DE202023101373U1

DE202023101373U1 - Ein kartenschreibender Roboter

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Publication number: DE202023101373U1
Application number: DE202023101373.2U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2023-03-20
Filing date: 2023-03-20
Publication date: 2023-03-28
Anticipated expiration: 2033-03-21

Abstract

Kartenschreibroboter zum Schreiben von Text oder Bildern auf eine Visitenkarte, umfassend:
a) ein Gehäuse, das eine Basis, einen Motor und Zahnräder umfasst, wobei das Gehäuse in einem PLA-Material 3D-gedruckt ist;
b) einen Stifthalter, der an der Basis befestigt ist, wobei der Stifthalter einstellbar ist, um Stifte oder Markierungen unterschiedlicher Größe aufzunehmen;
c) einen Kartentisch, der an der Basis befestigt ist, wobei der Kartentisch dazu bestimmt ist, eine Visitenkarte sicher an Ort und Stelle zu halten, während der Kartenschreibroboter darauf schreibt;
d) zwei an der Basis befestigte Arme, wobei jeder Arm einen Motor, Zahnräder und einen flexiblen Verbinder umfasst, wobei die flexiblen Verbinder mit einem Stifthalter verbunden sind und sich jeder Arm unter der Steuerung eines Mikrocontrollers in verschiedene Richtungen bewegen kann; Und
e) einen Mikrocontroller, der so programmiert ist, dass er die Arme in einer bestimmten Reihenfolge bewegt, um das gewünschte Schreibmuster zu erzeugen.

