DE202024100004U1 - Cantilevered reversible conveyor and circulating conveyor system - Google Patents

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Abstract

Freitragender Wendeförderer, dadurch gekennzeichnet, dass der einen Horizontalförderer, der sich in horizontaler Richtung bewegen kann, und einen auf dem Horizontalförderer angeordneten Drehmechanismus umfasst, wobei der Drehmechanismus mit einem Ende einer im Allgemeinen horizontal angeordneten freitragenden Welle verbunden ist, um die freitragende Welle zum Drehen anzutreiben, und das andere Ende der freitragenden Welle in der Luft hängt, wobei der Horizontalförderer zwischen der unteren Schiene und der oberen Schiene angeordnet ist, wobei die untere Schiene auf einer Seite vertikal von der oberen Schiene beabstandet angeordnet ist, wobei eine starre Werkstückträgeranordnung auf der freitragenden Welle angeordnet ist, wobei sich die Werkstückträgeranordnung und das getragene Werkstück synchron drehen, wenn die freitragende Welle zur Drehung angetrieben wird.

Figure DE202024100004U1_0000
A cantilever reversing conveyor, characterized in that it includes a horizontal conveyor capable of moving in a horizontal direction and a rotating mechanism disposed on the horizontal conveyor, the rotating mechanism being connected to one end of a generally horizontally disposed cantilever shaft for rotating the cantilever shaft to drive, and the other end of the cantilever shaft suspended in the air, the horizontal conveyor being arranged between the lower rail and the upper rail, the lower rail being arranged on one side vertically spaced from the upper rail, with a rigid workpiece support arrangement on the cantilevered shaft, wherein the workpiece support assembly and the supported workpiece rotate synchronously when the cantilevered shaft is driven to rotate.
Figure DE202024100004U1_0000

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Anmeldung bezieht sich auf das technische Gebiet der Wendeförderer und insbesondere auf einen freitragenden Wendeförderer, ein horizontales Umlauffördersystem, in dem der freitragende Wendeförderer verwendet werden soll, und ein vertikales Umlauffördersystem.The present application relates to the technical field of turning conveyors and in particular to a cantilever turning conveyor, a horizontal circulation conveyor system in which the cantilever turning conveyor is to be used, and a vertical circulation conveyor system.

Stand der TechnikState of the art

Während des Oberflächenbehandlungsprozesses von Werkstücken, wird das geladene, zu bearbeitende Objekt normalerweise an eine vorgegebene Position an der Startposition geschickt, Damit das zu bearbeitende Werkstück mithilfe eines kontinuierlichen horizontalen Fördersystems zur Reinigung, Lackierung oder Entwässerungsbehandlung zum Bearbeitungstank geschickt werden kann. Das heißt, nachdem sich das Werkstück über dem Bearbeitungstank befindet, wird es durch die Drehung des Fördersystems zur Bearbeitung vollständig in die Bearbeitungsflüssigkeit eingetaucht.During the surface treatment process of workpieces, the loaded object to be processed is usually sent to a predetermined position at the starting position, so that the workpiece to be processed can be sent to the processing tank for cleaning, painting or dewatering treatment using a continuous horizontal conveyor system. That is, after the workpiece is above the processing tank, the rotation of the conveying system completely immerses it in the processing fluid for processing.

Zum Tragen und Transportieren der zu bearbeitenden Werkstücke wurde im Stand der Technik ein Hochtransportsystem mit Hilfe eines Transportfahrzeug-Hängeverbindungsmechanismus vorgeschlagen. Das zu bearbeitende Werkstück wird fest auf die Tragplattform geladen und dann auf der rotierenden Welle montiert, die vom Förderer horizontal transportiert wird. Durch die Drehung der Drehwelle und das Zusammenwirken der Tragplattform kann das zu bearbeitende Werkstück über den Bearbeitungstank geführt und in die gleiche Richtung gedreht werden, so dass es zur Bearbeitung vollständig in die Flüssigkeit eingetaucht werden kann.To carry and transport the workpieces to be processed, a high transport system using a transport vehicle suspension connection mechanism has been proposed in the prior art. The workpiece to be processed is firmly loaded onto the supporting platform and then mounted on the rotating shaft, which is transported horizontally by the conveyor. Through the rotation of the rotary shaft and the interaction of the support platform, the workpiece to be processed can be guided over the processing tank and rotated in the same direction, so that it can be completely immersed in the liquid for processing.

Bei den oben genannten Geräten zum Drehen und horizontalen Transportieren von Werkstücken handelt es sich im Allgemeinen um eine horizontale Trägerkonstruktion auf beiden Seiten, die mit zwei Schienen versehen ist. Dies führt dazu, dass in der Prozesskammer eine Schiene angeordnet ist, die Unannehmlichkeiten bei der Wartung der Ausrüstung in der Kammer verursacht. Darüber hinaus ist im Stand der Technik die Tragplattform, die das Werkstück, beispielsweise die Karosserie, trägt, eine verformbare Struktur mit beweglichen Teilen. Sein Aufbau ist komplex, die Kosten hoch. Diese Struktur verklebt leicht mit der Farbe im Prozesstank und ist nicht wartungsfreundlich.The above equipment for turning and horizontally transporting workpieces is generally a horizontal support structure on both sides, provided with two rails. This results in a rail being arranged in the process chamber, which causes inconvenience in maintaining the equipment in the chamber. Furthermore, in the prior art, the support platform that supports the workpiece, for example the body, is a deformable structure with moving parts. Its structure is complex and the costs are high. This structure easily sticks to the paint in the process tank and is not easy to maintain.

Die bestehende Technologie ( CN115258686A , Transportvorrichtung und Methode zum Eintauchen von Farbe) verwendet auch einen vertikalen Stützarm mit variabler Höhe an der Oberseite des horizontalen Förderers. Der Nachteil besteht darin, dass die Flexibilität des Stützarms den stabilen Betrieb des Förderers beeinträchtigt, die Komplexität der Struktur erhöht, eine hohe Ausfallrate aufweist und nicht für die raue Arbeitsumgebung und die hohen Rhythmusanforderungen der Automobillackierung geeignet ist.The existing technology ( CN115258686A , transport device and paint dipping method) also uses a variable height vertical support arm at the top of the horizontal conveyor. The disadvantage is that the flexibility of the support arm affects the stable operation of the conveyor, increases the complexity of the structure, has a high failure rate, and is not suitable for the harsh working environment and high rhythm requirements of automobile painting.

Inhalt des vorliegenden GebrauchsmustersContents of this utility model

Die Aufgabe dieser Anmeldung besteht darin, angesichts der im Stand der Technik vorhandenen technischen Mängel einen starr strukturierten freitragenden Wendeförderer, ein horizontales Umlauffördersystem und ein vertikales Umlauffördersystem bereitzustellen. Der freitragende Wendeförderer ist einfach, zuverlässig und effizient. Die Ausfallrate ist gering und es ist für die Karosserielackierungsanforderungen moderner Automobilfabriken geeignet.The object of this application is to provide a rigidly structured cantilever reversing conveyor, a horizontal circulation conveyor system and a vertical circulation conveyor system in view of the technical deficiencies existing in the prior art. The cantilever turning conveyor is simple, reliable and efficient. The failure rate is low and it is suitable for the body painting needs of modern automobile factories.

Ein erster Aspekt dieser Anmeldung stellt einen freitragenden Wendeförderer bereit, der einen Horizontalförderer, der sich in horizontaler Richtung bewegen kann, und einen auf dem Horizontalförderer angeordneten Drehmechanismus umfasst, wobei der Drehmechanismus mit einem Ende einer im Allgemeinen horizontal angeordneten freitragenden Welle verbunden ist, um die freitragende Welle zum Drehen anzutreiben, und das andere Ende der freitragenden Welle in der Luft hängt, wobei der Horizontalförderer zwischen der unteren Schiene und der oberen Schiene angeordnet ist, wobei die untere Schiene auf einer Seite vertikal von der oberen Schiene beabstandet angeordnet ist, wobei eine starre Werkstückträgeranordnung auf der freitragenden Welle angeordnet ist, wobei sich die Werkstückträgeranordnung und das getragene Werkstück synchron drehen, wenn die freitragende Welle zur Drehung angetrieben wird.A first aspect of this application provides a cantilever turning conveyor comprising a horizontal conveyor capable of moving in a horizontal direction and a rotating mechanism disposed on the horizontal conveyor, the rotating mechanism being connected to one end of a generally horizontally disposed cantilever shaft to to drive the cantilever shaft to rotate, and the other end of the cantilever shaft is suspended in the air, the horizontal conveyor being arranged between the lower rail and the upper rail, the lower rail being arranged on one side vertically spaced from the upper rail, wherein a rigid workpiece carrier assembly is disposed on the cantilever shaft, the workpiece carrier assembly and the supported workpiece rotating synchronously when the cantilever shaft is driven to rotate.

