DE202022100938U1

DE202022100938U1 - Adjustable guide device

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Publication number: DE202022100938U1
Application number: DE202022100938.4U
Authority: DE
Original assignee: Duespohl Maschinenbau GmbH
Current assignee: Duespohl Maschinenbau GmbH
Priority date: 2022-02-18
Filing date: 2022-02-18
Publication date: 2023-05-22
Anticipated expiration: 2032-02-19

Abstract

Führungsvorrichtung für linear auf einem Förderer (10) transportierte Objekte (38), mit einem seitlich an dem Förderer (10) angeordneten Führungsorgan (16), das an den freien Enden zweier quer zur Transportrichtung x verlaufender Stellstangen (20) angeordnet ist, die über eine Synchronwelle (26) und einen jeweiligen y-Linearantrieb (24) in einer zu den Stellstangen (20) parallelen Richtung y verstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Synchronwelle (26) in zwei Konsolen (22) gelagert ist, die jeweils einen der y-Linearantriebe (24) und eine der Stellstangen (20) tragen und über eine zweite Synchronwelle (34) und einen jeweiligen z-Linearantrieb (32) in der Richtung z rechtwinklig zur Transportrichtung x und zu der Richtung y verstellbar sind.

Guide device for objects (38) transported linearly on a conveyor (10), with a guide element (16) arranged laterally on the conveyor (10), which is arranged on the free ends of two adjusting rods (20) running transversely to the transport direction x, which a synchronizing shaft (26) and a respective y-linear drive (24) can be adjusted in a direction y parallel to the adjusting rods (20), characterized in that the synchronizing shaft (26) is mounted in two brackets (22), each of which supports one of the Carry y-linear drives (24) and one of the adjusting rods (20) and can be adjusted via a second synchronous shaft (34) and a respective z-linear drive (32) in the direction z at right angles to the transport direction x and to the direction y.

Description

Die Erfindung betrifft eine Führungsvorrichtung für linear auf einem Förderer transportierte Objekte, mit einem seitlich an dem Förderer angeordneten Führungsorgan, das an den freien Enden zweier quer zur Transportrichtung x verlaufender Stellstangen angeordnet ist, die über eine Synchronwelle und einen jeweiligen y-Linearantrieb in einer zu den Stellstangen parallelen Richtung y verstellbar sind.The invention relates to a guide device for objects transported linearly on a conveyor, with a guide element arranged on the side of the conveyor, which is arranged on the free ends of two adjusting rods running transversely to the transport direction x, which via a synchronous shaft and a respective y-linear drive in a are adjustable in the direction y parallel to the adjusting rods.

Ein Linearförderer mit Führungsvorrichtungen dieser Art kann beispielsweise Teil einer Ummantelungsmaschine sein und dazu dienen, die zu ummantelnden Profile (transportierte Objekte) durch eine oder mehrere Ummantelungsstationen zu transportieren. Die Führungsvorrichtung oder Führungsvorrichtungen ist/sind auf einer oder beiden Seiten neben der durch den Förderer definierten Transportbahn angeordnet. Die Stellstangen und y-Linearantriebe ermöglichen es, die Position des Führungsorgans an die Breite der transportierten Objekte anzupassen. In der Höhe ist die gesamte Führungsvorrichtung so angeordnet, dass sich das Führungsorgan auf der Höhe einer Seitenfläche der transportierten Objekte befindet, so dass die Objekte mit ihrer Seitenfläche an dem Führungsorgan entlanggleiten. Wahlweise kann das Führungsorgan auch mit Rollen bestückt sein, die an den Seitenflächen der Objekte abrollen.A linear conveyor with guide devices of this type can, for example, be part of a wrapping machine and serve to transport the profiles to be wrapped (transported objects) through one or more wrapping stations. The guiding device or devices is/are arranged on one or both sides adjacent to the transport path defined by the conveyor. The adjusting rods and y-linear drives make it possible to adjust the position of the guide element to the width of the transported objects. The height of the entire guide device is arranged in such a way that the guide member is at the level of a side surface of the transported objects, so that the objects slide along the guide member with their side surface. Optionally, the guide element can also be equipped with rollers that roll on the side surfaces of the objects.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine einfachere Anpassung der Führungsvorrichtung an unterschiedliche Geometrien der Objekte zu ermöglichen.The object of the invention is to enable simpler adaptation of the guide device to different geometries of the objects.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Synchronwelle in zwei Konsolen gelagert ist, die jeweils einen der y-Linearantriebe und eine der Stellstangen tragen und über eine zweite Synchronwelle und einen jeweiligen z-Linearantrieb in der Richtung z rechtwinklig zur Transportrichtung x und zu der Richtung y verstellbar sind.This object is achieved according to the invention in that the synchronizing shaft is mounted in two consoles, each of which carries one of the y-linear drives and one of the adjusting rods and, via a second synchronizing shaft and a respective z-linear drive, in the direction z at right angles to the transport direction x and to the Direction y are adjustable.

