DE3120648A1

DE3120648A1 - Arrangement for supplying electric vehicles with power

Info

Publication number: DE3120648A1
Application number: DE19813120648
Authority: DE
Inventors: Arnold 2850 Bremerhaven Adam
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-05-23
Filing date: 1981-05-23
Publication date: 1982-12-16

Abstract

The invention relates to an arrangement for continuously supplying power to vehicles with electric drive, such as for example passenger cars, floor conveyors, model cars etc. from an electric feed device with two current conductors which are fed from a voltage source, are arranged fixedly along a route and are to be connected via vehicle contacts to the electric drive of a vehicle located on the route, at least one fixed contact line (7) which extends in the direction (6) of the route (2), interacts with at least one vehicle contact (8, 9) and consists of individual sections (16, 16', 16'') which are isolated from one another being present, the said contact line being switched off in the idle state at least by the positive current conductor (3). The said contact line (7) is to be connected to a positive current conductor (3) or a negative current conductor (4) by a vehicle (1) located on a section (A) of the route by means of at least one switch-over element (11, 12) which acts on a fixed switching element (13) in the region of this section (A) of the route, the arrangement being such that the contact line (7) is switched automatically back into the idle state in the respective section (A) of the route when the vehicle (1) leaves the respective section (A) of the route. <IMAGE>

Description

Anordnung zur Stromversorgung von ElektrofahrzeugenArrangement for the power supply of electric vehicles

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur kontinuierlichen Stromversorgung von Fahrzeugen mit elektrischem Antrieb, wie z.B. PKWs, Flurförderer wie z.B. Gabelstapler, Autoscooter, Modellautos etc., aus einer elektrischen Speiseeinrichtung mit zwei von einer Spannungsquelle gespeisten, längs einer Fahrstrecke ortsfest angeordneten Stromleitern, die mit dem elektrischen Antrieb eines auf der Fahrstrecke befindlichen Fahrzeuges über Fahrzeugkontakte zu verbinden sind.The invention relates to an arrangement for continuous power supply of vehicles with electric drive, such as cars, floor conveyors such as forklifts, Bumper cars, model cars, etc., from an electrical feeder with two fed by a voltage source, arranged stationary along a route Conductors connected to the electric drive of one located on the route Are to be connected to the vehicle via vehicle contacts.

Wenn vor- oder nachstehend von "zwei Stromleitern" die Rede ist, so ist dieses nicht in einem engeren Raumformsinne derart zu verstehen, daß es sich bei den beiden Stromleitern um zwei nebeneinander laufende elektrische Leitungen handelt bzw. handeln muß. Vielmehr ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung damit gemeint, daß an jedem Abschnitt der Fahrstrecke (wenigstens) zwei Leitungsabschnitte vorhanden sind, die jeweils einem positiven oder negativen Stromleiter zuzuordnen sind.If before or below of "two current conductors" the speech is, this is not to be understood in a narrow sense of space in such a way that the two conductors are two electrical lines running next to each other acts or must act. Rather, it is within the scope of the present invention meant that at each section of the route (at least) two line sections are available, each of which can be assigned to a positive or negative conductor are.

Wenn vor- oder nachstehend von einer "Fahrstrecke" die Rede ist, so ist hiermit nicht notwendigerweise eine im wesentlichen lineare Erstreckung gemeint, sondern es kann sich bei der Fahrstrecke auch um eine mehr oder weniger (z.B. kreisförmige) flächige Fahrstrecke handeln, auf welcher beispielsweise Autoscooter, Modellautos o.dgl. fahren.If before or below a "route" is mentioned, so this does not necessarily mean an essentially linear extension, but the route can also be a more or less (e.g. circular) act flat driving routes, on which, for example, bumper cars, model cars or the like. travel.

Zur Energie- bzw. Stromversorgung von Fahrzeugen mit Elektroantrieb sind verschiedene Anordnungen bekannt.For the energy or power supply of vehicles with electric drive various arrangements are known.

So ist es beispielsweise bei Flurförderern wie Gabelstaplern, Regalbedienungsgeräten etc. üblich, diese Fahrzeuge mit Akkumulatoren (Batterien) auszurüsten.This is the case, for example, with floor conveyors such as forklifts and storage and retrieval machines etc. It is common to equip these vehicles with accumulators (batteries).

Dieses führt im Hinblick auf die erforderliche Kapazität zu verhältnismäßig schweren Ausgestaltungen, die dennoch verhältnismäßig wenig leistungsfähig sind, so daß sie beispielsweise irgendwelche Steigungen nur mühsam überwinden können und im übrigen selbst auf ebener Fahrstrecke nur eine sehr begrenzte Kapazität besitzen. Dieses hat zur Folge, daß die Batterien derartig ausgerüsteter Fahrzeuge verhältnismäßig häufig und langwierig wieder aufgeladen werden müssen.This leads to proportionally in terms of the required capacity heavy designs that are still relatively inefficient, so that, for example, they can only overcome any inclines with difficulty and moreover have only a very limited capacity even on a level route. This has the consequence that the batteries of vehicles equipped in this way are relatively have to be recharged frequently and takes a long time.

Darüber hinaus sind Elektrofahrzeuge bekannt9 bei denen die Stromzuführung über Schienen oder schienenähnliche Elemente erfolgt, die am Boden, seitlich an der Fahrstrecke oder oberhalb der Fahrstrecke, allgeordllet alle, Bei derartigen Anordnungen, bei denen die Fahrzeuge durch ein Zwei-Leiter-System bildende Schienen mit Energie Versorgt werden9 besteht der Nachteil, daß sie bezüglich der Streckenführung auf einer Fahrstrecke an den Verlauf dieser Schienen gebunden sind.In addition, electric vehicles are known9 for which the power supply takes place via rails or rail-like elements, which are on the floor, to the side the route or above the route, generally all, with such Arrangements in which the vehicles are formed by rails formed by a two-conductor system being supplied with energy9 there is the disadvantage that they have to do with the routing of the route are bound to the course of these rails on a route.

Entsprechendes gilt im wesentlichen auch für Elektrofahrzeugt, deren Stromversorgung durch über den Fahrstrecken angeordnete Kabel o.dgl. erfolgt, wie dieses beispielsweise bei dem sog. Trolleybus der Fall ist, denn auch derartig versorgte Fahrzeuge können nur geringfügig seitlich von der durch die Kabel o.dgl. vorgegebenen Streckenführung abweichen Dieser Nachteil ist zwar bei Anordnungen nicht vorhanden; wie sie beispielsweise bei Autoscootern vorliegen9 da bei derartigen Anordnungen über der im allgemeinen flächigen Fahrstrecke ein Leiternetz vorhanden ist, so daß die Fahrzeuge sich im Bereich der Fahrstrecke frei bewegen können. Diese bekannte Anordnung ist jedoch schon im Hinblick auf den erheblichen Investitionsaufwand nachteilig und im übrigen nur für wenige Anwendungszwecke geeignet Die weiter oben erwähnten Nachteile hinsichtlich einer Bindung der Fahrzeuge an eine mehr oder weniger lineare vorgegebene Streckenführung gelten im wesentlichen auch für Modell-Autobahnen und deren Modellautos. Bei der artigen Anlagen sind zwar neuerdings Systeme bekannt geworden, bei denen wenigstens ein seitliches überholen - und damit ein Wechsel der Streckenführung von einer Fahrstrecke auf eine parallele Fahrstrecke -möglich ist, doch ist dieses gleichsam nur "sprunghaft", d.h. also u.a. auch unter der Voraussetzung einer Minimalgeschwindigkeit möglich und nicht etwa aus dem Stillstand. Es kommt hinzu, daß es andererseits bei verhältnismäßig hohen Fahrgeschwindigkeiten bei einem Fahrstreckenwechsel sehr häufig zu Entgleisungen kommt.The same applies essentially to electric vehicles whose Power supply through cables or the like arranged over the routes. done how this is the case, for example, with the so-called trolleybus, because it is also supplied in this way Vehicles can only slightly to the side of the cable or the like. given Deviating route This disadvantage does not exist in arrangements; as they are, for example, in bumper cars9 in such arrangements A conductor network is present over the generally flat route, so that the vehicles can move freely in the area of the route. This well-known However, the arrangement is disadvantageous in terms of the considerable investment outlay and otherwise only suitable for a few purposes The above-mentioned Disadvantages in terms of binding the vehicles to a more or less linear one predetermined routing also essentially apply for model highways and their model cars. In the case of such systems, systems have recently become known become, in which at least one lateral overtake - and thus a change the route from one route to a parallel route - possible is, but this is, as it were, only "erratic", i.e. among other things also under the precondition a minimum speed possible and not from a standstill. It is coming added that it is on the other hand at relatively high speeds at a Change of route very often leads to derailments.

