DE202022000442U1 - drone vehicle - Google Patents

drone vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE202022000442U1
DE202022000442U1 DE202022000442.7U DE202022000442U DE202022000442U1 DE 202022000442 U1 DE202022000442 U1 DE 202022000442U1 DE 202022000442 U DE202022000442 U DE 202022000442U DE 202022000442 U1 DE202022000442 U1 DE 202022000442U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
microwave
drone vehicle
vehicle
drone
until
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE202022000442.7U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FRONROBERT, BENNO, DR., DE
FUEHRER, ERIK, DE
KUELMER, VON, DOMINIK, DE
ROBIN, BAUER, DE
SCHWALM, HENDRIK, DE
THEUSER, AARON, DE
WEINERT, MAXIMILIAN, DE
Original Assignee
Kuelmer Von Dominik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kuelmer Von Dominik filed Critical Kuelmer Von Dominik
Priority to DE202022000442.7U priority Critical patent/DE202022000442U1/en
Publication of DE202022000442U1 publication Critical patent/DE202022000442U1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
    • B61L23/041—Obstacle detection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9328—Rail vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

Ein Drohnenfahrzeug (1) zum Fahren auf Schienen (2) einer Gleisanlage und zum Vorausfahren vor einem Schienenfahrzeug (3), wobei das Drohnenfahrzeug (1) ein Überwachungssystem mit mindestens einer ersten Sensoreinheit zum Detektieren eines Hindernisses im Bereich der Gleisanlage umfasst, wobei das Überwachungssystem eine zweite Sensoreinheit zum Detektieren eines Lebewesens (4) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das Drohnenfahrzeug (1) ein mikrowellenbasiertes Abwehrsystem (5) umfasst, welches ausgebildet ist, einen Mikrowellenstrahl (6) auf das Lebewesen (4) auszurichten.

Figure DE202022000442U1_0000
A drone vehicle (1) for driving on rails (2) of a track system and for driving ahead of a rail vehicle (3), the drone vehicle (1) comprising a monitoring system with at least one first sensor unit for detecting an obstacle in the area of the track system, the monitoring system comprises a second sensor unit for detecting a living being (4), characterized in that the drone vehicle (1) comprises a microwave-based defense system (5) which is designed to direct a microwave beam (6) towards the living being (4).
Figure DE202022000442U1_0000

Description

Technisches Gebiettechnical field

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zur Erhöhung der Sicherheit im Schienenverkehr. Insbesondere betrifft die Erfindung ein schienengebundenes Drohnenfahrzeug bzw. Schienendrohnenfahrzeug, das vor einem Schienenfahrzeug fährt, um gefährliche Situationen zu erfassen und im Falle des Detektierens eines Lebewesens (Tier oder Person) im Bereich der Gleisanlage ausgebildet ist, Kollisionen des Schienendrohnenfahrzeugs oder Schienenfahrzeugs mit dem Lebewesen zu verhindern.The present invention relates to a system for increasing safety in rail traffic. In particular, the invention relates to a rail-mounted drone vehicle or rail drone vehicle that drives in front of a rail vehicle in order to detect dangerous situations and, in the event that a living being (animal or person) is detected in the area of the track system, is designed to prevent collisions of the rail drone vehicle or rail vehicle with the living being impede.

Stand der TechnikState of the art

Umgestürzte Bäume, ein Erdrutsch und Fahrzeuge, wie etwa ein Auto, ein Bus oder ein Lastwagen, die auf den Gleisen liegen geblieben sind oder abgestellt wurden, ein Tier oder eine Person können jeweils ein Hindernis darstellen, das das Bahngleis vor einem herannahenden Zug versperrt. Eine Kollision zwischen dem herannahenden, fahrenden Zug und dem Hindernis kann zu schweren Schäden am Zug und am Hindernis und bei Personen zu schweren Verletzungen bis zum Tod führen.Fallen trees, a landslide, and vehicles such as a car, bus, or truck that are stranded or parked on the tracks, an animal, or a person can each present an obstacle blocking the railroad track from an approaching train. A collision between the approaching, moving train and the obstacle can cause serious damage to the train and the obstacle and serious injury or death to persons.

Mit zunehmender Geschwindigkeit des Zugs kann sowohl das Kollisionsrisiko als auch die Energie, die während oder nach einer Kollision mit dem Hindernis und/oder einer Entgleisung freigegeben wird, ansteigen. Insbesondere nimmt der Bremsweg, um den Zug vor einer Gefahr sicher vollständig zum Stehen zu bringen, mit steigender Zuggeschwindigkeit zu.As the train speed increases, both the risk of collision and the energy released during or after a collision with the obstacle and/or a derailment may increase. In particular, the braking distance required to safely bring the train to a complete stop before a hazard increases as the train speed increases.

Daher ist ein Frühwarnsystem für derartige potentiell gefährliche Situationen auf dem Bahngleis besonders für Züge wünschenswert, die bei hohen Geschwindigkeiten fahren, zum Beispiel bei einer Geschwindigkeit von mindestens 100 km/h oder sogar mindestens 160 km/h.Therefore, an early warning system for such potentially dangerous situations on the track is particularly desirable for trains running at high speeds, for example at a speed of at least 100 km/h or even at least 160 km/h.

Des Weiteren können Kurven der Gleisanlage und/oder laterale feststehende Objekte neben der Gleisanlage es für den Fahrer unmöglich machen, ein Hindernis rechtzeitig zu detektieren.Furthermore, curves in the track system and/or lateral fixed objects next to the track system can make it impossible for the driver to detect an obstacle in good time.

Die WO 2004036529 A1 offenbart ein Schutzsystem für Züge zur Verhinderung von Zugentgleisungen oder Zugkollisionen mit Hindernissen. Das System weist ein Sicherheitsfahrzeug auf, das entlang eines Bahngleises vor einem Zug fährt. Zug und Sicherheitsfahrzeug weisen jeweils GPS Empfänger auf, die konstant GPS-Standortinformationen an einen Computer in dem Zug bereitstellen. Der Computer berechnet den Abstand zwischen dem Sicherheitsfahrzeug und dem Zug, die Geschwindigkeit, mit der der Zug fährt sowie den Abstand, der zum Anhalten des Zuges erforderlich ist. Der Computer überträgt Beschleunigungs- und Abbremsbefehle an den Sicherheitsfahrzeug und/oder Zug, um einen Sicherheitsabstand zwischen dem Sicherheitsfahrzeug und dem Zug aufrechtzuerhalten.the WO 2004036529 A1 discloses a protection system for trains to prevent train derailments or train collisions with obstacles. The system has a security vehicle driving along a railroad track in front of a train. The train and security vehicle each have GPS receivers that constantly provide GPS location information to a computer on the train. The computer calculates the distance between the security vehicle and the train, the speed at which the train is traveling and the distance needed to stop the train. The computer transmits acceleration and deceleration commands to the security vehicle and/or train to maintain a safe distance between the security vehicle and the train.