Bei der erfindungsgemäßen Führungsvorrichtung ist somit das Führungsorgan in zwei Dimensionen x und y verstellbar, wobei die Verstellbewegungen der entgegengesetzten Enden des Führungsorgans durch die beiden Synchronwellen synchronisiert sind. Zugleich wird durch die beiden parallelen Synchronwellen eine erhöhte Stabilität der gesamten Führungsvorrichtung erreicht.In the guiding device according to the invention, the guiding element can thus be adjusted in two dimensions x and y, with the adjustment movements of the opposite ends of the guiding element being synchronized by the two synchronous shafts. At the same time, increased stability of the entire guide device is achieved through the two parallel synchronous shafts.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous refinements of the invention are specified in the dependent claims.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erläutert.In the following an embodiment is explained in more detail with reference to the drawing.

Es zeigen:

1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Führungsvorrichtung auf einer Seite eines Förderers;
2 den Förderer und die Führungsvorrichtung nach 1 sowie eine weitere spiegelbildlich auf der entgegengesetzten Seite des Förderers angeordnete Führungsvorrichtung in der Draufsicht;
3 eine schematische Ansicht der Führungsvorrichtung aus Richtung der Pfeile III-III in 2;
4 eine Teilansicht einer Führungsvorrichtung gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel; und
5 zwei gekoppelte Führungsvorrichtungen gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel in der Draufsicht.

Show it:

1 a perspective view of a guide device according to the invention on one side of a conveyor;
2 the conveyor and the guiding device 1 and another guide device arranged in mirror image on the opposite side of the conveyor in plan view;
3 a schematic view of the guiding device from the direction of the arrows III-III in 2 ;
4 a partial view of a guide device according to another embodiment; and
5 two coupled guide devices according to a further embodiment in plan view.

In 1 ist eine Führungsvorrichtung 10 gezeigt, die auf einer Seite eines Förderers 12 angeordnet ist. Von dem Förderer 12, der beispielsweise Teil einer Ummantelungsvorrichtung für Profile ist, ist hier nur eine Reihe aufeinanderfolgender Transportrollen 14 gezeigt, auf deren Scheiteln die zu transportierenden Objekte aufliegen, so dass sie in einer Transportrichtung x transportiert werden können. Generell sind die transportierten Objekte in der Transportrichtung x langgestreckt, so dass jedes Objekt stabil auf mehreren der Transportrollen 14 aufliegt.In 1 a guiding device 10 is shown arranged on one side of a conveyor 12 . From the conveyor 12, which is part of a wrapping device for profiles, for example, only a row of consecutive transport rollers 14 is shown here, on the tops of which rest the objects to be transported, so that they can be transported in a transport direction x. In general, the transported objects are elongated in the transport direction x, so that each object rests stably on several of the transport rollers 14 .

Die Führungsvorrichtung 10 dient dazu, den transportierten Objekten seitlich Führung zu geben. Zu diesem Zweck weist die Führungsvorrichtung ein leistenförmiges Führungsorgan 16 auf. Im gezeigten Beispiel ist das Führungsorgan mit einer Serie von Leitrollen 18 bestückt, die an einer Seitenfläche der transportierten Objekte abrollen. Das Führungsorgan 16 ist mit seinen entgegengesetzten Enden an den freien Enden von Stellstangen 20 befestigt, die sich waagerecht in einer Richtung y quer zur Transportrichtung x erstrecken.The guiding device 10 serves to give the transported objects lateral guidance. For this purpose, the guide device has a guide element 16 in the form of a strip. In the example shown, the guide element is equipped with a series of guide rollers 18 which roll on a side surface of the transported objects. The guide member 16 is attached with its opposite ends to the free ends of adjusting rods 20, which extend horizontally in a direction y transverse to the transport direction x.