Ein zweiter Aspekt dieser Anmeldung stellt ein Horizontalumlauffördersystem zur Werkstückoberflächenbearbeitung bereit, es einen freitragenden Wendeförderer und eine horizontale Umlaufförderstrecke für den horizontalen Umlaufbetrieb des freitragenden Wendeförderers umfasst, wobei die horizontale Umlaufförderstrecke eine obere Schiene und eine untere Schiene umfasst, wobei die obere Schiene durch die tangentiale Stoßverbindung zweier entlang der Breitenrichtung beabstandeter Abschnitte oberer linearer Schienen und zweier bogenförmiger Schienen, die sich an beiden Enden der beiden Abschnitte oberer linearer Schienen befinden, gebildet wird; wobei die untere Schiene aus zwei entlang der Breitenrichtung beabstandeten unteren linearen Schienen und unteren Andockschienen besteht, die auf zwei Drehtische angeordnet sind; wobei sich die beiden Drehtische jeweils an beiden Enden der beiden Abschnitte der unteren linearen Schienen befinden, wobei auf einer Seite der linearen Förderstrecke der horizontalen Umlaufförderstrecke ein Behandlungstank vorgesehen ist; wobei das Werkstück in den Behandlungstank eingetaucht und aus diesem herausgeholt werden kann, um eine Reinigung, Lackierung oder Entwässerung des Werkstücks zu realisieren;
wobei der Drehtisch dafür ausgelegt ist, dass sich der freitragende Wendeförderer vor dem Eintritt in den Drehtisch horizontal an seinen Platz dreht, so dass die untere Andockschiene und die untere lineare Schiene angedockt werden; wobei nachdem der freitragende Wendeförderer in den Drehtisch eintritt und der Drehtisch um 180° gedreht wird, die untere Andockschiene an die lineare Schiene einer Rücklaufstrecke angedockt und positioniert wird, so dass der freitragende Wendeförderer entlang der Rücklaufstrecke zurückkehrt.A second aspect of this application provides a horizontal circulation conveyor system for workpiece surface processing, comprising a cantilever turning conveyor and a horizontal circulation conveyor path for the horizontal circulation operation of the cantilever turning conveyor, the horizontal circulation conveyor path comprising an upper rail and a lower rail, the upper rail through the tangential butt connection two upper linear rail sections spaced apart along the width direction and two arcuate rails located at both ends of the two upper linear rail sections; wherein the lower rail consists of two widthwise spaced lower linear rails and lower docking rails arranged on two turntables; wherein the two turntables are respectively located at both ends of the two sections of the lower linear rails, being on one side a treatment tank is provided in the linear conveyor section of the horizontal circulating conveyor section; wherein the workpiece can be immersed in and removed from the treatment tank to realize cleaning, painting or dewatering of the workpiece;
wherein the turntable is designed to cause the cantilever turning conveyor to rotate horizontally into place before entering the turntable so that the lower docking rail and the lower linear rail are docked; wherein after the cantilever reversing conveyor enters the turntable and the turntable is rotated through 180°, the lower docking rail is docked to the linear rail of a return path and positioned so that the cantilever reversing conveyor returns along the return path.

Ein dritter Aspekt dieser Anmeldung stellt Vertikalumlauffördersystem zur Werkstückoberflächenbehandlung bereit, das einen freitragenden Wendeförderer eine obere Prozessebene für den Betrieb eines Förderers mit Last und eine untere Rücklaufebene für den Rücklauf des Förderers ohne Last umfasst, wobei die obere Prozessebene und die untere Rücklaufebene jeweils mit einer Schiene der oberen Prozessebene und einer Schiene der unteren Rücklaufebene für den horizontalen Betrieb des freitragenden Wendeförderers versehen sind, die durch eine untere Schiene und eine obere Schiene gebildet werden, wobei der freitragende Wendeförderer vertikal im Umlauf zwischen der oberen Prozessebene und der unteren Rücklaufebene läuft, um Werkstücke zu transportieren; wobei zwischen der oberen Prozessebene und der unteren Rücklaufebene ein Behandlungstank vorgesehen ist und das Werkstück in den Behandlungstank eingetaucht und aus diesem herausgelaugt werden kann, um eine Reinigungs-, Lackier- oder Entwässerungsbehandlung des Werkstücks durchzuführen;
wobei vertikale Umlaufaufzüge an beiden Enden der vertikalen Umlaufstrecke zum Umschalten zwischen der Betriebstrecke der oberen Ebene und der Strecke der unteren Ebene des freitragenden Wendeförderers vorgesehen sind, wobei der vertikale Umlaufaufzug mit entsprechenden Andockschienen an der Unterseite des Aufzugs und Andockschienen an der Oberseite des Aufzugs zum Andocken an die obere Schiene der oberen Prozessebene und die Schiene der unteren Rücklaufebene ausgestattet ist, um eine Linienumschaltung des freitragenden Wendeförderers zu erreichen.A third aspect of this application provides a vertical circulation conveyor system for workpiece surface treatment, comprising a cantilever reversing conveyor, an upper process level for operating a conveyor with a load and a lower return level for returning the conveyor without a load, the upper process level and the lower return level each having a rail the upper process level and a rail of the lower return level for the horizontal operation of the cantilever reversing conveyor, which are formed by a lower rail and an upper rail, the cantilever reversing conveyor running vertically in circulation between the upper process level and the lower return level to workpieces to transport; wherein a treatment tank is provided between the upper process level and the lower return level, and the workpiece can be immersed in and leached out of the treatment tank to carry out a cleaning, painting or dewatering treatment of the workpiece;
wherein vertical circulation elevators are provided at both ends of the vertical circulation route for switching between the upper level operating route and the lower level route of the cantilever reversing conveyor, the vertical circulation elevator having corresponding docking rails at the bottom of the elevator and docking rails at the top of the elevator for docking to the upper rail of the upper process level and the rail of the lower return level in order to achieve line switching of the cantilever reversing conveyor.

Der freitragende Wendeförderer gemäß der vorliegenden Anmeldung kann eine 360°-Drehung des Werkstücks realisieren. Im Vergleich zu Förderern wie Schwenkstangenförderern und Förderketten weist er die Eigenschaften einer hohen Flexibilität und eines großen Drehwinkels auf und wird im Vorbehandlungselektrophoreseprozess von Werkstücken verwendet, was zu einer besseren Verbesserung der Qualität des Vorbehandlungselektrophoreseprozesses beiträgt.The cantilever turning conveyor according to the present application can realize 360° rotation of the workpiece. Compared with conveyors such as swing bar conveyors and conveyor chains, it has the characteristics of high flexibility and large rotation angle, and is used in the pretreatment electrophoresis process of workpieces, which contributes to better improving the quality of the pretreatment electrophoresis process.

Der freitragende Wendeförderer gemäß der vorliegenden Anmeldung weist eine freitragende Struktur auf. Im Vergleich zum Wendeförderer mit horizontalen Stützstrukturen auf beiden Seiten können sich bei diesem freitragenden Wendeförderer alle Stützräder außerhalb der Kammer befinden, was die Inspektion und Wartung der Ausrüstung erleichtert.The cantilever turning conveyor according to the present application has a cantilever structure. Compared with the reversing conveyor with horizontal support structures on both sides, this cantilever reversing conveyor can have all support wheels outside the chamber, making equipment inspection and maintenance easier.

