DE202023106844U1

DE202023106844U1 - Combined equipment mount for unmanned mining truck

Info

Publication number: DE202023106844U1
Application number: DE202023106844.8U
Authority: DE
Original assignee: Huaneng Yimin Coal Electricity Co Ltd
Current assignee: Huaneng Yimin Coal Electricity Co Ltd
Priority date: 2023-08-31
Filing date: 2023-11-21
Publication date: 2024-03-06
Anticipated expiration: 2033-11-22
Also published as: CN117183912A

Abstract

Kombinierte Ausrüstungshalterung für unbemannten Bergbau-Lastwagen, dadurch gekennzeichnet, dass sie umfasst:
einen Radarmechanismus (100), der eine Gerätegrundplatte (101), ein auf der Gerätegrundplatte (101) angebrachtes Mobilteil (102), ein auf dem Mobilteil (102) angebrachtes Radar (103), ein zwischen dem Mobilteil (102) und dem Radar (103) angebrachtes Gehäuseteil (104), ein auf dem Radar (103) angebrachtes Drehteil (105), einen an dem Gehäuseteil (104) angebrachten ersten Übertragungsabschnitt (106), einen an dem Gehäuseabschnitt (104) angebrachten zweiten Übertragungsabschnitt (107); und
einen Einstellmechanismus (200), der einen an dem zweiten Übertragungsabschnitt (107) angebrachten ersten Reibungsabschnitt (201), einen an dem ersten Reibungsabschnitt (201) angebrachten Umwandlungsabschnitt (202), einen an dem Umwandlungsabschnitt (202) angebrachten zweiten Reibungsabschnitt (203), einen an dem Umwandlungsabschnitt (202) angebrachten Zahnradabschnitt (204), einen an dem Umwandlungsabschnitt (202) angebrachten Griffabschnitt (205), einen an dem Umwandlungsabschnitt (202) angebrachten Fangabschnitt (206), einen an dem Gehäuseteil (104) angebrachten Grenzabschnitt (207).

Combined equipment mount for unmanned mining truck, characterized in that it comprises:
a radar mechanism (100) comprising a device base plate (101), a handset (102) mounted on the device base plate (101), a radar (103) mounted on the handset (102), a housing part (104) mounted between the handset (102) and the radar (103), a rotary part (105) mounted on the radar (103), a first transmission section (106) mounted on the housing part (104), a second transmission section (107) mounted on the housing section (104); and
an adjustment mechanism (200) comprising a first friction portion (201) attached to the second transmission portion (107), a conversion portion (202) attached to the first friction portion (201), a second friction portion (203) attached to the conversion portion (202), a gear portion (204) attached to the conversion portion (202), a handle portion (205) attached to the conversion portion (202), a catch portion (206) attached to the conversion portion (202), a limit portion (207) attached to the housing part (104).

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung betrifft das technische Gebiet des automatisierten Fahren von Bergbau-Lastwagen, insbesondere eine kombinierte Ausrüstungshalterung für unbemannten Bergbau-Lastwagen.The present invention relates to the technical field of automated driving of mining trucks, in particular to a combined equipment mount for unmanned mining truck.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Die Fahrumgebung im Bergbau ist einfach, die Straßenbedingungen sind einfach, und es ist am einfachsten, einen Bergbau-Lastwagen automatisch fahren zu lassen. Obwohl das Umfeld im Bergbau einfach ist, sind die Arbeitsbedingungen komplex und variabel. Um das automatische Fahren von Bergbau-Lastwagen zu realisieren, müssen viele elektronische Geräte in den Bergbau-Lastwagen installiert werden. Aufgrund der Komplexität der Baustellenumgebung müssen einige elektronische Geräte in einer ungehinderten Situation verwendet werden, so dass es notwendig ist, das entsprechende Installationswerkzeug zu entwerfen, um die Wirkung der Nutzung zu erreichen.The driving environment in mining is simple, the road conditions are simple, and it is easiest to make a mining truck drive automatically. Although the mining environment is simple, the working conditions are complex and variable. In order to realize the automatic driving of mining trucks, many electronic devices need to be installed in the mining trucks. Due to the complexity of the construction site environment, some electronic devices need to be used in an unobstructed situation, so it is necessary to design the corresponding installation tool to achieve the effect of use.

Front-Radar-Installation: Design Neigungswinkel verstellbare Halterung, aufgrund der unterschiedlichen Höhen der Bergbau-Lastwagen, die Reichweite des Radars in der tatsächlichen Verwendung von verschiedenen. Um den Effekt des Höhenunterschieds auszugleichen, kann die Reichweite des Radars bei unterschiedlichen Höhen durch die Einstellung des Montagewinkels angepasst werden. Die meisten der vorhandenen Anpassungen erfolgen jedoch durch das Einstellen von Schrauben, das Lösen der Schrauben, das Einstellen des Radarwinkels und das anschließende Fixieren der Schrauben, was nicht nur mühsam zu bedienen ist, sondern auch dazu führt, dass sich die Schrauben leicht lösen. Außerdem kann der Abstand zwischen dem Radar und dem vorderen Block nicht eingestellt werden, was zu einem begrenzten Einstellbereich führt.Front radar installation: design tilt angle adjustable bracket, due to the different heights of mining trucks, the range of the radar in the actual use of different. In order to compensate for the effect of height difference, the range of the radar at different heights can be adjusted by adjusting the mounting angle. However, most of the existing adjustments are done by adjusting screws, loosening the screws, adjusting the radar angle, and then fixing the screws, which is not only troublesome to use, but also causes the screws to loosen easily. In addition, the distance between the radar and the front block cannot be adjusted, resulting in a limited adjustment range.

INHALT DES VORLIEGENDEN GEBRAUCHSMUSTERESCONTENT OF THE PRESENT UTILITY MODEL

In Anbetracht der oben genannten Probleme der bestehenden kombinierte Ausrüstungshalterung für unbemannten Bergbau-Lastwagen, bei denen die Einstellung des Winkels schwierig ist und die Position nicht eingestellt werden kann, wird die vorliegende Erfindung entwickelt.In consideration of the above-mentioned problems of the existing combined equipment bracket for unmanned mining truck in which the angle adjustment is difficult and the position cannot be adjusted, the present invention is developed.

Daher liegt der Zweck der vorliegenden Erfindung darin, kombinierte Ausrüstungshalterung für unbemannten Bergbau-Lastwagen zur Verfügung zu stellen, die den folgenden Zweck erfüllt: Erleichterung der Einstellung des Winkels und Erleichterung der Einstellung der Position.Therefore, the purpose of the present invention is to provide a combined equipment mount for unmanned mining truck, which achieves the following purpose: facilitating the adjustment of the angle and facilitating the adjustment of the position.

Um die obigen technischen Probleme zu lösen, verwendet die vorliegende Erfindung eine folgende technische Lösung: die kombinierte Ausrüstungshalterung für unbemannten Bergbau-Lastwagen umfasst:

einen Radarmechanismus, der eine Gerätegrundplatte, ein auf der Gerätegrundplatte angebrachtes Mobilteil, ein auf dem Mobilteil angebrachtes Radar, ein zwischen dem Mobilteil und dem Radar angebrachtes Gehäuseteil, ein auf dem Radar angebrachtes Drehteil,
einen an dem Gehäuseteil angebrachten ersten Übertragungsabschnitt, einen an dem Gehäuseabschnitt angebrachten zweiten Übertragungsabschnitt; und
einen Einstellmechanismus, der einen an dem zweiten Übertragungsabschnitt angebrachten ersten Reibungsabschnitt, einen an dem ersten Reibungsabschnitt angebrachten Umwandlungsabschnitt, einen an dem Umwandlungsabschnitt angebrachten zweiten Reibungsabschnitt, einen an dem Umwandlungsabschnitt angebrachten Zahnradabschnitt, einen an dem Umwandlungsabschnitt angebrachten Griffabschnitt, einen an dem Umwandlungsabschnitt angebrachten Fangabschnitt, einen an dem Gehäuseteil angebrachten Grenzab schnitt.