Description

GEBIET DER ERFINDUNG
Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf ein Robotergerät zum Schreiben von Karten, das ein unterhaltsames und interaktives Gerät ist, das dazu bestimmt ist, Interesse an Robotik zu wecken. Der kartenschreibende Roboter wurde speziell zum Beschreiben von Visitenkarten entwickelt und kann in jedem FDM-Material 3D-gedruckt werden.
HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Visitenkarten sind ein unverzichtbares Werkzeug für Fachleute und Unternehmer, um mit potenziellen Kunden und Geschäftspartnern in Kontakt zu treten. Die traditionelle Methode zum Erstellen von Visitenkarten besteht darin, die Karte auf einem Computer zu entwerfen, sie auf Kartonpapier zu drucken und dann die Kontaktdaten manuell mit einem Stift oder Marker auf die Karte zu schreiben. Dieser Prozess kann zeitaufwändig sein und zu Inkonsistenzen im Schreiben führen.
Das Aufkommen der 3D-Drucktechnologie hat neue Möglichkeiten für die Erstellung einzigartiger und personalisierter Objekte, einschließlich Visitenkarten, eröffnet. Es besteht jedoch immer noch ein Bedarf an einem Gerät, das präzise und konsistent auf die Visitenkarte schreiben kann, ohne dass ein manueller Eingriff erforderlich ist.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Die vorliegende Offenbarung versucht, ein lustiges und interaktives Robotergerät zum Schreiben von Karten bereitzustellen, um Interesse an der Robotik zu wecken. Es wurde speziell zum Beschriften von Visitenkarten entwickelt und kann in jedem FDM-Material 3D-gedruckt werden. Das Gerät umfasst ein Gehäuse, einen Stifthalter, einen Kartentisch und Arme. Der kartenschreibende Roboter hat mehrere Vorteile gegenüber herkömmlichen Methoden zum Schreiben auf Visitenkarten, einschließlich seiner Erschwinglichkeit, Benutzerfreundlichkeit und der Möglichkeit, einzigartige Schreibstile und - muster zu erstellen.
In einer Ausführungsform wird ein kartenschreibender Roboter offenbart. Die Vorrichtung umfasst ein Gehäuse, das eine Basis, einen Motor und Zahnräder umfasst, wobei das Gehäuse in einem PLA-Material 3D-gedruckt ist.
Das Gerät umfasst ferner einen Stifthalter, der an der Basis angebracht ist, wobei der Stifthalter einstellbar ist, um Stifte oder Markierungen unterschiedlicher Größe aufzunehmen.
Die Vorrichtung umfasst ferner einen Kartentisch, der an der Basis angebracht ist, wobei der Kartentisch so gestaltet ist, dass er eine Visitenkarte sicher an Ort und Stelle hält, während der Kartenschreibroboter darauf schreibt.
Die Vorrichtung umfasst ferner zwei an der Basis befestigte Arme, wobei jeder Arm einen Motor, Zahnräder und einen flexiblen Verbinder umfasst, wobei die flexiblen Verbinder mit einem Stifthalter verbunden sind und sich jeder Arm unter der Steuerung eines Mikrocontrollers in verschiedene Richtungen bewegen kann.
Das Gerät umfasst ferner einen Mikrocontroller, der so programmiert ist, dass er die Arme in einer bestimmten Reihenfolge bewegt, um das gewünschte Schreibmuster zu erzeugen.
Eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung ist es, eine Kartenschreibrobotervorrichtung zu entwickeln.
Ein Ziel der vorliegenden Offenbarung ist es, Robotik und 3D-Drucktechnologie zu kombinieren, um es dem Kartenschreibroboter zu ermöglichen, mit Präzision und Geschwindigkeit auf die Visitenkarte zu schreiben, wodurch ein einheitliches und professionelles Aussehen für die Visitenkarte geschaffen wird.
Ein weiteres Ziel der vorliegenden Offenbarung ist es, Interesse an Robotik und 3D-Drucktechnologie zu wecken.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Offenbarung besteht darin, eine unterhaltsame und ansprechende Möglichkeit bereitzustellen, personalisierte Visitenkarten zu erstellen.
Um die Vorteile und Merkmale der vorliegenden Offenbarung weiter zu verdeutlichen, erfolgt eine genauere Beschreibung der Erfindung unter Bezugnahme auf spezifische Ausführungsformen davon, die in den beigefügten Zeichnungen dargestellt ist. Es versteht sich, dass diese Zeichnungen nur typische Ausführungsformen der Erfindung darstellen und daher nicht als Einschränkung ihres Umfangs anzusehen sind. Die Erfindung wird mit zusätzlicher Spezifität und Einzelheiten mit den beigefügten Zeichnungen beschrieben und erläutert.
Figurenliste
Diese und andere Merkmale, Aspekte und Vorteile der vorliegenden Offenbarung werden besser verständlich, wenn die folgende detaillierte Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen gelesen wird, in denen gleiche Zeichen in allen Zeichnungen gleiche Teile darstellen, wobei:

1 veranschaulicht ein Blockdiagramm einer Kartenschreibrobotervorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
2 eine Vorderansicht einer Kartenschreibrobotervorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung darstellt;
3 eine Draufsicht einer Kartenschreibrobotervorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung darstellt;
4 eine Unteransicht einer Kartenschreibrobotervorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung darstellt;
5 eine linke Seitenansicht einer Kartenschreibrobotervorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung darstellt;
6 eine rechte Seitenansicht einer Kartenschreibrobotervorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung darstellt; Und
7 veranschaulicht eine perspektivische Ansicht einer Kartenschreibrobotervorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.

