DE202021101973U1

DE202021101973U1 - Umlauf-Planetenrollengewindetrieb

Info

Publication number: DE202021101973U1
Application number: DE202021101973.5U
Authority: DE
Original assignee: Hiwin Technologies Corp
Current assignee: Hiwin Technologies Corp Tw
Priority date: 2020-11-19
Filing date: 2021-04-13
Publication date: 2021-07-15
Anticipated expiration: 2031-04-14
Also published as: JP3232613U; TWM609095U

Abstract

Umlauf-Planetenrollengewindetrieb (10), umfassend:
eine Gewindespindel (20) mit einem Außengewinde (22) um eine Außenumfangsfläche davon
eine Mutter (30), die auf der Gewindespindel (20) angeordnet und entlang einer axialen Richtung der Gewindespindel (20) beweglich ist, wobei die Mutter (30) zwei Aufnahmenuten (31) an zwei Enden einer inneren Umfangsfläche davon und ein Innengewinde (32) um die innere Umfangsfläche davon aufweist, wobei das Innengewinde (32) zwei unwirksame Zahnabschnitte (33) und einen wirksamen Zahnabschnitt (34) aufweist, wobei jeder der unwirksamen Zahnabschnitte (33) an eine der Aufnahmenuten (31) anstößt und mit einem positionierenden konkaven Abschnitt (35) versehen ist;
zwei Zirkulationselemente (40), die an zwei Enden der Mutter (30) angebracht sind und jeweils einen ringförmigen Abschnitt (41), der in einer der Aufnahmenuten (31) der Mutter (30) angeordnet ist, einen Führungsabschnitt (42), der von einer Seite des ringförmigen Abschnitts (41) vorsteht und in einem der unwirksamen Zahnabschnitte (33) des Innengewindes (32) angeordnet ist, und einen Positionierungsvorsprung (43), der von einer Außenfläche des Führungsabschnitts (42) vorsteht und mit einem der konkaven Positionierungsabschnitte (35) der Mutter (30) in Eingriff steht, aufweisen
einen Halter (50), der zwischen der Gewindespindel (20) und der Mutter (30) angeordnet ist und mehrere Halteschlitze (52) aufweist, die in gleichmäßigen Abständen um die axiale Richtung der Gewindespindel (20) herum angeordnet sind; und
mehrere Rollen (60), die in den Halteschlitzen (31) des Halters (50) angeordnet sind und jeweils mehrere ringförmige Schlitze (62) an einer Außenfläche davon aufweisen, wobei die ringförmigen Schlitze (62) jeder der Rollen (60) in einer gleichmäßig beabstandeten Weise entlang einer axialen Richtung davon angeordnet sind und mit dem Außengewinde (22) der Spindelwelle (20) und dem effektiven Zahnabschnitt (34) des Innengewindes (32) der Mutter (30) in Eingriff stehen so dass die Rollen (60) durch die Schraubenwelle (20) angetrieben werden können, um sich zusammen mit dem Halter (50) um die axiale Richtung der Schraubenwelle (20) zu drehen, und währenddessen die Rollen (60) durch die Führungsabschnitte (42) der Zirkulationselemente (40) gedrückt werden können, um sich entlang der axialen Richtung der Schraubenwelle (20) hin und her zu bewegen.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft Planetenrollengewindetriebe/-schnecke und insbesondere ein Umlauf-Planetenrollengewindetrieb.
Beschreibung des Standes der Technik
Ein herkömmlicher Umlauf-Planetengewindetrieb weist mehrere Rollen auf, die zwischen einer Gewindespindel und einer Mutter angeordnet sind. Die Rollen sind in gleichmäßigem Abstand um die axiale Mitte der Gewindespindel und parallel zur Gewindespindel angeordnet und greifen mit dem Außengewinde der Gewindespindel und dem Innengewinde der Mutter ein. Wenn die Gewindespindel relativ zur Mutter gedreht wird, werden einerseits die Rollen gedreht, andererseits werden die Rollen um die Gewindespindel gedreht. Während der Drehung der Rollen relativ zur Gewindespindel werden die Rollen durch zwei an zwei Enden der Mutter angeordnete Umlaufelemente geführt, um sich entlang der axialen Richtung der Gewindespindel hin und her zu bewegen. Auf diese Weise sind die Rollen in Kontakt mit der Spindelwelle und der Mutter in einem Linienkontakt, so dass die Steifigkeit, die Tragfähigkeit und die Stoßfestigkeit der gesamten Struktur verbessert werden können.
