EP4101334A1 - A device for walking on solar modules - Google Patents

A device for walking on solar modules Download PDF

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Publication number
EP4101334A1
EP4101334A1 EP22000146.5A EP22000146A EP4101334A1 EP 4101334 A1 EP4101334 A1 EP 4101334A1 EP 22000146 A EP22000146 A EP 22000146A EP 4101334 A1 EP4101334 A1 EP 4101334A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
section
walking
walking device
arrangement
opening
Prior art date
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Pending
Application number
EP22000146.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Andreas Meyer
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Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP4101334A1 publication Critical patent/EP4101334A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43C—FASTENINGS OR ATTACHMENTS OF FOOTWEAR; LACES IN GENERAL
    • A43C15/00—Non-skid devices or attachments
    • A43C15/09—Equipment associated with footwear for walking on inclines to compensate for angle of inclination

Definitions

  • the invention relates to a walking device for walking on solar modules, with a lower device that is designed to rest on the solar modules and with a foot mount, with a ball-joint-like compensating device located on a vertical axis being provided between the foot mount and the lower device has an upper part which is connected to the foot receptacle and is equipped with a lower part which is arranged on the lower device, the upper part being in engagement with the lower part and the balancing device being equipped with a securing device which comprises a tensioning part, a central bolt and a tensioning element has, through which the upper part can be braced with the lower part and this tension can be released again and that the upper part or the lower part or both are equipped together with at least one projection, the at least one projection being intended to reduce the coefficient of friction between Obe To increase rteil and lower part in their clamped state.
  • the safety device is formed by a tensioning part, a central bolt and a tensioning element.
  • the second walking device mentioned dispenses with longitudinal and transverse corrugations.
  • the bracing of the upper part and lower part is smooth here achieved spherical segment-shaped, metallic surfaces.
  • the mutual bracing of the upper and lower parts must therefore be dimensionally absolutely correct. Otherwise, when walking with the walking device, the upper part can loosen, so that the foot support can deviate uncontrollably when walking and there is a risk of accidents.
  • the safety device consists of a tensioning part, a tensioning element, a square sleeve, a central bolt, a first large and a second small support disk and a screw unit formed by nuts. There are eight parts in total.
  • the square sleeve penetrates an opening in the clamping part, an opening in the upper part and an opening in the lower part.
  • the object of the invention is to further develop a walking device of the type mentioned at the outset in such a way that even greater safety than before is achieved when walking on solar modules.
  • the safety device of the walking device should also manage with a minimum of parts
  • the coefficient of friction acting between the upper part and the lower part is advantageously significantly increased compared to the coefficient of friction in the walking devices described at the outset. If, in exceptional cases, the bracing between the upper part and the lower part is not selected optimally in practical use, the projections are still pressed into the elastic intermediate part arrangement to such an extent that the foot receptacle cannot move or can only move minimally relative to the lower device. Is it necessary to release the tension between the upper and lower part in practical use in order to move the foot mount to a new one A further advantage arises from the use of the elastic intermediate part arrangement.
  • the upper part can be braced with the lower part in any selected position of the foot receptacle in an absolutely safe and reliable manner, as well as in the correct position, because the projections meet a smooth surface of the intermediate part arrangement. Corresponding indentations in the base matching the projections, as in the document DE 20 2015 001 998 1 suggested, are therefore not required.
  • the proposed solution offers maximum safety for the user of the walker.
  • the safety device consists of only three parts, namely the tensioning part, the central bolt and the tensioning element, which contributes to reducing the weight and costs of the walking device.
  • the walking device 1 1 shows a walking device 1 for walking on solar modules 24 arranged at an incline.
  • the walking device 1 is equipped with a lower device 2 which is intended to rest on the solar modules 24 .
  • the walking device 1 also has a foot receptacle 6 for a person's foot. One right and one left walking device 1 is required per person.
  • a ball-and-socket-like compensating device 7 is located between the foot mount 6 and the lower device 2, which allows the foot mount 6 to be moved in different inclinations and directions, so that the walking device 1 can be adapted to the solar modules 24 arranged at different angles.