Der vorliegenden Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, die bekannten Anordnungen zur kontinuierlichen Energie-Stromversorgung von Fahrzeugen mit elektrischem Antrieb unter Vermeidung der vorgenannten und weiterer Nachteile zu verbessern, und eine derartige Anordnung zu schaffen, bei welcher die Fahrzeuge auf einer Fahrstrecke auch in Querrichtung zur Streckenführung zumindest begrenzt frei beweglich sind.The present invention is accordingly based on the object known arrangements for the continuous energy supply of vehicles with electric drive while avoiding the aforementioned and other disadvantages to improve, and to provide such an arrangement in which the vehicles on a route at least limited in the transverse direction to the route are freely movable.

Als Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß wenigstens eine in Richtung der Fahrstrecke verlaufende, mit wenigstens einem Fahrzeugkontakt (Stromabnehmer) zusammenwirkende, aus einzelnen gegeneinander isolierten Abschnitten bestehende, ortsfeste Kontaktleitung vorhanden ist, die im Ruhezustand wenigstens von dem Plus-Stromleiter abgeschaltet ist - also entweder Null- oder Negativpotential hat -, und die durch ein auf einem Fahrstreckenabschnitt befindliches Fahrzeug mittels wenigstens eines auf ein ortsfestes Schaltelement einwirkenden Umschaltelementes im Bereich dieses Fahrstreckenabschnittes mit einem Stromleiter zu verbinden ist, wobei die Anordnung so getroffen ist; daß die Kontaktleitung in dem betreffenden Fahrstreckenabschnitt selbsttätig wieder in den Ruhezustand geschaltet wird, wenn das Fahrzeug den betreffenden Fahrstreckenabschnitt verläßt.As a solution to this problem, the invention provides that at least one running in the direction of the route, with at least one vehicle contact (Pantograph) interacting, from individual mutually insulated sections existing, fixed contact line is present, which in the idle state at least is disconnected from the positive conductor - i.e. either zero or negative potential has -, and by a vehicle located on a route section by means of at least one switching element acting on a stationary switching element must be connected to a conductor in the area of this section of the route, being the arrangement so hit; that the contact line in the relevant route section automatically switched back to the idle state when the vehicle leaves the route section concerned.

Wenn vor- oder nachstehend von "Kontaktleitung" die Rede ist, so ist hiermit, wie insbesondere auch noch aus den nachstehenden Ausführungen und hier wiederum insbesondere bei den Ausführungsbeispielen für den Fachmann ohne weiteres ersichtlich werden wird, nicht eine elektrische Leitung im üblichen und damit engeren Sinne gemeint, d.h. also beispielsweise'ein Draht bzw. eine Schiene aus Kupfer o.dgl., also ein Leiter mit im wesentlichen linearer Erstreckung, sondern der Begriff "Kontaktleitung" umfaßt im Sinne'der vorliegenden Patentanmeldung in einem weiteren Sinne auf der Fahrstrecke angeordnete leitende Abschnitte, mit denen ein Fahrzeug über geeignete Kontakte in elektrische Verbindung treten kann, wobei es sich mithin um Leitungen bzw. Leitungsabschnitte im üblichen, engeren Sinne handeln kann, aber auch um hinter-und/oder nebeneinander angeordnete, elektrisch leitende Abschnitte, mit denen ein Fahrzeug kontinuierlich in Kontakt steht.If "contact line" is mentioned above or below, it is herewith, as in particular also from the following remarks and here again, especially in the exemplary embodiments, readily available to the person skilled in the art will become apparent, not an electrical line in the usual and thus narrower Meaning meant, i.e. for example a wire or a rail made of copper or the like, So a conductor with an essentially linear extension, but the term "contact line" includes within the meaning of the present patent application in a broader sense on the Conductive sections arranged along the route, with which a vehicle has suitable Contacts can come into electrical connection, which means that they are cables or line sections can act in the usual, narrower sense, but also to behind and / or electrically conductive sections arranged next to one another with which a vehicle is in constant contact.

Um einem auf einer erfindungsgemäßen Fahrstrecke befindlichen Fahrzeug eine möglichst hohe Mobilität, d.h. hier also insbesondere eine möglichst hohe Querbeweglichkeit zu geben, sind bevorzugt quer zur Fahrstrecke mehrere Kontaktleitungsabschnitte nebeneinander angeordnet. Es ist jedoch erkennbar, daß nicht etwa die weiter vorstehend erwähnte--Mobilität in Querrichtung zum Fahrzeug von dieser Ausgestaltung abhängig ist, sondern daß diese beispielsweise auch dann zu erzielen ist, wenn die Kontaktleitung nicht aus mehreren nebeneinander angeordneten Kontaktleitungsabschnitten besteht, wie weiter unten noch verdeutlicht werden wird.To a vehicle located on a route according to the invention the highest possible mobility, i.e. here in particular the highest possible transverse mobility to be given, several contact line sections are preferably transverse to the route arranged side by side. It can be seen, however, that not the above - Mobility in the transverse direction to the vehicle depends on this configuration is, but that this is also then, for example can be achieved if the contact line does not consist of several contact line sections arranged next to one another exists, as will be made clear further below.

Die Kontaktleitungsabschnitte der Fahrstrecke sind bevorzugt im Ruhestand von beiden Stromleitern getrennt, so daß ihre Berührung völlig unproblematisch bzw. unschädlich ist. Gemäß einer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung können die Kontaktleitungsabschnitte im Ruhestand aber auch mit einem der beiden Stromleiter, d.h. also insbesondere mit dem Minusleiter, verbunden sein.The contact line sections of the route are preferably in retirement separated from both conductors, so that their contact is completely unproblematic or is harmless. According to one embodiment of the present invention, the Contact line sections in retirement but also with one of the two current conductors, i.e. in particular connected to the negative conductor.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sind an einem Fahrzeug wenigstens zwei mit der Kontaktleitung zusammenwirkende Fahrzeugkontakte vorhanden, wie weiter unten noch im einzelnen erläutcrt wird, obwohl es ersichtlich auch möglich ist, wenn ein Fahrzeug bzw. eine Fahrzeugeinheit lediglich einen Fahrzeugkontakt aufweist, und zwar insbesondere dann, wenn dieses Fahrzeug regelmäßig mit einem Anhänger o.dgl. fährt, an demeinweiterer Fahrzeugkontakt vorhanden ist.According to a preferred embodiment of the present invention are at least two vehicle contacts interacting with the contact line on a vehicle present, as will be explained in detail further below, although it can be seen it is also possible if a vehicle or a vehicle unit has only one vehicle contact has, especially if this vehicle is regularly with a Trailer or the like. drives where there is another vehicle contact.

Bei einer Ausgestaltung mit zwei Fahrzeugkontakten sind diese bevorzugt in Längsrichtung des Fahrzeuges mit gegenseitigem Abstand angeordnet, wobei der eine Fahrzeug kontakt zweckmäßigerweise am vorderen Ende und der andere Fahrzeugkontakt zweckmäßigerweise am rückwärtigen Ende des Fahrzeuges angeordnet ist.In an embodiment with two vehicle contacts, these are preferred arranged in the longitudinal direction of the vehicle at a mutual distance, the one vehicle contact expediently at the front end and the other vehicle contact is expediently arranged at the rear end of the vehicle.