Bei der vorstehend aufgeführten Umlauf-Planetenrollengewindespindel werden die Zirkulationselemente jedoch mit den beiden Enden der Mutter mit Hilfe von Schrauben zusammengefügt, wobei jedoch der Gewindeschneidprozess höhere Verarbeitungskosten und einen geringen zulässigen Fehler aufweist. Eine andere Möglichkeit ist, dass die Zirkulationselemente und die Mutter gleichzeitig mit Gewindebohrungen versehen und dann nach der Ausrichtbearbeitung mit Klebstoff aneinander befestigt werden. Dies verursacht Schwierigkeiten bei der Ausrichtung während der Montage und Schwierigkeiten bei der Reparatur nach der Montage.
U. S. 7,044,017 B2 offenbart ein Rollengewindesystem, das einen Nockenring vorsieht, der im Inneren des Mutterkörpers in Position gehalten wird, um die radiale Verschiebung der Rollen zu gewährleisten. Wie in 9 und 12 dieses Patents gezeigt, hat der Nockenring einen Keil, der in eine Keilnut des Mutterkörpers eingreift, um im Inneren des Mutterkörpers zu arretieren. Der Keil bzw. die Passfeder bewirkt jedoch, dass der Außendurchmesser des Mutterkörpers größer wird, was zu einer Erhöhung der Herstellungskosten führt.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Es ist eine Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Planetenrollengewindespindel vom Zirkulationstyp bzw. ein Umlauf-Planetenrollengewindetrieb bereitzustellen, die bzw. der bequem zu montieren und leicht zu reparieren ist und den Außendurchmesser einer Mutter und die Länge der Mutter nicht beeinträchtigt.
Um die vorstehende Aufgabe zu lösen, umfasst der Umlauf-Planetenrollengewindetrieb der vorliegenden Erfindung eine Gewindespindel, eine Mutter, zwei Umlaufelemente, einen Halter und mehrere Rollen. Die Außenumfangsfläche der Gewindespindel hat ein Außengewinde. Die Mutter ist auf der Gewindespindel angeordnet und entlang der axialen Richtung der Gewindespindel beweglich. Zwei Enden der inneren Umfangsfläche der Mutter haben jeweils eine Aufnahmenut, und die innere Umfangsfläche der Mutter hat ein Innengewinde. Das Innengewinde hat zwei unwirksame Zahnabschnitte und einen wirksamen Zahnabschnitt. Jeder der unwirksamen Zahnabschnitte liegt an einer der Aufnahmenuten an und ist mit einem konkaven Positionierungs-Abschnitt versehen. Die Umlaufelemente sind an zwei Enden der Mutter angebracht und haben jeweils einen ringförmigen Abschnitt, der in einer der Aufnahmenuten der Mutter angeordnet ist, einen Führungsabschnitt, der von einer Seite des ringförmigen Abschnitts vorsteht und in einem der unwirksamen Zahnabschnitte des Innengewindes angeordnet ist, und einen Positioniervorsprung, der von der Außenfläche des Führungsabschnitts vorsteht und in einen der konkaven Positionierabschnitte der Mutter eingesetzt ist. Der Halter ist zwischen der Gewindespindel und der Mutter angeordnet und mit einer Vielzahl von Halteschlitzen versehen, die in gleichmäßigem Abstand um die axiale Richtung der Gewindespindel angeordnet sind. Die Rollen sind in den Halteschlitzen des Halters angeordnet, und die Außenfläche jeder der Rollen weist eine Vielzahl von ringförmigen Schlitzen auf, die gleichmäßig beabstandet entlang der axialen Richtung derselben angeordnet sind. Die ringförmigen Schlitze der Rollen sind mit dem Außengewinde der Gewindespindel und dem effektiven Zahnabschnitt des Innengewindes der Mutter in Eingriff, so dass die Rollen durch die Gewindespindel angetrieben werden können, um sich zusammen mit dem Halter um die axiale Richtung der Gewindespindel zu drehen, und währenddessen können die Rollen durch die Führungsabschnitte der Zirkulationselemente geschoben werden, um sich entlang der axialen Richtung der Gewindespindel hin und her zu bewegen.
