NL1043336B1

NL1043336B1 - Electric drive module for a mobile scaffold with vertical uprights

Info

Publication number: NL1043336B1
Application number: NL1043336A
Authority: NL
Inventors: Yildiz Abdullah
Original assignee: Omnibouw B V
Priority date: 2019-07-12
Filing date: 2019-07-12
Publication date: 2021-02-04

Abstract

Elektrische aandrijfmodule (2) voor een rolsteiger (1) met verticale staanders (4). De aandrijfmodule omvat een aan- drijfwiel (5), opgenomen in een aandrijfhuis (6) dat is voorzien van een koppelorgaan (8) voor het koppelen van het aandrijfhuis met het onderste uiteinde (4a) van één van de verticale staanders van de rolsteiger. Het aandrijfwiel is aandrijfbaar gekoppeld met een elektrische aandrijfmotor (9) die afstandbedienbaar is door middel van een bedieningsmodule (3). Voor het verplaatsen van de rolsteiger (1) wordt voorzien in ten minste twee elektrische aandrijfmodules (2) en een bedieningsmodule (3). Elke aandrijfmodule wordt gekoppeld met een verticale staander van de rolstei- ger. De bedieningsmodule wordt, per draad of draadloos, met de aandrijfmodules verbonden die dan door de gebruiker van de steiger kunnen worden bediend zonder dat de gebruiker van de rolsteiger af moet klimmen.Electric drive module (2) for a mobile scaffold (1) with vertical uprights (4). The drive module comprises a drive wheel (5), received in a drive housing (6) which is provided with a coupling member (8) for coupling the drive housing to the lower end (4a) of one of the vertical uprights of the rolling tower. The drive wheel is drivably coupled to an electric drive motor (9) which is remotely controlled by means of an operating module (3). At least two electric drive modules (2) and an operating module (3) are provided for moving the mobile scaffold (1). Each drive module is coupled to a vertical upright of the rolling scaffold. The control module is connected, by wire or wirelessly, to the drive modules, which can then be operated by the user of the scaffold without the user having to climb off the mobile scaffold.

Description

i Korte aanduiding: Elektrische aandrijfmodule voor een rol-~ Steiger met verticale staanders 8 tHi Short designation: Electric drive module for a rolling ~ scaffold with vertical uprights 8 tH

BESCHRIJVING De uitvinding heeft betrekking op sen elektrische aandrijf- module, ingericht en bestemd voor samenwerking met een rol- steiger met verticale staanders.DESCRIPTION The invention relates to an electric drive module, adapted and intended for cooperation with a rolling scaffold with vertical uprights.

Uit het ostrooischrift NLL04109S5A en op de site www, systems 13 fizw.nl/scaffmover is sen elektrische aandrijving voor een rolstelger bekend die gevormd wordt door een seort van op afstand bestuurbaar voertuicjs dat aan beide zijden is voorzien van een aangedreven wiel of rupsband en dat via een extra verbindingsframe mel de rolsteiger moet worden verbonden, Het cupsvoercuigje kan, evenals bijvoorbeeld een militaire tank of een van rupsbanden voorziene shovel, in verschillende richtingen worden verreden door variëren van de snelheid en draairichting van de rupsbanden, De onderhavige uitvinding beoogt te voorzien in sen eenvou- diger aandrijving voor een rolsteiger, waarbij er niet be- hoeft te worden voorzien in (het aanbrengen van) een extra verbindingsframe, namelijk doordat in het systeem volgens de uitvinding gebruik wordt gemaakt van dezelfde methode en middelen als waarmee een standaard rolsteiger wordt voor" zien van wielen (zie bijvoorbeeld www steigerdeals, nl/shel- gerwial-met-gtalarn-soindal. html), namelijk doer het in hest onderste (open; uiteinde van de staanders van de rolateiger insteken van een draadeind dat verbonden ís met het frame van het steiserwiel. Normaliter bezit een volsteiger vier verticals (holls) S staanders waarin vier stelgerwielen kunnen worden gestoken. Door middel van een soort grote vleugslmoer, die over het schroefdraad van het draadeind past en waarop de onderrand van de betreffende staander rust, kunnen de steigerwislen in hoogte worden gesteid en kan de rolsteiger met zijn vier IO wielen voldoende stabiel over de betreffende ondergrond worden verreden.From the patent specification NLL04109S5A and on the site www, systems 13 fizw.nl/scaffmover an electric drive for a roller scaffold is known which is formed by a series of remotely controllable vehicles that is provided on both sides with a driven wheel or caterpillar track and that via an additional connecting frame to which the rolling scaffold is to be connected. The cup vehicle, like for instance a military tank or a crawler shovel, can be moved in different directions by varying the speed and direction of rotation of the crawlers. The object of the present invention is to provide a simpler drive for a rolling scaffold, whereby it is not necessary to provide (the provision of) an extra connecting frame, namely because in the system according to the invention use is made of the same method and means as with which a standard mobile scaffold is used. for "seeing wheels (see for example www steigerdeals, nl / shelgerwial-m et-gtalarn-soindal. html), namely by inserting a threaded end that is connected to the frame of the scaffold wheel in the bottom (open; end of the uprights of the scaffolding wheel). Normally a full scaffolding has four verticals (hollows) S uprights into which four scaffolding wheels can be inserted. By means of a kind of large wing nut, which fits over the thread of the threaded rod and on which the lower edge of the relevant upright rests, the scaffolding swivels can be adjusted in height and the mobile scaffold with its four IO wheels can be sufficiently stable over the relevant surface. driven.