Der Computer hält somit das Sicherheitsfahrzeug weit genug vor dem Zug, um es dem Zug zu ermöglichen, anzuhalten, bevor er das Sicherheitsfahrzeug erreicht, sollte das Sicherheitsfahrzeug mit einem Objekt zusammenstoßen, jedoch nah genug, um eine Kommunikation zwischen dem Sicherheitsfahrzeug und dem Zug aufrechtzuerhalten.The computer thus keeps the security vehicle far enough ahead of the train to allow the train to stop before reaching the security vehicle should the security vehicle collide with an object, but close enough to maintain communication between the security vehicle and the train.

Dieser Ansatz kann schwere Schäden an dem Zug und eine mögliche Entgleisung des Zugs verhindern. Allerdings ist das System nicht geeignet, um eine Kollision eines Lebewesens mit dem Sicherheitsfahrzeug zu verhindern.This approach can prevent serious damage to the train and possible derailment of the train. However, the system is not suitable for preventing a living being from colliding with the security vehicle.

Aus DE 10 2018 119 152 A1 ist ein Drohnenfahrzeug mit einem Airbag bekannt, der an einer Vorderseite des Drohnenfahrzeugs montiert ist. Der Airbag kann aktiviert werden, nachdem die Gefahr oder Person(en) in Gefahr erfasst (detektiert) wurden. Folglich kann die Person in Gefahr sowie das Drohnenfahrzeug vor schweren Schäden während einer Kollision geschützt und/oder die Aufprallenergie zumindest teilweise absorbiert werden. Allerdings kann sich die Person nach dem Aufprall auf den Airbag durch den anschliessenden Sturz auf den Boden schwer verletzen.Out of DE 10 2018 119 152 A1 there is known a drone vehicle with an airbag mounted on a front side of the drone vehicle. The airbag may be activated after the hazard or person(s) at risk has been sensed (detected). Consequently, the person in danger and the drone vehicle can be protected from serious damage during a collision and/or the impact energy can be at least partially absorbed. However, after impact with the airbag, the person could be seriously injured by falling to the ground.

Alternativ oder zusätzlich kann das aus DE 10 2018 119 152 A1 bekannte Drohnenfahrzeug eine Warnanzeige zum Anzeigen eines Warnhinweises, eine Blitzleuchte, einen Lautsprecher und/oder eine Sirene zum Emittieren von jeweiligen Warnsignalen aufweisen. Zum Beispiel können audio-visuelle Anweisungen zum Verlassen der Gleise oder andere (zuvor aufgezeichnete) Notanweisungen jeweils angezeigt und gesendet werden.Alternatively or additionally, this can be done DE 10 2018 119 152 A1 known drone vehicle have a warning display for displaying a warning, a flashing light, a loudspeaker and/or a siren for emitting respective warning signals. For example, audio-visual instructions to leave the tracks or other (pre-recorded) emergency instructions may be displayed and broadcast as appropriate.

Folglich kann eine Person oder ein Tier in Gefahr gewarnt werden, während sich das typischerweise bremsende Drohnenfahrzeug nähert.Consequently, a person or animal in danger can be warned as the typically braking drone vehicle approaches.

Diese Warnhinweise können allerdings nicht verhindern, dass eine Person oder ein Tier vor dem Drohnenfahrzeug stehen bleibt oder dass sich eine Person z.B. zum Suizidversuch hinter dem Drohnenfahrzeug erneut auf die Gleise bewegt.However, these warnings cannot prevent a person or animal from stopping in front of the drone vehicle or from a person moving back onto the tracks behind the drone vehicle, e.g. to attempt suicide.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the Invention

Eine Aufgabe der Erfindung ist daher, eine verbesserte Vorrichtung anzugeben, mit der Kollisionen zwischen Lebewesen und einem Schienenfahrzeug verhindert werden können, auch wenn das Lebewesen sich der Gefahr nicht bewusst ist oder die Gefahr bewusst eingeht.One object of the invention is therefore to specify an improved device with which collisions between living beings and a rail vehicle can be prevented, even if the living being is not aware of the danger or consciously accepts the danger.

In einer Ausführungsform des erfindungsgemässen Gegenstandes weist ein Drohnenfahrzeug zum Fahren auf Schienen einer Gleisanlage und zum Vorausfahren vor einem Schienenfahrzeug ein Überwachungssystem mit mindestens einer ersten Sensoreinheit zum Detektieren eines Hindernisses im Bereich der Gleisanlage auf, wobei das Überwachungssystem eine zweite Sensoreinheit zum Detektieren von Lebewesen umfasst, und wobei das Drohnenfahrzeug weiterhin ein mikrowellenbasiertes System umfasst, welches ausgebildet ist, um einen Mikrowellenstrahl auf das Lebewesen auszurichten und dadurch von der Gleisanlage zu vertreiben.In one embodiment of the subject matter according to the invention, a drone vehicle for driving on rails of a track system and for driving ahead of a rail vehicle has a monitoring system with at least one first sensor unit for detecting an obstacle in the area of the track system, the monitoring system comprising a second sensor unit for detecting living beings, and wherein the drone vehicle further comprises a microwave-based system which is designed to direct a microwave beam onto the living being and thereby drive it off the track system.