  • the foot receptacle 6 can be locked in place in any position that can be reached as intended.
  • the walking device 1 is shown in section.
  • the lower device 2 has a plate-shaped carrying device 3, on the underside of which there is a damping device 4 made, for example, of foam, which in turn can be equipped with at least one anti-slip device 5 on its underside.
  • the lower part 8 arranged on a vertical axis 11 has a central depression 9 in the shape of a segment of a sphere, in which, also centrally arranged and almost completely filling the depression 9, is an elastic intermediate part arrangement 16 equipped with a centrally arranged opening 16a.
  • the intermediate part arrangement 16 can be one or more parts or can be present as an equivalent elastic and relatively thick coating.
  • intermediate subassembly therefore includes both embodiments.
  • On the intermediate part arrangement 16 also arranged on the vertical axis 11 , is an upper part 12 with a downwardly directed section 13 in the form of a spherical cap on the intermediate part arrangement 16 and thus on the lower part 8 .
  • the upper part 12 is in engagement with the lower part 8.
  • small projections 14 are provided on the section 13 of the upper part 12, which protrude from the section 13 directed downwards.
  • the upper part 12 is also designed in the shape of a shell and accommodates an equally shell-shaped clamping part 17 which, also arranged on the vertical axis 11, rests on the upper part 12 as an independent part.
  • the upper part 12 has a larger, preferably circular opening 15 arranged on the vertical axis 11, so that it can be moved generously in all directions if necessary.
  • the clamping part 17 is located on the vertical axis 11 breakthrough 18 with, for example, square or equipped with a hexagonal cross-section.
  • the lower part 8 is also equipped with an opening 10 located on the vertical axis 11 and having the same cross section. Arranged from above and also on the vertical axis 11, a central bolt 19 is guided in a form-fitting manner in the opening 18 of the clamping part 17 with an intermediate section 19a.
  • the cross-section of the intermediate section 19a is adapted to the cross-section of the opening 18 and the cross-section of the opening 10 in such a way that the central bolt 19 can be moved along the vertical axis 11, but not around the vertical axis 11, under the guidance of the opening 10 when tensioning and releasing the tension is rotatable.
  • the central bolt 19 used in the opening 18 of the clamping part 17 passes through the opening 15 in the upper part 12, the opening 16a in the intermediate part arrangement 16 and the opening 10 in the lower part 8.
  • the clamping part 17 and the central bolt 19 can also form a single part when joined together.
  • the central bolt 19 rests with a collar 20 on the clamping part 17 and ends at the bottom with a threaded extension 21 on which a commercially available clamping element 22, for example a nut, is screwed or arranged.
  • the clamping element 22 which can be reached from the outside is arranged on the vertical axis 11 in a space which is located on the lower part 8 and is open from below and partially from the side.
  • the clamping part 17, the central bolt 19 and the clamping element 22 form a safety device 23 which allows the foot receptacle 6 to be locked for use.
  • the intermediate part arrangement 16 consists of tough elastic rubber or plastic which is almost indestructible in use.
  • the tension built up via the central bolt 19 between the clamping part 17 on the one hand and the upper part 12 and the lower part 8 on the other hand can either be released or built up.
  • the foot receptacle 6 can be adjusted to a desired position in each case by appropriate pivoting.
  • the drawing shows the walking device 1 in the horizontal starting position and in the braced state, which means that the foot receptacle 6 is locked in place and is suitable for use.
  • the projections 14 shown have penetrated a little into the elastic intermediate part arrangement 16 without being destroyed, see also the detail in the drawing.
  • the walking device 1 is also suitable for a state of use in which the tensioning element 22 is screwed onto the threaded extension 21 of the central bolt 19 to a lesser extent. This results in a certain amount of play between the upper part 12 and the lower part 8, so that when the foot mount 6 is lifted and the central bolt 19 is guided in the opening 10 of the lower part 8, the projections 14 of the upper part 12 are no longer in engagement with the elastic intermediate part 16 condition.
  • the foot receptacle 6 can be brought quickly into a new position, which is then maintained when the foot receptacle 6 steps again on a ground, because the projections 14 are then pressed back into the elastic intermediate part 16 in a bracing manner.
  • each projection 14 is pressed into the elastic intermediate part arrangement 16 in the braced state of the upper part 12 and lower part 8 .
  • the projections 14 can be designed as a spherical section, as a cone, as a truncated cone, as a pyramid, as a truncated pyramid or as at least one concentrically arranged ring or ring-shaped elevation.
  • the one projection 14 or the projections 14 can also be arranged on the lower part 8 and, conversely, the intermediate part arrangement 16 can be arranged on the upper part 12 .

