DE69514730T2 - System for guiding a cable connected to an antenna, the antenna being mounted on a mobile section of a telescopic mast - Google Patents
System for guiding a cable connected to an antenna, the antenna being mounted on a mobile section of a telescopic mastInfo
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Description
Das Gebiet der Erfindung ist das der Antennen, die an Teleskopmasten angebracht und durch Kabel mit elektronischen Sende- und/oder Empfangsmodulen verbunden sind. Genauer betrifft die vorliegende Erfindung ein System zur Führung von Kabeln, die mit einer Antenne verbunden sind, die an einem beweglichen Abschnitt eines Teleskopmastes angebracht ist, wobei dieser Mast außerdem einen festen Abschnitt umfaßt, in bezug auf welchen sich der bewegliche Abschnitt parallel verschiebt. Die Erfindung läßt sich insbesondere bei taktischen Antennen anwenden.The field of the invention is that of antennas mounted on telescopic masts and connected by cables to electronic transmission and/or reception modules. More specifically, the present invention relates to a system for guiding cables connected to an antenna mounted on a mobile section of a telescopic mast, this mast also comprising a fixed section with respect to which the mobile section moves in parallel. The invention is particularly applicable to tactical antennas.
Um das Hochziehen der Antenne an ihrem Teleskopträger sicherzustellen, ohne die mit der Antenne verbundenen Kabel, typischerweise Koaxialkabel, die die Antenne mit einer Übertragungsausrüstung verbinden, trennen zu müssen, wird gewöhnlich ein spiralförmiges, um einen Wickelkörper aufzuwickelndes System verwendet.To ensure hoisting of the antenna on its telescopic support without having to disconnect the cables connected to the antenna, typically coaxial cables connecting the antenna to transmission equipment, a spiral winding system around a bobbin is usually used.
Der Nachteil dieses Systems ist, daß es die Koaxialkabel biege- und torsionsbelastet, was eine Verformung ihrer Geometrie zur Folge hat. Die Charakteristiken der Kabel sind dann verschlechtert und daraus folgt eine Schädigung der Betriebscharakteristiken des gesamten Übertragungssystems.The disadvantage of this system is that it subjects the coaxial cables to bending and torsion stress, which results in a deformation of their geometry. The characteristics of the cables are then deteriorated and this results in damage to the operating characteristics of the entire transmission system.
Die vorliegende Erfindung hat insbesondere das Ziel, diesem Nachteil abzuhelfen.The present invention aims in particular to remedy this disadvantage.
Genauer ist eines der Ziele der vorliegenden Erfindung ein System zur Führung eines Kabels, das mit einer an einem beweglichen Abschnitt eines Teleskopmastes angebrachten Antenne verbunden ist, bereitzustellen, das die Beschädigung dieses Kabels durch Zug, Torsion oder übermäßige Biegung ver meidet, wobei ihm so eine größere Lebensdauer verliehen wird.More specifically, one of the aims of the present invention is to provide a system for guiding a cable connected to an antenna mounted on a mobile section of a telescopic mast, which prevents damage to said cable due to tension, torsion or excessive bending. thus giving it a longer lifespan.
Dieses Ziel sowie weitere, die sich im folgenden zeigen, wird dank der Tatsache erreicht, daß das Antennenkabel auf einem Teil seiner Länge wenigstens in mehreren Punkten an einem Zugseil aufgehängt ist, wobei das Zugseil zwischen einem ersten Befestigungspunkt, der sich am beweglichen Abschnitt befindet, und einem zweiten Befestigungspunkt, der sich an einem Zwischenpunkt des festen Abschnitts befindet, befestigt ist, wobei das System außerdem eine Rolle aufweist, die von einem Schlitten getragen wird, der im Inneren des festen Abschnitts geführt und durch das Zugseil in diesem angetrieben wird.This aim, as well as others which will appear below, is achieved thanks to the fact that the antenna cable is suspended over part of its length at least at several points from a traction cable, the traction cable being fixed between a first fixing point located on the mobile section and a second fixing point located at an intermediate point on the fixed section, the system also comprising a pulley carried by a carriage guided inside the fixed section and driven by the traction cable in the latter.
