BE1029156B1

BE1029156B1 - Electric drive module for a rolling tower with vertical uprights

Info

Publication number: BE1029156B1
Application number: BE20215148A
Authority: BE
Inventors: Abdullah Yildiz
Original assignee: Omnibouw
Priority date: 2021-03-02
Filing date: 2021-03-02
Publication date: 2022-10-03
Also published as: BE1029156A1

Abstract

Elektrische aandrijfmodule (2) voor een rolsteiger (1) met verticale staanders (4). De aandrijfmodule omvat een aandrijfwiel (5), opgenomen in een aandrijfhuis (6) dat is voorzien van een koppelorgaan (8) voor het koppelen van het aandrijfhuis met het onderste uiteinde (4a) van één van de verticale staanders van de rolsteiger. Het aandrijfwiel is aandrijfbaar gekoppeld met een elektrische aandrijfmotor (9) die afstandbedienbaar is door middel van een bedieningsmodule (3). Voor het verplaatsen van de rolsteiger (1) wordt voorzien in ten minste twee elektrische aandrijfmodules (2) en een bedieningsmodule (3). Elke aandrijfmodule wordt gekoppeld met een verticale staander van de rolsteiger. De bedieningsmodule wordt, per draad of draadloos, met de aandrijfmodules verbonden die dan door de gebruiker van de steiger kunnen worden bediend zonder dat de gebruiker van de rolsteiger af moet klimmen.Electric drive module (2) for a mobile scaffold (1) with vertical uprights (4). The drive module comprises a drive wheel (5) accommodated in a drive housing (6) which is provided with a coupling member (8) for coupling the drive housing to the lower end (4a) of one of the vertical uprights of the mobile scaffold. The drive wheel is drivably coupled to an electric drive motor (9) which can be remotely controlled by means of an operating module (3). At least two electrical drive modules (2) and an operating module (3) are provided for moving the mobile scaffold (1). Each drive module is coupled to a vertical upright of the mobile scaffold. The control module is connected, by wire or wireless, to the drive modules, which can then be operated by the user of the scaffolding without the user having to climb off the mobile scaffold.

Description

Elektrische aandrijfmodule voor een rolsteiger met verticale staandersElectric drive module for a rolling tower with vertical uprights

BESCHRIJVING De uitvinding heeft betrekking op een elektrische aandrijfmodule, ingericht en bestemd voor samenwerking met een rolsteiger met verticale staanders. Uit het octrooischrift NL1041096A en op de site www.systemflex.nl/scaff- mover is een elektrische aandrijving voor een rolsteiger bekend die ge- vormd wordt door een soort van op afstand bestuurbaar voertuigje dat aan beide zijden is voorzien van een aangedreven wiel of rupsband en dat via een extra verbindingsframe met de rolsteiger moet worden verbonden. Het rupsvoertuigje kan, evenals bijvoorbeeld een militaire tank of een van rups- banden voorziene shovel, in verschillende richtingen worden verreden door variëren van de snelheid en draairichting van de rupsbanden. De onderhavige uitvinding beoogt te voorzien in een eenvoudiger aandrij- ving voor een rolsteiger, waarbij er niet behoeft te worden voorzien in (het aanbrengen van) een extra verbindingsframe, namelijk doordat in het sys- teem volgens de uitvinding gebruik wordt gemaakt van dezelfde methode en middelen als waarmee een standaard rolsteiger wordt voorzien van wie- len (zie bijvoorbeeld www.steigerdeals.nl/steigerwiel-met-stalen-spin- del.html), namelijk door het in het onderste (open) uiteinde van de staanders van de rolsteiger insteken van een draadeind dat verbonden is met het frame van het steigerwiel. Normaliter bezit een rolsteiger vier verticale (holle) staanders waarin vier steigerwielen kunnen worden gestoken. Door middel van een soort grote vleugelmoer, die over het schroefdraad van het draadeind past en waarop de onderrand van de betreffende staander rust, kunnen de steigerwielen in hoogte worden gesteld en kan de rolsteiger met zijn vier wielen voldoende stabiel over de betreffende ondergrond worden verreden.DESCRIPTION The invention relates to an electric drive module, designed and intended for cooperation with a mobile scaffold with vertical uprights. Patent NL1041096A and the site www.systemflex.nl/scaffmover disclose an electric drive for a mobile scaffold, which is formed by a kind of remote-controlled vehicle that is fitted with a driven wheel or caterpillar on both sides. and that must be connected to the mobile scaffold via an additional connecting frame. The tracked vehicle, like for instance a military tank or a tracked shovel, can be moved in different directions by varying the speed and direction of rotation of the tracks. The object of the present invention is to provide a simpler drive for a rolling tower, in which case it is not necessary to provide (arranging) an additional connecting frame, namely because the system according to the invention uses the same method and means such as with which a standard mobile scaffold is provided with wheels (see for example www.steigerdeals.nl/steigerwiel-met-stalen-spindel.html), namely by inserting it into the lower (open) end of the uprights of the mobile scaffold inserting a threaded rod that is connected to the frame of the scaffolding wheel. Normally, a mobile scaffold has four vertical (hollow) uprights into which four scaffold wheels can be inserted. By means of a kind of large wing nut, which fits over the screw thread of the threaded rod and on which the lower edge of the relevant upright rests, the scaffolding wheels can be adjusted in height and the mobile scaffolding with its four wheels can be moved sufficiently stably over the relevant surface.

