DE202022106008U1

DE202022106008U1 - Goal

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Publication number: DE202022106008U1
Application number: DE202022106008.8U
Authority: DE
Original assignee: Hoermann KG Brockhagen
Current assignee: Hoermann KG Brockhagen
Priority date: 2022-10-25
Filing date: 2022-10-25
Publication date: 2023-01-25
Anticipated expiration: 2032-10-26

Abstract

Tor mit einem längs einer durch eine Führungsschienenanordnung vorgegebenen Bahn zwischen einer Schließstellung, in der es etwa in einer Vertikalebene angeordnet ist, und einer Öffnungsstellung bewegbaren Torblatt, das eine Mehrzahl von in Torblattbewegungsrichtung hintereinander angeordneten und vorzugsweise bezüglich senkrecht zu der vorgegebenen Bahn verlaufenden Gelenkachsen gelenkig miteinander verbundenen Torgliedern aufweist, wobei die Führungsschienenanordnung zwei im Bereich der parallel zu der vorgegebenen Bahn verlaufenden seitlichen Ränder der Torblatts angeordnete Führungsschienen aufweist, von denen jede einen ersten etwa parallel zu einem seitlichen Rand des Torblatts in der Schließstellung etwa geradlinig verlaufenden Abschnitt und einen zweiten, etwa parallel zu einem seitlichen Rand des Torblatts in der Öffnungsstellung im Wesentlichen geradlinig verlaufenden Abschnitt aufweist, wobei eine Dämpfungseinrichtung (1) vorgesehen ist, welche eine kinetische Energie des sich von der Öffnungsstellung in die Schließstellung bewegenden Torblatts aufnimmt, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfungseinrichtung (1) ein Fluid (7) aufweist und dazu ausgelegt ist, die kinetische Energie des Torblatts mittels des Fluids (7) in Wärmeenergie der Dämpfungseinrichtung (1) umzuwandeln.

Door with a door leaf which can be moved along a path specified by a guide rail arrangement between a closed position, in which it is arranged approximately in a vertical plane, and an open position, which has a plurality of articulated axes which are arranged one behind the other in the direction of movement of the door leaf and are articulated with one another and preferably run perpendicular to the specified path connected door sections, wherein the guide rail arrangement has two guide rails arranged in the area of the lateral edges of the door leaf running parallel to the predetermined path, each of which has a first section running approximately parallel to a lateral edge of the door leaf in the closed position and a second, approximately parallel to a lateral edge of the door leaf in the open position, with a damping device (1) being provided which absorbs kinetic energy of the door leaf moving from the open position into the closed position, characterized in that the damping device (1 ) has a fluid (7) and is designed to convert the kinetic energy of the door leaf into thermal energy of the damping device (1) by means of the fluid (7).

Description

Die Erfindung betrifft ein Tor mit einem längs einer durch eine Führungsschienenanordnung vorgegebenen Bahn zwischen einer Schließstellung, in der es etwa in einer Vertikalebene angeordnet ist, und einer Öffnungsstellung bewegbaren Torblatt, das eine Mehrzahl von in Torblattbewegungsrichtung hintereinander angeordneten und vorzugsweise bezüglich senkrecht zu der vorgegebenen Bahn verlaufenden Gelenkachsen gelenkig miteinander verbundenen Torgliedern aufweist, wobei die Führungsschienenanordnung zwei im Bereich der parallel zu der vorgegebenen Bahn verlaufenden seitlichen Ränder der Torblatts angeordnete Führungsschienen aufweist, von denen jede einen ersten etwa parallel zu einem seitlichen Rand des Torblatts in der Schließstellung etwa geradlinig verlaufenden Abschnitt und einen zweiten, etwa parallel zu einem seitlichen Rand des Torblatts in der Öffnungsstellung im Wesentlichen geradlinig verlaufenden Abschnitt aufweist.The invention relates to a door with a door leaf that can be moved along a path specified by a guide rail arrangement between a closed position, in which it is arranged approximately in a vertical plane, and an open position, which has a plurality of doors arranged one behind the other in the direction of movement of the door leaf and preferably perpendicular to the specified path articulated joint axes, wherein the guide rail arrangement has two guide rails arranged in the area of the lateral edges of the gate leaf running parallel to the specified path, each of which has a first section running approximately parallel to a lateral edge of the gate leaf in the closed position and in an approximately straight line has a second section which runs substantially in a straight line approximately parallel to a lateral edge of the door leaf in the open position.

Derartige Tore werden zum Beispiel zum Verschließen von Gebäudeöffnungen beispielsweise von herkömmlichen Garagen oder Öffnungen in gewerblich genutzten Gebäuden mit einer Höhe von 3-5 m oder mehr eingesetzt, wie sie im Bereich von Industriehallen, Lagerhallen, oder dergleichen vorkommen, bei denen entsprechenden Durchfahrtshöhen benötigt werden.Such gates are used, for example, to close building openings, for example conventional garages or openings in commercial buildings with a height of 3-5 m or more, such as those found in industrial halls, warehouses, or the like, where corresponding clearance heights are required .

Es sind Tore bekannt, bei denen das Torblatt in der Öffnungsstellung über Kopf etwa in einer Horizontalebene angeordnet ist. Entsprechende Führungsschienen weisen regelmäßig einen ersten, etwa geradlinig verlaufenden Führungsschienenabschnitt auf, der sich in der Schließstellung etwa parallel zu einem seitlichen Rand des Torblatts etwa in Schwererichtung erstreckt, sowie einen zweiten, etwa geradlinig verlaufenden Führungsschienenabschnitt, der sich in der Öffnungsstellung etwa parallel zum seitlichen Rand des Torblatts etwa in horizontaler Richtung erstreckt. Dabei können die geradlinig verlaufenden Abschnitte über einen bogenförmigen Abschnitt miteinander verbunden sein. Zur sicheren Führung der Torblattbewegung können die Führungsschienen zur Führung der Torblattbewegung mit an den Torgliedern angebrachten Führungsmitteln, wie etwa Führungsrollen, zusammenwirken, die in den Führungsschienen aufgenommen seien können.Gates are known in which the gate leaf is arranged overhead in the open position approximately in a horizontal plane. Corresponding guide rails regularly have a first guide rail section which runs approximately in a straight line and which in the closed position extends approximately parallel to a lateral edge of the door leaf approximately in the direction of gravity, and a second guide rail section which runs approximately in a straight line and which runs approximately parallel to the lateral edge in the open position of the door leaf extends approximately in the horizontal direction. The sections running in a straight line can be connected to one another via an arc-shaped section. For reliable guidance of the movement of the door leaf, the guide rails for guiding the movement of the door leaf can interact with guide means attached to the door sections, such as guide rollers, which can be accommodated in the guide rails.

Neben den beschriebenen Toren, bei denen das Torblatt in der Öffnungsstellung über Kopf etwa in einer Horizontalebene angeordnet ist, sind auch solche Tore bekannt, bei denen das Torblatt etwa senkrecht nach oben gezogen wird. Darüber hinaus sind Tore bekannt, bei denen das Torblatt, bei der Öffnungsbewegung einer Dachschräge folgend, schräg nach oben gezogen wird. Auch sind solche Tore bekannt, bei denen das Torblatt im Verlauf der Öffnungsbewegung zunächst vertikal nach oben und erst oberhalb der Raumöffnung umgelenkt und in einer Horizontalebene oder schräg nach oben bewegt wird. Darüber hinaus sind Tore bekannt, in denen das Torblatt während der Öffnungsbewegung seitlich bewegt wird, sodass das Torblatt eine Gebäudeöffnung freigibt.In addition to the gates described, in which the gate leaf is arranged overhead in the open position approximately in a horizontal plane, such gates are also known in which the gate leaf is pulled approximately vertically upwards. In addition, gates are known in which the gate leaf is pulled obliquely upwards following the opening movement of a sloping roof. Gates of this type are also known in which the gate leaf is first deflected vertically upwards and only above the room opening in the course of the opening movement and is moved in a horizontal plane or diagonally upwards. In addition, gates are known in which the gate leaf is moved laterally during the opening movement, so that the gate leaf opens up a building opening.

Bei den zuvor beschriebenen Toren ist für gewöhnlich eine Antriebseinrichtung vorgesehen, welche an das Torblatt gekoppelt ist. Die Antriebseinrichtung ist dazu ausgelegt, dass Torblatt entgegen der Schwererichtung von der Schließstellung in die Öffnungsstellung zu bewegen. Dabei ist die auf das Torblatt durch die Antriebseinrichtung ausgeübte Kraft einstellbar. Für gewöhnlich wird die von der Antriebseinrichtung auf das Torblatt während der Öffnungsbewegung wirkende Kraft derart eingestellt, dass die kinetische Energie des Torblatts während der Öffnungsbewegung nicht dazu führt, dass das Torblatt in der Öffnungsstellung an einem Ende des zweiten Abschnitts der Führungsschienen derart abgebremst werden muss, dass Beschädigungen der Vorrichtung auftreten oder das Torblatt durch den Aufprall in Richtung der Schließstellung zurückgeworfen wird.In the doors described above, a drive device is usually provided, which is coupled to the door leaf. The drive device is designed to move the door leaf from the closed position into the open position counter to the direction of gravity. The force exerted on the door leaf by the drive device can be adjusted. Usually, the force acting on the door leaf from the drive device during the opening movement is set in such a way that the kinetic energy of the door leaf during the opening movement does not result in the door leaf having to be braked in the open position at one end of the second section of the guide rails in such a way that that damage to the device occurs or that the door leaf is thrown back in the direction of the closed position as a result of the impact.

Um verbleibende kinetische Energien des Torblatts während der Öffnung durch eine Antriebseinrichtung auffangen zu können, sind für gewöhnlich Dämpfungseinrichtungen an einem dem ersten Abschnitt abgewandten Ende des zweiten Abschnitts vorgesehen, welche über eine Federanordnung verfügen, welche die kinetische Energie des Torblatts in eine Federenergie umwandelt. Dadurch wird das Torblatt, wenn es die Öffnungsstellung erreicht hat, abgebremst.In order to be able to absorb remaining kinetic energies of the door leaf during opening by a drive device, damping devices are usually provided at an end of the second section facing away from the first section, which have a spring arrangement which converts the kinetic energy of the door leaf into spring energy. As a result, the door leaf is braked when it has reached the open position.

Wenn das Torblatt bei der Öffnungsbewegung entgegen der Schwerkraftwirkung angehoben werden muss, sind üblicherweise sogenannte Gewichtsausgleichseinrichtungen vorgesehen, mit denen die Öffnungsbewegung unterstützt werden kann. Derartige Gewichtsausgleichseinrichtungen können Zug- oder Torsionsfedern aufweisen, die im Verlauf der Schließbewegung unter Ausnutzung der freiwerdenden potenziellen Energie gespannt werden. Die in den Federn gespeicherte Energie steht dann zur Unterstützung der Öffnungsbewegung zur Verfügung. So können die Antriebseinrichtungen kleiner dimensioniert werden und bei händischem Betrieb des Tors eine Öffnungsbewegung mit nur geringem Kraftaufwand ermöglicht werden.If the door leaf has to be lifted against the effect of gravity during the opening movement, so-called counterbalancing devices are usually provided with which the opening movement can be supported. Such counterbalancing devices can have tension or torsion springs, which are tensioned in the course of the closing movement using the released potential energy. The energy stored in the springs is then available to support the opening movement. In this way, the drive devices can be dimensioned smaller and, when the door is operated manually, an opening movement can be made possible with only little effort.