Der freitragende Wendeförderer gemäß der vorliegenden Anmeldung weist im Vergleich zur Parallelogrammstruktur des E-Shuttle200 von Eismann eine flexible Lagerung auf. Die Stützkomponente ist eine starre Stütze mit einer einfachen und zuverlässigen Struktur, und das Antriebsrad ist zur einfachen Inspektion und Wartung auf der unteren Schiene platziert.The self-supporting turning conveyor according to the present application has flexible storage compared to the parallelogram structure of the E-Shuttle200 from Eismann. The support component is a rigid support with a simple and reliable structure, and the driving wheel is placed on the bottom rail for easy inspection and maintenance.

Verglichen mit dem vertikalen Stützarm mit variabler Höhe in der Transportvorrichtung und dem Verfahren zum Eintauchen von Farbe, die in CN115258686A offenbart sind, verwendet der freitragende Wendeförderer gemäß der vorliegenden Anmeldung einen starr verbundenen vertikalen Stützarm. Seine Struktur ist einfach, stabil und zuverlässig, verursacht keine Funktionsausfälle und eignet sich für die Hochgeschwindigkeitsproduktion in rauen Umgebungen.Compared with the variable height vertical support arm in the transport device and the paint dipping method used in CN115258686A As disclosed, the cantilever turning conveyor according to the present application uses a rigidly connected vertical support arm. Its structure is simple, stable and reliable, does not cause functional failure, and is suitable for high-speed production in harsh environments.

Kurzdarstellung der FigurenShort description of the characters

  • 1 ist eine schematisches Darstellung auf der Wellenseite des gesamten freitragenden Wendeförderers gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung. 1 is a schematic representation on the shaft side of the entire cantilever turning conveyor according to an embodiment of the present application.
  • 2 ist eine Gesamtvorderansicht eines freitragenden Wendeförderers gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung. 2 is an overall front view of a cantilever turning conveyor according to an embodiment of the present application.
  • 3 ist eine schematische Querschnittsansicht entlang der in 2 gezeigten Schnittlinie A-A. 3 is a schematic cross-sectional view along the in 2 shown section line AA.
  • 4 ist eine schematische Gesamtseitenansicht eines freitragenden Wendeförderers gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung. 4 is a schematic overall side view of a cantilever turning conveyor according to an embodiment of the present application.
  • 5 ist eine schematische Layout-Darstellung der kontaktlosen Stromentnahmeeinrichtung des freitragenden Wendeförderers gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung. 5 is a schematic layout representation of the contactless power extraction device of the cantilever turning conveyor according to an embodiment of the present application.
  • 6 ist eine schematische Layout-Darstellung der Schleifleiter-Stromentnahmeeinrichtung des freitragenden Wendeförderers gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung. 6 is a schematic layout representation of the contact conductor current collection device of the cantilever reversing conveyor according to an embodiment of the present application.
  • 7 ist eine schematische Darstellung des Werkstücks (Autokarosserie), das von dem freitragenden Wendeförderer gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung in einem horizontalen Zustand getragen wird. 7 is a schematic illustration of the workpiece (car body) supported by the cantilever turning conveyor according to an embodiment of the present application in a horizontal state.
  • 8 ist eine schematische Darstellung des Werkstücks (Autokarosserie), das von dem freitragenden Wendeförderer gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung in einem vertikalen Zustand getragen wird. 8th is a schematic illustration of the workpiece (car body) supported by the cantilever turning conveyor according to an embodiment of the present application in a vertical state.
  • 9 ist eine schematische Seitenansicht der Layout-Struktur eines horizontalen Umlauffördersystems, das aus einem freitragenden Wendeförderer gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung besteht. 9 is a schematic side view of the layout structure of a horizontal circulation conveyor system consisting of a cantilever turning conveyor according to an embodiment of the present application.
  • 10 ist eine schematische Seitenansicht der Layout-Struktur eines horizontalen Umlauffördersystems, das aus einem freitragenden Wendeförderer gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung besteht. 10 is a schematic side view of the layout structure of a horizontal circulation conveyor system consisting of a cantilever turning conveyor according to an embodiment of the present application.
  • 11 ist eine schematische Seitenansicht der Layout-Struktur eines vertikalen Umlauffördersystems, das durch einen freitragenden Wendeförderer gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung gebildet wird. 11 is a schematic side view of the layout structure of a vertical circulation conveyor system formed by a cantilever turning conveyor according to an embodiment of the present application.
  • 12 ist eine schematische Seitenansicht der Layout-Struktur eines vertikalen Umlauffördersystems, das aus einem freitragenden Wendeförderer gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung besteht. 12 is a schematic side view of the layout structure of a vertical circulation conveyor system consisting of a cantilever turning conveyor according to an embodiment of the present application.

Ausführliche AusführungsformenDetailed Embodiments

Die vorliegende Anwendung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen und spezifischen Ausführungsformen ausführlicher beschrieben. Es versteht sich, dass die hier beschriebenen spezifischen Ausführungsformen nur zur Erläuterung der vorliegenden Anmeldung dienen und nicht dazu dienen, die vorliegende Anmeldung einzuschränken.The present application will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings and specific embodiments. It is to be understood that the specific embodiments described herein are intended to illustrate the present application only and are not intended to limit the present application.

Wie in den 1 bis 8 dargestellt, wird im ersten Aspekt der Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung ein freitragender Wendeförderer bereitgestellt, der einen Horizontalförderer 1, der sich in horizontaler Richtung bewegen kann, und einen auf dem Horizontalförderer angeordneten Drehmechanismus 2 umfasst, wobei der Drehmechanismus mit einem Ende einer im Allgemeinen horizontal angeordneten freitragenden Welle 3 verbunden ist, um die freitragende Welle zum Drehen anzutreiben, und das andere Ende der freitragenden Welle in der Luft hängt, wobei die freitragende Welle horizontal angeordnet sein und bis in das Innere der Prozesskammer reichen kann, wobei der Horizontalförderer zwischen der unteren Schiene 5 und der oberen Schiene 6 angeordnet ist und außerhalb der Prozesskammer angeordnet sein kann, wobei die untere Schiene auf einer Seite vertikal von der oberen Schiene beabstandet angeordnet ist, wobei eine nicht verformbare, starre Werkstückträgeranordnung 4 auf der freitragenden Welle angeordnet ist, wobei die Werkstückträgeranordnung und das darauf getragene Werkstück synchron mit der freitragenden Welle 3 rotieren, wenn die freitragende Welle zur Drehung angetrieben wird.Like in the 1 to 8 As shown in the first aspect of the embodiment of the present application, there is provided a cantilever turning conveyor comprising a horizontal conveyor 1 capable of moving in a horizontal direction and a rotating mechanism 2 disposed on the horizontal conveyor, the rotating mechanism having one end of a generally horizontally disposed cantilever shaft 3 is connected to drive the cantilever shaft to rotate, and the other end of the cantilever shaft is suspended in the air, wherein the cantilever shaft can be arranged horizontally and extend into the interior of the process chamber, with the horizontal conveyor between the lower rail 5 and the upper rail 6 is arranged and can be arranged outside the process chamber, the lower rail being arranged on one side vertically spaced from the upper rail, with a non-deformable, rigid workpiece support arrangement 4 being arranged on the cantilever shaft, the workpiece support arrangement and the workpiece carried thereon rotates in synchronism with the cantilever shaft 3 when the cantilever shaft is driven to rotate.

Die freitragende Welle 3 wird durch den Drehmechanismus angetrieben und kann sich um 360 Grad drehen. Der Drehmechanismus kann ein Drehantriebsmechanismus wie ein Drehreduzierer oder ein Drehantriebsmotor sein.The cantilever shaft 3 is driven by the rotating mechanism and can rotate 360 degrees. The rotation mechanism may be a rotation drive mechanism such as a rotation reducer or a rotation drive motor.