Evenals de hierboven genoemde, bekende inrichting, beoogt ook de onder- havige uitvinding erin te voorzien dat de rolsteiger door middel van een af- standsbediening en elektrische aandrijving door de gebruiker van de rolstei- ger kan worden verplaatst (verreden) zonder dat de gebruiker eerst van de rolsteiger moet afdalen om de steiger handmatig te verrijden.Like the above-mentioned known device, the present invention also aims to provide that the mobile scaffold can be moved (wheeled) by the user of the mobile scaffold by means of a remote control and electric drive without the user having to must descend from the mobile scaffold to move the scaffold manually.

Volgens de uitvinding wordt voorzien in een elektrische aandrijfmodule, in- gericht en bestemd voor samenwerking met een rolsteiger met verticale staanders, waarbij de aandrijfmodule omvat ten minste één rol, wiel of functioneel ge- lijkwaardig verplaatsingsonderdeel (bijvoorbeeld een rupsbandensysteem zoals op zich bekend uit NL1041096A), hierna kortheidshalve aandrijfwiel genoemd, opgenomen in een aandrijfmoduleframe of -behuizing, hierna aandrijfhuis genoemd, zodanig dat het aandrijfhuis onder tussenkomst van het aandrijfwiel over een ondergrond verrijdbaar is, waarbij het aandrijfhuis is voorzien van een koppelorgaan dat is ingericht voor het koppelen van het aandrijfhuis met het onderste uiteinde van één van de verticale staanders van de rolsteiger, en waarbij het aandrijfwiel aandrijfbaar is gekoppeld met een elektrische aandrijfmotor die afstandbedienbaar ("remotely controllable") is door middel van een bedieningsmodule.According to the invention, an electric drive module is provided, designed and intended for cooperation with a mobile scaffold with vertical uprights, wherein the drive module comprises at least one roller, wheel or functionally equivalent displacement part (for example a caterpillar system as known per se from NL1041096A). ), hereinafter referred to as drive wheel for the sake of brevity, accommodated in a drive module frame or housing, hereinafter referred to as drive housing, such that the drive housing can be moved over a surface via the drive wheel, wherein the drive housing is provided with a coupling member which is adapted for coupling the drive housing with the lower end of one of the vertical uprights of the rolling tower, and wherein the drive wheel is drivably coupled to an electric drive motor that is remotely controllable by means of a control module.

Verder omvat de uitvinding een (afstand)bedieningsmodule voor het op af- stand bedienen van de aandrijfmotor van één of meer aandrijfmodules vol- gens de uitvinding, elk gekoppeld met één van de verticale staanders van de rolsteiger.The invention further comprises a (remote) control module for remotely operating the drive motor of one or more drive modules according to the invention, each coupled to one of the vertical uprights of the mobile scaffold.

Ten slotte omvat de uitvinding tevens een werkwijze voor het verplaatsen (verrijden) van een rolsteiger met verticale staanders, omvattende de stap- pen: - het voorzien in ten minste één, bij voorkeur ten minste twee elektrische aandrijfmodules en een bedieningsmodule volgens de uitvinding;Finally, the invention also comprises a method for moving (moving) a mobile scaffold with vertical uprights, comprising the steps of: - providing at least one, preferably at least two electrical drive modules and an operating module according to the invention;

- het koppelen van de ten minste ene aandrijfmodule elk met een verticale staander van de rolsteiger; - het (per draad of draadloos) verbinden van de bedieningsmodule met de één of meer aandrijfmodules.- coupling the at least one drive module each to a vertical upright of the mobile scaffold; - connecting (by wire or wireless) the control module to the one or more drive modules.

