DE202023100140U1 - De-icing device for an overhead electric line - Google Patents

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DE202023100140U1 DE202023100140.8U DE202023100140U DE202023100140U1 DE 202023100140 U1 DE202023100140 U1 DE 202023100140U1 DE 202023100140 U DE202023100140 U DE 202023100140U DE 202023100140 U1 DE202023100140 U1 DE 202023100140U1
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    • H02G7/00Overhead installations of electric lines or cables
    • H02G7/16Devices for removing snow or ice from lines or cables

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Abstract

Enteisungsvorrichtung für eine elektrische Freileitung, deren Hauptmerkmal in einer zu enteisenden Leitung und einem Heizsystem besteht. Das Heizsystem wird dazu verwendet, um die Temperatur der zu enteisenden Leitung zu erhöhen, der obere Teil der zu enteisenden Leitung ist mit einem Laufrad (2) versehen, wobei der untere Teil der zu enteisenden Leitung mit einem primären Antriebssystem versehen ist, der die Drehung des Laufrades antreibt, die beiden Seiten des primären Antriebssystems sind jeweils mit einer Stoßkammer (4) und einer Gerätekammer verbunden, die Stoßkammer (4) und Gerätekammer drehen sich längs des primären Antriebssystems, und das primäre Antriebssystem ist wiederum mit einem sekundären Antriebssystem versehen, das die Stoßkammer (4) und Gerätekammer zum Drehen antreibt, die Stoßkammer (4) umfasst einen Stoßkopf (100) und ein tertiäre Antriebssystem, der den Stoßkopf (100) dazu bringt, sich auf und ab zu bewegen, und eine Überwachungskamera ist seitlich der Stoßkammer (4) bestückt.

Figure DE202023100140U1_0000
De-icing device for an overhead electric line, the main features of which are a line to be de-iced and a heating system. The heating system is used to increase the temperature of the line to be defrosted, the upper part of the line to be defrosted is provided with an impeller (2), while the lower part of the line to be defrosted is provided with a primary drive system that rotates of the impeller, the two sides of the primary drive system are respectively connected with a shock chamber (4) and a device chamber, the shock chamber (4) and device chamber rotate along the primary drive system, and the primary drive system is in turn provided with a secondary drive system, which drives the shock chamber (4) and tool chamber to rotate, the shock chamber (4) includes a shock head (100) and a tertiary drive system that causes the shock head (100) to move up and down, and a surveillance camera is on the side of the shock chamber (4) equipped.
Figure DE202023100140U1_0000

Description

Die angewandte Technik wird der Enteisungstechnik für eine elektrische Freileitung mitsamt der Enteisungsvorrichtung zugeschrieben.The technology used is attributed to the de-icing technology for an overhead electrical line, including the de-icing device.

Eine elektrische Freileitung ist einer der unentbehrlichen festen Bestandteile der modernen Stromnetze. Sie ist durch lange Übertragungsstrecke, hohe Effizienz und pflegeleichte Wartung gekennzeichnet, es wurde häufig in Freileitungen für die Stromübertragung verwendet. Besonders im winterlichen Verhältnis bei Temperatur unter 0 Grad kommt es häufig an der Freileitung zur Bildung von Eisansätzen, deren Massen die Eigenmassen der Leiter um zig oder gar hundertfach übersteigen, die hohe mechanische Beanspruchungen der Leiter, Isolatoren und Abspannmasten hervorrufen. Solche Eisansätze führen zu Schäden an Leitungen und zu Versorgungsunterbrechungen. Deshalb ist Enteisung für die Freileitung das am dringendsten zu lösende technische Problem, wobei die hauptsächlichen konventionellen Enteisungsmethoden handbetriebene Enteisung, mechanische Enteisung und selbsterwärmende Enteisung umfasst.An overhead electrical line is one of the indispensable fixed components of modern power grids. It is characterized by long transmission distance, high efficiency and easy maintenance, it has been widely used in overhead power transmission line. Especially in winter when the temperature is below 0 degrees, ice deposits often form on the overhead line, the masses of which exceed the net mass of the conductors by tens or even hundreds of times, which causes high mechanical stress on the conductors, insulators and guy poles. Such accumulations of ice lead to damage to lines and to supply interruptions. Therefore, de-icing for overhead line is the most urgent technical problem to be solved, with the main conventional de-icing methods including hand-operated de-icing, mechanical de-icing and self-heating de-icing.

Handbetriebene Enteisung ist hauptsächlich durch das Abklopfen von an der Leiter von Wartungsarbeitern erfolgt, damit die hängenden Eisansätze fallen. Diese Art und Weise ist nicht unbedingt geeignet für großangelegte Vereisung, und geländefeldbedingten Außendienst. Das Enteisungseffekt ist nicht optimal.Hand-operated de-icing is done primarily by tapping on the ladder of maintenance workers for the hanging ice lugs to fall. This manner is not necessarily suitable for large-scale icing, and field-related field service. The de-icing effect is not optimal.

Mechanische Enteisung ist eine Möglichkeit, durch Enteisungsroboter zum Enteisen der Freileitung zu verwenden, die von Eis umhüllte Leiter erschwert zusätzlich die Enteisungsarbeit, und die Arbeit geht sehr langsam voran.Mechanical de-icing is one way used by de-icing robots to de-icing the overhead line, the conductor covered with ice makes the de-icing work more difficult, and the work progresses very slowly.

