DE202020000208U1

DE202020000208U1 - Walking device for walking on solar panels

Info

Publication number: DE202020000208U1
Application number: DE202020000208.9U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Bank Steffen De; Meyer Andreas De
Priority date: 2019-02-06
Filing date: 2020-01-20
Publication date: 2020-02-10
Anticipated expiration: 2030-01-21
Also published as: WO2020160721A1; DE112020000703A5

Abstract

Gehvorrichtung (1) zum Begehen von Solarpaneelen (10), mit einer Tragevorrichtung (2), mit einer oberhalb der Tragevorrichtung (2) vorgesehenen Fußaufnahme (6) und mit wenigstens einem unterhalb der Tragevorrichtung (2) angeordneten Abrutschsicherungsmittel (4), dadurch gekennzeichnet, dass sich an die Unterseite der Tragevorrichtung (2) eine Dämpfungseinrichtung (3) anschließt, an deren Unterseite sich wiederum das wenigstens eine Abrutschsicherungsmittel (4) befindet und dass zwischen der Fußaufnahme (6) und der Tragevorrichtung (2) eine auf die Bewegbarkeit der Fußaufnahme (6) einwirkende, die Fußaufnahme (6) und die Tragevorrichtung (2) verbindende Ausgleichsvorrichtung (5) vorgesehen ist.

Walking device (1) for walking on solar panels (10), with a carrying device (2), with a foot receptacle (6) provided above the carrying device (2) and with at least one anti-slip means (4) arranged below the carrying device (2), characterized that a damping device (3) is connected to the underside of the carrying device (2), on the underside of which there is in turn the at least one anti-slip means (4) and that between the foot holder (6) and the carrying device (2) there is an indication of the mobility of the Foot fixture (6) acting compensating device (5) is provided which connects the foot fixture (6) and the carrying device (2).

Description

Die Neuerung betrifft eine Gehvorrichtung zum Begehen von Solarpaneelen, mit einer Tragevorrichtung, mit einer oberhalb der Tragevorrichtung vorgesehenen Fußaufnahme und mit wenigstens einem unterhalb der Tragevorrichtung angeordneten Abrutschsicherungsmittel.The innovation relates to a walking device for walking on solar panels, with a carrying device, with a foot receptacle provided above the carrying device and with at least one anti-slip means arranged below the carrying device.

Solarpaneelen, auch unter dem Fachbegriff „Fotovoltaik-Module“ bekannt, dienen der Stromerzeugung. Man findet derartige Paneelen bekanntlich auf Dächern oder, auf entsprechenden Gestellen montiert, auf freien Flächen. Um den Wirkungsgrad der Solarpaneelen zu optimieren, sind diese in bekannter Weise zur Sonne ausgerichtet schräg abfallend angeordnet. Die zur Sonne gerichteten Oberflächen der Solarpaneelen müssen von Zeit zu Zeit gereinigt werden, um eine Verschlechterung des Wirkungsgrads bei der Stromgewinnung zu vermeiden. Neben der Reinigung gilt es ferner, die Solarpaneelen auf mögliche Beschädigungen zu überprüfen. Es erweist sich als schwierig und als besonders zeitaufwendig, beispielsweise eine beschädigte Solarpaneele, die sich inmitten einer großen Anzahl weiterer Solarpaneelen befindet, auszutauschen. Bisher ist es so, dass alle in direkter Linie unterhalb der beschädigten Solarpaneele befindlichen Paneelen abmontiert werden müssen, um die beschädigte Solarpaneele zu erreichen und um diese eventuell reparieren oder gegen eine neue Paneele austauschen zu können.Solar panels, also known under the technical term "photovoltaic modules", are used to generate electricity. Such panels are known to be found on roofs or, on appropriate racks, on open spaces. In order to optimize the efficiency of the solar panels, they are arranged in a known manner, sloping downwards in a known manner. The surfaces of the solar panels facing the sun must be cleaned from time to time in order to avoid a deterioration in the efficiency of power generation. In addition to cleaning, it is also important to check the solar panels for possible damage. It proves to be difficult and particularly time-consuming to replace, for example, a damaged solar panel that is located in the middle of a large number of other solar panels. So far, it has been the case that all panels located directly below the damaged solar panels have to be removed in order to reach the damaged solar panels and to be able to repair them or replace them with new ones.

Das Dokument DE 20 2012 000 072 U1 beschreibt einen zum Begehen von Solarpaneelen bestimmten großflächigen Schuh, der paarweise vorliegt und ein Befestigungssystem für Schuhe, eine Trägerplatte zur Lastverteilung und an der Unterseite eine Kunststoffschicht gegen Abrutschen aufweist.The document DE 20 2012 000 072 U1 describes a large-area shoe intended for walking on solar panels, which is available in pairs and has a fastening system for shoes, a carrier plate for load distribution and a plastic layer on the underside to prevent slipping.

