DE202021103586U1

DE202021103586U1 - Device for mucking out yards and meadows and collecting roller

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Publication number: DE202021103586U1
Application number: DE202021103586.2U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Mtm Mehlhorn De GmbH
Priority date: 2021-07-02
Filing date: 2021-07-02
Publication date: 2021-10-21
Anticipated expiration: 2031-07-03

Abstract

Vorrichtung zur Aufnahme von Schmutzstoffen von einem Boden, insbesondere von landwirtschaftlichen Nutzflächen zum Abmisten von Höfen und Wiesen, umfassend ein Traggestell (7) einen Auffangbehälter (1) mit einer ersten Behälteröffnung (1.2) zur Zuführung der Schmutzstoffe, einer rotierend gelagerten Sammelwalze (3), welche im Bereich der ersten Behälteröffnung angeordnet ist und die Schmutzstoffe durch die erste Behälteröffnung in den Behälter fördert, wobei die Sammelwalze (3) in Richtung des Bodens reicht und einen Walzenkörper (3.2) mit umfangsseitige Sammellippen (3.1) aufweist, wobei jeweils die sich in der untersten Position befindliche Sammellippe (3.1) in ihrer vertikalen Ausrichtung bis zum Boden reicht oder maximal bis 35mm vom Boden beabstandet ist.

Device for collecting contaminants from a soil, in particular from agricultural areas for mucking out yards and meadows, comprising a support frame (7), a collecting container (1) with a first container opening (1.2) for feeding in the contaminants, a rotating collecting roller (3) , which is arranged in the area of the first container opening and conveys the contaminants through the first container opening into the container, wherein the collecting roller (3) extends towards the bottom and has a roller body (3.2) with peripheral collecting lips (3.1), each of which In the lowermost position, the collecting lip (3.1) extends in its vertical orientation to the floor or is at a maximum of 35mm from the floor.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abmisten von Höfen und Wiesen nach dem Oberbegriff des ersten Anspruchs und findet insbesondere für landwirtschaftliche Betriebe und Freilandhaltung von Pferden Anwendung, ist jedoch auch für andere Tierarten nutzbar. Weiterhin betrifft die Vorrichtung eine Sammelwalze nach dem 30. Schutzanspruch.The invention relates to a device for mucking up yards and meadows according to the preamble of the first claim and is used in particular for agricultural operations and free-range horses, but can also be used for other animal species. The device also relates to a collecting roller according to claim 30.

Die durch die Tiere verursachten Verunreinigungen müssen täglich entfernt werden. Das erfolgt entweder von Hand oder mittels Vorrichtungen zur Reinigung des Bodens, die an die Nutzfahrzeuge beziehungsweise Zugmaschinen, insbesondere Traktoren montiert werden.The contamination caused by the animals must be removed daily. This is done either by hand or by means of devices for cleaning the floor, which are mounted on the commercial vehicles or tractors, in particular tractors.

In der Druckschrift DE 197 04 777 C2 wird eine Vorrichtung zum Reinigen von Stall-, Hof- und sonstigen Flächen beschrieben. Mittels der Vorrichtung werden Schmutzstoffe, insbesondere Mist, mit einem an der Vorderseite eines Trägerfahrzeugs befestigbaren und von diesem auf die zu reinigende Fläche bewegbaren und von derselben wieder abhebbaren Aufnahmebehälter. Der Aufnahmebehälter ist kastenförmig, vorzugsweise in gleicher Breite wie das Trägerfahrzeug ausgebildet. Der Aufnahmebehälter weist eine vordere untere Schabkante auf, die eine Aufnahmeöffnung für die Schmutzstoffe begrenzt.
Die Vorrichtung weist eine, in einer Arbeitsstellung vor der Aufnahmeöffnung angeordnete, rotierbare und zur Freigabe der Aufnahmeöffnung nach oben über dieselbe zur Oberseite des Behälters hin wegschwenkbare Schaufelwalze auf, die mindestens zwei in Umfangsrichtung der Schaufelwalze gegeneinander versetzte, sich in Längsrichtung der Schaufelwalze erstreckende Schaufeln besitzt. Auf der Oberseite des Aufnahmebehälters ist ein Schwenkgestänge gelagert, mittels dessen die Schaufelwalze anheb- und absenkbar ist. Die Schaufelwalze ist mittels des Schwenkgestänges derart weit über der Oberseite des Behälters zurückschwenkbar, dass die Schabkante bis an Schmutzhaufen, Wände oder dergleichen zur direkten Aufnahme beziehungsweise zum Einschaufeln der Schmutzstoffe heranfahrbar ist.
Gemäß der Vorrichtung ist die Schaufelwalze schwenkbar und schafft die Möglichkeit, den Behälter wie eine Leichtgutschaufel zu verwenden. Die Schmutzstoffe werden gegen eine Wand geschoben und dadurch in den Behälter gebracht
Durch anschließendes Herabschwenken der Schaufelwalze ist ein Nachkehren möglich. In the pamphlet DE 197 04 777 C2 a device for cleaning stable, yard and other areas is described. By means of the device, contaminants, in particular manure, are collected with a receptacle which can be fastened to the front of a carrier vehicle and moved from the latter onto the surface to be cleaned and can be lifted off again from the same. The receptacle is box-shaped, preferably of the same width as the carrier vehicle. The receiving container has a front lower scraping edge which delimits a receiving opening for the contaminants.
The device has a rotatable paddle roller which is arranged in a working position in front of the receiving opening and which can be pivoted upward over the same to the top of the container to release the receiving opening, which has at least two blades offset from one another in the circumferential direction of the paddle roller and extending in the longitudinal direction of the paddle roller . A pivot rod is mounted on the top of the receptacle, by means of which the paddle roller can be raised and lowered. The paddle roller can be pivoted back by means of the pivot rod so far over the top of the container that the scraping edge can be approached up to dirt heaps, walls or the like for direct picking up or shoveling in the contaminants.
According to the device, the paddle roller is pivotable and creates the possibility of using the container like a light material shovel. The contaminants are pushed against a wall and thereby brought into the container
By then swiveling down the paddle roller, sweeping is possible.

Die Druckschrift EP 3 207 793 A1 betrifft eine mobile Vorrichtung speziell zum Entfernen von Dung in Pferdeboxen. Die Vorrichtung weist einen auf Rädern montierten Behälter mit einer nach vorne öffnenden Schaufel auf. Des Weiteren weist die Vorrichtung eine Häckselanordnung zum Schneiden und Fördern von den zu beseitigenden Materialien auf. An der Vorrichtung ist ein abnehmbarer Materialtank angeordnet, der an einer Rahmenkastenklappe angelenkt und gekippt ist. Im Inneren ist ein Gebläse angeordnet, dass die Förderung in den Behälter unterstützt.The pamphlet EP 3 207 793 A1 relates to a mobile device specifically for removing manure in horse stalls. The apparatus includes a wheeled container with a forwardly opening scoop. Furthermore, the device has a chopping arrangement for cutting and conveying the materials to be removed. A removable material tank, which is hinged and tilted to a frame box flap, is arranged on the device. Inside there is a fan that supports the conveyance into the container.

Die Vorrichtungen nach dem Stand der Technik sind nur an einem Frontlader montierbar, da die Hubfunktion des Frontladers zum Leeren des Behälters genutzt wird. Jedoch sind Frontlader deutlich teurer als Traktoren ohne diese Funktion.The devices according to the prior art can only be mounted on a front loader, since the lifting function of the front loader is used to empty the container. However, front loaders are significantly more expensive than tractors without this function.

Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass alle bekannten Systeme Walzen mit Borsten aufweisen, wodurch Verunreinigungen nur ungenügend aufgenommen werden können und die dabei so tief gestellt werden müssen, dass intensiver Bodenkontakt vorhanden ist, wodurch die vorhandene Bodenfläche, insbesondere bei landwirtschaftlichen Nutzflächen für die Tierhaltung, geschädigt würde.Another disadvantage is that all known systems have rollers with bristles, which means that impurities can only be insufficiently absorbed and that have to be placed so deep that there is intensive contact with the ground, which reduces the existing floor area, especially in the case of agricultural areas for animal husbandry, would be harmed.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Abmisten von Höfen und Wiesen und eine Sammelwalze zu entwickeln, welche einen einfachen konstruktiven Aufbau aufweist und eine bodenschonende Reinigung gewährleistet.The object of the invention is to develop a device for mucking out yards and meadows and a collecting roller which has a simple structural design and ensures cleaning that is gentle on the floor.

Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des ersten Schutzanspruchs gelöst.This problem is solved with the characterizing features of the first claim for protection.

Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die Vorrichtung zum Abmisten von landwirtschaftlichen Flächen, Höfen und Wiesen dient der Abmistung in landwirtschaftlichen Betrieben.Advantageous refinements result from the subclaims.
The device for mucking up agricultural areas, yards and meadows is used for manure removal on farms.

Dabei umfasst die Vorrichtung zur Aufnahme von Schmutzstoffen von einem Boden, insbesondere zum Abmisten von Höfen und Wiesen, ein Traggestell einen mit dem Traggestell gekoppelten Auffangbehälter mit einer ersten Behälteröffnung zur Zuführung der Schmutzstoffe, eine rotierend gelagerten Sammelwalze, welche die Schmutzstoffe durch die erste Behälteröffnung in den Behälter fördert, wobei die Sammelwalze in Richtung des Bodens reicht, und umfangsseitige Sammellippen aufweist, wobei jede Sammellippe mit dem Umfangs der Sammelwalze verbunden ist und sich im Wesentlichen parallel zu einer Längsachse der Sammelwalze erstreckt und wobei jeweils die sich einer untersten Position befindliche Sammellippe in ihrer vertikalen Ausrichtung bis zum Boden reicht oder maximal bis 35mm vom Boden beabstandet ist.The device for picking up pollutants from a soil, in particular for mucking out yards and meadows, comprises a support frame, a collecting container coupled to the support frame with a first container opening for feeding in the pollutants, a rotating collecting roller which collects the pollutants through the first container opening conveys the container, the collecting roller reaching towards the bottom, and having peripheral collecting lips, each collecting lip being connected to the circumference of the collecting roller and extending essentially parallel to a longitudinal axis of the collecting roller and with the collecting lip located in a lowermost position in each case their vertical alignment extends to the floor or is at a maximum of 35mm from the floor.

Die Sammelwalze besitzt einen Walzenkörper mit umfangsseitige Sammellippen, wobei jede Sammellippe mit dem Walzenkörpers lösbar verbunden ist.The collecting roller has a roller body with peripheral collecting lips, each collecting lip being detachably connected to the roller body.

In einer bevorzugten Variante ist die in ihrer untersten Position befindliche Sammellippe in ihrer vertikalen Ausrichtung von dem Boden 2 bis 20mm beabstandet.In a preferred variant, the collecting lip located in its lowermost position is spaced apart from the base by 2 to 20 mm in its vertical orientation.

Die Sammellippen erstrecken sich dabei insbesondere über die gesamte Breite oder nahezu die gesamte Breite des Walzenkörpers der Sammelwalze und erstrecken sich im Wesentlichen parallel zu einer Längsachse der Sammelwalze.The collecting lips extend in particular over the entire width or almost the entire width of the roller body of the collecting roller and extend essentially parallel to a longitudinal axis of the collecting roller.

Die jeweils nach unten weisende und in Eingriff mit den Schmutzstoffen stehende Sammellippe realisiert durch eine Rotation der Sammelwalze zuerst eine mechanische Aufnahme von Schmutzstoffen mit den Sammellippen. Anschließend werden auf dem Boden verbliebene Schmutzstoffe mittels des durch die Rotation der Sammellippen erzeugten Unterdrucks/Sogs, der in Bewegungsrichtung der Sammellippe wirkt, in den Sammelbehälter gefördert.The collecting lip, which points downward and is in engagement with the contaminants, first realizes a mechanical pick-up of contaminants with the collecting lips through a rotation of the collecting roller. Subsequently, contaminants remaining on the floor are conveyed into the collecting container by means of the negative pressure / suction generated by the rotation of the collecting lips, which acts in the direction of movement of the collecting lip.

Dabei ist die Länge der Sammelwalze der Breite des Sammelbehälters angepasst ist.The length of the collecting roller is adapted to the width of the collecting container.

Vorteilhafter Weise ist die Länge der Sammelwalze etwas kleiner, bevorzugt 3 bis 25 cm kleiner, als die Innenbreite des Behälters im Bereich der ersten Öffnung und somit im Bereich der Sammelwalze, die den Behälter durch die erste Öffnung teilweise durchkämmt, so dass die Sammelwalze im Betrieb nicht mit der Innenseite des Behälters kollidiert.Advantageously, the length of the collecting roller is somewhat smaller, preferably 3 to 25 cm smaller, than the inner width of the container in the area of the first opening and thus in the area of the collecting roller, which partially combs through the container through the first opening, so that the collecting roller is in operation does not collide with the inside of the container.

Die Drehzahl der Sammelwalze liegt bevorzugt zwischen 75 und 1500 Umdrehungen pro Minute, insbesondere zwischen 100 und 1150 Umdrehungen pro Minute und ist stufenweise oder stufenlos einstellbar. Bevorzugt wird im Betrieb eine Drehzahl zwischen 350 und 600 Umdrehungen eingestellt.The speed of the collecting roller is preferably between 75 and 1500 revolutions per minute, in particular between 100 and 1150 revolutions per minute, and is adjustable in steps or continuously. A speed of between 350 and 600 revolutions is preferably set during operation.

