DE202021001518U1

DE202021001518U1 - Cooking system

Info

Publication number: DE202021001518U1
Application number: DE202021001518.3U
Authority: DE
Original assignee: Gop Entertainment Group & Co Kg GmbH
Current assignee: Hdk Gastronomie De GmbH
Priority date: 2021-04-24
Filing date: 2021-04-24
Publication date: 2021-08-03
Anticipated expiration: 2031-04-25
Also published as: WO2022223065A1

Abstract

Kochanlage mit:
- einer Vorratsstation (11), in der Lebensmittel bereitgehalten werden,
- einer Zubereitungsstation (13), in der aus wenigstens einem Teil der Lebensmittel eine Speise zubereitet wird,
- einer Verteilereinheit (15) zwischen der Vorratsstation (11) und der Zubereitungsstation (13),
• wobei die Verteilereinheit (15) wenigsten einen Transportbehälter (15.1) umfasst, der sich zwischen einer Beladeposition und einer Entladeposition hin und her bewegen kann und eine Beladeöffnung (15.7) aufweist, und
- einer Steuereinrichtung zum Steuern der Kochanlage, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Transportbehälter (15.1) einen von der Behälterwand (15.4) lösbaren Behälterboden (15.5) aufweist, wobei der Behälterboden (15.5) in der Beladeposition eine Ausgabeöffnung des Transportbehälters (15.1) verschließt und in der Entladeöffnung (15.8) freigibt.

Cooking system with:
- a storage station (11) in which food is kept ready,
- A preparation station (13) in which a dish is prepared from at least some of the food,
- A distribution unit (15) between the storage station (11) and the preparation station (13),
• wherein the distribution unit (15) comprises at least one transport container (15.1) which can move back and forth between a loading position and an unloading position and has a loading opening (15.7), and
- A control device for controlling the cooking system, characterized in that the at least one transport container (15.1) has a container base (15.5) detachable from the container wall (15.4), the container base (15.5) closing an output opening of the transport container (15.1) in the loading position and releases in the discharge opening (15.8).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kochanlage mit einer Vorratsstation, in der Speisezutaten bereitgehalten werden, einer Zubereitungsstation, in der eine Speise zubereitet wird, einer Verteilereinrichtung zwischen der Vorratsstation und der Zubereitungsstation, wobei die Verteilereinrichtung wenigstens eine Befülleinheit umfasst, die sich zwischen einer Beladeposition und einer Entladeposition hin und her bewegen kann, und mit einer Steuereinrichtung zum Steuern der Kochanlage.The present invention relates to a cooking system with a storage station in which food ingredients are kept ready, a preparation station in which food is prepared, a distribution device between the storage station and the preparation station, the distribution device comprising at least one filling unit located between a loading position and a Unloading can move back and forth, and with a control device for controlling the cooking system.

Eine solche Kochanlage ist zum Beispiel aus WO2017/189147A1 bekannt. Das in dieser Druckschrift beschriebene automatisierte Küchensystem umfasst eine Kochanlage, die ein Vorratsmodul und ein Zubereitungsmodul umfasst. Im Vorratsmodul werden Vorräte unterschiedlicher Lebensmittel bereitgehalten und in dem Zubereitungsmodul werden in einer Mehrzahl von Kocheinheiten aus den bevorrateten Lebensmitteln jeweils zusammengestellte Speisen parallel zubereitet (gekocht) und anschließend portioniert.Such a cooking system is off, for example WO2017 / 189147A1 known. The automated kitchen system described in this publication comprises a cooking system which comprises a storage module and a preparation module. In the storage module, supplies of different foods are kept ready and in the preparation module, in a plurality of cooking units, meals are prepared (cooked) in parallel from the stored foods and then portioned.

Zwischen dem Vorratsmodul und dem Zubereitungsmodul ist eine Verteilereinheit vorgesehen, mit der die ausgewählten Lebensmittel von dem Vorratsmodul an jeweils eine der Kocheinheiten des Zubereitungsmoduls übertragen werden, so dass der gesamte Betrieb zwischen dem Vorratsmodul und der Portionierung der zubereiteten Speise automatisiert ist.A distribution unit is provided between the storage module and the preparation module, with which the selected food is transferred from the storage module to one of the cooking units of the preparation module, so that the entire operation between the storage module and the portioning of the prepared food is automated.

Das Vorratsmodul und das Zubereitungsmodul mit der Mehrzahl von Kocheinheiten sind im Wesentlichen stationäre Einrichtungen, während die Verteilereinheit eine im Wesentlichen bewegliche Einrichtung ist. Bei dem Verteilvorgang der jeweiligen Lebensmittel an die Mehrzahl von Kocheinheiten in dem Zubereitungsmodul ist es für die Automation wichtig, dass jede Position der sich bewegenden Bauteile exakt bestimmbar ist und somit angesteuert werden kann. Nur dann lassen sich die beweglichen Bauteile in ihrer Bewegung präzise aufeinander abstimmen.The storage module and the preparation module with the plurality of cooking units are essentially stationary devices, while the distribution unit is essentially a movable device. During the process of distributing the respective food to the plurality of cooking units in the preparation module, it is important for automation that each position of the moving components can be precisely determined and thus controlled. Only then can the moving components be precisely coordinated in their movement.