Enteisung durch Selbsterwärmung ist anhand der Wärmeerzeugung durch die kurzgeschlossene Hochspannungsleitung. Diese Methode ist besonders geeignet für großangelegte Vereisungsarbeit. Die Enteisung erfordert viel Wärme, um das Eis auf der Leitung aufzulösen, so dass das Eis unter der Einwirkung der Schwerkraft von sich selbst frei fallen kann, wobei die Methode enormen Stromverbrauch erfordert.Self-heating de-icing is based on heat generation from the short-circuited high-voltage line. This method is particularly suitable for large-scale icing work. De-icing requires a lot of heat to break up the ice on the line, allowing the ice to fall freely from itself under the action of gravity, the method requiring tremendous power consumption.

Zum Lösen der technischen Probleme ist daher notwendig, eine Enteisungsvorrichtung für die Freileitung bereitzustellen.Therefore, in order to solve the technical problems, it is necessary to provide a de-icing device for the overhead line.

Die zu lösenden technischen Probleme richten an o. g. technischen Unzulänglichkeiten, die Hauptaufgaben der Enteisungsvorrichtung für Freileitung soll übrigens noch dazu dienen, um die aktuell vorhandenen Probleme in Hinsicht auf Stromverbrauch, Erschwernis der Enteisung, und lange Wartezeit.The technical problems to be solved are addressed to the above technical shortcomings, the main tasks of the de-icing device for overhead lines should also serve to solve the current problems in terms of power consumption, difficulties in de-icing and long waiting times.

Zum Lösen der technischen Probleme werden folgende Ansätze überlegt: die Enteisungsvorrichtung für Freileitung mitsamt zu enteisende Leiter und Heizsystems, das Heizsystem wird dazu verwendet, um die Temperatur der zu enteisenden Leitung zu erhöhen, oberhalb der zu enteisenden Leitung befindet sich ein Laufrad, unterhalb der zu enteisenden Leitung ist ein primäres Antriebssystem angebracht, das Laufrad zum Drehen bringt, an beiden Seiten des Antriebssystems sind jeweils ein Stoßkammer und Gerätekammer angeschlossen, die s. g. Stoßkammer und Gerätekammer drehen sich längs des Antriebssystems, am s.g. primären Antriebssystem sind Stoßkammer und sekundäres Antriebssystem der Gerätekammer, die Stoßkammer enthält einen Stoßkopf und einen tertiäres Antriebssystem, der den Stoßkopf antreibt, um sich auf und ab zu bewegen, und eine Kamera ist auf einer Seite der Stoßkammer angebracht.To solve the technical problems, the following approaches are being considered: the de-icing device for overhead line, including the conductor and heating system to be de-iced, the heating system is used to increase the temperature of the line to be de-iced, an impeller is located above the line to be de-iced, below the to A primary drive system is installed in the de-icing line, which causes the impeller to turn, on both sides of the drive system there are connected shock chambers and device chambers, respectively, which are called Shock chamber and device chamber rotate along the drive system, at the s.g. The primary drive system are shock chamber and secondary drive system of the device chamber, the shock chamber includes a shock head and a tertiary drive system that drives the shock head to move up and down, and a camera is mounted on one side of the shock chamber.

Präferenz: der s.g. Stoßkopf enthält eine Stoßplatte, deren oberes Ende leichtgewölbt ist.Preference: the s.g. Bump head contains a butt plate, the upper end of which is slightly curved.

Präferenz: der s.g. Stoßkopf enthält noch zwei Ausdrücksplatten, die sich auf zwei Seiten der Aufprallplatte befinden. Der Abstand der Ausdrücksplatten nimmt von Rändern der Ausdrücksplatten bis hin zu Stoßplatte allmählich ab.Preference: the s.g. Bumper head also includes two push-out plates located on two sides of the impact plate. The spacing of the squeezing plates gradually decreases from the edges of the squeezing plates to the butt plate.

Präferenz: unterhalb der zu enteisenden Leitung ist mit Antriebskammer versehen, das primäre Antriebssystem enthält einen Elektromotor, Riemen, und zwei Riemenscheiben, zwei Riemenscheiben sind am Laufrad und an der Hauptachse des primären Elektromotors befestigt, der Riemen wird an zwei Riemenscheiben abgespannt. Das primäre Antriebssystem ist in Antriebskammer angebracht.Preference: below the line to be defrosted is provided with drive chamber, the primary drive system includes an electric motor, belt, and two pulleys, two pulleys are attached to the impeller and the main axis of the primary electric motor, the belt is tensioned to two pulleys. The primary drive system is mounted in the drive chamber.

Präferenz: das sekundäre Antriebssystem enthält eine Trommel und einen zweiten Elektromotor, der s.g. Trommel und Antriebskammer sind verzahnt, die Hauptachse des sekundären Elektromotors ist am Boden der Trommel fixiert, der sekundäre Elektromotor ist in Antriebskammer angebracht.Preference: the secondary propulsion system includes a drum and a second electric motor, the so-called The drum and drive chamber are geared, the main axis of the secondary electric motor is fixed to the bottom of the drum, the secondary electric motor is mounted in the drive chamber.

Präferenz: das tertiäre Antriebssystem enthält einen tertiären Elektromotor, Nocken, Anschlussplatte und Gleitstange, die Hauptachse des tertiären Elektromotors ist fest mit Nocken verbunden, die beiden Enden der Anschlussplatte sind jeweils mit Nocken und Gleitstange verbunden, die Gleitstange bewegt sich längs der Stoßkammer auf und ab, die Gleitstange ist fest mit dem Stoßkopf verbunden, der tertiäre Elektromotor, Nocken und Anschlussplatte sind allesamt in Stoßkammer angebracht, die Kamera ist an Stoßkammer fixiert.Preference: the tertiary drive system includes a tertiary electric motor, cam, connecting plate and slide rod, the main axis of the tertiary electric motor is firmly connected with cam, the two ends of the connecting plate are connected with cam and slide rod respectively, the slide rod moves up and down along the shock chamber , the slide rod is fixed to the shock head, the tertiary electric motor, cam and connection plate are all mounted in the shock chamber, the camera is fixed to the shock chamber.