Der freitragende Wendeförderer gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung weist eine freitragende Struktur auf, das heißt, das distale Ende der freitragenden Welle weist keine horizontale Schienenunterstützung auf und ist hängend angeordnet, beispielsweise über dem Prozessimprägniertank. Es gibt keine horizontale Stützschiene im Inneren des Prozessimprägniertanks und es gibt keine Stützräder und andere zur Schiene passende Komponenten. Im Vergleich zum Wendeförderer mit horizontalen Stützstrukturen auf beiden Seiten befinden sich bei diesem freitragenden Wendeförderer alle Stützräder außerhalb der Kammer des Prozessimprägniertanks, was die Inspektion und Wartung der Ausrüstung erleichtert.The cantilever turning conveyor according to the embodiment of the present application has a cantilever structure, that is, the distal end of the cantilever shaft has no horizontal rail support and is suspended, for example, above the process impregnation tank. There is no horizontal support rail inside the process impregnation tank and there are no support wheels and other components matching the rail. Compared with the reversing conveyor with horizontal support structures on both sides, this cantilever reversing conveyor has all support wheels outside the chamber of the process impregnation tank, which facilitates equipment inspection and maintenance.

Darüber hinaus ist die Werkstückträgeranordnung, die zum Tragen des Werkstücks verwendet wird (z. B. ein weißes Auto oder eine zu bearbeitende Autokarosserie), eine starre Struktur und kann nicht verformt werden. Verglichen mit der flexiblen Parallelogrammstruktur des E-Shuttle200 von Eismann ist die Stützkomponente eine starre Stütze mit einer einfachen und zuverlässigen Struktur.In addition, the workpiece support assembly used to support the workpiece (e.g. a white car or a car body to be processed) is a rigid structure and cannot be deformed. Compared with the flexible parallelogram structure of Eismann's E-Shuttle200, the support component is a rigid support with a simple and reliable structure.

In einigen Ausführungsformen, wie in 3 gezeigt, umfasst die freitragende Welle 3 eine zylindrische hohle Innenwelle 32 und eine zylindrische hohle Außenwelle 31, die koaxial angeordnet sind, wobei ein proximale Ende der Außenwelle über einen Flansch 34 durch Bolzen starr mit dem Drehmechanismus 2 verbunden ist, ein proximale Ende der Innenwelle mit einer Abtriebswelle des Drehmechanismus verbunden ist, und die Innenwelle und die Außenwelle am distalen Ende über ein zwischen der Innenwelle und der Außenwelle angeordnetes Lager 33 verbunden sind. Auf diese Weise wird die Außenwelle am Drehmechanismus befestigt. Die Außenwelle hat eine zylindrische Struktur und ist feststehend, und die zylindrische Innenwelle dreht sich mit der Werkstückträgeranordnung, um sich zu drehen.In some embodiments, as in 3 shown, the cantilever shaft 3 includes a cylindrical hollow inner shaft 32 and a cylindrical hollow outer shaft 31 arranged coaxially, a proximal end of the outer shaft being rigidly connected to the rotating mechanism 2 via a flange 34 by bolts, a proximal end of the inner shaft with an output shaft of the rotating mechanism, and the inner shaft and the outer shaft are connected at the distal end via a bearing 33 disposed between the inner shaft and the outer shaft. In this way the outer shaft is attached to the rotating mechanism. The outer shaft has a cylindrical structure and is fixed, and the cylindrical inner shaft rotates with the workpiece support assembly to rotate.

Die Drehung der Innenwelle in der Außenwelle wird durch die Verbindung der Innenwelle mit der Außenwelle am distalen Ende mittels eines zwischen der Innenwelle und der Außenwelle angeordneten Lagers erreicht. Wenn die Innenwelle angetrieben wird, um sich innerhalb der Außenwelle zu drehen, dreht sich die Werkstückträgeranordnung synchron und dreht dadurch das getragene Werkstück 100 beispielsweise um 360 Grad.The rotation of the inner shaft in the outer shaft is caused by the connection of the inner shaft with the outer shaft at the distal end is achieved by means of a bearing arranged between the inner shaft and the outer shaft. When the inner shaft is driven to rotate within the outer shaft, the workpiece support assembly rotates synchronously, thereby rotating the supported workpiece 100 through, for example, 360 degrees.

In einigen Implementierungsbeispielen ist das distale Ende der Innenwelle starr mit der Werkstückträgeranordnung verbunden. Wenn die Innenwelle angetrieben wird, um sich innerhalb der Außenwelle zu drehen, dreht sich die Werkstückträgeranordnung synchron und dreht dadurch das getragene Werkstück 100 beispielsweise um 360 Grad.In some implementation examples, the distal end of the inner shaft is rigidly connected to the workpiece support assembly. When the inner shaft is driven to rotate within the outer shaft, the workpiece support assembly rotates synchronously, thereby rotating the supported workpiece 100 through, for example, 360 degrees.

In einigen Implementierungsbeispielen ist an einer Oberseite des Horizontalförderers ein vertikaler Stützarm 7 versehen ist und an einer Oberseite des vertikalen Stützarms ein oberes Stützrad 8 und ein oberes Führungsrad 9 versehen ist, wobei die Achsen des oberen Stützrads und des oberen Führungsrads parallel angeordnet sind, und sich jeweils auf beiden Seiten der Längsrichtung der oberen Schiene 6 befinden und jeweils mit beiden Seiten der oberen Schiene in Längsrichtung zusammenwirken; wobei der Außendurchmesser des oberen Stützrads größer als der Außendurchmesser des oberen Führungsrads ist.In some implementation examples, a vertical support arm 7 is provided on an upper side of the horizontal conveyor, and an upper support wheel 8 and an upper guide wheel 9 are provided on an upper side of the vertical support arm, the axes of the upper support wheel and the upper guide wheel being arranged in parallel, and each located on both sides of the longitudinal direction of the upper rail 6 and respectively cooperating with both sides of the upper rail in the longitudinal direction; wherein the outer diameter of the upper support wheel is larger than the outer diameter of the upper guide wheel.

An einer Unterseite des Horizontalförderers sind ein unteres Stützrad 14 und ein unteres Führungsrad 15 vorgesehen sind, wobei die Achslinien des unteren Stützrads und des unteren Führungsrads parallel angeordnet sind und sich jeweils auf beiden Seiten der Längsrichtung der unteren Schiene befinden und jeweils mit beiden Seiten der unteren Schiene in Längsrichtung zusammenwirken; wobei der Außendurchmesser des unteren Stützrads größer als der Außendurchmesser des unteren Führungsrads ist.On a lower side of the horizontal conveyor, a lower support wheel 14 and a lower guide wheel 15 are provided, the axis lines of the lower support wheel and the lower guide wheel being arranged in parallel and located on both sides of the longitudinal direction of the lower rail and on both sides of the lower one rail interact in the longitudinal direction; wherein the outer diameter of the lower support wheel is larger than the outer diameter of the lower guide wheel.

Die untere Schiene und die obere Schiene in vertikaler Richtung versetzt angeordnet sind, wobei, von oben gesehen, die obere Schiene und die untere Schiene in Breitenrichtung voneinander beabstandet sind. Wie in der Seitenansicht von gezeigt, befindet sich das untere Stützrad 14 auf einer rechten Seite der unteren Schiene und befindet sich das untere Führungsrad auf einer linken Seite der unteren Schiene, und befindet sich das obere Stützrad auf einer linken Seite der oberen Schiene und befindet sich das obere Führungsrad auf einer rechten Seite der oberen Schiene.The lower rail and the upper rail are arranged offset in the vertical direction, with the upper rail and the lower rail being spaced apart from one another in the width direction when viewed from above. As in the side view of shown, the lower support wheel 14 is on a right side of the lower rail and the lower guide wheel is on a left side of the lower rail, and the upper support wheel is on a left side of the upper rail and the upper guide wheel is on a right side of the top rail.

In der Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung können die obere Schiene und die untere Schiene lineare Schienen, nichtlineare Bogenschienen oder Schienen anderer Formen sein. Die Schiene kann aus H-Trägerstahl realisiert werden. Die H-Trägerschiene kann je nach Situation in einer H-Form angeordnet oder auf den Kopf gestellt werden.In the embodiment of the present application, the upper rail and the lower rail may be linear rails, non-linear arc rails, or rails of other shapes. The rail can be made from H-beam steel. The H-support rail can be arranged in an H-shape or turned upside down depending on the situation.