So werden die Kräfte vom Zugseil und nicht vom Antennenkabel getragen.This means that the forces are borne by the traction cable and not by the antenna cable.
Das System der Erfindung weist vorteilhafterweise einen Rückholmechanismus für den Schlitten auf, der dem Teleskopmast gestattet, in allen Positionen ausgefahren und eingezogen zu werden.The system of the invention advantageously comprises a carriage return mechanism which allows the telescopic mast to be extended and retracted in all positions.
Bei einer ersten Ausführungsform weist der Rückholmechanismus für den Schlitten ein Rückholseil auf, das einerseits an der Basis des festen Abschnitts und andererseits am beweglichen Abschnitt befestigt ist, wobei das Rückholseil nacheinander durch eine erste Umlenkrolle, die am beweglichen Schlitten befestigt ist, durch eine zweite Umlenkrolle, die an der Basis des festen Abschnitts befestigt ist, und durch eine dritte Umlenkrolle läuft, die am oberen Ende des festen Abschnitts befestigt ist.In a first embodiment, the carriage return mechanism comprises a return cable attached on the one hand to the base of the fixed section and on the other hand to the movable section, the return cable passing successively through a first pulley attached to the movable carriage, through a second pulley attached to the base of the fixed section and through a third pulley attached to the upper end of the fixed section.
Bei einer zweiten Ausführungsform weist der Rückholmechanismus für den Schlitten ein Rückholseil auf, das an seinen beiden Enden am beweglichen Teil befestigt ist, wobei das Rückholseil nacheinander durch eine erste Umlenkrolle, die an der Basis des festen Abschnitts befestigt ist, durch eine zweite Umlenkrolle, die am beweglichen Schlitten befestigt ist, durch eine dritte Umlenkrolle, die an der Basis des festen Abschnitts befestigt ist, und durch eine vierte Umlenkrolle läuft, die am oberen Ende des festen Abschnitts befestigt ist. So wird das Einziehen des Teleskopmastes durch das Rückholseil und nicht durch das mit dem Antennenkabel verbundenen Zugseil sichergestellt, was die auf das Zugseil ausgeübten Kräfte verringert.In a second embodiment, the return mechanism for the carriage comprises a return cable which is attached at both ends to the movable part, the return cable being guided successively by a first pulley which fixed to the base of the fixed section, through a second pulley fixed to the mobile carriage, through a third pulley fixed to the base of the fixed section and through a fourth pulley fixed to the top of the fixed section. This ensures that the telescopic mast is retracted by the recovery cable and not by the traction cable connected to the antenna cable, which reduces the forces exerted on the traction cable.
