductor of electricity, but it does not hold up well when pulled. The optical fibers in a telecommunications cable are also fragile, so damage to the cable or its protective covering is a cause for concern when installing the cable.

Ein Kabelhersteller gibt in seiner Spezifikation die maximale Kraft an, die bei der Installation verwendet werden darf. Die Kraft wird in Einheiten der Masse angegeben, zum Beispiel in Kilogramm (kg) oder in Pfund (Ib). Die Masse eines langen Kabels ist groß, daher bewegt sich das Kabel nicht, wenn geringe Energie verwendet wird, und bei großer Energie wird das Kabel beschädigt.A cable manufacturer will specify in its specification the maximum force that can be used during installation. The force is given in units of mass, for example in kilograms (kg) or pounds (lb). The mass of a long cable is large, so if little energy is used the cable will not move, and if much energy is used the cable will be damaged.

Eine Installationsroute vom Startpunkt zum Endpunkt ist manchmal lang und kurvenreich und kann Steigungen und/oder Gefälle einschließen. Dann werden neben einer Winde weitere Geräte für die Installation des Kabels benötigt. Das Gerät, auf das sich die Erfindung bezieht, wird als Kabelzug-/Zuführgerät oder Kabelschieber bezeichnet, weil es ein Kabel zieht und schiebt. Der Kabelzieher kann zum Beispiel mit einem Elektromotor und zwei Rädern mit Reibungsoberfläche implementiert werden. Dieses Gerät wird so verwendet, dass das Kabel zwischen den Rädern platziert wird und die Räder bei ihrer Rotation in entgegengesetzte Richtungen das Kabel bewegen.An installation route from the start point to the end point is sometimes long and winding and may include inclines and/or declines. Then, in addition to a winch, other equipment is needed for the installation of the cable. The device to which the invention relates is called a cable pulling/feeding device or cable pusher because it pulls and pushes a cable. The cable puller can be implemented, for example, with an electric motor and two wheels with a friction surface. This device is used in such a way that the cable is placed between the wheels and the wheels, as they rotate in opposite directions, move the cable.

Vor allem in eng begrenzten Räumen sollte der Kabelzieher klein und leicht sein, damit er möglichst einfach zu handhaben ist.Especially in confined spaces, the cable puller should be small and light so that it is as easy to handle as possible.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Ein Aspekt der Erfindung besteht darin, die oben genannte technische Herausforderung zu lösen, d. h. ein Kabelzieher sollte klein, leicht und einfach zu bewegen sein. Bei Bedarf wird eine Anzahl von Kabelziehern auf eine Installationsroute eines Kabels gesetzt. Dann ist es möglich, auch ein sehr langes Kabel zu installieren, ohne es bei der Installation zu beschädigen.One aspect of the invention is to solve the above technical challenge, i.e. a cable puller should be small, light and easy to move. If necessary, a number of cable pullers are placed on an installation route of a cable. Then it is possible to install even a very long cable without damaging it during installation.

Ein Aspekt der Erfindung besteht darin, bei der Implementierung eines Kabelziehers sowohl eine Raupenbahn als auch Räder zu verwenden. Wenn das Kabel von der Raupenbahn bewegt werden soll, haben die Räder die Aufgabe, das Kabel gegen die Oberfläche der Raupenbahn zu drücken. Die Räder sind über einen Mechanismus verstellbar, der einem geometrischen Dreieck ähnelt und als „dreieckige Struktur“ bezeichnet wird.One aspect of the invention is to use both a track and wheels when implementing a cable puller. When the cable is to be moved by the track, the wheels have the task of pressing the cable against the surface of the track. The wheels are adjustable via a mechanism that resembles a geometric triangle and is called a "triangular structure".