Präferenz: das tertiäre Antriebssystem enthält zusätzlich eine Hülse, die Hülse ist gleitend mit Stoßkammer verbunden, die Hülse ist gleitend mit der Gleitstange verbunden, die mit Federung versehen ist. Das untere Ende der Federung ist an der Hülse angeschlossen, die Hülse und die Anschlussplatte sind miteinander verbunden.Preference: the tertiary drive system additionally includes a sleeve, the sleeve is slidably connected with shock chamber, the sleeve is slidably connected with the slide rod, which is spring-loaded. The lower end of the spring is connected to the sleeve, the sleeve and the connection plate are connected.

Präferenz: die Kontrollgeräte und Akkumulator sind in Stoßkammer angebracht, der Akkumulator versorgt die Kontrollgeräte, das primäre Antriebssystem, das sekundäre Antriebssystem, das tertiäre Antriebssystem und Kamera mit Strom, die s.g. Kontrollgeräte, Kamera, das primäre sekundäre und tertiäre Antriebssysteme sind miteinander durch Signalleitung verbunden.Preference: the controllers and accumulators are placed in the shock chamber, the accumulator powers the controllers, primary propulsion system, secondary propulsion system, tertiary propulsion system and camera, which are so-called. Control devices, camera, the primary, secondary and tertiary drive systems are connected to each other by signal line.

Präferenz: das Heizsystem enthält Gleichstrom-Enteisungsfahrzeug und einer mobilen Kurzschließvorrichtung, das Enteisungsfahrzeug ist mit Gleichstromversorgung einem Gleichrichtertransformator, einem Gleichrichter, einem Zweiphasen/Dreiphasen-Wandler ausgestattet. Das Gleich-Strom Entgleisungsfahrzeug wird dazu verwendet, um flexibel an einem Ende der zu enteisenden Leitung anzuschließen und für die zu enteisende Leitung mit Gleichstrom zu versorgen. Die mobile Kurzschließvorrichtung wird dazu verwendet, um sich flexibel an einem anderen Ende des zu enteisenden Leitung anzuschließen bzw. kurzuschließen.Preference: the heating system contains DC de-icing vehicle and a mobile short-circuiting device, the de-icing vehicle is equipped with DC power supply, a rectifier transformer, a rectifier, a two-phase / three-phase converter. The direct current derailing vehicle is used to connect flexibly to one end of the line to be de-iced and to supply direct current for the line to be de-iced. The mobile short-circuiting device is used to flexibly connect or short-circuit at another end of the line to be de-iced.

Präferenz: Laufrad ist mit rutschfestem Profil versehen.Preference: impeller is provided with non-slip profile.

Im Vergleich zur modernen Technologie ist beim Heizen der Freileitung notwendig, viel Wärme aufzuwenden, um die Eisschicht aufzulösen, nachdem die Leitung von Eis getrennt ist, und anschließend ein kleiner Spalt zwischen Leitung und Eisschicht entsteht, insofern ist es nicht mehr notwendig, viel Wärme aufzuwenden, um die Eisschicht zum Auftauen zu bringen, oder unter Einwirkung der Schwerkraft freifallen zu lassen, stattdessen durch äußere Kräfteeinwirkung z. B. Abklopfen das Eis beseitigt oder durch das Auf und Abschwingen die Strecke der zu enteisenden Leitung verlängert. Durch Methoden wie Erhitzen und Abklopfen den Enteisungsvorgang beschleunigt, Enteisungszeit verkürzt, negative Beeinflussungen auf die Stromübertragung verringert und zugleich Stromenergien gespart.