Jede Stellstange 20 ist axial verschiebbar in einer Konsole 22 gelagert und mit Hilfe eines y-Linearantriebs 24 in der Richtung y verstellbar. Im gezeigten Beispiel sind die y-Linearantriebe 24 als Zahnstangen-Ritzel-Antriebe ausgebildet, deren Zahnstangen durch einen Abschnitt der betreffenden Stellstange 20 gebildet werden. Die Ritzel der beiden y-Linearantriebe 24 sitzen drehfest auf einer Synchronwelle 26, die drehbar und axialfest in beiden Konsolen 22 gelagert ist und die beiden Konsolen miteinander verbindet. Auf der Synchronwelle 26 ist ein Handgriff 28 angeordnet, mit dem die Synchronwelle von Hand gedreht werden kann, um beide Enden des Führungsorgans 16 synchron in y-Richtung zu verstellen.Each adjusting rod 20 is mounted in a bracket 22 so that it can be displaced axially and can be adjusted in the y direction with the aid of a y-linear drive 24 . In the example shown, the y-linear drives 24 are designed as rack and pinion drives, the racks of which are formed by a section of the actuating rod 20 in question. The pinions of the two y-linear drives 24 are non-rotatably seated on a synchronous shaft 26, which is rotatably and axially fixed in the two consoles 22 and connects the two consoles to one another. A handle 28 is arranged on the synchronizing shaft 26 with which the synchronizing shaft can be rotated by hand to both To adjust ends of the guide member 16 synchronously in the y-direction.

Jede der beiden Konsolen 22 ist verschiebbar auf einer vertikalen Führungsstange 30 gelagert, die starr an einem nicht gezeigten Gestell des Förderers 12 befestigt ist. Jede Konsole 22 ist mit Hilfe eines z-Linearantriebs 32 in der vertikalen Richtung z längs der Führungsstange 30 verstellbar. Auch die z-Linearantriebe 32 sind als Zahnstangen-Ritzel-Antriebe ausgebildet, deren Zahnstangen durch einen Abschnitt der betreffenden Führungsstange 30 gebildet werden. Die Ritzel der beiden z-Linearantriebe 32 sitzen drehfest auf einer zweiten Synchronwelle 34, die drehbar und axialfest in den beiden Konsolen 22 gelagert ist und diese miteinander verbindet. Auch auf der zweiten Synchronwelle 34 ist ein Handgriff 36 angeordnet, mit dem die Synchronwelle von Hand gedreht werden kann, um die beiden Konsolen 22 und damit auch die Stellstangen 20 und das Führungsorgan 16 synchron in der vertikalen Richtung z zu verstellen.Each of the two brackets 22 is slidably mounted on a vertical guide rod 30 which is rigidly attached to a frame of the conveyor 12, not shown. Each bracket 22 can be adjusted in the vertical direction z along the guide rod 30 with the aid of a z linear drive 32 . The z linear drives 32 are also designed as rack and pinion drives, the racks of which are formed by a section of the relevant guide rod 30 . The pinions of the two z-linear drives 32 are seated in a rotationally fixed manner on a second synchronous shaft 34, which is mounted rotatably and axially fixed in the two brackets 22 and connects them to one another. A handle 36 is also arranged on the second synchronizing shaft 34, with which the synchronizing shaft can be rotated by hand in order to synchronously adjust the two brackets 22 and thus also the adjusting rods 20 and the guide element 16 in the vertical direction z.

Auf diese Weise lässt sich das Führungsorgan 16 auch in der Höhe bequem und präzise an die jeweilige Geometrie der transportierten Objekte anpassen. Besonders vorteilhaft ist dies, wenn die Objekte auf der dem Führungsorgan 16 zugewandten Seite ein stufenförmiges Profil aufweisen. Die Höhe des Führungsorgans 16 lässt sich dann stets so wählen, dass die Leitrollen 18 satt an einer ebenen Fläche des Objekts abrollen.In this way, the height of the guide element 16 can also be easily and precisely adapted to the respective geometry of the transported objects. This is particularly advantageous if the objects have a stepped profile on the side facing the guide element 16 . The height of the guide element 16 can then always be selected in such a way that the guide rollers 18 roll smoothly on a flat surface of the object.