Die in Fahrstreckenrichtung gemessene Länge eines Kontaktabschnittes ist bevorzugt kleiner als die Länge des Fahrzeuges bzw. kleiner als der in Fahrzeuglängsrichtung gemessene Abstand zweier an einem Fahrzeug angeordneter Fahrzeugkontakte.The length of a contact section measured in the direction of the route is preferably smaller than the length of the vehicle or smaller than that in the longitudinal direction of the vehicle measured distance between two vehicle contacts arranged on a vehicle.

Die Kontaktleitung kann am bzw. im Boden angeordnet sein, wobei es sich als besonders zweckmäßig herausgestellt hat, wenn.die Kontaktleitung mit im wesentlichen zum Boden bündiger Oberseite im Boden versenkt angeordnet ist. Bei einer solchen Ausgestaltung werden die Fahrzeugkontakte zweckmäßigerweise an der Unterseite des Fahrzeuges angeordnet.The contact line can be arranged on or in the ground, with it has proven to be particularly useful if the contact line with im is arranged sunk in the ground essentially flush with the ground. at In such a configuration, the vehicle contacts are expediently on the Arranged underside of the vehicle.

Wie für den zuständigen Fachmann ohne weiteres erkennbar ist, kann die Kontaktleitung aber auch oberhalb des Bodens, also über oder neben dem Fahrzeug bzw. der Fahrstrecke, angeordnet sein, wobei sich bei einer solchen Ausgestaltung eine zweckmäßige Anordnung der Fahrzeugkontakte mehr oder weniger von selbst ergibt.As is readily apparent to the competent person skilled in the art, can the contact line but also above the ground, i.e. above or next to the vehicle or the route, be arranged, with such a configuration an appropriate arrangement of the vehicle contacts results more or less by itself.

Um zu verhindern, daß auf der Kontaktleitung herumliegende Fremdkörper, insbesondere Metallfremdkörper, zu irgendwelchen negativen Beeinträchtigungen des Fahrzeugbetriebes führen können,ist am vorderen Endabschnitt eines Fahrzeuges bevorzugt eine Räumeinrichtung angeordnet, mittels welcher die Kontaktleitung vor einem Kontakt der Fahrzeugkontakte mit der Kontaktleitung zu räumen ist.To prevent foreign objects lying around on the contact line, in particular foreign metal bodies, to any negative impairment of the Can lead vehicle operation is preferred at the front end portion of a vehicle arranged a clearing device, by means of which the contact line in front of a contact the Vehicle contacts must be cleared with the contact line.

Eine besonders zweckmäßige Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung besteht insbesondere bei bestimmten Anwendungsfällen (z.B. Busse) darin, daß das Fahrzeug außer mit einem Elektroantrieb auch noch mit einem nichtelektrischen Antrieb, also beispielsweise einem Dieselmotor versehen ist. Bei dieser Ausgestaltung kann ein solches Fahrzeug mithin auf Hauptstrecken im Rahmen der erfindungsgemäßen Anordnung arbeiten und diese auf Nebenstrecken verlassen, wobei ersichtlich ohne weiteres ggf. eine selbsttätige Umschaltung von dem einen Antrieb auf den anderen steuerungsmäßig zu realisieren ist.A particularly useful embodiment of the present invention in particular with certain applications (e.g. buses) is that the Vehicle not only with an electric drive but also with a non-electric drive, so for example a diesel engine is provided. With this configuration can such a vehicle therefore on main routes within the scope of the arrangement according to the invention work and leave them on branch lines, which can be seen without further ado if necessary, an automatic switchover from one drive to the other in terms of control is to be realized.

Hinsichtlich der durch ein Fahrzeug vorgenommenen Umschaltung der Leiter vom Ruhezustand in einen Arbeitszustand ist festzustellen, daß sich hierfür im Rahmen der vorliegenden Erfindung alle möglichen Ausgestaltungen mechanischer; elektrischer, optischer, akustischer, magnetischer etc. Art anbieten, so daß es weder möglich noch auch erforderlich erscheint, hierauf in allen Einzelheiten einzugehen, da dem Fachmann in Kenntnis der erfindungsgemäßen Lehre Realisierungsmöglichkeiten hierfür aus dem Stand der Technik ohne weiteres zur Verfügung stehen.With regard to the switchover made by a vehicle Head from rest to working state is found to be this in the context of the present invention, all possible configurations of mechanical; electrical, optical, acoustic, magnetic etc. kind, so that it seems neither possible nor necessary to go into this in all details, since the skilled person with knowledge of the teaching according to the invention realizations possibilities are readily available for this from the prior art.

Bevorzugte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.Preferred embodiments of the present invention are shown in Described subclaims.

Die Erfindung ist nachstehend an einem Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf eine Zeichnung weiter erläutert. Es zeigt: Fig. 1 eine stark schematisierte Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Anordnung mit einem auf einer Fahrstrecke befindlichen Fahrzeug mit elektrischem Antrieb; Fig. 2 eine um 900 gedrehte Draufsicht auf die Anordnung gemäß Fig. 1; Fig. 3 eine schematisierte Darstellung einer ersten Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Fahrstrecke mit mehreren in einem Längsschnitt dargestellten Fahrstreckenabschnitten (Kontaktleitungsabschnitte) sowie mit Fahrzeugkontakten und am Fahrzeug angeordneten Umschaltern; Fig. 4 eine Variante der Darstellung gemäß Fig. 3; Fig. 5 eine weitere Variante in einer Darstellung gemäß Fig. 3; Fig. 6 eine weitere Variante in einer Darstellung'gemäa Fig. 3; Fig. 7 eine weitere Variante einer Darstellung gemäß Fig. 3, wobei das auf der Fahrstrecke befindliche Fahrzeug in Umrißlinien angedeutet ist; Fig. 8 eine Draufsicht auf einen Teilabschnitt der Fahrstrecke gemäß Fig. 7; und Fig. 9 eine weitere Variante, bei welcher die Kontaktleitung über dem Fahrzeug und damit der Fahrstrecke angeordnet ist.The invention is referred to below using an exemplary embodiment further explained on a drawing. It shows: Fig. 1 is a strong Schematic side view of an arrangement according to the invention with one on one Vehicle with electric drive on the route; Fig. 2 is rotated by 900 Top view of the arrangement according to FIG. 1; 3 shows a schematic representation a first embodiment of a route according to the invention with several in one Longitudinal section shown driving route sections (contact line sections) as well as with vehicle contacts and changeover switches arranged on the vehicle; 4 shows a variant the illustration according to FIG. 3; 5 shows a further variant in a representation according to FIG. 3; 6 shows a further variant in a representation according to FIG. 3; Fig. 7 shows a further variant of a representation according to FIG. 3, this being on the route located vehicle is indicated in outlines; Fig. 8 is a plan view of a Section of the route according to FIG. 7; and FIG. 9 shows a further variant at which arranged the contact line over the vehicle and thus the route is.

Gleiche oder gleichwirkende Teile sind bei den einzelnen Ausgestaltungen jeweils mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Identical or identically acting parts are in the individual configurations each provided with the same reference numerals.

Fig. 1 zeigt in einer stark schematisierten Seitenansicht einen Ausschnitt einer erfindungsgemäßen Anordnung zur kontinuierlichen Stromversorgung von Fahrzeugen 1 mit Elektroantrieb am Beispiel eines PKW.1 shows a section in a highly schematic side view an arrangement according to the invention for the continuous power supply of vehicles 1 with electric drive using the example of a car.

Die Anordnung weist eine elektrische Zwei-Leiter-Speiseeinrichtung mit zwei von einer nicht dargestellten Spannungsquelle gespeisten, längs einer Fahrstrecke 2 ortsfest angeordneten Stromleitern 3 und 4 auf, wobei der Plus-Stromleiter mit 3 und der Minus-Stromleiter mit 4 bezeichnet ist.The arrangement has an electrical two-conductor feed device with two fed by a voltage source, not shown, along a route 2 fixedly arranged conductors 3 and 4, wherein the positive conductor is designated with 3 and the negative conductor with 4.

