DE202020104623U1

DE202020104623U1 - Removal device for a labeling machine

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Publication number: DE202020104623U1
Application number: DE202020104623.3U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-08-10
Filing date: 2020-08-10
Publication date: 2020-08-17
Anticipated expiration: 2030-08-11

Abstract

Entnahmevorrichtung für eine Etikettiermaschine zum Beleimen und Aufnehmen von Etiketten, insbesondere Flaschenetiketten, umfassend eine, eine gekrümmte und beleimbare Haftfläche (7) aufweisende Leimpalette (2) sowie mindestens einen mit der Leimpalette (2) verbundenen Palettenträger (4, 24a, 24b), dadurch gekennzeichnet, dass die Leimpalette (2) federnd auf dem mindestens einen Palettenträger (4, 24a, 24b) gelagert ist.

Removal device for a labeling machine for gluing and picking up labels, in particular bottle labels, comprising a glue pallet (2) having a curved and glueable adhesive surface (7) and at least one pallet carrier (4, 24a, 24b) connected to the glue pallet (2), thereby characterized in that the glue pallet (2) is resiliently mounted on the at least one pallet carrier (4, 24a, 24b).

Description

Die Erfindung betrifft eine Entnahmevorrichtung für eine Etikettiermaschine sowie eine Etikettiermaschine mit einer solchen Entnahmevorrichtung.The invention relates to a removal device for a labeling machine and a labeling machine with such a removal device.

Die erfindungsgemäße Entnahmevorrichtung dient dem Beleimen und Aufnehmen von Etiketten, welche in einem sich anschließenden Arbeitsschritt auf Flaschen oder dergleichen aufgebracht werden. Die erfindungsgemäße Entnahmevorrichtung umfasst eine, eine gekrümmte und beleimbare Haftfläche aufweisende Leimpalette sowie einen mit der Leimpalette verbundenen Palettenträger.The removal device according to the invention is used to glue and pick up labels which are applied to bottles or the like in a subsequent work step. The removal device according to the invention comprises a glue pallet having a curved adhesive surface that can be glued and a pallet carrier connected to the glue pallet.

Derartige Entnahmevorrichtungen sind aus dem Stand der Technik bekannt. So dienen die auf einem Träger angeordneten Leimpaletten bei Etikettiermaschinen dazu, die an Flaschen oder dergleichen anzubringenden Etiketten unter Beleimung ihrer Rückseite einem Etikettenstapel zu entnehmen und auf ein Greifwerkzeug, wie beispielsweise einen Greifzylinder zu übertragen, der die Etiketten auf die zu etikettierenden Flaschen überträgt. Zu diesem Zweck wälzen sich die Leimpaletten mit ihren Haftflächen vor jedem Entnahmevorgang während des Passierens einer Leimwalze unter einem gewissen Anpressdruck auf deren zylindrischer Mantelfläche ab und werden dabei mit einer Leimbeschichtung versehen. Deren Stärke kann durch die Einstellung einer Leimleiste, die mit dem Leimwalzenmantel einen Spalt bildet, beeinflusst werden. Zur Erzielung eines möglichst gleichmäßigen Leimauftrages auf die in der Regel zylindrisch gekrümmte Oberfläche der Leimpalette ist wesentlich, dass die Geometrie von Leimwalze und gekrümmter Haftfläche der Leimpalette und die Abwälzbewegung sehr exakt sind. Bei den bekannten Etikettiermaschinen ragt die Antriebswelle für die Leimwalze relativ weit aus dem Getriebegehäuse heraus und nimmt die Leimwalze im Wesentlichen über deren gesamte Länge auf. Auch bei sehr stabiler, starrer Ausführung der Antriebswelle und deren Lagerung im Getriebegehäuse lässt es sich hierbei nicht vermeiden, dass die Leimwalze unter dem Druck der Leimpalette etwas ausweicht, wodurch Abweichungen vom gewünschten optimalen Leimbild auf der Haftfläche bzw. eine unterschiedliche Beleimung der Haftfläche auftreten kann. In ähnlicher Weise kann die Leimleiste durch den Druck des Leims im Spalt zwischen Leimwalze und Leimleiste weggedrückt werden, wodurch sich ein unterschiedlich starker Leimfilm ergibt. Aus diesen Gründen lässt sich bei den bekannten Etikettiermaschinen die optimale, sparsamste Leimfilmeinstellung über längere Zeit hindurch kaum aufrechterhalten. Um dies zu erreichen, muss vielmehr immer wieder nachjustiert werden. Dies erfolgt meist dadurch, dass eine Bedienperson die Leimpalette auf dem Palettenträger durch Betätigen von Stiftschrauben so verstellt, dass sich ein passender Abstand zwischen der Leimpalette und der Leimwalze einstellt. Diese Einstellung ist in der Regel sehr ungenau, so dass auch nach einem solchen Einstellvorgang der Abstand zwischen der Leimpalette und der Leimwalze oftmals nach wie vor zu groß oder zu klein ist.Such removal devices are known from the prior art. The glue pallets arranged on a carrier are used in labeling machines to remove the labels to be attached to bottles or the like from a stack of labels with glue on their rear side and to transfer them to a gripping tool, such as a gripping cylinder, which transfers the labels to the bottles to be labeled. For this purpose, the glue pallets roll with their adhesive surfaces before each removal process while passing a glue roller under a certain pressure on its cylindrical outer surface and are provided with a glue coating. Its strength can be influenced by setting a glue strip that forms a gap with the glue roller shell. In order to achieve the most uniform possible application of glue on the usually cylindrically curved surface of the glue pallet, it is essential that the geometry of the glue roller and the curved adhesive surface of the glue pallet and the rolling movement are very precise. In the known labeling machines, the drive shaft for the glue roller protrudes relatively far out of the gear housing and accommodates the glue roller essentially over its entire length. Even with a very stable, rigid design of the drive shaft and its mounting in the gear housing, it cannot be avoided that the glue roller deviates a little under the pressure of the glue pallet, which can result in deviations from the desired optimal glue pattern on the adhesive surface or different gluing of the adhesive surface . In a similar way, the glue strip can be pushed away by the pressure of the glue in the gap between the glue roller and the glue strip, which results in a glue film of different thicknesses. For these reasons, with the known labeling machines, the optimal, most economical glue film setting can hardly be maintained over a long period of time. In order to achieve this, readjustments have to be made again and again. This usually takes place in that an operator adjusts the glue pallet on the pallet carrier by operating studs so that a suitable distance is established between the glue pallet and the glue roller. This setting is usually very imprecise, so that even after such an setting process, the distance between the glue pallet and the glue roller is often still too large or too small.