Bei diesen beiden Ausführungsformen wird vorteilhafterweise eine der Umlenkrollen an einen Motor gekoppelt, der auch die parallele Verschiebung des beweglichen Abschnitts in bezug auf den festen Abschnitt sicherstellt.In these two embodiments, one of the pulleys is advantageously coupled to a motor, which also ensures the parallel displacement of the movable section with respect to the fixed section.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung zeigen sich beim Lesen der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform des Systems der Erfindung, die zur Darstellung und nicht zur Einschränkung gegeben ist, und der beigefügten Zeichnungen, in welchen:Further features and advantages of the invention will become apparent upon reading the following description of a preferred embodiment of the system of the invention, which is given by way of illustration and not by way of limitation, and the accompanying drawings in which:
Fig. 1 eine schematische Ansicht eines mit dem Führungssystem der Antenne versehenen Trägerteleskopmastes für eine Antenne ist, wobei sich dieser Mast in eingezogener Position befindet;Fig. 1 is a schematic view of a telescopic support mast for an antenna, provided with the antenna guidance system, said mast being in the retracted position;
Fig. 2 den Mast der Fig. 1 ausgefahren darstellt;Fig. 2 shows the mast of Fig. 1 extended;
Fig. 3 eine vergrößerte schematische Ansicht des Teils III der Fig. 2 ist;Fig. 3 is an enlarged schematic view of part III of Fig. 2;
Fig. 4 eine schematische Ansicht eines mit dem Führungssystem der Erfindung sowie einem Rückholmechanismus für den Schlitten versehenen Trägerteleskopmastes für eine Antenne ist, wobei sich dieser Mast in eingezogener Position befindet;Fig. 4 is a schematic view of a telescopic antenna support mast provided with the guidance system of the invention and a carriage return mechanism, said mast being in the retracted position;
Fig. 5 den Mast der Fig. 4 ausgefahren darstellt;Fig. 5 shows the mast of Fig. 4 extended;
Fig. 6 eine schematische Ansicht eines mit dem Führungssystem der Erfindung sowie mit einem weiteren Rückholmechanismus für den Schlitten versehenen Trägerteleskopmastes für eine Antenne ist, wobei sich dieser Mast in eingezogener Position befindet;Fig. 6 is a schematic view of a telescopic antenna support mast provided with the guidance system of the invention and with a further carriage return mechanism, said mast being in the retracted position;
Fig. 7 den Mast der Fig. 6 ausgefahren darstellt.Fig. 7 shows the mast of Fig. 6 extended.
Fig. 1 ist eine schematische Ansicht eines mit dem Führungssystem der Erfindung versehenen Trägerteleskopmastes für eine Antenne, wobei sich dieser Mast in eingezogener Position befindet. Fig. 2 stellt denselben Mast in ausgefahrener Position dar.Fig. 1 is a schematic view of a telescopic antenna support mast provided with the guidance system of the invention, said mast being in the retracted position. Fig. 2 shows the same mast in the extended position.
Der Teleskopmast weist einen festen Abschnitt 10 und einen beweglichen Abschnitt 11 auf. Der bewegliche Abschnitt 11 besteht aus einem Fachwerkträger und kann durch nicht dargestellte Mittel zur parallelen Verschiebung in bezug auf den festen Abschnitt 10 angetrieben werden, um ihn auszufahren und ihn in den festen Abschnitt 10 zurückzuziehen. Eine Antenne 12 ist am beweglichen Abschnitt 11 an dessen Ende angebracht. Der feste Abschnitt 10 ist beispielsweise an einem Fahrzeug angebracht oder am Boden befestigt. Ein Antennenkabel 13 verbindet die Antenne 12 mit einer nicht dargestellten Übertragungsausrüstung, und der bewegliche Abschnitt 11 ist mit Führungsmitteln 14 ausgestattet, die beispielsweise aus am festen Abschnitt 10 anliegenden Rollen bestehen.The telescopic mast comprises a fixed section 10 and a movable section 11. The movable section 11 consists of a truss and can be driven by means not shown for parallel displacement with respect to the fixed section 10 in order to extend it and retract it into the fixed section 10. An antenna 12 is attached to the movable section 11 at the end thereof. The fixed section 10 is, for example, attached to a vehicle or fixed to the ground. An antenna cable 13 connects the antenna 12 to a transmission equipment not shown and the movable section 11 is equipped with guide means 14 consisting, for example, of rollers resting on the fixed section 10.
Um die Führung des Antennenkabels 13 im Inneren des festen Abschnitts 10 sicherzustellen, schlägt die vorliegende Erfindung vor, das Antennenkabel 13 an einem Zugseil aufzuhängen, das in Fig. 3 dargestellt und mit 30 bezeichnet ist. In dieser Figur ist das Antennenkabel in unterbrochenen Linien dargestellt. Das Zugseil 30 ist zwischen einem ersten Befestigungspunkt 31, der sich am beweglichen Abschnitt 11 be findet (Fig. 1 und 2), und einem zweiten Befestigungspunkt 32 befestigt, der sich an einem Zwischenpunkt des festen Abschnitts 10 befindet.In order to ensure the guidance of the antenna cable 13 inside the fixed section 10, the present invention proposes to suspend the antenna cable 13 from a traction cable, which is shown in Fig. 3 and designated 30. In this figure, the antenna cable is shown in broken lines. The traction cable 30 is connected between a first fastening point 31, which is located on the movable section 11. (Fig. 1 and 2), and a second attachment point 32 which is located at an intermediate point of the fixed section 10.