In order to solve the above technical problems, the present invention uses a following technical solution: the combined equipment mount for unmanned mining truck comprises:

a radar mechanism comprising a base plate, a handset mounted on the base plate, a radar mounted on the handset, a housing part mounted between the handset and the radar, a rotating part mounted on the radar,
a first transmission section attached to the housing part, a second transmission section attached to the housing section; and
an adjustment mechanism including a first friction portion attached to the second transmission portion, a conversion portion attached to the first friction portion, a second friction portion attached to the conversion portion, a gear portion attached to the conversion portion, a handle portion attached to the conversion portion, a catch portion attached to the conversion portion, a limit portion attached to the housing part.

Eine bevorzugte Lösung der kombinierten Ausrüstungshalterung für unbemannten Bergbau-Lastwagen gemäß der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass das Mobilteil eine auf der Gerätegrundplatte angebrachte bewegliche Gleitrillenplatte, einen auf der beweglichen Gleitrillenplatte angebrachten beweglichen Gleitrahmen und eine auf der Gerätegrundplatte angebrachte bewegliche Zahnstange umfasst.A preferred solution of the combined equipment mount for unmanned mining truck according to the present invention is that the mobile part comprises a movable sliding groove plate mounted on the equipment base plate, a movable sliding frame mounted on the movable sliding groove plate and a movable rack mounted on the equipment base plate.

Eine bevorzugte Lösung der kombinierten Ausrüstungshalterung für unbemannten Bergbau-Lastwagen gemäß der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass das Gehäuseteil eine auf dem beweglichen Gleitrahmen angebrachte Schutzschale, einen auf der Schutzschale angebrachten ersten Montagehohlraum , einen auf der Schutzschale angebrachten zweiten Montagehohlraum, eine in dem zweiten Montagehohlraum angebrachte drehbare Schwenkmontageplatte, eine auf der Schutzschale angebrachte Drucknut, eine auf der Schutzschale angebrachte Bodennut, eine auf der Schutzschale angebrachte Schneckenradnut.A preferred solution of the combined equipment mount for unmanned mining truck according to the present invention is that the housing part comprises a protective shell mounted on the movable sliding frame, a first mounting cavity mounted on the protective shell, a second mounting cavity mounted on the protective shell, a rotatable pivot mounting plate mounted in the second mounting cavity, a pressure groove mounted on the protective shell, a bottom groove mounted on the protective shell, a worm wheel groove mounted on the protective shell.

Eine bevorzugte Lösung der kombinierten Ausrüstungshalterung für unbemannten Bergbau-Lastwagen gemäß der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass der Drehteil eine auf dem Radar angebrachte Drehstützwelle und ein auf der Drehstützwelle angebrachte Schneckenrad umfasst;
wobei der erste Übertragungsabschnitt eine in der Schneckenradnut angebrachte und an ein Schneckenrad angepasste Schnecke und ein auf der Schnecke angebrachtes erstes Kegelrad umfasst;
wobei der zweite Übertragungsabschnitt eine auf der Schutzschale angebrachte Übertragungsspindel und ein auf der Übertragungsspindel angebrachtes und an ein erstes Kegelrad angepasstes zweites Kegelrad umfasst.A preferred solution of the combined equipment mount for unmanned mining truck according to the present invention is that the rotating part has a radar mounted rotary support shaft and a worm gear mounted on the rotary support shaft;
wherein the first transmission section comprises a worm mounted in the worm wheel groove and fitted to a worm wheel and a first bevel gear mounted on the worm;
wherein the second transmission section comprises a transmission spindle mounted on the protective shell and a second bevel gear mounted on the transmission spindle and adapted to a first bevel gear.

Eine bevorzugte Lösung der kombinierten Ausrüstungshalterung für unbemannten Bergbau-Lastwagen gemäß der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass der erste Reibungsabschnitt eine an der Übertragungsspindel angebrachte Reibungsplatte und eine an der Reibungsplatte angebrachte Rückstellfeder umfasst.A preferred solution of the combined equipment mount for unmanned mining truck according to the present invention is that the first friction portion comprises a friction plate attached to the transmission spindle and a return spring attached to the friction plate.

Eine bevorzugte Lösung der kombinierten Ausrüstungshalterung für unbemannten Bergbau-Lastwagen gemäß der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass der Umwandlungsabschnitt eine auf der Reibungsplatte angebrachte Umwandlungstrommel, eine auf der Umwandlungstrommel angebrachte Umwandlungsnut, eine innerhalb der Umwandlungstrommel angebrachte Umwandlungsschieberplatte, einen an der Umwandlungsschieberplatte angebrachten Umwandlungsschieber, eine an dem Umwandlungsschieber angebrachte Umwandlungsdruckplatte umfasst.A preferred solution of the combined equipment mount for unmanned mining truck according to the present invention is that the conversion section comprises a conversion drum mounted on the friction plate, a conversion groove mounted on the conversion drum, a conversion slide plate mounted inside the conversion drum, a conversion slide mounted on the conversion slide plate, a conversion pressure plate mounted on the conversion slide.

Eine bevorzugte Lösung der kombinierten Ausrüstungshalterung für unbemannten Bergbau-Lastwagen gemäß der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass der zweite Reibungsabschnitt eine auf der Umwandlungstrommel angebrachte Umwandlungsverbindungsplatte, einen auf der Umwandlungsverbindungsplatte angebrachten Reibring, einen auf der Umwandlungsverbindungsplatte angebrachten und an die Umwandlungsnut angepassten Umwandlungsverbindungsstreifen umfasst.A preferred solution of the combined equipment mount for unmanned mining truck according to the present invention is that the second friction portion comprises a conversion connection plate mounted on the conversion drum, a friction ring mounted on the conversion connection plate, a conversion connection strip mounted on the conversion connection plate and adapted to the conversion groove.

Eine bevorzugte Lösung der kombinierten Ausrüstungshalterung für unbemannten Bergbau-Lastwagen gemäß der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass der Zahnradabschnitt ein an der Umwandlungstrommel angebrachtes Lager, ein an dem Lager angebrachtes und an eine bewegliche Zahnstange angepasstes Drehzahnrad, ein in dem Drehzahnrad angebrachtes Verbindungsloch umfasst;
wobei der Fangabschnitt eine an der Umwandlungstrommel angebrachte Fangplatte, eine an der Fangplatte angebrachte und an das Verbindungsloch angepasste Fangstange, eine an der Fangplatte angebrachte und an das Verbindungsloch angepasste Fangstange, eine zwischen dem Drehzahnrad und der Fangplatte angebrachte Verbindungsfeder umfasst.A preferred solution of the combined equipment mount for unmanned mining truck according to the present invention is that the gear portion comprises a bearing mounted on the conversion drum, a rotary gear mounted on the bearing and fitted to a movable rack, a connecting hole mounted in the rotary gear;
wherein the catching portion comprises a catching plate attached to the conversion drum, a catching rod attached to the catching plate and fitted to the connecting hole, a catching rod attached to the catching plate and fitted to the connecting hole, a connecting spring attached between the rotary gear and the catching plate.