Ist der Abstand zwischen der Leimpalette und der Leimwalze zu groß, kommt es zu einem nur ungenügenden Leimübertrag von der Leimwalze auf die Leimpalette, wodurch wiederum zu wenig Leim auf die zu beleimende und aufzunehmende Etikette übertragen wird.If the distance between the glue pallet and the glue roller is too great, there is insufficient glue transfer from the glue roller to the glue pallet, which in turn means that too little glue is transferred to the label to be glued and picked up.

Ist dagegen der Abstand zwischen der Leimpalette und der Leimwalze zu gering, was in der Praxis häufig der Fall ist, wird zu viel Leim an das Leimpalettenende gedrückt. Dies führt zu Verschmutzungen der gesamten Anlage und hohem Leimverbrauch. Zudem wird dadurch zu viel Leim auf die Etiketten übertragen. Dies ist beispielsweise dann ein Problem, wenn etikettierte Flaschen von einem gekühlten Ort an einen warmen Ort verbracht werden. In diesem Falle kommt es häufig zu einer verstärkten Kondenswasserbildung auf der Flasche. Dieses Kondenswasser führt dazu, dass die zu große Menge an Leim gelöst wird und sich auf der Flaschenoberfläche verteilt.If, on the other hand, the distance between the glue pallet and the glue roller is too small, which is often the case in practice, too much glue is pressed against the glue pallet end. This leads to soiling of the entire system and high glue consumption. In addition, too much glue is transferred to the labels. This is a problem when, for example, labeled bottles are moved from a cooled location to a warm location. In this case, there is often increased condensation on the bottle. This condensation water leads to the excessive amount of glue being dissolved and spreading on the surface of the bottle.

Ein weiteres Problem bei einem zu geringen Abstand zwischen Leimwalze und Leimpalette besteht darin, dass der Druck, welcher von der Leimpalette auf die Leimwalze ausgeübt wird, sehr groß ist, was wiederum zu schnellem Verschleiß der Leimpalette, der Leimwalze und des daneben angeordneten Leimmessers (Leimleiste) führt. Eine zu hohe Leimaufnahme führt ferner zu einem erhöhten Reinigungsaufwand der Leimpaletten nach einem Arbeitszyklus.Another problem if the distance between the glue roller and the glue pallet is too small is that the pressure exerted by the glue pallet on the glue roller is very great, which in turn leads to rapid wear of the glue pallet, the glue roller and the glue knife (glue bar ) leads. Too high a glue uptake also leads to an increased effort to clean the glue pallets after a work cycle.

Ist der Abstand zwischen der Leimwalze und der Leimpalette zu gering, ist automatisch auch der Abstand zwischen der Leimpalette und dem äußersten Etikett des Etikettenstapels zu gering. Dieser zu geringe Abstand zwischen Leimpalette und aufzunehmendem Etikett führt häufig zu einem unerwünschten Verschieben der Etiketten im Etikettenstapel. Dadurch kommt es schließlich zu einem nicht planen Aufbringen der verschobenen Etikette auf der Flasche, was es natürlich zu vermeiden gilt.If the distance between the glue roller and the glue pallet is too small, the distance between the glue pallet and the outermost label of the label stack is automatically too small. This insufficient distance between the glue pallet and the label to be picked up often leads to unwanted shifting of the labels in the label stack. This ultimately leads to an unplanned application of the displaced label on the bottle, which of course has to be avoided.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Entnahmevorrichtung für eine Etikettiermaschine der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, welche die o. g. Probleme aus dem Stand der Technik überwindet.The present invention is based on the object of providing a removal device for a labeling machine of the type mentioned at the outset, which the above. Overcomes prior art problems.

Gemäß Anspruch 1 wird diese Aufgabe gelöst durch eine Entnahmevorrichtung der eingangs genannten Art, welche dadurch gekennzeichnet ist, dass die Leimpalette federnd auf dem mindestens einen Palettenträger gelagert ist.According to claim 1, this object is achieved by a removal device of the type mentioned at the beginning, which is characterized in that that the glue pallet is resiliently mounted on the at least one pallet carrier.

Durch die federnde Lagerung der Leimpalette der erfindungsgemäßen Entnahmevorrichtung auf dem Palettenträger ist es möglich, den Abstand zwischen der Leimpalette und der Leimwalze bzw. dem Etikettenstapel geringer zu wählen als bei einer feststehenden Leimpalette, ohne dabei einen zu hohen Druck auf die Leimwalze auszuüben. Durch die federnde Lagerung der Leimpalette auf dem Palettenträger wird die Leimpalette beim Abwälzen auf der Leimwalze etwas in Richtung des Palettenträgers gedrückt, so dass der Druck auf die Leimwalze beim Abwälzvorgang verringert wird. Mit der erfindungsgemäßen Entnahmevorrichtung ist es also nicht mehr von Nöten, dass ein ganz exakter Abstand zwischen der Leimpalette und der Leimwalze bzw. dem Etikettenstapel eingestellt wird. Durch die federnde Lagerung der Leimpalette auf dem Palettenträger wird ein Toleranzbereich zur Verfügung gestellt, was die Justierung der Leimpalette enorm vereinfacht. Der Abstand zwischen der Leimpalette und der Leimwalze kann also immer so gewählt werden, dass dieser keinesfalls zu gering ausfällt. Dagegen wird ein zu hoher Druck auf die Leimwalze bzw. den Etikettenstapel, hervorgerufen durch einen etwas zu geringen Abstand zwischen Leimpalette und Leimwalze, durch die federnde Anordnung der Leimpalette vermieden. Wie unten näher dargelegt ist, wird ein derartiger Druckausgleich in der Regel durch stoßdämpferartige Elemente ausgeglichen bzw. vermieden.Due to the resilient mounting of the glue pallet of the removal device according to the invention on the pallet carrier, it is possible to choose the distance between the glue pallet and the glue roller or the label stack to be smaller than with a fixed glue pallet without exerting too much pressure on the glue roller. Due to the resilient mounting of the glue pallet on the pallet carrier, the glue pallet is pressed somewhat in the direction of the pallet carrier when rolling on the glue roller, so that the pressure on the glue roller is reduced during the rolling process. With the removal device according to the invention, it is no longer necessary to set a very precise distance between the glue pallet and the glue roller or the stack of labels. The resilient mounting of the glue pallet on the pallet carrier provides a tolerance range, which greatly simplifies the adjustment of the glue pallet. The distance between the glue pallet and the glue roller can therefore always be chosen so that it is by no means too small. On the other hand, excessive pressure on the glue roller or the stack of labels, caused by a somewhat too small distance between the glue pallet and glue roller, is avoided by the resilient arrangement of the glue pallet. As will be explained in more detail below, such a pressure equalization is usually equalized or avoided by shock absorber-like elements.