Wie in 2 dargestellt, ist an einer Unterseite des Horizontalförderers ein Antriebsrad 11 vorgesehen, das mit einem Antriebsmotor 10 verbunden ist. Das Antriebsrad befindet sich auf der Oberseite der unteren Schiene und davor befindet sich das Antriebsrad 12, das sich ebenfalls auf der Oberseite der unteren Schiene befindet. Die Antriebsräder und angetriebenen Räder sind entlang der Achsrichtung des Horizontalförderers voneinander beabstandet, am Rahmen 13 des Horizontalförderers installiert und vorne und hinten angeordnet, wodurch der Antrieb der horizontalen Förderbewegung des Horizontalförderers erreicht wird. Durch die Platzierung des Antriebsrads und des angetriebenen Rads auf der unteren Schiene und außerhalb der Prozesskammer werden Inspektion und Wartung erleichtert.As in 2 shown, a drive wheel 11 is provided on an underside of the horizontal conveyor, which is connected to a drive motor 10. The drive wheel is located on the top of the lower rail and in front of it is the drive wheel 12, which is also located on the top of the lower rail. The drive wheels and driven wheels are spaced apart along the axial direction of the horizontal conveyor, installed on the frame 13 of the horizontal conveyor, and arranged at the front and rear, thereby achieving the driving of the horizontal conveying movement of the horizontal conveyor. Placing the drive wheel and driven wheel on the bottom rail and outside the process chamber facilitates inspection and maintenance.

Wie in 2 dargestellt, in einigen Ausführungsformen ist die nicht verformbare, starre Werkstückträgeranordnung 4 mit dem distalen Ende der Innenwelle durch Schrauben durch die Verbindungsmontagelöcher verbunden und befestigt, wobei die Verbindungsmontagelöcher auf dem Verbindungssitz des V-förmigen Rahmens befindet, der durch Verbinden der beiden Verbindungsarme 41 mit einem Verbindungssitz gebildet wird. Die beiden Verbindungsarme 41 sind an den Verbindungssitz angeflanscht. Am Verbindungssitz sind zwei V-förmig angeordnete Flanschanschlussteile zum Anschluss der Verbindungsarme angeformt. Die anderen Enden der beiden Verbindungsarme 41 sind jeweils mit einem Montageloch versehen, und jeder Verbindungsarm ist durch sein Montageloch mit einer Längsstange 43 verbunden und die beiden Längsstangen sind gegenüberliegend angeordnet, wobei die beiden Enden der beiden Längsstangen jeweils durch ein Werkstückverriegelungsstück mit den beiden Enden der beiden gegenüberliegenden Querstäbe 42 zu einem rechteckigen Tragrahmen starr verbunden sind.As in 2 shown, in some embodiments, the non-deformable, rigid workpiece support assembly 4 is connected and fixed to the distal end of the inner shaft by screws through the connection mounting holes, the connection mounting holes being located on the connection seat of the V-shaped frame, which is formed by connecting the two connection arms 41 with one Connection seat is formed. The two connecting arms 41 are flanged to the connecting seat. Two V-shaped flange connecting parts are formed on the connection seat for connecting the connecting arms. The other ends of the two connecting arms 41 are each provided with a mounting hole, and each connecting arm is connected to a longitudinal rod 43 through its mounting hole, and the two longitudinal rods are arranged oppositely, the two ends of the two longitudinal rods each being connected to the two ends of the workpiece locking piece two opposing cross bars 42 are rigidly connected to form a rectangular support frame.

Unter Bezugnahme auf die 7 bis 8 ist der Horizontalförderer außerdem mit einer Stromentnahmevorrichtung ausgestattet, um die Stromversorgung für den Betrieb des freitragenden Wendeförderer bereitzustellen. Die Stromentnahmevorrichtung ist als kontaktlose Stromentnahmeeinrichtung 16 oder Schleifleiter-Stromentnahmeeinrichtung 17 ausgebildet, wobei die kontaktlose Stromversorgung bzw. Schleifleiter-Stromentnahme durch die kontaktlose Stromentnahmeeinrichtung 16 bzw. Schleifleiter-Stromentnahmeeinrichtung 17 realisiert wird. Die kontaktlose Stromentnahmeeinrichtung oder die Schleifleiter-Stromentnahmeeinrichtung sind alles existierende Technologien, und ihre Struktur und Leistungsextraktionsbetriebsart werden nicht im Detail beschrieben.With reference to the 7 to 8 The horizontal conveyor is also equipped with a power extraction device to provide the power supply for the operation of the cantilever reversing conveyor. The current extraction device is designed as a contactless current extraction device 16 or contact conductor current extraction device 17, the contactless power supply or contact conductor current extraction being realized by the contactless current extraction device 16 or contact conductor current extraction device 17. The contactless current sampling device or the sliding conductor current sampling device are all existing technologies, and their structure and Power extraction modes are not described in detail.

Die Stromabnahmevorrichtung (kontaktlose Stromentnahmeeinrichtung 16 oder Schleifleiter-Stromentnahmeeinrichtung 17) ist auf einer Seite des vertikalen Stützarms angeordnet und befindet sich unterhalb der oberen Schiene 6 und außerhalb der Prozesskammer. Auf diese Weise ist die Stromabnahmevorrichtung außerhalb der Prozesskammer angeordnet, was wartungsfreundlich ist und nicht durch Wasserdampf in der Prozesskammer beeinträchtigt wird.The current collection device (contactless current withdrawal device 16 or sliding conductor current withdrawal device 17) is arranged on one side of the vertical support arm and is located below the upper rail 6 and outside the process chamber. In this way, the current collection device is arranged outside the process chamber, which is easy to maintain and is not affected by water vapor in the process chamber.

Darüber hinaus befindet sich an der Außenseite der Stromabnahmevorrichtung die Montagehalterung des oberen Führungsrads 9. Auf diese Weise wird die oberes Führungsrad zwischen dem vertikalen Stützarm und der Montagehalterung des oberen Führungsrads platziert, wodurch das Layout erleichtert und das Prozesslayout vereinfacht wird.In addition, on the outside of the power collection device, there is the upper guide wheel mounting bracket 9. In this way, the upper guide wheel is placed between the vertical support arm and the upper guide wheel mounting bracket, thereby facilitating the layout and simplifying the process layout.

Ein zweiter Aspekt dieser Anmeldung stellt ein Horizontalumlauffördersystem zur Werkstückoberflächenbearbeitung bereit. Unter Bezugnahme auf die 9 bis 10, umfasst das Horizontalumlauffördersystem einen freitragenden Wendeförderer 400 gemäß dem ersten Aspekt der Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung und eine horizontale Umlaufförderstrecke für den horizontalen Umlaufbetrieb des freitragenden Wendeförderers, wobei die horizontale Umlaufförderstrecke eine obere Schiene und eine untere Schiene umfasst, wobei die obere Schiene durch die tangentiale Stoßverbindung zweier entlang der Breitenrichtung beabstandeter Abschnitte oberer linearer Schienen 600 und zweier bogenförmiger Schienen 500, die sich an beiden Enden der beiden Abschnitte oberer linearer Schienen befinden, gebildet wird; wobei die untere Schiene aus zwei entlang der Breitenrichtung beabstandeten unteren linearen Schienen 700 und unteren Andockschienen 310 besteht, die auf zwei Drehtische 300 angeordnet sind; wobei sich die beiden Drehtische 300 jeweils an beiden Enden der beiden Abschnitte der unteren linearen Schienen befinden, wobei auf einer Seite der linearen Förderstrecke der horizontalen Umlaufförderstrecke ein Behandlungstank 200 vorgesehen ist; wobei das Werkstück in den Behandlungstank eingetaucht und aus diesem herausgeholt werden kann, um eine Reinigung, Lackierung oder Entwässerung des Werkstücks zu realisieren.A second aspect of this application provides a horizontal circulation conveyor system for workpiece surface processing. With reference to the 9 to 10 , the horizontal circulation conveyor system includes a cantilever reversing conveyor 400 according to the first aspect of the embodiment of the present application and a horizontal circulation conveyor path for the horizontal circulation operation of the cantilever reversible conveyor, the horizontal circulation conveyor path comprising an upper rail and a lower rail, the upper rail being connected by the tangential butt joint two upper linear rail sections 600 spaced apart along the width direction and two arcuate rails 500 located at both ends of the two upper linear rail sections; wherein the lower rail consists of two widthwise spaced lower linear rails 700 and lower docking rails 310 disposed on two turntables 300; wherein the two turntables 300 are respectively located at both ends of the two sections of the lower linear rails, with a treatment tank 200 being provided on one side of the linear conveying path of the horizontal circulating conveying path; wherein the workpiece can be immersed in and removed from the treatment tank in order to carry out cleaning, painting or dewatering of the workpiece.