  • 1 zeigt die schematische Darstellung des Aufbaus der Erfindung;
  • 2 zeigt die Seitenansicht der Erfindung;
  • 3 zeigt die Vorderansicht der Erfindung;
  • 4 zeigt die partielle schematische Aufbaudarstellung der Erfindung.
zuenteisendzuenteisendStoßkopfStoßplatteüüüüüüln den folgenden beigefügten 1-4 wird näher erläutert: eine Enteisungsvorrichtung für Freileitung einschließlich zu enteisenden Freileitung 1 und Heizsystem, das die Temperatur des Leiterseils 1 zu erhöhen, oberhalb der zu enteisenden Leitung 1 ist mit einem Laufrad 2 versehen, unterhalb der zu enteisenden Leitung 1 ist mit dem primären Antriebssystem 3 das dem zweiten Laufrad 2 zum Drehen antreibt , auf beiden Seiten des primären Antriebssystems 3 befinden sich jeweils Stoßkammer 4 und Gerätekammer 5, insbesondere durch das Ansetzen eines Gegengewichtes ist es möglich, den Schwerpunkt zwischen Stoßkammer und Gerätekammer gerade unter dem Laufrad 2 zu repositionieren; Stoßkammer 4 und Gerätekammer 5 drehen sich längs des primären Antriebsystems 3, das primäre Antriebssystem ist wiederum mit dem sekundären Antriebssystem 6 versehen, das Stoßkammer 4 und Gerätekammer 5 zum Drehen antreibt, durch Einstellen des sekundären Antriebssystems 6 kann Stoßkammer 4 vor Laufrad 2 in Laufrichtung gesetzt werden, damit die Vorrichtung sich auf dem Leiterseil 1 hin und her enteisend frei bewegen, Stoßkammer 4 inklusiv. Stoßkopf 100 mitsamt dem tertiären Antriebssystem 7, das Stoßkopf zum Auf und Abschwenken antreibt, seitlich der Stoßkammer befindet sich eine Kamera 8, die dazu verwendet wird, die zu enteisende Leitung 1 Aufnahmen zu machen, die anschließend zum Kontrollmechanismus gesendet wird, nach dem erkennungsdienstlichen Analysieren wird die Leitung von Eis getrennt, beim nicht Vorhandensein von Eisschicht wird das Kommando zum Vorwärtsgang am primären Antriebssystem gegeben, andernfalls steht das tertiäres Antriebssystem 7 zum Enteisen bereit.Compared to the modern technology, when heating the overhead line, it is necessary to use a lot of heat to dissolve the ice layer after the line is separated from the ice, and then there is a small gap between the line and the ice layer, so it is no longer necessary to use a lot of heat to thaw the ice layer, or let it fall free under the influence of gravity, instead by external forces, e.g. B. Tapping removes the ice or lengthens the section of the line to be de-iced by swinging up and down. Methods such as heating and tapping accelerate the de-icing process, shorten the de-icing time, reduce negative influences on the power transmission and save electricity at the same time.
  • 1 shows the schematic representation of the structure of the invention;
  • 2 shows the side view of the invention;
  • 3 shows the front view of the invention;
  • 4 shows the partial schematic structural representation of the invention.
to de-icing to de-icing bumper bumper bumper plate üüüüüüln the following attached 1-4 is explained in more detail: a de-icing device for overhead line including to be de-iced overhead line 1 and heating system, which to increase the temperature of the conductor cable 1, above the to be de-iced line 1 is provided with an impeller 2, below the to be de-iced line 1 is connected to the primary drive system 3 which drives the second impeller 2 to rotate, on both sides of the primary drive system 3 there are shock chamber 4 and device chamber 5, in particular by applying a counterweight it is possible to reposition the center of gravity between the shock chamber and device chamber just below the impeller 2; Shock chamber 4 and implement chamber 5 rotate along the primary drive system 3, the primary drive system is in turn provided with the secondary drive system 6, which drives shock chamber 4 and implement chamber 5 to rotate, by adjusting the secondary drive system 6, shock chamber 4 can be set ahead of impeller 2 in the running direction so that the device can move back and forth freely on the conductor cable 1, including shock chamber 4. Impact head 100 together with the tertiary drive system 7, which drives the impact head to swing up and down, on the side of the impact chamber there is a camera 8, which is used to take pictures of the line 1 to be de-iced, which is then sent to the control mechanism after the identification service analysis the line is separated from ice, if there is no ice layer, the primary drive system is commanded to go forward, otherwise the tertiary drive system 7 is ready for de-icing.

Der Stoßkopf 100 umfasst die Stoßplatte 1001, deren obere Ende von 1001 leicht gewölbt ist, beim Anstoß gegen die Eisschicht oder das Leiterseil, schwingt die Eisschicht und das Leiterseil auf, um leicht die Eisschicht zu zerbrechen, und beim Auf und Abschwingen den dadurch entstandenen Schaden zu minimieren. Beim Heizen der Leitung, fängt es an, die Eisschicht sich von der Leitung zu lösen, nachdem die beiden voneinander getrennt sind, stößt der Stoßkopf 100 gegen die Eisschicht, um die Eisschicht an dieser Stelle zu zerbrechen, wenn der Stoßkopf gegen das Leiterseil stößt, schwingt die Leitung auf und ab, um das Eis des anderen Bereichs außerhalb der Stoßstelle zu zerbrechen, je mehr der offenen Lücken sind, desto besser ist der Wirkungskreis der Zerbrechung auf andere Teile der Leitung außerhalb der Stoßstelle. Diese Vorrichtung ist dazu in der Lage, die Wirkungslänge der Zerbrechung an der Leitung 1 zu verlängern, die Zahl der Stoßstellen zu reduzieren, zugleich die Effizienz der Enteisung zu erhöhen.The impact head 100 includes the impact plate 1001, the upper end of 1001 of which is slightly curved, when it hits the ice layer or the ladder rope, the ice layer and the ladder rope swing up to easily break the ice sheet, and the damage caused by swinging up and down to minimize. When heating the line, it starts to peel off the ice sheet from the line, after the two are separated from each other, the impact head 100 hits the ice sheet to break the ice sheet at that point when the impact head hits the conductor wire, the line swings up and down to break the ice of the other area outside the joint, the more of the open gaps, the better the sphere of action of breaking to other parts of the line outside the joint. This device is able to increase the effective length of the rupture on the line 1, reducing the number of joints while increasing the de-icing efficiency.

Stoßkopf 100 umfasst zwei Ausdrücksplatten 1002, die auf beiden Seiten der Stoßplatte 1001 angebracht sind, deren Abstand von Rändern der Ausdrücksplatten 1002 bis zu Stoßplatte 1001 allmählich abnimmt. Diese Konstruktion ist dazu in der Lage, durch 1002 die Eisschicht des Leiterseile von Seiten auszudrücken, um die Effizient zu erhöhen. Die schmalste Stelle zwischen den zwei Ausdrücksplatten ist dennoch grösser als der Durchmesser des Leiterseils, um zu verhindern, dass die Leitung von 1002 verklemmt wird.Pushing head 100 comprises two push-out plates 1002 mounted on both sides of push-out plate 1001, the distance of which from edges of push-out plates 1002 to push-out plate 1001 gradually decreases. This construction is capable of pushing out the conductor's ice layer from sides by 1002 to increase efficiency. However, the narrowest point between the two push-out plates is larger than the diameter of the conductor to prevent the 1002 wire from being jammed.