Die Leimpalette der erfindungsgemäßen Entnahmevorrichtung umfasst in der Regel einen Basiskörper sowie einen auf dem Basiskörper angeordneten, die Haftfläche bildenden gummielastischen Belag. Ein derartiger gummielastischer Belag wirkt ebenfalls einer zu hohen Druckausübung der Leimpalette auf die Leimwalze entgegen.The glue pallet of the removal device according to the invention generally comprises a base body and a rubber-elastic covering which is arranged on the base body and forms the adhesive surface. Such a rubber-elastic covering also counteracts excessive pressure exerted by the glue pallet on the glue roller.

Mit Vorteil ist der Basiskörper aus Edelstahl gefertigt. Im Gegensatz zu den Leimpaletten aus dem Stand der Technik, bei welchen der Basiskörper in der Regel aus Aluminium gefertigt ist, kann mit einem Basiskörper aus Edelstahl ein wesentlich dünnerer Basiskörper verwirklicht werden. Dadurch ist es möglich, einen dickeren gummielastischen Belag auf den Basiskörper anzuordnen, welcher wesentlich länger haltbar ist.The base body is advantageously made of stainless steel. In contrast to the glue pallets from the prior art, in which the base body is usually made of aluminum, a much thinner base body can be realized with a base body made of stainless steel. This makes it possible to arrange a thicker, rubber-elastic covering on the base body, which is more durable.

Mit Vorteil ist der gummielastische Belag aus einem Material auf Kautschukbasis, insbesondere Neoprenbasis gefertigt. Ein derartiger gummielastischer Belag hat sich als besonders vorteilhaft beim Aufnehmen und Übertragen von Leim erwiesen.The rubber-elastic covering is advantageously made from a material based on rubber, in particular based on neoprene. Such a rubber-elastic covering has proven to be particularly advantageous when picking up and transferring glue.

In der Regel weist der gummielastische Belag eine Profilierung, vorzugsweise in Form von wellenförmig verlaufenden Rillen auf. Bei der erfindungsgemäßen Entnahmevorrichtung werden i. d. R. nur die Spitzen einer derartigen Profilierung mit Leim benetzt, während die Täler einer derartigen wellenförmigen Profilierung in der Regel frei von Leim bleiben. Dadurch wird eine effektive und sparsame Beleimung von Etiketten möglich. Mit Vorteil weist der gummielastische Belag eine Shore-Härte von ca. 45 bis 55 auf. Ein Belag mit einer derartigen Shore-Härte hat sich als besonders effektiv und schonend erwiesen.As a rule, the rubber-elastic covering has a profile, preferably in the form of corrugated grooves. In the removal device according to the invention i. d. Usually only the tips of such a profiling are wetted with glue, while the valleys of such an undulating profiling generally remain free of glue. This enables effective and economical gluing of labels. The rubber-elastic covering advantageously has a Shore hardness of approx. 45 to 55. A covering with such a Shore hardness has proven to be particularly effective and gentle.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Entnahmevorrichtung ist durch mindestens ein Federelement zur federnden Lagerung der Leimpalette auf dem Palettenträger gekennzeichnet, welches vorzugsweise am Palettenträger angeordnet ist. Besonders bevorzugt ist als Federelement ein Federbolzen, eine Spiralfeder, ein Luftzylinder, ein elastisches Gummielement und/oder elastisches Kunststoffelement. Mit derartigen Federelementen ist ein besonders effektives „Abfedern“ der Leimpalette auf der Leimwalze bzw. dem Etikettenstapel möglich. Besonders bevorzugt sind Spiralfedern und Luftzylinder. Mit Vorteil sind mindestens zwei, vorzugsweise vier Federelemente vorgesehen. Hierbei ist es besonders vorteilhaft, wenn die Federelemente so angeordnet sind, dass sie in den Ecken eines imaginären Rechtecks angeordnet sind. Durch eine derartige Anordnung der Federelemente wird beim Abwälzen der gekrümmten Haftfläche der Leimpalette auf der Mantelfläche der Leimwalze ein besonders effektives Abfedern und Kompensieren des Drucks auf die Leimwalze erreicht.A particularly preferred embodiment of a removal device according to the invention is characterized by at least one spring element for resilient mounting of the glue pallet on the pallet carrier, which is preferably arranged on the pallet carrier. A spring bolt, a spiral spring, an air cylinder, an elastic rubber element and / or an elastic plastic element is particularly preferred as the spring element. With spring elements of this type, a particularly effective “cushioning” of the glue pallet on the glue roller or the label stack is possible. Spiral springs and air cylinders are particularly preferred. At least two, preferably four, spring elements are advantageously provided. It is particularly advantageous here if the spring elements are arranged such that they are arranged in the corners of an imaginary rectangle. Such an arrangement of the spring elements achieves a particularly effective cushioning and compensation of the pressure on the glue roller when the curved adhesive surface of the glue pallet rolls on the surface of the glue roller.