In Richtung 6 der Fahrstrecke 2 (mit dem Doppelpfeil gemäß dem Bezugszeichen 6 ist die Hauptfahrtrichtung gemeint, wobei ein seitliches Verfahren auf der Fahrstrecke 2 nicht nur nicht ausgeschlossen, sondern absichtlich ermöglicht ist) ist eine im ganzen mit 7 bezeichnete Kontaktleitung vorhanden, die mit zwei Fahrzeugkontakten (Stromabnehmer) 8 und 9 zusarnmenwirkt.In the direction 6 of the route 2 (with the double arrow according to the reference number 6 means the main direction of travel, with a lateral movement on the route 2 is not only not excluded, but deliberately made possible) is an im whole with 7 designated contact line available with two vehicle contacts (Pantograph) 8 and 9 cooperates.

Die ortsfeste Kontaktleitung, wie weiter unten noch im einzelnen beschrieben ist, ist im Ruhezustand, d.h.The stationary contact line, as described in detail below is idle, i. e.

in einem Zustand, in dem sie nicht von dem Fahrzeug 1 überfahren wird, überall so geschaitet, daß die Stromleiter 3 und 4 abgeschaltet sind (O-Potential), wie aus der schematischen Darstellung gemäß Fig. 1 erwendbar ist.in a state in which it is not run over by the vehicle 1, switched everywhere so that the conductors 3 and 4 are switched off (0 potential), as can be used from the schematic representation according to FIG. 1.

Erfindungsgemäß wird die Kontaktleitung durch ein auf einem Fahrstreckenabschnitt A befindliches Fahrzeug 1 durch am Fahrzeug 1 angeordnete Umschaltelemente 11 und 12 so umgeschaltet, daß der Fahrzeugkontakt 8 jeweils mit dem Minus-Stromleiter 4 und der Fahrzeugkontakt 9 jeweils mit dem Plus-Stromleiter 3 verbunden ist, so daß der in der. Zeichnung nicht dargestellte Elektroantrieb an Spannung liegt, und das Fahrzeug 1 auf der Fahrstrecke 2 fahren kann.According to the invention, the contact line is provided by an on a route section A located vehicle 1 by arranged on the vehicle 1 switching elements 11 and 12 switched so that the vehicle contact 8 with the negative conductor 4 and the vehicle contact 9 is each connected to the positive conductor 3, so that the in the. Drawing not shown electric drive is connected to voltage, and the vehicle 1 can drive on route 2.

Hierfür sind bei dem in den Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ortsfeste Schaltelemente 13 vorhanden, die bei der Ausgestaltung gemäß den Fig. 1 und 2 als Stabmagnetplatten ausgebildet sind (s.a. Fig. 3).For this purpose, in the embodiment shown in FIGS. 1 and 2 Fixed switching elements 13 are present, which in the embodiment according to FIGS. 1 and 2 are designed as bar magnetic plates (see also Fig. 3).

In Ruhestellung befinden sich die Schaltelemente 13 gemäß Fig. 3a , da sowohl der Nordpol N als auch der Südpol S jeweils mit einem FE-Element 14 zusammenwirken, so daß sich die Schaltelemente 13 unter Verkürzung der Feldlinien in neutraler Ruhestellung einstellen.The switching elements 13 according to FIG. 3a are in the rest position , since both the north pole N and the south pole S each have an FE element 14 cooperate so that the switching elements 13 shortening the field lines set in neutral rest position.

Gelangt das im vorderen Abschnitt des Fahrzeuges 1 befindliche Umschaltelement 11 in den Bereich eines Kontaktleitungsabschnittes 16 (s. Fig. 3b), so wirkt das als Magnet ausgebildete Umschaltelement 1'1 auf das ebenfalls als Magnet ausgebildete Schaltelement 13 ein, und zwar derart, daß sich die Nordpole abstoßen, und daß der Nordpol des Umschaltelementes 11 den Südpol des Schaltelementes 13 anzieht. Da die Schaltelemenge 13 jeweils mittig auf einer Schwenkachse 17 gelagert sind, kann sich das Schaltelement 13 im Zustand gemäß Fig. 3b in die dort ersichtliche Schwenkstellung begeben, so daß es mit dem Plusstromleiter 3 in Berührung kommt, wodurch der Kontaktleitungsabschnitt 16 der Kontaktleitung 7 Plus-Spannung erhält, die von dem Fahrzeugkontakt 8, der schleifend mit der Kontaktleitung 7 in Verbindung steht, abgeleitet wird und.zu dem nicht dargestellten Elektroantrieb geleitet wird.If the switching element located in the front section of the vehicle 1 arrives 11 in the area of a contact line section 16 (see Fig. 3b), this is how it works Switching element 1'1 designed as a magnet to the switchover element 1'1 also designed as a magnet Switching element 13, in such a way that the north poles repel, and that the The north pole of the switching element 11 attracts the south pole of the switching element 13. Since the Switching elements 13 are each mounted centrally on a pivot axis 17, can the switching element 13 in the state shown in FIG. 3b in the pivoted position shown there move so that it comes into contact with the positive conductor 3, whereby the contact line section 16 of the contact line 7 receives positive voltage from the vehicle contact 8, the is slidably connected to the contact line 7, is derived and.zu is directed to the electric drive, not shown.

Im gleichen Zeitraum befindet sich das weiter hinten am Fahrzeug 1 angeordnete Umschaltelement i2 über dem Kontaktleitungsabschnitt 16' (s. Fig. 3c). Da das ebenfalls als Magnet ausgebildete Umschaltelement 12 des Fahrzeuges 1 umgekehrt gepolt ist wie das Umschaltelement 11, zieht der bei dem Umschaltelement 12 untenliegende Südpol den Nordpol des Schaltelementes 13 an, so daß der Südpol des Schaltelementes 13 sich nach unten bewegt und hierbei in Berührung mit dem Minus- Stromleiter 4 des Kontaktleitungsabschnittes 16' gelangt, welches hierdurch unter Minusspannung gesetzt wird, die von dem Fahrzeugkontakt 9 schleifend abgenommen und zum Elektroantrieb des Fahrzeuges 1 geleitet wird. Auf diese Weise steht der Elektroantrieb des Fahrzeuges 1 sowohl mit dem Plus-Stromleiter 3 als auch mit dem Minus-Stromleiter 4 in Verbindung und wird mit elektrischer Energie gespeist.In the same period of time, it is located further back on vehicle 1 arranged switching element i2 above the contact line section 16 '(see Fig. 3c). Since the switching element 12 of the vehicle 1, which is also designed as a magnet, is reversed is polarized like the switchover element 11, the one located at the bottom of the switchover element 12 pulls South pole to the north pole of the switching element 13, so that the south pole of the switching element 13 moves downwards and in doing so comes into contact with the minus Conductor 4 of the contact line section 16 ', which as a result is under negative voltage is set, which is removed from the vehicle contact 9 dragging and to the electric drive of the vehicle 1 is directed. In this way the electric drive of the vehicle stops 1 in connection with both the positive conductor 3 and the negative conductor 4 and is fed with electrical energy.

Bewegt sich das Fahrzeug 1 in Fahrtrichtung 6 auf der Fahrstrecke 2 weiter fort, so gelangt das Umschaltelement 11 über den in Fig. 3 mit 16" bezeichneten Kontaktleitungsabschnitt, an dem sich dann der gleiche Zustand einstellt, wie er in Fig. 3b eingezeichnet ist.If the vehicle 1 moves in the direction of travel 6 on the route 2 continues, the switchover element 11 passes over that designated by 16 ″ in FIG. 3 Contact line section on which the same state then occurs as it does is shown in Fig. 3b.