Die beiden Synchronwellen 26 und 34 sind sowohl in der Richtung y als auch in der Richtung z gegeneinander versetzt, so dass beide Handgriffe 28, 36 gut mit der Hand erreichbar sind.The two synchronous shafts 26 and 34 are offset from one another both in the y direction and in the z direction, so that both handles 28, 36 are easily accessible by hand.

In 2 ist der Förderer 10 mit beidseitig angeordneten Führungsvorrichtungen 12, 12' schematisch in der Draufsicht gezeigt. Auf den Transportrollen 14 des Förderers liegt ein im Grundriss rechteckiges Objekt 38 auf, das in der Transportrichtung x transportiert wird und mit seinen Seitenflächen an den Leitrollen 18 der Führungsorgane 16 anliegt. Jede Konsole 22 hat auf der vom Handgriff 28 abgewandten Seite zwei in y-Richtung in Abstand zueinander angeordnete Flansche 40, in denen die Stellstange 20 verschiebbar gelagert ist. Die Ritzel der y-Linearantriebe 24 sind in 2 zum Teil durch die Stellstangen 20 verdeckt.In 2 the conveyor 10 with guide devices 12, 12' arranged on both sides is shown schematically in plan view. On the transport rollers 14 of the conveyor lies an object 38 which is rectangular in plan, which is transported in the transport direction x and rests with its side surfaces on the guide rollers 18 of the guide elements 16 . Each bracket 22 has, on the side facing away from the handle 28, two flanges 40 which are spaced apart from one another in the y-direction and in which the actuating rod 20 is slidably mounted. The pinions of the y-linear drives 24 are in 2 partially covered by the adjusting rods 20.

Auf der den Flanschen 40 entgegengesetzten Seite hat jede Konsole 22 zwei Flansche 42 (in 2 ist jeweils nur einer sichtbar), die in z-Richtung zueinander beabstandet sind und die jeweils ein Gleitlager 44 für die Führungsstange 30 aufweisen. Von den Führungsstangen 30 sind in 2 nur die oberen Enden zu erkennen. Sie haben einen kreisförmigen Querschnitt, jedoch mit einer Abflachung in dem Abschnitt, der die Zahnstangen für den z-Linearantrieb bildet.On the side opposite the flanges 40, each bracket 22 has two flanges 42 (in 2 only one is visible in each case), which are spaced apart from one another in the z-direction and which each have a plain bearing 44 for the guide rod 30 . Of the guide rods 30 are in 2 only the upper ends visible. They are circular in cross-section, but with a flat in the section that forms the racks for the z-linear actuator.

Bei der Führungsvorrichtung 12, hat eine der beiden Konsolen 22 (rechts in 2) einen zusätzlichen Flansch 46, an dem eine Arretiereinrichtung 48 für die Synchronwelle 26 befestigt ist. Die Arretiereinrichtung 48 wird beispielsweise durch zwei Klemmbacken gebildet, die die Synchronwelle 26 umgreifen und mittels eines Hebels 50 gegeneinander und gegen die Synchronwelle spannbar sind. Bei der anderen Konsole 22 ist der Flansch 42 vergrößert, und an diesem Flansch ist eine Arretiereinrichtung 52 zum Arretieren der zweiten Synchronwelle 34 angebracht. Diese Arretiereinrichtung 52 kann den gleichen Aufbau haben wie die Arretiereinrichtung 48.With the guide device 12, one of the two consoles 22 (on the right in 2 ) an additional flange 46 to which a locking device 48 for the synchronous shaft 26 is attached. The locking device 48 is formed, for example, by two clamping jaws which encompass the synchronous shaft 26 and can be clamped against one another and against the synchronous shaft by means of a lever 50 . In the other console 22, the flange 42 is enlarged, and a locking device 52 for locking the second synchronous shaft 34 is attached to this flange. This locking device 52 can have the same structure as the locking device 48.