In einer bevorzugten Ausführung wird die Drehzahl der Sammelwalze bei einer Erhöhung der Fahrgeschwindigkeit der Vorrichtung erhöht und bei einer Reduzierung der Fahrgeschwindigkeit der Vorrichtung wieder verringert. Dies kann beispielsweise während des Betriebes individuell eingestellt werden.In a preferred embodiment, the rotational speed of the collecting roller is increased when the traveling speed of the device is increased and is reduced again when the traveling speed of the device is reduced. This can be set individually, for example, during operation.

Über den Außenumfang des Walzenkörpers verteilt sind beispielsweise 4 bis 12 Sammellippen, insbesondere 6 bis 9 Sammellippen, bevorzugt 6 Sammellippen angeordnet sind.Distributed over the outer circumference of the roller body are, for example, 4 to 12 collecting lips, in particular 6 to 9 collecting lips, preferably 6 collecting lips.

Dabei ist bevorzugt jede Sammellippe lösbar über eine Aufnahmeleiste an dem Walzenkörper befestigt, wobei die Aufnahmeleiste wiederum mit dem mit dem Außendurchmesser des Walzenkörpers verbunden, bevorzugt verschweißt oder genietet ist. Alternativ kann die Aufnahmeleiste auch mit dem Walzenkörper lösbar verbunden sein, beispielsweise über eine Schraubverbindung.In this case, each collecting lip is preferably releasably fastened to the roller body via a receiving strip, the receiving strip in turn being connected, preferably welded or riveted, to the one with the outer diameter of the roller body. Alternatively, the receiving bar can also be releasably connected to the roller body, for example via a screw connection.

Dabei liegt jede Sammellippe an ihrem in Richtung zum Walzenkörper weisenden Bereich in Richtung zum Walzenkörper mit einer Seite an der Aufnahmeleiste an. An der anderen Seite der Sammellippe liegt in Höhe der Aufnahmeleiste eine Druckleiste an. Die Sammellippe wird dann zwischen Aufnahmeleiste und Druckleiste geklemmt und dadurch zwischen diesen befestigt. Dazu weisen Aufnahmeleiste, Sammellippe und Druckleiste Durchbrüche aufweisen, die miteinander fluchten, wobei Aufnahmeleiste, Sammellippe und Druckleiste mittels einer Schraubverbindung miteinander verbunden werden. Eine defekte bzw. verschlissene Sammellippe kann dadurch einfach ausgetauscht werden.In this case, one side of each collecting lip rests against the receiving strip in its area pointing in the direction of the roller body in the direction of the roller body. A pressure bar rests on the other side of the collecting lip at the level of the mounting bar. The collecting lip is then clamped between the mounting bar and the pressure bar and thereby fastened between them. For this purpose, the receiving bar, collecting lip and pressure bar have openings which are aligned with one another, the receiving bar, collecting lip and pressure bar being connected to one another by means of a screw connection. A defective or worn collecting lip can thus be easily replaced.

Die Aufnahmeleiste und/oder die Druckleiste sind bevorzugt streifenförmig ausgebildet und erstrecken sich in Längsrichtung - parallel zur Längsachse - des Walzenkörpers. Sowohl die Aufnahmeleiste als auch die Druckleiste besitzen an ihren von dem Walzenkörper wegweisenden Enden bzw. Seiten einen von der Sammellippe wegweisenden abgewinkelten Bereich. Zwischen dem jeweils an der Sammellippe anliegenden Bereich von Aufnahmeleiste und Druckleiste, der die Sammellippe einklemmt, und dem abgewinkelten Bereich ist dabei ein Radius ausgebildet, über den sich die Sammellippe bei einer Auslenkung biegt. Dadurch wird verhindert, dass die Sammellippe einreißt.The receiving bar and / or the pressure bar are preferably designed in strip form and extend in the longitudinal direction - parallel to the longitudinal axis - of the roller body. Both the receiving bar and the pressure bar have, at their ends or sides pointing away from the roller body, an angled area pointing away from the collecting lip. A radius over which the collecting lip bends when deflected is formed between the area of the receiving bar and pressure bar, which lies against the collecting lip and clamps the collecting lip, and the angled area. This prevents the collecting lip from tearing.

Die Sammellippe weist bevorzugt eine Länge aufweist, die sich entlang der Längsachse des Walzenkörpers Walze erstreckt, sowie eine Höhe und eine Dicke, die dem jeweiligen Einsatz und der Dimensionierung der Vorrichtung angepasst ist, wobei die Sammellippe mit einem Bereich von ca. 10% bis 30% ihrer Höhe zwischen Aufnahmeleiste und Druckleiste eingespannt ist und wobei die Höhe einer Sammellippe 3cm bis 30cm, bevorzugt 12cm bis 17cm beträgt,The collecting lip preferably has a length which extends along the longitudinal axis of the roller body and a height and a thickness which is adapted to the respective use and the dimensions of the device, the collecting lip having a range of approx. 10% to 30% % of its height is clamped between the mounting bar and pressure bar and the height of a collecting lip is 3cm to 30cm, preferably 12cm to 17cm,

Die Dicke einer Sammellippe liegt insbesondere bei 3mm bis 20mm, bevorzugt bei 8mm bis 12mm.The thickness of a collecting lip is in particular 3mm to 20mm, preferably 8mm to 12mm.

Die Abmessungen der Sammellippen werden dabei insbesondere entsprechend der Ausführung der Vorrichtung gewählt.The dimensions of the collecting lips are selected in particular according to the design of the device.

Vorteilhafter Weise bestehen die Sammellippen aus einem elastischen Material, so dass diese in dem Bereich außerhalb ihres Befestigungsbereiches elastisch biegbar sind.The collecting lips are advantageously made of an elastic material so that they can be bent elastically in the area outside their fastening area.

Bevorzugt bestehen die Sammellippen aus Silikon und/oder Gummi und/oder gewebeverstärktem Hochleistungskautschuk und/oder Polyurethan und weisen insbesondere eine Shore A-Härte zwischen 55 bis 85, bevorzugt zwischen 60 und 77, insbesondere von 65 bis 70 auf.The collecting lips are preferably made of silicone and / or rubber and / or fabric-reinforced high-performance rubber and / or polyurethane and in particular have a Shore A hardness between 55 and 85, preferably between 60 and 77, in particular between 65 and 70.

Neben der lösbaren Befestigung können die Sammellippen auch auf den Walzengrundkörper aufvulkanisiert oder anderweitig unlösbar befestigt sein.
In diesem Fall muss jedoch immer die gesamte Sammelwalze bei Verscheiß bzw. Beschädigung gewechselt werden.In addition to the detachable fastening, the collecting lips can also be vulcanized onto the roller base body or otherwise non-detachably fastened.
In this case, however, the entire collecting roller must always be replaced if it is worn or damaged.

Der Sammelbehälter weist einen Unterboden auf, der zumindest im Bereich der ersten Behälteröffnung zwischen 20mm und 50mm über dem Boden angeordnet ist.The collecting container has an underbody which is arranged at least in the area of the first container opening between 20mm and 50mm above the floor.

Durch den geringen Abstand zum Boden wird die Sogwirkung der Sammellippe noch verstärkt und die Schmutzstoffe, welche nicht mechanisch durch Sammellippen eingeschaufelt wurden, werden noch besser in den Behälter eingesaugt.Due to the small distance to the floor, the suction effect of the collecting lip is increased and the contaminants that have not been mechanically shoveled in by collecting lips are sucked into the container even better.

Der Unterboden des Sammelbehälters ist vorteilhafter Weise in Richtung zur ersten Öffnung um einen Winkel a in der Art einer Schürfleise nach unten geneigt, so dass die Schmutzstoffe besser in den Behälter gefördert werden.The bottom of the collecting container is advantageously inclined downwards in the direction of the first opening at an angle a in the manner of a scraping track, so that the contaminants are better conveyed into the container.

Die Sammelwalze kann in Fahrtrichtung vor oder nach der Behälteröffnung angeordnet sein, je nach konstruktiver Ausgestaltung der Vorrichtung, wobei in einem Schubbetrieb der Vorrichtung die Sammelwalze bevorzugt an dem Traggestell angeordnet ist und der Behälter ohne Sammelwalze zum Entleeren nach oben geschwenkt wird und in einem Zugbetrieb die Sammelwalze bevorzugt an dem nach oben schwenkbarem Behälter angeordnet ist und beim Entleeren des Behälters mit diesem nach oben geschwenkt wird. In beiden vorgenannten Varianten ist die Vorrichtung bevorzugt nicht selbstfahrend und wird zum Betreiben an ein landwirtschaftliches Gerät gekoppelt.The collecting roller can be arranged in front of or after the container opening in the direction of travel, depending on the structural design of the device, with the collecting roller preferably being arranged on the support frame in pushing operation of the device and the container without collecting roller being swiveled upwards for emptying and in pulling operation the The collecting roller is preferably arranged on the container which can be pivoted upwards and is pivoted upwards with the container when it is emptied. In both of the aforementioned variants, the device is preferably not self-propelled and is coupled to an agricultural device for operation.

Der Behälter ist mittels eines Scharniers mit dem Traggestell verbunden ist und am Behälter und/oder oder am Traggestell sind Räder angeordnet sind. Der Behälter ist zum Entleeren beispielsweise mittels eines hydraulischen Hubelements nach oben schwenkbar, wobei das Entleeren über die erste Behälteröffnung oder über eine zweite Behälteröffnung erfolgt, die der ersten Behälteröffnung gegenüberliegt.The container is connected to the support frame by means of a hinge and wheels are arranged on the container and / or or on the support frame. The container can be swiveled upwards for emptying, for example by means of a hydraulic lifting element, the emptying taking place via the first container opening or via a second container opening which is opposite the first container opening.

Das Traggestell weist eine Anschlussaufnahme auf und ist an einem Nutzfahrzeug zum Zug- oder Schubbetrieb montierbar, wenn die Vorrichtung nicht selbstfahrend bzw. autonom fahrend ausgeführt ist.The support frame has a connection receptacle and can be mounted on a utility vehicle for pulling or pushing operation if the device is not designed to be self-propelled or to drive autonomously.

Ist die Vorrichtung selbstfahrend bzw. autonom fahrend ausgeführt, weist diese mindestens einen Antriebsmotor zum Antrieb eines oder mehrerer Räder aufweist sowie mindestens einen Antrieb für die Sammelwalze und mindestens einen Antrieb zur Realisierung der Schwenkbewegung des Behälters zu dessen Entleerung.
Dabei sind an dem Traggestell die antreibbaren und lenkbaren Räder aufgenommen und auf dem Traggestell stützt sich der Behälter ab, der schwenkbar am Traggestell gelagert ist. Die Sammelwalze ist bevorzugt ebenfalls am Traggestell drehbar gelagert. Die Vorrichtung weist in diesem Fall die Elektronik entsprechende Sensoren und die Steuerung auf.
Ist die Vorrichtung in der Art eines Roboters autark betreibbar ist diese bei Erreichen eines vorgegebenen Ladegewichts der aufgenommenen Schmutzstoffe selbsttätig zu einer Entleerungsstation fahrbar. Weiterhin ist diese selbsttätig zu einer Ladestation fahrbar.If the device is designed to be self-driving or autonomous, it has at least one drive motor for driving one or more wheels and at least one drive for the collecting roller and at least one drive for realizing the pivoting movement of the container for emptying it.
The drivable and steerable wheels are accommodated on the support frame and the container, which is pivotably mounted on the support frame, is supported on the support frame. The collecting roller is preferably also rotatably mounted on the support frame. In this case, the device has the electronics, corresponding sensors, and the control.
If the device can be operated independently in the manner of a robot, it can automatically be moved to an emptying station when the pollutants picked up have reached a predetermined loading weight. Furthermore, this can automatically be moved to a charging station.

Vorteilhafter Weise ist das Gewicht des Sammelbehälters mittels eines in die Vorrichtung integrierten Messsystems messbar, so dass ein Signal ausgegeben wird, wenn das zulässige Ladegewicht erreicht ist, dies ist auch bei den nicht selbsttätig fahrenden Varianten sinnvoll.The weight of the collecting container can advantageously be measured by means of a measuring system integrated into the device, so that a signal is output when the permissible loading weight is reached; this is also useful for the variants that do not drive automatically.

Ist das System autonom betreibbahr, fährt es dann selbstständig zum Entladen an die vorgegebene Position.If the system is autonomous, it then drives to the specified position for unloading.

Die autonom fahrende Vorrichtung kann auf verschiedene Weisen gesteuert werden. Beispielsweise kann diese sattelitengesteuert oder kameragesteuert sein. Auch andere Steuerungsarten, die beispielsweise bei autark betriebenen Systemen verwendet werden, sind möglich.The autonomously driving device can be controlled in various ways. For example, this can be satellite-controlled or camera-controlled. Other types of control, which are used, for example, in self-sufficient systems, are also possible.

Die selbstfahrende bzw. autark betriebene Vorrichtung ist beispielsweise mittels eines Hybridantriebes oder eines Elektroantriebes oder eines Wasserstoffantriebs fahrbar.The self-propelled or autonomously operated device can be driven, for example, by means of a hybrid drive or an electric drive or a hydrogen drive.