Gleichzeitig gelangt das Umschaltelement 12 über den Kontaktleitungsabschnitt 16, so daß sich dort der Zustand einstellt, wie er in Fig. 3c eingezeichnet ist.At the same time, the switching element 12 arrives via the contact line section 16, so that the state is set there as it is shown in FIG. 3c.

Im Kontaktleitungsabschnitt 16c stellt sich indes sofort nach Verlassen des Fahrzeuges 1 derjenige Zustand ein, wie er in Fig. 3a eingezeichnet ist, daß das als Magnet ausgestaltete Schaltelement 13 - nach Außereingriff mit dem Umschaltelement 12 - unter Verkürzung der Feldlinien sich nunmehr an den FE-Elementen 14 orientiert und durch Schwenkung um seine Achse 17 sich wieder in die horizontale Ruhestellung begibt u.s.f..In the contact line section 16c, however, appears immediately after leaving of the vehicle 1 that state, as shown in Fig. 3a, that the switching element 13 designed as a magnet - after disengaging the switching element 12 - by shortening the field lines, is now based on the FE elements 14 and by pivoting about its axis 17 it returns to the horizontal rest position embarks, etc.

Es sei noch darauf hingewiesen, daß sich vor den Umschaltelementen 11 bzw. 12 jeweils am Fahrzeug 1 eine Räumeinrichtung 18 befindet, welche die Kontaktleitung 7 jeweils von lose herumliegenden Fremdkörpern, insbesondere Metallteilen, räumt, bevor die Umschaltelemente 11, 12 bzw. deren Fahrzeugkontakte 8, 9 mit der Kontaktleitung 7 in Berührung kommen.It should also be noted that in front of the switching elements 11 and 12, respectively, a clearing device 18 is located on the vehicle 1, which the contact line 7 removes any loose foreign bodies, in particular metal parts, before the switching elements 11, 12 or their vehicle contacts 8, 9 with the contact line 7th come into contact.

Fig. 4 zeigt in einer Darstellung gemäß Fig. 3 eine Variante, bei welcher die ortsfesten Schaltelemente 13 jeweils mittels Bronzefedern 19, 21 so im Inneren eines- Kontaktleitungsabschnittes 16 bzw. 16' bzw. 16" aufgehängt sind, daß sie sich gemäß Fig. 4a im Ruhezustand mittig zwischen dem Plus-Stromleiter 3 und dem Minus-Stromleiter 4 befinden.FIG. 4 shows, in a representation according to FIG. 3, a variant at which the stationary switching elements 13 each by means of bronze springs 19, 21 so are suspended in the interior of a contact line section 16 or 16 'or 16 ", that it is centered between the positive conductor 3 in the idle state, as shown in FIG and the negative conductor 4 are located.

Bei Überqueren des Kontaktleitungsabschnittes 16 durch den Abschnitt des Fahrzeuges 1, an dem das Umschalter element angeordnet ist, welches auch hier wieder als Magnet ausgebildet ist, stößt der untenliegende Nordpol des Umschaltelementes 11 den obenliegenden Nordpol des Schaltelementes 13 ab, so daß das Schaltelement 13 in Berührung mit dem Minus-Stromleiter 4 gelangt, der auf diese Weise den Kontaktleitungsabschnitt 16 unter Minusstrom setzt, welcher über den Fahrzeugkontakt 8 auf das Fahrzeug 1 bzw. dessen Elektroantrieb übertragen wird.When crossing the contact line section 16 through the section of the vehicle 1, on which the switch element is arranged, which is also here is again designed as a magnet, the lower north pole of the switching element hits 11 from the overhead north pole of the switching element 13, so that the switching element 13 comes into contact with the negative conductor 4, which in this way the contact line section 16 sets negative current, which is transmitted to vehicle 1 via vehicle contact 8 or whose electric drive is transmitted.

Entsprechendes geschieht im Bereich des Kontaktleitungsabschnittes 16'. Denn auch hier ist genauso wie bei der Ausgestaltung gemäß Fig. 3 das Umschaltelement 12 umgekehrt gepolt wie das Umschaltelement 11, d.h.The same happens in the area of the contact line section 16 '. Because here, too, the switching element is the same as in the embodiment according to FIG. 3 12 reverse polarity as the switching element 11, i.

also der Südpol liegt unten und zieht dadurch den obenliegenden Nordpol des Schaltelementes 13 an, so daß das Schaltelement 13 im Bereich des Kontaktleitungsabschnittes 16' in Berührung mit dem Plus-Stromleiter 3 kommt, wodurch der Kontaktleitungsabschnitt 16' unter Plusstrom gesetzt wird, der über Fahrzeugkontakt 9 auf das Fahrzeug 1 bzw. dessen Elektroantrieb übertragen wird u.s.f..So the South Pole is below and thereby pulls the North Pole above of the switching element 13, so that the switching element 13 in the area of the contact line section 16 'comes into contact with the positive conductor 3, whereby the contact line section 16 'is set under positive current, which is transmitted to vehicle 1 via vehicle contact 9 or whose electric drive is transmitted, etc.

Fig. 5 zeigt eine Ausgestaltung in einer Darstellung gemäßen Fig. 3 und 4, bei welcher die ortsfesten Schaltelemente 13, ähnlich wie bei der Ausgestaltung gemäß Fig. 3, in der Art einer Wippe ausgebildet, d.h. jeweils um Achsen 17 schwenkbar sind.FIG. 5 shows an embodiment in a representation according to FIG. 3 and 4, in which the stationary switching elements 13, similar to the embodiment 3, designed in the manner of a rocker, i.e. pivotable about axes 17 in each case are.

Im Normalzustand befinden sich die Schaltelemente 13 in-der Stellung gemäß Fig. 5a, d.h., sie sorgen für eine Verbindung des Minus-Stromleiters 4 mit dem Kontaktleitungsabschnitt 16, da die Schaltelemente 13 einseitig durch ein Gewicht 22 beschwert sind, so daß sie aufgrund von Schwerkraftwirkung ihre Stellung gemäß Fig. 5a einnehmen. Der Fahrzeugkontakt 8 stellt demgemäß eine Verbindung des Elektroantriebes des Fahrzeuges 1 mit dem Minus-Stromleiter 4 her. Im Bereich des Fahrzeugkontaktes 8 braucht demgemäß kein Umschaltelement vorhanden zu sein, wie dieses in den Fig. 3 und 4 mit 11 bzw. 12 bezeichnet ist.In the normal state, the switching elements 13 are in the position according to Fig. 5a, i.e. they ensure a connection of the negative conductor 4 with the contact line section 16, since the switching elements 13 on one side by a weight 22 are weighted so that they are due to gravity according to their position Fig. 5a take. The vehicle contact 8 accordingly provides a connection to the electric drive of the vehicle 1 with the negative conductor 4. In the area of vehicle contact 8 accordingly no switching element needs to be present, as shown in FIGS. 3 and 4 is designated 11 and 12, respectively.

Dagegen ist im Bereich des Fahrzeugkontaktes 9 ein solches Umschaltelement 12 vorhanden, welches auch hier wieder aus einem Magneten besteht, der auf das aus einer FE-Legierung bestehende Gewicht 22 einwirkt, dieses demgemäß anzieht und eine Schwenkung des Schaltelementes 13 um seine Achse 17 bewirkt, so daß das Schaltelement 13 außer Kontakt mit dem Minus-Stromleiter 4 und in Kontakt mit dem Plus-Stromleiter 3 gelangt und demgemäß die Kontaktleitung 17 im Bereich des Kontaktleitungsabschnittes. 16' unter Plusspannung setzt, die von dort aus über den Fahrzeugkontakt 9 zum Fahrzeugantrieb über tragen wird.In contrast, there is such a switching element in the area of the vehicle contact 9 12 available, which also consists of a magnet here, which acts on the an FE alloy existing weight 22 acts, this attracts accordingly and a Pivoting of the switching element 13 about its axis 17 causes the switching element 13 out of contact with the negative conductor 4 and in contact with the positive conductor 3 arrives and accordingly the contact line 17 in the area of the contact line section. 16 'puts under positive voltage, which from there via the vehicle contact 9 to the vehicle drive will carry over.