Unter einem Drohnenfahrzeug zum Fahren auf Schienen kann ein unbemanntes, ferngesteuertes Schienenfahrzeug verstanden werden. Sinnvollerweise ist ein solches Drohnenfahrzeug mit einem Traktionssystem, einem Bremssystem und/oder einem Stromabnehmer ausgestattet. Da die Sensoreinheit in oder an dem Drohnenfahrzeug angeordnet ist, ist es zweckmäßig, wenn das Drohnenfahrzeug in einem vorgegebenen Abstand zum Schienenfahrzeug gehalten wird. Dabei kann der Abstand von der Fahrgeschwindigkeit des Schienenfahrzeugs abhängen. Vorzugsweise ist eine vektorielle Komponente des Abstands in Fahrtrichtung des Schienenfahrzeugs zumindest so groß wie ein Bremsweg des Schienenfahrzeugs, welcher wiederum von dessen Fahrgeschwindigkeit abhängt.A drone vehicle for driving on rails can be understood to mean an unmanned, remote-controlled rail vehicle. It makes sense for such a drone vehicle to be equipped with a traction system, a braking system and/or a pantograph. Since the sensor unit is arranged in or on the drone vehicle, it is expedient if the drone vehicle is kept at a predetermined distance from the rail vehicle. The distance can depend on the driving speed of the rail vehicle. A vectorial component of the distance in the direction of travel of the rail vehicle is preferably at least as large as a braking distance of the rail vehicle, which in turn depends on its travel speed.

Das Drohnenfahrzeug fährt vor einem Schienenfahrzeug in einem Abstand, der mindestens so gross wie der Bremsweg bei der aktuellen Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs ist. Somit kann das Drohnenfahrzeug bei Detektion eines Hindernisses ein Warnsignal/Steuersignal an das Schienenfahrzeug übermitteln, um einen Bremsprozess auszulösen.The drone vehicle drives in front of a rail vehicle at a distance that is at least as great as the braking distance at the current speed of the rail vehicle. Thus, upon detection of an obstacle, the drone vehicle can transmit a warning signal/control signal to the rail vehicle in order to trigger a braking process.

Mikrowellenbasierte Abwehrsysteme sind beispielsweise aus US 8,453,551 B2 bekannt, deren Beschreibung eines mikrowellenbasierten Abwehrsystems durch Bezugnahme in die vorliegende Anmeldung aufgenommen wird. Ein solches Abwehrsystem verwendet beispielsweise gerichtete elektromagnetische Energie, um ausreichend unangenehme Empfindungen in Lebewesen als Zielsubjekten zu erzeugen, um deren Verhalten zu beeinflussen und aus einem Gefahrenbereich zu vertreiben, ohne signifikanten körperlichen Schaden zu verursachen. Dazu kann ein Fokussiersystem, wie beispielsweise ein Fokussierreflektor, eine Linse, eine Flachfeldantenne oder ein Phased-Array-System im Abwehrsystem eingesetzt werden, um auf das Lebewesen als Zielsubjekt gerichtet zu werden.For example, microwave-based defense systems are off US 8,453,551 B2 known, whose description of a microwave-based defense system is incorporated by reference into the present application. Such a defense system uses, for example, directed electromagnetic energy to induce sufficiently unpleasant sensations in target living beings to influence their behavior and drive them out of a danger area without causing significant physical harm. To this end, a focusing system such as a focusing reflector, a lens, a flat field antenna or a phased array system can be used in the defense system to be aimed at the living being as a target subject.

Es gibt dabei eine minimale Leistungsdichte, unterhalb der das Lebewesen nicht ausreichend abgeschreckt wird, und eine maximale Leistungsdichte, oberhalb derer Gewebe geschädigt werden kann. Im Allgemeinen ist es vorzuziehen, dass kein Teil des Strahls eine Intensität hat, die die Schadensschwelle übersteigt. Durch die Fokussiereinrichtung kann der Mikrowellenstrahl auf das Lebewesen fokussiert werden, so dass einerseits eine ausreichende Strahlenintensität auch in grösserer Entfernung von der Strahlenquelle erreicht wird, andererseits aber eine unnötige Bestrahlung der Umgebung verhindert wird.There is a minimum power density below which the living being is not sufficiently deterred, and a maximum power density above which tissue can be damaged. In general, it is preferable that no part of the beam has an intensity that exceeds the damage threshold. The microwave beam can be focused on the living being by the focusing device, so that on the one hand a sufficient radiation intensity is achieved even at a greater distance from the radiation source, but on the other hand unnecessary irradiation of the surroundings is prevented.

Wenn ein solches mikrowellenbasierten System auf ein Lebewesen gerichtet wird, kann ein derart unangenehmes Gefühl hervorgerufen werden, dass das Lebewesen den Bereich des Mikrowellenstrahls verlässt, ohne dass bleibende Schäden hinterlassen werden. Somit kann das Lebewesen von der Gleisanlage vertrieben werden.When such a microwave-based system is aimed at a living being, such an uncomfortable feeling can be caused that the living being leaves the area of the microwave beam without leaving permanent damage. Thus, the living being can be expelled from the track system.

Das Lebewesen kann mit Hilfe des mikrowellenbasierten Abwehrsystems sowohl von der Gleisanlage im Bereich vor dem Drohnenfahrzeug oder in einem Sicherheitsbereich um die Schienen vertrieben werden, als auch im Bereich hinter dem Drohnenfahrzeug, wenn das Lebewesen die Schienen (erneut) betritt, und somit die Gefahr einer Kollision mit dem dahinter fahrenden Schienenfahrzeug (erneut) besteht.With the help of the microwave-based defense system, the creature can be expelled from the track system in the area in front of the drone vehicle or in a security area around the rails, as well as in the area behind the drone vehicle if the creature enters the rails (again) and thus the danger of a There is (again) a collision with the rail vehicle behind.

Die Erfindung betrifft demnach ein Drohnenfahrzeug zum Fahren auf Schienen einer Gleisanlage und zum Vorausfahren vor einem Schienenfahrzeug, wobei das Drohnenfahrzeug ein Überwachungssystem mit mindestens einer ersten Sensoreinheit zum Detektieren eines Hindernisses im Bereich der Gleisanlage umfasst, wobei das Überwachungssystem eine zweite Sensoreinheit zum Detektieren eines Lebewesens umfasst, und wobei das Drohnenfahrzeug ein mikrowellenbasiertes Abwehrsystem umfasst, welches ausgebildet ist, einen Mikrowellenstrahl auf das Lebewesen auszurichten.The invention therefore relates to a drone vehicle for driving on rails of a track system and for driving ahead of a rail vehicle, the drone vehicle comprising a monitoring system with at least one first sensor unit for detecting an obstacle in the area of the track system, the monitoring system comprising a second sensor unit for detecting a living being , and wherein the drone vehicle comprises a microwave-based defense system, which is designed to align a microwave beam on the living being.

Eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemässen Gegenstandes betrifft ein Kollisionsschutzsystem umfassend das vorgängig beschriebene Drohnenfahrzeug und eine Analyseeinheit, welche ausgebildet ist, um ein Gefahrenpotential aufgrund eines Hindernisses im Bereich der Gleisanlage zu ermitteln und an ein Schienenfahrzeug zu übermitteln, wobei die Analyseeinheit separat von dem Drohnenfahrzeug angeordnet sein, beispielsweise in dem Schienenfahrzeug oder in einer Auswertezentrale oder in einer digitalen Cloud.A further embodiment of the subject matter according to the invention relates to a collision protection system comprising the drone vehicle described above and an analysis unit which is designed to determine a risk potential due to an obstacle in the area of the track system and to transmit it to a rail vehicle, with the analysis unit being arranged separately from the drone vehicle , For example in the rail vehicle or in an evaluation center or in a digital cloud.

Eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemässen Gegenstandes betrifft ein Schienenfahrzeug mit dem vorgängig beschriebenen Drohnenfahrzeug oder mit dem vorgängig beschriebenen Kollisionsschutzsystem.A further embodiment of the subject matter according to the invention relates to a ski vehicle with the drone vehicle described above or with the collision protection system described above.

Figurenlistecharacter list

  • 1 Erfindungsgemässes Drohnenfahrzeug und Schienenfahrzeug, wobei sich ein Lebewesen in Fahrtrichtung vor dem Drohnenfahrzeug aufhält 1 Drone vehicle and rail vehicle according to the invention, wherein a living being is in front of the drone vehicle in the direction of travel
  • 2 Erfindungsgemässes Drohnenfahrzeug und Schienenfahrzeug, wobei sich ein Lebewesen zwischen dem Drohnenfahrzeug und dem Schienenfahrzeug aufhält 2 Drone vehicle and rail vehicle according to the invention, wherein a living being is located between the drone vehicle and the rail vehicle

BezugszeichenlisteReference List

(1)(1)
Drohnenfahrzeugdrone vehicle
(2)(2)
Schienenrails
(3)(3)
Schienenfahrzeugrail vehicle
(4)(4)
LebewesenCreature
(5)(5)
Abwehrsystemdefense system
(6)(6)
Mikrowellenstrahlmicrowave beam

Beschreibung der AusführungsformenDescription of the embodiments

1 zeigt ein Drohnenfahrzeug 1 zum Fahren auf Schienen 2 einer Gleisanlage und zum Vorausfahren vor einem Schienenfahrzeug 3, wobei das Drohnenfahrzeug 1 ein Überwachungssystem mit mindestens einer ersten Sensoreinheit zum Detektieren eines Hindernisses im Bereich der Gleisanlage umfasst, wobei das Überwachungssystem eine zweite Sensoreinheit zum Detektieren eines Lebewesens 4 umfasst, und das Drohnenfahrzeug 1 weiterhin ein mikrowellenbasiertes Abwehrsystem 5 umfasst, welches ausgebildet ist, um einen Mikrowellenstrahl 6 auf ein detektiertes Lebewesen 4 auszurichten und dadurch von der Gleisanlage (z.B. aus einem Sicherheitsabstand um die Schienen 2) zu vertreiben. 1 shows a drone vehicle 1 for driving on rails 2 of a track system and for driving ahead of a rail vehicle 3, the drone vehicle 1 comprising a monitoring system with at least one first sensor unit for detecting an obstacle in the area of the track system, the monitoring system having a second sensor unit for detecting a living being 4 includes, and the drone vehicle 1 further includes a microwave-based defense system 5, which is designed to align a microwave beam 6 to a detected living being 4 and thereby from the track system (e.g. from a safe distance around the rails 2) drive them.

Das Schienenfahrzeug 3 kann auf denselben, überwachten Schienen 2, auf der das Drohnenfahrzeug 1 fährt, fahren. Alternativ ist es möglich, dass das Schienenfahrzeug 3 auf anderen Schienen fährt - z.B. auf Schienen, die neben den Schienen 2, auf denen das Drohnenfahrzeug1 fährt, angeordnet sind, und die beispielsweise parallel zueinander verlaufen.The rail vehicle 3 can travel on the same, monitored rails 2 on which the drone vehicle 1 travels. Alternatively, it is possible for the rail vehicle 3 to travel on other rails - e.g.

Die erste Sensoreinheit kann zusammen mit der zweiten Sensoreinheit als ein Sensorelement ausgebildet sein, so dass das Sensorelement ausgelegt ist, Hindernisse zu detektieren und gleichzeitig zu ermitteln, ob es sich bei dem Hindernis um ein Lebewesen 4 handelt, d.h. um eine Person oder Tier.The first sensor unit can be designed together with the second sensor unit as a sensor element, so that the sensor element is designed to detect obstacles and at the same time to determine whether the obstacle is a living being 4, i.e. a person or animal.

Die zweite Sensoreinheit kann als Passiv-Infrarot-Melder ausgebildet sein. Derartige Passiv-Infrarot-Melder reagieren auf Veränderungen der auftreffenden Infrarot-Wärmestrahlung. Sie besitzen ein Linsensystem, das den Erfassungsbereich definiert. Lebewesen strahlen selbst Wärme ab; daher reagieren Passiv-Infrarot-Melder in besonderer Weise auf Menschen oder Tiere.The second sensor unit can be designed as a passive infrared detector. Such passive infrared detectors react to changes in the incident infrared thermal radiation. They have a lens system that defines the detection area. Living beings themselves radiate heat; therefore passive infrared detectors react in a special way to people or animals.

Alternativ kann die zweite Sensoreinheit als HF-/Radar-Bewegungsmelder ausgebildet sein, der hochfrequente elektromagnetische Wellen abstrahlt und die durch Objekte reflektierte Energie erfasst. Durch die Erfassung der doppler-induzierten Veränderungen im Signal der reflektierten Energie lassen sich in bekannter Weise Herzschlag oder Atembewegungen von Lebewesen detektieren. Es gibt auch zweite Sensoreinheiten, welche beide Technologien kombinieren.Alternatively, the second sensor unit can be in the form of an HF/radar motion detector that emits high-frequency electromagnetic waves and detects the energy reflected by objects. By detecting the Doppler-induced changes in the signal of the reflected energy, the heartbeat or breathing movements of living beings can be detected in a known manner. There are also second sensor units that combine both technologies.