Evenals de hierboven gensemde, bekende inrichting, beoogt cok de onderhavige uitvinding erin te voorzien dat de rol- lS steiger door middel van een afstandsbediening en elektri- sche aandrijving door de gebruiker van de rolsteiger kan worden verplaatst (verreden) zonder dat de gebruiker eerst van de rolstelger moet afdalen om de steiger handmabtig te verrijden.Just like the above-mentioned known device, it is also the object of the present invention to provide that the rolling tower can be moved (wheeled) by the user of the rolling tower by means of a remote control and electric drive without the user first having to move off the rolling tower. the roller scaffold must descend in order to move the scaffolding manually.

Volgens de uitvinding wordt voorzien in sen elektrische aandrijfmodule, ingericht en bestemd voor samsnwerking met zen rolskeicer met verticals staanders, waarbij de aandrijfmodule omvat ten minste éen rol, wiel of furctioneel gelijkwaardig verplaatsingsonderdesl (biivoor- beeld zen ruosbandensysteenm zoals op zich bekend uit NL1041095A)}, hierna kortheidshalve aandrijfwiel genoemd, opgenomen in een aandrijfmoduleframe of behuizing, hieme aandrijfhuis genoemd, zodanig dat het aandrijfhuis onder tussenkomst van het aandrijfwiel over sen ondergrond ver- rijdbaar is, waarbij het aandrijfhuis is voorzien van sen koppelorgaan dat is ingericht voor het koppelen van het zandrijjhuis met het onderste uiksinde van òén van de verticale staanders van de rolsteiger, en waarbij het aandrijfwiel aandrijfbaar is gekoppeld met een elektrische aandrijfmoror die afstandbedienbaar ({NMremor tely controllable) is door middel van een bedieningsmo- dule.According to the invention, there is provided an electrical drive module, adapted and intended for cooperation with a roller selector with vertical uprights, wherein the drive module comprises at least one roller, wheel or functionally equivalent displacement part (for example, a roller tire system as known per se from NL1041095A)} , hereinafter referred to as the drive wheel for brevity, received in a drive module frame or housing, referred to as the drive housing, such that the drive housing can be driven over a surface with the interposition of the drive wheel, the drive housing being provided with a coupling member adapted to couple the drive wheel. sand row house with the lower end of one of the vertical uprights of the rolling scaffold, and wherein the drive wheel is drivably coupled to an electric drive moror which is remotely controlled ({NMremor tely controllable) by means of an operating module.

Verder omvat de oltvinding een (afsrandjbedieningsmodule voor het op afstand bedienen van de aandrijÏmotor van één 0 of meer aandrijfmodules volgens de uitvinding, elk gekop~ veld met éen van de verticale staanders van de rolstelger.Furthermore, the invention comprises a border control module for remotely operating the drive motor of one 0 or more drive modules according to the invention, each coupled to one of the vertical uprights of the trolley.