Die Vorrichtung ist mittels einer eigenen Steuereinrichtung versehen oder auch mittels Kabel oder kabellos bedienbar.The device is provided by means of its own control device or can also be operated by means of cables or wirelessly.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Sammelwalze, die insbesondere für die vorgenannt beschriebene Vorrichtung einsetzbar ist.
Die Sammelwalze weist einen Walzenkörper mit daran befestigten Sammellippen auf, wobei sich die Sammellippen über die gesamte Breite oder nahezu die gesamte Breite des Walzenkörpers der Sammelwalze erstrecken.The invention also relates to a collecting roller which can be used in particular for the device described above.
The collecting roller has a roller body with collecting lips attached thereto, the collecting lips extending over the entire width or almost the entire width of the roller body of the collecting roller.

Jede Sammellippe ist dabei mit dem Umfang des Walzenkörpers bevorzugt lösbar verbunden, kann aber auch unlösbar verbunden sein. Eine Möglichkeit besteht darin, dass sie Sammellippen auf den Walzengrundkörper aufvulkanisiert sind oder auch mit diesem anderweitig, z.B. auch einteilig, verbunden bzw. ausgebildet sind.Each collecting lip is preferably detachably connected to the circumference of the roller body, but can also be connected in a non-detachable manner. One possibility is that the collecting lips are vulcanized onto the roller base body or are connected or formed in some other way, e.g. also in one piece.

In einer bevorzugten Variante sind die Sammellippen im Wesentlichen parallel zu einer Längsachse des Walzenkörpers ausgerichtet oder winden sich in einem Steigungswinkel um den Außendurchmesser des Walzenkörpers.In a preferred variant, the collecting lips are aligned essentially parallel to a longitudinal axis of the roller body or wind around the outer diameter of the roller body at an angle of inclination.

Bevorzugt sind die Sammellippen jeweils durchgängig ausgebildet und weisen eine langgestreckte rechteckige oder rechteckförmige Form auf. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass anstelle einer durchgängigen Sammellippe mehrere Sammellippenabschnitte nebeneinander angeordnet sind. Dazu kann eine Sammellippe in drei, vier oder fünf oder auch mehr Sammellippenabschnitte unterteilt sein. Dies bietet bei einer lösbaren Verbindung mit dem Walzenkörper den Vorteil, dass nicht eine komplette Sammellippe ausgewechselt werden muss, wenn nur ein Bereich bzw. Abschnitt beschädigt ist.The collecting lips are preferably each designed to be continuous and have an elongated rectangular or rectangular shape. However, there is also the possibility that, instead of a continuous collecting lip, several collecting lip sections are arranged next to one another. For this purpose, a collecting lip can be divided into three, four or five or even more collecting lip sections. In the case of a detachable connection to the roller body, this offers the advantage that a complete collecting lip does not have to be replaced if only one area or section is damaged.

Die Sammelwalze ist von einem Motor antreibbar, wobei die Drehzahl der Sammelwalze insbesondere zwischen 75 und 1500 Umdrehungen pro Minute, bevorzugt bei 100 bis 1150 Umdrehungen pro Minute liegt.The collecting roller can be driven by a motor, the speed of the collecting roller being in particular between 75 and 1500 revolutions per minute, preferably 100 to 1150 revolutions per minute.

Über den Außenumfang des Walzenkörpers verteilt sind bevorzugt 4 bis 12 Sammellippen, insbesondere 6 bis 9 Sammellippen, besonders bevorzugt 6 Sammellippen angeordnet.Distributed over the outer circumference of the roller body, there are preferably 4 to 12 collecting lips, in particular 6 to 9 collecting lips, particularly preferably 6 collecting lips.

Im Fall der Realisierung von austauschbaren Sammellippen ist jede Sammellippe z.B. mittels einer Aufnahmeleiste bevorzugt lösbar an dem Walzenkörper befestigt, wobei die Aufnahmeleiste bevorzugt mit dem Außendurchmesser des Walzenkörpers verschweißt ist. Alternativ kann die Aufnahmeleiste auch mit dem Walzenkörper verschraubt oder vernietet sein.In the case of the implementation of exchangeable collecting lips, each collecting lip is preferably detachably attached to the roller body, e.g. by means of a receiving strip, the receiving strip preferably being welded to the outer diameter of the roller body. Alternatively, the mounting bar can also be screwed or riveted to the roller body.

Jede Sammellippe liegt mit ihrem in Richtung zum Walzenkörper weisenden Bereich mit einer Seite an der Aufnahmeleiste an und ist mit der Aufnahmeleiste verschraubt. Vorteilhafter Weise schließt sich an die andere Seite der Sammellippe in Höhe der Aufnahmeleiste eine Druckleiste an.
Aufnahmeleiste, Sammellippe und Druckleiste werden dann miteinander bevorzugt lösbar verbunden.Each collecting lip rests with its area facing in the direction of the roller body with one side on the receiving bar and is screwed to the receiving bar. Advantageously, a pressure bar adjoins the other side of the collecting lip at the level of the receiving bar.
The receiving bar, collecting lip and pressure bar are then preferably releasably connected to one another.

Dazu weisen diese zueinander fluchtende Durchbrüche auf und werden mittels durch die Durchbrüche führende Schraubverbindungen miteinander verbunden (mittels entsprechender Schrauben und Muttern).For this purpose, these have mutually aligned openings and are connected to one another by means of screw connections leading through the openings (by means of corresponding screws and nuts).

Die Aufnahmeleiste und/oder die Druckleiste sind streifenförmig ausgebildet, erstrecken sich bevorzugt über die Lange des Walzenkörpers und weisen an ihrem von dem Walzenkörper wegweisenden Enden/ einen von der Sammellippe wegweisenden abgewinkelten/abgekanteten Bereich auf.The receiving bar and / or the pressure bar are strip-shaped, preferably extend over the length of the roller body and at their ends facing away from the roller body have an angled / beveled area facing away from the collecting lip.

Dabei ist zwischen dem an der Sammellippe anliegenden Bereich der Aufnahmeleiste und/oder die Druckleiste und dem abgewinkelten Bereich ein Radius ausgebildet, über den sich die Sammellippe bei einer Auslenkung biegt.
Dadurch wird eine Beschädigung, insbesondere ein Einreißen der Sammellippe durch Wechselbelastung vermieden, wenn diese sich im Betrieb hin-und-her-biegt.In this case, a radius is formed between the area of the receiving strip and / or the pressure bar and the angled area that bears against the collecting lip, over which the collecting lip bends when deflected.
In this way, damage, in particular tearing of the collecting lip due to alternating loads, is avoided when it bends back and forth during operation.

Die Sammellippe weist bevorzugt eine Länge aufweist, die sich entlang der Längsachse Walze erstreckt, sowie eine Höhe und eine Dicke, wobei die Sammellippe mit einem Bereich von ca. 10% bis 40% ihrer Höhe zwischen Aufnahmeleiste und Druckleiste eingespannt ist und wobei die Höhe einer Sammellippe 3cm bis 30cm, bevorzugt 12cm bis 17cm beträgt.The collecting lip preferably has a length that extends along the longitudinal axis of the roller, as well as a height and a thickness, the collecting lip being clamped in a range of approximately 10% to 40% of its height between the receiving bar and the pressure bar and the height being a The collecting lip is 3 cm to 30 cm, preferably 12 cm to 17 cm.

Die Dicke einer Sammellippe beträgt beispielsweise 3mm bis 20mm, bevorzugt 8mm bis 12mm.The thickness of a collecting lip is, for example, 3mm to 20mm, preferably 8mm to 12mm.

Die Sammellippen bestehen aus einem biegsamen, elastischen Material, wie beispielsweise Silikon und/oder Gummi und/oder gewebeverstärktem Hochleistungskautschuk oder aus Polyurethan, insbesondere Polyurethan Elastomeren, welche eine hohe Verschleißfestigkeit, eine sehr gute dynamischer Belastung und hohes Rückstellvermögen besitzen.The collecting lips consist of a flexible, elastic material such as silicone and / or rubber and / or fabric-reinforced high-performance rubber or of polyurethane, in particular polyurethane elastomers, which have high wear resistance, very good dynamic loads and high resilience.

Weiterhin weisen die Sammellippen bevorzugt eine Shore A-Härte zwischen 55 bis 85, bevorzugt zwischen 60 und 75, insbesondere von 65 bis 70 auf.Furthermore, the collecting lips preferably have a Shore A hardness between 55 and 85, preferably between 60 and 75, in particular between 65 and 70.

Gemäß einer Ausführung der Erfindung sind die Sammellippen mit ihrer zum Walzenkörper weisenden Längskante von dem Außendurchmesser des Walzenkörpers etwas beabstandet oder liegen daran an.According to one embodiment of the invention, the collecting lips, with their longitudinal edge facing the roller body, are somewhat spaced from the outer diameter of the roller body or are in contact therewith.

Bevorzugt ist die zum Walzenkörper weisenden Längskante einer Sammellippe von dem Außendurchmesser des Walzenkörpers 1 bis 5 mm beabstandet um eine Reibung zum Walzenkörper zu vermeiden.The longitudinal edge of a collecting lip facing the roller body is preferably spaced 1 to 5 mm from the outer diameter of the roller body in order to avoid friction with the roller body.

Verfahrensgemäß erfolgt die Aufnahme von Schmutzstoffen von einem Boden/einer landwirtschaflichen Nutzfläche, insbesondere zum Abmisten von Höfen und Wiesen, mittels einer rotierenden Sammelwalze, welche Sammellippen aufweist dadurch, dass , wobei die Sammelwalze mit ihren Sammellippen bis zum Boden oder nahe zum Boden reicht und dass jeweils eine nach unten weisende und in Eingriff mit den Schmutzstoffen stehende Sammellippe durch eine Rotation der Sammelwalze zuerst eine mechanische Aufnahme von Schmutzstoffen realisiert und danach auf dem Boden verbliebene Schmutzstoffe mittels des durch die Rotation der Sammellippen erzeugten Unterdrucks/Sogs in einen Sammelbehälter gefördert/gesaugt werden.According to the method, pollutants are picked up from a soil / an agricultural area, in particular for mucking up yards and meadows, by means of a rotating collecting roller which has collecting lips in that, the collecting roller with its collecting lips extends to the ground or close to the ground and that each one facing downwards and engaging the contaminants Collecting lip by rotating the collecting roller, first a mechanical pick-up of contaminants is realized and then contaminants remaining on the floor are conveyed / sucked into a collecting container by means of the negative pressure / suction generated by the rotation of the collecting lips.

Das Verfahren erfolgt dabei unter Nutzung eines Traggestells eines Auffangbehälters mit einer ersten Behälteröffnung zur Zuführung der Schmutzstoffe, der rotierend gelagerten Sammelwalze, welche im Bereich der ersten Behälteröffnung angeordnet ist und die Schmutzstoffe durch die erste Behälteröffnung in den Behälter fördert.The method is carried out using a support frame of a collecting container with a first container opening for feeding in the contaminants, the rotating collecting roller, which is arranged in the area of the first container opening and conveys the contaminants through the first container opening into the container.

Dadurch wird eine Beschädigung der landwirtschaftlichen Nutzfläche vollständig oder nahezu vollständig vermieden. Weiterhin werden die Sammellippen der Sammelwalze durch den geringen oder fehlenden Bodenkontakt an ihren bodenseitigen Enden nur wenig mechanisch belastet, wodurch die Sammelwalze eine hohe Lebensdauer hat.In this way, damage to the agricultural area is completely or almost completely avoided. Furthermore, the collecting lips of the collecting roller are only slightly mechanically stressed at their ends on the bottom due to the slight or no contact with the ground, as a result of which the collecting roller has a long service life.

Die Vorrichtung umfasst einen Sammelbehälter zur Aufnahme von Schmutzstoffen mit einer Behälteröffnung zur Entleerung der Schmutzstoffe und einer, in einer Arbeitsposition über dem Boden liegende Öffnung durch welche die Schmutzstoffe mit einer rotierenden Sammelwalze, welche durch die Öffnung nach unten
in Richtung zum Boden reicht, in den Auffangbehälter gefördert werden. Die Sammelwalze ist mit Mitteln zum Fördern der Schmutzstoffe in den Auffangbehälter versehen, die in Form von Sammellippen ausgebildet sind. Jede Sammellippe erstreckt sich in Längsrichtung der Sammelwalze und ist mit einem Ende mit der Sammelwalze verbunden und ragt mit dem anderen Ende von der Sammelwalze weg.
Es sind mehrere Sammellippen um die Sammelwalze herum angeordnet, die strahlenförmig von der Sammelwalze wegweisen.
Die über dem Boden liegende Öffnung ist quer zu einer Längsachse der Vorrichtung angeordnet und weist eine Breite auf, die bevorzugt gleich oder kleiner ist, als der Außendurchmesser der Sammelwalze ohne Sammellippen. Die Länge der Öffnung ist etwas größer als die Länge der Sammelwalze.
Der Sammelbehälter ist in Bezug auf das Traggestellt mittels eines Hubelements nach oben schwenkbar an dem Traggestell angeordnet, wobei in einer Entleerungsposition die Schmutzstoffe durch die Behälteröffnung des nach oben geschwenkten Behälters entleerbar sind und wobei in einer Arbeitsposition der Behälter herabgeschwenkt ist derart, dass die Behälteröffnung mittels des Traggestells verschlossen ist. Durch eine derartige Ausgestaltung ist die Vorrichtung auch an Fahrzeugen möglich, die keine Frontladeraufnahme aufweisen. Ein Anheben über das Nutzfahrzeug zum Entleeren kann entfallen.The device comprises a collecting container for receiving contaminants with a container opening for emptying the contaminants and an opening lying above the ground in a working position through which the contaminants with a rotating collecting roller, which through the opening downwards
in the direction of the floor, be conveyed into the collecting container. The collecting roller is provided with means for conveying the contaminants into the collecting container, which means are designed in the form of collecting lips. Each collecting lip extends in the longitudinal direction of the collecting roller and is connected at one end to the collecting roller and protruding at the other end away from the collecting roller.
A plurality of collecting lips are arranged around the collecting roller, which point radially away from the collecting roller.
The opening above the floor is arranged transversely to a longitudinal axis of the device and has a width which is preferably equal to or smaller than the outer diameter of the collecting roller without collecting lips. The length of the opening is slightly larger than the length of the collecting roller.
The collecting container is arranged on the support frame so that it can be pivoted upwards with respect to the support frame by means of a lifting element, wherein in an emptying position the contaminants can be emptied through the container opening of the upwardly pivoted container and wherein in a working position the container is pivoted down such that the container opening by means of of the support frame is closed. With such a configuration, the device is also possible on vehicles that do not have a front loader receptacle. There is no need to raise it above the utility vehicle for emptying.