Die zweite Sensoreinheit kann derart ausgebildet sein, dass sie ein Bewegungsverhalten des Lebewesens 4 ermitteln kann. Dadurch kann die zweite Sensoreinheit dazu ausgebildet sein, die Bewegung des Lebewesens 4 während einer Fahrt der Drohnenfahrzeugs 1 zu verfolgen. Dies ermöglicht eine Ausrichtung des mikrowellenbasierten Abwehrsystems 5 auf das Lebewesen 4 und Mitverfolgung auf seine aktuelle Position.The second sensor unit can be designed in such a way that it can determine a movement behavior of living being 4 . As a result, the second sensor unit can be designed to track the movement of the living being 4 while the drone vehicle 1 is traveling. This enables the microwave-based defense system 5 to be aligned with the living being 4 and its current position to be tracked.

In einer weiteren Ausführungsform ist das mikrowellenbasierte Abwehrsystem 5 in horizontaler und vertikaler Richtung ausrichtbar. Beispielsweise ist das mikrowellenbasierte Abwehrsystem 5 in horizontaler Richtung in Fahrtrichtung des Drohnenfahrzeugs 1 ausrichtbar (1), kann aber auch ausgerichtet werden in einer Richtung entgegengesetzt der Fahrtrichtung (2) oder neben den Schienen 2.In a further embodiment, the microwave-based defense system 5 can be aligned in the horizontal and vertical direction. For example, the microwave-based defense system 5 can be aligned horizontally in the direction of travel of the drone vehicle 1 ( 1 ), but can also be oriented in a direction opposite to the direction of travel ( 2 ) or next to the rails 2.

Die Ausrichtung des mikrowellenbasierten Abwehrsystems 5 kann beispielsweise erreicht werden durch ein Richtelement, mit dem der Mikrowellenstrahl 6 ausrichtbar ist. Dazu kann das Richtelement als Reflexionselement für Mikrowellen ausgebildet ist.The alignment of the microwave-based defense system 5 can be achieved, for example, by a directional element with which the microwave beam 6 can be aligned. For this purpose, the directional element can be designed as a reflection element for microwaves.

In einer alternativen Ausführungsform weist das mikrowellenbasierte Abwehrsystem 5 eine Richtantenne mit Mikrowellenstrahler aus.In an alternative embodiment, the microwave-based defense system 5 has a directional antenna with a microwave radiator.

Alternativ kann die Ausrichtung durch ein Schwenken des mikrowellenbasierten Abwehrsystems 5 erreicht werden.Alternatively, the alignment can be achieved by pivoting the microwave-based defense system 5.

Durch die Ausrichtung des mikrowellenbasierten Abwehrsystems 5 ist es möglich, bei einer Detektion eines Lebewesens 4 das mikrowellenbasiertes Abwehrsystem 5 auf das Lebewesen 4 auszurichten.The alignment of the microwave-based defense system 5 makes it possible to align the microwave-based defense system 5 with the living being 4 when a living being 4 is detected.

In einer weiteren Ausführungsform ist das mikrowellenbasierte Abwehrsystem 5 gemeinsam mit der zweiten Sensoreinheit schwenkbar, so dass das Abwehrsystem schnell auf ein als Hindernis erkanntes Lebewesen im Bereich der Gleisanlage reagieren kann.In a further embodiment, the microwave-based defense system 5 can be swiveled together with the second sensor unit, so that the defense system can react quickly to a creature in the area of the track system that is recognized as an obstacle.

In einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemässen Gegenstandes ist das mikrowellenbasierte Abwehrsystem 5 derart ausgebildet, dass eine Intensität des Mikrowellenstrahls 6 bei einer Verringerung des Abstandes des Lebewesens 4 von den Schienen 2 erhöht werden kann. Somit kann das unangenehme Gefühl bei dem Lebewesen 4 vergrössert werden, je näher es den Schienen 2 kommt, so dass es von den Schienen 2 vertrieben wird und schneller die Gleisanlage verlässt.In a further embodiment of the subject according to the invention, the microwave-based defense system 5 is designed in such a way that an intensity of the microwave beam 6 can be increased when the distance between the living being 4 and the rails 2 decreases. Thus, the feeling of discomfort in the living being 4 can be increased the closer it comes to the rails 2, so that it is expelled from the rails 2 and gets off the track more quickly.

Die zweite Sensoreinheit kann als gerichteter Sensor ausgebildet sein, der detektiert, ob ein Hindernis ein Lebewesen 4 ist. Um in diesem Fall gleichzeitig das Bewegungsverhalten des detektierten Lebewesens 4 mit zu verfolgen wie auch weiterhin (in Fahrtrichtung) neue Lebewesen 4 zu detektieren, können mehrere (mindestens zwei) zweite Sensoreinheiten vorgesehen sein. Eine dieser zweiten Sensoreinheiten ist dabei immer in Fahrtrichtung ausgerichtet.The second sensor unit can be designed as a directional sensor that detects whether an obstacle is a living being 4 . In this case, in order to simultaneously track the movement behavior of the detected living being 4 and continue to detect new living beings 4 (in the direction of travel), several (at least two) second sensor units can be provided. One of these second sensor units is always aligned in the direction of travel.

In einer weiteren Ausführungsform weist das Drohnenfahrzeug 1 eine Analyseeinheit auf, welche ausgebildet ist, um ein Gefahrenpotential aufgrund des Hindernisses im Bereich der Gleisanlage zu ermitteln (Signal von der ersten Sensoreinheit). Weiterhin ermittelt die Analyseeinheit aus dem Signal der zweiten Sensoreinheit, ob es sich bei dem Hindernis um ein Lebewesen 4 handelt und ggf. in welche Richtung sich das Lebewesen 4 bewegt oder ob das Lebewesen 4 hinter dem Drohnenfahrzeug 1 erneut sich in Richtung auf die Schienen 2 zubewegt (2).In a further embodiment, the drone vehicle 1 has an analysis unit which is designed to determine a potential hazard due to the obstacle in the area of the track system (signal from the first sensor unit). Furthermore, the analysis unit uses the signal from the second sensor unit to determine whether the obstacle is a living being 4 and, if so, in which direction the living being 4 is moving or whether the living being 4 behind the drone vehicle 1 is once again moving in the direction of the rails 2 moved towards ( 2 ).

