DE202021100216U1 - Electric drive module for a mobile scaffolding with vertical uprights - Google Patents

Electric drive module for a mobile scaffolding with vertical uprights Download PDF

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Abstract

Elektrisches Antriebsmodul (2), eingerichtet und bestimmt für das Zusammenwirken mit einem Rollgerüst (1) mit vertikalen Ständern (4),
wobei das Antriebsmodul mindestens eine Rolle, ein Rad oder ein funktional gleichwertiges Versetzungsteil umfasst, nachfolgend Antriebsrad (5) genannt, das in einen Antriebsmodulrahmen oder ein Antriebsmodulgehäuse aufgenommen ist, nachfolgend Antriebsgehäuse (6) genannt,
wobei das Antriebsgehäuse mit einem Koppelorgan (8) versehen ist, das für das Koppeln des Antriebsgehäuses mit dem untersten Ende (4a) eines der vertikalen Ständer des Rollgerüsts eingerichtet ist,
und wobei das Antriebsrad antreibbar mit einem elektrischen Antriebsmotor (9) gekoppelt ist, der mittels eines Bedienmoduls (3) fernbedienbar ist.

Figure DE202021100216U1_0000
Electric drive module (2), set up and intended to interact with a mobile scaffolding (1) with vertical uprights (4),
wherein the drive module comprises at least one roller, a wheel or a functionally equivalent displacement part, hereinafter referred to as the drive wheel (5), which is received in a drive module frame or a drive module housing, hereinafter referred to as the drive housing (6),
wherein the drive housing is provided with a coupling element (8) which is set up for coupling the drive housing to the lowermost end (4a) of one of the vertical uprights of the rolling frame,
and wherein the drive wheel is drivably coupled to an electric drive motor (9) which can be operated remotely by means of an operating module (3).
Figure DE202021100216U1_0000

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein elektrisches Antriebsmodul, das für das Zusammenwirken mit einem Rollgerüst mit vertikalen Ständern eingerichtet und bestimmt ist.The invention relates to an electric drive module which is set up and intended to interact with a rolling frame with vertical uprights.

Aus der Patentschrift NL1041096A und von der Website www.svstemflex.nl/scaffmover ist ein elektrischer Antrieb für ein Rollgerüst bekannt, bei dem es sich um eine Art ferngesteuertes Fahrzeug handelt, das an beiden Seiten mit einem angetriebenen Rad oder einer angetriebenen Raupenkette ausgestattet ist und über einen zusätzlichen Verbindungsrahmen mit dem Rollgerüst verbunden werden muss. Das Raupenfahrzeug kann ähnlich einem Militärpanzer oder einem Radlader mit Raupenketten in verschiedene Richtungen verfahren werden, indem die Geschwindigkeit und die Drehrichtung der Raupenketten variiert wird.From the patent specification NL1041096A and from the website www.svstemflex.nl/scaffmover an electric drive for a scaffold is known, which is a kind of remote-controlled vehicle equipped with a driven wheel or a driven crawler on both sides and via an additional connecting frame must be connected to the scaffolding. Similar to a military tank or a wheel loader, the tracked vehicle can be moved in different directions with tracks by varying the speed and the direction of rotation of the tracks.

Mit der vorliegenden Erfindung soll ein einfacherer Antrieb für ein Rollgerüst bereitgestellt werden, bei dem ein zusätzlicher Verbindungsrahmen (dessen Anbringung) nicht notwendig ist, und zwar, indem in dem erfindungsgemäßen System dieselbe Methode und dieselben Mittel genutzt werden, mit der/denen ein herkömmliches Rollgerüst mit Rädern versehen wird (siehe zum Beispiel www.steigerdeals.nl/steigerwiel-met-stalen-spindel.html), nämlich durch das Einstecken eines Gewindestiftes, der mit dem Rahmen des Gerüstrades verbunden ist, in das unterste (offene) Ende der Ständer des Rollgerüsts.The present invention aims to provide a simpler drive for a rolling scaffold, in which an additional connecting frame (its attachment) is not necessary, by using the same method and means in the system according to the invention as a conventional rolling scaffold is provided with wheels (see, for example, www.steigerdeals.nl/steigerwiel-met-stalen-spindel.html), namely by inserting a threaded pin, which is connected to the frame of the scaffolding wheel, into the lowest (open) end of the stand of the scaffolding.