Der Drehtisch 300 dafür ausgelegt ist, dass sich der freitragende Wendeförderer 400 vor dem Eintritt in den Drehtisch 300 horizontal an seinen Platz dreht, so dass die untere Andockschiene 310 und die untere lineare Schiene 700 angedockt werden; wobei nachdem der freitragende Wendeförderer 400 in den Drehtisch eintritt und der Drehtisch um 180° gedreht wird, die untere Andockschiene 310 an die unteren lineare Schiene 700 einer Rücklaufstrecke angedockt und positioniert wird, so dass der freitragende Wendeförderer 400 entlang der Rücklaufstrecke zurückkehrt, wodurch ein horizontaler kreisförmiger Transport des Werkstücks 100 realisiert wird. Beim Bewegen über dem Tauchbecken 200 der Prozesskammer kann das Werkstück durch Drehen der freitragenden Welle gedreht werden und das Werkstück kann in das Behandlungstank und aus diesem heraus eingetaucht werden, um das Werkstück zu reinigen, zu lackieren oder abzulassen. Nach Abschluss der Bearbeitung wird es in die horizontale Position gedreht und vom Förderband horizontal vorwärts transportiert.The turntable 300 is designed so that the cantilever turning conveyor 400 rotates horizontally into place before entering the turntable 300 so that the lower docking rail 310 and the lower linear rail 700 are docked; wherein after the cantilever reversing conveyor 400 enters the turntable and the turntable is rotated through 180°, the lower docking rail 310 is docked to the lower linear rail 700 of a return path and positioned so that the cantilever reversing conveyor 400 returns along the return path, thereby creating a horizontal circular transport of the workpiece 100 is realized. When moving over the dip tank 200 of the process chamber, the workpiece can be rotated by rotating the cantilever shaft and the workpiece can be dipped in and out of the treatment tank to clean, paint or drain the workpiece. After the processing is completed, it is rotated to the horizontal position and transported forward horizontally by the conveyor belt.

Auf dem Drehtisch 300 befinden sich zwei untere Andockschienen 310, die entlang der Breitenrichtung voneinander beabstandet sind. Nachdem sie an Ort und Stelle gedreht wurden, können sie an der unteren linearen Schiene 700 andocken, um eine lineare Schiene zu bilden.On the turntable 300 there are two lower docking rails 310 which are spaced apart along the width direction. After being rotated in place, they can dock with the lower linear rail 700 to form a linear rail.

Ein dritter Aspekt dieser Anmeldung stellt ein Vertikalumlauffördersystem zur Werkstückoberflächenbehandlung bereit. Unter Bezugnahme auf die 11 bis 12, umfasst das Vertikalumlauffördersystem einen freitragenden Wendeförderer 400 gemäß dem ersten Aspekt der Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung, eine obere Prozessebene 810 für den Betrieb eines Förderers mit Last und eine untere Rücklaufebene 820 für den Rücklauf des Förderers ohne Last, wobei die obere Prozessebene und die untere Rücklaufebene jeweils mit einer Schiene der oberen Prozessebene und einer Schiene der unteren Rücklaufebene für den horizontalen Betrieb des freitragenden Wendeförderers (Wie aus den 11 und 12 ersichtlich ist, ist es nicht mehr markiert oder dargestellt) versehen sind, die durch eine untere Schiene (nicht gezeigt) und eine obere Schiene (nicht gezeigt) gebildet werden, wobei der freitragende Wendeförderer vertikal im Umlauf zwischen der oberen Prozessebene und der unteren Rücklaufebene läuft, um Werkstücke 100 zu transportieren; wobei vertikale Umlaufaufzüge 830 an beiden Enden der vertikalen Umlaufstrecke zum Umschalten zwischen der Betriebstrecke der oberen Ebene und der Strecke der unteren Ebene des freitragenden Wendeförderers vorgesehen sind, wobei der vertikale Umlaufaufzug mit entsprechenden Andockschienen an der Unterseite des Aufzugs und Andockschienen an der Oberseite des Aufzugs zum Andocken an die obere Schiene der oberen Prozessebene und die Schiene der unteren Rücklaufebene ausgestattet ist, um eine Linienumschaltung des freitragenden Wendeförderers zu erreichen.A third aspect of this application provides a vertical circulation conveyor system for workpiece surface treatment. With reference to the 11 to 12 , the vertical circulation conveyor system includes a cantilever reversing conveyor 400 according to the first aspect of the embodiment of the present application, an upper process level 810 for operating a conveyor with load and a lower return level 820 for return of the conveyor without load, the upper process level and the lower return level each with a rail on the upper process level and a rail on the lower return level for horizontal operation of the self-supporting reversing conveyor (as shown in 11 and 12 can be seen, it is no longer marked or shown), which are formed by a lower rail (not shown) and an upper rail (not shown), the cantilever turning conveyor rotating vertically between the upper process level and the lower return level to transport workpieces 100; wherein vertical circulation elevators 830 are provided at both ends of the vertical circulation route for switching between the upper level operating route and the lower level route of the cantilever turning conveyor, the vertical circulation elevator having corresponding docking rails at the bottom of the elevator and docking rails at the top of the elevator for Docking to the upper rail of the upper process level and the rail of the lower return level is equipped to achieve line switching of the cantilever reversing conveyor.

Ein Behandlungstank 200 ist zwischen der oberen Prozessebene und der unteren Rücklaufebene vorgesehen. Auf diese Weise kann das Werkstück beim Transport zum oberen Ende des Behandlungstanks durch Drehen der freitragenden Welle gedreht werden und das Werkstück kann in den Behandlungstank hinein und aus diesem heraus eingetaucht werden, um das Werkstück zu reinigen, zu lackieren oder abzulassen.A treatment tank 200 is provided between the upper process level and the lower return level. In this way the work can piece can be rotated during transport to the top of the treatment tank by rotating the cantilever shaft, and the workpiece can be dipped in and out of the treatment tank to clean, paint or drain the workpiece.

Die Grundprinzipien und Hauptmerkmale der vorliegenden Anmeldung sowie die Vorteile der vorliegenden Anmeldung wurden oben gezeigt und beschrieben. Für den Fachmann ist es offensichtlich, dass die vorliegende Anmeldung nicht auf die Einzelheiten der oben beschriebenen beispielhaften Ausführungsformen beschränkt ist und dass die vorliegende Anmeldung in anderen spezifischen Formen implementiert werden kann, ohne vom Geist oder den wesentlichen Merkmalen der vorliegenden Erfindung abzuweichen Anwendung.The basic principles and main features of the present application as well as the advantages of the present application have been shown and described above. It will be apparent to those skilled in the art that the present application is not limited to the details of the exemplary embodiments described above and that the present application may be implemented in other specific forms without departing from the spirit or essential features of the present application.

Daher sollten die Ausführungsformen als veranschaulichend und in keiner Weise als einschränkend betrachtet werden. Der Umfang der vorliegenden Anmeldung wird durch die beigefügten Ansprüche und nicht durch die vorstehende Beschreibung definiert. Es ist daher beabsichtigt, dass alle Änderungen, die in die Bedeutung und den Äquivalentbereich der Ansprüche fallen, in diese Anmeldung einbezogen werden.Therefore, the embodiments should be considered illustrative and not restrictive in any way. The scope of the present application is defined by the appended claims and not by the foregoing description. It is therefore intended that all changes that come within the meaning and equivalent scope of the claims be incorporated into this application.