Ferner werden Fachleute erkennen, dass Elemente in den Zeichnungen der Einfachheit halber dargestellt sind und nicht unbedingt maßstabsgetreu gezeichnet sein müssen. Zum Beispiel veranschaulichen die Flussdiagramme das Verfahren in Bezug auf die hervorstechendsten Schritte, die beteiligt sind, um dabei zu helfen, das Verständnis von Aspekten der vorliegenden Offenbarung zu verbessern. Darüber hinaus können in Bezug auf die Konstruktion der Vorrichtung eine oder mehrere Komponenten der Vorrichtung in den Zeichnungen durch herkömmliche Symbole dargestellt worden sein, und die Zeichnungen können nur solche spezifischen Details zeigen, die für das Verständnis der Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung relevant sind um die Zeichnungen nicht mit Details zu verdecken, die für den Durchschnittsfachmann, der von der hierin enthaltenen Beschreibung profitiert, leicht ersichtlich sind.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG:
Um das Verständnis der Prinzipien der Erfindung zu fördern, wird nun auf die in den Zeichnungen dargestellte Ausführungsform Bezug genommen, und es wird eine spezifische Sprache verwendet, um diese zu beschreiben. Es versteht sich jedoch, dass dadurch keine Einschränkung des Umfangs der Erfindung beabsichtigt ist, wobei solche Änderungen und weiteren Modifikationen des dargestellten Systems und solche weiteren Anwendungen der darin dargestellten Prinzipien der Erfindung in Betracht gezogen werden, wie sie einem Fachmann normalerweise einfallen würden in der Technik, auf die sich die Erfindung bezieht.
Fachleute werden verstehen, dass die vorstehende allgemeine Beschreibung und die folgende detaillierte Beschreibung beispielhaft und erläuternd für die Erfindung sind und diese nicht beschränken sollen.
Die Bezugnahme in dieser gesamten Beschreibung auf „einen Aspekt“, „einen anderen Aspekt“ oder ähnliche Ausdrücke bedeutet, dass ein bestimmtes Merkmal, eine bestimmte Struktur oder Eigenschaft, die in Verbindung mit der Ausführungsform beschrieben wird, in mindestens einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung enthalten ist. Somit können sich die Ausdrücke „in einer Ausführungsform“, „in einer anderen Ausführungsform“ und ähnliche Ausdrücke in dieser Beschreibung alle auf dieselbe Ausführungsform beziehen, müssen dies aber nicht.
Die Begriffe „umfassen“, „umfassend“ oder andere Variationen davon sollen einen nicht ausschließlichen Einschluss abdecken, so dass ein Prozess oder Verfahren, das eine Liste von Schritten umfasst, nicht nur diese Schritte umfasst, sondern andere Schritte nicht umfassen kann ausdrücklich aufgeführt oder einem solchen Prozess oder Verfahren innewohnend. In ähnlicher Weise schließen ein oder mehrere Geräte oder Teilsysteme oder Elemente oder Strukturen oder Komponenten, denen „umfasst ... ein“ vorangestellt ist, ohne weitere Einschränkungen nicht die Existenz anderer Geräte oder anderer Teilsysteme oder anderer Elemente oder anderer Strukturen aus oder andere Komponenten oder zusätzliche Geräte oder zusätzliche Teilsysteme oder zusätzliche Elemente oder zusätzliche Strukturen oder zusätzliche Komponenten.
Sofern nicht anders definiert, haben alle hierin verwendeten technischen und wissenschaftlichen Begriffe die gleiche Bedeutung, wie sie allgemein von einem Durchschnittsfachmann auf dem Gebiet verstanden wird, zu dem diese Erfindung gehört. Das hierin bereitgestellte System, Verfahren und Beispiele sind nur veranschaulichend und sollen nicht einschränkend sein.
Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung werden unten im Detail unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben.
Unter Bezugnahme auf 1 ist ein Blockdiagramm einer Kartenschreibrobotervorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung dargestellt. die Vorrichtung 100 umfasst ein Gehäuse 102, das eine Basis 104, einen Motor 106 und Zahnräder 108 umfasst, wobei das Gehäuse 102 in einem PLA-Material 3D-gedruckt ist.
In einer Ausführungsform ist ein Stifthalter 110 an der Basis 104 angebracht, wobei der Stifthalter 110 einstellbar ist, um Stifte oder Markierungen unterschiedlicher Größe aufzunehmen.
In einer Ausführungsform ist ein Kartentisch 112 an der Basis 104 angebracht, wobei der Kartentisch 112 dazu ausgelegt ist, eine Visitenkarte sicher an Ort und Stelle zu halten, während der Kartenschreibroboter darauf schreibt.
In einer Ausführungsform sind zwei Arme 114 an der Basis 104 angebracht, wobei jeder Arm einen Motor, Getriebe und einen flexiblen Verbinder umfasst, wobei die flexiblen Verbinder mit einem Stifthalter 110 verbunden sind und jeder Arm sich in verschiedene Richtungen unter der Steuerung bewegen kann eines Mikrocontrollers 116.