Zudem ist es wichtig, dass die Übergabe der Lebensmittel im Wesentlichen verlustfrei erfolgen kann und die technische Einrichtung der sich bewegenden Teile leicht zu reinigen und wartungsfreundlich ist.In addition, it is important that the food can be transferred essentially without loss and that the technical equipment of the moving parts is easy to clean and easy to maintain.

Der mit dem Stand der Technik verbundene Nachteil besteht nun darin, dass die Verteilereinheit zwischen dem Vorratsmodul und dem Zubereitungsmodul einen Transportbehälter umfasst, der eine Schwenk- und Kippbewegung durchführen muss, um ein an einem der Vorratsbehälter abgeholtes Lebensmittel an eine der Kocheinheiten des Zubereitungsmoduls zu übergeben. Die Schwenk-/Kippbewegung des Transportbehälters bei der Übergabe der in diesem vorhandenen Lebensmittel erfordert aufgrund einer Rotation des Transportbehälters um 180° eine komplexe und präzise Steuerung. Zudem muss ein das Lebensmittel aufnehmendes Kochgefäß mit einer überdimensioniert großen Aufnahmeöffnung versehen sein, da sich die Lebensmittel in dem Transportbehälter aufgrund der Schwenk-/Kippbewegung nicht nur an einer genau bestimmbaren Endposition des Transportbehälters entleeren. Die Entleerung beginnt bereits bei einer Schrägstellung des Transportbehälters vor dem Erreichen einer im Wesentlichen vertikalen Endposition über dem Kochgefäß. Das Aufnahmegefäß muss also eine größere Öffnung haben, damit eine Aufnahme von Lebensmitteln möglich ist, die bereits in Schräglage des Transportbehälters aus diesem herausfallen. Bei Kochgefäßen, deren Aufnahmeöffnung an eine im Wesentlichen vertikale Ausrichtung des Transportbehälter 4 (Über-Kopf-Stellung) angepasst sind, müsste eine Schwenk-/Kippbewegung des Transportbehälters hingegen sehr schnell erfolgen, damit Fliehkräfte die Speise während der Drehung um 180° am Boden des Transportbehälters halten. Bei gefüllten Transportbehältern droht daher ein Verschütten von flüssigen Speiseanteilen.The disadvantage associated with the prior art is that the distribution unit between the storage module and the preparation module comprises a transport container which has to perform a pivoting and tilting movement in order to transfer a food picked up from one of the storage containers to one of the cooking units of the preparation module . The pivoting / tilting movement of the transport container during the transfer of the food present in it requires complex and precise control due to a rotation of the transport container through 180 °. In addition, a cooking vessel that receives the food must be provided with an oversized large receiving opening, since the food in the transport container is not only emptied at a precisely determinable end position of the transport container due to the pivoting / tilting movement. Emptying begins when the transport container is tilted before it reaches an essentially vertical end position above the cooking vessel. The receiving vessel must therefore have a larger opening so that it is possible to receive food which has already fallen out of the transport container in an inclined position. In the case of cooking vessels, the receiving opening of which is adapted to an essentially vertical orientation of the transport container 4 (overhead position), a swiveling / tilting movement of the transport container would have to be carried out very quickly so that centrifugal forces keep the food on the bottom of the food during the 180 ° rotation Hold the transport container. When the transport containers are filled, there is a risk of liquid food being spilled.

Zur Vermeidung von Verschüttungen dürfen die Transportbehälter daher nur mit wenig Lebensmittel/Sauce befüllt sein oder müssen im Verhältnis zur Aufnahmemenge relativ groß bemessen sein. Die Transportbehälter müssen also in Bezug auf die aufzunehmenden Menge an Lebensmitteln/Sauce überdimensioniert sein. Sollte das nicht beachtet werden, ist eine häufige intensive Reinigung der Verteilereinheit und auch der benachbarten Zubereitungseinheiten erforderlich.To avoid spillage, the transport containers may therefore only be filled with a little food / sauce or have to be dimensioned relatively large in relation to the intake quantity. The transport containers must therefore be oversized in relation to the amount of food / sauce to be accommodated. If this is not observed, frequent intensive cleaning of the distribution unit and also of the neighboring preparation units is necessary.