Unterhalb der zu enteisenden Leitung 1 befindet sich die Antriebskammer 9, das primäre Antriebsystem 3 umfasst: der primäre Elektromotor, Riemen 31, zwei Riemenscheiben 32, zwei Riemenscheiben 32 und Laufrad 2 sind an der Hauptachse des primären Elektromotors fixiert, Riemen 31 ist an zwei Riemenscheiben 32 abgespannt, der primäre Elektromotor ist in Antriebskammer 9 angebracht, insbesondere ist die Antriebskammer 9 mit Schutzgehäuse versehen, das Riemen 31 abschirmt.Below the line 1 to be defrosted is the drive chamber 9, which includes the primary drive system 3: the primary electric motor, belt 31, two pulleys 32, two pulleys 32 and impeller 2 are fixed to the main axis of the primary electric motor, belt 31 is on two pulleys 32 guyed, the primary electric motor is mounted in drive chamber 9, in particular the drive chamber 9 is provided with protective housing shielding belt 31.

Das sekundäre Antriebssystem 6 umfasst Trommel 61 und den sekundären Elektromotor, das untere Ende der Antriebskammer 9 ist zylinderförmig, Trommel 61 rotiert um die Antriebskammer 9, Beim Richten des Anstellwinkels von Stoßkopfes 100 (Stoßkopf 100 befindet sich entweder vor oder hinter dem Laufrad 2), ist es nur das Drehen bzw. Anstellen des Trommel 61 um 180o erforderlich, die Hauptachse des sekundären Elektromotors ist mit dem Boden der Trommel verbunden, Trommel 61 ist mit Aufprallkammer 4 und Gerätekammer 5 starr verbunden, der sekundäre Elektromotor ist in Antriebskammer 9 angebracht.The secondary propulsion system 6 includes drum 61 and the secondary electric motor, the lower end of the propulsion chamber 9 is cylindrical, drum 61 rotates around the propulsion chamber 9, when directing the angle of attack of the impact head 100 (the impact head 100 is either in front of or behind the impeller 2), it is only necessary to turn the drum 61 by 180o, the main axis of the secondary electric motor is connected to the bottom of the drum, drum 61 is rigidly connected to impact chamber 4 and device chamber 5, the secondary electric motor is mounted in drive chamber 9.

Das tertiäre Antriebssystem 7 umfasst: den tertiären Elektromotor 71, Nocken 72, Anschlussplatte 73, und Gleitstange 74, die Hauptachse des tertiären Elektromotor 71 ist mit Nocken 72 verbunden, die beiden Enden der Anschlussplatte 73 sind jeweils drehend mit Nocken und Gleitstange 74 verbunden, Gleitstange 74 gleitet sich längs der Stoßkammer 4 auf und ab, die Gleitstange 74 ist mit dem Stoßkopf 100 starr verbunden, der tertiäres Elektromotor 71, Nocken 72 und Anschlussplatte 73 sind in Gerätekammer 4 angebracht, Kamera 8 ist auf der Stoßkammer fixiert. Der tertiäre Elektromotor 71 treibt den Nocken 72 zum Drehen an, und durch Anschlussplatte die Gleitstange 74 zum Auf und Abgleiten zu bringen, sodass die Gleitstange 74 den Stoßkopf 100 auf und ab schwingend gegen das Leiterseil und die Eisschicht zum Stoßen bringt.The tertiary drive system 7 includes: the tertiary electric motor 71, cam 72, connection plate 73, and slide rod 74, the main axis of the tertiary electric motor 71 is connected to cam 72, the two ends of the connection plate 73 are respectively rotationally connected to cam and slide rod 74, slide rod 74 slides up and down along the shock chamber 4, the slide rod 74 is rigidly connected to the shock head 100, the tertiary electric motor 71, cam 72 and connection plate 73 are installed in the device chamber 4, camera 8 is fixed on the shock chamber. The tertiary electric motor 71 drives the cam 72 to rotate and slide the slide rod 74 up and down through the connecting plate, so that the slide rod 74 swings up and down the bumper 100 to push against the conductor and ice layer.

Ein alternatives Verfahren dazu ist folgendes, das tertiäre Antriebssystem 7 umfasst Hülse 75, Hülse 75 ist mit Stoßkammer 4 gleitend verbunden, Hülse 75 ist mit Gleitstange 74 ebenfalls gleitend verbunden, die mit Federung versehen ist, deren obere bzw. untere Ende jeweils mit Gleitstange 74 und Hülse 75 verbunden sind, Hülse 75 ist drehend mit Anschlussplatte 73 verbunden.An alternative method to this is as follows, the tertiary drive system 7 comprises sleeve 75, sleeve 75 is slidably connected to shock chamber 4, sleeve 75 is also slidably connected to slide rod 74, which is spring-loaded, the upper and lower ends of which respectively have slide rod 74 and sleeve 75 are connected, sleeve 75 is rotationally connected to port plate 73.

Die Gerätekammer 5 ist mit Kontrollgeräte und Akkus ausgestattet, die mit Strom die Kontrollgeräte, das primäre Antriebssystem 3, das sekundäre Antriebssystem 6, das tertiäre Antriebssystem 7 und die Kamera 8 versorgt, Kontrollgeräte sind mit Kamera 8, primärem Antriebssystem 3, sekundärem Antriebssystem 6 und tertiärem Antriebssystem 7 durch Signalleitung verbunden.Equipment chamber 5 is equipped with controllers and batteries that power the controllers, primary propulsion system 3, secondary propulsion system 6, tertiary propulsion system 7, and camera 8, control units are with camera 8, primary propulsion system 3, secondary propulsion system 6, and tertiary drive system 7 connected by signal line.