Bei einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Entnahmevorrichtung ist die Leimpalette lösbar auf mindestens einer Befestigungsplatte befestigt, welche federnd auf dem mindestens einen Palettenträger gelagert ist. Eine derartige Befestigungsplatte hat den Vorteil, dass die Leimpalette jederzeit gewechselt werden kann, ohne dass der Federweg neu eingestellt werden muss. Der Federweg zwischen einem Palettenträger und einer Befestigungsplatte bleibt i. d. R. im Wesentlichen immer gleich.In a further development of the removal device according to the invention, the glue pallet is releasably attached to at least one fastening plate which is resiliently mounted on the at least one pallet carrier. A fastening plate of this type has the advantage that the glue pallet can be changed at any time without having to readjust the spring deflection. The spring travel between a pallet carrier and a mounting plate remains i. d. Usually always the same.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Entnahmevorrichtung ist der mindestens eine Palettenträger verstellbar an mindestens einem Befestigungselement zur Befestigung der Entnahmevorrichtung an einer Welle eines Rotors angeordnet. Durch die Verstellbarkeit des Palettenträgers am Befestigungselement ist es möglich, den Abstand zwischen der Leimpalette und einer Leimwalze einzustellen.In a further preferred embodiment of the removal device according to the invention, the at least one pallet carrier is adjustably arranged on at least one fastening element for fastening the removal device to a shaft of a rotor. The adjustability of the pallet carrier on the fastening element makes it possible to adjust the distance between the glue pallet and a glue roller.

Die vorliegende Erfindung betrifft ferner eine Etikettiermaschine zur Etikettierung von Flaschen oder dergleichen mit einer Rotor und mindestens einer am Rotor angeordneten Entnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, die um eine zur Drehachse des Rotors parallele Achse drehbar und derart rotierend antreibbar ist, dass sie sich mit ihrer Haftfläche auf einer rotierenden Leimwalze von einem feststehenden Etikettenstapel abwälzt und das dabei entnommene Etikett an ein Greifwerkzeug übergibt.The present invention also relates to a labeling machine for labeling bottles or the like with a rotor and at least one removal device according to one of claims 1 to 11, arranged on the rotor, around an axis parallel to the axis of rotation of the rotor is rotatable and drivable in such a way that it rolls with its adhesive surface on a rotating glue roller from a stationary stack of labels and transfers the label removed in the process to a gripping tool.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen der Erfindung in Verbindung mit den Zeichnungen und den Unteransprüchen. Hierbei können die einzelnen Merkmale für sich allein oder in Kombination miteinander verwirklicht sein.
In den Zeichnungen zeigen:

1a: eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Entnahmevorrichtung sowie eine von der Entnahmevorrichtung kontaktierte Leimwalze;
1b: eine Seitenansicht der Entnahmevorrichtung von 1a mit darin integrierter Welle;
1c: eine Vorderansicht der Entnahmevorrichtung von 1b;
2a: eine Draufsicht auf eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Entnahmevorrichtung sowie eine von dieser Entnahmevorrichtung kontaktierte Leimwalze;
2b: eine Seitenansicht der Entnahmevorrichtung von 2a mit integrierter Welle;
2c: eine Vorderansicht der Entnahmevorrichtung von 2b;
3a: eine Draufsicht auf eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Entnahmevorrichtung sowie eine von dieser Entnahmevorrichtung kontaktierte Leimwalze;
3b: eine Seitenansicht der Entnahmevorrichtung von 3a mit integrierter Welle;
3c: eine Vorderansicht der Entnahmevorrichtung von 3b;

Further features of the invention emerge from the following description of preferred exemplary embodiments of the invention in conjunction with the drawings and the subclaims. The individual features can be implemented individually or in combination with one another.
In the drawings show:

1a : a plan view of a removal device according to the invention and a glue roller contacted by the removal device;
1b : a side view of the extraction device of FIG 1a with integrated shaft;
1c FIG. 11 is a front view of the extraction device of FIG 1b ;
2a : a plan view of a further embodiment of a removal device according to the invention and a glue roller contacted by this removal device;
2 B : a side view of the extraction device of FIG 2a with integrated shaft;
2c FIG. 11 is a front view of the extraction device of FIG 2 B ;
3a : a plan view of a further embodiment of a removal device according to the invention and a glue roller contacted by this removal device;
3b : a side view of the extraction device of FIG 3a with integrated shaft;
3c FIG. 11 is a front view of the extraction device of FIG 3b ;

Nachfolgend werden gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugsziffern gekennzeichnet.Identical or functionally identical elements are identified below with the same reference numbers.

1a zeigt eine teilweise angeschnittene Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Entnahmevorrichtung 1 für eine Etikettiermaschine zum Beleimen und Aufnehmen von Etiketten. Die Entnahmevorrichtung 1 umfasst eine sogenannte Leimpalette 2, welche mittels Schrauben 3 mit einem Palettenträger 4 verbunden ist. Der Palettenträger 4 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel aus Edelstahl gefertigt. 1a shows a partially cut plan view of a removal device according to the invention 1 for a labeling machine for gluing and picking up labels. The extraction device 1 includes a so-called glue pallet 2 which by means of screws 3 with a pallet carrier 4th connected is. The pallet carrier 4th is made of stainless steel in the present embodiment.