Zudem ist von Nachteil, dass ein sich um eine horizontale Achse um 180° drehendes Bauteil einen freien Schwenkbereich benötigt, der einen Schwenkradius des Transportbehälters zulässt. Es ist also eine erhebliche freie Bauhöhe und Bautiefe in diesem Schwenkbereich erforderlich. Wenn unterschiedlich große Transportbehälter zum Einsatz kommen sollen, muss die lichte Bauhöhe und Bautiefe im Schwenkbereich an den größten Transportbehälter angepasst sein, selbst wenn nur kleine Transportbehälter genutzt werden.In addition, it is disadvantageous that a component that rotates through 180 ° about a horizontal axis requires a free swivel range that allows a swivel radius of the transport container. So there is a considerable free height and depth in this pivoting area required. If transport containers of different sizes are to be used, the overall height and depth in the swivel area must be adapted to the largest transport container, even if only small transport containers are used.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher, eine Kochanlage der eingangs genannten Gattung derart weiterzubilden, dass die Verteilereinheit wartungsfreundlicher, betriebssicherer und baulich besser an eine zu übergebende Lebensmittelmenge angepasst ist als das im Stand der Technik der Technik möglich ist.The object of the present invention is therefore to develop a cooking system of the aforementioned type in such a way that the distributor unit is more maintenance-friendly, more reliable and structurally better adapted to a quantity of food to be transferred than is possible in the prior art.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass der wenigstens eine Transportbehälter einen von der Behälterwand lösbaren Behälterboden aufweist, wobei der Behälterboden in der Beladeposition eine Ausgabeöffnung des Transportbehälters verschließt und in der Entladeöffnung freigibt.The object is achieved in that the at least one transport container has a container bottom detachable from the container wall, the container bottom closing an output opening of the transport container in the loading position and exposing it in the unloading opening.

Mit der vorliegenden Erfindung ist es möglich, den Transportbehälter in der Entladeposition mit einer zweiten Öffnung, nämlich der Ausgabeöffnung, zu versehen. Es gibt also neben der Aufnahmeöffnung zur Aufnahme von Lebensmitteln in der Beladeposition eine zusätzliche Entladeöffnung zum Entladen der Lebensmittel in der Entladeposition, die in der Entladeposition offen ist bzw. 6 geöffnet ist und in der Beladeposition durch den Behälterboden verschlossen ist. Durch die Konstruktion des Transportbehälters mit einer Aufnahmeöffnung und einer davon unterschiedlichen Ausgabeöffnung können die in dem Transportbehälter aufgenommenen Lebensmittel ohne eine Schwenk-/Kippbewegung aus dem Transportbehälter entleert werden. Durch den Verzicht auf einen komplexen Schwenk-/Kippvorgang, kann auf eine Mehrzahl von Gelenkverbindungen verzichtet werden, deren Wartung und Reinigung aufwändig ist, und es kann auch ohne einen freien Schwenkbereich eine viel kompaktere Bauweise gewählt werden.With the present invention it is possible to provide the transport container in the unloading position with a second opening, namely the discharge opening. In addition to the receiving opening for receiving food in the loading position, there is an additional unloading opening for unloading the food in the unloading position, which is open in the unloading position or 6 and is closed in the loading position by the container bottom. Due to the construction of the transport container with a receiving opening and a different output opening, the food received in the transport container can be emptied from the transport container without a pivoting / tilting movement. By dispensing with a complex pivoting / tilting process, it is possible to dispense with a plurality of articulated connections, the maintenance and cleaning of which is complex, and a much more compact design can be selected even without a free pivoting area.

Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung ist, dass die Verteilereinheit ein erstes Schubelement umfasst, das in der Verteilereinheit translatorisch verschiebbar angeordnet ist. Die Steuerung einer solchen translatorischen Bewegung ist gegenüber einer Schwenk-Kippbewegung weniger aufwändig.Another advantage of the present invention is that the distributor unit comprises a first push element which is arranged in the distributor unit so as to be translationally displaceable. The control of such a translational movement is less complex than a pivoting-tilting movement.

Es ist zudem von Vorteil, dass der Behälterboden an dem ersten Schubelement angebracht ist. Eine unmittelbare Verbindung des Behälterbodens mit dem ersten Schubelement erlaubt eine unmittelbare Kraftübertragung auf den Behälterboden einer auf das erste Schubelement wirkenden Schubkraft.It is also advantageous that the container base is attached to the first push element. A direct connection of the container bottom to the first pushing element allows a direct force transmission to the container bottom of a pushing force acting on the first pushing element.

Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung ist, dass eine Behälterwand des wenigstens einen Transportbehälters an einem zweiten Schubelement angebracht ist. Eine unmittelbare Verbindung der Behälterwand mit dem zweiten Schubelement erlaubt eine unmittelbare Kraftübertragung auf die Behälterwand einer auf das zweite Schubelement wirkenden Schubkraft.Another advantage of the present invention is that a container wall of the at least one transport container is attached to a second push element. A direct connection of the container wall to the second push element allows a direct force transmission to the container wall of a push force acting on the second push element.