Die bei den bekannten Toren auch zum Abbremsen der Torblattbewegung bei Erreichen der Öffnungsstellung einsetzbaren Federanordnungen werden bei sogenannten Deckengliedertoren, bei denen das Torblatt in der Öffnungsstellung über Kopf etwa in einer Horizontalebene angeordnet ist, zur Erzeugung eines sogenannten Losbrechmoments eingesetzt. Dann ist es nicht erforderlich, dass die Schließbewegung des Torblatts motorisch eingeleitet werden muss. Vielmehr kann die in den Federanordnungen gespeicherte Federenergie ausgenutzt werden, um das Torblatt bei einer entsprechenden Freigabe der Schließbewegung in die Schließstellung zu drängen, wobei diese Schließbewegung im weiteren Verlauf durch die Schwerkraftwirkung bewirkt wird.The spring assemblies that can also be used in the known gates to slow down the movement of the gate leaf when the open position is reached are used in so-called overhead sectional gates which the door leaf is arranged overhead in the open position approximately in a horizontal plane, used to generate a so-called breakaway torque. Then it is not necessary for the closing movement of the door leaf to be initiated by a motor. Rather, the spring energy stored in the spring arrangements can be utilized in order to urge the door leaf into the closed position when the closing movement is released accordingly, with this closing movement being brought about later by the effect of gravity.

Es hat sich allerdings gezeigt, dass im Langzeitbetrieb eines zuvor beschriebenen Tores, insbesondere trotz einer einstellbaren Antriebseinheit zum Öffnen des Tors häufig Beschädigungen auftreten, wodurch der Langzeitbetrieb beispielsweise durch Stillstandzeiten determiniert wird.However, it has been shown that in long-term operation of a door described above, in particular despite an adjustable drive unit for opening the door, damage often occurs, as a result of which long-term operation is determined, for example, by downtimes.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, den Langzeitbetrieb eines Tores zu verbessern.Against this background, the object of the invention is to improve the long-term operation of a door.

Diese Aufgabe wird durch den kennzeichnenden Teil des Tors nach dem Hauptanspruch gelöst. Der Lösung liegt die Erkenntnis der Erfinder zugrunde, dass die Antriebseinheiten zum Öffnen von Toren bisweilen ausfallen und gewartet werden müssen. Während dieser Wartungszeit können die Tore nicht über die entsprechende Antriebseinheit geöffnet werden, sondern müssen händisch bedient werden. Allerdings ist die notwendige Kraft, ein Torblatt von der Schließstellung in die Öffnungsstellung zu bewegen, häufig schwer abschätzbar. Das führt dazu, dass, wenn ein Tor geöffnet wird, ein zu hohes Maß an Kraft an das Torblatt angesetzt wird, was dazu führt, dass das Torblatt mit einer erheblichen kinetischen Energie an den Dämpfungseinrichtungen ansetzt und durch diese abgebremst werden muss. Dies kann insbesondere bei häufigem Handbetrieb dazu führen, dass die bekannten Dämpfungseinrichtung mit einer Federanordnung beschädigt werden oder das Torblatt zurückwerfen.This object is solved by the characterizing part of the gate according to the main claim. The solution is based on the inventors' finding that the drive units for opening gates sometimes fail and have to be serviced. During this maintenance time, the gates cannot be opened via the corresponding drive unit, but must be operated manually. However, the force required to move a door leaf from the closed position to the open position is often difficult to estimate. As a result, when a door is opened, too much force is applied to the door leaf, which means that the door leaf comes into contact with the damping devices with considerable kinetic energy and has to be braked by them. In the case of frequent manual operation in particular, this can lead to the known damping device with a spring arrangement being damaged or the door leaf being thrown back.

Vor diesem Hintergrund haben die Erfinder erkannt, dass Dämpfungseinrichtungen mit einem Fluid, i.e. ein Gas oder eine Flüssigkeit, durch welche die kinetische Energie des Torblatts in Wärmenergie umgewandelt wird, wesentlich weniger anfällig für die Aufnahme von hohen kinetischen Energien sind. Bei solchen Dämpfungseinrichtungen wird mittels des Fluides Reibung bzw. Reibungsenergie in der Dämpfungseinrichtung erzeugt, welche in Form von Wärmenergie freigesetzt wird. Insbesondere weisen solche Dämpfungseinrichtungen weniger Beschädigungen und weniger Überlastungserscheinungen durch hohe Krafteinwirkungen auf, da solche Dämpfungseinrichtungen nur sehr geringfügig mechanisch verformt werden. Darüber hinaus wird das Torblatt bei hohen kinetischen Energien nicht von den Dämpfungseinrichtungen zurückgeworfen. Der Einsatz von entsprechenden Dämpfungseinrichtungen führt dazu, dass im Langzeitbetrieb die Dämpfungseinrichtung weniger häufig Beschädigungen aufweisen und weniger häufig gewechselt werden müssen, wodurch die erfindungsgemäßen Tore weniger Stillstandzeiten benötigen.Against this background, the inventors have recognized that damping devices with a fluid, i.e. a gas or a liquid, through which the kinetic energy of the door leaf is converted into thermal energy, are much less susceptible to absorbing high kinetic energies. In such damping devices, friction or frictional energy is generated in the damping device by means of the fluid, which is released in the form of thermal energy. In particular, such damping devices show less damage and fewer symptoms of overloading due to the effects of high forces, since such damping devices are only very slightly mechanically deformed. In addition, the door leaf is not thrown back by the damping devices at high kinetic energies. The use of corresponding damping devices results in the damping device being damaged less frequently in long-term operation and having to be replaced less frequently, as a result of which the doors according to the invention require less downtime.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Dämpfungseinrichtung ein insbesondere das Fluid aufnehmendes, etwa zylinderförmiges Gehäuse und einen in dem Gehäuse insbesondere parallel zum zweiten Abschnitt beweglichen Kolben auf, wobei mindestens eine Verengung in dem Gehäuse und/oder zwischen dem Gehäuse und dem Kolben und/oder in dem Kolben einen ersten Bereich in dem Gehäuse mit einem zweiten Bereich in dem Gehäuse verbindet, wobei der Kolben zwischen einer ersten Position, in welcher der erste Bereich ein größeres Volumen aufweist als der zweite Bereich, und einer zweiten Position, in welcher das Volumen des zweiten Bereichs größer ist als das Volumen des ersten Bereichs, bewegbar ist und das Fluid bei einer Bewegung des Kolbens die mindestens eine Verengung durchströmt.In a preferred embodiment, the damping device has an approximately cylindrical housing that receives in particular the fluid and a piston that can be moved in the housing, in particular parallel to the second section, with at least one constriction in the housing and/or between the housing and the piston and/or in the piston connecting a first region in the housing to a second region in the housing, the piston moving between a first position in which the first region has a larger volume than the second region and a second position in which the volume of the second Area is larger than the volume of the first area, is movable and the fluid flows through the at least one constriction during movement of the piston.

Das Fluid befindet sich innerhalb eines Raums, welcher von dem Gehäuse umschlossen wird. Insbesondere befindet sich das Fluid in dem ersten Bereich und/oder in dem zweiten Bereich, abhängig von der Stellung des Kolbens. Wenn der Kolben sich zwischen der ersten Position und der zweiten Position bewegt, ist das Fluid über die mindestens eine Verengung zwischen dem ersten Bereich und dem zweiten Bereich transferierbar. Mit anderen Worten gelangt das Fluid von dem ersten Bereich über die mindestens eine Verengung in den zweiten Bereich, wenn das Volumen des ersten Bereichs durch die Bewegung des Kolbens verkleinert wird oder, falls sich der Kolben entgegengesetzt bewegt, von dem zweiten Bereich über die mindestens eine Verengung in den ersten Bereich, wenn durch die Bewegung des Kolbens das Volumen des zweiten Bereichs verkleinert wird. Dabei ist das gesamte Volumen in dem Gehäuse konstant. Das bedeutet, dass wenn das erste Volumen durch die Bewegung des Kolbens verkleinert oder vergrößert wird, sich das zweite Volumen entsprechend vergrößert oder verkleinert.The fluid is within a space enclosed by the housing. In particular, the fluid is in the first area and/or in the second area, depending on the position of the piston. When the piston moves between the first position and the second position, the fluid is transferrable across the at least one restriction between the first region and the second region. In other words, the fluid passes from the first area via the at least one constriction into the second area when the volume of the first area is reduced by the movement of the piston or, if the piston moves in the opposite direction, from the second area via the at least one Constriction in the first area when the volume of the second area is reduced by the movement of the piston. The total volume in the housing is constant. This means that when the first volume is reduced or increased by the movement of the piston, the second volume increases or decreases accordingly.

Der Kolben ist in dem Gehäuse vorzugsweise derart angeordnet, dass seine Achse parallel zu dem zweiten Abschnitt angeordnet ist, sodass, wenn sich das Torblatt von der Schließstellung in die Öffnungsstellung bewegt und in Kontakt mit der Dämpfungseinrichtung tritt, der Kolben durch die kinetische Energie des Torblatts parallel zu dem zweiten Abschnitt in Torblattbewegungsrichtung bewegt wird.The piston is preferably arranged in the housing in such a way that its axis is arranged parallel to the second section, so that when the door leaf moves from the closed position to the open position and comes into contact with the damping device, the piston is driven by the kinetic energy of the door leaf is moved parallel to the second section in the direction of movement of the door leaf.

In einer bevorzugten die Ausführungsform ist die Dämpfungseinrichtung eingerichtet, die kinetische Energie des Torblatts in Reibungsenergie des Fluids der Dämpfungseinrichtung umzuwandeln, wobei das Fluid vorzugsweise eine Flüssigkeit ist.In a preferred embodiment, the damping device is set up to convert the kinetic energy of the door leaf into frictional energy of the fluid of the damping device, the fluid preferably being a liquid.

Die kinetische Energie des Torblatts wird durch Reibung des Fluids in Reibungsenergie umgewandelt und in Form von Wärmenergie freigesetzt. Dabei ist insbesondere eine Flüssigkeit, beispielsweise Öl, vorteilhaft, welche eine relativ hohe Viskosität verglichen beispielsweise zu einem Gas aufweist, wodurch die Reibung vergrößert wird und damit die Dämpfung der Dämpfungseinrichtung verbessert wird.The kinetic energy of the door leaf is converted into frictional energy by the friction of the fluid and released in the form of thermal energy. A liquid, for example oil, which has a relatively high viscosity compared to a gas, for example, is particularly advantageous, as a result of which the friction is increased and thus the damping of the damping device is improved.

Insbesondere, wenn die Dämpfungseinrichtung einen zuvor beschriebenen beweglichen Kolben aufweist, fließt das Fluid durch die mindestens eine Verengung von dem ersten Bereich in den zweiten Bereich bzw. von dem zweiten Bereich in den ersten Bereich, wenn sich der Kolben in dem Gehäuse bewegt. Während das Fluid durch die Kolbenbewegung durch die mindestens eine Verengung gepresst wird, reibt das Fluid an den Begrenzungen der mindestens einen Verengung und erzeugt Reibungsenergie bzw. Wärmeenergie. Je schneller die Bewegung des Kobens ist, desto größer ist die Reibungsenergie des Fluids mit der Dämpfungseinrichtung. Deshalb eignen sich derartige Dämpfungseinrichtungen besonders gut für die Dämpfung hoher kinetischer Energien.In particular, when the damping device has a movable piston as described above, the fluid flows through the at least one restriction from the first region into the second region or from the second region into the first region when the piston moves in the housing. As the fluid is forced through the at least one restriction by the movement of the piston, the fluid rubs against the boundaries of the at least one restriction and generates frictional energy or thermal energy. The faster the movement of the piston, the greater the frictional energy of the fluid with the damping device. Damping devices of this type are therefore particularly suitable for damping high kinetic energies.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Dämpfungseinrichtung eingerichtet, die kinetische Energie des Torblatts in Reibungsenergie des Kolbens mit der Dämpfungseinrichtung umzuwandeln, wobei das Fluid vorzugsweise ein Gas ist.In a further preferred embodiment, the damping device is set up to convert the kinetic energy of the door leaf into frictional energy of the piston with the damping device, the fluid preferably being a gas.

Gemäß dieser Ausführungsform kann der Kolben besonders bevorzugt eine elastische Seitenwand aufweisen, welche einen Hohlraum in dem Kolben umschließt, wobei der Hohlraum über eine Dichtung in dem Gehäuse in Verbindung mit dem ersten oder dem zweiten Bereich steht.According to this embodiment, the piston can particularly preferably have an elastic side wall which encloses a cavity in the piston, the cavity being in connection with the first or the second region via a seal in the housing.