Die Sammelwalze ist vorzugsweise mittels eines an ihrer Längsachse montierten Motors angetrieben. Es kann jedoch auch ein Antrieb der Walze über ein Getriebe erfolgen.The collecting roller is preferably driven by means of a motor mounted on its longitudinal axis. However, the roller can also be driven via a gear unit.

Die Sammelwalze ist mit umfangsseitigen Sammellippen ausgebildet, wobei die Sammelwalze im Bereich der nach unten weisenden bodenseitigen Öffnung angeordnet ist derart, dass wenigstens eine Sammellippe durch die nach unten weisende Öffnung in Richtung des Bodens oder bis zum Boden reicht.The collecting roller is designed with circumferential collecting lips, the collecting roller being arranged in the area of the downwardly pointing bottom opening in such a way that at least one collecting lip extends through the downwardly pointing opening in the direction of the floor or to the floor.

Die Sammelwalze kann auch in Form einer Vertikutierwalze, einer Kehrwalze oder einer Mulcherwalze ausgebildet sein. Auch weitere Walzenformen sind möglich.The collecting roller can also be designed in the form of a scarifying roller, a sweeping roller or a mulching roller. Other roller shapes are also possible.

Die Sammellippen erstrecken sich die über die gesamte Breite der Sammelwalze. Bevorzugt erstreckt sich die Sammelwalze über nahezu die gesamte Breite der Vorrichtung. Die nach unten weisende und in Eingriff mit den Schmutzstoffen stehende Sammellippe ist in ihrer vertikalen Ausrichtung von dem Boden 3 bis 20mm beabstandet, können aber auch bis zum Boden reichen, wobei mittels der Sammelwalze durch deren Rotation im Bereich der nach unten weisenden Öffnung ein Unterdruck bzw. Sog erzeugbar ist. Der Behälter ist bevorzugt im Bereich der ersten Öffnung zwischen 20 und 50 mm über dem Boden angeordnet. Bevorzugt beträgt der Abstand der in Eingriff mit den Schmutzstoffen stehende Sammellippe 2 bis 10 mm vom Boden. Der Behälter weist bevorzugt einen Abstand zum Boden von 40mm auf. Der Abstand der Unterseite des Behältes zum Boden ist frei wählbar, je nach der Form des Geländes.The collecting lips extend over the entire width of the collecting roller. The collecting roller preferably extends over almost the entire width of the device. The collecting lip pointing downwards and in engagement with the contaminants is spaced 3 to 20mm apart in its vertical alignment from the bottom, but can also extend to the bottom Suction can be generated. The container is preferably arranged in the area of the first opening between 20 and 50 mm above the floor. The distance between the collecting lip which is in engagement with the contaminants is preferably 2 to 10 mm from the floor. The container is preferably at a distance of 40 mm from the floor. The distance between the bottom of the container and the ground is freely selectable, depending on the shape of the terrain.

Die Reinigung erfolgt sowohl mechanisch über den Kontakt der Sammellippen mit den Schmutzstoffen als auch über den erzeugten Unterdruck kontaktlos.
Der Unterdruck entsteht durch Einsatz der Sammellippen in Verbindung mit dem geschlossenen Behälter. Die Sammellippen sind bevorzugt aus einem vulkanisierten Elastomer ausgebildet. So kann mittels der Sammellippen Luft aus dem Behälter geschaufelt werden. Gleichzeitig werden die Schmutzstoffe durch eine Sogwirkung „eingesaugt“. Es bleibt eine saubere Oberfläche zurück, wobei kein Abtrag bzw. kaum oder nur wenig Abtrag des Bodens beziehungsweise des Erdreichs erfolgt.The cleaning takes place both mechanically via the contact of the collecting lips with the contaminants and via the negative pressure generated without contact.
The negative pressure is created by using the collecting lips in connection with the closed container. The collecting lips are preferably formed from a vulcanized elastomer. Air can be scooped out of the container by means of the collecting lips. At the same time, the contaminants are "sucked in" by a suction effect. A clean surface remains, with no erosion or hardly any or only little erosion of the soil or the earth.

Die Vorrichtung findet auf Beton und Pflasterflächen, Paddockplatten, Kunstrasen, Mineralgemischen und Asphaltrecycling Anwendung. Es lassen sich somit fast alle befahrbaren Flächen reinigen.The device is used on concrete and paved surfaces, paddock slabs, artificial turf, mineral mixtures and asphalt recycling. Almost all drivable surfaces can be cleaned.

Gemäß der Vorrichtung ist die Sammelwalze in Fahrtrichtung vor oder nach der Behälteröffnung angeordnet, wobei in einem Schubbetrieb der Vorrichtung die Sammelwalze an dem Traggestell und in einem Zugbetrieb die Sammelwalze an dem nach oben schwenkbarem Behälter angeordnet ist. Der Schubbetrieb beschreibt den Anbau der Vorrichtung an der Front des Nutzfahrzeuges, der Zugbetrieb beschreibt den Heckanbau. Es kann in Abhängigkeit des verwendeten Nutzfahrzeuges eine entsprechende Vorrichtung montiert werden.According to the device, the collecting roller is arranged in the direction of travel before or after the container opening, the collecting roller on the support frame and in a pushing operation of the device in a pulling operation, the collecting roller is arranged on the upwardly pivotable container. The push mode describes the attachment of the device to the front of the commercial vehicle, the pull mode describes the rear attachment. An appropriate device can be installed depending on the commercial vehicle used.

Die Sammelwalze ist höhenverstellbar und mittels eines Schnellverschlusses wechselbar. Es können entweder zwei mechanisch voreingestellte Höhen mittels Exzenter oder eine individuelle Höheneinstellung Anwendung finden. Das ermöglicht das schnelle Auswechseln der jeweiligen Walzen je nach Verwendungszweck. Die Höhenverstellung ist vorzugsweise mechanisch mit einem Arretierungsbolzen ausgebildet. So kann auf den Untergrund beziehungsweise auf die Abnutzung der an der Sammelwalze angeordneten Sammellippen reagiert werden.The height of the collecting roller is adjustable and can be exchanged by means of a quick-release fastener. Either two mechanically preset heights using an eccentric or an individual height setting can be used. This enables the respective rollers to be changed quickly depending on the intended use. The height adjustment is preferably designed mechanically with a locking bolt. It is thus possible to react to the subsurface or to the wear and tear of the collecting lips arranged on the collecting roller.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Behälter mittels eines Scharniers mit dem Traggestell verbunden. Die Schwenkbewegung erfolgt bevorzugt mittels eines Hubelements, wobei das erste Ende jedes Hubelements am Behälter und das zweite Ende jedes Hubelements am Traggestell angeordnet ist.In an advantageous embodiment, the container is connected to the support frame by means of a hinge. The pivoting movement is preferably carried out by means of a lifting element, the first end of each lifting element being arranged on the container and the second end of each lifting element being arranged on the support frame.

Das erste und zweite Hubelement ist bevorzugt in Form eines ersten und zweiten Hydraulikzylinders ausgebildet, wobei die Hydraulikzylinder linksseitig und rechtsseitig an dem Behälter beziehungsweise Traggestell angeordnet sind. Es können jedoch auch Gewindestangen oder anderweitige Mittel zur Änderung der Einbaulänge des Hubelements Anwendung finden.The first and second lifting elements are preferably designed in the form of a first and second hydraulic cylinder, the hydraulic cylinders being arranged on the left and right sides of the container or support frame. However, threaded rods or other means for changing the installation length of the lifting element can also be used.

Der Behälter weist bevorzugt einen Aussteifungsrahmen zur Aufnahme der Druckkräfte sowie der Bewegungskräfte während der Nutzung und Entleerung auf.The container preferably has a stiffening frame for absorbing the pressure forces and the movement forces during use and emptying.

Vorzugsweise ist das Traggestell mit einer Euroaufnahme zum Anschluss an einer Zugmaschine ausgebildet. So können die Aufnahmen an Front und Heck des Nutzfahrzeuges, insbesondere des Traktors genutzt werden. Des Weiteren kann die Vorrichtung mittels einer handelsüblichen Adapterlösung von der Euroaufnahme auf eine 3-Punkt Aufnahme adaptiert werden.The support frame is preferably designed with a Euro mount for connection to a tractor. The recordings at the front and rear of the utility vehicle, in particular the tractor, can thus be used. Furthermore, the device can be adapted from the Euro mount to a 3-point mount using a commercially available adapter solution.

Der Behälter weist vorzugsweise eine zu der Behälterwand beabstandete Flurwalze mit Gelenklager auf. Die Flurwalze ist in Fahrtrichtung nach der Sammelwalze angeordnet, wobei in einer ersten Ausgestaltung als Frontanbau das Traggestell die Flurwalze mit Gelenklager aufweist und in einer zweiten Ausgestaltung als Heckanbau am Nutzfahrzeug der Behälter die Flurwalze mit Gelenkwelle aufweist. Mittels der Flurwalze kann ein gleichbleibender Abstand zum Boden gewährleistet werden. Des Weiteren wird ein Eingraben der Vorrichtung vermieden.The container preferably has a floor roller with a pivot bearing and spaced apart from the container wall. The floor roller is arranged after the collecting roller in the direction of travel, with the support frame having the floor roller with articulated bearings as a front attachment and in a second embodiment as a rear attachment on the commercial vehicle the container has the floor roller with articulated shaft. A constant distance to the ground can be guaranteed by means of the floor roller. Furthermore, digging in the device is avoided.

Das ermöglicht das Ausgleichen von Bodenerhebungen und dient durch eine robuste Ausgestaltung als Anprallschutz.This enables bumps in the ground to be leveled out and, thanks to its robust design, serves as impact protection.

Vorzugsweise weist die Vorrichtung eine Schwimmstellung auf. So können Bodenunebenheiten besser zwischen der Zugmaschine und der Vorrichtung ausgeglichen werden. Der Vorrichtung kann ein unabhängiges Bewegungsmuster in Abhängigkeit von dem Untergrund gegenüber der Zugmaschine eingeräumt werden. Zudem weist die Vorrichtung einen Querriegel auf, mittels dessen eine Höhenbewegung ausgleichbar ist.The device preferably has a floating position. In this way, uneven floors can be better compensated for between the tractor and the device. The device can be given an independent movement pattern depending on the ground opposite the tractor. In addition, the device has a crossbar, by means of which a vertical movement can be compensated.

Für die Nutzung auf aller Art von Untergründen weist die Vorrichtung am Behälter montierte und drehbar gelagerte Räder auf. Diese können seitlich oder unter dem Behälter montiert sein. Bei einer seitlichen Montage erstreckt sich der Behälter zwischen den Rädern in Richtung des Bodens. Besonders bevorzugt sind die Räder mittels einer Einzelradaufhängung mit dem Behälter verbunden und unter einer an dem Behälter angebrachten Abdeckung angeordnet. Die Abdeckung kann L-förmig ausgestaltet sein und wird mit dem Behälter an einem Schenkel der Abdeckung verbunden. Der zweite Schenkel dient als Abdeckung der Räder.For use on all types of surfaces, the device has wheels that are mounted on the container and are rotatably mounted. These can be mounted on the side or under the container. When mounted on the side, the container extends between the wheels in the direction of the floor. The wheels are particularly preferably connected to the container by means of an independent wheel suspension and are arranged under a cover attached to the container. The cover can be L-shaped and is connected to the container on one leg of the cover. The second leg serves as a cover for the wheels.

Der Behälter ist bevorzugt aus Stahlblech gekantet beziehungsweise verschweiß, wodurch eine robuste Bauform erzeugbar ist.
Bevorzugt ist im Inneren des Behälters wenigstens ein Schottblech angeordnet, sodass eine optimale Befüllung des Behälters mit den gesammelten Schmutzstoffen trotz auftretender Vibrationen möglich ist. Es wird verhindert, dass das Material durch die Vibrationen wieder nach vorn gefördert wird.The container is preferably canted or welded from sheet steel, whereby a robust design can be produced.
At least one partition plate is preferably arranged in the interior of the container, so that the container can be optimally filled with the collected contaminants despite the vibrations that occur. This prevents the material from being conveyed forward again by the vibrations.