De uitvinding zal thans nader worden besproken aan de hand van onder- staande figuurbeschrijving. Figuur 1a-b toont schematisch een uitvoeringsvoorbeeld van een rol- steiger met aandrijfmodules en een bedieningsmodule volgens de uitvinding.The invention will now be discussed in more detail with reference to the figure description below. Figures 1a-b schematically show an exemplary embodiment of a rolling scaffold with drive modules and an operating module according to the invention.

Figuur 1a toont schematisch een uitvoeringsvoorbeeld van een rolsteiger 1 met aandrijfmodules 2 en een bedieningsmodule 3 volgens de uitvinding.Figure 1a schematically shows an exemplary embodiment of a mobile scaffold 1 with drive modules 2 and an operating module 3 according to the invention.

Figuur 1b toont één van de elektrische aandrijfmodules 2, ingericht en be- stemd voor samenwerking met de rolsteiger 1 die is voorzien van verticale staanders 4.Figure 1b shows one of the electric drive modules 2, arranged and intended for cooperation with the mobile scaffolding 1, which is provided with vertical uprights 4.

De aandrijfmodule 2 omvat een rol of wiel of functioneel gelijkwaardig ver- plaatsingsonderdeel, hier voorgesteld door een aandrijfwiel 5, dat (roteer- baar gelagerd) is opgenomen in een aandrijfmoduleframe of -behuizing, hier voorgesteld door een aandrijfhuis 6, zodanig dat het aandrijfhuis 6 onder tussenkomst van het aandrijfwiel 5 over een ondergrond 7 verrijdbaar is.The drive module 2 comprises a roller or wheel or functionally equivalent displacement part, here represented by a drive wheel 5, which is (rotatably mounted) received in a drive module frame or housing, here represented by a drive housing 6, such that the drive housing 6 can be moved over a surface 7 via the drive wheel 5 .

Het aandrijfhuis 6 is voorzien van een koppelorgaan 8, zoals een draadeind, dat is ingericht voor het koppelen van het aandrijfhuis 6 met het onderste uiteinde 4a van één van de verticale staanders 4 van de rolsteiger.The drive housing 6 is provided with a coupling member 8, such as a threaded rod, which is adapted for coupling the drive housing 6 to the lower end 4a of one of the vertical uprights 4 of the mobile scaffold.

Het aandrijfwiel 5 is aandrijfoaar gekoppeld —via een as, evt. via een over- brenging (beide niet expliciet getoond)- met een elektrische aandrijfmotor 9 die afstandbedienbaar is door middel van de bedieningsmodule 3 op af- stand van de aandrijfmotoren ("remote control"). De verbinding tussen de bedieningsmodule 3 en de aandrijfmotoren kan bedraad zijn uitgevoerd of draadloos, onder gebruikmaking van daarvoor ingerichte hard- en software (niet getoond), bijvoorbeeld op basis van Bluetooth®.The drive wheel 5 is drive-coupled — via a shaft, possibly. via a transmission (both not explicitly shown) - to an electric drive motor 9 which is remotely controllable by means of the control module 3 at a distance from the drive motors ("remote control"). The connection between the operating module 3 and the drive motors can be wired or wireless, using hardware and software adapted for this purpose (not shown), for instance based on Bluetooth®.

De aandrijfmotoren kunnen op voor de hand liggende wijze van elektrische stroom worden voorzien door middel van bijvoorbeeld accu's (niet getoond) in de aandrijfmodules of door middel van snoeren, vanuit het lichtnet.The drive motors can be supplied with electric power in an obvious manner by means of, for example, batteries (not shown) in the drive modules or by means of cables, from the mains.