Es ist Aufgabe der Neuerung, eine Gehvorrichtung der eingangs genannten Art so weiterzuentwickeln, dass die eingangs geschilderten Nachteile vermieden werden. Die zu entwickelnde Gehvorrichtung soll ferner so gestaltet sein, dass ein Beschreiten unterschiedlich geneigt angeordneter Solarpaneelen auf eine für den Benutzer der Gehvorrichtung relativ angenehmen Weise möglich ist. Des weiteren soll es mit der neuen Gehvorrichtung möglich sein, auf einem Feld von Solarpaneelen jene Unebenheiten auf eine für die Solarpaneelen unschädliche Weise zu überbrücken, die beispielsweise durch die Längs- und Querstege der Solarpaneelen gebildet sind.It is the task of the innovation to further develop a walking device of the type mentioned at the outset in such a way that the disadvantages described at the outset are avoided. The walking device to be developed should also be designed so that it is possible to walk on solar panels arranged at different inclinations in a manner which is relatively pleasant for the user of the walking device. Furthermore, it should be possible with the new walking device to bridge those bumps in a field of solar panels in a way that is harmless to the solar panels and that is formed, for example, by the longitudinal and transverse webs of the solar panels.

Die Neuerung schlägt zur Lösung der gestellten Aufgabe eine Gehvorrichtung zum Begehen von Solarpaneelen vor, bei der sich an der Unterseite der Tragevorrichtung eine Dämpfungseinrichtung anschließt, an deren Unterseite sich wiederum das wenigstens eine Abrutschsicherungsmittel befindet und bei der zwischen der Fußaufnahme und der Tragevorrichtung eine auf die Bewegbarkeit der Fußaufnahme einwirkende, die Fußaufnahme und die Tragevorrichtung verbindende Ausgleichsvorrichtung vorgesehen ist.The innovation proposes to solve the problem a walking device for walking on solar panels, in which a damping device is connected to the underside of the carrying device, on the underside of which there is at least one anti-slip means and in which one between the foot holder and the carrying device Movability of the foot receiver acting, the foot receiver and the carrying device connecting compensation device is provided.

Die vorgeschlagene Lösung lässt unter Vermeidung der eingangs geschilderten Nachteile zwei entscheidende Vorteile entstehen.The proposed solution gives rise to two decisive advantages while avoiding the disadvantages described at the outset.

Der erste Vorteil besteht darin, dass die Dämpfungseinrichtung beim Begehen von Solarpaneelen dann ausgleichend wirkt, wenn zum Beispiel die Gehvorrichtung auf den metallenen Stegen der Solarpaneelen aufliegt. Im Bereich dieser Stege gibt die Ausgleichsvorrichtung nach. Das heißt, die Stege dringen ein Stück weit in die bevorzugt aus nachgiebigem Schaumstoff gebildete Dämpfungseinrichtung ein, so dass nicht nur ein auf die Solarpaneelen einwirkendes schädliches Verkanten oder Wippen der Gehvorrichtung ausgeschlossen ist, sondern dass die Dämpfungseinrichtung mit Teilen ihrer Auflagefläche weiterhin auf den Glasflächen von wenigstens zwei Solarpaneelen rutschhemmend aufliegt.The first advantage is that the damping device has a balancing effect when walking on solar panels if, for example, the walking device rests on the metal webs of the solar panels. The compensation device yields in the area of these webs. This means that the webs penetrate a little into the damping device, which is preferably made of flexible foam, so that not only is harmful jamming or rocking of the walking device acting on the solar panels excluded, but that the damping device with parts of its contact surface continues to be on the glass surfaces of at least two solar panels are non-slip.