Es ist auch eine Vorteil der vorliegenden Erfindung, dass das erste Schubelement und das zweite Schubelement zwischen der Beladeposition und der Entladeposition relativ zueinander verschiebbar gelagert sind. Dadurch gibt es eine Relativbewegung zwischen Behälterwand und Behälterboden, die jeweilige Öffnungs- und Schließvorgänge beschleunigen. Die jeweilige Öffnungs- und Schließzeit verkürzt sich dadurch.It is also an advantage of the present invention that the first pushing element and the second pushing element are mounted so as to be displaceable relative to one another between the loading position and the unloading position. As a result, there is a relative movement between the container wall and the container bottom, which accelerates the respective opening and closing processes. This shortens the respective opening and closing times.

Weitere Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Merkmalen der weiteren Unteransprüche. Further advantages of the present invention emerge from the features of the further subclaims.

Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:

1 eine schematische Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Kochanlage;
2 eine schematische Rückansicht der erfindungsgemäßen Kochanlage aus 1;
3 eine schematische Ansicht der erfindungsgemäßen Kochanlage aus 1 in Perspektive;
4 eine schematische Ansicht einer zweiten Verteilereinheit der erfindungsgemäßen Kochanlage aus 1 in Perspektive; und
5 eine schematische Seitenansicht der zweiten Verteilereinheit aus 4 in einer Entladeposition.

An embodiment of the present invention is described in more detail below with reference to the drawing. Show it:

1 a schematic front view of a cooking system according to the invention;
2 a schematic rear view of the cooking system according to the invention 1 ;
3 a schematic view of the cooking system according to the invention 1 in perspective;
4th a schematic view of a second distributor unit of the cooking system according to the invention 1 in perspective; and
5 a schematic side view of the second distribution unit 4th in an unloading position.

In 1 ist schematisch eine Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Kochanlage 1 dargestellt. Die Kochanlage 1 weist eine Vorderseite 3 und eine Rückseite 5 (2) auf. An der Vorderseite 3 ist ein Zugangsbereich 7 ausgebildet. Der Zugangsbereich 7 verschafft einem Benutzer Zugang zu einer fertig zubereiteten und portionierten Speise.In 1 is a schematic front view of a cooking system according to the invention 1 shown. The cooking system 1 has a front 3 and a back 5 ( 2 ) on. On the front side 3 is an access area 7th educated. The access area 7th Gives a user access to a prepared and portioned meal.

In 2 ist schematisch eine Rückansicht der erfindungsgemäßen Kochanlage 1 dargestellt. Die Kochanlage 1 weist an der Rückseite 5 (und Vorderseite 3, (1)) eine Mehrzahl von Wartungsklappen 9 auf. Die Wartungsklappen 9 ermöglichen einem Betriebspersonal, zu einzelnen Bereichen der Kochanlage 1 z.B. zum Zwecke der Wartung, Reparatur oder auch der Reinigung Zugang zu erhalten. In 2 sind einige der Wartungsklappen 9 geöffnet dargestellt, so dass die jeweiligen Wartungsbereiche hinter diesen Wartungsklappen 9 der Kochanlage 1 zu sehen sind.In 2 is a schematic rear view of the cooking system according to the invention 1 shown. The cooking system 1 points at the back 5 (and front 3 , ( 1 )) a plurality of maintenance hatches 9 on. The maintenance hatches 9 enable operating personnel to go to individual areas of the cooking system 1 e.g. to obtain access for the purpose of maintenance, repair or cleaning. In 2 are some of the maintenance hatches 9 shown open, so that the respective maintenance areas behind these maintenance hatches 9 the cooking system 1 you can see.

In einer oberen Etage befindet sich eine Vorratsstation 11. In der Vorratsstation 11 sind Vorratsbehälter 11.1 angeordnet. In der vorliegenden Ausführungsform sind zwölf Vorratsbehälter 11.1 vorgesehen. In anderen Ausführungsformen können aber auch mehr oder weniger Vorratsbehälter 11.1 vorgesehen sein. Zudem sind in der Vorratsstation 11 auch Soßenbehälter 11.2 unabhängig von den Vorratsbehältern 11.1 vorgesehen. In der vorliegenden Ausführungsform sind fünf Soßenbehälter 11.2 vorgesehen. In anderen Ausführungsformen können auch mehr oder weniger Soßenbehälter 11.2 vorgesehen sein.There is a storage station on an upper floor 11 . In the supply station 11 are storage containers 11.1 arranged. In the present embodiment, there are twelve storage containers 11.1 intended. In other embodiments, however, more or fewer storage containers can be used 11.1 be provided. In addition, are in the supply station 11 also sauce containers 11.2 regardless of the storage containers 11.1 intended. In the present embodiment, there are five sauce containers 11.2 intended. In other embodiments, more or fewer sauce containers can be used 11.2 be provided.