Insbesondere, die Form des oberen Endes der Gerätekammer 5 und der Stoßkammer 4 nimmt allmählich von oben nach unten zu, um das Fallen von gebrochenem Eis zu erleichtern und die Eisansammlung der Gerätekammer 5 und der Stoßkammer 4 zu reduzieren.In particular, the shape of the upper end of the tool chamber 5 and the shock chamber 4 gradually increases from top to bottom to facilitate falling of broken ice and reduce ice accumulation of the tool chamber 5 and the shock chamber 4 .

Das Heizsystem umfasst ein Gleichstrom-Enteisungsfahrzeug und mobiles Kurzschließfahrzeug, Gleichstrom-Enteisungsfahrzeug ist mit Stromquelle, Gleichrichtertransformator, Gleichrichter, Zweiphasen/Dreiphasenwandler ausgestattet, Gleichstrom-Enteisungsfahrzeug wird dazu verwendet, um sich flexibel gleichstromversorgend an einem Ende der zu enteisenden Freileitung 1 anzuschließen; das mobile Kurzschließfahrzeug wird dazu verwendet, um sich beweglich an dem anderen Ende der zu enteisenden Freileitung 1 kurz anzuschließen. Freilich kann das Heizsystem auch ein Kurzschlussverfahren zum Eisschmelzen verwenden. Zum Beispiel besteht das Heizsystem aus einer zu enteisenden Leiterseil 1 und einem modularen Netzanschluss; die zu enteisende Freileitung 1 ist mit einem Übertragungsdrahtkern für die Hochspannungsübertragung und einem Heizdrahtkern für Enteisung versehen, und der Heizkern und die beiden Enden des Übertragungsdrahtkerns sind durch eine kurze Ausgleichsleitung verbunden; das modulare Enteisungsnetzteil ist eine externe Gleichstromversorgung oder ein modulares Netzteil, das direkt von der Hochspannungsleitung abgezweigt wird; das modulare Netzteil für die Enteisung ist über einen Kippschalter mit dem Leitungskern, Heizdrahtkern und Ausgleichsleitung verbunden und bildet einen Heizkreis in der zu enteisenden Freileitung 1.The heating system includes a DC de-icing vehicle and mobile short-circuiting vehicle, DC de-icing vehicle is equipped with power source, rectifier transformer, rectifier, two-phase/three-phase converter, DC de-icing vehicle is used to flexibly connect DC power supply to one end of the overhead line 1 to be de-iced; the mobile short-circuiting vehicle is used to movably connect to the other end of the overhead line 1 to be de-iced. Of course, the heating system can also use a short-circuit method for ice melting. For example, the heating system consists of a conductor cable 1 to be de-iced and a modular mains connection; the overhead line 1 to be deiced is provided with a transmission wire core for high-voltage transmission and a heating wire core for deicing, and the heating core and both ends of the transmission wire core are connected by a short equalizing line; the modular de-icing power supply is an external DC power supply or a modular power supply directly branched from the high-voltage line; The modular power pack for de-icing is connected to the line core, heating wire core and compensating line via a toggle switch and forms a heating circuit in overhead line 1 to be de-iced.

Insbesondere ist Laufrad 2 mit rutschfestem Profil versehen, diese Konstruktion sorgt dafür, dass Laufrad 2 sich leicht auf der Leitung 1 gleiten kann.In particular, impeller 2 is provided with a non-slip profile, this construction ensures that impeller 2 can slide easily on line 1.

Die vorliegende Erfindung erhöht zuerst die Temperatur auf der Leitung 1 durch das Heizsystem, um die wiederkehrende Einfrierung der Leitung 1 zu verhindern, sodass ein kleiner Spalt zwischen Eisschicht und Leitung 1 entsteht, nachdem durch Kamera 8 über den Zustand der Enteisung an der Front informiert wurde, fängt der primäre Elektromotor an, zu arbeiten. Das Laufrad 2 fährt zu der zu enteisenden Stelle, hält an, fängt folgend der tertiäre Elektromotor 71 zu arbeiten an, Stoßkopf 100 stößt gegen die Eisschicht, damit die Eisschicht zerbricht und fällt, nachdem die Eisschicht an dieser Stelle beseitigt wurde, wird der auf und ab schwingende Stoßvorgang fortgesetzt, um Schwingungen des Leiterseils hervorzurufen, durch die die Eisschicht außerhalb der Stoßstelle entlang der Leitung auch zerbricht, nach der festgelegten Stöße vollzogen wurden, fährt Laufrad 2 weiter nach vorne, falls es beim Fahren wieder Eisschicht in die Quere kommt, dann hält das Laufrad an, stößt weiter gegen die Eisschicht der Leitung, bis die Enteisungsarbeit auf der gesamten Leitung vollendet wird.The present invention first increases the temperature on the duct 1 by the heating system to prevent the duct 1 from recurrent freezing, so that there is a small gap between the ice layer and the duct 1, after the camera 8 about the state of defrosting at the Front has been informed, the primary electric motor starts to work. The impeller 2 runs to the place to be de-iced, stops, then the tertiary electric motor 71 starts to work, impact head 100 hits the ice layer to make the ice layer break and fall, after the ice layer is removed at this point, the on and ab oscillating shock process continues to cause vibrations of the conductor rope, which also breaks the ice layer outside the joint along the line, after the specified shocks have been completed, impeller 2 continues to move forward, if ice layer gets in the way again while driving, then the impeller stops, keeps hitting the ice layer of the pipe, until the de-icing work is completed on the whole pipe.