In einer Ausführungsform ist ein Mikrocontroller 116 so programmiert, dass er die Arme in einer bestimmten Reihenfolge bewegt, um das gewünschte Schreibmuster zu erzeugen.
In einer anderen Ausführungsform ist der Mikrocontroller 116 so programmiert, dass er in Schreibschrift, Druckbuchstaben oder einem anderen Schreibstil schreibt, und wobei der Stifthalter 110 einen Mechanismus umfasst, um den Stift oder Marker während des Schreibens zu wechseln, und wobei die Arme so ausgelegt sind, dass sie sich hineinbewegen eine synchronisierte Bewegung, um symmetrische Designs zu erstellen.
In einer anderen Ausführungsform sind die flexiblen Verbinder in den Armen aus einem biegbaren Material hergestellt, und die Vorrichtung umfasst ferner einen Sensor, um das Vorhandensein einer Visitenkarte auf dem Kartentisch 112 vor Beginn des Schreibvorgangs zu erfassen.
In einer anderen Ausführungsform wird ein Anzeigebildschirm eingesetzt, um eine Vorschau des Schreibmusters anzuzeigen, bevor der Kartenschreibroboter auf die Visitenkarte schreibt.
In einer anderen Ausführungsform ist der Mikrocontroller 116 so programmiert, dass er den Druck des Stifts oder Markers anpasst, um unterschiedliche Liniendicken während des Schreibens zu erreichen.
In einer anderen Ausführungsform sind die Zahnräder in den Armen aus einem hochfesten Material hergestellt, um den wiederholten Bewegungen standzuhalten.
In einer anderen Ausführungsform ist ein Codierer gekoppelt, um die Position der Arme während des Schreibvorgangs zu überwachen, und wobei der Mikrocontroller 116 so programmiert ist, dass er maschinelle Lerntechniken verwendet, um die Schreibgenauigkeit und - geschwindigkeit zu verbessern.
2 veranschaulicht eine Vorderansicht eines Kartenschreibroboters gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung . Die Robotervorrichtung zum Schreiben von Karten umfasst ein Gehäuse 102 , einen Stifthalter 110 , einen Kartentisch 112 und Arme. Das Gehäuse 102 enthält die internen Komponenten der Vorrichtung, wie den Motor, die Zahnräder und die Steuerschaltung. Das Gehäuse 102 ist dafür ausgelegt, in einem beliebigen FDM-Material wie PLA 3D-gedruckt zu werden, und ist so ausgelegt, dass es leicht und einfach zusammenzubauen ist.
Der Stifthalter 110 ist an dem Gehäuse 102 angebracht und dazu ausgelegt, einen Stift oder Marker zu halten. Der Stifthalter 110 kann eingestellt werden, um verschiedene Größen von Stiften oder Markern aufzunehmen. Der Kartentisch 112 ist ebenfalls an dem Gehäuse 102 angebracht und dazu bestimmt, eine Visitenkarte sicher an Ort und Stelle zu halten, während der Kartenschreibroboter darauf schreibt.
Die Arme des Kartenschreibroboters sind dafür ausgelegt, den Stifthalter 110 in verschiedene Richtungen zu bewegen, um unterschiedliche Schreibstile und -muster zu erzeugen. Die Arme werden von einem Mikrocontroller 116 gesteuert, der so programmiert ist, dass er die Arme in einer bestimmten Reihenfolge bewegt, um das gewünschte Schreibmuster zu erzeugen.
Im Betrieb legt der Benutzer eine Visitenkarte auf den Kartentisch 112 und startet den Kartenschreibroboter. Der Kartenschreibroboter bewegt den Stifthalter 110 über die Visitenkarte und schreibt den gewünschten Text oder das gewünschte Bild. Der Benutzer kann den Schreibstil und das Muster steuern, indem er den Mikrocontroller 116 programmiert, um die Arme in verschiedene Richtungen zu bewegen.
3 veranschaulicht eine Draufsicht einer Kartenschreibrobotervorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. Der kartenschreibende Roboter ist ein Gerät zum Beschreiben von Visitenkarten. Das Gerät ist ein lustiger Roboter, der das Interesse an der Robotik wecken soll. Der Roboter kann in PLA oder einem beliebigen FDM-Material 3D-gedruckt und mit den vom Atal Tinkering Lab bereitgestellten Komponenten zusammengebaut werden.
4 veranschaulicht eine Unteransicht einer Kartenschreibrobotervorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
5 veranschaulicht eine linke Seitenansicht einer Kartenschreibrobotervorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
6 veranschaulicht eine rechte Seitenansicht einer Kartenschreibrobotervorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
7 veranschaulicht eine perspektivische Ansicht einer Kartenschreibrobotervorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. Die Kartenschreibrobotervorrichtung umfasst:

ein Gehäuse 102, einen Stifthalter 110, einen Kartentisch 112 und die Arme.

Der Stifthalter 110 ist einzigartig in Form und Funktion. Der Kartentisch 112 ist einzigartig in Form und Funktion. Die Arme sind einzigartig in Form und Funktion.
Vorteile:
Das Kartenschreibender Roboter hat mehrere Vorteile gegenüber herkömmlichen Methoden zum Beschreiben von Visitenkarten. Erstens ist es ein unterhaltsames und interaktives Gerät, das Interesse an Robotik weckt. Zweitens kann es in jedem FDM-Material 3D-gedruckt werden, was die Herstellung einfach und kostengünstig macht. Schließlich ermöglicht es dem Benutzer, einzigartige Schreibstile und -muster zu erstellen, die mit herkömmlichen Schreibmethoden nicht möglich sind.
Das Kartenschreibender Roboter ist ein lustiges und interaktives Gerät, das entwickelt wurde, um Interesse an Robotik zu wecken. Es wurde speziell zum Beschriften von Visitenkarten entwickelt und kann in jedem FDM-Material 3D-gedruckt werden. Die Vorrichtung umfasst ein Gehäuse 102, einen Stifthalter 110, einen Kartentisch 112 und Arme. Das Kartenschreibender Roboter hat mehrere Vorteile gegenüber herkömmlichen Methoden zum Schreiben auf Visitenkarten, einschließlich seiner Erschwinglichkeit, Benutzerfreundlichkeit und der Möglichkeit, einzigartige Schreibstile und -muster zu erstellen.
Die Zeichnungen und die vorstehende Beschreibung geben Ausführungsbeispiele. Der Fachmann wird erkennen, dass eines oder mehrere der beschriebenen Elemente gut zu einem einzigen Funktionselement kombiniert werden können. Alternativ können bestimmte Elemente in mehrere Funktionselemente aufgeteilt werden. Elemente von einer Ausführungsform können zu einer anderen Ausführungsform hinzugefügt werden. Beispielsweise können hierin beschriebene Reihenfolgen von Prozessen geändert werden und sind nicht auf die hierin beschriebene Weise beschränkt. Darüber hinaus müssen die Aktionen irgendeines Flussdiagramms nicht in der gezeigten Reihenfolge implementiert werden; auch müssen nicht unbedingt alle Handlungen durchgeführt werden. Auch solche Handlungen, die nicht von anderen Handlungen abhängig sind, können parallel zu den anderen Handlungen durchgeführt werden. Der Umfang der Ausführungsformen ist keineswegs durch diese spezifischen Beispiele beschränkt. Zahlreiche Variationen, ob ausdrücklich in der Beschreibung angegeben oder nicht, wie Unterschiede in Struktur, Abmessung und Materialverwendung, sind möglich. Der Umfang der Ausführungsformen ist mindestens so breit wie durch die folgenden Ansprüche angegeben.
Vorteile, andere Vorzüge und Problemlösungen wurden oben in Bezug auf spezifische Ausführungsformen beschrieben. Die Vorteile, Vorzüge, Problemlösungen und Komponenten, die dazu führen können, dass Vorteile, Vorzüge oder Lösungen auftreten oder stärker ausgeprägt werden, sind jedoch nicht als kritische, erforderliche oder wesentliche Merkmale oder Komponenten von auszulegen einige oder alle Ansprüche.
Bezugszeichenliste