Ein Kabelzieher gemäß der Erfindung umfasst
einen Körper,
eine Raupenbahn mit einer Reibungsoberfläche,
eine Energiequelle für den Betrieb der Raupenbahn, und
ein erstes Rad und ein zweites Rad, um das Kabel gegen die Raupenbahn zu drücken.
Der Kabelzieher umfasst ferner
eine dreieckige Struktur, sodass in der dreieckigen Struktur
das erste Rad an einer ersten Seite und das zweite Rad an einer zweiten Seite angebracht ist und
ein Ende der ersten Seite und ein Ende der zweiten Seite mit mindestens einer Achse am Körper anbringbar ist, und
in der dreieckigen Struktur eine dritte Seite zwischen einem gegenüberliegenden Ende der ersten Seite und einem gegenüberliegenden Ende der zweiten Seite angeordnet ist, und die dritte Seite einen Abstandsregler umfasst, um das erste Rad und das zweite Rad näher zueinander und voneinander weg zu bewegen, wobei das Wegbewegen voneinander dazu führt, dass das erste Rad und das zweite Rad das Kabel gegen die Reibungsoberfläche der Raupenbahn drücken.A cable puller according to the invention comprises
a body,
a caterpillar track with a friction surface,
an energy source for the operation of the crawler track, and
a first wheel and a second wheel to press the cable against the track.
The cable puller also includes
a triangular structure, so that in the triangular structure
the first wheel is attached to a first side and the second wheel is attached to a second side and
one end of the first side and one end of the second side can be attached to the body with at least one axis, and
in the triangular structure, a third side is disposed between an opposite end of the first side and an opposite end of the second side, and the third side includes a distance regulator for moving the first wheel and the second wheel closer to and away from each other, wherein the moving away from each other causes the first wheel and the second wheel to press the cable against the friction surface of the track.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description of the drawings

Zum besseren Verständnis der Beispiele und Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung wird nun auf die beigefügten Zeichnungen verwiesen. Es zeigen:

1 einen Kabelzieher ohne Kabel,
2 den Kabelzieher beim Installieren eines Kabels,
3 verschiedene Implementierungen einer dreieckigen Struktur,
4 einen Kabelzieher, der mit Radgruppen ausgestattet ist,
5 eine dreieckige Struktur, die mit einem Schnellverschluss angebracht werden kann,
6 Details des Schnellverschlusses,
7 den Schnellverschluss, der mit einem Zugknopf ausgestattet ist.

For a better understanding of the examples and embodiments of the present invention, reference is now made to the accompanying drawings, in which:

1 a cable puller without a cable,
2 the cable puller when installing a cable,
3 different implementations of a triangular structure,
4 a cable puller equipped with wheel groups,
5 a triangular structure that can be attached with a quick release fastener,
6 Details of the quick release,
7 the quick release fastener, which is equipped with a pull button.

Detaillierte Beschreibung der ErfindungDetailed description of the invention

Es ist klar, dass die folgenden Ausführungsformen in der Spezifikation beispielhaft sind, und obwohl ein Text, der eine Ausführungsform beschreibt, auf eine andere Ausführungsform verweisen kann, ist der Verweis normalerweise nur eine Option. Merkmale verschiedener Ausführungsformen können zu neuen Ausführungsformen kombiniert werden. It is to be understood that the following embodiments in the specification are exemplary, and although text describing one embodiment may refer to another embodiment, the reference is normally only optional. Features of different embodiments may be combined to form new embodiments.

1 zeigt einen Kabelzieher 100 für die Installation von Kabeln (ein Kabel ist in der Figur nicht abgebildet). Der Kabelzieher 100 umfasst einen Körper 101, eine Raupenbahn 102 mit einer Reibungsoberfläche 103, eine Energiequelle 104 zur Rotation der Raupenbahn 102 und ein erstes Rad 105 und ein zweites Rad 106 zum Andrücken eines Kabels gegen die Raupenbahn 102. Die Energiequelle 104 ist über einen Antriebsstrang, der Zahnräder und Achsen umfasst, an die Raupenbahn 102 gekoppelt. 1 shows a cable puller 100 for installing cables (a cable is not shown in the figure). The cable puller 100 comprises a body 101, a track 102 with a friction surface 103, a power source 104 for rotating the track 102 and a first wheel 105 and a second wheel 106 for pressing a cable against the track 102. The power source 104 is coupled to the track 102 via a drive train comprising gears and axles.

Der Kabelzieher 100 umfasst ferner die folgende dreieckige Struktur 107, die aus drei Seiten gebildet wird und einem geometrischen Dreieck ähnelt.The cable puller 100 further comprises the following triangular structure 107, which is formed by three sides and resembles a geometric triangle.

Das erste Rad 105 befindet sich an einer ersten Seite 108 der dreieckigen Struktur 107 und das zweite Rad 106 befindet sich an einer zweiten Seite 109. Das Ende der ersten Seite 108 und das Ende der zweiten Seite 109 ist mit mindestens einer Achse 110 am Körper 101 angebracht.The first wheel 105 is located on a first side 108 of the triangular structure 107 and the second wheel 106 is located on a second side 109. The end of the first side 108 and the end of the second side 109 are attached to the body 101 with at least one axle 110.