Aufgrund des Gefahrenpotentials kann die Analyseeinheit ein Signal aussenden oder auslösen, welches an das Schienenfahrzeug 3 als Warn- oder Bremsauslösesignal übermittelt wird. Vorzugsweise erfolgt die Signalübermittlung an das Schienenfahrzeug 3 drahtlos. Gleichzeitig kann die Analyseeinheit ein Signal an das mikrowellenbasierte Abwehrsystem 5 schicken, damit dieses sich ggf. in Richtung des Lebewesens 4 ausrichtet und/oder einen Mikrowellenstrahl 6 aussendet. Ggf. kann die Intensität des Strahls angepasst sein auf die Grösse des Lebewesens 4 und den Abstand von den Schienen 2.Because of the risk potential, the analysis unit can emit or trigger a signal which is transmitted to the rail vehicle 3 as a warning or brake trigger signal. The signals are preferably transmitted to the rail vehicle 3 wirelessly. At the same time, the analysis unit can send a signal to the microwave-based defense system 5 so that it aligns itself in the direction of the living being 4 and/or emits a microwave beam 6 . If necessary, the intensity of the beam can be adapted to the size of the living being 4 and the distance from the rails 2.

Als Analyseeinheit kann eine Vorrichtung oder ein System aus Vorrichtungen aufgefasst werden, welche bzw. welches zum Auswerten eines Signals, insbesondere des von der ersten und/oder zweiten Sensoreinheit erzeugten Sensorsignals, eingerichtet ist. Die Analyseeinheit umfasst sinnvollerweise zumindest einen Rechner. Ferner kann die Analyseeinheit ein Bestandteil eines Cloud-Computing-Systems sein.A device or a system of devices which is set up to evaluate a signal, in particular the sensor signal generated by the first and/or second sensor unit, can be regarded as an analysis unit. It makes sense for the analysis unit to include at least one computer. Furthermore, the analysis unit can be part of a cloud computing system.

In der Analyseeinheit können softwarebasierte Regeln zur Durchführung vorgegebener Aktionen, insbesondere in Abhängigkeit vom Sensorsignal und/ oder vom Zustand der überwachten Umgebung, hinterlegt sein. Dabei können mehreren vorbestimmten Zuständen der überwachten Umgebung jeweils unterschiedliche durchzuführende Aktionen zugeordnet sein.Software-based rules for carrying out specified actions, in particular as a function of the sensor signal and/or the state of the monitored environment, can be stored in the analysis unit. Different actions to be carried out can be assigned to several predetermined states of the monitored environment.

Das Dohnenfahrzeug weist typischerweise eine drahtlose Datenübertragungseinheit zum Kommunizieren mit dem Schienenfahrzeug 3 auf, das typischerweise auch eine jeweilige drahtlose Datenübertragungseinheit aufweist.The drone vehicle typically has a wireless data transmission unit for communicating with the rail vehicle 3, which typically also has a respective wireless data transmission unit.

Wenn das Drohnenfahrzeug 1 eine Gefahr, wie etwa ein Hindernis oder eine Person, erfasst, kann ein jeweiliges Warnsignal an eine Hauptsteuereinheit des Schienenfahrzeugs 3 über eine drahtlose Datenverbindung übertragen werden, die zwischen den drahtlosen Datenübertragungseinheiten des Drohnenfahrzeugs 1 und des Schienenfahrzeugs 3 eingerichtet ist. Nachdem die Warnmeldung empfangen wurde, kann die Hauptsteuereinheit des Schienenfahrzeugs 3 entscheiden, mit dem Bremsen zu beginnen. Statt eines solchen autonom ausgelösten Bremsvorgangs ist es auch möglich, dem Schienenfahrzeugführer eine akustische oder visuelle Warnung zu geben, so dass er manuell einen Bremsvorgang auslösen kann.When the drone vehicle 1 detects a hazard, such as an obstacle or a person, a respective warning signal can be transmitted to a main control unit of the rail vehicle 3 via a wireless data link established between the wireless data transmission units of the drone vehicle 1 and the rail vehicle 3. After the warning message has been received, the main control unit of the rail vehicle 3 can decide to start braking. Instead of such an autonomously triggered braking process, it is also possible to give the rail vehicle driver an acoustic or visual warning so that he can manually trigger a braking process.

Da jeweils der gewünschte Abstand und der gewünschte Abstandsbereich typischerweise von der Geschwindigkeit des Drohnenfahrzeugs 1 abhängen, wird die Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs 3 typischerweise auch über die drahtlose Datenverbindung an jeweils das Drohnenfahrzeug 1 und die Hauptdrohnensteuereinheit übertragen.Since the desired distance and the desired distance range typically depend on the speed of the drone vehicle 1, the speed of the rail vehicle 3 is typically also transmitted to the respective drone vehicle 1 and the main drone control unit via the wireless data connection.

In einer weiteren Ausführungsform des erfinderischen Gegenstands ist ein Kollisionsschutzsystem vorgesehen, der das vorgängig beschriebene Drohnenfahrzeug 1 umfasst und eine Analyseeinheit wie vorgängig beschrieben, welche ausgebildet ist, um ein Gefahrenpotential aufgrund des Hindernisses im Bereich der Gleisanlage zu ermitteln. D.h. es ist möglich, dass die Signale von der ersten und/oder zweiten Sensoreinheit drahtlos an ein entfernt angeordnete Analyseeinheit (z.B. in einer Kontrollstation) übermittelt werden und von dort aus im Falle einer Detektion einer Gefahr durch ein Hindernis, ggf. eines Lebewesens 4 ein Warn- oder Bremsauslösesignal an das Schienenfahrzeug 3 übermittelt wird.In a further embodiment of the subject matter of the invention, a collision protection system is provided which includes the previously described drone vehicle 1 and an analysis unit as previously described, which is designed to determine a potential hazard due to the obstacle in the area of the track system. This means that it is possible for the signals from the first and/or second sensor unit to be transmitted wirelessly to a remote analysis unit (e.g. in a control station) and from there, in the event that a hazard is detected by an obstacle, possibly a living being 4 Warning or brake release signal is transmitted to the rail vehicle 3.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents cited by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • WO 2004036529 A1 [0006]WO 2004036529 A1 [0006]
  • DE 102018119152 A1 [0009, 0010]DE 102018119152 A1 [0009, 0010]
  • US 8453551 B2 [0017]US8453551B2 [0017]