Eine bevorzugte Lösung der kombinierten Ausrüstungshalterung für unbemannten Bergbau-Lastwagen gemäß der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass der Griffabschnitt einen an der Umwandlungstrommel angebrachten Griff, eine an dem Griff angebrachte Aussparung und eine in der Aussparung angebrachte Rückstellfeder umfasst.A preferred solution of the combined equipment mount for unmanned mining truck according to the present invention is that the handle portion comprises a handle mounted on the conversion drum, a recess mounted on the handle and a return spring mounted in the recess.

Eine bevorzugte Lösung der kombinierten Ausrüstungshalterung für unbemannten Bergbau-Lastwagen gemäß der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass der Grenzabschnitt eine an der Schutzschale angebrachte Grenzschiebernut, einen in der Grenzschiebernut angebrachten Grenzschieberblock,einen an dem Grenzschieberblock angebrachten und an das Drehzahnrad angepassten trapezförmigen Grenzblock, eine in dem Grenzschieberblock angebrachte Grenzfeder und eine an dem Grenzschieberblock angebrachte Rückstoßstange umfasst.A preferred solution of the combined equipment mount for unmanned mining truck according to the present invention is that the limit section comprises a limit slide groove mounted on the protective shell, a limit slide block mounted in the limit slide groove, a trapezoidal limit block mounted on the limit slide block and fitted to the rotary gear, a limit spring mounted in the limit slide block, and a recoil rod mounted on the limit slide block.

Die vorliegende Erfindung hat folgende Vorteile: durch Drücken des Umwandlungsabschnitts können den ersten Reibungsabschnitt und den zweiten Reibungsabschnitt in engen Kontakt gebracht werden, und die Drehstützwelle wird durch Drehen des Griffabschnitts angetrieben, um das Radar zu drehen, so dass der Winkel des Radars eingestellt werden kann und der Abtastbereich geändert werden kann, um den Effekt des Höhenunterschieds auszugleichen. Durch Drücken des Fangabschnitts bei gleichzeitigem Drehen des Griffabschnitts wird den Zahnradabschnitt in Drehung versetzt, so dass die Position des Radars eingestellt werden kann, um den Abstand zum Vorderrad zu ändern. Gleichzeitig können die Position und der Winkel des Radars eingestellt werden, um den Einstellbereich des Radars zu vergrößern und so die Anwendbarkeit des Geräts zu erhöhen.The present invention has the following advantages: by pressing the conversion portion, the first friction portion and the second friction portion can be brought into close contact, and the rotary support shaft is driven by rotating the handle portion to rotate the radar, so that the angle of the radar can be adjusted and the scanning range can be changed to compensate for the effect of the height difference. By pressing the catch portion while rotating the handle portion, the gear portion is rotated, so that the position of the radar can be adjusted to change the distance to the front wheel. At the same time, the position and angle of the radar can be adjusted to increase the adjustment range of the radar, thus increasing the applicability of the device.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Um die technische Lösung in den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung klarer zu erläutern, werden die zu verwendenden Figuren in der Erläuterung von den Ausführungsformen im Folgenden kurz vorgestellt. Offensichtlich zeigen die unten geschilderten Figuren nur einige Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung. Der Durchschnittsfachmann auf diesem Gebiet kann auf der Grundlage der Figuren andere Figuren erhalten, ohne kreative Arbeiten zu haben, umfassend:

1 zeigt eine schematische Darstellung der Gesamtstruktur der vorliegenden Erfindung.
2 zeigt eine schematische Darstellung der Struktur des Gehäuseteils der vorliegenden Erfindung.
3 zeigt eine schematische Darstellung der Struktur der Drucknut der vorliegenden Erfindung.
4 zeigt eine schematische Darstellung der Struktur der Schneckenradnut der vorliegenden Erfindung.
5 zeigt eine schematische Darstellung der Struktur des Drehteils der vorliegenden Erfindung.
6 zeigt eine schematische Darstellung der Struktur des ersten Reibungsabschnitts der vorliegenden Erfindung.
7 zeigt eine schematische Darstellung der Struktur des Umwandlungsabschnitts der vorliegenden Erfindung.
8 zeigt eine schematische Darstellung der Struktur des ersten Fangabschnitts der vorliegenden Erfindung.
9 zeigt eine teilweise vergrößerte schematische Darstellung von A in 8 der vorliegenden Erfindung.
10 zeigt eine schematische Darstellung der Struktur der Grenzschiebernut der vorliegenden Erfindung.

In order to explain the technical solution in the embodiments of the present invention more clearly, the figures to be used in the explanation of the embodiments will be briefly introduced below. Obviously, the figures shown below show only some embodiments of the present invention. Those skilled in the art can obtain other figures based on the figures without having to do creative work, including:

1 shows a schematic representation of the overall structure of the present invention.
2 shows a schematic representation of the structure of the housing part of the present invention.
3 shows a schematic representation of the structure of the pressure groove of the present invention.
4 shows a schematic representation of the structure of the worm gear groove of the present invention.
5 shows a schematic representation of the structure of the rotary part of the present invention.
6 shows a schematic representation of the structure of the first friction portion of the present invention.
7 shows a schematic representation of the structure of the conversion section of the present invention.
8th shows a schematic representation of the structure of the first capture section of the present invention.
9 shows a partially enlarged schematic representation of A in 8th of the present invention.
10 shows a schematic representation of the structure of the limit slide groove of the present invention.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Im Folgenden wird die ausführliche Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in Zusammenhang mit den Zeichnungen der Beschreibung näher erläutert, damit der Zweck, die Merkmale und die Vorteile der vorliegenden Erfindung deutlicher und leichter zu verstehen sind.In the following, the detailed embodiment of the present invention will be explained in more detail in conjunction with the drawings of the specification in order that the purpose, features and advantages of the present invention may be more clearly and easily understood.

In der folgenden Erläuterung werden viele spezifische Details dargelegt, um die vorliegende Erfindung vollständig zu verstehen, aber die vorliegende Erfindung kann auch auf andere Weise als die hier beschriebenen implementiert werden, und Fachleute auf diesem Gebiet können ähnliche Ableitungen durchführen, ohne von der Konnotation der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Daher ist die vorliegende Erfindung nicht durch die unten offenbarten spezifischen Ausführungsformen beschränkt.In the following explanation, many specific details are set forth in order to fully understand the present invention, but the present invention may be implemented in other ways than those described herein, and those skilled in the art can make similar deductions without departing from the spirit of the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the specific embodiments disclosed below.

Als nächstes bezieht sich die Bezugnahme hierin auf „eine Ausführungsform“ oder „Ausführungsform“ auf ein bestimmtes Merkmal, eine bestimmte Struktur oder Eigenschaft, die in mindestens einer Implementierung der vorliegenden Erfindung enthalten sein können. Das Auftreten von „in einer Ausführungsform“ an verschiedenen Stellen in dieser Beschreibung bezieht sich weder auf dasselbe Ausführungsformen noch eine Ausführungsform, das sich unabhängig oder selektiv von anderen Ausführungsformen ausschließt.Next, reference herein to "an embodiment" or "an embodiment" refers to a particular feature, structure, or characteristic that may be included in at least one implementation of the present invention. The appearances of "in an embodiment" in various places throughout this specification do not refer to the same embodiment, nor do they refer to an embodiment that is independently or selectively exclusive from other embodiments.