In der dreieckigen Struktur 107 befindet sich eine dritte Seite 111 zwischen dem gegenüberliegenden Ende 112 der ersten Seite 108 und dem gegenüberliegenden Ende 113 der zweiten Seite 109. Die dritte Seite 111 umfasst einen Abstandsregler 114, der es ermöglicht, das erste Rad 105 und das zweite Rad 106 näher zueinander und voneinander weg zu bewegen.In the triangular structure 107, a third side 111 is located between the opposite end 112 of the first side 108 and the opposite end 113 of the second side 109. The third side 111 includes a distance regulator 114 that allows the first wheel 105 and the second wheel 106 to be moved closer to and away from each other.

Wenn sich das erste Rad 105 und das zweite Rad 106 voneinander entfernen, d.h. der Abstand zwischen ihnen wächst, wird ein Kabel durch das erste Rad 105 und das zweite Rad 106 gegen die Reibungsoberfläche 103 der Raupenbahn 102 gedrückt.When the first wheel 105 and the second wheel 106 move away from each other, i.e. the distance between them increases, a cable is pressed by the first wheel 105 and the second wheel 106 against the friction surface 103 of the crawler track 102.

Die Raupenbahn 102 besteht aus (rechteckigen) Stücken, die aneinander angebracht sind, wobei eine äußere Oberfläche jedes Stücks als Reibungsoberfläche 103 dient. Die Reibungsoberfläche 103 besteht zum Beispiel aus synthetischem Gummi oder Silikon.The track 102 consists of (rectangular) pieces attached to each other, with an outer surface of each piece serving as a friction surface 103. The friction surface 103 consists of, for example, synthetic rubber or silicone.

In einer Ausführungsform umfasst das erste Rad 105 eine Rille und das zweite Rad 106 eine gleichartige Rille für ein Kabel.In one embodiment, the first wheel 105 comprises a groove and the second wheel 106 comprises a similar groove for a cable.

In einer Ausführungsform ist der Körper 101 des Kabelziehers 100 aus Aluminium gefertigt. Aluminium wiegt etwa ein Drittel im Vergleich zu Stahl, sodass das Gewicht des Kabelziehers 100 durch die Verwendung von Aluminium deutlich reduziert werden kann. Der Körper 101 schließt zum Beispiel U-Profilstücke 116 und eine Platte 117 ein, die mit Bolzen und Muttern aneinander angebracht sind.In one embodiment, the body 101 of the cable puller 100 is made of aluminum. Aluminum weighs about one third compared to steel, so the weight of the cable puller 100 can be significantly reduced by using aluminum. The body 101 includes, for example, U-profile pieces 116 and a plate 117, which are attached to each other with bolts and nuts.

In einer Ausführungsform ist die Energiequelle 104, die im Kabelzieher 100 verwendet wird, ein bürstenloser Elektromotor 118, da ein bürstenloser Elektromotor im Vergleich zu einem Elektromotor mit Bürsten langlebiger ist, eine geringere Reibung aufweist und eine höhere Energie bereitstellt.In one embodiment, the power source 104 used in the cable puller 100 is a brushless electric motor 118 because a brushless electric motor is more durable, has lower friction, and provides higher power compared to a brushed electric motor.

Bei einer Kabelinstallation muss das Kabel auf der Raupenbahn 102 bleiben. Daher umfasst der Kabelzieher 100 auf jeder Seite der Raupenbahn 102 Führungsrollen, wie beispielsweise eine Führungsrolle 119. Während der Installation muss der Kabelzieher 100 an Ort und Stelle bleiben, weshalb in den Kabelzieher Schäkel, wie beispielsweise ein Schäkel 120, eingeschlossen sind.During a cable installation, the cable must remain on the track 102. Therefore, the cable puller 100 includes guide rollers, such as a guide roller 119, on each side of the track 102. During installation, the cable puller 100 must remain in place, therefore shackles, such as a shackle 120, are included in the cable puller.