Ten behoeve van het verplaatsen (verrijden) van een rolsteiger 1 met verti- cale staanders 4 wordt aldus in het getoonde uitvoeringsvoorbeeld voorzien in twee elektrische aandrijfmodules 2 en een bedieningsmodule 3. De aan- drijfmodules 2 worden met de verticale staanders 4 van de rolsteiger 1 ge- koppeld door het onder in de staanders 4 insteken (zie pijl 10) van hun kop- pelorgaan 8. De bedieningsmodule 3 wordt (per draad of draadloos) ver- bonden met de (aandrijfmotoren en evt. —niet getoonde- lokale communica- tie- en/of besturingsmodules in) de aandrijfmodules 2.For the purpose of moving (moving) a rolling tower 1 with vertical uprights 4, two electrical drive modules 2 and an operating module 3 are thus provided in the exemplary embodiment shown. The drive modules 2 are connected to the vertical uprights 4 of the mobile scaffolding 1. coupled by inserting their coupling member 8 into the uprights 4 (see arrow 10) at the bottom. The control module 3 is connected (by wire or wireless) to the (drive motors and possibly local communica- tions not shown). tie and/or control modules in) the drive modules 2.

Het zal doorgaans voldoende zal zijn wanneer, zoals getoond in figuur 14, gebruik wordt gemaakt van twee elektrische aandrijfmodules (d.w.z. elek- trisch aangedreven modules) 2, terwijl de overige staanders 4 van de rol- steiger 1 dan voorzien kunnen worden van conventionele, niet-aangedre- ven steigerwielen 11 (zoals ondermeer bekend uit www.steigerdeals.nl/stei- gerwiel-met-stalen-spindel.html). De koppelorganen 8 van de elektrische aandrijfmodules 2 kunnen gelijk zijn aan die van de niet-aangedreven stei- gerwielen en elk de vorm bezitten van een draadeind, al dan niet met een (vleugel)moer voor de hoogte-instelling.It will usually be sufficient if, as shown in figure 14, use is made of two electrical drive modules (i.e. electrically driven modules) 2, while the other uprights 4 of the rolling scaffold 1 can then be provided with conventional, non -driven scaffolding wheels 11 (as known, among other things, from www.steigerdeals.nl/steigerwiel-met-stalen-spindel.html). The coupling members 8 of the electric drive modules 2 can be the same as those of the non-driven scaffold wheels and each have the form of a threaded rod, with or without a (wing) nut for height adjustment.

Opgemerkt wordt nog dat de rolsteiger (enigermate) kan worden bestuurd door —gebruikmakend van de bedieningsmodule 3- de snelheden en evt. de rotatierichtingen van de aandrijfmotoren 9 onderling te variëren, evenals dat bij rupsbandvoertuigen het geval is.It should also be noted that the mobile scaffold can (to some extent) be controlled by —using the control module 3-- the speeds and possibly. to vary the directions of rotation of the drive motors 9, as is the case with tracked vehicles.

De aandrijfmodules 2 behoeven daar- door op zichzelf niet stuurbaar te zijn ten opzichte van het vaste frame van de rolsteiger 1. 5 Aldus wordt door de onderhavige uitvinding voorzien in een eenvoudiger aandrijving voor een rolsteiger dan tot dusverre bekend, waarbij gebruik wordt gemaakt van dezelfde koppelorganen 8 als waarmee de (niet-aange- dreven) standaardwielen onder de staanders 4 worden aangebracht.The drive modules 2 therefore need not be steerable per se relative to the fixed frame of the mobile scaffold 1. Thus, the present invention provides a simpler drive for a mobile scaffold than hitherto known, wherein use is made of the same coupling members 8 as with which the (non-driven) standard wheels are arranged under the uprights 4.

Claims

CONCLUSIONS

Electric drive module (2), arranged and intended for cooperation with a mobile scaffold (1) with vertical uprights (4), wherein the drive module comprises at least one roller, wheel or functionally equivalent displacement part, hereinafter called drive wheel (5) housed in a drive module frame or housing, hereinafter referred to as drive housing (6), the drive housing comprising a coupling member (8) adapted to couple the drive housing to the lower end (4a) of one of the vertical uprights of the mobile scaffold, and wherein the drive wheel is drivably coupled to an electric drive motor (9) which can be controlled remotely by means of an operating module (3).

Control module (3) for remote control of the drive motor of one or more drive modules (2) according to claim 1.

Method for moving a mobile scaffold (1) with vertical uprights (4), comprising the steps of: - providing at least one, preferably at least two electrical drive modules (2) according to claim 1 and an operating mo- dule (3) according to claim 2; - coupling the at least one drive module each to a vertical upright of the mobile scaffold; - connecting the control module to the one or more drive modules.