Außerdem wird die vorliegende Erfindung in Verbindung mit den schematischen Darstellungen detailliert beschrieben. Bei der detaillierten Beschreibung der Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden die Schnittansichte, die die Struktur der Vorrichtung zeigen, der Einfachheit halber nicht teilweise entsprechend den allgemeinen Proportionen vergrößert, und die schematischen Darstellungen sind nur Beispiele, die den Schutzbereich der vorliegenden Erfindung nicht einschränken sollen. Darüber hinaus sollten die dreidimensionalen räumlichen Abmessungen von Länge, Breite und Tiefe bei der tatsächlichen Herstellung berücksichtigt werden.Furthermore, the present invention will be described in detail in conjunction with the schematic diagrams. In the detailed description of the embodiments of the present invention, the sectional views showing the structure of the device are not partially enlarged according to the general proportions for the sake of simplicity, and the schematic diagrams are only examples which are not intended to limit the scope of the present invention. In addition, the three-dimensional spatial dimensions of length, width and depth should be taken into consideration in actual manufacture.

Ausführungsform 1Embodiment 1

Bezugnehmend auf 1 bis 5, eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, die Ausführungsform stellt eine kombinierte Ausrüstungshalterung für unbemannten Bergbau-Lastwagen, die umfasst:

einen Radarmechanismus 100, der eine Gerätegrundplatte 101, ein auf der Gerätegrundplatte 101 angebrachtes Mobilteil 102, ein auf dem Mobilteil 102 angebrachtes Radar 103, ein zwischen dem Mobilteil 102 und dem Radar 103 angebrachtes Gehäuseteil 104, ein auf dem Radar 103 angebrachtes Drehteil 105, einen an dem Gehäuseteil 104 angebrachten ersten Übertragungsabschnitt 106, einen an dem Gehäuseabschnitt 104 angebrachten zweiten Übertragungsabschnitt 107; und
einen Einstellmechanismus 200, der einen an dem zweiten Übertragungsabschnitt 107 angebrachten ersten Reibungsabschnitt 201, , einen an dem ersten Reibungsabschnitt 201 angebrachten Umwandlungsabschnitt 202, einen an dem Umwandlungsabschnitt 202 angebrachten zweiten Reibungsabschnitt 203, einen an dem Umwandlungsabschnitt 202 angebrachten Zahnradabschnitt 204, einen an dem Umwandlungsabschnitt 202 angebrachten Griffabschnitt 205, einen an dem Umwandlungsabschnitt 202 angebrachten Fangabschnitt 206, einen an dem Gehäuseteil 104 angebrachten Grenzabschnitt 207.

Referring to 1 to 5 , a second embodiment of the present invention, the embodiment provides a combined equipment mount for unmanned mining truck, which comprises:

a radar mechanism 100 comprising a device base plate 101, a handset 102 mounted on the device base plate 101, a radar 103 mounted on the handset 102, a housing part 104 mounted between the handset 102 and the radar 103, a rotary part 105 mounted on the radar 103, a first transmission section 106 mounted on the housing part 104, a second transmission section 107 mounted on the housing section 104; and
an adjustment mechanism 200 having a first friction portion 201 attached to the second transmission portion 107, a conversion portion 202 attached to the first friction portion 201, a second friction portion 203 attached to the conversion portion 202, a gear portion 204 attached to the conversion portion 202, a handle portion 205 attached to the conversion portion 202, a catch portion 206 attached to the conversion portion 202, a limit portion 207 attached to the housing part 104.

Während der Benutzung drückt der Daumen auf den Umwandlungsabschnitt 202, und der Umwandlungsabschnitt 202 drückt den zweiten Reibungsabschnitt 203 in engen Kontakt mit dem ersten Reibungsabschnitt 201. Durch die Reibung zwischen dem ersten Reibungsabschnitt 201 und dem zweiten Reibungsabschnitt 203 treibt der Drehgriff 205 den zweiten Reibungsabschnitt 203 an, um den ersten Reibungsabschnitt 201 zu drehen. Der erste Reibungsabschnitt 201 treibt den zweiten Übertragungsabschnitt 107 an, um den ersten Übertragungsabschnitt 106 zu drehen, und der erste Übertragungsabschnitt 106 treibt das Drehteil 105 an, um das Radar 103 zu drehen, wodurch der Winkel des Radars 103 eingestellt wird. Die Hand ergreift den Griffabschnitt 205, während das Auge der Faust auf den Sperrteil 206 drückt, der in den Zahnradabschnitt 204 eingreift, während der Fangabschnitt 206 den Grenzabschnitt 207 in Bewegung setzt, wodurch die Begrenzung des Zahnradabschnitts 204 aufgehoben wird. Durch Drehen des Griffteils 205 wird der Fangabschnitt 206 angetrieben, um den Zahnradabschnitt 204 zu drehen, und aufgrund der Bereitstellung des Mobilteils 102 treibt die Drehung des Zahnradabschnitts 204 den Radar 103 an, sich entlang des Mobilteilss 102 zu bewegen.During use, the thumb presses the conversion portion 202, and the conversion portion 202 presses the second friction portion 203 into close contact with the first friction portion 201. Through the friction between the first friction portion 201 and the second friction portion 203, the rotary handle 205 drives the second friction portion 203 to rotate the first Friction portion 201 to rotate. The first friction portion 201 drives the second transmission portion 107 to rotate the first transmission portion 106, and the first transmission portion 106 drives the rotary member 105 to rotate the radar 103, thereby adjusting the angle of the radar 103. The hand grasps the handle portion 205 while the eye of the fist presses the locking portion 206, which engages with the gear portion 204, while the catching portion 206 moves the limit portion 207, thereby releasing the limitation of the gear portion 204. By rotating the handle portion 205, the catching portion 206 is driven to rotate the gear portion 204, and due to the provision of the handset 102, the rotation of the gear portion 204 drives the radar 103 to move along the handset 102.

Ausführungsform 2Embodiment 2

Bezugnehmend auf 1 bis 4, eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, die Ausführungsform unterscheidet sich von dieser ersten: das Mobilteil 102 umfasst eine auf der Gerätegrundplatte 101 angebrachte bewegliche Gleitrillenplatte 102a, einen auf der beweglichen Gleitrillenplatte 102a angebrachten beweglichen Gleitrahmen 102b und eine auf der Gerätegrundplatte 101 angebrachte bewegliche Zahnstange 102c.Referring to 1 to 4 , a second embodiment of the present invention, the embodiment is different from this first: the handset 102 comprises a movable slide groove plate 102a mounted on the device base plate 101, a movable slide frame 102b mounted on the movable slide groove plate 102a, and a movable rack 102c mounted on the device base plate 101.