In der Regel verfügt ein Rollgerüst über vier vertikale (hohle) Ständer, in die vier Gerüsträder gesteckt werden können. Mittels einer Art großer Flügelmutter, die über das Schraubgewinde des Gewindestiftes passt und auf der der untere Rand des entsprechenden Ständers ruht, können die Gerüsträder in der Höhe verstellt werden und das Rollgerüst kann mit den vier Rädern ausreichend stabil über den entsprechenden Untergrund verfahren werden.As a rule, a scaffolding has four vertical (hollow) uprights into which four scaffolding wheels can be inserted. Using a type of large wing nut that fits over the screw thread of the threaded pin and on which the lower edge of the corresponding stand rests, the height of the scaffolding wheels can be adjusted and the scaffolding can be moved with the four wheels in a sufficiently stable manner over the corresponding subsurface.

Wie die oben genannte, bekannte Vorrichtung zielt auch die vorliegende Erfindung darauf ab, dafür zu sorgen, dass das Rollgerüst mittels einer Fernbedienung und einem elektrischen Antrieb durch den Benutzer des Rollgerüsts umgesetzt (verfahren) werden kann, ohne dass der Benutzer erst vom Rollgerüst heruntersteigen muss, um das Gerüst per Hand zu verfahren.Like the known device mentioned above, the present invention also aims to ensure that the rolling scaffold can be relocated (moved) by the user of the rolling scaffolding by means of a remote control and an electric drive without the user first having to get off the rolling scaffolding to move the scaffolding by hand.

Erfindungsgemäß wird ein elektrisches Antriebsmodul, das zum Zusammenwirken mit einem Rollgerüst mit vertikalen Ständern eingerichtet und bestimmt ist, bereitgestellt,
wobei das Antriebsmodul mindestens eine Rolle, ein Rad oder ein funktional gleichwertiges Versetzungsteil (beispielsweise ein Raupenkettensystem wie an sich aus NL1041096A bekannt) umfasst, nachfolgend der Kürze halber Antriebsrad genannt, das in einen Antriebsmodulrahmen oder ein Antriebsmodulgehäuse aufgenommen ist, nachfolgend Antriebsgehäuse genannt, sodass das Antriebsgehäuse durch Eingreifen des Antriebsrades über einen Untergrund verfahrbar ist,
wobei das Antriebsgehäuse mit einem Koppelorgan versehen ist, das für das Koppeln des Antriebsgehäuses mit dem untersten Ende eines der vertikalen Ständer des Rollgerüsts eingerichtet ist,
und wobei das Antriebsrad antreibbar mit einem elektrischen Antriebsmotor gekoppelt ist, der mittels eines Bedienmoduls fernbedienbar („remotely controllable“) ist.According to the invention, an electric drive module is provided which is set up and intended to interact with a rolling frame with vertical uprights,
wherein the drive module includes at least one roller, wheel, or functionally equivalent displacement part (e.g. a crawler belt system as per se NL1041096A known), hereinafter referred to as a drive wheel for the sake of brevity, which is received in a drive module frame or a drive module housing, hereinafter referred to as drive housing, so that the drive housing can be moved over a ground by engaging the drive wheel
wherein the drive housing is provided with a coupling element which is set up for coupling the drive housing to the lowermost end of one of the vertical uprights of the rolling frame,
and wherein the drive wheel is drivably coupled to an electric drive motor which can be remotely controlled by means of an operating module.