Die Leimpalette 2 umfasst einen Basiskörper 5 aus Edelstahl sowie einen auf dem Basiskörper 5 angeordneten gummielastischen Belag 6. Der gummielastische Belag 6 ist auf Neoprenbasis gefertigt. Der gummielastische Belag 6 bildet eine zylindrisch gekrümmte Haftfläche 7, welche eine Profilierung in Form von wellenförmig verlaufenden Rillen aufweist (hier nicht dargestellt). Mit der Haftfläche 7 kontaktiert die Leimpalette 2 eine Leimwalze 8, indem sie sich mit ihrer Haftfläche 7 auf dem Außenumfang der Leimwalze 8 abwälzt und dabei Leim von der Leimwalze 8 aufnimmt. Für die Abwälzbewegung der Leimpalette ist der Palettenträger 4 drehfest auf einer angetriebenen Welle 9, welche in den 1b und 1c dargestellt ist, angeordnet. Die Welle 9 ist parallel zur Drehachse eines - hier nicht dargestellten Rotors - angeordnet und steht an ihrem unteren Ende mit einer nicht gezeigten Kurvensteuerung in Verbindung. Diese vermittelt der Welle 9 mit der Entnahmevorrichtung 1 eine oszillierende Bewegung. Durch den o. g. Rotor wird die Entnahmevorrichtung 1 nach der Leimaufnahme von der Leimwalze 8 in Richtung eines nicht gezeigten Etikettenstapels verlagert. Zur Aufnahme der Welle 9 weist der Palettenträger 4 eine kreisrunde Ausnehmung 10 auf.The glue pallet 2 includes a base body 5 made of stainless steel and one on the base body 5 arranged rubber-elastic covering 6th . The rubber-elastic covering 6th is made on a neoprene basis. The rubber-elastic covering 6th forms a cylindrically curved adhesive surface 7th , which has a profile in the form of undulating grooves (not shown here). With the adhesive surface 7th contacts the glue pallet 2 a glue roller 8th by looking at their adhesive surface 7th on the outer circumference of the glue roller 8th rolling off and taking glue from the glue roller 8th records. The pallet carrier is for the rolling movement of the glue pallet 4th non-rotatably on a driven shaft 9 , which in the 1b and 1c is shown, arranged. The wave 9 is parallel to the axis of rotation of a rotor - not shown here - and is connected at its lower end to a cam control, not shown. This mediates the wave 9 with the removal device 1 an oscillating movement. The removal device becomes through the above rotor 1 after the glue is picked up from the glue roller 8th in the direction of a stack of labels, not shown. To accommodate the shaft 9 shows the pallet carrier 4th a circular recess 10 on.

Der zylindrisch gekrümmten Haftfläche 7 der Leimpalette 2 kommt die besonders wichtige Aufgabe zu, die Etiketten einzeln von einem Etikettenstapel abzunehmen, dabei auf der Rückseite mit einem Leimfilm zu versehen und dann an einen rotierenden Greiferzylinder oder dergleichen zu übergeben. Zu diesem Zweck wälzt sich die Leimpalette 2 der Entnahmevorrichtung 1 - wie oben beschrieben - mit ihrer Haftfläche 7 vor jedem Entnahmevorgang während des Passierens der Leimwalze 8 unter einem gewissen Anpressdruck auf deren zylindrischer Mantelfläche 11 ab und wird dabei mit einer Leimbeschichtung versehen. Deren Stärke kann durch die Einstellung des Abstandes zwischen der Haftfläche 7 und der zylindrischen Mantelfläche 11 beeinflusst werden. Ist der Abstand zu groß, ist auch die Leimbeschichtung nicht ausreichend. Ist der Abstand jedoch zu gering, ist die übertragene Leimmenge zu groß und die mechanische Belastung, die dabei auf die Leimwalze 8 wirkt, zu hoch. Beispielsweise aufgrund von Temperaturschwankungen ändert sich der Abstand zwischen der Haftfläche 7 und der Mantelfläche 11 kontinuierlich und muss ständig nachgestellt werden. Dieses Nachstellen ist sehr aufwändig und oft zu ungenau. Um dieses Problem zu beheben, ist die Leimpalette 2 derart mit dem Palettenträger 4 verbunden, dass zwischen der Leimpalette 2 und dem Palettenträger 4 in einem Ruhezustand, in welchem kein Druck auf die Leimpalette ausgeübt wird, ein ca. 1mm breiter Spalt 12 besteht. Dieser Spalt wird durch entsprechendes Einschrauben und Einkleben der starr im Palettenträger 4 sitzenden Schrauben 3 erreicht. Im Bereich der Leimpalette 2 dienen die Schrauben 3 als Führung und sind mit der Leimpalette 2 nicht starr verbunden. Die Schrauben 3 durchgreifen jeweils eine Spiralfeder 13. Diese Spiralfedern 13 sind jeweils zwischen dem Palettenträger 4 und der Unterseite des Basiskörpers 5 der Leimpalette 3 positioniert. Dabei befinden sich die Spiralfedern 13 jeweils in einer Vertiefung 14 im Palettenträger 4. Durch die Federkraft der Spiralfedern 13 wird erreicht, dass die Leimpalette 2 etwas beabstandet vom Palettenträger 4 gehalten wird, so dass sich im Ruhezustand der Spalt 12 bildet. Wie insbesondere in 1 gut zu erkennen ist, sind die Schrauben 3 in der Leimpalette 2 versenkt angeordnet, so dass die Schraubenköpfe 15 der Schrauben 3 mit ihrer Unterseite auf der Oberseite 16 des Basiskörpers 5 aufliegen. Die Schraubkanäle im Basiskörper 5 sind nämlich schmäler als der Durchmesser der Schraubenköpfe 15, so dass die Unterseiten der Schraubenköpfe 15 quasi als Anschlag für den Basiskörper 5 dienen. Durch die Federkraft der Spiralfedern 13 wird der Basiskörper 5 im Bereich der Schraubkanäle 17 an die Unterseiten der Schraubenköpfe 15 gedrückt. Die Schraubenköpfe 15 verhindern somit auch, dass sich die Leimpalette 2 ungewollt vom Palettenträger 4 löst.The cylindrically curved adhesive surface 7th the glue pallet 2 The particularly important task is to remove the labels individually from a stack of labels, to provide them with a film of glue on the back and then to transfer them to a rotating gripper cylinder or the like. For this purpose, the glue pallet rolls 2 the removal device 1 - as described above - with its adhesive surface 7th before each removal process while passing the glue roller 8th under a certain pressure on their cylindrical outer surface 11 and is provided with a glue coating. Their strength can be adjusted by adjusting the distance between the adhesive surface 7th and the cylindrical surface 11 to be influenced. If the distance is too great, the glue coating is not sufficient either. However, if the distance is too small, the amount of glue transferred is too great and so is the mechanical load on the glue roller 8th acts too high. For example, due to temperature fluctuations, the distance between the adhesive surface changes 7th and the outer surface 11 continuously and has to be readjusted continuously. This readjustment is very complex and often too imprecise. To fix this problem is the glue palette 2 such with the pallet carrier 4th connected that between the glue pallet 2 and the pallet carrier 4th in a resting state, in which no pressure is exerted on the glue pallet, a gap approx. 1 mm wide 12th consists. This gap is made rigid in the pallet carrier by screwing in and gluing it in 4th seated screws 3 reached. In the area of the glue pallet 2 serve the screws 3 as a guide and are using the glue pallet 2 not rigidly connected. The screws 3 reach through each one coil spring 13 . These coil springs 13 are each between the pallet carrier 4th and the underside of the base body 5 the glue pallet 3 positioned. The spiral springs are located here 13 each in a depression 14th in the pallet carrier 4th . Due to the spring force of the spiral springs 13 is achieved that the glue pallet 2 somewhat spaced from the pallet carrier 4th is held so that the gap is at rest 12th forms. As in particular in 1 the screws are easy to see 3 in the glue pallet 2 sunk so that the screw heads 15th of the screws 3 with their bottom on top 16 of the base body 5 rest. The screw channels in the base body 5 are namely narrower than the diameter of the screw heads 15th so that the undersides of the screw heads 15th quasi as a stop for the base body 5 serve. Due to the spring force of the spiral springs 13 becomes the base body 5 in the area of the screw channels 17th to the underside of the screw heads 15th pressed. The screw heads 15th thus also prevent the glue pallet 2 unintentionally from the pallet carrier 4th solves.