Während dem Heizen durch das Heizsystem entsteht zwischen Leitung und Eisschicht ein kleiner Spalt, es ist nicht mehr zwingend notwendig, allzu viel Wärme aufzuwenden, um die Eisschicht zum Schmelzen zu bringen, sondern unter Einwirkung der Schwerkraft von sich selbst freifallen zu lassen, oder durch äußere Kräfteeinwirkung die Eisschicht zu beseitigen, oder durch das Auf und-Abschwingen die Wirkungsstrecke des Zerbrechens auf der Leitung zu verlängern. Es wird durch Methoden wie Erhitzen und Abklopfen den Enteisungsvorgang beschleunigt, Enteisungszeit verkürzt, negative Beeinflussungen auf die Stromübertragung verringert und zugleich Stromenergien gespart.During heating by the heating system, a small gap is formed between the pipe and the ice layer, it is no longer imperative to apply too much heat to melt the ice layer, but to let it fall free under the action of gravity by itself, or by external forces Force action to remove the ice layer, or to extend the effective path of breaking on the line by swinging up and down. Methods such as heating and tapping accelerate the de-icing process, shorten the de-icing time, reduce negative influences on the power transmission and save electricity at the same time.

BezugszeichenlisteReference List

11
zu enteisendes Leiterseil (zu enteisende Leitung)conductor cable to be de-iced (line to be de-iced)
22
LaufradWheel
33
Primäres AntriebssystemPrimary propulsion system
44
Stoßkammershock chamber
55
Gerätekammer,equipment chamber,
66
Sekundäres AntriebssystemSecondary propulsion system
77
Tertiäres AntriebssystemTertiary propulsion system
88th
Kameracamera
99
Antriebskammerdrive chamber
3131
Riemenbelt
3232
Riemenscheibenpulleys
6161
Trommeldrum
100100
Stoßkopfbump head
10011001
Stoßplattebutt plate
10021002
Ausdrückplattepush-out plate
7171
Tertiärer ElektromotorTertiary electric motor
7272
Nockencam
7373
Anschlussplatteconnection plate
7474
Gleitstangeslide bar
7575
Hülsesleeve

Claims (10)