In einer mittleren Etage befindet sich eine Zubereitungsstation 13. Die Zubereitungsstation 13 ist in 1 zu sehen und umfasst in der vorliegenden Ausführungsform eine Mehrzahl von Kocheinheiten 13.1, die alle identisch ausgebildet sind, so dass für die vorliegende Erfindung nur eine Kocheinheit 13.1 näher beschrieben wird. Die vorliegende Erfindung kann mit einer oder aber mit beliebig vielen Kocheinheiten 13.1 parallel betrieben werden. Die jeweilige Kocheinheit 13.1 umfasst ein Kochgefäß 13.2. Das Kochgefäß 13.2 ist zwischen einer Übernahmeposition und einer Abgabeposition schwenkbar angebracht.A preparation station is located on the middle floor 13th . The preparation station 13th is in 1 to see and comprises in the present embodiment a plurality of cooking units 13.1 , which are all designed identically, so that only one cooking unit for the present invention 13.1 is described in more detail. The present invention can be used with one or with any number of cooking units 13.1 operated in parallel. The respective cooking unit 13.1 includes a cooking vessel 13.2 . The cooking vessel 13.2 is mounted pivotably between a takeover position and a delivery position.

Zwischen der Vorratsstation 11 und den jeweiligen Kocheinheiten 13.1 der Zubereitungsstation ist eine Verteilereinheit 15 angeordnet, über die in den Vorratsbehältern 11.1 bevorrateten Lebensmittel an das Kochgefäß 13.2 der jeweiligen Kocheinheit 13.1 übergeben wird.Between the supply station 11 and the respective cooking units 13.1 the preparation station is a distribution unit 15th arranged over that in the storage containers 11.1 stored food on the cooking vessel 13.2 the respective cooking unit 13.1 is passed.

In 2 ist zu sehen, dass in einer unteren Etage räumlich unterhalb der Soßenbehälter 11.2 mehrere Soßenpumpen 11.3 angeordnet sind. Jede einzelne Soßenpumpe 11.3 ist einem Soßenbehälter 11.2 zugeordnet. Die Soßenpumpe 11.3 ist mit dem dieser zugeordneten Soßenbehälter 11.2 über eine Druckleitung (nicht dargestellt) verbunden und jeder Soßenbehälter 11.2 ist über ein Schlauchsystem mit der Verteilereinheit 15 verbunden- Dieses führt eine Schlauchende (nicht dargestellt) mit, bis zu der ausgewählten Kocheinheit 13.1, so dass bei Bedarf Soße aus einem der Soßenbehälter 11.2 in das Kochgefäß 13.2 dieser ausgewählten Kocheinheit 13.1 gepumpt werden kann.In 2 can be seen that on a lower floor spatially below the sauce container 11.2 several sauce pumps 11.3 are arranged. Every single sauce pump 11.3 is a sauce container 11.2 assigned. The sauce pump 11.3 is with the sauce container assigned to it 11.2 connected via a pressure line (not shown) and each sauce container 11.2 is connected to the distributor unit via a hose system 15th connected - This leads a hose end (not shown) to the selected cooking unit 13.1 so that if needed sauce from one of the sauce containers 11.2 in the cooking vessel 13.2 this selected cooking unit 13.1 can be pumped.

Nach Zubereitung einer Speise aus zusammengestellten Lebensmitteln und Soße, die aus der Vorratsstation 11 an die Kocheinheit 13.1 überführt worden sind, wird die Speise dem Kochgefäß 13.2 an eine unterhalb des Kochgefäßes 13.2 positionierte Bowl 13 (3) oder eine adäquate Schüssel bzw. einen tiefen Teller übergeben. Zu diesem Zweck ist das Kochgefäß 13.2 zwischen der Übernahmeposition, einer Zubereitungsposition und der Abgabeposition schwenkbar angeordnet.After preparing a dish from mixed foods and sauce from the supply station 11 to the cooking unit 13.1 have been transferred, the food is placed in the cooking vessel 13.2 to one below the cooking vessel 13.2 positioned bowl 13th ( 3 ) or hand over an adequate bowl or deep plate. The cooking vessel is for this purpose 13.2 arranged pivotably between the takeover position, a preparation position and the dispensing position.

Das Kochgefäß 13.2 befindet sich während einer Übernahmephase in der Übernahmeposition und ist im Wesentlichen vertikal ausgerichtet, so dass eine Öffnung zur Aufnahme der Lebensmittel oben liegt. In dieser Übernahmephase 12 wird auch Soße aus einem der Soßengefäße 11.2 in das Kochgefäß 13.2 gepumpt.The cooking vessel 13.2 is in the takeover position during a takeover phase and is oriented essentially vertically so that an opening for receiving the food is on top. In this takeover phase 12, sauce is also made from one of the sauce vessels 11.2 in the cooking vessel 13.2 pumped.