Wird nun durch das Kontaktieren der Leimwalze 8 Druck auf die Leimpalette 2 ausgeübt, wird die Leimpalette 2 entgegen der Federkräfte der Spiralfedern 13 in Richtung des Palettenträgers 4 gedrückt. Dabei kann die Leimpalette 2 soweit in Richtung des Palettenträgers 4 gedrückt werden, bis die Leimpalette 2 den Palettenträger 4 berührt und der Spalt 12 nicht mehr vorhanden ist. Um diese Bewegung der Leimpalette 2 in Richtung des Palettenträgers 4 zu ermöglichen, weist der Belag 6 im Bereich der Schraubenköpfe 15 Ausnehmungen 18 auf, welche einen größeren Durchmesser als die Schraubenköpfe 15 aufweisen. Durch diese Ausnehmungen 18 stellen die Schraubenköpfe 15 kein Hindernis für die Bewegung der Leimpalette 2 dar. Beim „Abfederungsvorgang“ befinden sich die Schraubenköpfe 15 zwischen der Unterseite 19 des Belages 6 und der Haftfläche 7.Is now done by contacting the glue roller 8th Pressure on the glue pallet 2 is exercised, the glue pallet 2 against the spring forces of the spiral springs 13 in the direction of the pallet carrier 4th pressed. The glue pallet 2 as far in the direction of the pallet carrier 4th be pressed until the glue pallet 2 the pallet carrier 4th touched and the gap 12th no longer exists. To this movement of the glue pallet 2 in the direction of the pallet carrier 4th to enable, shows the surface 6th in the area of the screw heads 15th Recesses 18th on which have a larger diameter than the screw heads 15th exhibit. Through these recesses 18th put the screw heads 15th no obstacle to the movement of the glue pallet 2 The screw heads are in the "cushioning process" 15th between the bottom 19th of the covering 6th and the adhesive surface 7th .

Wird der Druck auf die Leimpalette 2 wieder reduziert (beispielsweise indem die Leimwalze 8 nicht mehr kontaktiert wird), wird die Leimpalette 2 durch die Federkraft der Spiralfedern 13 wieder vom Palettenträger 4 weggedrückt, bis die Oberseite 16 des Basiskörpers 5 wieder an den Unterseiten der Schraubenköpfe 15 anliegt und der Spalt 12 wieder seine ursprüngliche Breite aufweist, sodass der Ruhezustand wieder hergestellt ist.Will the pressure on the glue pallet 2 again reduced (for example by using the glue roller 8th is no longer contacted), the glue pallet 2 by the spring force of the coil springs 13 again from the pallet carrier 4th pushed away until the top 16 of the base body 5 again on the undersides of the screw heads 15th and the gap 12th has its original width again, so that the idle state is restored.

Der Palettenträger 4 weist einen Schraubkanal 20 zum Hindurchführen einer Befestigungsschraube auf. Durch das Festziehen dieser Befestigungsschraube im Schraubkanal 20 wird der Palettenträger 4 fest an der Welle 9 fixiert.The pallet carrier 4th has a screw channel 20th to pass a fastening screw. By tightening this fastening screw in the screw channel 20th becomes the pallet carrier 4th firmly on the shaft 9 fixed.

Wie insbesondere in 1c zu erkennen ist, sind insgesamt vier Schrauben 3 und vier Spiralfedern 13, welche zusammen vier Lagereinrichtungen bilden, vorgesehen. Dabei sind jeweils zwei dieser Lagereinrichtungen auf einer Linie angeordnet, welche parallel zu einer Längsachse der Leimpalette 2 verlaufen, wobei jeweils zwei dieser Lagereinrichtungen auf einer Linie angeordnet sind, welche senkrecht zur Längsachse der Leimpalette 2 verlaufen. Mit anderen Worten befinden sich die genannten Lagereinrichtungen mit jeweils einer Schraube 13 und einer Spiralfeder 13 in den Ecken eines imaginären Rechtecks. Diese Anordnung der Lagereinrichtungen bewirkt einen optimalen Abwälzvorgang der zylindrischen Haftfläche 7 auf der Mantelfläche 11 der Leimwalze 8.As in particular in 1c can be seen, there are a total of four screws 3 and four coil springs 13 , which together form four storage facilities, is provided. Two of these storage devices are arranged on a line which is parallel to a longitudinal axis of the glue pallet 2 run, two of these storage devices are arranged on a line which is perpendicular to the longitudinal axis of the glue pallet 2 run away. In other words, the bearing devices mentioned are each located with a screw 13 and a coil spring 13 in the corners of an imaginary rectangle. This arrangement of the bearing devices results in an optimal rolling process of the cylindrical adhesive surface 7th on the outer surface 11 the glue roller 8th .

Wie in der 1c auch gut zu erkennen ist, weist die Leimpalette an ihren Rändern Ausnehmungen 21 auf, welche zum Einführen von Greiffingern einer Greifvorrichtung dienen. Diese Greiffinger entnehmen ein beleimtes Etikett zur weiteren Verarbeiten und Anbringung an einer Flasche.Like in the 1c can also be seen clearly, the glue pallet has recesses on its edges 21st on, which are used to introduce gripping fingers of a gripping device. These gripping fingers remove a glued label for further processing and attachment to a bottle.