Enteisungsvorrichtung für eine elektrische Freileitung, deren Hauptmerkmal in einer zu enteisenden Leitung und einem Heizsystem besteht. Das Heizsystem wird dazu verwendet, um die Temperatur der zu enteisenden Leitung zu erhöhen, der obere Teil der zu enteisenden Leitung ist mit einem Laufrad (2) versehen, wobei der untere Teil der zu enteisenden Leitung mit einem primären Antriebssystem versehen ist, der die Drehung des Laufrades antreibt, die beiden Seiten des primären Antriebssystems sind jeweils mit einer Stoßkammer (4) und einer Gerätekammer verbunden, die Stoßkammer (4) und Gerätekammer drehen sich längs des primären Antriebssystems, und das primäre Antriebssystem ist wiederum mit einem sekundären Antriebssystem versehen, das die Stoßkammer (4) und Gerätekammer zum Drehen antreibt, die Stoßkammer (4) umfasst einen Stoßkopf (100) und ein tertiäre Antriebssystem, der den Stoßkopf (100) dazu bringt, sich auf und ab zu bewegen, und eine Überwachungskamera ist seitlich der Stoßkammer (4) bestückt.De-icing device for an overhead electric line, the main features of which are a line to be de-iced and a heating system. The heating system is used to increase the temperature of the line to be defrosted, the upper part of the line to be defrosted is provided with an impeller (2), while the lower part of the line to be defrosted is provided with a primary drive system that rotates of the impeller, the two sides of the primary drive system are respectively connected with a shock chamber (4) and a device chamber, the shock chamber (4) and device chamber rotate along the primary drive system, and the primary drive system is in turn provided with a secondary drive system, which drives the shock chamber (4) and tool chamber to rotate, the shock chamber (4) includes a shock head (100) and a tertiary drive system that causes the shock head (100) to move up and down, and a surveillance camera is on the side of the shock chamber (4) equipped. Enteisungsvorrichtung nach Schutzanspruch 1, deren Hauptmerkmal in s. g. Stoßkopf (100) und Stoßplatte (1001) besteht, das obere Ende der Stoßplatte (1001) ist leichtgewölbt.de-icing device protection claim 1 , the main feature of which is the so-called butt head (100) and butt plate (1001), the upper end of the butt plate (1001) is slightly curved. Enteisungsvorrichtung nach Schutzanspruch 2, deren Hauptmerkmal in s.g. Stoßkopf (100) und zwei Ausdrücksplatten besteht, die sich jeweils auf beiden Seiten der Stoßplatte (1001) angeordnet sind. Der Abstand zwischen den zwei Ausdrücksplatten nimmt von Rändern der Ausdrücksplatten bis hin zur Stoßplatte (1001) allmählich ab.de-icing device protection claim 2 , the main feature of which is the so-called pusher head (100) and two ejection plates, each located on either side of the pusher plate (1001). The distance between the two squeezing plates gradually decreases from the edges of the squeezing plates to the kicking plate (1001). Enteisungsvorrichtung nach Schutzanspruch 3, deren Hauptmerkmal in Antriebskammer (9), die unterhalb der zu enteisenden Leitung angebracht ist, besteht. Das s. g. primäre Antriebssystem umfasst: den primären Elektromotor, Riemen (31), und zwei Riemenscheiben (32). Die beiden Riemenscheiben (32) sind an der Hauptachse des Laufrades und des primären Elektromotors befestigt, der Riemen (31) ist an den beiden Riemenscheiben (32) gespannt, und der primäre Elektromotor ist in der Antriebskammer (9) angebracht.de-icing device protection claim 3 , the main feature of which is the drive chamber (9) placed below the line to be de-iced. The so-called primary drive system includes: the primary electric motor, belts (31), and two pulleys (32). The two pulleys (32) are fixed to the main axis of the impeller and the primary electric motor, the belt (31) is stretched on the two pulleys (32), and the primary electric motor is mounted in the drive chamber (9). Enteisungsvorrichtung nach Schutzanspruch 4, deren Hauptmerkmal in sekundärem Antriebssystem einschließlich Trommel (61) und sekundären Elektromotor besteht, der s.g. Trommel (61) und Antriebskammer (9) sind miteinander verzahnt. Die Hauptachse des sekundären Elektromotors ist am Boden der Trommel befestigt, der wiederum an Stoßkammer (4) und Gerätekammer angeschlossen ist, der s.g. sekundäre Motor ist in Antriebskammer (9) angebracht.de-icing device protection claim 4 , the main feature of which is secondary drive system including drum (61) and secondary electric motor, the so-called drum (61) and drive chamber (9) are interlocked. The The main axis of the secondary electric motor is attached to the bottom of the drum, which in turn is connected to the shock chamber (4) and the device chamber, the so-called secondary motor is placed in the drive chamber (9). Enteisungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, deren Hauptmerkmal in tertiärem Elektromotor, Nocken (72), Anschlussplatten und Gleitstange (74) besteht, die s. g. Hauptachse des tertiären Elektromotors ist mit Nocken (72) verbunden, die beiden Enden der Pleuelplatten sind jeweils mit dem Nocken (72) und der Gleitstange (74) verbunden, die Gleitstange (74) gleitet längs der Stoßkammer auf und ab, die Gleitstange (74) ist fest mit dem Stoßkopf (100) verbunden. Der tertiäre Elektromotor, der Nocken (72) und die Anschlussplatte (73) sind in der Stoßkammer (4) angebracht und die Kamera (8) ist auf der Stoßkammer (4) fixiert.De-icing device according to any one of the preceding claims, the main feature of which consists in a tertiary electric motor, cam (72), connection plates and slide rod (74), which are so-called The main axis of the tertiary electric motor is connected with cam (72), the two ends of the connecting rod plates are connected with the cam (72) and the slide rod (74) respectively, the slide rod (74) slides up and down along the shock chamber, the slide rod (74 ) is firmly connected to the butting head (100). The tertiary electric motor, cam (72) and connection plate (73) are installed in the impact chamber (4), and the camera (8) is fixed on the impact chamber (4). Enteisungsvorrichtung nach Schutzanspruch 6, deren Hauptmerkmal in tertiärem Antriebssystem einschließlich Hülse (75) besteht, die mit Stoßkammer (4) gleitend verbunden ist, die Hülse (75) ist mit der Gleitstange (74) verbunden. Die Gleitstange (74) ist mit Federung versehen, deren untere Ende an der Hülse (75) angeschlossen ist, die Hülse (75) ist wiederum mit der Anschlussplatte (73) verzahnt.de-icing device protection claim 6 , whose main feature is tertiary drive system including sleeve (75) slidably connected to shock chamber (4), the sleeve (75) is connected to slide rod (74). The sliding rod (74) is provided with a spring, the lower end of which is connected to the sleeve (75), the sleeve (75) in turn is geared to the connecting plate (73). Enteisungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, deren Hauptmerkmal in Kontrollgeräte und Akkumulator besteht, der Akkumulator versorgt die Kontrollgeräte, primären sekundären tertiären Elektromotoren und Kamera (8) mit Elektrizität, die Kontrollgeräte ist mit Kamera (8), primären sekundären und tertiären Elektromotoren durch Signalleitung verbunden.De-icing device according to one of the preceding claims, the main feature of which consists in controllers and accumulator, the accumulator supplies electricity to the controllers, primary secondary tertiary electric motors and camera (8), the controllers are connected to camera (8), primary secondary and tertiary electric motors by signal line . Enteisungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, deren Hauptmerkmal in s.g. Heizsystem einschließlich einem Gleichstrom-Enteisungsfahrzeug und einem mobilen Kurzschließfahrzeug, das Enteisungsfahrzeug ist mit Gleichstromversorgung einem Gleichrichtertransformator, einem Gleichrichter, einem Zweiphasen/Dreiphasen-Wandler ausgestattet. Das Gleichstrom-Entgleisungsfahrzeug wird dazu verwendet, um flexibel an einem Ende der zu enteisenden Leitung anzuschließen und für die zu enteisende Leitung mit Gleichstrom zu versorgen. Das mobile Kurzschiessfahrzeug wird dazu verwendet, um sich flexibel an einem anderen Ende des zu enteisenden Leitung anzuschließen bzw. Kurzuschließen.De-icing device according to any one of the preceding claims, the main feature of which is in s.g. Heating system including a DC de-icing vehicle and a mobile short-circuiting vehicle, the de-icing vehicle is equipped with a DC power supply, a rectifier transformer, a rectifier, a two-phase/three-phase converter. The DC derailment vehicle is used to flexibly connect to one end of the line to be de-iced and supply DC power for the line to be de-iced. The mobile short-circuiting vehicle is used to connect flexibly to another end of the line to be de-iced or to short-circuit it. Enteisungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, deren Hauptmerkmal aus einem mit rutschfestem Profil versehenen Laufrad besteht.De-icing device according to any one of the preceding claims, the main feature of which consists of an impeller provided with a non-slip profile.
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