Die Vorrichtung wird mittels eines Hydrauliksystems mit dem für die Hubelemente notwendigen Fluid und dem benötigten Betriebsdruck versehen. Das Hydrauliksystem kann an den Traktor beziehungsweise das Nutzfahrzeug angeschlossen werden. Zum Schutz der Vorrichtung sind in dieser einige Sicherheitsmaßnahmen angeordnet, wie zum Beispiel Überdruck- und Rückschlagventile. Diese Ventile schützen die hydraulische Einheit vor Schäden durch Fehlbedienung oder Störungen. Alternativ ist es möglich, das komplette System bzw. auch Teile des Systems elektrisch zu betreiben.The device is provided with the fluid required for the lifting elements and the required operating pressure by means of a hydraulic system. The hydraulic system can be connected to the tractor or the utility vehicle. To protect the device, some safety measures are arranged in it, such as overpressure and non-return valves. These valves protect the hydraulic unit from damage due to incorrect operation or malfunctions. Alternatively, it is possible to operate the entire system or parts of the system electrically.

Des Weiteren ist ein Ventil zur Gewährleistung aller hydraulischen Funktionen vorgesehen, auch wenn nur ein doppelwirkender hydraulischer Steuerkreislauf vorhanden ist. So ist die Vorrichtung an allen Arten von Zugmaschinen einsetzbar.A valve is also provided to ensure all hydraulic functions, even if there is only one double-acting hydraulic control circuit. The device can be used on all types of tractors.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Vorrichtung mittels einer eigenen Steuereinrichtung mittels Kabel oder kabellos bedienbar. Dies kann beispielsweise über eine Funkfernbedienung oder anderweitige drahtlose Kommunikationsmöglichkeiten erfolgen.In an advantageous embodiment, the device can be operated by means of its own control device by means of cables or wirelessly. This can be done, for example, via a radio remote control or other wireless communication options.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist in einer ersten Ausgestaltung als Frontanbau und in einer zweiten Ausgestaltung als Heckanbau nutzbar. Die Verbindung mit dem Nutzfahrzeug erfolgt entweder mittels der an der Vorrichtung ausgebildeten EuroAufnahme oder mittels handelsüblicher Adapterlösungen für eine Drei-Punkt-Aufnahme.The device according to the invention can be used in a first embodiment as a front attachment and in a second embodiment as a rear attachment. The connection to the commercial vehicle is made either by means of the Euro mount formed on the device or by means of commercially available adapter solutions for a three-point mount.

Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel und zugehörigen Zeichnungen näher erläutert, ohne auf diese beschränkt zu sein.The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment and associated drawings, without being restricted to these.

Es zeigen:

1 eine Vorrichtung in der Seitenansicht in einer Arbeitsposition,
2 eine Vorrichtung in der Seitenansicht in einer Entleerungsposition,
3 eine Draufsicht auf die Vorrichtung.
4 eine alternative Ausgestaltung der Vorrichtung für den Schubbetrieb,
5 die Entleerungsposition der alternativen Ausgestaltung der Vorrichtung
6 eine Prinzipdarstellung der Walze und des Behälters mit Angabe der Wurfrichtung der Schmutzstoffe,
7 eine Prinziparstellung eines Details mit der Walze beim Aufnehmen von Schmutzstoffen.
8 eine Prinzipdarstellung beim Aufnehmen von Schmutzstoffen durch Sogwirkung / Unterdruck,
9 zwei Prinzipdarstellungen der Befestigung einer Sammellippe am Außendurchmesser der Walze,
10 zwei weitere Prinzipdarstellungen der Befestigung einer Sammellippe am Außendurchmesser der Walze.

Show it:

1 a device in a side view in a working position,
2 a device in a side view in an emptying position,
3 a top view of the device.
4th an alternative embodiment of the device for pushing operation,
5 the emptying position of the alternative embodiment of the device
6th a schematic diagram of the roller and the container with details of the direction in which the contaminants are thrown,
7th a schematic representation of a detail with the roller when picking up contaminants.
8th a schematic representation of the absorption of contaminants by suction / negative pressure,
9 two schematic diagrams of the attachment of a collecting lip on the outer diameter of the roller,
10 two further schematic representations of the attachment of a collecting lip on the outer diameter of the roller.

Die Vorrichtung gemäß 1 und 2 betrifft eine Vorrichtung für einen Heckanbau an einem Nutzfahrzeug und ist in einer Seitenansicht in einer Arbeitsposition (1) und einer Entleerungsposition (2) dargestellt.The device according to 1 and 2 relates to a device for a rear attachment on a commercial vehicle and is in a side view in a working position ( 1 ) and an emptying position ( 2 ) shown.

Diese Vorrichtung ist nicht selbstfahren und wird daher hier in einem Zugbetrieb mit einem Nutzfahrzeug verbunden. Die Fahrtrichtung für den Zugbetrieb ist durch den Pfeil dargestellt.This device is not self-propelled and is therefore connected to a utility vehicle in a train operation. The direction of travel for train operation is shown by the arrow.

Die Vorrichtung weist einen Behälter 1 mit daran befestigten Rädern 2 auf. Der Behälter 1 ist vorzugsweise aus einem Stahlblech gekantet beziehungsweise verschweißt und bietet so eine robuste Bauform gegenüber Krafteinwirkungen und Einflüssen von außen.
Die Räder 2 können seitlich, wie in den Figuren dargestellt, aber auch unter dem Behälter 1 angeordnet sein. Des Weiteren sind die Räder 2 um 360° drehbar gelagert und mittels Einzelradaufhängung mit dem Behälter 1 verbunden. Das ermöglicht den Einsatz auf allen Arten von Untergründen sowie einen reduzierten Kurvenradius.The device has a container 1 with attached wheels 2 on. The container 1 is preferably edged or welded from sheet steel and thus offers a robust design against the effects of forces and external influences.
The wheels 2 can be placed on the side, as shown in the figures, but also under the container 1 be arranged. Furthermore are the wheels 2 Can be rotated through 360 ° and is connected to the container by means of an independent wheel suspension 1 tied together. This enables use on all types of surfaces and a reduced curve radius.

In dem vorderen Bereich des Behälters 1 ist eine Sammelwalze 3 über einer nach unten in Richtung des Bodens weisenden Öffnung 1.1 in dem Behälter 1 angeordnet. An der Sammelwalze 3 sind umfangsseitig Sammellippen 3.1 an einem Walzenkörper 3 angeordnet, wobei wenigstens eine Sammellippe 3.1 durch die Öffnung 1.1 in Richtung des Bodens weist. Der Walzenkörper 3 ist in Form eines Hohlzylinders ausgebildet. Die nach unten weisende und in Eingriff mit den Schmutzstoffen stehende Sammellippe 3.1 ist in ihrer vertikalen Ausrichtung vorzugsweise von dem Boden 5mm oder höher beabstandet, kann jedoch auch Bodenkontakt haben, wobei mittels der Sammelwalze 3 durch deren Rotation im Bereich der nach unten weisenden Öffnung 1.1 ein Unterdruck erzeugbar ist. Der Behälter 1 ist bevorzugt 40 mm über dem Boden angeordnet. Die Sammellippen 3.1 erstrecken sich bevorzugt über die gesamte Breite der Sammelwalze 3 und sind elastisch und bevorzugt aus einem vulkanisierten Elastomer, Silikon oder Polyurethan ausgebildet.In the front of the container 1 is a collecting roller 3 above an opening pointing downwards towards the floor 1.1 in the container 1 arranged. At the collecting roller 3 are circumferential collecting lips 3.1 arranged on a roller body 3, wherein at least one collecting lip 3.1 through the opening 1.1 points towards the ground. The roller body 3 is designed in the form of a hollow cylinder. The collecting lip pointing downwards and in engagement with the contaminants 3.1 is preferably at a distance of 5 mm or more from the floor in its vertical alignment, but can also have contact with the floor, whereby by means of the collecting roller 3 by their rotation in the area of the opening pointing downwards 1.1 a negative pressure can be generated. The container 1 is preferably arranged 40 mm above the floor. The collecting lips 3.1 preferably extend over the entire width of the collecting roller 3 and are elastic and preferably made of a vulcanized elastomer, silicone or polyurethane.

Die Sammelwalze 3 ist bevorzugt mittels einer Schnellwechseleinheit 4 wechselbar derart, dass je nach Verwendungszweck eine geeignete Walze schnell einsetzbar ist. Anstelle einer Sammelwalze kann auch eine Vertikutierwalze oder Kehrwalze oder Mulcherwalze verwendet werden.The collecting roller 3 is preferably by means of a quick change unit 4th exchangeable in such a way that, depending on the intended use, a suitable roller can be used quickly. Instead of a collecting roller, a scarifying roller or sweeper roller or mulcher roller can also be used.

Die Sammelwalze 3 ist an beiden Enden mittels einer Aufnahmekonsole 5 mit dem Behälter 1 verbunden, wobei die Aufnahmekonsole 5 eine mechanische Höhenverstellung 6 mit Arretierungsbolzen aufweist. Des Weiteren umfasst die Aufnahmekonsole 5 einen Antrieb für die Sammelwalze 3. Die Höhenverstellung 6 kann links- und rechtsseitig an der Vorrichtung montiert sein. Auch eine elektrische oder hydraulische Steuerung der Höhenverstellung ist denkbar.The collecting roller 3 is at both ends by means of a mounting bracket 5 with the container 1 connected, with the recording console 5 a mechanical height adjustment 6th with locking bolts. Furthermore includes the recording console 5 a drive for the collecting roller 3 . The height adjustment 6th can be mounted on the left or right side of the device. Electrical or hydraulic control of the height adjustment is also conceivable.

Der Behälter 1 ist an einem hier seitlichen Traggestell 7 angeordnet derart, dass das Traggestell 7 eine Anlagefläche für den Behälter 1 an einer hinteren, in Richtung der Zugmaschine weisenden Behälteröffnung 1.2 des Behälters 1 bildet. Die Behälteröffnung 1.2 wird mittels des Traggestells 7 in der Arbeitsposition gemäß 1 verschlossen. Der Behälter 1 ist mittels eines Scharniers 8 schwenkbar mit dem Traggestell 7 verbunden und ist mittels eines Hubelements 9 nach oben ausgelenkbar. Gemäß 2 schwenkt der Behälter 1 sowie die daran montierte Sammelwalze 3 an dem Scharnier 8 nach oben, wodurch die Behälteröffnung 1.2 des Behälters 1 freigegeben wird. Dies führt zum Entleeren des Behälters 1 von den gesammelten Schmutzstoffen. Das Hubelement 9 ist vorzugsweise in Form eines Hydraulikzylinders ausgebildet und rechtsseitig und linksseitig des Behälters 1 mit seinem ersten Ende an einer Konsole 10 an dem Behälter 1 sowie mit seinem zweiten Ende an einer Anschlusskonsole 11 an dem Traggestell 7 montiert. Es kann jedoch auch lediglich ein Hubelement vorgesehen sein, das vorzugsweise mittig auf dem Behälter 1 in Richtung des Traggestells 7 angeordnet ist.The container 1 is on a support frame on the side here 7th arranged such that the support frame 7th a contact surface for the container 1 at a rear container opening pointing in the direction of the tractor 1.2 of the container 1 forms. The container opening 1.2 is by means of the support frame 7th in according to the working position 1 locked. The container 1 is by means of a hinge 8th pivotable with the support frame 7th connected and is by means of a lifting element 9 deflectable upwards. According to 2 the container swivels 1 as well as the collecting roller mounted on it 3 on the hinge 8th upwards, making the container opening 1.2 of the container 1 is released. This leads to the container being emptied 1 of the collected contaminants. The lifting element 9 is preferably designed in the form of a hydraulic cylinder and on the right and left of the container 1 with its first end on a console 10 on the container 1 as well as with its second end on a connection console 11 on the support frame 7th assembled. However, only one lifting element can also be provided, which is preferably centered on the container 1 in the direction of the support frame 7th is arranged.

Vorzugsweise weist der Behälter einen Aussteifungsrahmen 12 zur Aufnahme der Druckkräfte sowie Bewegungskräfte durch Bewegung der Vorrichtung auf. Bevorzugt ist die Konsole 10 an dem Aussteifungsrahmen 12 oder im Bereich des Aussteifungsrahmens 12 befestigt.Preferably the container has a stiffening frame 12th to absorb the pressure forces and movement forces by moving the device. The console is preferred 10 on the reinforcement frame 12th or in the area of the reinforcement frame 12th attached.

Im Inneren des Behälters 1 ist wenigstens ein Schottblech 13 vorgesehen. Mittels des Einsatzes dieses Schottbleches 13 ist die Nutzung des maximalen Volumens des Behälters 1 möglich, da andernfalls das gesammelte Material während des Einsatzes durch Vibrationen und Erschütterungen wieder nach vorn gerüttelt wird und sich im Bereich der Sammelwalze 3 zusetzt.Inside the container 1 is at least one bulkhead 13th intended. By using this bulkhead plate 13th is the use of the maximum volume of the container 1 possible, since otherwise the collected material will be shaken forwards again during use by vibrations and shocks and will be in the area of the collecting roller 3 clogs.

Die Vorrichtung wird mittels einer Anschlussaufnahme 14 mit dem Nutzfahrzeug, beziehungsweise der Zugmaschine verbunden. Die Anschlussaufnahme 14 ist bevorzugt in Form einer Euroaufnahme ausgebildet sodass die Vorrichtung an üblichen Zugmaschinen befestigbar ist. Die Anschlussaufnahme 14 ist mit dem Traggestell 7 linksseitig und rechtsseitig über eine obere Zug-/ Drucktraverse 15 und eine untere Druck-/ Zugstreben 16 verbunden, wobei die untere Druck-/ Zugstrebe 16 beidseitig schwenkbar gelagert ist. So kann die Lastübertragung zwischen Zugmaschine und Vorrichtung erfolgen.The device is by means of a connection receptacle 14th connected to the commercial vehicle or the tractor. The connection recording 14th is preferably designed in the form of a Euro mount so that the device can be attached to conventional tractors. The connection recording 14th is with the support frame 7th on the left and on the right via an upper pull / push cross member 15th and a lower push / pull strut 16 connected, with the lower compression / tension strut 16 is pivotable on both sides. In this way, the load can be transferred between the tractor and the device.