Die Führung des Zugseils 30 und indirekt des Antennenkabels 13 wird durch eine Rolle 15 sichergestellt, die von einem Schlitten 16 getragen wird, der mit Rädern versehen ist und im Inneren des festen Abschnitts 10 geführt wird. Der Schlitten 16 wird in diesem festen Abschnitt Vom Zugseil 30 angetrieben, das die Belastungen trägt. Das Gewicht des Schlittens ist optimiert, damit sich das Zugseil beim Ausfahren und Einziehen des Teleskopmastes teilweise um die Rolle 15 wickelt.The guidance of the traction cable 30 and indirectly of the antenna cable 13 is ensured by a pulley 15 supported by a carriage 16 provided with wheels and guided inside the fixed section 10. The carriage 16 is driven in this fixed section by the traction cable 30 which bears the loads. The weight of the carriage is optimized so that the traction cable partially wraps around the pulley 15 when the telescopic mast is extended and retracted.
Das Zugseil kann beispielsweise aus einem Stahlseil, einem Riemen, einem Gurt oder einer Kette bestehen. Die Rolle 15 ist an die Beschaffenheit des Zugseils angepaßt: es kann eine gezahnte Rolle, eine glatte Trommel oder jede andere Einrichtung verwendet werden, die die Sicherstellung einer Führung des Zugseils gestattet. Die Funktion des Zugseils ist es, die Verschiebung des Schlittens 16 sicherzustellen, wobei vermieden wird, daß die Kräfte zur Verschiebung des Schlittens vom Antennenkabel 13 getragen werden.The traction cable can consist, for example, of a steel cable, a belt, a strap or a chain. The pulley 15 is adapted to the nature of the traction cable: a toothed pulley, a smooth drum or any other device that allows the traction cable to be guided can be used. The function of the traction cable is to ensure the displacement of the carriage 16, while preventing the forces for displacement of the carriage from being borne by the antenna cable 13.
Das Antennenkabel ist am Zugseil wenigstens in mehreren Punkten dessen befestigt, beispielsweise mit Hilfe von Ringen. Es ist auch möglich, zwei Zugseile zu verwenden, die zueinander parallel verlaufen und durch ein Band, beispielsweise aus nichtrostendem Stahl, verbunden sind, wobei dieses Band Mittel zum Einklemmen (enclipsage) des oder der Antennenkabel umfaßt. Nach einer weiteren Ausführungsform sind das Zugseil und das (die) Antennenkabel in einem gemeinsamen Mantel enthalten, der ausreichend elastisch ist, damit vom (von den) Antennenkabel(n) eine minimale Kraft getragen wird.The antenna cable is attached to the traction cable at least at several points, for example by means of rings. It is also possible to use two traction cables that run parallel to each other and are connected by a band, for example made of stainless steel, this band comprising means for enclipping the antenna cable(s). According to another embodiment, the traction cable and the antenna cable(s) are contained in a common sheath that is sufficiently elastic so that a minimum force is borne by the antenna cable(s).
Um die auf das Antennenkabel ausgeübten Belastungen zu minimieren, kann dieses in bezug auf das Zugseil zwischen den Befestigungspunkten dieses Zugseils eine Überlänge aufweisen. In dem Fall, in dem das Antennenkabel über Ringe am Zugseil befestigt ist, ist es möglich, eine Schlittenrolle vorzusehen, die zwei verschiedene Durchmesser aufweist: einen großen Durchmesser für das Zugseil und einen kleineren Durchmesser für das Antennenkabel. Durchgänge für die Ringe können ebenfalls an der Rolle vorgesehen sein.In order to minimize the stresses exerted on the antenna cable, the latter can have an excess length in relation to the traction cable between the attachment points of this traction cable. In the case where the antenna cable is attached to the traction cable by means of rings, it is possible to provide a carriage roller having two different diameters: a large diameter for the traction cable and a smaller diameter for the antenna cable. Passages for the rings can also be provided on the roller.