Der zweite Vorteil ist darin erkennbar, dass es durch die Ausgleichsvorrichtung möglich ist, die Lage der Fußaufnahme in Bezug auf die jeweilige Neigung der Solarpaneelen so anzupassen, dass der untere Fußabschnitt entweder gar nicht oder nur zumutbar so weit abgewinkelt ist, dass trotzdem ein sicheres Begehen, insbesondere von stark geneigt angeordneten Solarpaneelen möglich ist.
Gemäß einer Ausgestaltung der Neuerung ist es möglich, die Ausgleichsvorrichtung von Anfang an auf einen bestehenden Neigungswinkel der Solarpaneelen einzustellen und zu arretieren. Je nachdem, wie schräg die Solarpaneelen angeordnet sind, lässt sich die Fußaufnahme in einem für den Benutzer der Gehvorrichtung passenden und körperlich angenehmen Winkel einstellen und in dieser Lage arretieren, was beim bisherigen Stand der Technik entsprechend des eingangs zitierten Dokuments nicht möglich ist. Die Ausgleichsvorrichtung ist demnach dazu vorgesehen, auf die Bewegbarkeit der Fußaufnahme einzuwirken. Auch wird die Sicherheit beim Begehen von nassen oder feuchten Solarpaneelen zusätzlich erhöht, wenn der für die Bildung der Dämpfungseinrichtung notwendige Werkstoff als wasserresistenter und nichtsaugender Schaumstoff vorliegt.The second advantage can be seen in the fact that the compensation device makes it possible to adjust the position of the foot holder with respect to the respective inclination of the solar panels so that the lower foot section is either not angled at all or is only reasonably angled so that it is still safe to walk on , in particular of strongly inclined solar panels is possible.
According to an embodiment of the innovation, it is possible to adjust and lock the compensation device from the beginning to an existing angle of inclination of the solar panels. Depending on how inclined the solar panels are arranged, the foot holder can be adjusted to a physically comfortable angle that is suitable for the user of the walking device and locked in this position, which is not possible with the prior art according to the document cited at the beginning. The compensation device is therefore intended to act on the mobility of the foot holder. The safety when walking on wet or damp solar panels is also increased if the material required for the formation of the damping device is in the form of water-resistant and non-absorbent foam.

Die Neuerung wird anhand zweier schematisch dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigt

1 eine erste Gehvorrichtung in Seitenansicht;
2 die gleiche Gehvorrichtung in Draufsicht;
3 eine zweite Gehvorrichtung in Seitenansicht;
4 die zweite Gehvorrichtung in Draufsicht sowie
5 eine Schnittdarstellung der Ausgleichsvorrichtung der zweiten Gehvorrichtung.

The innovation is explained in more detail using two schematically illustrated exemplary embodiments. It shows

1 a first walking device in side view;
2nd the same walking device in plan view;
3rd a second walking device in side view;
4th the second walking device in plan view as well
5 a sectional view of the compensation device of the second walking device.