Nachdem der das Umschaltelement 12 tragende Abschnitt des Fahrzeuges 1 den Kontaktleitungsabschnitt 16' verlassen hat, fällt das Gewicht 22 wieder nach unten, wobei es das Schaltelement 13 wiederum in die Stellung gemäß Fig. 5a schwenkt u.s.f.After the switching element 12 carrying section of Vehicle 1 has left the contact line section 16 ′, the weight 22 falls down again, it the switching element 13 again in the position according to Fig. 5a pivots etc.

Fig. 6 zeigt eine weitere Variante, bei welcher die Kontaktleitung 7 wiederum, wie bei der Ausgestaltung gemäß Fig. 5,im Ruhezustand ständig mit dem Minus-Stromleiter 4 verbunden ist, so daß der am vorderen Abschnitt des Fahrzeuges 1 befindliche Fahrzeugkontakt 8 den Elektroantrieb des Fahrzeuges 1 mit dem Minus-Stromleiter 4 verbindet.Fig. 6 shows a further variant in which the contact line 7 in turn, as in the embodiment according to FIG. 5, constantly with the idle state Minus conductor 4 is connected so that the front portion of the vehicle 1 located vehicle contact 8 the electric drive of the vehicle 1 with the minus conductor 4 connects.

Der am rückwärtigen Ende des Fahrzeuges 1 befindliche Fahrzeugkontakt 9 besitzt wiederum ein Umschaltelement 12, welches im wesentlichen aus einem Magneten besteht und auf Schaltelemente 13 einwirkt, die bei dieser Ausgestaltung als Stifte bzw. Stößel ausgebildet sind, zwischen deren Schaft 23 und deren Kopf 24 jeweils eine Druckfeder 25 angeordnet ist, die im Normalfall bzw.The vehicle contact located at the rear end of the vehicle 1 9 in turn has a switching element 12, which essentially consists of a magnet exists and acts on switching elements 13, which in this embodiment as pins or plungers are formed, between their shaft 23 and their head 24, respectively a compression spring 25 is arranged, which in the normal case or

im Ruhezustand für eine Stellung der Schaltelemente 13 sorgt, wie sie in Fig. 6a dargestellt ist.ensures a position of the switching elements 13 in the idle state, such as it is shown in Fig. 6a.

Befindet sich dagegen über den Schaltelementen 13 das mit dem Fahrzeugkontakt 9 zusammenwirkende Umschaltelement 12, welches auch hier wieder als Magnet ausgebildet ist, so zieht dieses die aus einer FE-Legierung bestehenden Schaltelemente 13 an, wie dieses in Fig. 6b dargestellt ist, so daß diese in Berührung mit dem Plus-Stromleiter 3 kommen, die positive Spannung auf den Fahrzeugkontakt 9 übertragen und somit für eine Verbindung des Elektroantriebes auch zum Plus-Stromleiter 3 sorgen.On the other hand, the one with the vehicle contact is located above the switching elements 13 9 cooperating switching element 12, which is also designed here as a magnet is, then this attracts the switching elements 13 made of an FE alloy, as shown in Fig. 6b, so that this is in contact with the positive conductor 3 come, the positive voltage is transferred to the vehicle contact 9 and thus for ensure a connection of the electric drive to the positive conductor 3.

Nach Verlassen des in Fig. 6b mit 16' bezeichneten Kontaktleitungsabschnittes fallen die Schaltelemente 13 aufgrund der Schwerkraftwirkung und unterstützt durch die Druckfedern 25 in die Ruhestellung gemäß Fig. 6a zurück u.s.f.After leaving the contact line section designated by 16 'in FIG. 6b the switching elements 13 fall due to the effect of gravity and supported by the compression springs 25 in the rest position according to Fig. 6a back u.s.f.

Fig. 7 zeigt schließlich eine Ausgestaltung, die sehr ähnlich zu derjenigen gemäß Fig. 6 ist, wobei die Schaltelemente 13-hier durch Kugeln gebildet werden, welche von dem mit dem Fahrzeugkontakt zusammenwirkenden Umschaltelement 12 zu gegebener Zeit angezogen werden und dabei für eine Verbindung mit dem Plus-Stromleiter3 sorgen, während sie vorher und nach Außereingriffkommen mit dem Umschaltelement 12 aufgrund. der Schwerkraftwirkung in die untere Ruhestellung zurückfallen, in der sie für eine Verbindung der Kontaktleitung 7 bzw. deren Abschnitte 16 mit dem Minus-Stromleiter 4 sorgen, wie dieses anhand der übrigen Varianten bereits weiter oben ausführlich dargelegt ist.Finally, FIG. 7 shows an embodiment which is very similar to that according to FIG. 6, the switching elements 13 being formed here by balls, which of the switching element 12 cooperating with the vehicle contact to given Time and ensure a connection with the positive conductor3, while they come out of engagement with the switching element 12 before and after. the effect of gravity fall back into the lower rest position, in which they are for a Connection of the contact line 7 or its sections 16 to the negative conductor 4, as explained in detail above using the other variants is set out.

Fig. 8 zeigt'eine Draufsicht auf einen Abschnitt der Fahrstrecke 2 bei der Ausgestaltung gemäß Fig. 7, und zwar im oberen Abschnitt eine Ausgestaltung,bei welcher die Kontaktleitungsabschnitte 16 aus einem leitenden Metall bestehen, welche in der vorstehend unter Bezugnahme auf Fig. 7 bezeichneten Weise geschaltet wird.8 shows a plan view of a section of the route 2 in the embodiment according to FIG. 7, namely an embodiment in the upper section at which the contact line sections 16 consist of a conductive metal, which is switched in the manner indicated above with reference to FIG.

Im unteren Abschnitt von Fig. 8 ist eine Variante dargestellt, bei welcher die Fahrstrecke 2 aus im wesentlichen plattenförmigen Abschnitten besteht, die von unterschiedlicher Länge sein können, also beispielsweise einer Länge 1 oder einer Länge L o.dgl., wobei diese plattenförmigenAbschnitte aus einem nichtleitenden Material, insbesondere einem verschleißfesten Kunststoff bestehen, während die eigentlichen Kontaktleitungsabschnitte 16, die bei diesem Ausgestaltungsbeispiel als in der Draufsicht kreisförmige Bauelemente ausgebildet sind, aus Metall bestehen, so daß diese bei der Fertigung in die Kunststofftafel einer Länge 1, L o.dgl. eingegossen oder eingepreßt werden können, und zwar vorzugsweise so, daß sie nach einem bestimmten Verschleiß auswechselbar sind, wobei bevorzugt eine gewisse Nachstellbarkeit angestrebt wird, die beispielsweise dadurch zu erzielen ist, daß die Kontaktleitungsabschnitte 16 beispielsweise mit einem Gewinde o.dgl. mit ihrer Tragkonstruktion verbunden sind, so daß sie nach einem gewissen Oberflächenverschleiß zunächst einmal nachgestellt werden können, bevor sie später ausgewechselt werden müssen. Eine solche Ausgestaltung eignet sich keineswegs allein für Modellautobahnen o.dgl., sondern insbesondere auch für die Fahrstrecken von Hubstaplern o.dgl., und ist nicht zuletzt auch für PKW-Hauptfahrstrecken realisierbar.In the lower section of Fig. 8, a variant is shown at which the route 2 consists of essentially plate-shaped sections, which can be of different lengths, for example a length 1 or of a length L or the like, these plate-shaped sections being made of a non-conductive Material, in particular a wear-resistant plastic, while the actual Contact line sections 16, which in this embodiment as in the plan view circular components are formed, made of metal, so that these at the production in the plastic sheet of a length 1, L or the like. cast in or pressed in can be, preferably so that they can be after a certain wear are interchangeable, whereby a certain adjustability is preferred, which can be achieved, for example, in that the contact line sections 16 for example with a thread or the like. are connected to their supporting structure, so that they are initially readjusted after a certain surface wear before they have to be replaced later. Such a design is by no means suitable for model highways or the like alone, but rather in particular Also for the routes of forklifts or the like., And last but not least is also for Main car routes can be realized.