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Gehvorrichtung (1) zum Begehen von Solarmodulen (24), mit einer unteren Einrichtung (2), die zum Aufliegen auf die Solarmodule (24) bestimmt ist, sowie mit einer Fußaufnahme (6), wobei zwischen der Fußaufnahme (6) und der unteren Einrichtung (2) eine kugelgelenkartige, auf einer senkrechten Achse (11) befindliche Ausgleichsvorrichtung (7) vorgesehen ist, die ein mit der Fußaufnahme (6) verbundenes Oberteil (12) aufweist und mit einem Unterteil (8) ausgestattet ist, das an der unteren Einrichtung (2) angeordnet ist, wobei sich das Oberteil (12) im Eingriff mit dem Unterteil (8) befindet und wobei die Ausgleichsvorrichtung (7) mit einer Sicherungseinrichtung (23) ausgestattet ist, die ein Spannteil (17), einen Zentralbolzen (19) und ein Spannelement (22) aufweist, durch die sich das Oberteil (12) mit dem Unterteil (8) verspannen und diese Verspannung wieder lösen lässt und dass das Oberteil (12) oder das Unterteil (8) oder beide (12, 8) zusammen mit wenigstens einem Vorsprung (14) ausgestattet sind, wobei der wenigstens eine Vorsprung (14) dazu bestimmt ist, den Reibwert zwischen Oberteil (12) und Unterteil (8) in deren verspanntem Zustand zu erhöhen.Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass sich zwischen dem Oberteil (12) und dem Unterteil (8) eine elastische Zwischenteilanordnung (16) befindet und dass in verspanntem Zustand von Oberteil (12) und Unterteil (8) der wenigstens eine Vorsprung (14) in die elastische Zwischenteilanordnung (16) eingedrückt ist.The invention relates to a walking device (1) for walking on solar modules (24), with a lower device (2) intended to be placed on the solar modules (24), and with a foot mount (6), with between the foot mount (6 ) and the lower device (2) a ball-joint-like balancing device (7) located on a vertical axis (11) is provided, which has an upper part (12) connected to the foot receptacle (6) and is equipped with a lower part (8), which is arranged on the lower device (2), the upper part (12) being in engagement with the lower part (8) and the compensating device (7) being equipped with a safety device (23) which has a tensioning part (17), has a central bolt (19) and a clamping element (22), through which the upper part (12) can be braced with the lower part (8) and this tension released again, and that the upper part (12) or the lower part (8) or both ( 12, 8) along with at least are equipped with a projection (14), the at least one projection (14) being intended to increase the coefficient of friction between the upper part (12) and lower part (8) in their clamped state. The invention is characterized in that between the upper part (12) and the lower part (8) there is an elastic intermediate part arrangement (16) and that when the upper part (12) and lower part (8) are clamped, the at least one projection (14) is pressed into the elastic intermediate part arrangement (16).