Das Gehäuseteil 104 umfasst eine auf dem beweglichen Gleitrahmen 102b angebrachte Schutzschale 104a, einen auf der Schutzschale 104a angebrachten ersten Montagehohlraum 104b, einen auf der Schutzschale 104a angebrachten zweiten Montagehohlraum 104c, eine in dem zweiten Montagehohlraum 104c angebrachte drehbare Schwenkmontageplatte 104d, eine auf der Schutzschale 104a angebrachte Drucknut 104e, eine auf der Schutzschale 104a angebrachte Bodennut 104f, eine auf der Schutzschale 104a angebrachte Schneckenradnut 104g.The housing part 104 includes a protective shell 104a mounted on the movable slide frame 102b, a first mounting cavity 104b mounted on the protective shell 104a, a second mounting cavity 104c mounted on the protective shell 104a, a rotatable pivot mounting plate 104d mounted in the second mounting cavity 104c, a pressure groove 104e mounted on the protective shell 104a, a bottom groove 104f mounted on the protective shell 104a, a worm gear groove 104g mounted on the protective shell 104a.

Vorzugsweise ist die Schutzschale 104a beweglich auf dem Radar 103 angebracht und durch den Drehteil 105 verbunden. Der erste Montagehohlraum 104b hat die gleiche Größe wie der Zahnradabschnitt 204 für die Montage des Einstellmechanismus 200, der zweite Montagehohlraum 104c ist für die Montage des Drehteils 105, und die Schwenkmontageplatte 104d ist für die Montage des Drehteils 105.Preferably, the protective shell 104a is movably mounted on the radar 103 and connected by the rotary part 105. The first mounting cavity 104b has the same size as the gear portion 204 for mounting the adjustment mechanism 200, the second mounting cavity 104c is for mounting the rotary part 105, and the pivot mounting plate 104d is for mounting the rotary part 105.

Der Drehteil 105 umfasst eine auf dem Radar 103 angebrachte Drehstützwelle 105a und ein auf der Drehstützwelle 105a angebrachte Schneckenrad 105b;The rotary part 105 includes a rotary support shaft 105a mounted on the radar 103 and a worm gear 105b mounted on the rotary support shaft 105a;

Vorzugsweise ist ein Ende der Drehstützwelle 105a fest mit dem Radar 103 verbunden, und die Außenfläche der Drehstützwelle 105a ist mittels eines Lagers drehbar mit der Schwenkmontageplatte 104d verbunden, um den normalen Betrieb der Vorrichtung zu gewährleisten;Preferably, one end of the rotary support shaft 105a is fixedly connected to the radar 103, and the outer surface of the rotary support shaft 105a is rotatably connected to the pivot mounting plate 104d by means of a bearing to ensure the normal operation of the device;

Der erste Übertragungsabschnitt 106 umfasst eine in der Schneckenradnut104g angebrachte und an ein Schneckenrad 105b angepasste Schnecke 106a und ein auf der Schnecke 106a angebrachtes erstes Kegelrad 106b;The first transmission section 106 comprises a worm 106a mounted in the worm wheel groove 104g and adapted to a worm wheel 105b and a first bevel gear 106b mounted on the worm 106a;

Vorzugsweise sind das Schneckenrad 105b und die Schnecke 106a so angebracht, dass das eingestellte Radar 103 stabil bleibt;Preferably, the worm wheel 105b and the worm 106a are mounted so that the adjusted radar 103 remains stable;

Der zweite Übertragungsabschnitt 107 umfasst eine auf der Schutzschale 104a angebrachte Übertragungsspindel 107a und ein auf der Übertragungsspindel 107a angebrachtes und an ein erstes Kegelrad 106b angepasstes zweites Kegelrad 107b;The second transmission section 107 comprises a transmission spindle 107a mounted on the protective shell 104a and a second bevel gear 107b mounted on the transmission spindle 107a and adapted to a first bevel gear 106b;

Wie in 2 gezeigt, ist vorzugsweise eine Spindelhalterung fest mit der Innenfläche des ersten Montagehohlraums 104b verbunden, und die Übertragungsspindel 107a ist mittels eines Lagers drehbar an der Spindelhalterung angebracht.As in 2 As shown, preferably a spindle holder is fixedly connected to the inner surface of the first mounting cavity 104b, and the transmission spindle 107a is rotatably mounted to the spindle holder by means of a bearing.

Die restliche Struktur ist die gleiche wie in der Ausführungsform 1.The remaining structure is the same as in Embodiment 1.

Während der Benutzung drückt der Daumen auf den Umwandlungsabschnitt 202, und der Umwandlungsabschnitt 202 drückt den zweiten Reibungsabschnitt 203 in engen Kontakt mit dem ersten Reibungsabschnitt 201. Durch die Reibung zwischen dem ersten Reibungsabschnitt 201 und dem zweiten Reibungsabschnitt 203 treibt der Griffabschnitt 205 durch Drehen den zweiten Reibungsabschnitt 203 an, um den ersten Reibungsabschnitt 201 zu drehen. Der erste Reibungsabschnitt 201 treibt die Übertragungsspindel 107a an, um das zweite Kegelrad 107b zu drehen, und das zweite Kegelrad 107b treibt das erste Kegelrad 106b an, um die Schnecke 106a zu drehen. Die Schnecke 106a treibt das Schneckenrad 105b an, um die Drehstützwelle 105a zu drehen, und die Drehstützwelle 105a treibt das Radar 103 zur Drehung an, wodurch der Winkel des Radars 103 eingestellt wird.During use, the thumb presses the conversion portion 202, and the conversion portion 202 presses the second friction portion 203 into close contact with the first friction portion 201. By the friction between the first friction portion 201 and the second friction portion 203, the handle portion 205 rotates the second friction portion 203 to rotate the first friction portion 201. The first friction portion 201 drives the transmission spindle 107a to rotate the second bevel gear 107b, and the second bevel gear 107b drives the first bevel gear 106b to rotate the worm 106a. The worm 106a drives the worm gear 105b to rotate the rotation support shaft 105a, and the rotation support shaft 105a drives the radar 103 to rotate, thereby adjusting the angle of the radar 103.

Ausführungsform 3Embodiment 3

Bezugnehmend auf 4 bis 10, eine dritte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, die Ausführungsform unterscheidet sich von dieser zweiten: der erste Reibungsabschnitt 201 umfasst eine an der Übertragungsspindel 107a angebrachte Reibungsplatte 201a und eine an der Reibungsplatte 201a angebrachte Rückstellfeder 201b.Referring to 4 to 10 , a third embodiment of the present invention, the embodiment differs from this second: the first friction section 201 comprises a friction friction plate 201a and a return spring 201b attached to the friction plate 201a.

Vorzugsweise besteht die Reibungsplatte 201a aus Keramik, und ein Ende der Übertragungsspindel 107a ist fest mit der Reibungsplatte 201a verbunden, so dass die Reibungsplatte 201a die Übertragungsspindel 107a in Drehung versetzen kann, wenn sie sich dreht. Ein Ende der Rückstellfeder 201b ist drehbar an einer Seite der Reibungsplatte 201a angebracht. Das andere Ende der Rückstellfeder 201b ist drehbar an der Umwandlungsverbindungsplatte 203a angebracht, so dass, wenn die Umwandlungsverbindungsplatte 203a nicht in Kontakt mit der Reibungsplatte 201a ist, die Drehung der Umwandlungsverbindungsplatte 203a die Drehung der Reibungsplatte 201a nicht beeinflussen wird.Preferably, the friction plate 201a is made of ceramic, and one end of the transmission spindle 107a is fixedly connected to the friction plate 201a so that the friction plate 201a can rotate the transmission spindle 107a when it rotates. One end of the return spring 201b is rotatably attached to one side of the friction plate 201a. The other end of the return spring 201b is rotatably attached to the conversion link plate 203a so that when the conversion link plate 203a is not in contact with the friction plate 201a, the rotation of the conversion link plate 203a will not affect the rotation of the friction plate 201a.