In einer Kochphase ist das Kochgefäß 13.2 in eine schräge Ausrichtung geschwenkt und rotiert um eine Längsachse, so dass sich die Lebensmittel und die Soße in dem Gefäß während der Kochphase gut vermischen. Die Kochtemperatur wird durch eine Heizeinrichtung 13 erzeugt. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Heizeinrichtung 13 eine Induktionsspule, die an einer Seite des Kochgefäßes 13.2 und in dessen räumlicher Nähe angeordnet ist. In 3 ist zu sehen, dass die Heizeinrichtung 13 im Wesentlichen rechteckig ausgebildet ist und schräg ausgerichtet ist, so dass das Kochgefäß 13.2 in seiner schrägen Ausrichtung während der Kochphase optimal beheizt wird.The cooking vessel is in a boiling phase 13.2 pivoted into an oblique orientation and rotated about a longitudinal axis so that the food and sauce mix well in the vessel during the cooking phase. The cooking temperature is controlled by a heater 13th generated. In the present embodiment, the heater is 13th an induction coil on one side of the cooking vessel 13.2 and is arranged in its spatial vicinity. In 3 can be seen that the heating device 13th is essentially rectangular and is aligned obliquely, so that the cooking vessel 13.2 is optimally heated in its inclined orientation during the cooking phase.

Die Kochanlage 1 umfasst auch eine Steuereinrichtung (nicht dargestellt), die mit Hilfe von Computerprogrammen die gesamte Kochanlage 1, einschließlich der gesamten Vorratsstation 11, der gesamten Zubereitungsstation 13 und der gesamten Verteilereinheit 15 steuert. Zu diesem Zweck sind die mit elektrischer Energie zu versorgenden Bauteile mit elektrischen Anrieben versehen und verkabelt und können per Kabel und/oder kabellos angesteuert werden.The cooking system 1 also includes a control device (not shown) that controls the entire cooking system with the aid of computer programs 1 , including the entire supply station 11 , the entire preparation station 13th and the entire distribution unit 15th controls. For this purpose, the components to be supplied with electrical energy are provided with electrical drives and wired and can be controlled by cable and / or wirelessly.

Die Kochanlage 1 umfasst auch eine Außentreppe 17, über die Zugang zur oberen Etage gegeben ist, um zum Beispiel die Vorratsbehälter 11.1 und die Soßenbehälter 11.2 neu zu befüllen, auszutauschen oder die Vorratsstation 11 zu warten und/oder zu reinigen.The cooking system 1 also includes an outside staircase 17th , through which access to the upper floor is given, for example to the storage container 11.1 and the sauce containers 11.2 to refill, exchange or the supply station 11 to maintain and / or clean.

In 3 ist die Kochanlage 1 schematisch in Perspektive von schräg oben dargestellt. Auch an einer Oberseite 19 befinden sich Wartungsklappen 9.In 3 is the cooking system 1 shown schematically in perspective from obliquely above. Maintenance flaps are also located on an upper side 19 9 .

In 4 ist die Verteilereinheit 15 zwischen der Vorratsstation 11 und der Zubereitungsstation 13 im Detail in Seitenansicht dargestellt. Die Verteilereinheit 15 umfasst in der vorliegenden Ausführungsform drei Befüllungsschieber 15.1, die identisch ausgebildet sind, so dass im Rahmen dieser Beschreibung nur ein Befüllungsschieber 15.1 beschrieben wird. Der Befüllungsschieber 15.1 weist einen Transportbehälter 15.2 auf. Der Transportbehälter 15.2 übernimmt einen „Taxidienst“ zwischen einem der Vorratsbehälter 11.1 und einer der Kocheinheiten 13.1. Der Befüllungsschieber 15.1 ist schienengebunden und kann mit Hilfe der Steuereinrichtung unter einen der Vorratsbehälter 11.1 bewegt werden. Parallel dazu können die zwei anderen Befüllungsschieber 15.1 unter zwei weitere der Vorratsbehälter 11.1 bewegt werden. Jeder Vorratsbehälter 11.1 weist an seiner tiefsten Stelle eine Abgabeeinrichtung 11 (2) auf, die über die Steuereinrichtung geöffnet wird, wenn sich der Transportbehälter 15.2 unter dem entsprechenden Vorratsbehälter 11.1 befindet. Die Abgabeeinrichtung 11 ist zeitgesteuert, so dass eine vorbestimmte Menge des im Vorratsbehälter 11.1 befindlichen Lebensmittels abgegeben wird. Das passiert parallel bei den anderen beiden Befüllungsschiebern 15.1 und deren Transportbehältern 15.2 in gleicher Weise.In 4th is the distribution unit 15th between the supply station 11 and the preparation station 13th shown in detail in side view. The distribution unit 15th comprises in the present embodiment three filling slides 15.1 , which are designed identically, so that only one filling slide for the purposes of this description 15.1 is described. The filling slide 15.1 has a transport container 15.2 on. The transport container 15.2 takes over a "taxi service" between one of the storage containers 11.1 and one of the cooking units 13.1 . The filling slide 15.1 is rail-bound and can be placed under one of the storage containers with the help of the control device 11.1 be moved. At the same time, the two other filling slides 15.1 under two more of the storage containers 11.1 be moved. Any storage container 11.1 has a dispensing device at its lowest point 11 ( 2 ), which is opened via the control device when the transport container is 15.2 under the corresponding storage container 11.1 is located. The delivery facility 11 is timed so that a predetermined amount of the in the storage container 11.1 located food is dispensed. This happens in parallel with the other two filling slides 15.1 and their transport containers 15.2 in the same way.