In dieser Ausführungsform kann die Dämpfungseinrichtung in dem Gehäuse eine Dichtung aufweisen. Die Dichtung kann derart eingerichtet sein, dass in einer Position, wenn der Kolben durch die kinetische Energie des Torblatts in die Öffnungsstellung bewegt wird, der Kolben gegen die Dichtung gepresst wird, sodass eine abgedichtete Verbindung zwischen dem ersten bzw. dem zweiten Bereich und dem Hohlraum entsteht und das Fluid durch die Bewegung des Kolbens in den Hohlraum gedrückt wird.In this embodiment, the damping device can have a seal in the housing. The seal can be set up in such a way that in a position when the piston is moved into the open position by the kinetic energy of the door leaf, the piston is pressed against the seal, so that a sealed connection between the first and the second area and the cavity arises and the fluid is pushed into the cavity by the movement of the piston.

In dieser Ausführungsform kann eine den Hohlraum begrenzende Seitenwand des Kolbenkopfs elastisch ausgestaltet sein. Wenn das Fluid durch die Bewegung des Kolbens in den Hohlraum gedrückt wird, wird der Druck in den Hohlraum erhöht. In diesem Fall gelangt das Fluid nicht unmittelbar von dem ersten Bereich in den zweiten Bereich bzw. von dem zweiten Bereich in den ersten Bereich, sondern in den abgedichteten Hohlraum. Durch den erhöhten Druck in dem Hohlraum werden die elastischen Seitenwände des Kolbens nach außen gebogen. Dadurch vergrößert sich ein radialer Durchmesser des Kolbens, während der Kolben durch das Torblatt gegen die Dichtung gedrückt wird. Durch den vergrößerten radialen Durchmesser treten die elastischen Seitenwände in Kontakt mit der Dämpfungseinrichtung insbesondere dem Gehäuse der Dämpfungseinrichtung, wodurch Reibung erzeugt wird. Gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform kann der Kolben, insbesondere die flexible Seitenwand, Reibungsenergie mit dem Gehäuse der Dämpfungseinrichtung erzeugen, und in Wärmeenergie umwandeln.In this embodiment, a side wall of the piston head that delimits the cavity can be designed to be elastic. When the fluid is pushed into the cavity by the movement of the piston, the pressure in the cavity is increased. In this case, the fluid does not get directly from the first area into the second area or from the second area into the first area, but rather into the sealed cavity. Due to the increased pressure in the cavity, the elastic side walls of the piston are deflected outwards. This increases a radial diameter of the piston while the piston is pressed against the seal by the door leaf. Due to the increased radial diameter, the elastic side walls come into contact with the damping device, in particular the housing of the damping device, as a result of which friction is generated. According to this preferred embodiment, the piston, in particular the flexible side wall, can generate frictional energy with the housing of the damping device and convert it into thermal energy.

Die Dämpfungseinrichtung kann ferner derart eingerichtet sein, dass wenn der Kolben sich zurück in eine Ausgangsposition entgegen der Bewegungsrichtung des Torblatts in Öffnungsstellung bewegt, der Kolben von der Dichtung gelöst wird und eine Verbindung für das Fluid über die mindestens eine Verengung zwischen dem ersten Bereich und dem zweiten Bereich hergestellt wird.The damping device can also be set up in such a way that when the piston moves back into a starting position against the direction of movement of the door leaf in the open position, the piston is released from the seal and a connection for the fluid via the at least one constriction between the first area and the second area is produced.

Beispielsweise wird in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform die mindestens eine Verengung durch eine Seitenwand des Kolbens mit einer Innenwand des Gehäuses begrenzt.For example, in a further preferred embodiment, the at least one constriction is delimited by a side wall of the piston with an inner wall of the housing.

Zusätzlich oder separat kann in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform die mindestens eine Verengung mindestens eine Öffnung in dem Kolben aufweisen, welche den ersten Bereich mit dem zweiten verbindet.Additionally or separately, in a further preferred embodiment, the at least one constriction can have at least one opening in the piston, which connects the first region to the second.

In dieser Ausführungsform kann der Kolben ferner ein Ventil aufweisen, das die mindestens eine Öffnung verschließt, wobei das Ventil zwischen einer ersten Stellung, in welcher der erste Bereich und der zweite Bereich verbunden sind, und einer zweiten Stellung, in welcher der erste Bereich von dem zweiten Bereich durch das Ventil getrennt ist, bewegbar ist, insbesondere wobei das Ventil derart eingerichtet ist, dass die ersten Stellung oder der zweiten Stellung des Ventils durch eine Bewegung des Kolbens in eine vorgegebene Richtung eingestellt wird.In this embodiment, the piston may further include a valve closing the at least one port, the valve being between a first position communicating the first region and the second region and a second position communicating the first region from the second region is separated by the valve, is movable, in particular wherein the valve is set up in such a way that the first position or the second position of the valve is set by a movement of the piston in a predetermined direction.

Wenn sich der Kolben durch Aufnahme kinetischer Energie des sich öffnenden Torblatts bewegt, beispielsweise von der zweiten Position in die erste Position, kann das Ventil durch die Bewegung des Kolbens in die zweite Stellung gedrückt werden und wenn sich der Kolben von der ersten in die zweite Position bewegt, kann das Ventil in die zweite Stellung gedrückt werden. Dadurch kann eine Querschnittfläche der mindestens einen Verengung abhängig von der Bewegungsrichtung des Kolbens vergrößert oder verkleinert werden. Dementsprechend wird die Reibung des Fluids erhöht, wenn sich der Kolben in die eine Richtung bewegt und die Reibungsenergie wird verringert, wenn sich der Kolben in die andere Richtung bewegt.When the piston moves by absorbing kinetic energy of the opening door leaf, for example from the second position to the first position, the valve can be pushed into the second position by the movement of the piston and when the piston moves from the first to the second moved to the second position, the valve can be pushed to the second position. As a result, a cross-sectional area of the at least one constriction can be enlarged or reduced depending on the direction of movement of the piston. Accordingly, the friction of the fluid is increased when the piston moves in one direction and the frictional energy is reduced when the piston moves in the other direction.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform, insbesondere wenn das Fluid eine Flüssigkeit ist, ist in dem ersten Bereich oder in dem zweiten Bereich eine Druckausgleichseinrichtung, insbesondere eine Feder vorzugsweise mit einer Federachse parallel zu dem zweiten Abschnitt oder ein Elastomer wie beispielsweise eine Zellkautschuk angeordnet, um einen Druckausgleich in dem Gehäuse zu erzeugen, wenn der Kolben sich zwischen der ersten und der zweiten Position bewegt.In a further preferred embodiment, in particular if the fluid is a liquid, a pressure compensation device, in particular a spring preferably with a spring axis parallel to the second section or an elastomer such as a cellular rubber, is arranged in the first area or in the second area in order to to create pressure equalization in the housing as the piston moves between the first and second positions.

Die Druckausgleichsanordnung hat die Eigenschaft, dass sie ihr Volumen bei erhöhtem Druck verkleinert und bei geringerem Druck vergrößert. Wenn der Kolben sich zwischen der ersten und der zweiten Position bewegt, wird das Fluid zwischen dem ersten Bereich und dem zweiten Bereich transferiert. Wenn beispielsweise das Fluid von dem ersten Bereich in den zweiten Bereich durch die mindestens eine Verengung gelangt, kann ein erheblicher Druckunterschied zwischen dem ersten Bereich und dem zweiten Bereich entstehen. Um diesen Druckunterschied zumindest teilweise vorübergehend auszugleichen, ist eine entsprechende Druckausgleichseinrichtung in dem ersten oder dem zweiten Bereich angeordnet. Die Rückstellfeder kann beispielsweise in einem Bereich angeordnet sein, der gegenüber dem ersten bzw. dem zweiten Bereich über eine in dem Gehäuse bewegbare Dichtung abgedichtet ist, wobei die Feder in einer Achse entlang des zweiten Abschnitts an einem Ende an dem Gehäuse angebracht ist und an einem gegenüberliegenden Ende an der bewegbaren Dichtung angebracht ist. Vorzugsweise ist die Druckausgleichseinrichtung in dem Bereich angeordnet, in welchen das Fluid durch Bewegung des Kolbens gelangt, wenn die Dämpfungseinrichtung die kinetische Energie des Torblatts aufnimmt bzw. wenn der Kolben sich in Schließrichtung des Torblatts bewegt. Durch den Ausgleich des Druckunterschieds wird eine ausreichende Bewegbarkeit des Kolbens realisiert.The pressure equalization arrangement has the property that it reduces its volume when the pressure increases and increases it when the pressure decreases. As the piston moves between the first and second positions, fluid is transferred between the first region and the second region. For example, if the fluid passes from the first area into the second area through the at least one constriction, a significant pressure difference can arise between the first area and the second area. In order to at least partially equalize this pressure difference temporarily, a corresponding pressure equalization device is arranged in the first or the second area. For example, the return spring may be located in an area sealed from the first and second areas respectively by a seal moveable in the housing, the spring being attached to the housing at one end and at one end in an axis along the second portion opposite end attached to the moveable seal. The pressure compensation device is preferably arranged in the area into which the fluid reaches through the movement of the piston when the damping device absorbs the kinetic energy of the door leaf or when the piston moves in the closing direction of the door leaf. Adequate mobility of the piston is achieved by compensating for the pressure difference.

Ein einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann die Dämpfungseinrichtung eine Rückstelleinrichtung umfassen, insbesondere eine vorzugsweise wendelförmige Federanordnung mit einer Federachse parallel zu dem zweiten Abschnitt, welche eine Kraft, vorzugsweise in Torblattbewegungsrichtung in Richtung der Schließstellung des Torblatts bzw. in Richtung des ersten Abschnitts, auf den Kolben ausübt.In a further preferred embodiment, the damping device can comprise a restoring device, in particular a preferably helical spring arrangement with a spring axis parallel to the second section, which exerts a force on the piston, preferably in the direction of door leaf movement in the direction of the closed position of the door leaf or in the direction of the first section exercises

Wenn sich das Torblatt in der Öffnungsstellung befindet, ist der Kolben durch das Torblatt aus seiner Ausgangstellung bewegt. Wenn sich das Torblatt aus der Öffnungsstellung in die Schließstellung bewegt, kann die Rückstelleinrichtung den Kolben in eine Ausgangsstellung zurücksetzten, damit eine weitere Öffnungsbewegung des Torblatts durch die Dämpfungseinrichtung gedämpft werden kann.When the door leaf is in the open position, the piston is moved out of its initial position by the door leaf. If the door leaf moves from the open position into the closed position, the restoring device can reset the piston into an initial position so that a further opening movement of the door leaf can be damped by the damping device.

In einer bevorzugten Ausführungsform, umfasst die Dämpfungseinrichtung eine mit einer Längsachse etwa parallel zu den zweiten Abschnitten ausgerichtete und an das Torblatt oder eine damit verbundene Komponente koppelbare bewegliche Schiene mit einer Zahnstange; und ein, insbesondere das Fluid, vorzugsweise eine Flüssigkeit, aufnehmendes, etwa zylinderförmiges Gehäuse und einen um eine Achse senkrecht zur der Bewegungsrichtung des Torblatts drehbaren Schaft, der sich durch eine Seitenwand des Gehäuses erstreckt, wobei der Schaft an einem im Inneren des Gehäuses befindlichen Ende ein etwa schaufelförmiges Element aufweist und an einem gegenüberliegenden Ende außerhalb des Gehäuses einen Zahnkranz aufweist, wobei die Dämpfungseinrichtung ausgelegt ist, dass der Zahnkranz und die Zahnstange derart ineinandergreifen, dass wenn die Zahnstange eine Bewegung in Bewegungsrichtung des Torblatts ausführt, sich das etwa schaufelförmige Element in dem Gehäuse um die Achse senkrecht zur Bewegungsrichtung des Torblatts dreht.In a preferred embodiment, the damping device comprises a movable rail with a toothed rack, which rail is aligned with a longitudinal axis approximately parallel to the second sections and can be coupled to the door leaf or a component connected thereto; and an approximately cylindrical housing that receives, in particular, the fluid, preferably a liquid, and a shaft that can be rotated about an axis perpendicular to the direction of movement of the door leaf and extends through a side wall of the housing, the shaft at an end located inside the housing has an approximately shovel-shaped element and has a toothed ring at an opposite end outside of the housing, the damping device being designed such that the toothed rim and the toothed rack mesh in such a way that when the toothed rack executes a movement in the direction of movement of the door leaf, the approximately shovel-shaped element moves into the housing rotates about the axis perpendicular to the direction of movement of the door leaf.