Der Umwandlungsabschnitt 202 umfasst eine auf der Reibungsplatte 201a angebrachte Umwandlungstrommel 202a, eine auf der Umwandlungstrommel 202a angebrachte Umwandlungsnut 202b, eine innerhalb der Umwandlungstrommel 202a angebrachte Umwandlungsschieberplatte 202c, einen an der Umwandlungsschieberplatte 202c angebrachten Umwandlungsschieber 202d, eine an dem Umwandlungsschieber 202d angebrachte Umwandlungsdruckplatte 202e.The conversion section 202 includes a conversion drum 202a mounted on the friction plate 201a, a conversion groove 202b mounted on the conversion drum 202a, a conversion slide plate 202c mounted inside the conversion drum 202a, a conversion slide 202d mounted on the conversion slide plate 202c, a conversion pressure plate 202e mounted on the conversion slide 202d.

Vorzugsweise ist die Umwandlungstrommel 202a drehbar auf der Reibungsplatte 201a angebracht, so dass sich die Umwandlungstrommel 202a dreht, ohne die Reibungsplatte 201a anzutreiben, und die Umwandlungsschieberplatte 202c ist verschiebbar auf der Innenfläche der Umwandlungstrommel 202a angebracht.Preferably, the conversion drum 202a is rotatably mounted on the friction plate 201a so that the conversion drum 202a rotates without driving the friction plate 201a, and the conversion slide plate 202c is slidably mounted on the inner surface of the conversion drum 202a.

Der zweite Reibungsabschnitt 203 umfasst eine auf der Umwandlungstrommel 202a angebrachte Umwandlungsverbindungsplatte 203a , einen auf der Umwandlungsverbindungsplatte 203a angebrachten Reibring 203b, einen auf der Umwandlungsverbindungsplatte 203a angebrachten und an die Umwandlungsnut 202b angepassten Umwandlungsverbindungsstreifen 203c .The second friction portion 203 includes a conversion connection plate 203a mounted on the conversion drum 202a, a friction ring 203b mounted on the conversion connection plate 203a, a conversion connection strip 203c mounted on the conversion connection plate 203a and fitted to the conversion groove 202b.

Vorzugsweise ist die Umwandlungsverbindungsplatte 203a mit der Umwandlungstrommel 202a verschraubt und der Reibring 203b besteht aus Gummi.Preferably, the conversion connection plate 203a is bolted to the conversion drum 202a and the friction ring 203b is made of rubber.

Der Zahnradabschnitt 204 umfasst ein an der Umwandlungstrommel 202a angebrachtes Lager 204a, ein an dem Lager 204a angebrachtes und an eine bewegliche Zahnstange 102c angepasstes Drehzahnrad 204b, ein in dem Drehzahnrad 204b angebrachtes Verbindungsloch 204c;The gear portion 204 includes a bearing 204a attached to the conversion drum 202a, a rotary gear 204b attached to the bearing 204a and fitted to a movable rack 102c, a connecting hole 204c formed in the rotary gear 204b;

Vorzugsweise ist das Lager 204a so beschaffen, dass die Umwandlungstrommel 202a das Drehzahnrad 204b nicht in Drehung versetzt, wenn er sich dreht, so dass die Vorrichtung das Radar 103 nicht in Bewegung setzt, wenn sie den Winkel des Radars 103 einstellt;Preferably, the bearing 204a is such that the conversion drum 202a does not rotate the rotary gear 204b when it rotates, so that the device does not move the radar 103 when adjusting the angle of the radar 103;

Der Fangabschnitt 206 umfasst eine an der Umwandlungstrommel 202a angebrachte Fangplatte 206a, eine an der Fangplatte 206a angebrachte und an das Verbindungsloch 204c angepasste Fangstange 206b, eine an der Fangplatte 206a angebrachte und an das Verbindungsloch 204c angepasste Fangstange 206b, eine zwischen dem Drehzahnrad 204b und der Fangplatte 206a angebrachte Verbindungsfeder 206c.The catching portion 206 includes a catching plate 206a attached to the conversion drum 202a, a catching rod 206b attached to the catching plate 206a and fitted to the connecting hole 204c, a catching rod 206b attached to the catching plate 206a and fitted to the connecting hole 204c, a connecting spring 206c attached between the rotary gear 204b and the catching plate 206a.

Vorzugsweise kann die Außenfläche der Umwandlungstrommel 202a mittels eines Gleitnutschiebers gleitend mit der Fangplatte 206a auf der Umwandlungstrommel 202a versehen werden, so dass die Umwandlungstrommel 202a die Fangplatte 206a in Drehung versetzen kann. Die Fangstange 206b wird in das Verbindungsloch 204c eingeführt, so dass die Fangplatte 206a das Drehzahnrad 204b in Drehung versetzen kann.Preferably, the outer surface of the conversion drum 202a can be slidably provided with the catch plate 206a on the conversion drum 202a by means of a sliding groove slider so that the conversion drum 202a can rotate the catch plate 206a. The catch rod 206b is inserted into the connecting hole 204c so that the catch plate 206a can rotate the rotary gear 204b.

Der Griffabschnitt 205 umfasst einen an der Umwandlungstrommel 202a angebrachten Griff 205a, eine an dem Griff 205a angebrachte Aussparung 205b und eine in der Aussparung 205b angebrachte Rückstellfeder 205c.The handle portion 205 includes a handle 205a attached to the conversion drum 202a, a recess 205b attached to the handle 205a, and a return spring 205c attached to the recess 205b.

Der Grenzabschnitt 207 umfasst eine an der Schutzschale 104a angebrachte Grenzschiebernut 207a, einen in der Grenzschiebernut 207a angebrachten Grenzschieberblock 207b,einen an dem Grenzschieberblock 207b angebrachten und an das Drehzahnrad 204b angepassten trapezförmigen Grenzblock 207c, eine in dem Grenzschieberblock 207a angebrachte Grenzfeder 207d und eine an dem Grenzschieberblock 207b angebrachte Rückstoßstange 207e.The limit section 207 includes a limit slide groove 207a attached to the protective shell 104a, a limit slide block 207b attached in the limit slide groove 207a, a trapezoidal limit block 207c attached to the limit slide block 207b and fitted to the rotary gear 204b, a limit spring 207d attached in the limit slide block 207a, and a recoil rod 207e attached to the limit slide block 207b.

Vorzugsweise ist der Abstand zwischen den beiden Zähnen des trapezförmigen Grenzblocks 207c und dem Drehzahnrad 204b gleich groß, um die Stabilität der Begrenzung zu gewährleisten. Die Grenzfeder 207d dient zur Rückstellung des trapezförmigen Grenzblocks 207c, wobei die Ober- und Unterseite einer Seite des trapezförmigen Grenzblocks 207c mit abgeschrägten Ecken versehen sein kann, was das Einklemmen des trapezförmigen Grenzblocks 207c in das Drehzahnrad 204b erleichtert. Die Rückstoßstange 207e ist so angebracht, dass die Fangplatte 206a mit dem Drehzahnrad 204b verbunden ist, während der trapezförmige Grenzblock 207c gedrückt werden kann, um die Begrenzung des Drehzahnrads 204b zu lösen.Preferably, the distance between the two teeth of the trapezoidal limit block 207c and the rotary gear 204b is equal to ensure the stability of the limitation. The limit spring 207d serves to reset the trapezoidal limit block 207c, and the upper and lower surfaces of one side of the trapezoidal limit block 207c may be provided with beveled corners, which facilitates the clamping of the trapezoidal limit block 207c into the rotary gear 204b. The recoil rod 207e is mounted so that the catch plate 206a is connected to the rotary gear 204b, while the trapezoidal limit block 207c can be pressed to release the limitation of the rotary gear 204b.