1 zeigt eine erste Ausführungsform einer Gehvorrichtung 1 in Seitenansicht. Zentrales Teil der Gehvorrichtung 1 ist eine Tragevorrichtung 2, die im Beispiel plattenförmig und biegesteif gestaltet ist und durch einen Verbundwerkstoff gebildet sein kann. Als Verbundwerkstoff bieten sich zum Beispiel zwei aus Leichtmetall bestehende dünne Platten an, die in bekannter Weise durch wellenförmiges Stützmaterial miteinander verbunden sind. Auch Holzplatten aus verleimtem Schichtholz sind geeignet. An der Unterseite der Tragevorrichtung 2 befindet sich eine Dämpfungseinrichtung 3, die ortsfest mit der Tragevorrichtung 2 verbunden ist. Die Dämpfungseinrichtung 3 ist durch einen geeigneten Schaumstoff oder aus anderweitig geschäumtem, bei Gewichtsbelastung nachgiebigem Werkstoff gebildet, der nach Beendigung der Gewichtsbelastung wieder in seine Ausgangslage zurückkehrt. Wiederum an der Unterseite der Dämpfungseinrichtung 3 angeordnet befindet sich eine relativ große Anzahl von Haftelementen, die als Abrutschsicherungsmittel 4 dazu dienen, bei Gewichtsbelastung eine haftende Wirkung zwischen sich und der Glasoberfläche 11 der Solarpaneelen 10 aufzubauen. Gleichzeitig sollen sich derartige Haftelemente beim Gehen einer Person aber auch wieder von den Solarpaneelen 10 lösen. Haftelemente, die diese beiden Eigenschaften in vorteilhafter Weise besitzen, sind zum Beispiel im deutschen Gebrauchsmuster DE 20 2012 003 879 U1 beschrieben.
Ausgehend von der Tragevorrichtung 2 schließt nach oben eine Ausgleichsvorrichtung 5 an, die im Beispiel ebenfalls aus Schaumstoff gestaltet und mit der Tragevorrichtung 2 ortsfest verbunden ist. Für den Schaumstoff ist ein Werkstoff vorgesehen, der nach Beendigung einer Gewichtsbelastung wieder in seine Ausgangslage zurückkehrt. Mit der Ausgleichsvorrichtung 5 verbunden ist eine Fußaufnahme 6, die im Beispiel wenigstens eine Platte 7 aufweist, auf der Mittel zur Aufnahme eines Fußes oder des Schuhs einer Person vorgesehen sind. Diese Mittel können verschiedener Natur sein. Angefangen von einer längsverstellbaren Umfassungseinrichtung für die gesicherte Aufnahme von Schuhen unterschiedlicher Größe bis zu einem Schuh selbst, der auf der wenigstens einen Platte 7 montiert ist, sind unterschiedliche Ausführungen möglich. Anhand der Zeichnung ist es leicht vorstellbar, dass bei einer durch eine Person verursachten Gewichtsverlagerung, die Ausgleichsvorrichtung 5 bereichsweise einsinkt, also nachgibt, und es einem Fuß einer Person erlaubt, eine angenehme und natürliche Haltung einzunehmen, unabhängig davon welche Tätigkeit die Person ausführt oder ob sich diese Person beispielsweise auf den Solarpaneelen 10 von unten nach oben, oder von oben nach unten oder längs oder schräg zu den Solarpaneelen 10 bewegt. Die Ausgleichsvorrichtung 5 wirkt demnach auf die Bewegbarkeit der Fußaufnahme 6 ein. In der Zeichnung ist eine Solarpaneele 10 mit Glasoberfläche 11 schematisch dargestellt. 1 shows a first embodiment of a walking device 1 in side view. Central part of the walking device 1 is a carrying device 2nd which, in the example, is plate-shaped and rigid and can be formed by a composite material. The composite material is, for example, two thin plates made of light metal, which are connected to one another in a known manner by wave-shaped support material. Wooden panels made of glued plywood are also suitable. At the bottom of the carrying device 2nd there is a damping device 3rd who are stationary with the carrying device 2nd connected is. The damping device 3rd is formed from a suitable foam or from another foamed material that is flexible under weight load and returns to its original position after the weight load has ended. Again on the underside of the damping device 3rd there is a relatively large number of adhesive elements that act as anti-slip devices 4th serve to have an adhesive effect between themselves and the glass surface when subjected to weight 11 of the solar panels 10th build up. At the same time, such adhesive elements should also come off the solar panels when a person walks 10th to solve. Adhesive elements that have these two properties in an advantageous manner are, for example, in the German utility model DE 20 2012 003 879 U1 described.
Starting from the carrying device 2nd closes a balancing device upwards 5 on, which in the example is also made of foam and with the carrying device 2nd is fixedly connected. A material is provided for the foam, which returns to its starting position after a weight load has ended. With the compensation device 5 is connected to a foot shot 6 which in the example have at least one plate 7 has on the means for receiving a foot or a person's shoe are provided. These funds can be of various types. Starting from a longitudinally adjustable encircling device for securely holding shoes of different sizes to a shoe itself that is on the at least one plate 7 different versions are possible. On the basis of the drawing, it is easy to imagine that in the event of a weight shift caused by a person, the compensation device 5 sinks in some areas, i.e. gives way, and allows a person's foot to adopt a comfortable and natural posture, regardless of what activity the person is performing or whether this person is on the solar panels, for example 10th from bottom to top, or from top to bottom or lengthways or diagonally to the solar panels 10th emotional. The compensation device 5 therefore affects the mobility of the foot intake 6 on. In the drawing is a solar panel 10th with glass surface 11 shown schematically.

2 zeigt die in 1 beschriebene Gehvorrichtung 1 in Draufsicht. Man erkennt die im Beispiel rechteckig gestaltete Tragevorrichtung 2 sowie die mit der Fußaufnahme 6 und mit der Tragevorrichtung 2 verbundene Ausgleichsvorrichtung 5. Die Ausgleichsvorrichtung 5 und die Fußaufnahme 6 können auch mehrteilig ausgebildet sein. Der Grundriss der Tragevorrichtung 2 kann unterschiedlich gestaltet sein. Anzustreben ist eine Grundrissform, die das Gehen mit der Gehvorrichtung 1 so ermöglicht, dass ein gegenseitiges Behindern zweier von einer Person benutzter Gehvorrichtungen 1 möglichst ausgeschlossen ist. Die Fußaufnahme 6 kann auch in einem spitzen Winkel zur mittigen Längsachse der Tragevorrichtung 3 angeordnet sein. Je nach Gestaltung der Gehvorrichtung 1 kann eine beispielsweise zum rechten Fuß einer Person gehörende Gehvorrichtung 1 spiegelbildlich zu jener Gehvorrichtung 1 ausgebildet sein, die für den linken Fuß der Person bestimmt ist, was natürlich auch umgekehrt zutrifft. Die Tragevorrichtung 2 ist bevorzugt zentral zur Dämpfungseinrichtung 3 und zur Ausgleichsvorrichtung 5 angeordnet. Eine nicht zentrale Anordnung ist dennoch möglich. 2nd shows the in 1 described walking device 1 in top view. One recognizes the carrying device, which is rectangular in the example 2nd as well as the one with the foot intake 6 and with the carrying device 2nd connected compensation device 5 . The compensation device 5 and the foot intake 6 can also be formed in several parts. The floor plan of the carrying device 2nd can be designed differently. The aim is to have a floor plan that is walking with the walking device 1 thus allowing two people to use two walking devices 1 is excluded as far as possible. The foot shot 6 can also be at an acute angle to the central longitudinal axis of the carrying device 3rd be arranged. Depending on the design of the walking device 1 can, for example, a walking device belonging to the right foot of a person 1 mirror image of that walking device 1 be trained, which is intended for the left foot of the person, which of course also applies vice versa. The carrying device 2nd is preferably central to the damping device 3rd and to the compensation device 5 arranged. A non-central arrangement is still possible.