Ein schaufelförmiges Element ist insbesondere dadurch gekennzeichnet, dass es in einer Rotationsebene einen Radialabstand zwischen einer Rotationsachse, beispielsweise die Achse senkrecht zu der Bewegungsrichtung des Torblatts, um welche sich das schaufelförmige Element dreht, und einem Punkt auf einer Außenfläche aufweist der größer ist als ein weiter Radialabstand zwischen der Rotationsachse und einem weiteren Punkt auf der Außenfläche. Insbesondere kann das schaufelförmige Element in der Rotationsebene in Bezug zu der Rotationsachse einzelne Hervorhebungen wie beispielswiese Flügelklappen aufweisen. Wenn sich ein derartig geformtes etwa schaufelförmiges Element in einem Gehäuse mit einem Fluid dreht, wird Reibungs- bzw. Wärmenergie erzeugt und die Bewegung des Torblatts effektiv gedämpft. Bei dieser Ausführungsform ist es besonders vorteilhaft, wenn das Fluid eine viskose Flüssigkeit, insbesondere ein Öl, ist.A shovel-shaped element is characterized in particular in that in a plane of rotation it has a radial distance between an axis of rotation, for example the axis perpendicular to the direction of movement of the door leaf, about which the shovel-shaped element rotates, and a point on an outer surface which is greater than a further point Radial distance between the axis of rotation and another point on the outer surface. In particular, the blade-shaped element can have individual prominences such as wing flaps in the plane of rotation in relation to the axis of rotation. When such a shaped, approximately blade-shaped element rotates in a housing with a fluid, frictional or thermal energy is generated and the movement of the door leaf is effectively dampened. In this embodiment it is particularly advantageous if the fluid is a viscous liquid, in particular an oil.

In dieser Ausführungsform kann die Schiene an das Torblatt koppeln, sodass, wenn das Torblatt eine Bewegung in Öffnungsrichtung ausführt, eine Kraft von dem Torblatt auf die Schiene in Torblattbewegungsrichtung in die Öffnungsstellung des Torblatts ausgeübt wird und sich die Schiene mit der Zahnstange in diese Richtung insbesondere etwa parallel zu dem zweiten Abschnitt der Führungsschiene bewegt. Durch die Bewegung der Schiene, welche in den Zahnkranz eingreift, wird das schaufelförmige Element in dem Gehäuse, in welchem sich zusätzlich das Fluid befindet, um die Rotationsachse, bzw. den Schaft, um die Achse senkrecht zu der Bewegungsrichtung des Torblatts gedreht. DurchIn this embodiment, the rail can couple to the door leaf so that when the door leaf performs a movement in the opening direction, a force from the door leaf onto the rail in door leafbe Movement direction is exerted in the open position of the door leaf and the rail moves with the rack in this direction, in particular approximately parallel to the second section of the guide rail. The movement of the rail, which engages in the ring gear, rotates the blade-shaped element in the housing, in which the fluid is also located, about the axis of rotation, or the shaft, about the axis perpendicular to the direction of movement of the door leaf. Through

In einer weiteren Ausführungsform weist die Zahnstange an mindestens einem Ende eine Anlaufschräge mit einer Steigung in Richtung der Verzahnung der Zahnstange auf.In a further embodiment, the toothed rack has a starting bevel at at least one end with a slope in the direction of the toothing of the toothed rack.

Über eine solche Anlaufschräge wird der Zahnkranz während einer Bewegung der Schiene in Torblattbewegungsrichtung zu der Zahnstange geführt.During a movement of the rail in the direction of movement of the door leaf, the ring gear is guided to the toothed rack via such a starting bevel.

In einer Ausführungsform weist die Dämpfungseinrichtung einen sich mit einer Längsachse etwa parallel zu dem zweiten Abschnitt ersteckenden und etwa parallel zu dem zweiten Abschnitt beweglichen Stößel auf, der vorzugsweise an einem Ende an einen Schaft des Kolbens oder die Schiene gekoppelt ist, wobei der Stößel vorzugsweise an einem dem ersten Abschnitt in Torblattbewegungsrichtung zugewandten gegenüberliegenden Ende einen insbesondere elastischen Kontaktbereich aufweist.In one embodiment, the damping device has a ram which extends with a longitudinal axis approximately parallel to the second section and can be moved approximately parallel to the second section, which is preferably coupled at one end to a shaft of the piston or the rail, the ram preferably being on has an in particular elastic contact area at an opposite end facing the first section in the direction of movement of the door leaf.

Insbesondere kann der Stößel koaxial mit dem Schaft des Kolbens ausgereichtet sein. Der Stößel ist derart mit dem Kolben gekoppelt, dass, wenn denn Stößel durch eine Kopplung mit dem Torblatt bewegt wird, der Kolben eine Bewegung in dieselbe Richtung durchführt. Somit kann die Dämpfungseinrichtung über den Stößel an das Torblatt koppeln.In particular, the plunger can be coaxial with the stem of the piston. The ram is coupled to the piston such that when the ram is moved through a coupling to the door leaf, the piston performs movement in the same direction. The damping device can thus be coupled to the door leaf via the ram.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Dämpfungsanordnung einen Einzug, wobei der Einzug eine elongierte vorzugsweise mit einer Längsachse parallel zu dem zweiten Abschnitt ausgerichtete Einzugsführungsschiene umfasst, wobei an der Einzugsführungsschiene ein entlang der Einzugsführungsschiene bewegbarer und an einem dem ersten Abschnitt in Bewegungsrichtung des Torblatts zugewandten Ende an der Einzugsführungsschiene in einer Feststellposition feststellbarer Mitnehmer angeordnet ist, der an den Kolben oder die Schiene gekoppelt ist; und ein Zugelement, insbesondere eine Zugfeder oder ein gummiähnliches Element, welches mit dem Mitnehmer derart verbunden ist, dass durch das Zugelement eine Kraft in Torblattbewegungsrichtung in Richtung der Öffnungsstellung auf den Mitnehmer ausgeübt wird; wobei der Einzug eingerichtet ist, dass wenn während einer Öffnungsbewegung des Torblatts eine Kraft in Torblattbewegungsrichtung in Richtung der Öffnungsstellung auf den in der Feststellposition festgestellten Mitnehmer durch das Torblatt ausgeübt wird, das Torblatt oder eine damit verbundene Komponente durch den Mitnehmer insbesondere einrastend fixiert wird und der Mitnehmer aus der Feststellposition gelöst wird, und/oder wobei der Einzug ausgelegt ist, dass wenn während einer Schließbewegung des Torblatts eine Kraft in Torblattbewegungsrichtung in Richtung der Schließstellung auf den Mitnehmer durch das Torblatt ausgeübt wird, der Mitnehmer, vorzugsweise in der Feststellposition, von dem daran fixierten Torblatt oder einer damit verbundenen Komponente gelöst wird und das Torblatt freigeben wird.In a further embodiment, the damping arrangement comprises a draw-in, the draw-in comprising an elongate draw-in guide rail, preferably aligned with a longitudinal axis parallel to the second section, with an end on the draw-in guide rail that can be moved along the draw-in guide rail and is attached at an end facing the first section in the direction of movement of the door leaf the feed guide rail is arranged in a locking position of a lockable driver coupled to the piston or the rail; and a tension element, in particular a tension spring or a rubber-like element, which is connected to the driver in such a way that the tension element exerts a force on the driver in the direction of movement of the door leaf in the direction of the open position; wherein the retraction is set up such that if, during an opening movement of the door leaf, a force in the direction of door leaf movement in the direction of the open position is exerted by the door leaf on the driver fixed in the locking position, the door leaf or a component connected thereto is fixed by the driver, in particular latching, and the driver is released from the locking position, and/or wherein the retraction is designed such that if, during a closing movement of the door leaf, a force is exerted on the driver by the door leaf in the direction of the door leaf movement in the direction of the closed position, the driver, preferably in the locking position, is released from the the door leaf fixed to it or a component connected thereto is released and the door leaf will be released.

Wenn sich das Torblatt in der Öffnungsstellung bewegt, übt das Torblatt eine Kraft in Torblattbewegungsrichtung auf den in der Feststellposition relativ zu der Einzugsführungsschiene festgestellten Mitnehmer aus. In der Feststellposition befindet sich das Zugelement in einem gespannten Zustand und wirkt eine Kraft auf den Mitnehmer aus. Da der Mitnehmer in der Feststellposition gegenüber der Schiene fixiert ist, bewegt er sich nicht entlang der Schiene. Wenn der Mitnehmer mit dem sich in Öffnungsstellung bewegenden Torblatt in Kontakt tritt, fixiert der Mitnehmer das Torblatt oder eine damit verbundene Komponente und löst sich dabei aus der Feststellposition. Wenn sich der Mitnehmer aus der Feststellposition gelöst hat, kann er sich entlang der Einzugsführungsschiene bewegen, während eine Kraft in Torblattbewegungsrichtung in die Öffnungsstellung durch das Zugelement auf den Mitnehmer und das daran fixierte Torblatt ausgeübt wird. Dadurch ist das Torblatt während der Bewegung bis zur Endlage mit der Dämpfungseinrichtung in Kontakt und zieht das Torblatt bis in die Endlage. Das Torblatt wird bis in die Endlage kontinuierlich gedämpft. Insbesondere springt das Torblatt nicht von der Dämpfungsanordnung zurück, wenn es während der Öffnungsbewegung in Kontakt mit der Dämpfungsanordnung tritt.When the door leaf moves in the open position, the door leaf exerts a force in the direction of movement of the door leaf on the driver which is fixed in the locking position relative to the draw-in guide rail. In the locking position, the tension element is in a tensioned state and exerts a force on the driver. Because the driver is fixed in the locked position relative to the rail, it does not move along the rail. When the driver comes into contact with the door leaf moving in the open position, the driver fixes the door leaf or a component connected thereto and thereby releases itself from the locking position. If the driver has been released from the locking position, it can move along the feed guide rail, while a force is exerted in the door leaf movement direction into the open position by the tension element on the driver and the door leaf fixed thereto. As a result, the door leaf is in contact with the damping device during the movement to the end position and pulls the door leaf into the end position. The door leaf is continuously cushioned up to the end position. In particular, the door leaf does not jump back from the damping arrangement when it comes into contact with the damping arrangement during the opening movement.

Wenn das Torblatt eine Schließbewegung durchführt, wirkt es eine Kraft auf den Mitnehmer in Torblattbewegungsrichtung in Schließstellung aus. Der Mitnehmer kann sich in diesem Fall unmittelbar von dem Torblatt lösen und eine Bewegung des Torblatts freigeben oder der Mitnehmer kann durch die Bewegung des daran fixierten Torblatts in die Schließstellung bis in die Feststellposition entlang der Einzugsführungsschiene bewegt werden, wobei das Zugelement gespannt wird. Der Mitnehmer ist dazu ausgelegt, sich in der Feststellposition von dem Torblatt oder einer damit verbundenen Komponente zu lösen und das Torblatt freizugeben.When the door leaf performs a closing movement, it exerts a force on the driver in the direction of door leaf movement in the closed position. In this case, the driver can be released directly from the door leaf and enable movement of the door leaf, or the driver can be moved by the movement of the door leaf fixed to it into the closed position up to the locking position along the feed guide rail, whereby the tension element is tensioned. The driver is designed to detach from the door leaf or a component connected thereto in the parking position and to release the door leaf.

In einer Ausführungsform umfasst die Einzugsführungsschiene an der Feststellposition eine Einbuchtung, welche dazu ausgelegt ist, den Mitnehmer in der Feststellposition zu fixieren.In one embodiment, the feed guide rail at the detent position includes a Indentation, which is designed to fix the driver in the locking position.