Claims (15)

Ein Drohnenfahrzeug (1) zum Fahren auf Schienen (2) einer Gleisanlage und zum Vorausfahren vor einem Schienenfahrzeug (3), wobei das Drohnenfahrzeug (1) ein Überwachungssystem mit mindestens einer ersten Sensoreinheit zum Detektieren eines Hindernisses im Bereich der Gleisanlage umfasst, wobei das Überwachungssystem eine zweite Sensoreinheit zum Detektieren eines Lebewesens (4) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das Drohnenfahrzeug (1) ein mikrowellenbasiertes Abwehrsystem (5) umfasst, welches ausgebildet ist, einen Mikrowellenstrahl (6) auf das Lebewesen (4) auszurichten.A drone vehicle (1) for driving on rails (2) of a track system and for driving ahead of a rail vehicle (3), the drone vehicle (1) comprising a monitoring system with at least one first sensor unit for detecting an obstacle in the area of the track system, the monitoring system comprises a second sensor unit for detecting a living being (4), characterized in that the drone vehicle (1) comprises a microwave-based defense system (5) which is designed to direct a microwave beam (6) towards the living being (4). Das Drohnenfahrzeug (1) nach Anspruch 1, wobei die zweite Sensoreinheit ausgebildet ist, um ein Bewegungsverhalten des Lebewesens (4) zu ermitteln.The drone vehicle (1) after claim 1 , wherein the second sensor unit is designed to determine a movement behavior of the living being (4). Das Drohnenfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei das mikrowellenbasierte Abwehrsystem (5) in horizontaler und vertikaler Richtung ausrichtbar ist.The drone vehicle (1) according to one of Claims 1 or 2 , wherein the microwave-based defense system (5) can be aligned in the horizontal and vertical direction. Das Drohnenfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das mikrowellenbasierte Abwehrsystem (5) in Fahrtrichtung des Drohnenfahrzeugs (1) und gegen Fahrtrichtung ausrichtbar ist.The drone vehicle (1) according to one of Claims 1 until 3 , wherein the microwave-based defense system (5) can be aligned in the direction of travel of the drone vehicle (1) and against the direction of travel. Das Drohnenfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das mikrowellenbasierte Abwehrsystem (5) ein Richtelement umfasst, mit dem der Mikrowellenstrahl (6) ausrichtbar ist.The drone vehicle (1) according to one of Claims 1 until 4 , wherein the microwave-based defense system (5) comprises a directional element with which the microwave beam (6) can be aligned. Das Drohnenfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das mikrowellenbasierte Abwehrsystem (5) eine Richtantenne mit Mikrowellenstrahler umfasst.The drone vehicle (1) according to one of Claims 1 until 5 , wherein the microwave-based defense system (5) comprises a directional antenna with a microwave radiator. Das Drohnenfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das mikrowellenbasierte Abwehrsystem (5) durch Schwenken des mikrowellenbasierten Abwehrsystems (5) ausrichtbar ist.The drone vehicle (1) according to one of Claims 1 until 6 , wherein the microwave-based defense system (5) can be aligned by pivoting the microwave-based defense system (5). Das Drohnenfahrzeug (1) nach Anspruch 7, wobei das mikrowellenbasierte Abwehrsystem (5) gemeinsam mit der zweiten Sensoreinheit schwenkbar sind.The drone vehicle (1) after claim 7 , wherein the microwave-based defense system (5) can be pivoted together with the second sensor unit. Das Drohnenfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei das mikrowellenbasierte Abwehrsystem (5) ausgebildet ist, um eine Intensität des Mikrowellenstrahls (6) bei einer Verringerung des Abstandes des Lebewesens (4) von den Schienen (2) zu erhöhen.The drone vehicle (1) according to one of Claims 1 until 8th , wherein the microwave-based defense system (5) is designed to increase an intensity of the microwave beam (6) when the distance of the living being (4) from the rails (2) decreases. Das Drohnenfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei das Drohnenfahrzeug (1) mindestens zwei zweite Sensoreinheiten umfasst, wobei eine der zweiten Sensoreinheiten immer in Fahrtrichtung ausgerichtet ist.The drone vehicle (1) according to one of Claims 1 until 9 , wherein the drone vehicle (1) comprises at least two second sensor units, wherein one of the second sensor units is always aligned in the direction of travel. Das Drohnenfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei das Drohnenfahrzeug (1) eine Analyseeinheit aufweist, welche unter Verwendung eines Passiv-Infrarot-Melders oder eines HF-/Radar-Bewegungsmelders ausgebildet ist, über die Analyse der vom Hindernis abgestrahlten oder reflektierten Energie zu ermitteln, ob es sich bei dem Hindernis um ein Lebewesen (4) handelt.The drone vehicle (1) according to one of Claims 1 until 10 , wherein the drone vehicle (1) has an analysis unit which, using a passive infrared detector or an HF/radar motion detector, is designed to analyze the energy emitted or reflected by the obstacle to determine whether the obstacle is is a living being (4). Das Drohnenfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei das Drohnenfahrzeug (1) eine Analyseeinheit aufweist, welche ausgebildet ist, - um ein Steuersignal an das mikrowellenbasierte Abwehrsystem (5) zum Ausrichten des mikrowellenbasierten Abwehrsystems (5) zu senden, und/oder - um ein Steuersignal an das mikrowellenbasierte Abwehrsystem (5) zum Auslösen des Mikrowellenstrahls (6) zu senden, und/oder - um ein Warn- oder Bremsauslösesignal an das Schienenfahrzeug (3) zu übermitteln.The drone vehicle (1) according to one of Claims 1 until 11 , wherein the drone vehicle (1) has an analysis unit which is designed - to send a control signal to the microwave-based defense system (5) to align the microwave-based defense system (5), and/or - to send a control signal to the microwave-based defense system (5 ) to trigger the microwave beam (6) and/or - to transmit a warning or brake release signal to the rail vehicle (3). Das Drohnenfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei das Drohnenfahrzeug eine drahtlose Datenübertragungseinheit zum Kommunizieren mit dem Schienenfahrzeug (3) aufweist.The drone vehicle (1) according to one of Claims 1 until 12 , wherein the drone vehicle has a wireless data transmission unit for communicating with the rail vehicle (3). Ein Kollisionsschutzsystem umfassend das Drohnenfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 13 und einer separat vom Drohnenfahrzeug (1) angeordneten Analyseeinheit, welche ausgebildet ist, um ein Gefahrenpotential aufgrund des Hindernisses im Bereich der Gleisanlage zu ermitteln.A collision protection system comprising the drone vehicle (1) according to one of Claims 1 until 13 and an analysis unit which is arranged separately from the drone vehicle (1) and is designed to determine a risk potential due to the obstacle in the area of the track system. Ein Schienenfahrzeug (2) mit einem Drohnenfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 13 oder mit einem Kollisionsschutzsystem nach Anspruch 14.A rail vehicle (2) with a drone vehicle (1) according to one of Claims 1 until 13 or with a collision protection system Claim 14 .
DE202022000442.7U 2022-02-22 2022-02-22 drone vehicle Active DE202022000442U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202022000442.7U DE202022000442U1 (en) 2022-02-22 2022-02-22 drone vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202022000442.7U DE202022000442U1 (en) 2022-02-22 2022-02-22 drone vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE202022000442U1 true DE202022000442U1 (en) 2022-05-18