3 zeigt eine zweite Ausführungsform einer Gehvorrichtung 1. Ausgehend von der unterschiedlich gestaltbaren Fußaufnahme 6 schließt sich unterhalb der Fußaufnahme 6 eine Ausgleichsvorrichtung 5 an, die mit einem ersten schalenförmigen Teil 8 mit der Fußaufnahme 6 verbunden ist. Das erste schalenförmige Teil 8 taucht in ein darunter liegendes zweites schalenförmiges Teil 11 ein. Weitere technische Details sind nachfolgend in 5 ausführlich beschrieben. Die Ausgleichsvorrichtung 5 ist an der Oberseite der Tragevorrichtung 2 befestigt, wobei die Tragevorrichtung 2 an ihrer Unterseite die Dämpfungseinrichtung 3 aufweist, die aus einem wasserresistenten und nicht wasseraufsaugenden Schaumstoff gebildet ist. An der Unterseite der Dämpfungseinrichtung 3 ist wenigstens ein aus geeignetem Kunststoff bestehendes Abrutschsicherungsmittel 4 vorgesehen. 3rd shows a second embodiment of a walking device 1 . Starting from the differently designed foot admission 6 closes below the foot intake 6 a compensation device 5 with a first bowl-shaped part 8th with the foot intake 6 connected is. The first bowl-shaped part 8th plunges into a second bowl-shaped part underneath 11 on. Further technical details are below in 5 described in detail. The compensation device 5 is at the top of the carrier 2nd attached, the carrying device 2nd the damping device on its underside 3rd has, which is formed from a water-resistant and non-water-absorbent foam. At the bottom of the damping device 3rd is at least one anti-slip device made of suitable plastic 4th intended.

4 zeigt die in 3 und in 5 beschriebene Gehvorrichtung 1 in Draufsicht. Man erkennt die Fußaufnahme 6, die mit der Fußaufnahme 6 verbundene Ausgleichsvorrichtung 5 sowie die nach unten sich anschließende Tragevorrichtung 2 mit der Dämpfungseinrichtung 3. 4th shows the in 3rd and in 5 described walking device 1 in top view. You can see the foot shot 6 that with the foot intake 6 connected compensation device 5 as well as the carrying device adjoining at the bottom 2nd with the damping device 3rd .