Die restliche Struktur ist die gleiche wie in der Ausführungsform 2.The remaining structure is the same as in Embodiment 2.

Während der Benutzung drückt der Daumen auf die Umwandlungsdruckplatte 202e, und die Umwandlungsdruckplatte 202e treibt den Umwandlungsschieber 202d an, um zu bewirken, dass sich die Umwandlungsdruckplatte 202c entlang der Umwandlungstrommel 202a bewegt. Die Umwandlungsdruckplatte 202c drückt auf den Umwandlungsverbindungsstreifen 203c, um die Umwandlungsverbindungsplatte 203a zu bewegen, und die Umwandlungsverbindungsplatte 203a treibt den Reibring 203b an, um in engen Kontakt mit der Reibungsplatte 201a zu kommen. Durch die Reibung zwischen der Reibungsplatte 201a und dem Reibring 203b wird die Umwandlungstrommel 202a durch Drehen des Griffs 205a angetrieben, um die Umwandlungsnut 202b zu drehen. Die Umwandlungsnut 202b treibt den Umwandlungsverbindungsstreifen 203c an, um die Umwandlungsverbindungsplatte 203a zu drehen, und die Drehung der Umwandlungsverbindungsplatte 203a treibt den Reibring 203b an, um die Reibungsplatte 201a zu drehen. Die Reibungsplatte 201a treibt die Übertragungsspindel 107a an, um das zweite Kegelrad 107b zu drehen, das zweite Kegelrad 107b treibt das erste Kegelrad 106b an, um die Schnecke 106a zu drehen, und die Schnecke 106a treibt das Schneckenrad 105b an, um die Drehstützwelle 105a zu drehen. Die Drehstützwelle 105a dreht das Radar 103, wodurch der Winkel des Radars 103 eingestellt wird;During use, the thumb presses the conversion pressure plate 202e, and the conversion pressure plate 202e drives the conversion slider 202d to cause the conversion pressure plate 202c to move along the conversion drum 202a. The conversion pressure plate 202c presses the conversion link strip 203c to move the conversion link plate 203a, and the conversion link plate 203a drives the friction ring 203b to come into close contact with the friction plate 201a. By the friction between the friction plate 201a and the friction ring 203b, the conversion drum 202a is driven by turning the handle 205a to rotate the conversion groove 202b. The conversion groove 202b drives the conversion link strip 203c to rotate the conversion link plate 203a, and the rotation of the conversion link plate 203a drives the friction ring 203b to rotate the friction plate 201a. The friction plate 201a drives the transmission spindle 107a to rotate the second bevel gear 107b, the second bevel gear 107b drives the first bevel gear 106b to rotate the worm 106a, and the worm 106a drives the worm gear 105b to rotate the rotary support shaft 105a. The rotary support shaft 105a rotates the radar 103, thereby adjusting the angle of the radar 103;

Die Hand ergreift den Griff 205a, während das Auge der Faust auf die Fangplatte 206a drückt, und die Fangplatte 206a treibt die Fangstange 206b an, um in das Verbindungsloch 204c eingeführt zu werden. Gleichzeitig drückt die Fangplatte 206a die Rückstoßstange 207e zurück, um den Grenzschieberblock 207b entlang der Grenzschiebernut 207a zu bewegen, und die Bewegung des Grenzschieberblocks 207b treibt den trapezförmigen Grenzblock 207c vom Drehzahnrad 204b weg, wodurch der Grenzwert am Drehzahnrad 204b aufgehoben wird. Durch Drehen des Griffs 205a wird die Fangplatte 206a angetrieben, um das Drehzahnrad 204b entlang des Lagers 204a zu drehen. Aufgrund der Bereitstellung der beweglichen Zahnstange 102c treibt die Drehung des Drehzahnrads 204b die Schutzschale 104a an, um das Radar 103 entlang der beweglichen Gleitrillenplatte 102a zu bewegen, wodurch die Position des Radars 103 eingestellt wird.The hand grasps the handle 205a while the eye of the fist presses the catch plate 206a, and the catch plate 206a drives the catch rod 206b to be inserted into the connecting hole 204c. At the same time, the catch plate 206a pushes the recoil rod 207e to move the limit slide block 207b along the limit slide groove 207a, and the movement of the limit slide block 207b drives the trapezoidal limit block 207c away from the rotary gear 204b, thereby canceling the limit on the rotary gear 204b. By rotating the handle 205a, the catch plate 206a is driven to rotate the rotary gear 204b along the bearing 204a. Due to the provision of the movable rack 102c, the rotation of the rotary gear 204b drives the protective shell 104a to move the radar 103 along the movable slide groove plate 102a, thereby adjusting the position of the radar 103.

Es sollte darauf hingewiesen werden, dass der Aufbau und die Anordnung der vorliegenden Anmeldung, die in einer Reihe verschiedener beispielhafter Ausführungsformen dargestellt sind, nur beispielhaft sind. Obwohl in dieser Offenbarung nur einige wenige Ausführungsformen im Detail beschrieben werden, sollte es für diejenigen, die diese Offenbarung konsultieren, leicht verständlich sein, dass viele Anpassungen möglich sind, ohne von den neuen Lehren und Vorteilen des in dieser Anmeldung beschriebenen Gegenstands wesentlich abzuweichen (z.B. Größe, Maßstab, Konstruktion, Form und Proportionen verschiedener Elemente sowie Parameterwerte (z.B. Temperatur, Druck usw.), Montageanordnungen, Verwendung von Materialien, Farbe, Änderung der Ausrichtung usw.). So können beispielsweise Elemente, die als einteilig dargestellt sind, aus mehreren Teilen oder Elementen bestehen, die Position der Elemente kann umgekehrt oder anderweitig verändert werden, und die Art oder Anzahl oder Position der einzelnen Elemente kann verändert oder geändert werden. Daher sollten alle derartigen Anpassungen in den Umfang der vorliegenden Erfindung einbezogen werden. Die Reihenfolge oder Abfolge von Verfahrens- oder Methodenschritten kann gemäß alternativen Ausführungsformen geändert oder neu geordnet werden. In den Ansprüchen sollte jede „Vorrichtung plus Funktion“-Klausel Strukturen abdecken, die die hier beschriebenen Funktionen ausführen, dabei handelt es sich sowohl um strukturelle Äquivalenz als auch um äquivalente Strukturen. Andere Ersetzungen, Anpassungen, Änderungen und Auslassungen können in der Konstruktion, den Betriebsbedingungen und der Anordnung der beispielhaften Ausführungsformen vorgenommen werden, ohne vom Umfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Die vorliegende Erfindung ist also nicht auf eine bestimmte Ausführungsform beschränkt, sondern erstreckt sich auf ein breites Spektrum von Anpassungen, die noch in den Umfang der beigefügten Ansprüche fallen.It should be noted that the construction and arrangement of the present application, which is illustrated in a number of different exemplary embodiments, is exemplary only. Although only a few embodiments are described in detail in this disclosure, it should be readily understood by those who consult this disclosure that many adaptations are possible without materially departing from the novel teachings and advantages of the subject matter described in this application (e.g., size, scale, construction, shape and proportions of various elements, as well as parameter values (e.g., temperature, pressure, etc.), mounting arrangements, use of materials, color, change in orientation, etc.). For example, elements illustrated as being one piece may be comprised of multiple parts or elements, the position of the elements may be reversed or otherwise changed, and the type or number or position of the individual elements may be changed or altered. Therefore, all such adaptations should be included within the scope of the present invention. The order or sequence of process or method steps may be changed or rearranged in accordance with alternative embodiments. In the claims, any "device plus function" clause should cover structures that perform the functions described herein, including both structural equivalence and equivalent structures. Other substitutions, adaptations, changes, and omissions may be made in the construction, operating conditions, and arrangement of the exemplary embodiments without departing from the scope of the present invention. Thus, the present invention is not limited to a particular embodiment, but extends to a wide range of adaptations that still fall within the scope of the appended claims.