Die bisher beschriebene Vorrichtung ist besonders für Antennen ausgelegt, die ausgefahren und eingezogen werden, wenn sie sich in einer Position nahe der Vertikalen befinden.The device described so far is particularly designed for antennas that are extended and retracted when they are in a position close to the vertical.
Wenn man die Antenne in irgendeiner Position einziehen können soll, ist vorteilhafterweise ein Rückholmechanismus für den Schlitten vorgesehen. Eine mit einer ersten Ausführungsform dieses Rückholmechanismus ausgestattete Antenne ist in Fig. 4 und 5 dargestellt.If it is desired to be able to retract the antenna in any position, a return mechanism for the carriage is advantageously provided. An antenna equipped with a first embodiment of this return mechanism is shown in Figs. 4 and 5.
Fig. 4 ist eine schematische Ansicht eines mit dem Führungssystem der Erfindung sowie mit einem Rückholmechanismus für den Schlitten versehenen Trägerteleskopmastes für eine Antenne, wobei sich dieser Mast in eingezogener Position befindet, wobei Fig. 5 den Mast der Fig. 4 ausgefahren darstellt.Fig. 4 is a schematic view of a telescopic antenna support mast provided with the guidance system of the invention and with a carriage return mechanism, this mast being in a retracted position, Fig. 5 showing the mast of Fig. 4 extended.
Der Rückholmechanismus weist hier ein Rückholseil 40 auf, das in unterbrochenen Linien dargestellt ist. Das Rückholseil 40 ist einerseits an der Basis des festen Abschnitts 10 an einem Punkt 41 und andererseits am beweglichen Abschnitt 11 beispielsweise am Punkt 31 befestigt. Das Rückholseil 40 läuft nacheinander durch eine erste Umlenkrolle 42, die am beweglichen Schlitten 16 befestigt ist, durch eine zweite Umlenkrolle 43, die an der Basis des festen Abschnitts 10 befestigt ist, und durch eine dritte Umlenkrolle 44, die am oberen Ende des festen Abschnitts 10 befestigt ist.The retrieval mechanism here comprises a retrieval cable 40, shown in broken lines. The retrieval cable 40 is attached on the one hand to the base of the fixed section 10 at a point 41 and on the other hand to the movable section 11, for example at point 31. The retrieval cable 40 passes successively through a first pulley 42 attached to the movable carriage 16, through a second pulley 43 attached to the base of the fixed section 10, and through a third pulley 44 attached to the upper end of the fixed section 10.
Auf diese Weise stellen das Ausfahren und Einziehen des Teleskopmastes immer die Verschiebung des Schlittens 16 und somit eine Führung des Antennenkabels sicher. Diese Vorrichtung ist für Antennenmasten besonders vorteilhaft, die man in der Horizontalen oder in einer geneigten Position einziehen können will, wie taktische Masten.In this way, the extension and retraction of the telescopic mast always ensure the displacement of the carriage 16 and thus the guidance of the antenna cable. This device is particularly advantageous for antenna masts that one wants to be able to retract in the horizontal or in an inclined position, such as tactical masts.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung benutzt man eine der Umlenkrollen 42 bis 44, um das Ausfahren und Einziehen des Teleskopmastes sicherzustellen. In diesem Fall ist die eine der Umlenkrollen an einen Motor gekoppelt, der die parallele Verschiebung des beweglichen Abschnitts in bezug auf den festen Abschnitt sicherstellt. Diese Rolle ist beispielsweise diejenige, die in Fig. 4 und 5 mit 43 bezeichnet ist. Das Rückholseil 40 stellt in diesem Fall auch eine Hochziehfunktion für den beweglichen Abschnitt sicher, wobei das Zurückholen des Teleskopabschnittes durch das vom beweglichen Schlitten getragene Zugseil sichergestellt wird.In an advantageous embodiment of the invention, one of the pulleys 42 to 44 is used to ensure the extension and retraction of the telescopic mast. In this case, one of the pulleys is coupled to a motor which ensures the parallel displacement of the mobile section with respect to the fixed section. This pulley is, for example, the one indicated at 43 in Figs. 4 and 5. The return cable 40 in this case also ensures a lifting function for the mobile section, the return of the telescopic section being ensured by the traction cable carried by the mobile carriage.
Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, die in Fig. 6 und 7 dargestellt ist, weist der Rückholmechanismus für den Schlitten ein Rückholseil 60 auf, das mit seinen beiden Enden an einem mit 61 bezeichneten ersten Punkt und an einem zweiten Punkt, der der Punkt 31 sein kann, am beweglichen Abschnitt 11 befestigt ist. Das Rückholseil 60 läuft nacheinander durch eine erste Umlenkrolle 62, die an der Basis des festen Abschnitts 10 befestigt ist, durch eine zweite Umlenkrolle 63, die am beweglichen Schlitten 16 befestigt ist, durch eine dritte Umlenkrolle 64, die an der Basis des festen Abschnitts 10 befestigt ist, und durch eine vierte Umlenkrolle 65, die am oberen Ende des festen Abschnitts 10 befestigt ist.In a further embodiment of the invention, shown in Figs. 6 and 7, the return mechanism for the carriage comprises a return cable 60 which is attached at its two ends to a first point indicated by 61 and to a second point, which may be point 31, on the movable section 11. The return cable 60 passes successively through a first pulley 62 attached to the base of the fixed section 10, through a second pulley 63 attached to the movable carriage 16, through a third pulley 64 attached to the base of the fixed section 10 and through a fourth pulley 65 attached to the upper end of the fixed section 10.
Eine der Umlenkrollen, beispielsweise diejenige, die mit 64 bezeichnet ist, kann auch an einen Motor gekoppelt sein. Das Rückholseil 60 kann über mehrere Windungen um die Rolle 64 gewickelt sein. Es kann jedes motorisierte System (elektri sche Winde, Hydraulik, ...) verwendet werden. So wird gleichzeitig das Ausfahren und Einziehen des Teleskopmastes und das Zurückholen des beweglichen Schlittens 16 sichergestellt. Diese Vorrichtung arbeitet in allen Positionen des Mastes, sei er vertikal, horizontal oder geneigt.One of the pulleys, for example the one marked 64, can also be coupled to a motor. The retrieval cable 60 can be wound around the pulley 64 in several turns. Any motorized system (electric mechanical winch, hydraulics, ...). This ensures the simultaneous extension and retraction of the telescopic mast and the retraction of the mobile carriage 16. This device works in all positions of the mast, whether vertical, horizontal or inclined.
Das oder die Antennenkabel können zwischen der Antenne und der Übertragungseinrichtung frei sein, es wird aber vorzugsweise ihre Befestigung an einem ersten Befestigungspunkt 31 und einem zweiten Befestigungspunkt 32, beispielsweise mit Hilfe von Kabelklemmen, sichergestellt.The antenna cable(s) may be free between the antenna and the transmission device, but it is preferably ensured that they are attached to a first attachment point 31 and a second attachment point 32, for example by means of cable clamps.
Das Antennenkabel kann ein hochfrequenztechnisches Kabel, wie ein Koaxialkabel, ein elastischer Wellenleiter oder auch ein Elektrokabel sein, das die Versorgung eines in der Nähe der Antenne installierten Demodulators sicherstellt.The antenna cable can be a high-frequency cable, such as a coaxial cable, an elastic waveguide or even an electrical cable that ensures the supply of a demodulator installed near the antenna.
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