Des Weiteren umfasst die Erfindung ein (Fern-)bedienmodul für das Fernbedienen des Antriebsmotors eines oder mehrerer erfindungsgemäßer Antriebsmodule, die jeweils mit einem der vertikalen Ständer des Rollgerüsts gekoppelt sind.Furthermore, the invention comprises a (remote) control module for remote control of the drive motor of one or more drive modules according to the invention, each of which is coupled to one of the vertical uprights of the rolling scaffold.

Schließlich umfasst die Erfindung auch ein Verfahren zum Umsetzen (Verfahren) eines Rollgerüsts mit vertikalen Ständern, welches die folgenden Schritte umfasst:

  • - das Versehen mit mindestens einem, vorzugsweise mindestens zwei elektrischen Antriebsmodulen und einem Bedienmodul gemäß der Erfindung;
  • - das Koppeln des mindestens einen Antriebsmoduls mit jeweils einem vertikalen Ständer des Rollgerüsts;
  • - das (per Draht oder drahtlose) Verbinden des Bedienmoduls mit dem einen oder mehr Antriebsmodulen.
Finally, the invention also comprises a method for relocating (method) a mobile scaffolding with vertical uprights, which comprises the following steps:
  • the provision with at least one, preferably at least two, electric drive modules and an operating module according to the invention;
  • - the coupling of the at least one drive module with a respective vertical stand of the rolling scaffold;
  • - the (by wire or wireless) connection of the operating module with one or more drive modules.

Die Erfindung wird anhand der folgenden Figurenbeschreibung näher erläutert.

  • 1a-b zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel eines Rollgerüsts mit Antriebsmodulen und einem Bedienmodul gemäß der Erfindung.
  • 1a zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel eines Rollgerüsts 1 mit Antriebsmodulen 2 und einem Bedienmodul 3 gemäß der Erfindung.
  • 1b zeigt eines der elektrischen Antriebsmodule 2, das für das Zusammenwirken mit dem Rollgerüst 1, das mit vertikalen Ständern 4 versehen ist, eingerichtet und bestimmt ist.
The invention is explained in more detail with reference to the following description of the figures.
  • 1a-b shows schematically an embodiment of a rolling scaffold with drive modules and an operating module according to the invention.
  • 1a shows schematically an embodiment of a rolling scaffold 1 with drive modules 2 and an operating module 3 according to the invention.
  • 1b shows one of the electric drive modules 2 , that for the interaction with the mobile scaffold 1 that with vertical stands 4th is provided, established and intended.

Das Antriebsmodul 2 umfasst eine Rolle oder ein Rad oder ein funktional gleichwertiges Versetzungsteil, hier dargestellt durch ein Antriebsrad 5, das (rotierbar gelagert) in einen Antriebsmodulrahmen oder ein Antriebsmodulgehäuse aufgenommen ist, hier dargestellt durch ein Antriebsgehäuse 6, sodass das Antriebsgehäuse 6 durch Eingreifen des Antriebsrades 5 über einen Untergrund 7 verfahrbar ist.The drive module 2 comprises a roller or wheel or a functionally equivalent displacement part, represented here by a drive wheel 5 , which is received (rotatably mounted) in a drive module frame or a drive module housing, represented here by a drive housing 6th , so that the drive housing 6th by engaging the drive wheel 5 over an underground 7th is movable.

Das Antriebsgehäuse 6 ist mit einem Koppelorgan 8, wie einem Gewindestift, versehen, das für das Koppeln des Antriebsgehäuses 6 mit dem untersten Ende 4a eines der vertikalen Ständer 4 des Rollgerüsts eingerichtet ist.The drive housing 6th is with a coupling organ 8th , such as a threaded pin, which is used to couple the drive housing 6th with the lowest end 4a one of the vertical stands 4th the scaffolding is set up.