Zu Illustrationszwecken repräsentieren die in 2 gezeigten Führungsvorrichtungen 12 und 12' leicht unterschiedliche Ausführungsbeispiele. Die Führungsvorrichtung 12' unterscheidet sich von der Führungsvorrichtung 12 dadurch, dass auf den Synchronwellen 26 und 34 die Handgriffe 28 und 36 weggelassen sind und dass die Arretiereinrichtungen 48, 52 durch selbsthaltende motorische Antriebe 28` und 36` ersetzt sind. Bei den Antrieben 28`, 36` kann es sich beispielsweise um Servomotoren handeln, die mittels einer nicht gezeigten Steuerkonsole steuerbar sind oder unmittelbar durch die zentrale Maschinensteuerung der Ummantelungsvorrichtung gesteuert werden.For purposes of illustration, the represent in 2 shown guide devices 12 and 12 'slightly different embodiments. The guide device 12' differs from the guide device 12 in that the handles 28 and 36 on the synchronous shafts 26 and 34 are omitted and that the locking devices 48, 52 are replaced by self-retaining motor drives 28' and 36'. The drives 28', 36' can, for example, be servomotors, which can be controlled by means of a control console (not shown) or are controlled directly by the central machine control of the sheathing device.

In 3 blickt man auf die Kanten der beiden Flansche 40 der Konsole 22 und auf den y-Linearantrieb 24. Der z-Linearantrieb 32 liegt in 3 verdeckt auf der Rückseite der Konsole 22.In 3 If you look at the edges of the two flanges 40 of the console 22 and the y-linear drive 24. The z-linear drive 32 is in 3 concealed on the back of the console 22.

Wenn ein Benutzer z.B. in der in 2 gezeigten Situation die y-Position des Führungsorgans 16 verstellen möchte, so löst er die Arrtiereinrichtung 48 und dreht mit der Hand den Handgriff 28, bis die Leitrollen 18 an der Seitenfläche des Objekts 38 anliegen. Danach wird die Synchronwelle 36 mit Hilfe der Arretiereinrichtung 48 wieder in ihrer Winkelstellung fixiert. Wenn die Höhe des Führungsorgans 16 in der z-Richtung verstellt werden soll, so löst der Benutzer die Arretiereinrichtung 52 und dreht den Handgriff 36, bis das Führungsorgan 16 die gewünschte Höhe erreicht hat. Danach wird die Arretiereinrichtung 52 wieder betätigt, um die Synchronwelle 34 in ihrer Winkelposition zu fixieren.For example, if a user is in the in 2 If, in the situation shown, the y-position of the guide member 16 is to be adjusted, he releases the locking device 48 and turns the handle 28 by hand until the guide rollers 18 rest against the side surface of the object 38. Thereafter, the synchronous shaft 36 is again fixed in its angular position with the aid of the locking device 48 . If the height of the guide member 16 is to be adjusted in the z-direction, the user releases the locking device 52 and rotates the handle 36 until the guide member 16 has reached the desired height. Thereafter, the locking device 52 is actuated again in order to fix the synchronous shaft 34 in its angular position.

Die Handgriffe 28 und 36 sind im gezeigten Beispiel in der Nähe einer der beiden Konsolen 22 angeordnet, so dass sie bequem erreichbar sind, wenn der Benutzer die Arretiereinrichtung 48 für die y-Verstellung betätigt.In the example shown, the handles 28 and 36 are arranged in the vicinity of one of the two consoles 22, so that they are easily accessible when the user actuates the locking device 48 for the y-adjustment.

In einer anderen Ausführungsform können beide Arretiereinrichtungen 48 und 52 an derselben Konsole angeordnet sein, so dass sich alle Verstellvorgänge bequem von einer einzigen Konsole aus bewerkstelligen lassen.In another embodiment, both locking devices 48 and 52 can be arranged on the same console, so that all adjustment processes can be conveniently carried out from a single console.