100: Ein Kartenschreibroboter
102: Wohnung
104: Basis
106: Motor
108: Zahnräder
110: Stifthalter
112: Kartentisch
114: zwei Arme
116: Mikrocontroller
702: Gehäuse
704: Arme
706: Stifthalter
710: Kartentisch

Claims

Kartenschreibroboter zum Schreiben von Text oder Bildern auf eine Visitenkarte, umfassend: a) ein Gehäuse, das eine Basis, einen Motor und Zahnräder umfasst, wobei das Gehäuse in einem PLA-Material 3D-gedruckt ist; b) einen Stifthalter, der an der Basis befestigt ist, wobei der Stifthalter einstellbar ist, um Stifte oder Markierungen unterschiedlicher Größe aufzunehmen; c) einen Kartentisch, der an der Basis befestigt ist, wobei der Kartentisch dazu bestimmt ist, eine Visitenkarte sicher an Ort und Stelle zu halten, während der Kartenschreibroboter darauf schreibt; d) zwei an der Basis befestigte Arme, wobei jeder Arm einen Motor, Zahnräder und einen flexiblen Verbinder umfasst, wobei die flexiblen Verbinder mit einem Stifthalter verbunden sind und sich jeder Arm unter der Steuerung eines Mikrocontrollers in verschiedene Richtungen bewegen kann; Und e) einen Mikrocontroller, der so programmiert ist, dass er die Arme in einer bestimmten Reihenfolge bewegt, um das gewünschte Schreibmuster zu erzeugen.
Robotervorrichtung zum Schreiben von Karten nach Anspruch 1, wobei der Mikrocontroller programmiert ist, um in Kursivschrift, Druckbuchstaben oder einem anderen Schreibstil zu schreiben, und wobei der Stifthalter einen Mechanismus zum Wechseln des Stifts oder Markers während des Schreibens umfasst, und wobei die Arme sind entwickelt, um sich in einer synchronisierten Bewegung zu bewegen, um symmetrische Designs zu erstellen.
Robotervorrichtung zum Schreiben von Karten nach Anspruch 1, wobei die flexiblen Verbinder in den Armen aus einem biegbaren Material hergestellt sind und die Vorrichtung ferner einen Sensor zum Erfassen des Vorhandenseins einer Visitenkarte auf dem Kartentisch vor Beginn des Schreibvorgangs umfasst.
Robotervorrichtung zum Schreiben von Karten nach Anspruch 1, ferner umfassend einen Anzeigebildschirm, um eine Vorschau des Schreibmusters anzuzeigen, bevor der Kartenschreibroboter auf die Visitenkarte schreibt.
Robotervorrichtung zum Schreiben von Karten nach Anspruch 1, wobei der Mikrocontroller so programmiert ist, dass er den Druck des Stifts oder Markers anpasst, um unterschiedliche Linienstärken während des Schreibens zu erreichen.
Robotervorrichtung zum Schreiben von Karten nach Anspruch 1, wobei die Zahnräder in den Armen aus einem hochfesten Material hergestellt sind, um den wiederholten Bewegungen standzuhalten.
Robotervorrichtung zum Schreiben von Karten nach Anspruch 1, die ferner einen Kodierer umfasst, um die Position der Arme während des Schreibvorgangs zu überwachen, und wobei der Mikrocontroller so programmiert ist, dass er maschinelle Lerntechniken verwendet, um die Schreibgenauigkeit und -geschwindigkeit zu verbessern.