Mitnehmer und Einbuchtung sind dazu ausgelegt, dass der Mitnehmer formschlüssig in der Einbuchtung aufgenommen wird und somit in der Feststellposition relativ zu der Schiene in Bewegungsrichtung der Torblatts fixiert ist, während das Zugelement gespannt ist.Driver and indentation are designed so that the driver is positively received in the indentation and is thus fixed in the locking position relative to the rail in the direction of movement of the door leaf while the tension element is tensioned.

In einer Ausführungsform ist der Mitnehmer um eine Achse senkrecht zu der Bewegungsrichtung des Torblatts verkippbar, sodass wenn das Torblatt während der Öffnungsbewegung eine Kraft in Torblattbewegungsrichtung in Richtung der Öffnungsstellung auf den Mitnehmer ausübt, der Mitnehmer um die Achse senkrecht zu der Bewegungsrichtung in Richtung der Öffnungsstellung verkippt wird und so das Torblatt oder eine damit verbundene Komponente fixiert und/oder wenn das Torblatt während der Schließbewegung eine Kraft in Bewegungsrichtung in Richtung der Schließstellung auf den Mitnehmer ausübt, sich der Mitnehmer in Richtung der Schließstellung verkippt und das Torblatt oder eine damit verbundene Komponente freigibt.In one embodiment, the driver can be tilted about an axis perpendicular to the direction of movement of the door leaf, so that when the door leaf exerts a force on the driver in the direction of movement of the door leaf during the opening movement, the driver can pivot about the axis perpendicular to the direction of movement in the direction of the open position is tilted and thus fixes the door leaf or a component connected to it and/or if the door leaf exerts a force on the driver in the direction of movement towards the closed position during the closing movement, the driver tilts in the direction of the closed position and the door leaf or a component connected to it releases.

Der Mitnehmer kann eingerichtet sein, insbesondere eine Form aufweisen, dass wenn das Torblatt in Kontakt mit dem Mitnehmer tritt und eine Kraft in Torblattbewegungsrichtung in Schließstellung auf den Mitnehmer ausübt, der Mitnehmer verkippt wird und durch das Verkippen an dem Torblatt oder einer damit verbundenen Komponente einrastend und sich aus der Feststellposition, insbesondere der Einbuchtung löst.The driver can be set up, in particular have a shape such that when the door leaf comes into contact with the driver and a force is exerted on the driver in the direction of movement of the door leaf in the closed position, the driver is tilted and, as a result of the tilting, snaps into place on the door leaf or a component connected to it and is released from the locking position, in particular the indentation.

In einer Ausführungsform umfasst der Einzug ein insbesondere federartiges oder gummielastisches Rückstellelement, welches mit dem Mitnehmer derart verbunden ist, dass eine Kraft in Richtung der Öffnungsstellung auf den Mitnehmer durch das Rückstellelement ausgeübt wird und der Mitnehmer durch das Rückstellelement entlang der Einzugsführungsschiene in Feststellposition, insb. in die Ausbuchtung, gezogen wird.In one embodiment, the feeder comprises a spring-like or rubber-elastic restoring element, which is connected to the driver in such a way that a force in the direction of the open position is exerted on the driver by the restoring element and the driver is moved by the restoring element along the feeder guide rail to the locking position, esp. into the bulge, is pulled.

Durch das Rückstellelement kann der Mitnehmer in die Feststellposition zurückgesetzt werden. Insbesondere kann der Mitnehmer in die Feststellposition zurückgesetzt werden, nachdem der Mitnehmer das Torblatt während einer Schließbewegung freigeben hat, wobei das Zugelement gespannt wird.The driver can be reset to the locking position by the reset element. In particular, the driver can be reset to the locking position after the driver has released the door leaf during a closing movement, the tension element being tensioned.

In weiteren bevorzugten Ausführungsvarianten kann die Dämpfungseinrichtung an unterschiedlichen Positionen in dem Tor angeordnet sein.In further preferred embodiment variants, the damping device can be arranged at different positions in the door.

In einer bevorzugen Ausführungsform kann die Dämpfungseinrichtung in einem Bereich des dem ersten Abschnitt in Torblattbewegungsrichtung abgewandten Endes des zweiten geradlinig verlaufenden Abschnitts angebracht sein.In a preferred embodiment, the damping device can be attached in a region of the end of the second rectilinear section that faces away from the first section in the door leaf movement direction.

In einer anderen bevorzugten Ausführungsform können die zweiten Führungsschienenabschnitte durch einen Brückenabschnitt in einem Bereich des dem ersten Abschnitt in Torblattbewegungsrichtung abgewandten Endes des zweiten geradlinig verlaufenden Abschnitts miteinander verbunden sein, wobei die Dämpfungseinrichtung an dem Brückenabschnitt angeordnet ist.In another preferred embodiment, the second guide rail sections can be connected to one another by a bridge section in a region of the end of the second rectilinear section facing away from the first section in the door leaf movement direction, with the damping device being arranged on the bridge section.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann die Dämpfungseinrichtung in einem Bereich eines in Öffnungsbewegung vorlaufenden Rands des Torblatts angeordnet sein.In a further preferred embodiment, the damping device can be arranged in a region of a leading edge of the door leaf in the opening movement.

Ferner kann die Dämpfungseinrichtung auf verschiedene Weisen an das Torblatt koppeln.Furthermore, the damping device can be coupled to the door leaf in various ways.

In einer bevorzugten Ausführungsform kann die Dämpfungseinrichtung an einem im Bereich des bei einer Öffnungsbewegung vorlaufenden Rands des Torblatt daran angebrachten Rollenhalter für eine in der Führungsschiene aufgenommene Führungsrolle ankoppeln.In a preferred embodiment, the damping device can be coupled to a roller holder for a guide roller accommodated in the guide rail, which roller holder is attached to the edge of the door leaf that is in front during an opening movement.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann die Dämpfungseinrichtung an einem im Bereich des bei einer Öffnungsbewegung vorlaufenden Rands des Torblatt daran angebrachten Rollenhalter für eine in der Führungsschiene aufgenommene Führungsrolle ankoppeln.In a further preferred embodiment, the damping device can be coupled to a roller holder for a guide roller accommodated in the guide rail, which roller holder is attached to the edge of the door leaf that is in front during an opening movement.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann das Tor einen dritten etwa geradlinig verlaufenden Führungsschienenabschnitt, der oberhalb des zweiten etwa geradlinig verlaufenden Abschnitts angeordnet ist und zur Führung eines am oberen Rand eines in der Schließstellung oberen Torglieds angebrachten Führungsmittels, wie etwa einer bezüglich senkrecht zur Bewegungsrichtung des Torblatts verlaufenden Drehachse drehbar gelagerten Führungsrolle, ausgelegt ist, wobei die Dämpfungseinrichtung in der Schließstellung an das Führungsmittel ankoppelt.In a further preferred embodiment, the gate can have a third approximately rectilinear guide rail section which is arranged above the second approximately rectilinear section and for guiding a guide means attached to the upper edge of an upper gate section in the closed position, such as a guide means perpendicular to the direction of movement of the gate leaf rotatably mounted guide roller running along the axis of rotation, the damping device being coupled to the guide means in the closed position.

Wie zuvor beschrieben, kann eine erfindungsgemäße Dämpfungsvorrichtung in verschieden ausgestalteten Torbeschlägen angewandt werden.As described above, a damping device according to the invention can be used in variously configured door fittings.

In einigen Ausführungsformen kann das Torblatt in der Schließstellung teilweise in etwa der Vertikalebene angeordnet sein.In some embodiments, the door leaf can be partially arranged approximately in the vertical plane in the closed position.

In weiteren Ausführungsformen kann das Torblatt in der Schließstellung teilweise in etwa in einer Horizontalebene angeordnet sein.In further embodiments, the door leaf can be partially arranged approximately in a horizontal plane in the closed position.

In weiteren Ausführungsformen kann das Torblatt in der Schließstellung teilweise in etwa über Kopf angeordnet sein.In further embodiments, the door leaf can be arranged partially overhead in the closed position.

Insbesondere können die ersten und zweiten Führungsschienenabschnitte einen Winkel im Bereich zwischen 90° und 180°, vorzugsweise zwischen 120°-180°, besonders vorzugsweise zwischen 130° und 150° miteinander einschließen.In particular, the first and second guide rail sections can enclose an angle in the range between 90° and 180°, preferably between 120°-180°, particularly preferably between 130° and 150°.

Ferner können der erste und der zweite Abschnitt über einen bogenförmigen Abschnitt miteinander verbunden sind.Furthermore, the first and the second section can be connected to one another via an arcuate section.

Darüber hinaus kann das Tor in einigen Ausführungsformen eine an das Torblatt lösbar gekoppelte und zum Bewegen des Torblatts zwischen der Schließstellung und der Öffnungsstellung betreibbare Antriebseinrichtung aufweisen.Furthermore, in some embodiments, the door can have a drive device that is detachably coupled to the door leaf and can be operated to move the door leaf between the closed position and the open position.

Wie eingangs beschrieben, haben die Erfinder herausgefunden, dass herkömmliche Dämpfungseinrichtungen mit einer Federanordnung besonders anfällig im händischen Betrieb eines Tores sind, insbesondere dann, wenn Antriebseinrichtung ausfällt. Eine Dämpfungseinrichtung, welche mittels eines Fluids kinetische Energie des Torblatts in Wärmeenergie umwandeln, ist besonders für Tore mit einer lösbar gekoppelten Antriebseinrichtung vorteilhaft, da das Tor immer dann händisch betrieben werden muss, wenn die Antriebseinheit abgekoppelt ist.As described above, the inventors have found that conventional damping devices with a spring arrangement are particularly susceptible to manual operation of a door, particularly when the drive device fails. A damping device, which converts the kinetic energy of the door leaf into thermal energy by means of a fluid, is particularly advantageous for doors with a detachably coupled drive device, since the door always has to be operated manually when the drive unit is uncoupled.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst das Tor eine zur Unterstützung der Torblattbewegung von der Schließstellung in die Öffnungsstellung ausgelegten Gewichtsausgleichseinrichtung, welche über eine Kopplungseinrichtung an das Torblatt gekoppelten ist, wobei die Gewichtsausgleichseinrichtung vorzugsweise mindestens eine Zugfederanordnung aufweist, die im Verlauf einer Schließbewegung des Torblatts von der Öffnungsstellung in die Schließstellung durch Streckung längs mindestens einer Federachse gespannt wird und/oder wobei die Gewichtsausgleichseinrichtung mindestens eine Torsionsfeder, bei der ein strangförmiges Federelement eine Torsionsachse wendelförmig umläuft, und die im Verlauf der Schließbewegung des Torblatts von der Öffnungsstellung in die Schließstellung durch Drehung um die Torsionsachse gespannt wird, umfasst. In a further embodiment, the door comprises a weight compensation device designed to support the door leaf movement from the closed position to the open position, which is coupled to the door leaf via a coupling device, wherein the weight compensation device preferably has at least one tension spring arrangement, which during a closing movement of the door leaf from the open position is tensioned into the closed position by stretching along at least one spring axis and/or wherein the weight compensation device comprises at least one torsion spring, in which a strand-shaped spring element runs helically around a torsion axis, and which during the closing movement of the door leaf from the open position into the closed position by rotation about the torsion axis is stretched, includes.

Ein Fluid im Sinne der vorliegenden Erfindung kann ein Gas, insbesondere Luft, oder ein Fluid, insbesondere Öl, umfassen.A fluid within the meaning of the present invention can include a gas, in particular air, or a fluid, in particular oil.

Um ein Torblatt händisch von der Schließstellung in die Öffnungsstellung zu bewegen, ist ein erhebliches Maß an Kraft notwendig. Um eine zuverlässige insbesondere händische Öffnung der eingangs beschriebenen Tore zu gewährleisten, wird die Gewichtsausgleichseinrichtung vorgesehen, welche die Torbewegung von der Schließstellung in die Öffnungsstellung, insbesondere durch eine unterstützende Federkraft, unterstützt. Dadurch kann ein Tor mit nur geringem Kraftaufwand geöffnet werden.A considerable amount of force is required to manually move a door leaf from the closed position to the open position. In order to ensure that the gates described above can be opened reliably, in particular by hand, the weight compensation device is provided, which supports the gate movement from the closed position into the open position, in particular by means of a supporting spring force. This allows a gate to be opened with little effort.