Es ist aus der vorstehenden Erläuterung klar, dass der Umlauf-Planetenrollengewindetrieb der vorliegenden Erfindung ermöglicht, dass die Mutter und die Zirkulationselemente miteinander durch Eingriff der konkaven Positionierungs-Abschnitte und Positionierungs-Vorsprünge aufgebaut werden, ohne den Außendurchmesser der Mutter und die Länge der Mutter zu beeinflussen. Weiterhin kann die Montage der Zirkulationselemente vereinfacht werden, und die Zirkulationselemente können zur Reparatur schnell gelöst werden.
Vorzugsweise haben zwei Enden der Mutter jeweils eine radiale Gewindebohrung, und die Außenfläche des ringförmigen Teils jedes der Zirkulationselemente hat eine Positionierungsrille. Zwei Positionierschrauben werden mit den radialen Gewindebohrungen verschraubt, und die distalen Enden der Positionierschrauben werden in die Positioniernuten eingesetzt, um die axialen Bewegungen der Zirkulationselemente zu begrenzen.
Die Breite jeder der Positionierungsnuten ist vorzugsweise größer als der Außendurchmesser des distalen Endes jeder der Positionierungsschrauben, so dass die Zirkulationselemente nicht durch die Positionierungsschrauben gequetscht werden, wodurch sie beschädigt oder verformt werden.
die innere Umfangsfläche der Mutter weist vorzugsweise zwei Schulterabschnitte auf. Jeder der Schulterabschnitte stößt zwischen einem der Aufnahmeschlitze und einem der unwirksamen Zahnabschnitte des Innengewindes an. Die ringförmigen Abschnitte der Zirkulationselemente weisen jeweils eine Innenfläche auf, aus der einer der Führungsabschnitte herausragt. Die Innenflächen der Zirkulationselemente liegen an den Schulterabschnitten der Mutter an.
Die axiale Länge des konkaven Positionierungsabschnitts ist vorzugsweise größer als die axiale Länge des Positionierungsvorsprungs, um sicherzustellen, dass die Innenfläche des Zirkulationselements an den Schulterabschnitten der Mutter zur Anlage kommt.
Die Positioniervorsprünge sind vorzugsweise als Halbkreis oder Polygon ausgebildet. Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden durch Bezugnahme auf die folgende Beschreibung in Verbindung mit den anliegenden Zeichnungen, in denen gleiche Bezugszeichen gleiche Komponenten der Struktur bezeichnen, vollständig verstanden werden.
Figurenliste

1 ist eine perspektivische Ansicht einer Umlauf-Planetenrollenschnecke einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
2 ist eine perspektivische Explosionsdarstellung des Planetenrollengewindetriebs vom Umlauftyp der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
3 ist eine Endansicht der Umlauf-Planetenrollenschnecke der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
4 ist eine Schnittdarstellung entlang der Linie 4-4 von 3.
5 ist eine Schnittdarstellung entlang der Linie 5-5 von 3.
6 ist eine ebene Explosionsschnittansicht einer Mutter und eines Zirkulationselements, die durch den Planetenrollengewindetrieb vom Zirkulationstyp / Umlauf-Planetenrollengewindetrieb der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bereitgestellt werden.
7 ist eine ebene zusammengesetzte Schnittansicht der Mutter, des Zirkulationselements und der Rollen, die durch den Planetenrollengewindetrieb vom Zirkulationstyp der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bereitgestellt werden.
8 ist eine vergrößerte Ansicht von 7.
9 ist eine Teilschnittansicht des Planetenrollengewindetriebs mit Zirkulation gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
10 ist eine perspektivische Ansicht eines Zirkulationselements, das durch den Planetenrollengewindetrieb vom Zirkulationstyp / Umlauf-Planetenrollengewindetrieb einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bereitgestellt wird.
11 ist eine perspektivische Ansicht eines Zirkulationselements, das von der Planetenrollenschnecke vom Zirkulationstyp / dem Umlauf-Planetenrollengewindetrieb einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bereitgestellt wird.

BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
Bezug nehmend auf die 1 und 2 umfasst ein Planetenrollengewindetrieb 10 vom Zirkulationstyp einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung eine Gewindespindel 20, eine Mutter 30, zwei Zirkulationselemente 40, einen Halter 50 und mehrere Rollen 60 (die Anzahl ist ohne darauf beschränkt zu sein acht).