Fig. 9 zeigt schließlich in einer stark schematisierten Darstellung eine weitere Variante, bei welcher das Fahrzeug 1 auf einer Fahrstrecke 2 fährt, welche die Oberseite des Untergrundes darstellt, während die Kontaktleitung 7 bei dieser Ausgestaltung-nicht am oder im Untergrund angeordnet ist, sondern in der Art einer Oberleitung oberhalb der Fahrstrecke 2 und damit oberhalb des Fahrzeuges 1, wenngleich die Kontaktleitung 7 selbstverständlich auch neben dem Fahrzeug 1 angeordnet sein könnte.Finally, FIG. 9 shows a highly schematic representation another variant in which the vehicle 1 travels on a route 2, which represents the top of the substrate, while the contact line 7 at this embodiment is not arranged on or in the ground, but in the Type of overhead contact line above route 2 and thus above the vehicle 1, although the contact line 7 of course also next to the vehicle 1 could be arranged.

Bewegt sich das Fahrzeug 1 in Fahrtrichtung 6 und kommt aus dem mit 16" bezeichneten Abschnitt, so schaltet der vorn am Fahrzeug 1 befindliche Fahrzeugkontakt 8 den Kontaktleitungsabschnitt 16 der Kontaktleitung 7 ein (Plusstromabnahme), so daß das Fahrzeug 1 über den Fahrzeugkontakt 8 am Plusstromleiter liegt, während es mit demFahrzeugkontakt 9 (nach wie vor) am Minusstromleiter liegt.If the vehicle 1 moves in the direction of travel 6 and comes out of it 16 ", the vehicle contact located at the front of the vehicle 1 switches 8 the contact line section 16 of the contact line 7 (positive current decrease), so that the vehicle 1 is on the vehicle contact 8 on the positive conductor, while it is connected to the vehicle contact 9 (as before) on the negative current conductor.

Verläßt das Umschaltelement 11 (Kontaktpunkt des Fahrzeugkontaktes 8) den Kontaktleitungsabschnitt 16 an dem in Fig. 9 links liegenden Schaltelement 13 und gelangt damit der Fahrzeugkontakt 9 an das rechts in den Fig. 9 liegende Schaltelement 13, so wird der Kontaktleitungsabschnitt 16 wiederum in die Minus-Situation umgeschaltet, während zugleich an dem in Fig. 9 links liegenden Schaltelement 13 der auf den Kontaktleitungsabschnitt 16 folgende Kontaktleitungsabschnitt 16' auf Plus umgeschaltet wird u.s.f.. Es ist ersichtlich, daß für die konkreten Umschaltungsmöglichkeiten eine Vielzahl von Möglichkeiten zur Verfügung steht.Leaves the switching element 11 (contact point of the vehicle contact 8) the contact line section 16 on the switching element on the left in FIG. 9 13 and thus the vehicle contact 9 arrives at the one on the right in FIG. 9 Switching element 13, the contact line section 16 is again in the minus situation switched over, while at the same time on the switching element 13 on the left in FIG. 9 the contact line section 16 ′ following the contact line section 16 Plus is switched and so on. It can be seen that for the specific switching options a variety of options is available.

Wie bereits weiter oben außerdem erwähnt worden ist, brauchen die Schalteinrichtungen selbstverständlich nicht magnetischer oder/und mechanischer Art sein, wie dieses anhand der ~~vorstehenden Ausführungsbeispiele lediglich beispielhaft erläutert worden ist, sondern die Umschaltung kann selbstverständlich auch elektrisch, optisch, akustisch oder auf andere Art und Weise erfolgen, wenn dieses aus irgendwelchen Gründen besonders zweckmäßig erscheint. So kann beispielsweise insbesondere die Steuerung von Modellautos in besonders zweckmäßiger Weise durch Tonfrequenzen erfolgen, die mittels des-üblichen Handgebers auf die Stromleitungen gegeben werden, wobei mithin noch nicht einmal ein Sender erforderlich ist, wenngleich eine derartige Tonfrequenzsteuerung selbstverständlich auch drahtlos erfolgen könnte.As already mentioned above, to need the switching devices of course not more magnetic and / or mechanical Be kind of like this based on the ~~ above exemplary embodiments only by way of example has been explained, but the switchover can of course also be electrical, optically, acoustically or in any other way, if this comes from any Reasons seems particularly appropriate. For example, the Control of model cars is carried out in a particularly expedient manner by means of sound frequencies, which are given to the power lines by means of the usual hand transmitter, whereby consequently not even a transmitter is required, albeit one Audio frequency control could of course also take place wirelessly.

Auf weitere Ausgestaltungsmöglichkeiten beispielsweise bezüglich der Anordnung der Kontaktleitung 7 neben dem Fahrzeug oder oberhalb des Fahrzeuges etc. ist ebenfalls weiter oben bereits eingegangen. Eine derartige Ausgestaltung einer neben dem Fahrzeug liegenden Kontaktleitung eignet sich beispielsweise insbesondere auch zur Richtungssteuerung von Fahrzeugen, also beispielsweise auch von PKWs o.dgl. auf Hauptfahrstrecken wie z.B. Autobahnen, wobei bei dem heutigen Stand der Steuerungstechnik ohne weiteres eine Computersteuerung realisiert werden kann, bei welcher zu Beginn einer Fahrt in den Computer das Fahrziel eingegeben wird und sodann aufgrund bestimmter Programme selbsttätig steuerungsmäßig dafür gesorgt wird, daß das Fahrzeug nicht nur mit Strom versorgt wird, sondern auch richtungsmäßig gesteuert wird.On further design options, for example with regard to the Arrangement of the contact line 7 next to the vehicle or above the vehicle, etc. has also already been received above. Such a configuration of a Contact line lying next to the vehicle is particularly suitable, for example also for the directional control of vehicles, so for example also of cars or the like. on main routes such as motorways, with the current state of control technology a computer control can easily be realized, with which at the beginning a trip in the computer the destination is entered and then based on certain Programs automatically control ensures that the vehicle does not is only supplied with electricity, but is also controlled in terms of direction.

Es sei lediglich nochmals darauf hingewiesen, daß die einzelnen Kontaktleitungsabschnitte 16, welche zumindest bei den dargestellten Ausführungsbeispielen zugleich die Fahrbahn bzw. einen Teil der Fahrbahn bilden, aus ohne weiteresweinleuchtenden Gründen gegeneinander isoliert sind und zweckmäßigerweise aus einem antimagnetischen bzw. nichtmagnetischen Metall bestehen, wofür sich beispielsweise verschleißfeste Aluminiumlegierungen etc. eignen.It should only be pointed out again that the individual contact line sections 16, which at least in the illustrated embodiments at the same time the roadway or form part of the roadway, for obvious reasons are isolated and expediently from an anti-magnetic or non-magnetic Made of metal, for example wear-resistant aluminum alloys etc. are suitable.

Weiterhin sei noch darauf hingewiesen, daß selbstverständlich an einem Fahrzeug auch noch mehrere Kontakte vorgesehen'sein können, um sicherzustellen, daß die Strom- bzw. Spannungsversorgung während des Betriebes nicht unterbrochen wird.It should also be noted that, of course, on one Several contacts can also be provided in the vehicle to ensure that the current or voltage supply is not interrupted during operation will.

Bei einer bevorzugten Anordnung der Schalteinrichtungen unter dem Fahrzeug und einer den Aus führungsbeispielen entsprechenden Anordnung der Kontaktleitung 7 am bzw.In a preferred arrangement of the switching devices under the Vehicle and an arrangement of the contact line corresponding to the exemplary embodiments 7 on or

im Boden bzw. Untergrund ergibt sich der ohne weiteres einleuchtende Vorteil, daß sichergestellt wird, daß spannungsführende Teile sich lediglich in einem von Personen normalerweise nicht zugänglichen Sicherheitsbereich unterhalb des Fahrzeuges befinden.in the ground or subsurface, the obvious one results Advantage that it is ensured that live parts are only in a safety area below that is normally inaccessible to people of the vehicle.