Ten slotte omvat de uitvinding Levens sen werkwijze voor net verplaatsen {verrijden} van een rolsteiger met verti- cale staanders, omvattende de slappe: — het voorzien in ten minste één, bij voorkeur ten minste twee elektrische aandrijfmodules en een bedieningsmodule volgens de uitvinding; — het koppelen van de ten minste ene aandrijfmodule elk met een verticale staander van de rolsteigery “ het tper draad of draadloos) verbinden van de bedienings- module met de één of meer aandrijfmodules.Finally, the invention comprises Levenssen method for moving a rolling scaffold with vertical uprights, comprising the slack: - providing at least one, preferably at least two, electrical drive modules and an operating module according to the invention; - coupling the at least one drive module, each to a vertical upright of the rolling scaffold, (wire or wireless) connecting the operating module to the one or more drive modules.

De uitvinding zal thans nader worden besproken aan de hand 23 van onderstaande figuurbeschrijvinag.The invention will now be discussed in more detail with reference to the figure description below.

Figuur la-b troont schematisch een uitvoeringsvoorbeeld van een rolsteiger met aandrijfmoduless en een be- dieningsmodule volgens de uitvinding.Figures 1a-b schematically depict an exemplary embodiment of a rolling tower with drive modules and an operating module according to the invention.

Piguur la Loont schematisch een uitvoeringsvöorbeeld van een volsteiger 1 met aardrijfnodules 2 en een bedieningsmo- duie 3 volgens de uitvinding.Piguur la Pays off schematically an exemplary embodiment of a landing stage 1 with grounding modules 2 and an operating module 3 according to the invention.

Figuur lb toont één van de elektrische aandrijfmodules 2, ingericht en bestemd voor samenwerking wet de volsteiger 1 die is voorzien van verticale staanders 4,Figure 1b shows one of the electric drive modules 2, arranged and intended for cooperation with the full scaffolding 1, which is provided with vertical uprights 4,

De aandriifmodule 2 omvat een rol of wiel of fonctioneel gelijkwaardig verplaatsingsonderdeel, hier voorgesteld door een aandrijfwiel 5, dat (roteerbasr gelagsrd) is cpgenenen in sen aandrijfmoduleframe of -behuizing. hier voorgesteld I door een aandrijfhuis 6, zodanig dat het aandrijfhuis 6 on- der tussenkomst van het aandrijfwiel 5 over een ondergrond T verrijdbaar is.The drive module 2 comprises a roller or wheel or functionally equivalent displacement member, here represented by a drive wheel 5, which is mounted (rotational base) in a drive module frame or housing. represented here by a drive housing 6, such that the drive housing 6 can be moved over a surface T through the interposition of the drive wheel 5.

Het aandrijfhuis 6 is voorzien van een koppelorgaan SB, zo- als sen draadeind, dat is ingericht voor het koppelen van het aandrijjhuis § met het onderste uiteinde da van òèén van de verticale staanders 4 van de rolsteiger.The drive house 6 is provided with a coupling member SB, such as a threaded end, which is adapted to couple the drive house § with the lower end da of one of the vertical uprights 4 of the rolling scaffold.

Het aandrijfwiel 5 is aandriifbasar gekoppeld vvia een as, 28 evt, via een overbrenging (beide niet expliciet getoond)}- met een eisktrische aandriifmotor S die afstandbedienbaar is door middel van de bedieningsmodule 3 op afstand van de aandrijfmotoren {remote control”). De verbinding tussen de bedieningsmoduie 3 sn de aandrijfmctoren kan bedraad zijn 253 uitgevoerd of draadloos, onder gebruikmaking van daarvoor ingerichte hard- en software (niet getoond), bijvoorbeeld op basis van Blustooth®. De aandrijfmoctoren kunnen op voor de hand liggende wijze wan elektrische stroom worden voorzien door middel van bij- voorbseid accu's {nist getoond!) in de aandrijfmodules of door middel van snoeren, vanuit het lichtnet,The drive wheel 5 is driven by means of a shaft, 28 if necessary, via a transmission (both not explicitly shown)} - with a demanding drive motor S which is remotely controlled by means of the control module 3 at a distance from the drive motors (remote control "). The connection between the operating module 3 and the drive actuators can be wired or wireless, using hardware and software (not shown) adapted for this purpose, for instance on the basis of Blustooth®. Obviously, the drive motors can be supplied with electrical power by means of, for example, batteries (not shown!) In the drive modules or by means of cables, from the mains,

Ten behoeve van het verplaatsen (verrijden) van een rol- steiger I met verticale staanders 4 wordt aldus in het ge- teonde uitvoeringsvoorbeeld voorzien in twee elektrische aandrijfmodules 2 en een bedieningsmodvle 3. De aandrijfmo-For the purpose of moving (moving) a rolling scaffold I with vertical uprights 4, two electric drive modules 2 and an operating module 3 are thus provided in the exemplary embodiment shown.