Darüber hinaus sollte klar sein, dass diese Spezifikation zwar in Bezug auf Implementierungen beschrieben wird, jedoch nicht jede Implementierung nur eine unabhängige technische Lösung enthält und diese Beschreibung nur der Klarheit dient. Der Fachmann sollte die Beschreibung als Ganzes betrachten und die technischen Lösungen in jeder Ausführungsform können auch angemessen kombiniert werden, um andere Implementierungen zu bilden, die für den Fachmann verständlich sind.In addition, it should be clear that although this specification is described in terms of implementations, not each implementation contains only an independent technical solution and this description is for clarity purposes only. Those skilled in the art should view the description as a whole, and the technical solutions in each embodiment may also be appropriately combined to form other implementations understandable to those skilled in the art.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • CN 115258686 A [0005, 0013]CN 115258686 A [0005, 0013]

Claims (12)

Freitragender Wendeförderer, dadurch gekennzeichnet, dass der einen Horizontalförderer, der sich in horizontaler Richtung bewegen kann, und einen auf dem Horizontalförderer angeordneten Drehmechanismus umfasst, wobei der Drehmechanismus mit einem Ende einer im Allgemeinen horizontal angeordneten freitragenden Welle verbunden ist, um die freitragende Welle zum Drehen anzutreiben, und das andere Ende der freitragenden Welle in der Luft hängt, wobei der Horizontalförderer zwischen der unteren Schiene und der oberen Schiene angeordnet ist, wobei die untere Schiene auf einer Seite vertikal von der oberen Schiene beabstandet angeordnet ist, wobei eine starre Werkstückträgeranordnung auf der freitragenden Welle angeordnet ist, wobei sich die Werkstückträgeranordnung und das getragene Werkstück synchron drehen, wenn die freitragende Welle zur Drehung angetrieben wird.A cantilever reversing conveyor, characterized in that it includes a horizontal conveyor capable of moving in a horizontal direction and a rotating mechanism disposed on the horizontal conveyor, the rotating mechanism being connected to one end of a generally horizontally disposed cantilever shaft for rotating the cantilever shaft to drive, and the other end of the cantilever shaft suspended in the air, the horizontal conveyor being arranged between the lower rail and the upper rail, the lower rail being arranged on one side vertically spaced from the upper rail, with a rigid workpiece support arrangement on the cantilevered shaft, wherein the workpiece support assembly and the supported workpiece rotate synchronously when the cantilevered shaft is driven to rotate. Freitragender Wendeförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die freitragende Welle eine zylindrische hohle Innenwelle und eine zylindrische hohle Außenwelle umfasst, die koaxial angeordnet sind, und ein proximale Ende der Außenwelle über einen Flansch starr mit dem Drehmechanismus verbunden ist, ein proximale Ende der Innenwelle mit einer Abtriebswelle des Drehmechanismus verbunden ist, und die Innenwelle und die Außenwelle am distalen Ende über ein zwischen der Innenwelle und der Außenwelle angeordnetes Lager verbunden sind.Cantilevered turning conveyor Claim 1 , characterized in that the cantilever shaft includes a cylindrical hollow inner shaft and a cylindrical hollow outer shaft arranged coaxially, and a proximal end of the outer shaft is rigidly connected to the rotating mechanism via a flange, a proximal end of the inner shaft to an output shaft of the rotating mechanism is connected, and the inner shaft and the outer shaft are connected at the distal end via a bearing arranged between the inner shaft and the outer shaft. Freitragender Wendeförderer und ein Umlauffördersystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das distale Ende der Innenwelle und die Werkstückträgeranordnung durch Bolzen starr verbunden sind.Cantilevered turning conveyor and a circulating conveyor system Claim 2 , characterized in that the distal end of the inner shaft and the workpiece carrier arrangement are rigidly connected by bolts. Freitragender Wendeförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an einer Oberseite des Horizontalförderers ein vertikaler Stützarm versehen ist und an einer Oberseite des vertikalen Stützarms ein oberes Stützrad und ein oberes Führungsrad versehen ist, wobei die Achsen des oberen Stützrads und des oberen Führungsrads parallel angeordnet sind, und sich jeweils auf beiden Seiten der Längsrichtung der oberen Schiene befinden und jeweils mit beiden Seiten der oberen Schiene in Längsrichtung zusammenwirken; wobei der Außendurchmesser des oberen Stützrads größer als der Außendurchmesser des oberen Führungsrads ist.Cantilevered turning conveyor Claim 1 , characterized in that a vertical support arm is provided on an upper side of the horizontal conveyor and an upper support wheel and an upper guide wheel are provided on an upper side of the vertical support arm, the axes of the upper support wheel and the upper guide wheel being arranged in parallel, and each on located on both sides of the longitudinal direction of the upper rail and each cooperating with both sides of the upper rail in the longitudinal direction; wherein the outer diameter of the upper support wheel is larger than the outer diameter of the upper guide wheel. Freitragender Wendeförderer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass an einer Unterseite des Horizontalförderers ein unteres Stützrad und ein unteres Führungsrad vorgesehen sind, und sich jeweils auf beiden Seiten der Längsrichtung der unteren Schiene befinden und jeweils mit beiden Seiten der unteren Schiene in Längsrichtung zusammenwirken; wobei der Außendurchmesser des unteren Stützrads größer als der Außendurchmesser des unteren Führungsrads ist.Cantilevered turning conveyor Claim 4 , characterized in that a lower support wheel and a lower guide wheel are provided on a lower side of the horizontal conveyor, and are respectively located on both sides of the longitudinal direction of the lower rail and each cooperate with both sides of the lower rail in the longitudinal direction; wherein the outer diameter of the lower support wheel is larger than the outer diameter of the lower guide wheel. Freitragender Wendeförderer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die untere Schiene und die obere Schiene in vertikaler Richtung versetzt angeordnet sind, wobei, von oben gesehen, die obere Schiene und die untere Schiene in Breitenrichtung voneinander beabstandet sind; wobei, von eine gleichen Endrichtung der unteren Schiene und der oberen Schiene aus gesehen, sich das untere Stützrad auf einer rechten Seite der unteren Schiene und sich das untere Führungsrad auf einer linken Seite der unteren Schiene befindet, und sich das obere Stützrad auf einer linken Seite der oberen Schiene und sich das obere Führungsrad auf einer rechten Seite der oberen Schiene befindet.Cantilevered turning conveyor Claim 5 , characterized in that the lower rail and the upper rail are arranged offset in the vertical direction, the upper rail and the lower rail being spaced apart from one another in the width direction when viewed from above; wherein, viewed from a same end direction of the lower rail and the upper rail, the lower support wheel is on a right side of the lower rail and the lower guide wheel is on a left side of the lower rail, and the upper support wheel is on a left side the top rail and the top guide wheel is on a right side of the top rail. Freitragender Wendeförderer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückträgeranordnung einen V-förmigen Rahmen umfasst, der durch die Verbindung zweier Verbindungsarme und eines Verbindungssitzes gebildet wird, wobei der Verbindungssitz mit einem Verbindungsmontageloch versehen ist, das koaxial mit dem distalen Ende der Innenwelle befestigt ist, und die beiden Verbindungsarme an den Verbindungssitz angeflanscht sind, wobei am Verbindungssitz zwei V-förmig angeordnete Flanschverbindungsteile zur Verbindung der Verbindungsarme ausgebildet sind und am anderen Ende der beiden Verbindungsarme jeweils ein Montageloch ausgebildet ist, wobei jeder Verbindungsarm durch sein Montageloch mit einer Längsstange verbunden ist und die beiden Längsstangen gegenüberliegend angeordnet sind, wobei die beiden Enden der beiden Längsstangen jeweils durch ein Werkstückverriegelungsstück mit den beiden Enden der beiden gegenüberliegenden Querstäbe zu einem rechteckigen Tragrahmen starr verbunden sind.Cantilevered turning conveyor Claim 2 , characterized in that the workpiece support assembly includes a V-shaped frame formed by connecting two connecting arms and a connecting seat, the connecting seat being provided with a connecting mounting hole coaxially fixed with the distal end of the inner shaft, and the two connecting arms are flanged to the connecting seat, with two V-shaped flange connecting parts arranged on the connecting seat being formed for connecting the connecting arms and a mounting hole being formed at the other end of the two connecting arms, each connecting arm being connected to a longitudinal rod through