Im Anschluss daran werden die Befüllungsschieber 15.1 zu einer ausgewählten Kocheinheit 13.1 bewegt. Das kann die gleiche Kocheinheit 13.1 sein, so dass die drei Transportbehälter 15.2 dort in einer Warteschlange nacheinander entleert werden und/+15.8 15.8oder es kann jeder der drei Befüllungsschieber 15.1 eine andere der Kocheinheiten 13.1 anfahren, so dass parallel mehrere Kocheinheiten 13.1 bedient werden können. Then the filling slide 15.1 to a selected cooking unit 13.1 emotional. The same cooking unit can do that 13.1 be so that the three shipping containers 15.2 emptied there one after the other in a queue and / + 15.8 15.8 or any of the three filling slides can be used 15.1 another of the cooking units 13.1 start up so that several cooking units are available in parallel 13.1 can be operated.

Die Verteilereinheit 15 bzw. der Befüllungsschieber 15.1 umfasst ein erstes Schubelement 15.3, das in der Verteilereinheit 15 translatorisch verschiebbar angeordnet ist. Das erste Schubelement 15.3 bewegt sich in Richtung Kochgefäß 13.2, wenn sich die Verteilereinheit 15 bzw. der Befüllungsschieber 15.1 auf seinem Weg von einem der Vorratsbehälter 11.1 in einer Halteposition an der ausgewählten Kocheinheit 13.1 angekommen ist. Der Transportbehälter 15.2 umfasst eine Behälterwand 15.4 und einen Behälterboden 15.5. Der Behälterboden 15.5 ist mit der Behälterwand 15.4 lösbar verbunden. Der lösbare Behälterboden 15.5 des Transportbehälters 15.2 ist an dem ersten Schubelement 15.3 angeordnet. Die Behälterwand 15.4 des Transportbehälters 15.2 an einem zweiten Schubelement 15.6 angeordnet. Das erste Schubelement 15.3 und das zweite Schubelement 15.6 sind miteinander teleskopartig verschiebbar verbunden und können sich relativ zueinander verschieben.The distribution unit 15th or the filling slide 15.1 comprises a first push element 15.3 that is in the distribution unit 15th Is arranged translationally displaceable. The first push element 15.3 moves towards the cooking vessel 13.2 when the distribution unit 15th or the filling slide 15.1 on its way from one of the storage containers 11.1 in a holding position on the selected cooking unit 13.1 has arrived. The transport container 15.2 comprises a container wall 15.4 and a container bottom 15.5 . The container bottom 15.5 is with the container wall 15.4 releasably connected. The detachable container bottom 15.5 of the transport container 15.2 is on the first push element 15.3 arranged. The container wall 15.4 of the transport container 15.2 on a second push element 15.6 arranged. The first push element 15.3 and the second pusher element 15.6 are telescopically connected to one another and can move relative to one another.

In einer Beladeposition unterhalb eines der Vorratsbehälter 11.1 schließt der Behälterboden 15.5 mit der Behälterwand 15.4 bündig, so dass der Transportbehälter 15.2 nur über eine Beladeöffnung 15.7 an seiner Oberseite befüllt werden kann. Das aus dem Vorratsbehälter 11.1 abgeholte Lebensmittel kann aus dem Transportbehälter 15.2 somit nicht entweichen. An der Kocheinheit 11.1 schieben sich das erste Schubelement 15.3 und das zweite Schubelement 15.6 zunächst gemeinsam bis in eine Zwischenposition unmittelbar vor das Kochgefäß 15.2., so dass die Behälterwand 15.4 und der Behälterboden 15.5 bis zur Zwischenposition eine geschlossene Einheit bilden. An der Zwischenposition bleibt das erste Schubelement 15.3 mit dem Behälterboden 15.5 stehen, während sich das zweite Schubelement 15.6 mit der Behälterwand 15.4 weiter bis zu einer Entladeposition bewegt. An der Zwischenposition trennen sich also Behälterboden 15.5 und Behälterwand 15.4, so dass bodenseitig eine Entladeöffnung 15 entsteht, aus das im Transportbehälter 15.2 befindliche Lebensmittel nach unten in das Kochgefäß 13.2 der Kocheinheit 13.1 fallen kann.In a loading position below one of the storage containers 11.1 the bottom of the container closes 15.5 with the container wall 15.4 flush so that the shipping container 15.2 only via a loading opening 15.7 can be filled at its top. That from the storage container 11.1 Picked up food can be taken out of the transport container 15.2 thus not escape. On the cooking unit 11.1 push the first pusher element 15.3 and the second pusher element 15.6 initially together up to an intermediate position directly in front of the cooking vessel 15.2 . so that the container wall 15.4 and the container bottom 15.5 Form a closed unit up to the intermediate position. The first push element remains in the intermediate position 15.3 with the container bottom 15.5 stand while the second thrust element 15.6 with the container wall 15.4 moved further to an unloading position. So container bottoms separate at the intermediate position 15.5 and container wall 15.4 so that there is an unloading opening at the bottom 15th arises from that in the transport container 15.2 the food down into the cooking vessel 13.2 the cooking unit 13.1 can fall.