& dules 2 worden met de verticale staanders 4 van de rolstei- ger 1 gekoppeld door het onder in de staanders 4 insteken {zie pijl 10) van hun koppelorgaan 8, De bedienincsmodule 3 wordt {per draad of draadloos) verbonden met de {aandrijf- motoren en evt, niet getoonde- lokale commumicatie- en/of& modules 2 are coupled to the vertical uprights 4 of the mobile scaffold 1 by inserting their coupling member 8 into the uprights 4 at the bottom (see arrow 10). The operating module 3 is connected (by wire or wireless) to the {drive motors and possibly, not shown - local communication and / or

3 besturingsmodules in} de aandrijfmodules 2. iet zal doorgaans voidoende zal zijn warmnser, zoals geroond in Ïiguur la, gebruik wordt gemaakt van twee elektrische aëndrijfmodules (d.w.z. elektrisch aangedreven modules) 2,3 control modules in the drive modules 2. It will usually not be sufficient heater, as shown in Figure 1a, two electric drive modules (i.e. electrically driven modules) are used 2,

IS verwijl de overige staanders 4 van de rolsteiger 1 dan voorzien kunnen worden van conventionele, niet-aangedreven steigerwielen 11 (zoals ondermeer bekend uit www, steiger desis. nifsteigenwiel-wel-gtalan-soinded html). De koppelor- ganen 8 van de elektrische aandrijfmodules 2 kunnen gelijk zijn aan die van de niet-aangedreven steigerwielen en elk de vorm bezitten van een draadeind, al den niet met een (vieugeljmosr voor de hoogte-instselling., Opgemerkt wordt nog dat de rolsteiger (enigesrmats) kan wor-If the other uprights 4 of the rolling scaffold 1 can be provided with conventional, non-driven scaffolding wheels 11 (as is known, inter alia, from www, scaffold desis. Nifsteigenwiel-wel-gtalan-soinded html). The coupling members 8 of the electric drive modules 2 can be the same as those of the non-driven scaffolding wheels and each have the shape of a threaded end, if not with a vieugeljmosr for the height adjustment. It is also noted that the rolling scaffolding (enigesrmats) can be

258 den bestuurd door -qgebruikmakend van de bedieningsmodule î3- de sneiheden en evi. de rotatierichtingen van de aandriii- motoren 9 onderling te variëren, evenals dat bij rupsband- voertuigen het geval is.258 are controlled by -using the control module î3- the speeds and evi. to vary the directions of rotation of the drive motors 9 mutually, as is the case with tracked vehicles.

De aandrijimodules 2 behceven daardoor op zichzelf niet stuurbaar te zijn ten opzichte van het vaste frame van de zolstelger 1.The drive modules 2 therefore need not in themselves be controllable with respect to the fixed frame of the attic 1.

& Aldus wordt door de onderhavige uitvinding voorzien in een eenvoudiger aandriiving voor een rolsteiger dan tot dus- verre bekend, waarbij gebruik wordt gemaakt van dezelfde koppelorganen 8 als waarmee de (niet-sangedreven) stan- 3 daardwielen onder de staanders 4 worden aangebracht,Thus, the present invention provides a simpler drive for a rolling scaffold than known hitherto, using the same coupling members 8 as with which the (non-driven) standard wheels 3 are mounted under the uprights 4,

Claims

CONCLUSIONS

1. Electrical axle drive module {2}, designed and intended for sanen operation with a rolling scaffold (1) with vertical uprights (4}, wherein the drive module comprises at least one roller, wheel or functionally equivalent displacement part, hereinafter referred to as drive wheel (5), accommodated in a drive module frame or housing, hereinafter referred to as drive housing (6), the drive housing 1s having a coupling member (8) adapted to couple the drive housing to the lower end (4a) of one of the vertical uprights of the rolling stand, is and wherein the drive wheel is drivably coupled to an electric drive motor (9) which is remotely controllable by means of an operating module {3}.

2. Operating module {3} for remotely operating the drive motoxr of one or more drive modules {2} according to claim 1.

3. Method for moving a rolling stand {1} with vertical uprights (4), comprising the steps of: ~ providing at least one, preferably at least two electrical drive modules {2} according to section 1 and an operating module (21 according to claim 3 - coupling the at least one drive module each to a vertical upright of the rolateigery; - connecting the control module to the & one or more drive modules,