Die Vorrichtung ist bevorzugt schwimmend in Bezug auf das Nutzfahrzeug beziehungsweise die Zugmaschine gelagert. Dazu sind die oberen Zug-/Drucktraversen 15 miteinander mittels eines Querriegels 17 verbunden, der in einem Rundprofil 18 geführt wird, sodass Höhenbewegungen ausgeglichen werden können, jedoch Zug- und Druckkräfte durch die Zugmaschine übertragbar sind. Durch die schwimmende Lagerung wird der Vorrichtung ein unabhängiges Bewegungsmuster in Abhängigkeit von Untergrund gegenüber der Zugmaschine eingeräumt.The device is preferably mounted in a floating manner with respect to the utility vehicle or the tractor. The upper pull / push crossbars are for this purpose 15th with each other by means of a cross bar 17th connected, in a round profile 18th is performed so that height movements can be compensated, but tensile and compressive forces can be transmitted by the tractor. Due to the floating mounting, the device is given an independent movement pattern depending on the subsurface in relation to the tractor.

Im Bereich der Sammelwalze 3 außerhalb des Behälters 1 ist eine Flurwalze 19 mit einem Gelenklager angeordnet. Mittels der Flurwalze 19 lassen sich Bodenerhebungen ausgleichen. Des Weiteren dient die Flurwalze 19 als Anprallschutz für die Vorrichtung.In the area of the collecting roller 3 outside the container 1 is a floor roller 19th arranged with a spherical bearing. Using the floor roller 19th elevations can be compensated. The floor roller is also used 19th as impact protection for the device.

Die Bedienung der Vorrichtung erfolgt bevorzugt über ein Hydrauliksystem, wobei in dem Hydrauliksystem zum Schutz ein Überdruck-/und Rückschlagventil 20 vorgesehen sind. Das schützt die hydraulische Einheit vor Schäden durch Fehlbedienung oder Störungen. Des Weiteren umfasst das Hydrauliksystem ein Ventil 21 zur Gewährleistung aller hydraulischen Funktionen auch wenn nur ein doppelwirkender hydraulischer Steuerkreislauf vorhanden ist. Damit ist es an allen Arten von Zugmaschinen einsetzbar. Alternativ kann die Vorrichtung auch rein elektrisch betrieben werden.
Die Verbindung der einzelnen Bauteile erfolgt über eine hydraulische Verrohrung 22. Bevorzugt sind die Bauteile 20, 21 und 22 in einem Aufnahmekasten 23 angeordnet.
Des Weiteren können in dem Aufnahmekasten ein Umschaltventil 24, ein 12V Anschluss 25, eine Stromversorgung 26 und ein Druckflussschutzregelventil 27 angeordnet sein. Das Umschaltventil 24 ist in Form eine 6/2 Wege-Umschaltventils ausgebildet, wobei mittels des Ventils 24 und den 12V-Anschluss sowie die Stromversorgung 26 das Ansteuern der hydraulischen Funktionen erfolgt. Der 12V Anschluss dient der Ansteuerung der Bordelektronik des Laders. Die Stromversorgung 26 ist in Form einer Akku-Einheit ausgebildet und findet Anwendung, wenn kein Anschluss an das 12V Netz möglich ist. Das Druckflussschutzregelventil ist stufenlos einstellbar um die Walzengeschwindigkeit beziehungsweise den hydraulischen Druck im System in Abhängigkeit des verwendeten Nutzfahrzeuges einzustellen und zu regulieren.The device is preferably operated via a hydraulic system, with an overpressure and non-return valve in the hydraulic system for protection 20th are provided. This protects the hydraulic unit from damage due to incorrect operation or malfunctions. The hydraulic system also includes a valve 21 to guarantee all hydraulic functions, even if there is only one double-acting hydraulic control circuit. It can therefore be used on all types of tractors. Alternatively, the device can also be operated purely electrically.
The connection of the individual components takes place via hydraulic piping 22nd . The components are preferred 20th , 21 and 22nd in a receiving box 23 arranged.
Furthermore, a changeover valve can be installed in the receiving box 24 , a 12V connection 25th , a power supply 26th and a pressure flow protection control valve 27 be arranged. The switching valve 24 is designed in the form of a 6/2 way switching valve, whereby by means of the valve 24 and the 12V connection as well as the power supply 26th the hydraulic functions are controlled. The 12V connection is used to control the on-board electronics of the charger. The power supply 26th is designed in the form of a battery unit and is used when a connection to the 12V network is not possible. The pressure flow protection control valve is continuously adjustable in order to set and regulate the roller speed or the hydraulic pressure in the system depending on the commercial vehicle used.

3 zeigt die Vorrichtung in einer Draufsicht gemäß der Ausgestaltung der Vorrichtung in den 1 und 2. Das Hubelement 9 ist vorzugsweise in eines Hydraulikzylinders ausgebildet und rechtsseitig und linksseitig des Behälters 1 mit an dem Behälter 1 sowie an dem Traggestell 7 montiert. Mittels der Hubelemente 9 lässt sich eine Schwenkbewegung des Behälters 1 um mehrere Scharniere 8 am Traggestell 7 umsetzen.
Der Behälter 1 wird umfangsseitig von dem Aussteifungsrahmen 12 verstärkt. Des Weiteren ist die Sammelwalze 3 dargestellt, die mittels eines koaxialen Motors, der an der Konsole 5 angeordnet ist angetrieben wird. Die Sammelwalze 3 erstreckt sich mit den daran angeordneten Sammellippen 3.1 über nahezu die gesamte Breite der Vorrichtung. Auf dem Behälter 1 ist der Aufnahmekasten 23 in Form einer Erhebung montiert, wobei der Aufnahmekasten 23 das Überdruck-/ und Rückschlagventil, das Ventil zum Anschluss an eine Zugmaschine und die hydraulische Verrohrung beinhaltet. In der Draufsicht links ist die Flurwalze 19 am Behälter 1 montiert, wobei die Flurwalze 19 hervorsteht und so als Anprallschutz dient. 3 shows the device in a plan view according to the embodiment of the device in FIG 1 and 2 . The lifting element 9 is preferably formed in a hydraulic cylinder and on the right and left of the container 1 with on the container 1 as well as on the support frame 7th assembled. By means of the lifting elements 9 can be a pivoting movement of the container 1 around several hinges 8th on the support frame 7th realize.
The container 1 is on the circumferential side of the stiffening frame 12th reinforced. Furthermore is the collecting roller 3 shown by means of a coaxial motor attached to the console 5 is arranged is driven. The collecting roller 3 extends with the collecting lips arranged thereon 3.1 over almost the entire width of the device. On the container 1 is the recording box 23 Mounted in the form of a survey, the receiving box 23 the pressure and check valve, the valve for connection to a tractor and the hydraulic piping included. In the top view on the left is the floor roller 19th on the container 1 mounted, with the floor roller 19th protrudes and thus serves as impact protection.

Die Versorgung erfolgt bevorzugt über elektrische und hydraulische Anschlüsse bzw. Verbindungen zum Nutzfahrzeug.The supply takes place preferably via electrical and hydraulic connections or connections to the commercial vehicle.

Eine alternative Ausgestaltung der Vorrichtung für ein frontseitige Montage an einem Nutzfahrzeug ist in den 4 und 5 dargestellt.
Damit kann ein Schubbetrieb der Vorrichtung mittels des Nutzfahrzeuges realisiert werden. Die Fahrtrichtung im Schubbetrieb ist durch den Pfeil in 4 angedeutet. Gemäß den 4 und 5 unterscheidet sich die Ausgestaltung in Bezug auf die
1 bis 3 darin, dass die nach unten weisende Öffnung 1.1 mit der darin angeordneten Sammelwalze 3 an dem Traggestell 7 ausgebildet ist.An alternative embodiment of the device for front mounting on a utility vehicle is shown in 4th and 5 shown.
This enables the device to be overrun by means of the utility vehicle. The direction of travel in push mode is indicated by the arrow in 4th indicated. According to the 4th and 5 the design differs in terms of the
1 until 3 in that the downward opening 1.1 with the collecting roller arranged therein 3 on the support frame 7th is trained.

Die Sammelwalze 3 ist im Bereich der nach unten in Richtung des Bodens weisenden Öffnung 1.1 in dem Traggestell 7 angeordnet. An der Sammelwalze 3 sind umfangsseitig Sammellippen 3.1 angeordnet, wobei wenigstens eine Sammellippe 3.1 durch die Öffnung 1.1 in Richtung des Bodens weist. Die nach unten weisende und in Eingriff mit den Schmutzstoffen stehende Sammellippe 3.1 ist in ihrer vertikalen Ausrichtung von dem Boden bevorzugt 5mm oder auch mehr beabstandet, kann aber auch im Bodenkontakt stehen. Auch in dieser Ausgestaltung ist mittels der Sammelwalze 3 durch deren Rotation im Bereich der nach unten weisenden Öffnung 1.1 ein Unterdruck erzeugbar. Der Behälter 1 ist 40 mm über dem Boden angeordnet. Die Sammellippen 3.1 erstrecken sich bevorzugt über die gesamte Breite der Sammelwalze 3 und sind bevorzugt aus einem vulkanisierten Elastomer ausgebildet. Die Sammelwalze 3 erstreckt sich bevorzugt über nahezu die gesamte Breite der Vorrichtung.The collecting roller 3 is in the area of the opening pointing downwards towards the bottom 1.1 in the support frame 7th arranged. At the collecting roller 3 are circumferential collecting lips 3.1 arranged, with at least one collecting lip 3.1 through the opening 1.1 points towards the ground. The collecting lip pointing downwards and in engagement with the contaminants 3.1 is preferably spaced 5mm or more apart from the floor in its vertical alignment, but can also be in contact with the floor. In this embodiment, too, is by means of the collecting roller 3 by their rotation in the area of the opening pointing downwards 1.1 a negative pressure can be generated. The container 1 is located 40 mm above the floor. The collecting lips 3.1 preferably extend over the entire width of the collecting roller 3 and are preferably formed from a vulcanized elastomer. The collecting roller 3 preferably extends over almost the entire width of the device.

Die Sammelwalze 3 ist bevorzugt mittels einer Schnellwechseleinheit 4 wechselbar und an beiden Enden mittels einer Aufnahmekonsole 5 mit dem Traggestell 7 verbunden, wobei die Aufnahmekonsole 5 eine mechanische Höhenverstellung 6 mit Arretierungsbolzen aufweist. Des Weiteren umfasst die Aufnahmekonsole 5 einen Antrieb für die Sammelwalze 3. Die Höhenverstellung 6 kann links- und rechtsseitig an der Vorrichtung montiert sein. Auch eine elektrische oder hydraulische Steuerung der Höhenverstellung ist denkbar. Des Weiteren kann eine Memory-Funktion für zwei voreingestellte Höhen mittels Exzenter vorhanden sein. Alternativ ist eine individuelle Höhenanpassung möglich.The collecting roller 3 is preferably by means of a quick change unit 4th exchangeable and at both ends by means of a mounting bracket 5 with the support frame 7th connected, with the recording console 5 a mechanical height adjustment 6th with locking bolts. Furthermore includes the recording console 5 a drive for the collecting roller 3 . The height adjustment 6th can be mounted on the left or right side of the device. Electrical or hydraulic control of the height adjustment is also conceivable. Furthermore, a memory function for two preset heights can be provided by means of an eccentric. Alternatively, an individual height adjustment is possible.

Der Behälter 1 ist an dem Traggestell 7 angeordnet derart, dass das Traggestell 7 eine Anlagefläche für den Behälter 1 an einer hinteren, in Richtung der Zugmaschine weisenden Behälteröffnung 1.2 des Behälters 1 bildet. Die Behälteröffnung 1.2 wird mittels des Traggestells 7 in der Arbeitsposition gemäß 4 verschlossen. Die geöffnete Position ist in 5 dargestellt.The container 1 is on the support frame 7th arranged such that the support frame 7th a contact surface for the container 1 at a rear container opening pointing in the direction of the tractor 1.2 of the container 1 forms. The container opening 1.2 is by means of the support frame 7th in the working position according to 4th locked. The open position is in 5 shown.