5 zeigt die in 3 vorgeschlagene Ausgleichsvorrichtung 5 im Schnitt. Das erste schalenförmige Teil 8, das an der Fußaufnahme 6 befestigt ist, ist vom zweiten schalenförmigen Teil 1, das mit der Tragevorrichtung 2 verbunden ist, teilweise aufgenommen. Die gegenseitigen Berührungsflächen des ersten und des zweiten schalenförmigen Teils 8, 11 sind als Kugelkalotten gestaltet, was bedeutet, dass das erste schalenförmige Teil 8 allseits beweglich im zweiten schalenförmigen Teil 11 gelagert ist. Es ist eine Spannvorrichtung 15 vorgesehen, welche im Gebrauchszustand der Gehvorrichtung 1 das erste schalenförmige Teil 8 gegen das zweite schalenförmige Teil 11 presst. Um dies zu ermöglichen ist ein Spannteil 16 vorgesehen, das zusammen mit der Spannvorrichtung 15 auf einer senkrechten Achse 14 angeordnet ist, wobei ein auf der senkrechten Achse 14 angeordneter Schraubbolzen 18 vorgesehen ist, der von oben her das Spannteil 16, das erste schalenförmige Teil 8 und das zweite schalenförmige Teil 11 durchdringt. Auf der senkrechten Achse 14 gelegen und das Spannteil 16 sowie das erste und das zweite schalenförmige Teil 8, 11 durchmessend ist eine Vierkantbuchse 19 vorgesehen, die formschlüssig mit dem Spannteil 16 und mit dem zweiten schalenförmigen Teil 11 verbunden ist. Die Vierkantbuchse 19 durchmisst ferner eine am Boden des ersten schalenförmigen Teils 8 befindliche Öffnung 9, welche bevorzugt rund gestaltet ist, allerdings auch eine nutenförmige Form aufweisen kann. Das zweite schalenförmige Teil 11 weist an seiner Unterseite einen auf der senkrechten Achse 14 gelegenen Freiraum 12 auf, in dem sich ein Stellglied 23 befindet, das mit dem Schraubbolzen 18 verschraubt ist. An der Oberseite der Vierkantbuchse 19 befindet sich, auf der Vierkantbuchse sich abstützend, eine Kontermutter 20, die mit dem Schraubbolzen 18 verschraubt ist. Oberhalb der Kontermutter 20 befindet sich, ebenfalls auf der senkrechten Achse 14 gelegen, eine Stützscheibe 21, die auf einem Vorsprung 17 des Spannteils 16 liegend, mit Hilfe einer auf dem Schraubbolzen 18 befindlichen Schraubeinheit 22 gegen das Spannteil 16 gepresst ist. Die Spannvorrichtung 15 wird demnach durch das Stellglied 23, durch den Schraubbolzen 18, durch die Vierkantbuchse 19, durch die Kontermutter 20, durch die Stützscheibe 21 und durch die Schraubeinheit 22 gebildet. Die Spannvorrichtung 15 stützt sich im Gebrauchszustand der Gehvorrichtung 1 mit Hilfe des Stellglieds 23 an der Unterseite des zweiten schalenförmigen Teils 11 und an der Oberseite des Spannteils 16 ab. Das Stellglied 23 weist an geeigneter Stelle mehrere auf Abstand gehaltene, nicht näher dargestellte horizontale Bohrungen auf, in welche ein Stab 25, siehe 4, wahlweise eingesetzt werden kann mit dem Ziel, die Schraubverbindung zwischen dem Stellglied 23 und dem Schraubbolzen 18 zu beeinflussen. Je nachdem in welche Richtung ein Benutzer der Gehvorrichtung 1 den am Stellglied 23 eingesetzten Stab 25 bewegt, siehe Doppelpfeil 4, bewirkt dies entweder ein Lösen oder Lockern des Stellglieds vom oder am Schraubbolzen 18 oder umgekehrt ein Verspannen und Befestigen der Spannvorrichtung 15. Das Stellglied 23 ist somit zum Einwirken auf die Spannvorrichtung 15 bestimmt. Befindet sich eine mit zwei Gehvorrichtungen 1 ausgestattete Person auf geneigten Solarpaneelen 27 und erfordern die vorliegenden baulichen Umstände eine Neueinstellung der Lage oder Neigung der Fußaufnahme 6 an jeder Gehvorrichtung 1, ist ein Lösen des Stellglieds 23 mit anschließender Neueinstellung und darauf folgendem erneuten Arretieren des Stellglieds 23 möglich. Ist die Öffnung 9 im ersten schalenförmigen Teil durch einen gro-ßen zylindrischen Durchbruch gebildet, lässt sich das erste schalenförmige Teil 8, und damit die Fußaufnahme 6, bei gelöstem Stellglied 23 in die verschiedensten Richtungen bewegen. Ist die Öffnung 9 hingegen eine in Gehrichtung weisende Längsnut, kann die Fußaufnahme 5 nur auf einer quer verlaufenden Achse auf- und ab bewegt werden. Das erste schalenförmige Teil 8 weist eine ringförmige Anlagefläche 10 auf, an welcher die Fußaufnahme 6 anliegt und am ersten schalenförmigen Teil 8 befestigt ist. In der Zeichnung ist das erste schalenförmige Teil 8 in zweifach geneigter Lage dargestellt. An der Anlagefläche 10 ist wenigsten ein nach außen ragender Anschlag 10a vorgesehen, der die mögliche Schwenkbewegung des ersten schalenförmigen Teils 8 durch Anschlagen an den ringförmigen Rand 13 des zweiten schalenförmigen Teils 11 begrenzt. Löst man das Stellglied 23 ein Stück weit vom Schraubbolzen 18, wird das Spannteil 16 gelockert, so dass sich das erste schalenförmige Teil 8 in eine neue gewünschte Lage bewegen und anschließend durch entgegengesetztes Bewegen des Stellglieds 23, also durch ein Anziehen, wieder mit dem ersten schalenförmigen Teil 8 verspannen lässt. Je nach dem Grad der Neigung des ersten schalenförmigen Teils 8 und damit der Neigung der Fußaufnahme 6, siehe Doppelpfeil 3, lässt sich die Ausgleichsvorrichtung 5 auf eine für den Benutzer der Gehvorrichtung 1 passende und zweckmäßige Neigung einstellen. Die Ausgleichsvorrichtung 5 wirkt demnach auf die Bewegbarkeit Fußaufnahme 6 ein.
Unter Verwendung der eben beschriebenen technischen Merkmale ist es auch möglich, das erste schalenförmige Teil 8 und das zweite schalenförmige Teil 11 so zu gestalten und anzuordnen, dass in äquivalenter Weise das zweite schalenförmige Teil 11 von unten her in das darüberliegende erste schalenförmige Teil 8 eintaucht.