Das Antriebsrad 5 ist antreibbar mit einem elektrischen Antriebsmotor 9 gekoppelt - über eine Achse, eventuell über eine Übertragung (beides nicht explizit gezeigt) -, der mittels eines Bedienmoduls 3 von den Antriebsmotoren entfernt fernbedienbar („remote control“) ist. Die Verbindung zwischen dem Bedienmodul 3 und den Antriebsmotoren kann unter Verwendung der dafür eingerichteten Hard- und Software (nicht gezeigt) verdrahtet oder drahtlos ausgeführt sein, zum Beispiel auf Grundlage von Bluetooth®.The drive wheel 5 can be driven with an electric drive motor 9 coupled - via an axis, possibly via a transmission (both not explicitly shown) - which is carried out by means of an operating module 3 remotely controllable from the drive motors ("remote control"). The connection between the operating module 3 and the drive motors may be performed using the dedicated hardware and software (not shown) wired or wirelessly performed, for example based on Bluetooth ®.

Die Antriebsmotoren können mittels beispielsweise Akkus (nicht gezeigt) in den Antriebsmodulen oder mittels Kabeln aus der Netzspannung auf offensichtliche Weise mit elektrischem Strom versorgt werden.The drive motors can obviously be supplied with electrical power from the mains voltage by means of, for example, rechargeable batteries (not shown) in the drive modules or by means of cables.

Für das Umsetzen (Verfahren) eines Rollgerüsts 1 mit vertikalen Ständern 4 werden also in dem gezeigten Ausführungsbeispiel zwei elektrische Antriebsmodule 2 und ein Bedienmodul 3 bereitgestellt. Die Antriebsmodule 2 werden mit den vertikalen Ständern 4 des Rollgerüsts 1 durch das unten in die Ständer 4 Einstecken (siehe Pfeil 10) ihres Koppelorgans 8 gekoppelt. Das Bedienmodul 3 wird (per Draht oder drahtlos) mit den (Antriebsmotoren und eventuellen - nicht gezeigten - lokalen Kommunikations- und/oder Steuermodulen in) den Antriebsmodulen 2 verbunden.For moving (moving) a mobile scaffold 1 with vertical stands 4th So in the embodiment shown, two electric drive modules 2 and an operating module 3 provided. The drive modules 2 be with the vertical stands 4th of the scaffolding 1 through the bottom in the stand 4th Insert (see arrow 10 ) of their coupling organ 8th coupled. The operating module 3 is (by wire or wireless) with the (drive motors and any - not shown - local communication and / or control modules in) the drive modules 2 connected.

Es ist im Allgemeinen ausreichend, wenn, wie in gezeigt, zwei elektrische Antriebsmodule (d. h. elektrisch angetriebene Module) 2 verwendet werden, während die sonstigen Ständer 4 des Rollgerüsts 1 dann mit herkömmlichen, nicht angetriebenen Gerüsträdern 11 versehen werden können (wie u. a. bekannt aus www.steiaerdeals.nl/steiaerwiel-met-stalen-spindel.html). Die Koppelorgane 8 der elektrischen Antriebsmodule 2 können gleich denen der nicht angetriebenen Gerüsträder sein und jede Form eines Gewindestiftes besitzen und mit einer (Flügel-)mutter für die Höheneinstellung ausgestattet sein oder nicht.It is generally sufficient if, as in shown, two electric drive modules (ie electrically powered modules) 2 are used, while the other stator 4th of the scaffolding 1 then with conventional, non-driven scaffolding wheels 11 can be provided (as known from www.steiaerdeals.nl/steiaerwiel-met-stalen-spindel.html). The coupling organs 8th of the electric drive modules 2 can be the same as those of the non-driven scaffolding wheels and have any form of set screw and be equipped with a (wing) nut for height adjustment or not.