its mounting hole and the two longitudinal rods opposite each other are arranged, the two ends of the two longitudinal rods each being rigidly connected by a workpiece locking piece to the two ends of the two opposite cross rods to form a rectangular support frame. Freitragender Wendeförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an einer Unterseite des Horizontalförderers ein Antriebsrad und ein angetriebenes Rad vorgesehen sind, die entlang der Axialrichtung des Horizontalförderers voneinander beabstandet sind, wobei sich das Antriebsrad und das angetriebene Rad auf der Oberseite der unteren Schiene befinden und in Kontakt mit der Oberseite der unteren Schiene stehen.Cantilevered turning conveyor Claim 1 , characterized in that at a bottom of the horizontal conveyor there are provided a drive wheel and a driven wheel spaced apart along the axial direction of the horizontal conveyor, the drive wheel and the driven wheel being on the top of the lower rail and in contact with the top the bottom rail. Freitragender Wendeförderer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Horizontalförderer mit einer Stromentnahmevorrichtung ausgestattet ist und die Stromentnahmevorrichtung als kontaktlose Stromentnahmeeinrichtung oder Schleifleiter-Stromentnahmeeinrichtung ausgebildet ist, wobei die kontaktlose Stromversorgung bzw. Schleifleiter-Stromentnahme durch die kontaktlose Stromentnahmeeinrichtung bzw. Schleifleiter-Stromentnahmeeinrichtung realisiert wird.Cantilevered turning conveyor Claim 4 , characterized in that the horizontal conveyor is equipped with a power extraction device and the power extraction device is designed as a contactless power extraction device or Contact conductor current withdrawal device is formed, wherein the contactless power supply or contact conductor current withdrawal is realized by the contactless current withdrawal device or contact conductor current withdrawal device. Freitragender Wendeförderer nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Stromentnahmeeinrichtung an einer Seitenwand des vertikalen Stützarms, unterhalb der oberen Schiene und innerhalb einer Halterung des oberen Führungsrades angeordnet ist.Cantilevered turning conveyor Claim 9 , characterized in that the current extraction device is arranged on a side wall of the vertical support arm, below the upper rail and within a holder of the upper guide wheel. Horizontalumlauffördersystem zur Werkstückoberflächenbearbeitung, dadurch gekennzeichnet, dass es einen freitragenden Wendeförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 10 und eine horizontale Umlaufförderstrecke für den horizontalen Umlaufbetrieb des freitragenden Wendeförderers umfasst, wobei die horizontale Umlaufförderstrecke eine obere Schiene und eine untere Schiene umfasst, wobei die obere Schiene durch die tangentiale Stoßverbindung zweier entlang der Breitenrichtung beabstandeter Abschnitte oberer linearer Schienen und zweier bogenförmiger Schienen, die sich an beiden Enden der beiden Abschnitte oberer linearer Schienen befinden, gebildet wird; wobei die untere Schiene aus zwei entlang der Breitenrichtung beabstandeten unteren linearen Schienen und unteren Andockschienen besteht, die auf zwei Drehtische angeordnet sind; wobei sich die beiden Drehtische jeweils an beiden Enden der beiden Abschnitte der unteren linearen Schienen befinden, wobei auf einer Seite der linearen Förderstrecke der horizontalen Umlaufförderstrecke ein Behandlungstank vorgesehen ist; wobei das Werkstück in den Behandlungstank eingetaucht und aus diesem herausgeholt werden kann, um eine Reinigung, Lackierung oder Entwässerung des Werkstücks zu realisieren; wobei der Drehtisch dafür ausgelegt ist, dass sich der freitragende Wendeförderer vor dem Eintritt in den Drehtisch horizontal an seinen Platz dreht, so dass die untere Andockschiene und die untere lineare Schiene angedockt werden; wobei nachdem der freitragende Wendeförderer in den Drehtisch eintritt und der Drehtisch um 180° gedreht wird, die untere Andockschiene an die unteren lineare Schiene einer Rücklaufstrecke angedockt und positioniert wird, so dass der freitragende Wendeförderer entlang der Rücklaufstrecke zurückkehrt.Horizontal circulation conveyor system for workpiece surface processing, characterized in that it has a self-supporting turning conveyor according to one of the Claims 1 until 10 and a horizontal circulation conveyor path for the horizontal circulation operation of the cantilever reversible conveyor, the horizontal circulation conveyor path comprising an upper rail and a lower rail, the upper rail being formed by the tangential butt joint of two portions of upper linear rails and two arcuate rails spaced apart along the width direction located at both ends of the two sections of upper linear rails; wherein the lower rail consists of two widthwise spaced lower linear rails and lower docking rails arranged on two turntables; wherein the two turntables are respectively located at both ends of the two sections of the lower linear rails, a treatment tank being provided on one side of the linear conveyor path of the horizontal circulation conveyor path; wherein the workpiece can be immersed in and removed from the treatment tank to realize cleaning, painting or dewatering of the workpiece; wherein the turntable is designed to cause the cantilever turning conveyor to rotate horizontally into place before entering the turntable so that the lower docking rail and the lower linear rail are docked; wherein after the cantilever reversing conveyor enters the turntable and the turntable is rotated through 180°, the lower docking rail is docked to the lower linear rail of a return path and positioned so that the cantilever reversing conveyor returns along the return path. Vertikalumlauffördersystem zur Werkstückoberflächenbehandlung, dadurch gekennzeichnet, dass es einen freitragenden Wendeförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 10, eine obere Prozessebene für den Betrieb eines Förderers mit Last und eine untere Rücklaufebene für den Rücklauf des Förderers ohne Last umfasst, wobei die obere Prozessebene und die untere Rücklaufebene jeweils mit einer Schiene der oberen Prozessebene und einer Schiene der unteren Rücklaufebene für den horizontalen Betrieb des freitragenden Wendeförderers versehen sind, die durch eine untere Schiene und eine obere Schiene gebildet werden, wobei der freitragende Wendeförderer vertikal im Umlauf zwischen der oberen Prozessebene und der unteren Rücklaufebene läuft, um Werkstücke zu transportieren; wobei zwischen der oberen Prozessebene und der unteren Rücklaufebene ein Behandlungstank vorgesehen ist und das Werkstück in den Behandlungstank eingetaucht und aus diesem herausgelaugt werden kann, um eine Reinigungs-, Lackier- oder Entwässerungsbehandlung des Werkstücks durchzuführen; wobei vertikale Umlaufaufzüge an beiden Enden der vertikalen Umlaufstrecke zum Umschalten zwischen der Betriebstrecke der oberen Ebene und der Strecke der unteren Ebene des freitragenden Wendeförderers vorgesehen sind, wobei der vertikale Umlaufaufzug mit entsprechenden Andockschienen an der Unterseite des Aufzugs und Andockschienen an der Oberseite des Aufzugs zum Andocken an die obere Schiene der oberen Prozessebene und die Schiene der unteren Rücklaufebene ausgestattet ist, um eine Linienumschaltung des freitragenden Wendeförderers zu erreichen.Vertical circulation conveyor system for workpiece surface treatment, characterized in that it has a self-supporting turning conveyor according to one of the Claims 1 until 10 , an upper process level for the operation of a conveyor with load and a lower return level for the return of the conveyor without load, the upper process level and the lower return level each having a rail of the upper process level and a rail of the lower return level for the horizontal operation of the a cantilever reversing conveyor formed by a lower rail and an upper rail, the cantilever reversing conveyor rotating vertically between the upper process level and the lower return level to transport workpieces; wherein a treatment tank is provided between the upper process level and the lower return level, and the workpiece can be immersed in and leached out of the treatment tank to carry out a cleaning, painting or dewatering treatment of the workpiece; wherein vertical circulation elevators are provided at both ends of the vertical circulation route for switching between the upper level operating route and the lower level route of the cantilever reversing conveyor, the vertical circulation elevator having corresponding docking rails at the bottom of the elevator and docking rails at the top of the elevator for docking to the upper rail of the upper process level and the rail of the lower return level in order to achieve line switching of the cantilever reversing conveyor.
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CN115258686A (en) 2017-06-30 2022-11-01 亚历克斯·费伯格 Transport device and method for dip coating

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CN115258686A (en) 2017-06-30 2022-11-01 亚历克斯·费伯格 Transport device and method for dip coating

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