Beide vorgeschlagenen Lösungsmöglichkeiten bedienen sich der Idee, ganz allgemein die Ausgleichsvorrichtung 5 durch einen Kugelabschnitt sowie durch eine mit dem Kugelabschnitt korrespondierende Einrichtung zu gestalten, die beide als Kugelgelenk oder kugelgelenkartig ausgebildet dazu dienen, die Fußaufnahme 6 in verschiedenste Richtungen, also auf und ab oder hin und her oder auch räumlich schräg bewegen zu können. Der Kugelabschnitt wäre dann an der Fußaufnahme 6 und die Einrichtung an der Trageeinrichtung 2 oder umgekehrt befestigt. 5 shows the in 3rd proposed compensation device 5 on average. The first bowl-shaped part 8th that at the foot intake 6 is attached, is from the second bowl-shaped part 1 that with the carrying device 2nd connected, partially included. The mutual contact surfaces of the first and the second shell-shaped part 8th , 11 are designed as spherical caps, which means that the first bowl-shaped part 8th movable in all directions in the second bowl-shaped part 11 is stored. It is a jig 15 provided which in the use state of the walking device 1 the first bowl-shaped part 8th against the second bowl-shaped part 11 presses. To make this possible, there is a clamping part 16 provided that together with the jig 15 on a vertical axis 14 is arranged, one on the vertical axis 14 arranged bolt 18th is provided, the clamping part from above 16 , the first bowl-shaped part 8th and the second bowl-shaped part 11 penetrates. On the vertical axis 14 located and the clamping part 16 as well as the first and the second bowl-shaped part 8th , 11 is a square socket 19th provided that form-fitting with the clamping part 16 and with the second bowl-shaped part 11 connected is. The square socket 19th also measures one at the bottom of the first bowl-shaped part 8th opening 9 , which is preferably round, but can also have a groove-like shape. The second bowl-shaped part 11 has one on the bottom on the vertical axis 14 located free space 12th on which there is an actuator 23 with the screw bolt 18th is screwed. At the top of the square socket 19th there is a lock nut, supported on the square socket 20th with the bolt 18th is screwed. Above the lock nut 20th is also on the vertical axis 14 located, a support disc 21 that on a ledge 17th of the clamping part 16 lying, with the help of one on the bolt 18th located screw unit 22 against the clamping part 16 is pressed. The jig 15 is accordingly by the actuator 23 , through the bolt 18th through the square socket 19th , by the lock nut 20th , through the support disc 21 and through the screw unit 22 educated. The jig 15 is supported when the walking device is in use 1 with the help of the actuator 23 on the underside of the second bowl-shaped part 11 and on the top of the clamping part 16 from. The actuator 23 has at a suitable point several spaced horizontal bores, not shown, into which a rod 25th , please refer 4th , can optionally be used with the aim of the screw connection between the actuator 23 and the bolt 18th to influence. Depending on the direction in which a user of the walking device 1 on the actuator 23 used rod 25th moved, see double arrow 4th , this either loosens or loosens the actuator from or on the bolt 18th or vice versa a tensioning and fastening of the tensioning device 15 . The actuator 23 is thus to act on the clamping device 15 certainly. There is one with two walking devices 1 equipped person on inclined solar panels 27 and the existing structural circumstances require a new adjustment of the position or inclination of the foot support 6 on every walking device 1 , is a release of the actuator 23 with subsequent readjustment and subsequent locking of the actuator 23 possible. Is the opening 9 formed in the first bowl-shaped part by a large cylindrical opening, the first bowl-shaped part can be 8th , and thus the foot intake 6 , with the actuator released 23 move in different directions. Is the opening 9 on the other hand, a longitudinal groove pointing in the direction of walking can accommodate the foot 5 can only be moved up and down on a transverse axis. The first bowl-shaped part 8th has an annular contact surface 10th on which the foot intake 6 abuts and on the first bowl-shaped part 8th is attached. In the drawing is the first bowl-shaped part 8th shown in a double inclined position. On the contact surface 10th is at least an outward projecting stop 10a provided the possible pivoting movement of the first cup-shaped part 8th by striking the annular rim 13 of the second bowl-shaped part 11 limited. You release the actuator 23 a bit from the bolt 18th , the clamping part 16 loosened so that the first bowl-shaped part 8th move to a new desired position and then by moving the actuator in the opposite direction 23 by tightening, again with the first bowl-shaped part 8th tense. Depending on the degree of inclination of the first cup-shaped part 8th and thus the inclination of the foot intake 6 , see double arrow 3rd , the compensation device 5 on one for the user of the walking device 1 Set the appropriate and appropriate inclination. The compensation device 5 therefore affects the mobility of foot intake 6 on.
Using the technical features just described, it is also possible to form the first shell-shaped part 8th and the second bowl-shaped part 11 to design and arrange so that the second bowl-shaped part is equivalent 11 from below into the first bowl-shaped part above 8th immersed.
Both proposed solutions use the idea, in general the compensation device 5 by a spherical section and by a device corresponding to the spherical section, both of which are designed as ball joints or ball joint-like, serve to support the foot 6 to be able to move in a wide variety of directions, i.e. up and down or back and forth or even at an angle. The spherical section would then be at the foot intake 6 and the device on the carrying device 2nd or vice versa.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 202012000072 U1 [0003]
DE 202012003879 U1 [0010]