4 zeigt - in einer Draufsicht - einen Teil einer der beiden Konsolen 22 einer Führungsvorrichtung gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel. Die Besonderheit dieses Ausführungsbeispiels besteht darin, dass der Synchronwelle 26 eine Messeinrichtung 54 zugeordnet ist, mit der die y-Position des Führungsorgans 16 gemessen und angezeigt werden kann. Zu diesem Zweck ist die Synchronwelle 26 über ein nicht gezeigtes, in der Konsole 22 untergebrachtes Reduziergetriebe mit einem Messzeiger 56 verbunden, der auf einer zugehörigen Positionsskala 58 die aktuelle Position des Führungsorgans 16 anzeigt. Wenn der komplette Stellbereich des Führungsorgans 16 durchfahren wird, kann die Synchronwelle 26 mehrere vollständige Umdrehungen ausführen. Das Reduziergetriebe sorgt jedoch dafür, dass auf der Positionsskala 58 der komplette Stellbereich abgebildet werden kann. 4 shows - in a plan view - a part of one of the two brackets 22 of a guide device according to another embodiment. The special feature of this exemplary embodiment is that the synchronizing shaft 26 is assigned a measuring device 54 with which the y-position of the guide element 16 can be measured and displayed. For this purpose, the synchronizing shaft 26 is connected via a reduction gear (not shown) accommodated in the console 22 to a measuring pointer 56 which indicates the current position of the guide element 16 on an associated position scale 58 . If the complete adjustment range of the guide member 16 is traversed, the synchronizing shaft 26 can perform several complete revolutions. However, the reduction gear ensures that the complete control range can be displayed on the position scale 58 .

In diesem Beispiel sitzt außerdem auf der Synchronwelle 26 ein drehbarer, jedoch axialfester Stellring 60, der mittels einer Fixierschraube 62 in jeder beliebigen Winkelstellung auf der Synchronwelle 26 fixiert werden kann. An der Synchronwelle 26 ist eine Rastklinke 64 befestigt, die unter Spannung an einer Stirnfläche des Stellrings 60 anliegt. In dieser Stirnfläche befindet sich an einer Stelle des Umfangs eine Rastkerbe 66. Wenn das Führungsorgan 16 auf die gewünschte Position eingestellt wurde, kann der Stellring 60 gedreht werden, bis die Rastklinke 64 in der Rastkerbe 66 einrastet. Danach wird der Stellring mit der Fixierschraube 62 in dieser Position fixiert. Wenn dann aus irgendeinem Grund die Synchronwelle 26 verdreht wurde, kann die gewünschte Einstellposition jederzeit wiedergefunden werden, indem man die Synchronwelle 26 zurückdreht, bis die Rastklinke 64 wieder in der Rastkerbe 66 einrastet.In this example, there is also a rotatable but axially fixed adjusting ring 60 on the synchronizing shaft 26, which can be fixed in any angular position on the synchronizing shaft 26 by means of a fixing screw 62. A pawl 64 is fastened to the synchronizing shaft 26 and rests against an end face of the adjusting ring 60 under tension. In this end face there is a notch 66 at one point on the circumference. When the guide member 16 has been set to the desired position, the adjusting ring 60 can be rotated until the pawl 64 engages in the notch 66. The adjusting ring is then fixed in this position with the fixing screw 62. If, for some reason, the synchronizing shaft 26 has then been rotated, the desired adjustment position can be found again at any time by rotating the synchronizing shaft 26 back until the latch 64 engages in the notch 66 again.

Es versteht sich, dass auch der Synchronwelle 34 für die Höhenverstellung eine Messeinrichtung zugeordnet sein kann, die analog zu der Messeinrichtung 54 ausgebildet ist und die Höhe des Führungsorgans 16 misst.It goes without saying that the synchronous shaft 34 can also be assigned a measuring device for the height adjustment, which is designed analogously to the measuring device 54 and measures the height of the guide element 16 .

5 zeigt in der Draufsicht zwei Führungsvorrichtungen 12" gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel, die auf entgegengesetzten Seiten des Förderers 10 angeordnet sind. Die Besonderheit dieses Ausführungsbeispiels besteht darin, dass die Synchronwellen 26 der beiden Führungsvorrichtungen über Winkelgetriebe 68 und eine Supersynchronwelle 70 miteinander gekoppelt sind. Die y-Positionen der beiden Führungsorgane 16 sind somit in einem einzigen Stellvorgang synchron verstellbar. Durch die Winkelgetriebe 68 und die Supersynchronwelle 70 werden die Synchronwellen 26 so gekoppelt, dass sie sich gegensinnig drehen. Folglich führen auch die zugehörigen Stellstangen 20 gegensinnige Stellbewegungen aus. 5 shows a top view of two guide devices 12 "according to a further embodiment, which are arranged on opposite sides of the conveyor 10. The special feature of this embodiment is that the synchronous shafts 26 of the two guide devices are coupled to each other via angular gear 68 and a super synchronous shaft 70. The y - Positions of the two guide elements 16 can thus be adjusted synchronously in a single adjustment process.The synchronizing shafts 26 are coupled by the bevel gear 68 and the supersynchronous shaft 70 in such a way that they rotate in opposite directions.As a result, the associated adjusting rods 20 also carry out adjusting movements in opposite directions.