In einer Ausführungsform ist der Abstandregler 114 ein Spannschloss. Dann schließt der Abstandregler 114 eine Aussparung 121 ein, durch die eine Stange geschoben werden kann und je nach Rotationsrichtung der Stange nähern sich die Enden des Abstandreglers 114 entweder einander an oder entfernen sich voneinander. In einer anderen Ausführungsform ist der Abstandregler 114 motorisiert und/oder fernsteuerbar.In one embodiment, the distance regulator 114 is a turnbuckle. Then, the distance regulator 114 encloses a recess 121 through which a rod can be pushed and depending on the direction of rotation of the rod, the ends of the distance regulator 114 either approach each other or move away from each other. In another embodiment, the distance regulator 114 is motorized and/or remotely controllable.

2 zeigt Kabelzieher 100 bei der Zubereitung einer Installation eines Kabels 200. Das Kabel 200 ist entweder ein Energiekabel oder ein Telekommunikationskabel. Das Ende des Kabels 200 wird zwischen das erste Rad 105 und die Raupenbahn 102 und zwischen das zweite Rad 106 und die Raupenbahn 102 geschoben. 2 shows cable puller 100 preparing an installation of a cable 200. The cable 200 is either a power cable or a telecommunications cable. The end of the cable 200 is pushed between the first wheel 105 and the track 102 and between the second wheel 106 and the track 102.

Dann werden das erste Rad 105 und das zweite Rad 106 unter Verwendung des Abstandreglers 114 voneinander weg bewegt. Das Kabel 200 befindet sich in einer Rille 115 im ersten Rad 105 und in einer entsprechenden Rille im zweiten Rad 106. Der Zweck dieser Rillen ist es, das Kabel in der Mitte der Raupenbahn 102 innerhalb der Installation zu halten. In einer Ausführungsform wird die Energiequelle 104, die im Kabelzieher 100 verwendet wird, mit Elektrizität betrieben. In einer anderen Ausführungsform arbeitet die Energiequelle 104 mit Druckluft oder auf hydraulische Weise, d. h. mit komprimierter Flüssigkeit.Then, the first wheel 105 and the second wheel 106 are moved away from each other using the distance controller 114. The cable 200 is located in a groove 115 in the first wheel 105 and in a corresponding groove in the second wheel 106. The purpose of these grooves is to keep the cable in the center of the track 102 within the installation. In one embodiment, the power source 104 used in the cable puller 100 is powered by electricity. In another embodiment, the power source 104 operates with compressed air or in a hydraulic manner, i.e. with compressed fluid.

In einer Ausführungsform ist die Energiequelle 104, die im Kabelzieher 100 verwendet wird, ein Permanentmagnetmotor 201, der mit Wechselstrom funktioniert. Die Vorteile des Permanentmagnetmotors 201 sind seine geringe Größe und sein geringes Gewicht im Vergleich zu einem Induktionsmotor oder im Vergleich zu einem Gleichstrommotor. Der Permanentmagnetmotor 201 weist also viel Energie im Verhältnis zu seinem Gewicht auf. Der Kabelzieher 100 umfasst ferner einen Frequenzumrichter 202 zur Einstellung der Energie. Die Energie des Permanentmagnetmotors 201 ist durch Verwendung des Frequenzumrichters 202 kontinuierlich einstellbar. Daher benötigt die Energiequelle 104 kein Getriebe, das das Gewicht des Kabelziehers 100 erhöhen würde.In one embodiment, the power source 104 used in the cable puller 100 is a permanent magnet motor 201 that operates on alternating current. The advantages of the permanent magnet motor 201 are its small size and light weight compared to an induction motor or compared to a DC motor. Thus, the permanent magnet motor 201 has a lot of power relative to its weight. The cable puller 100 further includes a frequency converter 202 for adjusting the power. The power of the permanent magnet motor 201 is continuously adjustable by using the frequency converter 202. Therefore, the power source 104 does not require a gearbox, which would increase the weight of the cable puller 100.