Die Gewindespindel 20 weist ein Außengewinde 22 um eine äußere Umfangsfläche davon auf.
Die Mutter 30 ist auf der Gewindespindel 20 angeordnet und entlang der axialen Richtung der Gewindespindel 20 beweglich. Wie in 6 gezeigt, hat die innere Umfangsfläche der Mutter 30 zwei Aufnahmenuten 31 an ihren vorderen und hinteren Enden, und die innere Umfangsfläche der Mutter 30 hat ein Innengewinde 32 zwischen den Aufnahmenuten 31. Das Innengewinde 32 hat zwei unwirksame Zahnabschnitte 33 (d.h. der Bereich, der nicht mit den Rollen 60 in Eingriff steht, wie in 7 dargestellt) und einen wirksamen Zahnabschnitt 34 (d.h. der Bereich, der mit den Rollen 60 in Eingriff steht, wie in 7 dargestellt). Jeder der unwirksamen Zahnabschnitte 33 liegt an einer der Aufnahmenuten 31 an und ist mit einem konkaven Positionier-Abschnitt 35 versehen. Ferner weist die innere Umfangsfläche der Mutter 30 zwei Schulterabschnitte 36 auf, die jeweils zwischen der Aufnahmenut 31 und dem unwirksamen Zahnabschnitt 33 anliegen.
Die Umlaufelemente 40 haben jeweils einen ringförmigen Abschnitt 41, einen Führungsabschnitt 42 und einen Positioniervorsprung 43. Der Führungsabschnitt 42 ragt von der Innenfläche des ringförmigen Abschnitts 41 entlang der axialen Richtung des ringförmigen Abschnitts 41 vor. Der Positioniervorsprung 43 steht von der Außenfläche des Führungsabschnitts 42 entlang der radialen Richtung des ringförmigen Abschnitts 41 vor.
Wie in 4 bis 7 gezeigt ist, werden nach dem Zusammenbau der Zirkulationselemente 40 mit der Mutter 30 die ringförmigen Abschnitte 41 der Zirkulationselemente 40 in den Aufnahmeschlitzen 31 der Mutter 30 aufgenommen, und die Innenflächen der ringförmigen Abschnitte 41 der Zirkulationselemente 40 liegen an den Schulterabschnitten 36 der Mutter 30 an, und die Führungsabschnitte 42 der Zirkulationselemente 40 befinden sich in den unwirksamen Zahnabschnitten 33 des Innengewindes 32 der Mutter 30, und die Positionierungsvorsprünge 43 der Zirkulationselemente 40 werden in die konkaven Positionierungs-Abschnitte 35 der Mutter 30 eingesetzt. Wie in 8 gezeigt, ist die axiale Länge L2 des Positionierungsvorsprungs 43 kleiner als die axiale Länge L1 des konkaven Positionierungs-Abschnitts 35, um sicherzustellen, dass die Innenfläche 412 der ringförmigen Abschnitte 41 an den Schulterabschnitt 36 der Mutter 30 anstößt, wodurch eine Positionierungswirkung für das Zirkulationselement 40 im montierten Zustand erzielt wird.
Wie in den 2 bis 4 gezeigt, haben die beiden Enden der Mutter 30 jeweils eine radiale Gewindebohrung 37, und die Außenfläche des ringförmigen Abschnitts 41 jedes der Zirkulationselemente 40 hat eine Positionierungsnut 44. Zwei Positionierschrauben 45 sind mit den radialen Gewindebohrungen 44 verschraubt, und die distalen Enden 452 der Positionierschrauben 45 sind in die Positioniernuten 44 eingesetzt, um die axiale Bewegung der Zirkulationselemente 40 relativ zur Mutter 30 zu begrenzen. Außerdem ist die Breite W der Positioniernut 44 größer als der Außendurchmesser R des distalen Endes 452 der Positionierschraube 45, wie in 4 gezeigt, so dass das Zirkulationselement 40 nicht durch das distale Ende 452 der Positionierschrauben 45 gequetscht wird, um es zu beschädigen oder zu verformen.