Der Weg zurück erfolgt in umgekehrter Weise. Die Behälterwand 15.4 und der Behälterboden 15.5 finden sich in der Zwischenposition wieder zusammen und bewegen sich gemeinsam zurück zur Beladeposition. Die Steuerung der Verteilereinheit 15 erfolgt über die Steuereinrichtung. Die Steuereinrichtung steuert einen Antrieb, z.B. einen Servomotor oder Schrittmotor, des Beladeschiebers 15.1, der wiederum über Stirnzahnräder und eine Zahnstange mit dem ersten Schubelement 15.3 und dem zweiten Schubelement 15.6 in Verbindung steht, um diese anzutreiben.The way back is done in reverse. The container wall 15.4 and the container bottom 15.5 come together again in the intermediate position and move back together to the loading position. The control of the distribution unit 15th takes place via the control device. The control device controls a drive, for example a servomotor or stepper motor, of the loading slide 15.1 , which in turn has spur gears and a rack with the first push element 15.3 and the second push element 15.6 is in connection to power this.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: KochanlageCooking system
33: Vorderseitefront
55: Rückseiteback
77th: ZugangsbereichAccess area
99: WartungsklappeMaintenance hatch
1111: VorratsstationSupply station
11.111.1: VorratsbehälterStorage container
11.211.2: SoßenbehälterSauce container
11.311.3: SoßenpumpeSauce pump
1313th: ZubereitungsstationPreparation station
13.113.1: KocheinheitCooking unit
13.213.2: KochgefäßCooking vessel
1515th: VerteilereinheitDistribution unit
15.115.1: BefüllungsschieberFilling slide
15.215.2: TransportbehälterTransport container
15.315.3: erstes Schubelementfirst push element
15.415.4: BehälterwandContainer wall
15.515.5: BehälterbodenContainer bottom
15.615.6: zweites Schubelementsecond push element
15.715.7: BeladeöffnungLoading opening
15.815.8: EntladeöffnungDischarge opening
1717th: AußentreppeOutside staircase

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

WO 2017/189147 A1 [0002]

Claims

Cooking system with: - a storage station (11) in which food is kept ready, - a preparation station (13) in which a meal is prepared from at least some of the food, - a distribution unit (15) between the storage station (11) and the Preparation station (13), • wherein the distribution unit (15) comprises at least one transport container (15.1) which can move back and forth between a loading position and an unloading position and has a loading opening (15.7), and - a control device for controlling the cooking system, characterized in that the at least one transport container (15.1) has a container base (15.5) detachable from the container wall (15.4), the container base (15.5) closing an output opening of the transport container (15.1) in the loading position and exposing it in the unloading opening (15.8) .

Cooking system after Claim 1 , characterized in that the distributor unit (15) comprises a first push element (15.3) which is arranged in the distributor unit (15) so as to be translationally displaceable.

Cooking system after Claim 2 , characterized in that the container bottom (15.5) is attached to the first push element (15.3).

Cooking system after Claim 2 or 3 , characterized in that a container wall (15.4) of the at least one transport container (15.1) is attached to a second push element (15.6).

Cooking system after Claim 4 , characterized in that the first pushing element (15.3) and the second pushing element (15.6) are mounted such that they can be displaced relative to one another between the loading position and the unloading position.

Cooking system after Claim 5 , characterized in that the control device controls the first pushing element (15.3) and the second pushing element (15.3) in such a way that the container bottom (15.5) moves with the first pushing element (15.3) between the loading position and an intermediate position and the container wall (15.4) moved with the second push element (15.6) between the loading position and the unloading position.

Cooking system after Claim 6 , characterized in that the container wall (15.4) moves away from the container bottom (15.5) on its way from the intermediate position to the unloading position and the unloading opening (15.8) of the at least one transport container (15.1) opens.

Cooking system according to one of the preceding claims, characterized in that the unloading position of the at least one transport container (15.1) is above a cooking vessel (13.2) of the preparation station (13), such that a food taken from the storage station (13) at the loading position is at the Unloading from the at least one transport container (15.1) falls into the cooking vessel (13.2).

Cooking system according to one of the Claims 4 until 8th , characterized in that the first thrust element (15.3) and the second thrust element (15.6) are driven by a motor.

Cooking installation according to one of the preceding claims, characterized in that the storage station (11) comprises at least one sauce container (11.2).

Cooking system after Claim 10 , characterized in that the at least one sauce container (11.2) is connected to a sauce pump (11.3).

Cooking system after Claim 11 , characterized in that the control device activates the sauce pump (11.3) in order to pump sauce out of the sauce container (11.2) and via a connecting line into the cooking vessel (13.2).