Um eine knappe Beschreibung der beispielhaften Ausführungsform zu bieten, werden möglicherweise nicht alle Merkmale der tatsächlichen Ausführungsform beschrieben (d.h. diejenigen Merkmale, die für die beste Ausführungsform der derzeit betrachteten Erfindung nicht relevant sind, oder diejenigen Merkmale, die für die Verwirklichung der Erfindung nicht relevant sind).In order to provide a concise description of the exemplary embodiment, not all features of the actual embodiment may be described (i.e., those features that are not relevant to the best mode for carrying out the invention presently contemplated, or those features that are not relevant to practicing the invention).

Es sollte darauf hingewiesen werden, dass die vorstehenden Ausführungsbeispiele nur zur Erläuterung der technischen Lösung der vorliegenden Erfindung dienen, statt sie zu beschränken. Obwohl die vorliegende Erfindungr im Zusammenhang mit bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert wird, sollte der Durchschnittsfachmann auf diesem Gebiet verstehen, dass er die technischen Lösungen der vorliegenden Erfindung ändern oder äquivalent ersetzen kann, ohne von dem Geist und Umfang der technischen Lösung der vorliegenden Erfindung abzuweichen, und diese Änderungen oder äquivalenten Ersetzungen sollten als von dem Umfang der Ansprüche der vorliegenden Erfindung gedeckt angesehen werden.It should be noted that the above embodiments are only intended to illustrate the technical solution of the present invention, rather than to limit it. Although the present invention is explained in more detail in connection with preferred embodiments, those skilled in the art should understand that they can change the technical solutions of the present invention or substitute equivalents without departing from the spirit and scope of the technical solution of the present invention, and these changes or substitute equivalents should be considered as being from the be considered to be covered by the scope of the claims of the present invention.

Claims

A combined equipment mount for unmanned mining truck, characterized in that it comprises: a radar mechanism (100) having an equipment base (101), a handset (102) mounted on the equipment base (101), a radar (103) mounted on the handset (102), a housing part (104) mounted between the handset (102) and the radar (103), a rotary part (105) mounted on the radar (103), a first transmission section (106) mounted on the housing part (104), a second transmission section (107) mounted on the housing section (104); and an adjustment mechanism (200) comprising a first friction portion (201) attached to the second transmission portion (107), a conversion portion (202) attached to the first friction portion (201), a second friction portion (203) attached to the conversion portion (202), a gear portion (204) attached to the conversion portion (202), a handle portion (205) attached to the conversion portion (202), a catch portion (206) attached to the conversion portion (202), a limit portion (207) attached to the housing part (104).

Combined equipment mount for unmanned mining truck according to Claim 1 , characterized in that the mobile part (102) comprises a movable sliding groove plate (102a) mounted on the device base plate (101), a movable sliding frame (102b) mounted on the movable sliding groove plate (102a) and a movable rack (102c) mounted on the device base plate (101).

Combined equipment mount for unmanned mining truck according to Claim 2 , characterized in that the housing part (104) comprises a protective shell (104a) mounted on the movable sliding frame (102b), a first mounting cavity (104b) mounted on the protective shell (104a), a second mounting cavity (104c) mounted on the protective shell (104a), a rotatable pivot mounting plate (104d) mounted in the second mounting cavity (104c), a pressure groove (104e) mounted on the protective shell (104a), a bottom groove (104f) mounted on the protective shell (104a), a worm gear groove (104g) mounted on the protective shell (104a).

Combined equipment mount for unmanned mining truck according to Claim 3 , characterized in that the rotary part (105) comprises a rotary support shaft (105a) mounted on the radar (103) and a worm wheel (105b) mounted on the rotary support shaft (105a); wherein the first transmission section (106) comprises a worm (106a) mounted in the worm wheel groove (104g) and adapted to a worm wheel (105b) and a first bevel gear (106b) mounted on the worm (106a); wherein the second transmission section (107) comprises a transmission spindle (107a) mounted on the protective shell (104a) and a second bevel gear (107b) mounted on the transmission spindle (107a) and adapted to a first bevel gear (106b).

Combined equipment mount for unmanned mining truck according to Claim 4 , characterized in that the first friction portion (201) comprises a friction plate (201a) attached to the transmission spindle (107a) and a return spring (201b) attached to the friction plate (201a).

Combined equipment mount for unmanned mining truck according to Claim 5 , characterized in that the conversion section (202) comprises a conversion drum (202a) mounted on the friction plate (201a), a conversion groove (202b) mounted on the conversion drum (202a), a conversion slide plate (202c) mounted inside the conversion drum (202a), a conversion slide (202d) mounted on the conversion slide plate (202c), a conversion pressure plate (202e) mounted on the conversion slide (202d).

Combined equipment mount for unmanned mining truck according to Claim 6 , characterized in that the second friction section (203) comprises a conversion connection plate (203a) mounted on the conversion drum (202a), a friction ring (203b) mounted on the conversion connection plate (203a), a conversion connection strip (203c) mounted on the conversion connection plate (203a) and adapted to the conversion groove (202b).

Combined equipment mount for unmanned mining truck according to Claim 6 or 7 , characterized in that the gear section (204) comprises a bearing (204a) mounted on the conversion drum (202a), a rotary gear (204b) mounted on the bearing (204a) and adapted to a movable rack (102c), a tes connecting hole (204c); wherein the catching portion (206) comprises a catching plate (206a) attached to the conversion drum (202a), a catching rod (206b) attached to the catching plate (206a) and adapted to the connecting hole (204c), a catching rod (206b) attached to the catching plate (206a) and adapted to the connecting hole (204c), a connecting spring (206c) attached between the rotary gear (204b) and the catching plate (206a).

Combined equipment mount for unmanned mining truck according to Claim 8 , characterized in that the handle portion (205) comprises a handle (205a) attached to the conversion drum (202a), a recess (205b) attached to the handle (205a) and a return spring (205c) attached in the recess (205b).

Combined equipment mount for unmanned mining truck according to Claim 9 , characterized in that the limit section (207) comprises a limit slide groove (207a) attached to the protective shell (104a), a limit slide block (207b) attached in the limit slide groove (207a), a trapezoidal limit block (207c) attached to the limit slide block (207b) and adapted to the rotary gear (204b), a limit spring (207d) attached in the limit slide block (207a) and a recoil rod (207e) attached to the limit slide block (207b).