An dieser Stelle muss hinzugefügt werden, dass der Positioniervorsprung 43 nicht nur als Halbkreis, wie in 2 dargestellt, sondern auch als Dreieck, wie in 10 dargestellt, oder als Viereck, wie in 11 dargestellt, geformt sein kann. Unabhängig davon, welche Form der Positioniervorsprung 43 hat, kann der Positioniervorsprung 43 mit dem konkaven Positionierabschnitt 35 der Mutter 30 in Eingriff gebracht werden, um einen Positioniereffekt zu erzielen.
Wie in 2 und 5 dargestellt, ist der Halter 50 zwischen der Gewindespindel 20 und der Mutter 30 angeordnet und mit einer Vielzahl von Halteschlitzen 52 versehen (die Anzahl ist acht, um mit der Anzahl der Rollen 60 übereinzustimmen). Die Halteschlitze 52 sind in gleichmäßigen Abständen um die axiale Richtung der Gewindespindel 20 angeordnet.
Die Rollen 60 sind eins-zu-eins in den Halteschlitzen 52 des Halters 50 angeordnet. Die äußere Oberfläche jeder der Rollen 60 weist eine Vielzahl von ringförmigen Schlitzen 62 auf, die gleichmäßig beabstandet entlang der axialen Richtung der Rollen angeordnet sind.
Wie in 4 dargestellt, sind die ringförmigen Schlitze 62 der Rollen 60 mit dem Außengewinde 22 der Gewindespindel 20 und dem wirksamen Zahnabschnitt 34 des Innengewindes 32 der Mutter 30 im Eingriff. Auf diese Weise werden beim Drehen der Gewindespindel 20 einerseits die Rollen 60 gedreht und andererseits werden die Rollen 60 zusammen mit dem Halter 50 um die axiale Richtung der Gewindespindel 20 gedreht.
Während der Drehung der Rollen 60 um die Schneckenwelle 20, wie in 9 gezeigt, wird jede der Rollen 60 durch die vorderen und hinteren Führungsabschnitte 42 der Zirkulationselemente 40 gedrückt, um sich abwechselnd entlang der axialen Richtung der Schneckenwelle 20 hin und her zu bewegen.
Wie vorstehend aufgeführt, wird bei der Umlauf-Planetenrollenspindel 10 der vorliegenden Erfindung eine konkav-konvexe Passstruktur eingesetzt, die an den unwirksamen Zahnabschnitten 33 des Innengewindes 32 vorgesehen ist, um die Umlaufelemente 40 mit der Mutter 30 zu montieren. Dies hat keinen Einfluss auf den Außendurchmesser der Mutter 30 und die Länge der Mutter 30 und kann die Montage der Zirkulationselemente 40 vereinfachen. Außerdem sind die Zirkulationselemente 40 für Reparaturen leicht abnehmbar, was den Bedienkomfort erhöht.
ZUSAMMENFASSUNG
Ein Planetenrollengewindetrieb vom Umlauftyp umfasst eine Gewindespindel, eine Mutter und mehrere Rollen. Die Mutter hat zwei konkave Positionierungsabschnitte an jeweils zwei unwirksamen Zahnabschnitten davon. Zwei Zirkulationselemente sind an zwei Enden der Mutter angebracht und jeweils mit einem Führungsabschnitt und einem Positioniervorsprung versehen, der mit dem Führungsabschnitt angeordnet ist. Die Positionierungsvorsprünge der Zirkulationselemente werden mit den konkaven Positionierungsabschnitten der Mutter in Eingriff gebracht, um die Montage der Zirkulationselemente zu vervollständigen. Die Rollen haben jeweils eine Vielzahl von ringförmigen Schlitzen, die mit der Gewindespindel und der Mutter ineinandergreifen, so dass die Rollen von der Gewindespindel angetrieben werden können, um sich um die axiale Richtung der Gewindespindel zu drehen, und von den Führungsabschnitten der Zirkulationselemente geschoben werden können, um sich entlang der axialen Richtung der Gewindespindel hin und her zu bewegen. Als Ergebnis hat die Zirkulation Typ Planetenrollenschraube der vorliegenden Erfindung Vorteile der bequemen Montage und einfache Reparatur.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

US 7044017 B2 [0004]

Claims