Die 2a bis 2c zeigen eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Entnahmevorrichtung 1', welche - wie die Entnahmevorrichtung 1 - eine Leimwalze 8 kontaktiert. Die Entnahmevorrichtung 1' unterscheidet sich von der Entnahmevorrichtung 1 zum einen dadurch, dass die Leimpalette 2 auf Trägerplatten 22a, 22b montiert ist. Die Leimpalette 2 der Entnahmevorrichtung 1' ist mittels Schrauben 23 auf den Trägerplatten 22a, 22b befestigt. Zum anderen unterscheidet sich die Entnahmevorrichtung 1' von der Entnahmevorrichtung 1 dadurch, dass die Leimpalette 2 auf zwei Palettenträgern 24a, 24b federnd gelagert ist. Die beiden Palettenträger 24a und 24b sind verstellbar an einem Befestigungselement 25 zur Befestigung der Entnahmevorrichtung 1' an einer Welle 9 eines Rotors angeordnet. Dabei sind die Palettenträger 24a und 24b so am Befestigungselement 25 angeordnet, dass die Palettenträger 24a und 24b durch das Befestigungselement 25 voneinander beabstandet gehalten sind. Im Unterschied zur Entnahmevorrichtung 1' weist die Entnahmevorrichtung 1 keinen von einem Befestigungselement trennbaren Palettenträger auf. Bei der Entnahmevorrichtung 1 bildet der Palettenträger 4 vielmehr auch das Befestigungselement zur Befestigung an der Welle 9. Die beiden Palettenträger 24a und 24b sind annähernd hufeisenförmig ausgebildet, wobei die beiden Enden 26 der Hufeisenschenkel 28 von der jeweiligen Trägerplatte 22a bzw. 22b abgewandt angeordnet sind, so dass die Trägerplatten 22a und 22b jeweils auf der die beiden Hufeisenschenkel verbindenden Basis 27 angeordnet sind. In den beiden Schenkeln 28 der Palettenträger 24a, 24b ist jeweils ein Langloch 29 vorgesehen, welches durch eine Schraube 30 durchgriffen wird. Mit Hilfe der Schrauben 30 wird ein Palettenträger 24a bzw. 24b am Befestigungselement 25 fixiert. Mit Hilfe der Langlöcher 29 und der Schraube 30 ist es möglich, die Palettenträger 24a, 24b am Befestigungselement 25 zu verstellen. Dadurch kann der Abstand zwischen der Leimpalette 2 und der Leimwalze 8 verändert werden.The 2a to 2c show a further embodiment of a removal device according to the invention 1' which - like the extraction device 1 - a glue roller 8th contacted. The extraction device 1' differs from the extraction device 1 on the one hand by the fact that the glue pallet 2 on carrier plates 22a , 22b is mounted. The glue pallet 2 the removal device 1' is by means of screws 23 on the carrier plates 22a , 22b attached. On the other hand, the removal device differs 1' from the removal device 1 by having the glue pallet 2 on two pallet carriers 24a , 24b is resiliently mounted. The two pallet carriers 24a and 24b are adjustable on a fastening element 25th for fastening the extraction device 1' on a wave 9 a rotor arranged. There are the pallet carriers 24a and 24b so on the fastener 25th arranged that the pallet carrier 24a and 24b through the fastener 25th are kept spaced apart. In contrast to the removal device 1' has the removal device 1 no pallet carrier that can be separated by a fastening element. At the removal device 1 forms the pallet carrier 4th rather, the fastening element for fastening to the shaft 9 . The two pallet carriers 24a and 24b are approximately horseshoe-shaped, with the two ends 26th the horseshoe shank 28 from the respective carrier plate 22a or. 22b are arranged facing away, so that the carrier plates 22a and 22b each on the base connecting the two horseshoe legs 27 are arranged. In both legs 28 the pallet carrier 24a , 24b is an elongated hole 29 provided which by a screw 30th is penetrated. With the help of the screws 30th becomes a pallet carrier 24a or. 24b on the fastener 25th fixed. With the help of the elongated holes 29 and the screw 30th is it possible to use the pallet carrier 24a , 24b on the fastener 25th to adjust. This allows the distance between the glue pallet 2 and the glue roller 8th to be changed.

Des Weiteren sind in die Stirnseiten 31 der Schenkel 28 Schraubkanäle 32 hineingedreht, in welche jeweils eine Schraube 33 eingeschraubt ist. Diese Schrauben 33 durchgreifen eine Verbindungsplatte 34, welche mit dem Befestigungselement 25 verschraubt ist. Mit Hilfe der Schrauben 33 lässt sich eine Feinjustierung des Abstandes zwischen der Leimpalette 2 und der Leimwalze 8 vornehmen.Furthermore are in the front sides 31 the thigh 28 Screw channels 32 screwed in, in each of which a screw 33 is screwed in. These screws 33 reach through a connecting plate 34 which with the fastener 25th is screwed. With the help of the screws 33 fine adjustment of the distance between the glue pallet 2 and the glue roller 8th make.