Family

ID=81847678

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE202022000442.7U Active DE202022000442U1 (en) 2022-02-22 2022-02-22 drone vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE202022000442U1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004036529A1 (en) 2002-10-15 2004-04-29 Jones Thomas L Safety vehicle and system for avoiding train collisions and derailments
US8453551B2 (en) 2007-02-20 2013-06-04 Wavestream Corporation Energy focusing system for active denial apparatus
DE102018119152A1 (en) 2018-08-07 2020-02-13 Bombardier Transportation Gmbh RAIL DRONE VEHICLE AND RAIL VEHICLE SYSTEM

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004036529A1 (en) 2002-10-15 2004-04-29 Jones Thomas L Safety vehicle and system for avoiding train collisions and derailments
US8453551B2 (en) 2007-02-20 2013-06-04 Wavestream Corporation Energy focusing system for active denial apparatus
DE102018119152A1 (en) 2018-08-07 2020-02-13 Bombardier Transportation Gmbh RAIL DRONE VEHICLE AND RAIL VEHICLE SYSTEM

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1220181B1 (en) Tunnel monitoring system in a tunnel
DE102010025351A1 (en) Method and device for assisting a vehicle driver
DE102015119184B4 (en) Stereoscopic depth measurement system for collision avoidance and procedures for its operation
DE102014219691A1 (en) Method for monitoring a rail track environment and monitoring system
EP2269181A1 (en) Method for monitoring a traffic route for a means of transport of a predetermined kind
DE102014016815A1 (en) Method for operating a vehicle
DE19933782A1 (en) Preventing shunt accidents involves computing time until vehicles will collide taking into account value for deceleration of following vehicle, initiating an action if time below threshold
EP3319859A1 (en) Road user warning method and device for use in a rail vehicle, using sound signals or light signals
EP2460152B1 (en) Method for increasing vehicle safety and central processing unit for driver assistance system
EP2927768A2 (en) Method for operating a self-propelled mobile platform
DE10151982A1 (en) Optoelectronic detection device
EP3414140A1 (en) Method and system for detecting obstacles in a hazardous area in front of a rail vehicle
DE102010046153A1 (en) Collision warning system for moving vehicle e.g. high-speed train on driveway, has data processing device connected with data communication device in order to supply picture signal data to image reproduction device
DE102018217746A1 (en) Method for operating a driver assistance system of a motor vehicle and motor vehicle
DE102016010607B4 (en) Sensor vehicle without a driver
DE102017000289A1 (en) Method and control unit for a group of coordinated vehicles
WO2009090185A2 (en) Method and system for preventing a movable object from entering a protected section
DE102011109460A1 (en) Alarm system for use in bus to provide warning i.e. attention pedestrian, when person e.g. passenger passes front region of bus, has person recognition unit for triggering warning signal when person moves in sensor regions
DE102010007603A1 (en) working vehicle
DE102018210060A1 (en) Method and device for monitoring traffic routes
DE102013005468B4 (en) Device for warning pedestrians or cyclists of approaching rails or energetically bound vehicles
DE202022000442U1 (en) drone vehicle
DE102011013486A1 (en) Driver assistance system for vehicle e.g. motor car, initiates braking process when calculated probability of collision with respect to object crosses threshold value
DE102016012342A1 (en) Device for detecting the environment of a vehicle
DE102013012217B4 (en) Motor vehicle comprising a device for detecting persons

Legal Events

Date Code Title Description
R086 Non-binding declaration of licensing interest
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: WEINERT, MAXIMILIAN, DE

Free format text: FORMER OWNER: ANMELDERANGABEN UNKLAR / UNVOLLSTAENDIG, 80297 MUENCHEN, DE

Owner name: THEUSER, AARON, DE

Free format text: FORMER OWNER: ANMELDERANGABEN UNKLAR / UNVOLLSTAENDIG, 80297 MUENCHEN, DE

Owner name: SCHWALM, HENDRIK, DE

Free format text: FORMER OWNER: ANMELDERANGABEN UNKLAR / UNVOLLSTAENDIG, 80297 MUENCHEN, DE

Owner name: ROBIN, BAUER, DE

Free format text: FORMER OWNER: ANMELDERANGABEN UNKLAR / UNVOLLSTAENDIG, 80297 MUENCHEN, DE

Owner name: KUELMER, VON, DOMINIK, DE

Free format text: FORMER OWNER: ANMELDERANGABEN UNKLAR / UNVOLLSTAENDIG, 80297 MUENCHEN, DE

Owner name: FUEHRER, ERIK, DE

Free format text: FORMER OWNER: ANMELDERANGABEN UNKLAR / UNVOLLSTAENDIG, 80297 MUENCHEN, DE

Owner name: FRONROBERT, BENNO, DR., DE

Free format text: FORMER OWNER: ANMELDERANGABEN UNKLAR / UNVOLLSTAENDIG, 80297 MUENCHEN, DE

R207 Utility model specification