Auch die Synchronwellen 34 für die Höhenverstellung sind über Winkelgetriebe 72 und eine Supersynchronwelle 74 so miteinander gekoppelt, dass sie sich synchron und gegensinnig drehen. Aufgrund der spiegelbildlichen Anordnung der zugehörigen Linearantriebe 32 führt diese gegensinnige Drehung jedoch zu einer gleichsinnigen Verstellung der Konsolen 22 in z-Richtung.The synchronizing shafts 34 for the height adjustment are also coupled to one another via bevel gears 72 and a super synchronizing shaft 74 in such a way that they rotate synchronously and in opposite directions. Due to the mirror-image arrangement of the associated linear drives 32, however, this rotation in the opposite direction leads to an adjustment of the brackets 22 in the same direction in the z-direction.

Die Winkelgetriebe 68 und 72 sind in Teilen der zugehörigen Konsolen 22 untergebracht, die sich oberhalb der Ebene des Förderers 10 und der Führungsorgane 16 befinden, so dass sich die Supersynchronwellen 70, 74 kollisionsfrei über den Förderer und die Führungsorgane hinweg erstrecken können. Die Stellstangen 20 weisen jeweils zwei Abschnitte 20a und 20b auf, die in der Höhe so gegeneinander versetzt sind, dass der Höhenunterschied zwischen den Synchronwellen 26, 34 und den Führungsorganen 16 ausgeglichen wird.The angle gears 68 and 72 are accommodated in parts of the associated brackets 22 which are located above the level of the conveyor 10 and the guide members 16, so that the super synchronous shafts 70, 74 can extend over the conveyor and the guide members without colliding. The adjusting rods 20 each have two sections 20a and 20b, which are offset in height from one another in such a way that the difference in height between the synchronous shafts 26, 34 and the guide members 16 is compensated.

Claims

Guide device for objects (38) transported linearly on a conveyor (10), with a guide element (16) arranged laterally on the conveyor (10), which is arranged on the free ends of two adjusting rods (20) running transversely to the transport direction x, which a synchronizing shaft (26) and a respective y-linear drive (24) can be adjusted in a direction y parallel to the adjusting rods (20), characterized in that the synchronizing shaft (26) is mounted in two brackets (22), each of which supports one of the Carry y-linear drives (24) and one of the adjusting rods (20) and can be adjusted via a second synchronous shaft (34) and a respective z-linear drive (32) in the direction z at right angles to the transport direction x and to the direction y.

device after claim 1 , where the y direction is horizontal and the z direction is vertical.

device after claim 1 or 2 , wherein at least one of the synchronous shafts (26, 34) has a handle (38, 36) as a manual rotary drive.

device after claim 3 , in which the two synchronous shafts (26, 34) are offset from one another in the y direction and/or the z direction.

Device according to one of the preceding claims, in which each synchronizing shaft (26, 34) is assigned a releasable locking device (48, 52) for preventing the shaft from rotating.

Device according to claims 4 and 5 , wherein the handles (28, 36) are arranged in the vicinity of at least one of the locking devices (48, 52).

device after claim 6 , in which both locking devices (48, 52) are arranged on the same console (22).

device after claim 5 , in which the locking device is designed as a clamping mechanism that can be actuated via a lever (50).

Device according to one of the preceding claims, in which at least one of the synchronous shafts (26, 34) is assigned a measuring device (54) for measuring and displaying the y and/or z position of the guide element (16).

Device according to one of Claims 1 until 8th , with a motor drive (28';36') for at least one of the synchronous shafts (26, 34).

Guide arrangement with two guide devices (12") according to one of the preceding claims, which are arranged on opposite sides of the conveyor (10), characterized in that at least one synchronous shaft (26, 34) of one guide device (12") is mechanically connected to that synchronous shaft ( 26, 34) of the other guide device (12"), which is provided for the same adjustment function.