Der Behälter 1 ist mittels eines Scharniers 8 schwenkbar mit dem Traggestell 7 verbunden und ist mittels eines Hubelements 9 nach oben ausgelenkbar. Gemäß 5 schwenkt der Behälter 1 sowie die daran angeordneten Räder 2 an dem Scharnier 8 nach oben, wodurch die Behälteröffnung 1.2 des Behälters 1 freigegeben wird. Dies führt zum Entleeren des Behälters 1 von den gesammelten Schmutzstoffen. Das Hubelement 9 ist vorzugsweise in Form eines Hydraulikzylinders ausgebildet und rechtsseitig und linksseitig des Behälters 1 mit seinem ersten Ende an einer Konsole 10 an dem Behälter 1 sowie mit seinem zweiten Ende an einer Anschlusskonsole 11 an dem Traggestell 7 montiert. Es kann jedoch auch lediglich ein Hubelement vorgesehen sein, das vorzugsweise mittig auf dem Behälter 1 in Richtung des Traggestells 7 angeordnet ist.The container 1 is by means of a hinge 8th pivotable with the support frame 7th connected and is by means of a lifting element 9 deflectable upwards. According to 5 the container swivels 1 as well as the wheels arranged on it 2 on the hinge 8th upwards, making the container opening 1.2 of the container 1 is released. This leads to the container being emptied 1 of the collected contaminants. The lifting element 9 is preferably designed in the form of a hydraulic cylinder and on the right and left of the container 1 with its first end on a console 10 on the container 1 as well as with its second end on a connection console 11 on the support frame 7th assembled. However, only one lifting element can also be provided, which is preferably centered on the container 1 in the direction of the support frame 7th is arranged.

Die Ausgestaltung des Aussteifungsrahmens sowie der Ausgestaltung des Behälters 1 ist analog zu der Vorrichtung gemäß den 1 bis 3.The design of the stiffening frame and the design of the container 1 is analogous to the device according to FIGS 1 until 3 .

Die Vorrichtung wird mittels einer Anschlussaufnahme 14 mit dem Nutzfahrzeug, beziehungsweise der Zugmaschine verbunden. Die Anschlussaufnahme 14 ist bevorzugt in Form einer Euroaufnahme ausgebildet sodass die Vorrichtung an üblichen Zugmaschinen befestigbar ist. Die Anschlussaufnahme 14 ist mit dem Traggestell 7 linksseitig und rechtsseitig über eine obere Zug-/ Drucktraverse 15 und eine untere Druck-/ Zugstreben 16 verbunden, wobei die untere Druck-/ Zugstrebe 16 beidseitig schwenkbar gelagert ist. So kann die Lastübertragung zwischen Zugmaschine und Vorrichtung erfolgen. Die Anschlussaufnahme 14 kann mittels geeigneter Adapter an jedes Nutzfahrzeug montiert werden.The device is by means of a connection receptacle 14th connected to the commercial vehicle or the tractor. The connection recording 14th is preferably designed in the form of a Euro mount so that the device can be attached to conventional tractors. The connection recording 14th is with the support frame 7th on the left and on the right via an upper pull / push cross member 15th and a lower push / pull strut 16 connected, with the lower compression / tension strut 16 is pivotable on both sides. In this way, the load can be transferred between the tractor and the device. The connection recording 14th can be mounted on any commercial vehicle using a suitable adapter.

Im Bereich der Sammelwalze 3 am Traggestell 7 ist in Fahrtrichtung der Sammelwalze 3 nachfolgend die Flurwalze 19 mit einem Gelenklager angeordnet. Mittels der Flurwalze 19 lassen sich Bodenerhebungen ausgleichen. Es kann ein konstanter Abstand zum Boden gehalten werden.In the area of the collecting roller 3 on the support frame 7th is in the direction of travel of the collecting roller 3 subsequently the floor roller 19th arranged with a spherical bearing. Using the floor roller 19th can be Compensate for elevations. A constant distance to the ground can be maintained.

Die Bedienung und Steuerung der Vorrichtung als Frontanbau gemäß den 4 und 5 entspricht technisch der Ausgestaltung gemäß der 1 bis 3 als Heckanbau.
Die Versorgung erfolgt bevorzugt über elektrische und hydraulische Anschlüsse bzw. Verbindungen zum Nutzfahrzeug. The operation and control of the device as a front attachment according to 4th and 5 technically corresponds to the design according to 1 until 3 as rear attachment.
The supply takes place preferably via electrical and hydraulic connections or connections to the commercial vehicle.

6 zeigt eine Prinzipdarstellung der Vorrichtung, bei welcher mittels der rotierenden Sammelwalze 3, welche einen Walzenkörper 3 mit Sammellippen 3.1 aufweist, Schmutzstoffe S in den Behälter 1 durch dessen Behälteröffnung 1.1 gefördert wurden. Die Sammelwalze 3 mit ihren hier beispielsweise 6 Sammellippen aus gewebeverstärktem Hochleistungskautschuk oder elastischem Polyurethan wird hydraulisch oder elektrisch angetrieben. 6th shows a schematic diagram of the device, in which by means of the rotating collecting roller 3 , which has a roller body 3 with collecting lips 3.1 has contaminants S. into the container 1 through its container opening 1.1 were promoted. The collecting roller 3 with their here, for example, 6 collecting lips made of fabric-reinforced high-performance rubber or elastic polyurethane, it is driven hydraulically or electrically.

7 zeigt, wie die nach unten weisende Sammellippe 3.1 die Schmutzstoffe vom Boden B mechanisch wegschiebt. Die sich dadurch in Drehrichtung vor der Sammellippe 3.1 befindlichen Schmutzstoffe S werden in Richtung zum in den Behälter 1 gefördert. Gemäß 7 wurde somit durch die nach unten weisende Sammellippe 3.1 bereits beim ersten Schlag Schmutzstoffe S abgetragen und in Richtung zum Behälter 1 gefördert. Dabei kann ein Rest von Schmutzstoffen S wie angedeutet liegen bleiben. Gleichzeitig wird jedoch durch die schnelle Drehbewegung der unteren Sammellippe 3.1 eine Unterdruckzone U hinter der unteren Sammellippe 3.1 aufgebaut.
Bei einem weiteren durch Rotation der Sammelwalze 3 vollführten Lippenschlag werden gemäß 8 mit der in Drehrichtung vorderen Seite der unteren Sammellippe 3.1 die Schmutzstoffe S in den Behälter 1 gefördert und durch den hinter der Sammellippe 3 gebildeten Unterdruck diese Unterdruckzone U in Richtung Sammelbehälter 1 verlagert, wodurch die Unterdruckzone U die liegen gebliebenen Schmutzstoffe S (Restmenge Mist) mitzieht (durch eine Sogwirkung) und ebenfalls in den Behälter 1 fördert. 7th shows how the collecting lip pointing downwards 3.1 the pollutants from the floor B. mechanically pushes away. This moves in the direction of rotation in front of the collecting lip 3.1 any contaminants S. are towards the in the container 1 promoted. According to 7th was thus through the downward-pointing collecting lip 3.1 Contaminants from the first blow S. eroded and towards the tank 1 promoted. There can be a residue of contaminants S. stay as indicated. At the same time, however, the rapid turning movement of the lower collecting lip 3.1 a negative pressure zone U behind the lower collecting lip 3.1 built up.
Another by rotating the collecting roller 3 performed lip stroke according to 8th with the front side of the lower collecting lip in the direction of rotation 3.1 the pollutants S. into the container 1 promoted and by the negative pressure formed behind the collecting lip 3, this negative pressure zone U in the direction of the collecting container 1 relocated, creating the negative pressure zone U the leftover contaminants S. (Residual amount of manure) pulls with it (through a suction effect) and also into the container 1 promotes.

Dadurch können auch ohne Bodenberührung der Sammelwalze 3 die vorhandenen Schmutzstoffe S zuverlässig beseitigt werden.As a result, the collecting roller can also be used without touching the ground 3 the pollutants present S. can be reliably eliminated.

In den 9 und 10 werden einige Varianten der lösbaren Befestigung der Sammellippen 3.1 am Walzengrundkörper 3 beispielhaft dargestellt.In the 9 and 10 there will be some variants of detachable fastening of collecting lips 3.1 shown by way of example on the roller base 3.

Gemäß 9 wurde bei der oberen Variante eine Aufnahmeleiste 28 am Außendurchmesser des Walzengrundkörpers 3 parallel zu dessen Längsachse A angeschweißt. An dieser Aufnahmeleiste 28 liegt die Sammellippe 3.1 mit einer Seite an. An der anderen Seite der Sammellippe 3.1 liegt eine Druckleiste 29 an. Die Aufnahmeleiste 28, die Sammellippe 3.1 und die Druckleiste 29 weisen zueinander fluchtende Durchbrüche 30 auf, die hier nur in der Aufnahmeleiste 28 ersichtlich sind. Durch die Durchbrüche 30 werden nicht dargestellte Schrauben gesteckt und mittels nicht dargestellter Muttern verschraubt. Dadurch wird zwischen Aufnahmeleiste 28, Sammellippe 3.1 und Druckleiste 29 eine Schraubverbindung und somit eine lösbare Verbindung hergestellt. Die Aufnahmeleiste 28 und die Druckleiste 29 sind an ihren von dem Walzengrundkörper 3 wegweisenden Enden nach außen und somit von der Sammellippe 3.1 weg mit einem angewinkelten Bereich 28a, 29a versehen. Zwischen den Bereichen 28a, 29a und dem jeweils an der Sammellippe 3.1 anliegenden Bereich ist ein Radius R vorhanden, über den sich die Sammellippe 3.1 bei Auslenkung biegt.
Bei Verschleiß oder anderweitiger Beschädigung der Sammellippe 3.1 kann diese einfach durch Lösen der Schraubverbindung und Entfernung der Druckleiste 29 ausgetauscht werden.According to 9 became a mounting bar in the upper variant 28 on the outer diameter of the roller body 3 parallel to its longitudinal axis A. welded on. On this mounting bar 28 lies the collecting lip 3.1 with one side on. On the other side of the collecting lip 3.1 lies a print bar 29 at. The recording bar 28 , the collective lip 3.1 and the print bar 29 have aligned breakthroughs 30th on that only here in the recording bar 28 can be seen. Through the breakthroughs 30th not shown screws are inserted and screwed by means of nuts, not shown. This will get between the recording bar 28 , Collective lip 3.1 and print bar 29 a screw connection and thus a releasable connection established. The recording bar 28 and the print bar 29 are at their ends pointing away from the roller base 3 to the outside and thus from the collecting lip 3.1 away with an angled area 28a , 29a Mistake. Between the areas 28a , 29a and that at the collecting lip 3.1 adjacent area is a radius R. present, over which the collecting lip 3.1 bends when deflected.
In the event of wear or other damage to the collecting lip 3.1 this can be done simply by loosening the screw connection and removing the pressure bar 29 be replaced.

Die andere hier an dem Walzengrundkörper 3 beispielhafte Befestigung der Sammellippe 3.1 die hier nach unten weist, erfolgt mittels eines Winkelstücks 31, welches mit einer ersten Seite 31a an der Sammellippe 31 befestigt ist, in diesem Fall durch eine stoffschlüssige Verbindung, wie beispielsweise eine Klebverbindung. Der abgewinkelte Bereich 31b liegt an dem Außendurchmesser des Walzengrundkörpers an und ist mit diesem verschraubt, was hier nur angedeutet ist. Über die Länge des Winkelstücks 31 und des Walzengrundkörpers 3 sind eine Vielzahl von Verschraubungen vorzusehen.The other example here on the roller base 3 attachment of the collecting lip 3.1 which points down here is done by means of an elbow 31 which with a first page 31a at the collecting lip 31 is attached, in this case by a material connection, such as an adhesive connection. The angled area 31b rests on the outer diameter of the roller base body and is screwed to it, which is only indicated here. Over the length of the elbow 31 and the roller base body 3, a large number of screw connections are to be provided.

Auch in 10 sind zwei Varianten der Befestigung der Sammellippen 3.1 am Walzengrundkörper 3 beispielhaft im Querschnitt dargestellt. In die obere Sammellippe 3.1 ist ein mehrfach gebogenes Blechformteil 32 integriert, z.B. durch Einvulkanisieren oder Umspritzen (Spritzgießen), ein RTM-Verfahren oder dergleichen. Das Blechformteil 32 ragt in Richtung zum Walzengrundkörper 3 auf beiden Seiten der Sammellippe 3.1 heraus und wird mit den nicht bezeichneten herausragenden Bereichen an dem Walzengrundkörper 3 verschraubt, was lediglich angedeutet ist.
Die in 10 untere Sammellippe 3.1 wurde ebenfalls mit einer Verschraubung am Walzengrundkörper 3 befestigt. Dazu wurde ein lediglich nach einer Seite abgekantetes Blech 33 in die Sammellippe 3.1 integriert, welches in Richtung zum Walzengrundkörper 3 nur auf einer Seite hinausragt und mit dem Walzengrundkörper 3 bevorzugt verschraubt ist. Entgegen der Drehrichtung der Sammelwalze 3 ist das Blech 33 an seinem von dem Walzengrundkörper 3 wegweisenden Ende in einem Bereich 33.a abgekantet, was eine Beschädigung der Sammellippe 3.1 bei einer Auslenkbewegung entgegen der Drehrichtung während der Aufnahme der hier nicht dargestellten Schmutzstoffe vermeidet oder reduziert.Also in 10 are two variants of the attachment of the collecting lips 3.1 shown by way of example in cross section on the roll base body 3. In the upper collecting lip 3.1 is a multi-bent sheet metal part 32 integrated, for example by vulcanization or overmolding (injection molding), an RTM process or the like. The sheet metal part 32 protrudes in the direction of the roller body 3 on both sides of the collecting lip 3.1 out and is screwed to the unmarked protruding areas on the roller base 3, which is only indicated.
In the 10 lower collecting lip 3.1 was also attached to the roller base 3 with a screw connection. For this purpose, a sheet metal that was only bevelled to one side was used 33 in the collecting lip 3.1 integrated, which protrudes in the direction of the roller body 3 only on one side and is preferably screwed to the roller body 3. Against the direction of rotation of the collecting roller 3 is the sheet metal 33 at its end pointing away from the roller base 3 in an area 33 .a chamfered, causing damage to the collecting lip 3.1 in the event of a deflection movement against the direction of rotation during the inclusion of the contaminants, not shown here, avoided or reduced.