In einer Ausführungsform sind die erste Seite 108 und die zweite Seite 109 der dreieckigen Struktur 107 binomisch. Die erste Seite 108 umfasst eine erste Stange 203 und eine zweite Stange 204, und die zweite Seite 109 umfasst entsprechend zwei Stangen. Die erste Stange 203 und die zweite Stange 204 sind an ihren Enden mit mindestens einer Achse 110 am Körper 101 angebracht. Ein Gegenstand 205, der von Hand gedreht werden kann, deckt den Kopf der Achse ab. Die erste Stange 203 und die zweite Stange 204 sind ferner an ihren gegenüberliegenden Enden mit einer Gelenkachse 206 aneinander angebracht. Der Abstandregler 114 weist an seinem Ende eine Aussparung auf, durch die sich die Gelenkachse 206 erstreckt. Der Abstandregler 114 ist entsprechend an der zweiten Seite 109 der dreieckigen Struktur 107 angebracht.In one embodiment, the first side 108 and the second side 109 of the triangular structure 107 are binomial. The first side 108 comprises a first rod 203 and a second rod 204, and the second side 109 comprises two rods, respectively. The first rod 203 and the second rod 204 are attached to the body 101 at their ends with at least one axis 110. An object 205 that can be rotated by hand covers the head of the axis. The first rod 203 and the second rod 204 are further attached to each other at their opposite ends with a hinge axis 206. The spacer 114 has a recess at its end through which the hinge axis 206 extends. The spacer 114 is accordingly attached to the second side 109 of the triangular structure 107.

Die zu installierenden Kabel können unterschiedliche Durchmesser aufweisen, sodass die dreieckige Struktur 107 Aussparungen in unterschiedlichen Höhen für das erste Rad 105 und das zweite Rad 106 einschließt. In diesem Beispiel befinden sich die Aussparungen für die Anbringung in vier Höhen.The cables to be installed may have different diameters, so the triangular structure 107 includes recesses at different heights for the first wheel 105 and the second wheel 106. In this example, the recesses for installation are located at four heights.

Das erste Rad ist an der dreieckigen Struktur 107 mit einem Bolzen angebracht, der sich durch eine Aussparung in der ersten Stange 203 einschließt. Die zweite Stange 204 weist eine entsprechende Aussparung auf, um das erste Rad mit einem Bolzen an der dreieckigen Struktur 107 anzubringen.The first wheel is attached to the triangular structure 107 with a bolt that passes through a recess in the first rod 203. The second rod 204 has a corresponding recess to attach the first wheel to the triangular structure 107 with a bolt.

3 zeigt in einer ersten Ansicht 300 und in einer zweiten Ansicht 310 zwei alternative Implementierungen für die dreieckige Struktur 107. 3 shows in a first view 300 and in a second view 310 two alternative implementations for the triangular structure 107.

Die erste Ansicht 300 zeigt die dreieckige Struktur 107 und einen Teil der Raupenbahn 102 von der Seite aus gesehen. Am Körper 101 des Kabelziehers 100 ist eine Stütze 301 angeschweißt, und auf der gegenüberliegenden Seite befindet sich eine entsprechende Stütze, die eine Aussparung für eine Achse einschließt.The first view 300 shows the triangular structure 107 and part of the track 102 seen from the side. A support 301 is welded to the body 101 of the cable puller 100 and on the opposite side there is a corresponding support which includes a recess for an axle.

In der ersten Ansicht 300 sind das Ende der ersten Seite 108 und das Ende der zweiten Seite 109 mit mindestens einer Achse 110 über eine Stütze 301 und über eine weitere Stütze am Körper 101 angebracht. Bei dieser Implementierung wird nur eine Achse, d. h. die Achse 302, benötigt, um die dreieckige Struktur 107 am Körper 101 zu strukturieren. Der Kopf der Achse 302 ist sichtbar, weil das in der vorherigen Figur gezeigte Teil, das von Hand gedreht werden kann, von der Achse 302 abgenommen ist.In the first view 300, the end of the first side 108 and the end of the second side 109 are attached to the body 101 with at least one axis 110 via a support 301 and another support. In this implementation, only one axis, i.e. the axis 302, is needed to structure the triangular structure 107 on the body 101. The head of the axis 302 is visible because the part shown in the previous figure, which can be rotated by hand, is detached from the axis 302.

Die zweite Ansicht 310 zeigt eine andere Art von dreieckiger Struktur 107 und einen Teil der Raupenbahn 102 von der Seite aus gesehen. Mindestens eine Achse 110 zur Befestigung der dreieckigen Struktur 107 am Körper 101 umfasst in dieser Ausführungsform eine erste Achse 311 und eine zweite Achse 312, die z. B. Bolzen sind. Die erste Achse 311 bringt die erste Seite 108 der dreieckigen Struktur 107 über eine Stütze 313 am Körper des Kabelziehers 100 an und die zweite Achse 312 bringt die zweite Seite 109 über eine weitere Stütze 314 am Körper 101 an. Für die Anbringung können Muttern verwendet werden.The second view 310 shows another type of triangular structure 107 and a part of the track 102 seen from the side. At least one axle 110 for attaching the triangular structure 107 to the body 101 comprises in this embodiment a first axle 311 and a second axle 312, which are e.g. bolts. The first axle 311 attaches the first side 108 of the triangular structure 107 to the body of the cable puller 100 via a support 313 and the second axle 312 attaches the second side 109 to the body 101 via another support 314. Nuts can be used for the attachment.