Im Folgenden werden weitere Eigenschaften, Merkmale und Vorteile der Erfindung mittels Beschreibung bevorzugter Ausführungen der Erfindung anhand der beiliegenden beispielhaften Zeichnungen deutlich, in denen zeigen:

1 zeigt beispielhaft eine Dämpfungsvorrichtung für ein Tor.
2 zeigt beispielhaft ein Funktionsprinzip der Dämpfungsvorrichtung in welcher das Fluid vorzugsweise eine Flüssigkeit ist.
3a zeigt beispielhaft das Funktionsprinzip der Dämpfungsvorrichtung in einem ersten Zustand, wobei das Fluid vorzugsweise ein Gas ist.
3b zeigt beispielhaft das Funktionsprinzip der Dämpfungsvorrichtung in einem zweiten Zustand, wobei das Fluid vorzugsweise ein Gas ist.

In the following, further properties, features and advantages of the invention are made clear by means of a description of preferred embodiments of the invention using the accompanying exemplary drawings, in which:

1 shows an example of a damping device for a gate.
2 shows an example of a functional principle of the damping device in which the fluid is preferably a liquid.
3a shows an example of the functional principle of the damping device in a first state, the fluid preferably being a gas.
3b shows an example of the functional principle of the damping device in a second state, the fluid preferably being a gas.

Die in der vorstehenden Beschreibung, den Figuren und den Ansprüchen offenbarten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Realisierung der Erfindung in den verschiedenen Ausgestaltungen von Bedeutung sein.The features disclosed in the above description, the figures and the claims can be important both individually and in any combination for the implementation of the invention in the various configurations.

Bezugszeichen in den Figuren beziehen sich jeweils auf gleiche Elemente.Reference symbols in the figures each relate to the same elements.

1 zeigt eine Konsole 4, die relativ zu dem Torblatt befestigt werden kann. Gezeigt wird ein Stößel 3, der beweglich entlang einer Stößelachse in der Konsole 4 angeordnet ist und vorzugsweise an einem Ende aus der Konsole 4 hervorsteht. Die Stößelachse kann dabei parallel zu dem zweiten Abschnitt ausgerichtet sein. An einem aus der Konsole 4 hervorstehenden Ende kann der Stößel 3 einen Kontaktbereich 2 aufweisen, welcher dem ersten Abschnitt oder anders ausgedrückt dem Torblatt zugewandt ist. Der Kontaktbereich 2 kann eingerichtet sein, mit dem Torblatt oder einer damit verbundenen Komponente, wie eine Führungsrolle, in Kontakt zu treten, wenn sich das Torblatt in die Öffnungsstellung bewegt. Dadurch wird die kinetische Energie in Bewegungsrichtung des Tors auf den Stößel übertragen, der sich dadurch entlang des zweiten Abschnitts in Richtung der Konsole bewegen kann. 1 shows a bracket 4 which can be fixed relative to the door leaf. A ram 3 is shown, which is arranged movably along a ram axis in the console 4 and preferably protrudes from the console 4 at one end. The ram axis can be aligned parallel to the second section. At one end protruding from the bracket 4, the plunger 3 can have a contact area 2 which faces the first section or, to put it another way, the door leaf. The contact area 2 can be set up to come into contact with the door leaf or a component connected thereto, such as a guide roller, when the door leaf moves into the open position. As a result, the kinetic energy in the direction of movement of the gate is transferred to the ram, which can thereby move along the second section in the direction of the console.

An einem dem Kontaktbereich 2 in Richtung der Stößelachse gegenüberliegenden Ende, bzw. dem ersten Abschnitt in Torblattbewegungsrichtung abgewandten Ende, des Stö-ßels 3 kann der Stößel 3 an die Dämpfungsvorrichtung 1, welche in der der Konsole 4 angeordnet ist, gekoppelt sein. Wenn das Torblatt sich in die Öffnungsstellung bewegt, tritt das Torblatt in Kontakt mit dem Stößel 3 und bewegt den Stößel 3 in Richtung der Dämpfungseinrichtung 1 in der Konsole 4. Die Bewegung des Stößels 3 wird durch die Kopplung auf die Dämpfungseinrichtung 1 übertragen. Somit wird die kinetische Energie der Bewegung des Torblatts auf die Dämpfungsvorrichtung 1 übertragen.At an end of the ram 3 opposite the contact area 2 in the direction of the ram axis, or the end facing away from the first section in the direction of door leaf movement, the ram 3 can be coupled to the damping device 1, which is arranged in the console 4. If that When the door leaf moves into the open position, the door leaf comes into contact with the ram 3 and moves the ram 3 in the direction of the damping device 1 in the bracket 4. The movement of the ram 3 is transmitted to the damping device 1 by the coupling. The kinetic energy of the movement of the door leaf is thus transferred to the damping device 1 .

Das Funktionsprinzip einer Dämpfungsvorrichtung 1 ist beispielhaft in 2 skizziert, wobei das Fluid 7 insbesondere eine Flüssigkeit ist. Eine entsprechende Dämpfungsvorrichtung 1 verfügt über einen Gehäuse 5. In dem Gehäuse 5 sind ein Kolben 6 mit einem Kolbenschaft 8 insbesondere parallel zu dem zweiten Abschnitt beweglich angeordnet. Der Kolbenschaft 8 kann an den Stößel 3 insbesondere koaxial gekoppelt sein, sodass eine Bewegung des Stößels 3 auf den Kolben 6 übertragen wird. Wenn das Torblatt sich in die Öffnungsstellung bewegt, führt der Kolben 6 eine in Bewegungsrichtung parallel zu dem zweiten Abschnitt gerichtete Bewegung durch.The functional principle of a damping device 1 is exemplified in 2 outlined, wherein the fluid 7 is in particular a liquid. A corresponding damping device 1 has a housing 5. In the housing 5, a piston 6 with a piston shaft 8 is movably arranged, in particular parallel to the second section. The piston shaft 8 can be coupled to the ram 3 in particular coaxially, so that a movement of the ram 3 is transmitted to the piston 6 . When the door leaf moves to the open position, the piston 6 performs a movement directed in the direction of movement parallel to the second section.

Das insbesondere zylinderförmiges Gehäuse 5 umschließt einen Raum, in welchem das Fluid 7, insbesondere eine viskose Flüssigkeit wie beispielsweise Öl, sich befindet.The particularly cylindrical housing 5 encloses a space in which the fluid 7, in particular a viscous liquid such as oil, is located.

Der Kolben 6 bildet eine Verengung 10, in dem Gehäuse 5. Die Verengung 10 kennzeichnet sich insbesondere dadurch, dass eine Radialschnittfläche des Raums, in dem sich das Fluid 7 befindet, durch das Gehäuse 5 reduziert wird. Insbesondere kann die Verengung 10 zwischen einer Seitenwand des Kolbens 6 und einer Innenwand des Gehäuses 5 gebildet werden, aber auch durch separate oder zusätzliche Durchführungen durch den Kolben 6.The piston 6 forms a constriction 10 in the housing 5. The constriction 10 is characterized in particular in that a radial sectional area of the space in which the fluid 7 is located is reduced by the housing 5. In particular, the constriction 10 can be formed between a side wall of the piston 6 and an inner wall of the housing 5, but also by separate or additional passages through the piston 6.

Der Kolben 6 teilt den Raum, welcher in dem Gehäuse 5 gebildet wird in einen ersten Bereich 11 und einen zweiten Bereich 12, welche über die Verengung 10 miteinander verbunden sind. Der Kolben 6 ist zwischen einer ersten Position in welchem der erste Bereich 11 ein größeres Volumen aufweist als der zweite Bereich 12 und einer zweiten Position in welcher der zweite Bereich 12 ein größeres Volumen als der erste Bereich 11 aufweist, bewegbar. Wenn der Kolben 6 sich von der zweiten Position in die erste Position bewegt, wird das Volumen in dem ersten Bereich 11 entsprechend der Bewegung des Kolbens 6 verkleinert. Durch die Verkleinerung des Volumens des ersten Bereichs 11 strömt Fluid 7 in den zweiten Bereich 12 durch die Verengung 10. In dieser Ausführung ist der erste Bereich 11 an einem dem ersten Abschnitt in Bewegungsrichtung entgegengesetzten Ende des Gehäuses 5 oder anders ausgedrückt an einem dem ersten Abschnitt abgewandten Bereich des Gehäuses 5 angeordnet. Das bedeutet, dass wenn die Dämpfungseinrichtung 1 die kinetische Energie des Torblatts in Richtung der Schließstellung aufnimmt, das Volumen des ersten Bereichs 11 durch eine entsprechende Bewegung des Kolbens 6 verkleinert wird, wobei das Volumen des zweiten Bereichs 12 vergrößert wird. Entsprechend erhöht sich der Druck in dem ersten Bereich 11 und der Druck wird in dem zweiten Bereich 12 um den gleichen Betrag verringert.The piston 6 divides the space which is formed in the housing 5 into a first area 11 and a second area 12 which are connected to one another via the constriction 10 . The piston 6 is movable between a first position in which the first region 11 has a larger volume than the second region 12 and a second position in which the second region 12 has a larger volume than the first region 11 . When the piston 6 moves from the second position to the first position, the volume in the first area 11 is reduced in accordance with the movement of the piston 6 . Due to the reduction in the volume of the first area 11, fluid 7 flows into the second area 12 through the constriction 10. In this embodiment, the first area 11 is at an end of the housing 5 opposite the first section in the direction of movement, or in other words at one of the first sections Remote area of the housing 5 arranged. This means that when the damping device 1 absorbs the kinetic energy of the door leaf in the direction of the closed position, the volume of the first area 11 is reduced by a corresponding movement of the piston 6, with the volume of the second area 12 being increased. Accordingly, the pressure in the first area 11 increases and the pressure in the second area 12 is reduced by the same amount.

In der Verengung 10 entsteht Reibungsenergie des Fluids 7 mit der Dämpfungseinrichtung 1, welche durch Wärmeenergie freigesetzt wird. Somit wird die Bewegung des Kolbens 6 gedämpft.In the constriction 10, frictional energy of the fluid 7 with the damping device 1 arises, which is released by thermal energy. Thus, the movement of the piston 6 is dampened.

Wenn ein sich in Öffnungsstellung bewegendes Torblatt in Kontakt mit der Dämpfungseinrichtung 1, insbesondere des Kolbens 6, entlang einer Achse des zweiten Abschnitts tritt, bewegt sich der Kolben 6 innerhalb des Gehäuses 5 in einer Achse parallel zu dem zweiten Abschnitt. Die kinetische Energie der Torblattbewegung des Torblatts wird in eine Bewegung des Kolbens 6 überführt, welche das Fluid 7 von dem ersten Bereich 11 in den zweiten Bereich 12 durch die Verengung 10 bewegt und Reibeenergie des Fluids 7 erzeugt. Dadurch wird die kinetische Energie des Torblatts in Wärmeenergie umgewandelt und freigesetzt. Die Bewegung des Torblatts wird gedämpft.When a door leaf moving in the open position comes into contact with the damping device 1, in particular the piston 6, along an axis of the second section, the piston 6 moves within the housing 5 in an axis parallel to the second section. The kinetic energy of the door leaf movement of the door leaf is converted into a movement of the piston 6 which moves the fluid 7 from the first area 11 into the second area 12 through the constriction 10 and generates frictional energy of the fluid 7 . This converts the kinetic energy of the door leaf into thermal energy and releases it. The movement of the door leaf is dampened.