Bei den Beispielen die eine lösbare Befestigung der Sammellippe 3.1 durch Anschrauben an dem Walzengrundkörper 3 beschreiben, sollte der Walzengrundkörper 3, der in Form eines Hohlzylinders ausgebildet ist, eine genügende Wandstärke aufweisen, so dass das Gewinde zum Eindrehen der Schrauben direkt in die Wand des Walzengrundkörpers 3 eingebracht werden kann.
Bevorzugt sollten dabei selbstsichernd Schrauben verwendet werden um deren unbeabsichtigtes Lösen zu verhindern.In the examples, a detachable attachment of the collecting lip 3.1 by screwing onto the roller base 3, the roller base 3, which is designed in the form of a hollow cylinder, should have a sufficient wall thickness so that the thread for screwing in the screws can be introduced directly into the wall of the roller base 3.
Self-locking screws should preferably be used to prevent them from being accidentally loosened.

Es sollten bei einer Sammelwalze 3 alle Sammellippen 3.1 (bevorzugt 6 Stück) mit der gleichen Befestigungsart an dem Walzengrundkörper 3 befestigt werden.It should be at a collecting roller 3 all collecting lips 3.1 (preferably 6 pieces) can be attached to the roller base 3 with the same type of attachment.

Eine weitere nicht dargestellte Variante besteht darin, dass die Sammellippen 3.1 an den Walzengrundkörper anvulkanisiert oder angespritzt oder mittels eines anderen Verfahrens angebracht sind. Es besteht auch die Möglichkeit, dass der Walzengrundkörper und die Sammellippen einteilig beispielsweise durch Spritzgießen gefertigt werden.Another variant, not shown, is that the collecting lips 3.1 are vulcanized or injection-molded onto the roller body or attached by means of another method. There is also the possibility that the roller base body and the collecting lips are manufactured in one piece, for example by injection molding.

Mit der vorliegenden Erfindung kann die Beseitigung von Schmutzstoffen beispielsweise mittels einfacher Zugmaschinen beziehungsweise Traktoren und ohne Frontlader erfolgen. Des Weiteren lässt sich der Behälter leichter reinigen, da durch die Schwerkraft die Verschmutzungen bei Zugabe von Wasser besser abfließen. Alternativ ist auch eine selbstfahrende bzw. autarke Variante der Vorrichtung möglich.
Erstmalig ist auch das Abmisten mittels einer autonom arbeitenden Vorrichtung möglich.With the present invention, the removal of contaminants can take place, for example, by means of simple towing vehicles or tractors and without a front loader. In addition, the container is easier to clean, as gravity means that dirt flows off better when water is added. Alternatively, a self-propelled or self-sufficient variant of the device is also possible.
For the first time, it is also possible to clean up using an autonomously operating device.

Die erfindungsgemäße Lösung kann auf unterschiedlichen Anlagen bzw. Böden zum Einsatz kommen. Der Einsatz dieser modernen Technik verändert die Arbeit im Pferdebetrieb grundlegend. Neben enormer Zeiteinsparung erleichtert sich auch die schwere Arbeit der Mitarbeiter, die bisher händig abäppeln. Der Die Vorrichtung ist witterungsunabhängig.The solution according to the invention can be used on different systems or floors. The use of this modern technology fundamentally changes the work in the horse business. In addition to enormous time savings, it also makes the hard work of the employees, who previously fiddled off by hand, easier. The device is independent of the weather.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: Behältercontainer
1.11.1: Öffnungopening
1.21.2: BehälteröffnungContainer opening
22: Räderbikes
33: Förderwalze/SammelwalzeConveyor roller / collecting roller
3.13.1: SammellippeCollecting lip
44th: SchnellwechseleinrichtungQuick change device
55: AufnahmekonsoleRecording console
66th: HöhenverstellungHeight adjustment
77th: TraggestellSupport frame
88th: Scharnierhinge
99: HubelementLifting element
1010: Konsoleconsole
1111th: AnschlusskonsoleConnection console
1212th: AussteifungsrahmenBracing frame
1313th: SchottblechBulkhead plate
1414th: AnschlussaufnahmeConnection
1515th: Zug-/ DrucktraversePull / push crossbeam
1616: Druck-/ZugstrebePush / pull strut
1717th: QuerriegelCrossbar
1818th: RundprofilRound profile
1919th: FlurwalzeFloor roller
2020th: Überdruck-/ und RückschlagventilOverpressure and check valve
2121: DurchflussregelventilFlow control valve
2222nd: Hydraulische VerrohrungHydraulic piping
2323: AufnahmekastenReception box
2424: UmschaltventilChangeover valve
2525th: 12V Anschluss12V connection
2626th: StromversorgungPower supply
2727: DruckflussschutzregelventilPressure flow protection control valve
2828: AufnahmeleisteRecording bar
28a28a: abgewinkelter Bereichangled area
2929: DruckleistePrint bar
29a29a: abgewinkelter Bereichangled area
3030th: DurchbrücheBreakthroughs
3131: WinkelstückElbow
31a31a: erste Seitefirst page
31b31b: abgewinkelter Bereichangled area
3232: BlechformteilSheet metal part
3333: Abgekantetes BlechFolded sheet metal
33a33a: abgewinkelter Bereich angled area
AA.: LängsachseLongitudinal axis
BB.: Bodenfloor
RR.: Radiusradius
SS.: SchmutzstoffeContaminants
UU: UnterdruckzoneNegative pressure zone

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 19704777 C2 [0003]
EP 3207793 A1 [0004]

Claims

Device for picking up pollutants from a soil, in particular from agricultural areas for mucking farms and meadows, comprising a support frame (7), a collecting container (1) with a first container opening (1.2) for feeding in the pollutants, a rotating collecting roller (3) , which is arranged in the area of the first container opening and conveys the contaminants through the first container opening into the container, wherein the collecting roller (3) extends towards the bottom and has a roller body (3.2) with peripheral collecting lips (3.1), each of which The vertical alignment of the collecting lip (3.1) in the lowest position extends to the floor or is at a maximum of 35mm from the floor.

Device according to Claim 1 , characterized in that the collecting lip located in its lowermost position is spaced from the bottom 2 to 20mm in its vertical orientation.

Device according to Claim 1 or 2 , characterized in that the collecting lips (3.1) extend over the entire width or almost the entire width of the roller body (3.2) of the collecting roller (3) and essentially parallel to a longitudinal axis (A) of the collecting roller (3).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that in each case with a downward-pointing collecting lip (3.1) in engagement with the contaminants, a rotation of the collecting roller (3) first mechanically collects contaminants and transports them into the collecting container (1 ) and then any contaminants remaining on the floor are conveyed into the collecting container by means of the negative pressure / suction generated by the rotation of the collecting lip.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the length of the collecting roller is adapted to the width of the collecting container.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the length of the collecting roller is 3 to 25 cm smaller than the inner width of the container in the area of the first opening.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the speed of the collecting roller is adjustable between 75 and 1500 revolutions per minute, in particular between 100 and 1150 revolutions per minute, and is preferably set between 350 and 600 revolutions.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the speed of the collecting roller can be increased when the traveling speed of the device is increased and that the rotating speed of the collecting roller can be reduced when the traveling speed of the device is reduced.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that 4 to 12 collecting lips, in particular 6 to 9 collecting lips, preferably 6 collecting lips, are arranged distributed over the outer circumference of the roller body.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that each collecting lip is releasably attached to a receiving strip, the receiving strip being connected to the outer diameter of the roller body or that the collecting lips are vulcanized onto the roller body and / or are formed in one piece with the roller body.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that each collecting lip rests with one side in the direction of the roller body on the receiving bar and a pressure bar adjoins the other side of the collecting lip at the height of the receiving bar and that the receiving bar, collecting lip and pressure bar have openings which align with each other and are connected to each other by means of a screw connection.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving bar and / or the pressure bar are strip-shaped and have an angled area facing away from the collecting lip at their ends facing away from the roller body (3.2).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a radius is formed between the area resting on the collecting lip and the angled area, over which the collecting lip bends when deflected.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the collecting lip has a length L which extends along the longitudinal axis (a) collecting roller, as well as a height h and a thickness d, the collecting lip having a range of approx. 10% to 40% of the height h is clamped between the receiving bar and the pressure bar and the height of a collecting lip is 3 cm to 30 cm, preferably 12 cm to 17 cm.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the thickness d of a collecting lip is 3mm to 20mm, preferably 8mm to 12mm.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the collecting lips consist of an elastic material.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the collecting lips consist of silicone and / or rubber and / or fabric-reinforced high-performance rubber and / or polyurethane.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the collecting lips have a Shore A hardness between 55 and 85, preferably between 60 and 75, in particular between 65 and 70.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a bottom of the collecting container (1) is arranged at least in the area of the first container opening between 20 mm and 50 mm above the floor.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the bottom of the collecting container has a scraper edge in the direction of its first opening which is inclined downward at an angle α.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the collecting roller (3) is arranged in front of or after the container opening (1.2) in the direction of travel, the collecting roller (3) on the support frame (7) in a push mode of the device and in a pulling mode the collecting roller (3) is arranged on the container (1) which can be pivoted upwards.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the container (1) is connected to a support frame (7) by means of a hinge (8) and wheels are arranged on the container and / or on the support frame and that the container is emptied by means of a hydraulic lifting element (9) can be pivoted upwards, with emptying via the first container opening (1.2) or via a second container opening which is opposite the first container opening.

Device according to one of the Claims 1 until 6th , characterized in that the support frame (7) has a connection receptacle (14) and can be mounted on a utility vehicle for pulling or pushing operation.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device is self-propelled and has at least one drive motor for driving one or more wheels.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device can be operated autonomously in the manner of a robot and can be automatically driven to an emptying station after a predetermined loading weight of the polluted substances has been reached.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the weight of the collecting container can be measured by means of a measuring system integrated into the device.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is satellite-controlled and / or camera-controlled.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that it can be driven by means of a hybrid drive or an electric drive or a hydrogen drive.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device can be operated by means of its own control device by means of cables or wirelessly.

Collecting roller, in particular for a device according to Claim 1 , characterized in that the collecting roller (3) has a roller body (3.2) and collecting lips (3.1), the collecting lips (3.1) extending over the entire width or almost the entire width of the roller body of the collecting roller (3).

Collecting roller after Claim 30 , characterized in that each collecting lip is detachably or non-detachably connected to the circumference of the roller body.

Collecting roller according to one of the preceding claims, characterized in that the collecting lips are aligned essentially parallel to a longitudinal axis of the roller body or wind around the outer diameter of the roller body at an angle of inclination.

Collecting roller according to one of the preceding claims, characterized in that the collecting lips are designed to be continuous over the length of the roller body or are divided into collecting lip sections.

Collecting roller according to one of the preceding claims, characterized in that this can be driven by a motor and that the speed of the collecting roller can be set between 75 and 1500 revolutions per minute, in particular between 100 and 1150 revolutions per minute.

Collecting roller according to one of the preceding claims, characterized in that 4 to 12 collecting lips, in particular 6 to 9 collecting lips, preferably 6 collecting lips, are arranged distributed over the outer circumference of the roller body.

Collecting roller according to one of the preceding claims, characterized in that each collecting lip is detachably attached to the roller body by means of a receiving strip, the receiving strip preferably being welded or screwed to the outer diameter of the roller body.

Collecting roller according to one of the preceding claims, characterized in that each collecting lip rests with one side in the direction of the roller body on the receiving bar and then a pressure bar adjoins the other side of the collecting lip at the height of the receiving bar and that the receiving bar, collecting lip and pressure bar have openings, which are aligned with one another and connected to one another by means of a screw connection.

Collecting roller according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving bar and / or the pressure bar are strip-shaped and have an angled area facing away from the collecting lip at their ends facing away from the roller body.

Collecting roller according to one of the preceding claims, characterized in that a radius is formed between the area resting on the collecting lip and the angled area, over which the collecting lip bends when deflected.

Collecting roller according to one of the preceding claims, characterized in that the collecting lip has a length L which extends along the longitudinal axis of the roller, as well as a height h and a thickness d, the collecting lip having a range of approximately 10% to 40% of the Height h is clamped between the receiving bar and pressure bar and the height of a collecting lip is 3 cm to 30 cm, preferably 12 cm to 17 cm.

Collecting roller according to one of the preceding claims, characterized in that the thickness d of a collecting lip is 3mm to 20mm, preferably 8mm to 12mm.

Collecting roller according to one of the preceding claims, characterized in that the collecting lips consist of an elastic material.

Collecting roller according to one of the preceding claims, characterized in that the collecting lips are made of silicone and / or rubber and / or fabric-reinforced high-performance rubber and / or polyurethane.

Collecting roller according to one of the preceding claims, characterized in that the collecting lips have a Shore A hardness between 55 and 85, preferably between 60 and 75, in particular between 65 and 70.

Collecting roller according to one of the preceding claims, characterized in that the collecting lips are essentially rectangular.

Collecting roller according to one of the preceding claims, characterized in that the collecting lips, with their longitudinal edge pointing towards the roller body, are spaced from the outer diameter of the roller body or bear against it.

Collecting roller according to one of the preceding claims, characterized in that the longitudinal edge of a collecting lip facing the roller body is spaced 1 to 5 mm from the outer diameter of the roller body.