Auch in der zweiten Ansicht 310 funktioniert der Abstandregler 114 auf die gleiche Art und Weise wie zuvor. Detaillierter gesagt, wenn der Abstandregler 114 von einem Benutzer verlängert wird, bewegen sich das erste Rad 105 und das zweite Rad 106 näher zur Raupenbahn 102.Also in the second view 310, the distance controller 114 functions in the same way as before. In more detail, when the distance controller 114 is extended by a user, the first wheel 105 and the second wheel 106 move closer to the track 102.

4 zeigt einen solchen Kabelzieher 100, bei dem die dreieckige Struktur 107 mit Radgruppen ausgestattet ist. Der Zweck dieser Ausführungsform des Kabelziehers ist es, ein Kabel mit mehr als zwei Rädern gegen die Raupenbahn 102 zu drücken. Dann bekommt die Raupenbahn 102 einen festeren Halt auf dem Kabel. 4 shows such a cable puller 100, in which the triangular structure 107 is equipped with wheel groups. The purpose of this embodiment of the cable puller is to pull a cable with more than two wheels against the crawler track 102. Then the crawler track 102 gets a firmer hold on the cable.

Der Kabelzieher 100 umfasst eine erste Achse 401 zum Anbringen einer ersten Radgruppe 402 über ihre Klammer 403 an der ersten Seite 108 der dreieckigen Struktur 107. Der Kabelzieher 100 umfasst ferner eine zweite Achse 404 zum Anbringen einer zweiten Radgruppe 405 über ihre Klammer 406 an der zweiten Seite 109 der dreieckigen Struktur 107.The cable puller 100 comprises a first axle 401 for attaching a first wheel group 402 via its bracket 403 to the first side 108 of the triangular structure 107. The cable puller 100 further comprises a second axle 404 for attaching a second wheel group 405 via its bracket 406 to the second side 109 of the triangular structure 107.

Die dreieckige Struktur 107 ist so implementiert, dass das erste Rad 105 und mindestens ein weiteres Rad 407 in die erste Radgruppe 402 und das zweite Rad 106 und mindestens ein weiteres Rad in die zweite Radgruppe 405 eingeschlossen sind.The triangular structure 107 is implemented such that the first wheel 105 and at least one other wheel 407 are included in the first wheel group 402 and the second wheel 106 and at least one other wheel are included in the second wheel group 405.

In einer Ausführungsform weisen das erste Rad 105 und das zweite Rad 106 keine Rille auf, da sie beide eine Reibungsoberfläche 408 einschließen. In einer Ausführungsform weisen alle Räder der ersten Radgruppe 402 die Reibungsoberfläche auf, und alle Räder der zweiten Radgruppe 405 die Reibungsoberfläche.In one embodiment, the first wheel 105 and the second wheel 106 do not have a groove because they both include a friction surface 408. In one embodiment, all of the wheels of the first wheel group 402 have the friction surface and all of the wheels of the second wheel group 405 have the friction surface.

5 zeigt die Dreiecksstruktur 107, die mit einem Schnellverschluss 500 zu befestigen ist, wobei die dreieckige Struktur 107 von der Seite betrachtet wird und die dreieckige Struktur 107 vor der Verriegelung oberhalb des Kabelziehers 100 angeordnet ist. Eine Verriegelungsstange 501 arbeitet im Kabelzieher 100 als mindestens eine Achse 110, die die dreieckige Struktur 107 am Körper 101 strukturiert. 5 shows the triangular structure 107 to be fastened with a quick release fastener 500, the triangular structure 107 being viewed from the side and the triangular structure 107 being arranged above the cable puller 100 prior to locking. A locking rod 501 operates in the cable puller 100 as at least one axle 110 that structures the triangular structure 107 on the body 101.