Claims

Walking device (1) for walking on solar panels (10), with a carrying device (2), with a foot receptacle (6) provided above the carrying device (2) and with at least one anti-slip means (4) arranged below the carrying device (2), characterized that a damping device (3) is connected to the underside of the carrying device (2), on the underside of which there is in turn the at least one anti-slip means (4) and that between the foot holder (6) and the carrying device (2) there is an indication of the mobility of the Foot fixture (6) acting compensating device (5) is provided which connects the foot fixture (6) and the carrying device (2).

Walking device after Claim 1 , characterized in that the carrying device (2) is arranged centrally to the damping device (3) and to the compensating device (5).

Walking device after Claim 1 or 2nd , characterized in that the carrying device (2) is formed from a composite material.

Walking device after Claim 1 , characterized in that the damping device (3) is formed by a water-resistant, non-water-absorbent foam which returns to its starting position after the weight load has ended.

Walking device after Claim 1 , characterized in that the compensating device (5) is able to yield or evade with different weight loads or with foot movements in different directions and to return to its starting position.

Walking device after Claim 1 , characterized in that the compensating device (5) is designed as a ball joint or like a ball joint.

Walking device after Claim 1 , characterized in that the compensating device (5) has a first shell-shaped part (8) which is arranged on the foot receptacle (6) and which is immersed in a second shell-shaped part (11) which is connected to the carrying device (2) or that conversely the second bowl-shaped part (11) dips from below into the overlying first bowl-shaped part (8).

Walking device after Claim 7 , characterized in that when the walking device (1) is in use, the first shell-shaped part (8) is pressed in a locking manner against the second shell-shaped part (11) with the aid of a tensioning device (15), the tensioning device (15) being pressed against an supports the first shell-shaped part (8) adjacent the clamping part (16) and on the second shell-shaped part (11) and wherein a manually movable actuator (23) acting on the clamping device (15) for loosening and fastening the first shell-shaped part (8) is provided.

Walking device after Claim 8 , characterized in that the tensioning device (15) by the actuator (23) arranged on the underside of the second shell-shaped part (11), by a screw bolt (18) carrying the actuator (23), by a square bushing penetrated by the screw bolt (18) (19), which is inserted in the clamping part (16) and in the second shell-shaped part (11) in a form-fitting manner, by means of a lock nut (20) located on the screw bolt (18) and resting on the square socket (19), by means of a on the top of the Clamping part (16) adjacent and penetrated by the screw bolt (18) supporting disc (21) and is formed by a screw unit (22) carried by the screw bolt (18), by which the supporting disc (21) is pressed against the clamping part (16).

Walking device after Claim 9 , characterized in that the first shell-shaped part (8) has an opening (9) or a longitudinal groove running in the walking direction and that the square bushing (19) penetrates the opening (9) or alternatively the longitudinal groove.

Walking device after Claim 8 , characterized in that the actuator (23) is designed to receive a rod (25) which is intended for adjusting the actuator (23).

Walking device after Claim 8 , characterized in that at least one stop (10a) is provided on the first shell-shaped part (8) and is intended to stop the first shell-shaped part (8.) by pivoting against the annular edge (13) of the second shell-shaped part (11) ) limit.

Walking device after Claim 8 , characterized in that the actuator (23) is arranged in a free space (12) provided on the underside of the second shell-shaped part (11).

Walking device after Claim 1 , characterized in that the foot holder (6) is arranged at an acute angle to the central longitudinal axis of the carrying device (2).

Walking device after Claim 1 , characterized in that at one for one person usable pair of walking devices (1), both walking devices (1) are mirror images.