Die erfindungsgemäße Anordnung eignet sich grundsätzlich, wie bereits weiter oben erwähnt, für alle möglichen Arten von Fahrzeugen einschließlich PKWs, Flurförderern etc.The arrangement according to the invention is basically suitable, as already mentioned above, for all kinds of vehicles including cars, Floor conveyors etc.

und darüber hinaus in hervorragender Weise auch für Modellautobahnen, da auf die erfindungsgemäße Weise eine Möglichkeit dafür geschaffen worden ist, daß sich Fahrzeuge frei auch auf einer flächigen Fahrstrecke bewegen können, ohne daß sie, wie beim Stand der Technik, aufgrund der gleichsam linienförmigen Stromleiter an eine mehr oder weniger lineare Förderstrecke gebunden sind.and also in an excellent way for model highways, since in the way according to the invention a possibility has been created for this, that vehicles can move freely even on a flat route without that they, as in the prior art, due to the linear current conductor are tied to a more or less linear conveyor line.

BEZUGSZEICHENLISTE (LIST OF REFERENCE NUMERALS) 1 Fahrzeug 1 2 Fahrstrecke 2 3 Plus-Stromleiter 4 Minus-Stromleiter 4 5 - 5 6 Fahrtrichtung 6 7 Kontaktleitung 7 8 Fahrzeugkontakt 8 9 Fahrzeugkontakt 9 10 - 10 11 Umschaltelement 11 12 Umschaltelement - 12 13 Schaltelemente 13 14 FE-Elemente 14 15 - 15 16 Kontaktleitungsabschnitte - - 16 17 Achsen (von 15) 17 18 Räumeinrichtung 18 19)Seile 19 20 - - 20 21 ) Bronzefedern 21 22 Gewicht 22 23 Schaft 23 24 Kopf 24 25 - 25 26 Druckfeder 26 27 27 28 - 28 29 29 30 30 Leerseite LIST OF REFERENCE NUMERALS 1 vehicle 1 2 route 2 3 Plus conductor 4 Minus conductor 4 5 - 5 6 Direction of travel 6 7 Contact line 7 8 Vehicle contact 8 9 Vehicle contact 9 10 - 10 11 Switching element 11 12 Switching element - 12 13 switching elements 13 14 FE elements 14 15 - 15 16 contact line sections - - 16 17 axles (of 15) 17 18 clearing device 18 19) ropes 19 20 - - 20 21) bronze springs 21 22 weight 22 23 shaft 23 24 head 24 25 - 25 26 compression spring 26 27 27 28 - 28 29 29 30 30 Blank page

Claims

Claims for the arrangement for the continuous power supply of vehicles with electric drive, such as cars, floor conveyors, model cars etc., from an electrical supply device with two supplied by one voltage source, power conductors that are fixedly arranged along its route and connected to the electric drive to connect a vehicle on the route via vehicle contacts are, characterized in that at least one in the direction (6) of the route (2) running, interacting with at least one vehicle contact (8, 9), .aus individual sections (16, 16 ', 16 ") that are isolated from one another and are stationary Contact line (7) is present, which in the idle state at least from the positive conductor (3) is switched off, and by a located on a route section (A) Vehicle (1) by means of at least one acting on a stationary switching element (13) Switching element (11, 12) in the area of this route section (A) with a Plus current conductor (3) or a negative current conductor (4) is to be connected, with the Arrangement is made so that the contact line (7) in the relevant route section (A) is automatically switched back to the idle state when the vehicle (1) leaves the relevant route section (A).

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that transversely to Route (2) at least two contact line sections (16, 16 ', 16 ") each are arranged side by side.

3. Arrangement according to claim 2, characterized in that transversely to Route (2) more than two contact line sections arranged side by side are.

4. Arrangement according to one or more of the preceding claims, characterized in that the contact line sections (16, 16 ', 16 ") in the idle state are separated from both conductors (3, 4).

5. Arrangement according to one or more of claims 1 to 3, characterized characterized in that the contact line sections (16, 16 ', 16 ") in the idle state are connected to one of the two conductors (4).

6. Arrangement according to one or more of the preceding claims, characterized in that a vehicle contact (8, 9) on the underside of the vehicle (1) is arranged.

7. Arrangement according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least two - preferably more than two vehicle contacts (8, 9) are available.

8. Arrangement according to claim 7, characterized in that that the two vehicle contacts (8, 9) in the longitudinal direction of the vehicle with mutual Distance (a) are arranged.

9. Arrangement according to claim 8, characterized in that the one Vehicle contact (8) at the front end and the other vehicle contact (9) at the rear The end of the vehicle (1) is arranged.

10. Arrangement according to one or more of the preceding claims, characterized in that the length measured in the direction of the route (6) is one Contact line section (16, 16 ', 16 ") is smaller than the length of the vehicle (1).

11. Arrangement according to claim 8 and 10, characterized in that the length of a contact line section measured in the direction of the route (6) (16, 16 ', 16 ") is smaller than the distance measured in the longitudinal direction of the vehicle (a) the two vehicle contacts (8, 9).

12. Arrangement according to one or more of the preceding claims, characterized in that the contact line (7) on or in the ground or underground is arranged.

13. Arrangement according to claim 12, characterized in that the contact line is arranged sunk in the ground with essentially flush top side.

14. Arrangement according to one or more of claims 1 to 11, characterized characterized in that the contact line (7) is arranged above the floor.

15. Arrangement according to one or more of the preceding claims, characterized in that a clearing device in front of a vehicle contact (8 or 9) (18) is arranged, by means of which the contact line (7) in front of the vehicle contacts (8, 9) must be cleared of foreign bodies, in particular metal parts.

16. Arrangement according to one or more of the preceding claims, characterized in that the vehicle (1) has a non-electric drive in addition to an electric drive Has drive such as a diesel engine.

17. Arrangement according to one or more of the preceding claims, characterized in that the on the vehicle (1), on the stationary Switching elements (13) acting changeover switches (11, .12) are designed as magnets.

18. Arrangement according to one or more of the preceding claims, characterized in that the stationary switching elements (13) each at least have a magnet, each by a switch located on the vehicle (1) (11 or 12) is to be brought from its rest position into a working position, in which it establishes a connection between a contact line section (16, 16 ', 16 ") and a current conductor (3 or 4).

19. The arrangement according to claim 18, characterized in that the in the type of bar magnets formed switching elements (13) in the manner of a rocker are arranged, each arranged by means of a on the vehicle (1) Switching element (11 or 12) are to be brought from their rest position into a working position.

20. Arrangement according to claim 18, characterized in that the switching elements (13) are each held elastically between the conductor (3, 4) and each by means of a vehicle (1) arranged switching element (11 or 12) with a Conductors (3, 4) are to be connected.

21. Arrangement according to one or more of the preceding claims, characterized in that the contact line sections (16, 16 ', 16 ") from one consist of non-magnetizable material.

22. Arrangement according to one or more of the preceding claims, characterized in that the contact line sections (16) from with mutual There are metal elements arranged at a distance in the longitudinal and / or transverse direction, which are embedded in a non-conductive material such as plastic in particular.

23. Arrangement according to claim 22, characterized in that the metal elements are interchangeable.

24. Arrangement according to claim 22 or 23, characterized in that the metal elements are adjustable in height.

25. Arrangement according to one or more of the preceding claims, characterized in that a vehicle is directionally driven by means of the contact line (7) is to be controlled

26. Arrangement according to claim 25, characterized in that that a vehicle (1) is directionally program-controlled and / or that the vehicle (1) is guided on the contact line (7) or another guide.

27. Arrangement according to one or more of the preceding claims, characterized in that the vehicles (1) are controlled by audio frequencies, which are to be given to the current conductors (3, 4) with a control transmitter.