Der Körper 101 schließt mindestens einen Einlass für die Verriegelungsstange 501 ein. Die in 5 gezeigte Ausführungsform schließt zwei Einlässe ein, einen über der Verriegelungsstange 501 und den anderen auf der gegenüberliegenden Seite des Körpers 101. Am Ende der ersten Seite 108 der dreieckigen Struktur 107 ist ein Teil 502 angebracht, das für die Verriegelung benötigt wird.The body 101 includes at least one inlet for the locking rod 501. The 5 The embodiment shown includes two inlets, one above the locking bar 501 and the other on the opposite side of the body 101. At the end of the first side 108 of the triangular structure 107, a part 502 is attached which is required for the locking.

Bei der in 5 gezeigten Ausführungsform ist das Gabelteil 502 ein Teil, das durch Schweißen an der ersten Seite 108 angebracht ist. Die erste Seite 108, das Gabelteil 502 und die zweite Seite 109 sind z. B. durch ein Bolzen-Mutter-Gelenk 503 aneinander angebracht. In einer anderen Ausführungsform wurde das Gabelteil 502 in die erste Seite 108 eingeschlossen, als die erste Seite 108 hergestellt wurde.At the 5 In the embodiment shown, the fork part 502 is a part that is attached to the first side 108 by welding. The first side 108, the fork part 502 and the second side 109 are attached to each other by, for example, a bolt and nut joint 503. In another embodiment, the fork part 502 was incorporated into the first side 108 when the first side 108 was manufactured.

6 zeigt Details des Schnellverschlusses in drei Ansichten. 6 shows details of the quick release in three views.

In einer ersten Ansicht 600 werden der Körper 101 und die Raupenbahn 102 aus der Vogelperspektive beobachtet. Die Verriegelungsstange 501 erstreckt sich durch den Körper 101, sodass ihr Ende 601 und ihr anderes Ende 602 sichtbar sind. In das Ende 601 ist eine Ausdünnung 603 eingearbeitet. Der Durchmesser der Verriegelungsstange 501 ist an der Ausdünnung 603 kleiner als an anderen Stellen der Verriegelungsstange 501. Das andere Ende 602 schließt eine entsprechende Ausdünnung ein.In a first view 600, the body 101 and the track 102 are observed from a bird's eye view. The locking rod 501 extends through the body 101 so that its end 601 and its other end 602 are visible. A thinning 603 is machined into the end 601. The diameter of the locking rod 501 is smaller at the thinning 603 than at other locations on the locking rod 501. The other end 602 includes a corresponding thinning.

Eine zweite Ansicht 610 zeigt die Verriegelungsstange 501 und den Gabelteil 502 von der Seite aus betrachtet. Das Gabelteil 502 schließt eine Öffnung 611 ein, die zu einem kreisförmigen Einlass 612 führt. An der Ausdünnung ist der Durchmesser der Verriegelungsstange 501 mit einer gestrichelten Linie markiert. Dieser Durchmesser ist kleiner als die Breite der Öffnung 611.A second view 610 shows the locking rod 501 and the fork part 502 viewed from the side. The fork part 502 includes an opening 611 leading to a circular inlet 612. At the thinning, the diameter of the locking rod 501 is marked with a dashed line. This diameter is smaller than the width of the opening 611.

Eine dritte Ansicht 620 zeigt die Verriegelungsstange 501 und das Gabelteil 502 von der Seite aus betrachtet. Das Gabelteil 502 wurde durch die Öffnung 611 in Richtung der Verriegelungsstange 501 bewegt. Dann befindet sich die Verriegelungsstange 501 im Inneren des Gabelteils 502, genauer gesagt im kreisförmigen Einlass 612. Danach kann das Gabelteil 502 an der Verriegelungsstange 501 verriegelt werden, indem die Verriegelungsstange 501 so bewegt wird, dass die an ihr vorgenommene Verdünnung außerhalb des Gabelteils 502 verläuft. In einer Ausführungsform ist ein Stopper 621 am Körper des Kabelziehers angebracht (durch Schweißen). Der Stopper 621 gewährleistet die Beweglichkeit der Verriegelungsstange 501, da er verhindert, dass sich das Gabelteil 502 zu weit nach unten bewegt.A third view 620 shows the locking rod 501 and the fork part 502 viewed from the side. The fork part 502 has been moved through the opening 611 towards the locking rod 501. The locking rod 501 is then located inside the fork part 502, more precisely in the circular inlet 612. After that, the fork part 502 can be locked to the locking rod 501 by moving the locking rod 501 so that the thinning made on it runs outside the fork part 502. In one embodiment, a stopper 621 is attached to the body of the cable puller (by welding). The stopper 621 ensures the mobility of the locking rod 501 because it prevents the fork part 502 from moving too far downwards.