Weiterhin kann in dem Gehäuse 5 und in dem zweiten Bereich 12 eine Druckausgleicheinrichtung 9 angeordnet sein. Wenn sich der Kolben 6, wie in 2 gezeigt, von der zweiten Position in die erste Position bewegt und das erste Volumen 11 verkleinert wird, entsteht zwischen dem ersten Bereich 11 und dem zweiten Bereich 12 ein Druckunterschied. Dieser Druckunterschied wird zumindest teilweise durch die Druckausgleicheinrichtung 9, welche beispielsweise eine Feder in Verbindung mit einer beweglichen Dichtung aufweist, ausgeglichen. Durch eine Reduzierung des Druckunterschieds wird eine ausreichende Bewegbarkeit des Kolbens 6 realisiert.Furthermore, a pressure compensation device 9 can be arranged in the housing 5 and in the second area 12 . If the piston 6, as in 2 shown, is moved from the second position to the first position and the first volume 11 is reduced, a pressure difference arises between the first region 11 and the second region 12 . This pressure difference is at least partially compensated for by the pressure compensation device 9, which has, for example, a spring in connection with a movable seal. Sufficient mobility of the piston 6 is realized by reducing the pressure difference.

3 zeigt weitere Ausführungsformen, in welcher das Fluid 7 vorzugsweise ein Gas ist. Wie zuvor beschrieben verfügt die Dämpfungseinrichtung 1 über einen Gehäuse 5 welches einen Raum umschließt, in welchem ein Kolben 6 beweglich angeordnet ist. Insbesondere ist der Kolben 6 entlang einer Achse, vorzugsweise der Stößelachse, parallel zu dem zweiten Abschnitt der Führungsschienen beweglich. Auf eine Beschreibung gleicher Elemente wird an dieser Stelle verzichtet. 3 12 shows further embodiments in which the fluid 7 is preferably a gas. As described above, the damping device 1 has a housing 5 which encloses a space in which a piston 6 is movably arranged. In particular, the piston 6 is movable along an axis, preferably the ram axis, parallel to the second portion of the guide rails. A description of the same elements is omitted here.

In dieser Ausführungsform ist in dem Gehäuse 5 eine Dichtung 13 angeordnet. Ferner weist der Kolben 6 einen Hohlraum 14 auf. Der Kolben 6 verfügt über einer den Hohlraum 14 seitlich umschließenden Seitenwand 15, welche elastisch ist.A seal 13 is arranged in the housing 5 in this embodiment. Furthermore, the piston 6 has a cavity 14 . The piston 6 has a cavity 14 on the side enclosing side wall 15, which is elastic.

3a zeigt die Situation, wenn der Kolben 6 in Richtung des ersten Bereichs 11, d.h. in eine dem ersten Abschnitt entgegengesetzte Richtung bzw. in Öffnungsstellung des Torblatts bewegt wird (wie durch die Pfeile in dem Kolbenschaft 8 schematisch angedeutet). Bei dieser Bewegung schließt die elastische Seitenwand 15 des Kolbens 6 mit der Dichtung 13 derart fluiddicht ab, dass eine Verbindung zwischen dem ersten Bereich 11 und dem Hohlraum 14 gebildet wird. Insbesondere ist die Verbindung fluiddicht gegenüber dem zweiten Bereich 12. 3a shows the situation when the piston 6 is moved in the direction of the first region 11, ie in a direction opposite to the first section or in the open position of the door leaf (as indicated schematically by the arrows in the piston shaft 8). During this movement, the elastic side wall 15 of the piston 6 closes with the seal 13 in a fluid-tight manner such that a connection is formed between the first region 11 and the cavity 14 . In particular, the connection is fluid-tight with respect to the second region 12.

Wenn sich der Kolben in die angegebene Richtung bewegt, wird der Kolben 6 gegen die Dichtung 13 gepresst und das Fluid 7 strömt in den Hohlraum 14 (wie durch die Pfeile von dem ersten Bereich 11 in den Hohlraum 14 angedeutet). Dadurch wird der Druck in dem Hohlraum 14 erhöht, wobei gleichzeitig der Druck in dem zweiten Bereich 12 verringert wird. Durch den erhöhten Druck in dem Hohlraum 14 gegenüber dem zweiten Bereich 12 werden die elastischen Seitenwände des Kolbens 6 nach außen gedrückt, wobei die elastische Seitenwand 15 in Kontakt mit einer Innenseite des Gehäuses 5 tritt (wie durch die Pfeile in dem Hohlraum 14 angedeutet). Durch den Kontakt der Seitenwand 15 des Kolbens 6 mit der Innenwand des Gehäuses 5 reibt die Seitenwand 15 des Kolbens 6 an dem Gehäuse 5. Dadurch wird Reibungsenergie erzeugt, welche in Wärmeenergie umgewandelt wird. Somit wird kinetische Energie der Torblattbewegung in die Öffnungsstellung in Reibungsenergie umgewandelt und durch Wärme abgegeben. Dadurch wird die Torblattbewegung zuverlässig gedämpft. When the piston moves in the indicated direction, the piston 6 is pressed against the seal 13 and the fluid 7 flows into the cavity 14 (as indicated by the arrows from the first region 11 into the cavity 14). As a result, the pressure in the cavity 14 is increased, with the pressure in the second region 12 being reduced at the same time. The increased pressure in the cavity 14 compared to the second region 12 pushes the elastic side walls of the piston 6 outwards, with the elastic side wall 15 coming into contact with an inside of the housing 5 (as indicated by the arrows in the cavity 14). Due to the contact of the side wall 15 of the piston 6 with the inner wall of the housing 5, the side wall 15 of the piston 6 rubs against the housing 5. This generates frictional energy, which is converted into thermal energy. In this way, kinetic energy of the movement of the door leaf into the open position is converted into frictional energy and dissipated in the form of heat. This reliably dampens the movement of the door leaf.

3b zeigt weiterhin die Situation, während sich der Kolben 6 in Richtung der Ausgangsstellung des Torblatts bewegt, d.h. in Torblattbewegungsrichtung in Richtung des ersten Abschnitts (wie durch die Pfeile in dem Kolben schafft 8 angedeutet). In anderen Worten bewegt sich der Kolben 6 von der ersten Position in die zweite Position, wodurch das Volumen des zweiten Bereichs 12 verkleinert wird und das Volumen in dem zweiten Bereich entsprechend vergrößert wird. Dadurch liegt der Kolben 6 nicht mehr an der Dichtung 13 an. Es entsteht eine Verbindung entlang der Verengung 10 zwischen dem zweiten Bereich 12 und dem ersten Bereich 11. Das Fluid 7 in dem zweiten Bereich 12 kann durch diese Verbindung entlang der Verengung 10 und durch die Dichtung 13 in den ersten Bereich 11 strömen, während das Volumen des zweiten Bereichs 12 durch die Bewegung des Kolbens verkleinert wird (wie durch die Pfeile von dem zweiten Bereich 12 in dem ersten Bereich 11 angedeutet). 3b Fig. 12 further shows the situation while the piston 6 is moving towards the home position of the door leaf, ie in the direction of door leaf movement towards the first section (as indicated by the arrows in the piston 6). In other words, the piston 6 moves from the first position to the second position, as a result of which the volume of the second region 12 is reduced and the volume in the second region is correspondingly increased. As a result, the piston 6 is no longer in contact with the seal 13 . There is a connection along the constriction 10 between the second area 12 and the first area 11. The fluid 7 in the second area 12 can flow through this connection along the constriction 10 and through the seal 13 into the first area 11, while the volume of the second area 12 is decreased by the movement of the piston (as indicated by the arrows from the second area 12 to the first area 11).

4 zeigt beispielhaft einer Ausführungsform eines Einzugs 16. In 4a ist eine Konfiguration des Einzugs 16 während einer Öffnungsbewegung des Torblatts beispielhaft dargestellt. Der Einzug 16 verfügt über eine Einzugsführungsschiene 20, welche vorzugsweise etwa parallel zu dem zweiten Abschnitt ausgerichtet ist und an einem dem ersten Abschnitt in Torblattbewegungsrichtung abgewandten Ende der Führungsschienenanordnung angeordnet ist. An einem dem ersten Abschnitt in Bewegungsrichtung des Torblatts zugewandtem Ende kann der Einzug 16 eine Einbuchtung 19 aufweisen. In der Einzugsführungsschiene 20 ist ein Mitnehmer 17 angeordnet, welcher entlang der Einzugsführungsschiene 20 beweglich ist, vorzugsweise in einer Richtung etwa parallel zu dem zweiten Abschnitt, und in der Einbuchtungen 19 in einer Feststellposition relativ zu der Einzugsführungsschiene 20 feststellbar ist. Der Mitnehmer 17 ist in dieser Darstellung am den Kolbenschaft 8 gekoppelt, sodass, wenn der Mitnehmer 18 sich entlang der Einzugsführungsschiene 20 bewegt, der Kolben 6 über den Kolbenschaft 8 zwischen der ersten Position und der zweiten Position bewegt wird. 4 shows an example of an embodiment of an indentation 16. In 4a a configuration of the feeder 16 during an opening movement of the door leaf is shown as an example. The feeder 16 has a feeder guide rail 20 which is preferably aligned approximately parallel to the second section and is arranged at an end of the guide rail arrangement which is remote from the first section in the direction of movement of the door leaf. The indentation 16 can have an indentation 19 at an end facing the first section in the direction of movement of the door leaf. Arranged in the feeder guide rail 20 is a driver 17 which can be moved along the feeder guide rail 20, preferably in a direction approximately parallel to the second section, and in which the indentations 19 can be fixed in a fixed position relative to the feeder guide rail 20. In this illustration, the driver 17 is coupled to the piston shaft 8 such that when the driver 18 moves along the feeder guide rail 20, the piston 6 is moved via the piston shaft 8 between the first position and the second position.

Ferner ist der Mitnehmer 17 an ein Zugelement 18 gekoppelt, welches eine Kraft in Torblattbewegungsrichtung in Richtung der Schließstellung auf den Mitnehmer 17 ausübt. Wenn der Mitnehmer 17 in der Feststellposition bzw. der Einbuchtung 19 angeordnet ist, ist das Zugelement 18 gespannt. Wenn der Mitnehmer 17 aus der Feststellposition gelöst ist, wird der Mitnehmer 17 durch die von dem Zugelement 18 ausgehende Kraft entlang der Führungsschiene 20 bewegt.Furthermore, the driver 17 is coupled to a tension element 18 which exerts a force on the driver 17 in the direction of movement of the door leaf in the direction of the closed position. When the driver 17 is arranged in the locking position or in the indentation 19, the tension element 18 is tensioned. When the driver 17 is released from the locking position, the driver 17 is moved along the guide rail 20 by the force emanating from the pulling element 18 .

Der Mitnehmer 17 ist derart eingerichtet, dass wenn das Torblatt oder einer damit verbundenen Komponente, wie einen Stift 21, eine Kraft in Torblattbewegungsrichtung in Öffnungsstellung auf den in der Ausbuchtungen 19 festgestellten Mitnehmer 17 ausübt, der Mitnehmer 17 sich aus der Ausbuchtungen 19 durch Verkippen um eine Achse senkrecht zu der Bewegungsrichtung des Torblatts in Richtung der Öffnungsstellung löst und dadurch die mit dem Torblatt verbundenen Komponente an dem Mitnehmer 17 fixiert. Wenn der Mitnehmer 17 sich aus der Ausbuchtung 19 gelöst hat, ist er entlang der Einzugsführungsschiene 20 bewegbar, wobei das Zugelement 18 eine Kraft in Torblattbewegungsrichtung in Richtung der Öffnungsstellung auf den Mitnehmer 17 ausübt. Dadurch wird der Mitnehmer 17 und das damit verbundene Torblatt kontinuierlich entlang der Einzugsführungsschiene 20 in eine Endlage gezogen, während die Bewegung des Torblatts kontinuierlich gedämpft wird.The driver 17 is set up in such a way that when the door leaf or a component connected to it, such as a pin 21, exerts a force in the direction of door leaf movement in the open position on the driver 17 fixed in the bulges 19, the driver 17 moves out of the bulges 19 by tilting releases an axis perpendicular to the direction of movement of the door leaf in the direction of the open position and thereby fixes the component connected to the door leaf to the driver 17 . When the driver 17 has detached itself from the bulge 19, it can be moved along the feed guide rail 20, with the pulling element 18 exerting a force on the driver 17 in the direction of movement of the door leaf in the direction of the open position. As a result, the driver 17 and the door leaf connected to it are continuously pulled into an end position along the draw-in guide rail 20, while the movement of the door leaf is continuously damped.