Analog zur Ausführungsform der 1a bis 1c befinden sich in der Ausführungsform gemäß den 2a bis 2c zwischen den Trägerplatten 22a und 22b und den Palettenträgern 24a und 24b jeweils zwei Spiralfedern 13. Jede dieser Spiralfedern wird auch bei der Ausführungsform 1' von einer Schraube 3 durchgriffen. Diese Schrauben 3 sind fest in den Palettenträgern 24a und 24b durch Verklebung fixiert und verbinden die Trägerplatten 22a, 22b mit den Palettenträgern 24a, 24b. Die Schrauben 3 sind in den Trägerplatten 22a, 22b versenkt angeordnet, wobei auch hier die Unterseiten der Schraubenköpfe 15 als Anschlag für die Trägerplatten 22a, 22b fungieren. Im nicht belasteten Zustand drücken in dieser Ausführungsform die Spiralfedern 13 die Trägerplatten 22a, 22b an die Unterseiten der Schraubenköpfe 15. In diesem Zustand bewirken die Spiralfedern 13, dass sich die Trägerplatten 22a, 22b etwas beabstandet zu den Palettenträgern 24a, 24b befinden, sodass zwischen diesen ein in etwa 2mm breiter Spalt 35 vorhanden ist.Analogous to the embodiment of 1a to 1c are in the embodiment according to FIGS 2a to 2c between the carrier plates 22a and 22b and the pallet carriers 24a and 24b two spiral springs each 13 . Each of these coil springs is also used in the embodiment 1' from a screw 3 penetrated. These screws 3 are firmly in the pallet carriers 24a and 24b fixed by gluing and connecting the carrier plates 22a , 22b with the pallet carriers 24a , 24b . The screws 3 are in the carrier plates 22a , 22b arranged sunk, with the undersides of the screw heads 15th as a stop for the carrier plates 22a , 22b act. In this embodiment, the coil springs press in the unloaded state 13 the carrier plates 22a , 22b to the underside of the screw heads 15th . In this state, the coil springs work 13 that the carrier plates 22a , 22b somewhat spaced from the pallet carriers 24a , 24b so that there is an approximately 2mm wide gap between them 35 is available.

Wird nun mechanischer Druck auf die Haftfläche 7 der Leimpalette 2 ausgeübt, wird diese in Richtung der Palettenträger 24a, 24b maximal solange bewegt, bis die Trägerplatten 22a, 22b die Palettenträger 24a, 24b kontaktieren und der Spalt 35 verschwunden ist. Nach einer Entlastung der Leimpalette 2 wird der ursprüngliche Abstand zwischen Leimpalette 2 und den Palettenträgern 24a, 24b durch die Kraft der Spiralfedern 13 wieder hergestellt, so dass schließlich der Spalt 35 wieder vorliegt und der Ruhezustand erreicht ist.There is now mechanical pressure on the adhesive surface 7th the glue pallet 2 exercised, this is in the direction of the pallet carrier 24a , 24b moved until the carrier plates 22a , 22b the pallet carriers 24a , 24b contact and the gap 35 disappeared. After releasing the glue pallet 2 becomes the original distance between glue pallet 2 and the pallet carriers 24a , 24b by the force of the coil springs 13 restored so that eventually the gap 35 is present again and the idle state is reached.

Es ist selbstverständlich auch denkbar, dass eine einzige Trägerplatte vorgesehen ist, welche sich von einem Palettenträger zum anderen Palettenträger erstreckt und die Leimpalette 2 trägt.It is of course also conceivable that a single carrier plate is provided, which extends from one pallet carrier to the other pallet carrier and the glue pallet 2 wearing.

Die Entnahmevorrichtung 1" gemäß den 3a bis 3c unterscheidet sich von der Entnahmevorrichtung 1' lediglich dadurch, dass die beiden Palettenträger 24a und 24b nicht an einem einzigen Befestigungselement befestigt sind, sondern dass jedem Palettenträger 24a, 24b ein Befestigungselement 25a bzw. 25b zugeordnet ist. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass der Abstand zwischen den Palettenträgern 24a und 24b durch Verstellen der Befestigungselemente 25a und 25b an der Welle 9 stufenlos verstellt werden kann. Auf diese Art und Weise können besonderes stabile Entnahmevorrichtungen generiert werden.The removal device 1 ″ according to 3a to 3c differs from the extraction device 1' only because the two pallet carriers 24a and 24b are not attached to a single fastener, but that each pallet carrier 24a , 24b a fastener 25a or. 25b assigned. This embodiment has the advantage that the distance between the pallet carriers 24a and 24b by adjusting the fastening elements 25a and 25b on the shaft 9 can be continuously adjusted. In this way, particularly stable extraction devices can be generated.

Claims

Removal device for a labeling machine for gluing and picking up labels, in particular bottle labels, comprising a glue pallet (2) having a curved and glueable adhesive surface (7) and at least one pallet carrier (4, 24a, 24b) connected to the glue pallet (2), thereby characterized in that the glue pallet (2) is resiliently mounted on the at least one pallet carrier (4, 24a, 24b).

Removal device after Claim 1 , characterized in that the glue pallet (2) comprises a base body (5) and a rubber-elastic covering (6) which is arranged on the base body (5) and forms the adhesive surface (7).

Removal device after Claim 2 , characterized in that the base body (5) is made of stainless steel.

Removal device according to one of the Claims 2 or 3 , characterized in that the rubber-elastic covering (6) is made from a material based on rubber, in particular based on neoprene.

Removal device according to one of the Claims 2 to 4th , characterized in that the rubber-elastic covering (6) has a profile, preferably in the form of undulating grooves.

Removal device according to one of the Claims 2 to 5 , characterized in that the rubber-elastic covering (6) has a Shore hardness of approx. 45 to approx. 55.

Removal device according to one of the preceding claims, characterized by at least one spring element (13) for resiliently mounting the glue pallet (2) on the at least one pallet carrier (4, 24a, 24b), which is preferably arranged on the pallet carrier (4, 24a, 24b).

Removal device after Claim 7 , characterized in that the spring element is a spring bolt, a spiral spring (13), an air cylinder, a gas pressure cylinder, an elastic rubber element and / or an elastic plastic element.

Removal device according to one of the Claims 7 or 8th , characterized in that at least two, preferably four spring elements (13) are provided.

Removal device according to one of the preceding claims, characterized in that the glue pallet (2) is releasably fastened to at least one fastening plate (22a, 22b) which is resiliently mounted on the at least one pallet carrier (24a, 24b).

Removal device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one pallet carrier (24a, 24b) is adjustable on at least one fastening element (25, 25a, 25b) for attaching the removal device (1, 1 ', 1 ") to a shaft (9 ) of a rotor is arranged.

Labeling machine for labeling bottles or the like, with a rotor and at least one removal device (1, 1 ', 1 ") arranged on the rotor according to one of the Claims 1 to 11 , which is rotatable about an axis parallel to the axis of rotation of the rotor and can be driven in a rotating or oscillating manner in such a way that it rolls with its adhesive surface (7) on a rotating glue roller (8) and a stationary stack of labels and transfers the label removed to a gripping tool.