7 zeigt den Schnellverschluss, der für den Kabelzieher 100 hergestellt wird und einen Zugknopf 701 und einen Stopper 621 umfasst. In einer Ausführungsform sind am Kopf der Verriegelungsstange Schraubengewinde ausgebildet, und der Zugknopf 701 schließt Gewinde für diese Schraubengewinde ein, um den Zugknopf 701 am Kopf der Verriegelungsstange anzubringen. Durch Ziehen (oder Drücken) des Zugknopfes 701 bewegt sich die Ausdünnung der Verriegelungsstange außerhalb des Gabelteils 502. Die dreieckige Struktur 107 wird auf diese Art und Weise vom Gabelteil 502 an der Verriegelungsstange verriegelt, und auf der gegenüberliegenden Seite des Körpers 101 von einem entsprechenden Gabelteil am gegenüberliegenden Ende der Verriegelungsstange. 7 shows the quick release fastener manufactured for the cable puller 100, which includes a pull knob 701 and a stopper 621. In one embodiment, screw threads are formed on the head of the locking rod, and the pull knob 701 includes threads for these screw threads to attach the pull knob 701 to the head of the locking rod. By pulling (or pushing) the pull knob 701, the thinning of the locking rod moves outside the fork part 502. The triangular structure 107 is thus locked to the locking rod by the fork part 502, and on the opposite side of the body 101 by a corresponding fork part at the opposite end of the locking rod.

Die dreieckige Struktur 107 lässt sich durch Ziehen des Zugknopfes 701 (oder durch Schieben) vom Körper 101 lösen, sodass sich die Ausdünnung innerhalb des Gabelteils 502 bewegt.The triangular structure 107 can be released from the body 101 by pulling the pull knob 701 (or by pushing) so that the thinning moves within the fork part 502.

Die Erfindung ist in den folgenden Ansprüchen definiert.The invention is defined in the following claims.

Claims

Cable puller (100) for installing a cable, the cable puller comprising a body (101), a track (102) with a friction surface (103), a power source (104) for operating the track (102), and a first wheel (105) and a second wheel (106) for pressing the cable against the track, characterized in that the cable puller (100) further comprises a triangular structure (107), such that in the triangular structure (107) the first wheel (105) is located on a first side (108) and the second wheel (106) is located on a second side (109) and one end of the first side (108) and one end of the second side (109) is attachable to the body (101) with at least one axis (110), and in the triangular structure (107) a third side (111) between an opposite end (112) of the first side (108) and an opposite end (113) of the second side (109), and the third side (111) comprises a spacing controller (114) for moving the first wheel (105) and the second wheel (106) closer to and away from each other, the moving away causing the first wheel (105) and the second wheel (106) to press the cable against the friction surface (103) of the track (102).

Cable puller after Claim 1 , characterized in that the body (101) enclosed in the cable puller is made of aluminum.

Cable puller after Claim 1 , characterized in that the energy source (104) enclosed in the cable puller is a permanent magnet motor (201).

Cable puller after Claim 3 , characterized in that the cable puller comprises a frequency converter (202) for adjusting the energy of the permanent magnet motor (201).

Cable puller after Claim 1 , characterized in that the cable puller comprises a first axle (401) for attaching a first wheel group (402) by its bracket (403) to the first side (108) of the triangular structure (107) and a second axle (404) for attaching a second wheel group (405) by its bracket (406) to the second side (109) of the triangular structure (107), and in wheel groups the first wheel (105) and at least one other wheel (407) are included in the first wheel group (402) and the second wheel (106) and at least one other wheel are included in the second wheel group (405).

Cable puller after Claim 1 , characterized in that the cable puller comprises a quick release (500) in which a locking rod (501) having a thinning (603) acts as at least one axis (110) to attach the triangular structure (107) to the body (101), the body (101) includes at least one inlet for the locking rod and a fork part (502) is formed in one end of the first side (108) of the triangular structure and the locking rod (501) is movable at the thinning (603) into the fork part (502) and the fork part is lockable to the locking rod by moving the thinning outside the fork part.

Cable puller after Claim 6 , characterized in that a pull button (701) is attached to one end (601) of the locking rod (501) in order to move the thinning (603) outside the fork part (502).