4B zeigt beispielhaft eine Konfiguration des Einzugs 16 während einer Schließbewegung des Torblatts. Wenn sich das Torblatt in Torblattbewegungsrichtung in Richtung der Schließstellung bewegt, wird durch das Torblatt eine Kraft in Richtung der Schließstellung des Torblatts auf den Mitnehmer 17 ausgeübt, sodass der Mitnehmer 17 entlang der Einzugsführungsschiene 20 bewegt wird und in die Ausbuchtung 19 gezogen wird. In der Ausbuchtung 19 wird der Mitnehmer 17 festgestellt, beispielsweise durch Verkippen in die Ausbuchtung 19, wodurch die mit dem Torblatt verbundene Komponente freigegeben wird und das Torblatt gelöst wird. Wenn sich der Mitnehmer 17 in Torblattbewegungsrichtung in Richtung der Schließstellung bewegt, wird das Zugelement 18 gespannt und der Kolbenschaft 8 sowie der damit verbundene Kolben 6, bewegen sich in Torblattbewegungsrichtung in Richtung der Schließstellung. 4B shows an example of a configuration of the retractor 16 during a closing movement of the door leaf. If the door leaf in Torblattbe When the movement direction is moved towards the closed position, the door leaf exerts a force on the driver 17 in the direction of the closed position of the door leaf, so that the driver 17 is moved along the feed guide rail 20 and is pulled into the bulge 19. The driver 17 is fixed in the bulge 19, for example by tilting into the bulge 19, as a result of which the component connected to the door leaf is released and the door leaf is released. When the driver 17 moves in the direction of movement of the door leaf towards the closed position, the pulling element 18 is tensioned and the piston shaft 8 and the piston 6 connected thereto move in the direction of movement of the door leaf towards the closed position.

BezugszeichenlisteReference List

11: Dämpfungseinrichtungdamping device
22: Kontaktbereichcontact area
33: Stößelpestle
44: Konsoleconsole
55: GehäuseHousing
66: KolbenPistons
77: FluidFluid
88th: Schaftshaft
99: Druckausgleichseinrichtungpressure compensation device
1010: Verengungconstriction
1111: erster Bereichfirst area
1212: zweiter Bereichsecond area
1313: Dichtungpoetry
1414: Hohlraumcavity
1515: SeitenwandSide wall
1616: EinzugIndent
1717: Mitnehmerdriver
1818: Zugelementtension element
1919: Feststellpositionlocking position
2020: Einzugsführungsschienefeed guide rail
2121: StiftPen

Claims

Door with a door leaf which can be moved along a path specified by a guide rail arrangement between a closed position, in which it is arranged approximately in a vertical plane, and an open position, which has a plurality of articulated axes which are arranged one behind the other in the direction of movement of the door leaf and are articulated with one another and preferably run perpendicular to the specified path connected door sections, wherein the guide rail arrangement has two guide rails arranged in the area of the lateral edges of the door leaf running parallel to the predetermined path, each of which has a first section running approximately parallel to a lateral edge of the door leaf in the closed position and a second, approximately parallel to a lateral edge of the door leaf in the open position, with a damping device (1) being provided which absorbs kinetic energy of the door leaf moving from the open position into the closed position, characterized in that the damping device (1 ) has a fluid (7) and is designed to convert the kinetic energy of the door leaf into thermal energy of the damping device (1) by means of the fluid (7).

goal after claim 1 , characterized in that the damping device (1) has an approximately cylindrical housing (5) which in particular accommodates the fluid (7) and a piston (6) which can be moved in the housing (5), in particular parallel to the second section, with at least one constriction ( 10) in the housing (5) and/or between the housing (5) and the piston (6) and/or in the piston (6) a first area (11, 12) in the housing (5) with a second area (11, 12) in the housing (5), the piston (6) connecting between a first position, in which the first region (11, 12) has a larger volume than the second region (11, 12), and a second position, in which the volume of the second area (11, 12) is greater than the volume of the first area (11, 12), can be moved and the fluid (7) when the piston (6) moves, the at least one constriction ( 10) flows through.

Door according to one of the preceding claims, characterized in that the damping device (1) is set up to convert the kinetic energy of the door leaf into frictional energy of the fluid (7) of the damping device (1), the fluid (7) preferably being a liquid.

Goal after one of claims 2 or 3 , characterized in that the damping device (1) is set up to convert the kinetic energy of the door leaf into frictional energy of the piston (6) with the damping device (1), the fluid (7) preferably being a gas.

Goal after one of claims 2 until 4 , characterized in that the at least a constriction (10) is delimited by a side wall of the piston (6) with an inner wall of the housing (5).

Goal after one of claims 2 until 5 , wherein the at least one constriction (10) has at least one opening in the piston (6) which connects the first area (11, 12) to the second area (11, 12).

goal after claim 6 wherein the piston (6) further comprises a valve closing the at least one port, the valve being operable between a first position in which the first region (11, 12) and the second region (11, 12) are connected, and a second position in which the first region (11, 12) is separated from the second region (11, 12) by the valve, in particular wherein the valve is arranged such that the first position or the second position of the valve is set by moving the piston (6) in a predetermined direction.

Goal after one of claims 2 until 7 , characterized in that in the first area (11, 12) or in the second area (11, 12) a pressure compensation device (9), in particular a spring, preferably with a spring axis parallel to the second section, or an elastomer such as a Cellular rubber is arranged to create a pressure equalization in the housing (5) when the piston (6) moves between the first and the second position.

Goal after one of claims 2 until 7 , characterized in that the piston (6) has an elastic side wall (15) which encloses a cavity (14) in the piston (6), the cavity (14) having a seal (13) in the housing (5) is in connection with the first or the second area (11,12).

Door according to one of the preceding claims, characterized in that the damping device (1) comprises a restoring device, in particular a preferably helical spring arrangement with a spring axis parallel to the second section, which exerts a force on the piston (6) in the door leaf movement direction in the direction of the first Section exercises.

goal after claim 1 , characterized in that the damping device (1) comprises a movable rail with a toothed rack which is aligned with a longitudinal axis approximately parallel to the second sections and can be coupled to the door leaf or a component connected thereto; and in that the damping device (1) has an approximately cylindrical housing which receives in particular the fluid (7), preferably a liquid, and a shaft which can be rotated about an axis perpendicular to the direction of movement of the door leaf and which extends through a side wall of the housing, wherein the shank has an approximately blade-shaped element at one end located inside the housing and has a ring gear at an opposite end outside the housing, the damping device being designed such that the ring gear and the rack mesh in such a way that when the rack moves in the direction of movement of the door leaf, the approximately blade-shaped element rotates in the housing about the axis perpendicular to the direction of movement of the door leaf.

goal after claim 11 , wherein the rack has at least one end of a ramp with a slope in the direction of the toothing of the rack.

Door according to one of the preceding claims, characterized in that the damping device has a ram (3) which extends with a longitudinal axis approximately parallel to the second section and can be moved approximately parallel to the second section, which is preferably attached at one end to a shaft (8) of the piston (6) or the rail, the tappet (3) preferably having an in particular elastic contact region (2) at an opposite end facing the first section in the direction of movement of the door leaf.

Goal after one of Claims 1 - 12 , characterized in that the damping device (1) comprises a feeder (16), the feeder (16) comprising an elongate feeder guide rail (20), preferably aligned with a longitudinal axis parallel to the second section, with a feeder guide rail (20) along a driver (17) that is movable on the feed guide rail (20) and is arranged on an end facing the first section in the direction of movement of the door leaf and can be fixed in a locking position on the feed guide rail, which is coupled to the piston (6) or the rail; and wherein the catch (16) comprises a tension element (18), in particular a tension spring or a rubber-like element, which is connected to the driver (17) in such a way that the tension element (18) exerts a force in the direction of door leaf movement in the direction of the open position the driver (17) is exercised; wherein the retractor (16) is set up such that if, during an opening movement of the door leaf, a force is exerted in the direction of door leaf movement in the direction of the open position by the door leaf on the driver (17) fixed in the locking position, the door leaf or a component connected thereto is fixed by the driver (17), in particular latching, and the driver (17) is released from the locking position, and/or wherein the retractor (16) is designed such that if, during a closing movement of the door leaf, a force in the direction of door leaf movement in Direction of the closed position is exerted on the driver (17) by the door leaf, the driver (17), preferably in the locking position, is released from the door leaf fixed thereto or a component connected thereto and the door leaf is released.

goal after Claim 14 , characterized in that the feed guide rail (20) at the locking position comprises an indentation (19) which is designed to fix the driver (17) in the locking position.

Goal after one of Claims 14 or 15 , characterized in that the driver (17) can be tilted about an axis perpendicular to the direction of movement of the door leaf, so that when the door leaf exerts a force on the driver (17) in the direction of door leaf movement in the direction of the open position during the opening movement, the driver (17) is tilted about the axis perpendicular to the direction of movement in the direction of the open position and thus fixes the door leaf or a component connected to it and/or if the door leaf exerts a force on the driver (17) in the direction of movement in the direction of the closed position during the closing movement, the Driver tilts in the direction of the closed position and releases the door leaf or an associated component.

Goal after one of Claims 15 or 16 , characterized in that the catch (16) comprises a spring-like or rubber-elastic restoring element, which is connected to the driver in such a way that a force in the direction of the open position is exerted on the driver (17) by the restoring element and the driver (17) is pulled by the restoring element along the feed guide rail (20) into the locking position, in particular the indentation (19).

Door according to one of the preceding claims, wherein the damping device (1) is attached in a region of that end of the second rectilinear section which is remote from the first section in the door leaf movement direction.

Goal after one of Claims 1 until 18 , wherein the second guide rail sections are connected to one another by a bridge section in a region of that end of the second rectilinear section which faces away from the first section in the direction of movement of the door leaf, the damping device (1) being arranged on the bridge section..

Goal after one of Claims 1 until 18 , characterized in that the damping device (1) is arranged in a region of a leading edge of the door leaf in the opening movement.

Door according to one of the preceding claims, characterized in that the damping device (1) in the open position is coupled to a region of the edge of the door leaf which is leading in the opening movement.

Goal after one of Claims 1 - 20 , characterized in that the damping device (1) is coupled to a roller holder for a guide roller accommodated in the guide rail, which roller holder is attached thereto in the region of the leading edge of the door leaf during an opening movement.

Goal after one of Claims 1 - 20 , characterized by a third approximately rectilinear guide rail section, which is arranged above the second approximately rectilinear section and for guiding a guide means attached to the upper edge of an upper door section in the closed position, such as a guide roller rotatably mounted with respect to the axis of rotation running perpendicular to the direction of movement of the door leaf Is designed, wherein the damping device (1) in the closed position coupled to the guide means.

Door according to one of the preceding claims, characterized in that the door leaf is partially arranged approximately in the vertical plane in the closed position

Goal after one of Claims 1 until 23 , characterized in that the door leaf is partially arranged approximately in a horizontal plane in the closed position.

Door according to one of the preceding claims, characterized in that in the closed position the door leaf is partially arranged approximately overhead.

Door according to one of the preceding claims, characterized in that the first and second guide rail sections enclose an angle in the range between 90° and 180°, preferably between 120°-180°, particularly preferably between 130° and 150°.

Door according to one of the preceding claims, characterized in that the first and second sections are connected to one another via an arcuate section.

Door according to one of the preceding claims, characterized by a drive device which is detachably coupled to the door leaf and can be operated to move the door leaf between the closed position and the open position.

Door according to one of the preceding claims, characterized by a weight compensation device designed to support the door leaf movement from the closed position to the open position, which is coupled to the door leaf via a coupling device, the weight compensation device preferably having at least one tension spring arrangement which, in the course of a closing movement of the door leaf from from the open position into the closed position by stretching along at least one spring axis and/or wherein the weight compensation device comprises at least one torsion spring, in which a strand-shaped spring element runs helically around a torsion axis, and which during the closing movement of the door leaf from the open position into the closed position by rotation the torsion axis is stretched, includes.

Door according to one of the preceding claims, characterized in that a fluid (7) comprises a gas, in particular air, or a fluid (7), in particular oil.

Dampening device (1) for a door according to one of the preceding claims.