Es wird noch darauf hingewiesen, dass das Rollgerüst (einigermaßen) durch - unter Verwendung des Bedienmoduls 3 - das Verändern der Geschwindigkeiten und eventuell der Rotationsrichtungen der Antriebsmotoren 9 untereinander gesteuert werden kann, wie dies bei Raupenfahrzeugen der Fall ist. Die Antriebsmodule 2 selbst müssen dadurch im Verhältnis zu dem festen Rahmen des Rollgerüsts 1 nicht steuerbar sein.It should also be noted that the mobile scaffold can be (to some extent) through - using the operating module 3 - Changing the speeds and possibly the directions of rotation of the drive motors 9 can be controlled among each other, as is the case with tracked vehicles. The drive modules 2 themselves must thereby in relation to the fixed frame of the mobile scaffolding 1 not be controllable.

Also wird durch die vorliegende Erfindung ein einfacherer Antrieb für ein Rollgerüst als bisher bekannt bereitgestellt, wobei dieselben Koppelorgane 8 verwendet werden, mit denen auch (nicht angetriebene) Standardräder unter den Ständern 4 angebracht werden.Thus, a simpler drive for a rolling scaffold than previously known is provided by the present invention, with the same coupling members 8th are used, with which also standard (non-driven) wheels under the stands 4th be attached.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • NL 1041096 A [0002, 0006]NL 1041096 A [0002, 0006]

Claims (3)

Elektrisches Antriebsmodul (2), eingerichtet und bestimmt für das Zusammenwirken mit einem Rollgerüst (1) mit vertikalen Ständern (4), wobei das Antriebsmodul mindestens eine Rolle, ein Rad oder ein funktional gleichwertiges Versetzungsteil umfasst, nachfolgend Antriebsrad (5) genannt, das in einen Antriebsmodulrahmen oder ein Antriebsmodulgehäuse aufgenommen ist, nachfolgend Antriebsgehäuse (6) genannt, wobei das Antriebsgehäuse mit einem Koppelorgan (8) versehen ist, das für das Koppeln des Antriebsgehäuses mit dem untersten Ende (4a) eines der vertikalen Ständer des Rollgerüsts eingerichtet ist, und wobei das Antriebsrad antreibbar mit einem elektrischen Antriebsmotor (9) gekoppelt ist, der mittels eines Bedienmoduls (3) fernbedienbar ist.Electric drive module (2), set up and intended to interact with a rolling frame (1) with vertical uprights (4), wherein the drive module comprises at least one roller, a wheel or a functionally equivalent displacement part, hereinafter referred to as the drive wheel (5), which is received in a drive module frame or a drive module housing, hereinafter referred to as the drive housing (6), wherein the drive housing is provided with a coupling element (8) which is set up for coupling the drive housing to the lowermost end (4a) of one of the vertical uprights of the rolling frame, and wherein the drive wheel is drivably coupled to an electric drive motor (9) which can be operated remotely by means of an operating module (3). Bedienmodul (3) für das Fernbedienen des Antriebsmotors eines oder mehr Antriebsmodulen (2) nach Anspruch 1.Operating module (3) for remote control of the drive motor of one or more drive modules (2) Claim 1 . Vorrichtung ausgebildet zur Durchführung des Umsetzen eines Rollgerüsts (1) mit vertikalen Ständern (4), welche die folgenden Schritte ausführen kann: - das Versehen mit mindestens einem, vorzugsweise mindestens zwei elektrischen Antriebsmodulen (2) nach Anspruch 1 und einem Bedienmodul (3) nach Anspruch 2; - das Koppeln des mindestens einen Antriebsmoduls mit jeweils einem vertikalen Ständer des Rollgerüsts; - das Verbinden des Bedienmoduls mit dem einen oder mehr Antriebsmodulen.Device designed to carry out the relocation of a rolling scaffold (1) with vertical uprights (4), which can carry out the following steps: the provision of at least one, preferably at least two, electric drive modules (2) Claim 1 and an operating module (3) Claim 2 ; - the coupling of the at least one drive module with a respective vertical stand of the rolling scaffold; - the connection of the operating module with one or more drive modules.
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BE1029156B1 (en) * 2021-03-02 2022-10-03 Omnibouw Electric drive module for a rolling tower with vertical uprights

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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