Umlauf-Planetenrollengewindetrieb (10), umfassend: eine Gewindespindel (20) mit einem Außengewinde (22) um eine Außenumfangsfläche davon eine Mutter (30), die auf der Gewindespindel (20) angeordnet und entlang einer axialen Richtung der Gewindespindel (20) beweglich ist, wobei die Mutter (30) zwei Aufnahmenuten (31) an zwei Enden einer inneren Umfangsfläche davon und ein Innengewinde (32) um die innere Umfangsfläche davon aufweist, wobei das Innengewinde (32) zwei unwirksame Zahnabschnitte (33) und einen wirksamen Zahnabschnitt (34) aufweist, wobei jeder der unwirksamen Zahnabschnitte (33) an eine der Aufnahmenuten (31) anstößt und mit einem positionierenden konkaven Abschnitt (35) versehen ist; zwei Zirkulationselemente (40), die an zwei Enden der Mutter (30) angebracht sind und jeweils einen ringförmigen Abschnitt (41), der in einer der Aufnahmenuten (31) der Mutter (30) angeordnet ist, einen Führungsabschnitt (42), der von einer Seite des ringförmigen Abschnitts (41) vorsteht und in einem der unwirksamen Zahnabschnitte (33) des Innengewindes (32) angeordnet ist, und einen Positionierungsvorsprung (43), der von einer Außenfläche des Führungsabschnitts (42) vorsteht und mit einem der konkaven Positionierungsabschnitte (35) der Mutter (30) in Eingriff steht, aufweisen einen Halter (50), der zwischen der Gewindespindel (20) und der Mutter (30) angeordnet ist und mehrere Halteschlitze (52) aufweist, die in gleichmäßigen Abständen um die axiale Richtung der Gewindespindel (20) herum angeordnet sind; und mehrere Rollen (60), die in den Halteschlitzen (31) des Halters (50) angeordnet sind und jeweils mehrere ringförmige Schlitze (62) an einer Außenfläche davon aufweisen, wobei die ringförmigen Schlitze (62) jeder der Rollen (60) in einer gleichmäßig beabstandeten Weise entlang einer axialen Richtung davon angeordnet sind und mit dem Außengewinde (22) der Spindelwelle (20) und dem effektiven Zahnabschnitt (34) des Innengewindes (32) der Mutter (30) in Eingriff stehen so dass die Rollen (60) durch die Schraubenwelle (20) angetrieben werden können, um sich zusammen mit dem Halter (50) um die axiale Richtung der Schraubenwelle (20) zu drehen, und währenddessen die Rollen (60) durch die Führungsabschnitte (42) der Zirkulationselemente (40) gedrückt werden können, um sich entlang der axialen Richtung der Schraubenwelle (20) hin und her zu bewegen.
Umlauf-Planetenrollengewindetrieb (10) nach Anspruch 1, worin jedes der beiden Enden der Mutter (30) eine radiale Gewindebohrung (37) aufweist und eine Außenfläche des ringförmigen Abschnitts (41) jedes der Umlaufelemente (40) eine Positionierungsnut (44) aufweist; worin zwei Positionierungsschrauben (45) mit den radialen Gewindebohrungen (44) verschraubt sind, und distale Enden (452) der Positionierungsschrauben (45) in die Positionierungsnuten (44) eingesetzt sind.
Umlauf-Planetenrollengewindetrieb (10) nach Anspruch 2, worini eine Breite (W) der Positioniernut (44) größer ist als ein Außendurchmesser (R) des distalen Endes (452) der Positionierschraube (45).
Umlaufrollengewindetrieb (10) nach Anspruch 1, worin die innere Umfangsfläche der Mutter (30) zwei Schulterabschnitte (36) aufweist, die zwischen einem der Aufnahmeschlitze (31) und einem der unwirksamen Zahnabschnitte (33) des Innengewindes (32) anliegen; worin der ringförmige Abschnitt (41) jedes der Zirkulationselemente (40) eine Innenfläche (412) aufweist, die an einem der Schulterabschnitte (36) der Mutter (30) anliegt; worin jeder der Führungsabschnitte (42) von der Innenfläche (412) eines der ringförmigen Abschnitte (41) entlang einer axialen Richtung eines der ringförmigen Abschnitte (41) vorsteht.
Umlauf-Planetenrollengewindetrieb (10) nach Anspruch 4, worin eine axiale Länge (L1) des konkaven Positionierabschnitts (35) größer ist als eine axiale Länge (L2) des Positioniervorsprungs (43).
Umlauf-Planetenrollengewindetrieb e (10) nach Anspruch 1, worin die Positioniervorsprünge (43) als Halbkreis oder Polygon ausgebildet sind.