Description

Die Erfindung betrifft eine Gehvorrichtung zum Begehen von Solarmodulen, mit einer unteren Einrichtung, die zum Aufliegen auf die Solarmodule bestimmt ist sowie mit einer Fußaufnahme, wobei zwischen der Fußaufnahme und der unteren Einrichtung eine kugelgelenkartige, auf einer senkrechten Achse befindliche Ausgleichsvorrichtung vorgesehen ist, die ein mit der Fußaufnahme verbundenes Oberteil aufweist und mit einem Unterteil ausgestattet ist, das an der unteren Einrichtung angeordnet ist, wobei sich das Oberteil im Eingriff mit dem Unterteil befindet und wobei die Ausgleichsvorrichtung mit einer Sicherungseinrichtung ausgestattet ist, die ein Spannteil, einen Zentralbolzen und ein Spannelement aufweist, durch die sich das Oberteil mit dem Unterteil verspannen und diese Verspannung wieder lösen lässt und dass das Oberteil oder das Unterteil oder beide zusammen mit wenigstens einem Vorsprung ausgestattet sind, wobei der wenigstens eine Vorsprung dazu bestimmt ist, den Reibwert zwischen Oberteil und Unterteil in deren verspanntem Zustand zu erhöhen.The invention relates to a walking device for walking on solar modules, with a lower device that is designed to rest on the solar modules and with a foot mount, with a ball-joint-like compensating device located on a vertical axis being provided between the foot mount and the lower device has an upper part which is connected to the foot receptacle and is equipped with a lower part which is arranged on the lower device, the upper part being in engagement with the lower part and the balancing device being equipped with a securing device which comprises a tensioning part, a central bolt and a tensioning element has, through which the upper part can be braced with the lower part and this tension can be released again and that the upper part or the lower part or both are equipped together with at least one projection, the at least one projection being intended to reduce the coefficient of friction between Obe To increase rteil and lower part in their clamped state.

Gehvorrichtungen der gleichen oder ähnlichen Art sind in den Dokumenten DE 20 2015 001 998 U1 und DE 20 2019 004 524 U1 beschrieben.Walkers of the same or similar type are in the documents DE 20 2015 001 998 U1 and DE 20 2019 004 524 U1 described.

Bei der erstgenannten Gehvorrichtung wird vorgeschlagen, das Oberteil und das Unterteil mit Längs- und Querriffelungen zu versehen, um beim Gehen mit dieser Gehvorrichtung das Oberteil mit dem Unterteil zu verriegeln. Wie die Längs- und Querriffelungen geometrisch zu gestalten sind bleibt offen. Eine solche Verriegelung kann deshalb in gewisser Weise als nicht optimal betrachtet werden. Beim Gehen mit dieser Gehvorrichtung sind somit kleine, aber dennoch störende Teilbewegungen der Fußaufnahme zu befürchten. Die Sicherungseinrichtung wird bei dieser Gehvorrichtung durch ein Spannteil, durch einen Zentralbolzen und durch ein Spannelement gebildet.In the case of the first-mentioned walking device, it is proposed to provide the upper part and the lower part with longitudinal and transverse corrugations in order to lock the upper part to the lower part when walking with this walking device. How the longitudinal and transverse corrugations are to be designed geometrically remains open. Such a lock can therefore be considered to be somewhat sub-optimal. When walking with this walking device, small but still disturbing partial movements of the foot receptacle are to be feared. In this walking device, the safety device is formed by a tensioning part, a central bolt and a tensioning element.

Die zweite genannte Gehvorrichtung verzichtet auf Längs- und Querriffelungen. Die Verspannung von Oberteil und Unterteil wird hier durch glatte kugelabschnittförmige, metallische Flächen erzielt. Die gegenseitige Verspannung von Oberteil und Unterteil muss deshalb maßlich absolut korrekt ausgeführt sein. Ansonsten kann sich beim Gehen mit der Gehvorrichtung das Oberteil lockern, so dass die Fußaufnahme beim Gehen unkontrolliert ausweichen kann und somit Unfallgefahr besteht. Die Sicherungseinrichtung besteht bei der zweiten zum Stand der Technik gehörenden Gehvorrichtung aus einem Spannteil, aus einem Spannelement, aus einer Vierkanthülse, aus einem Zentralbolzen, aus einer ersten großen und aus einer zweiten kleinen Stützscheibe sowie aus einer durch Muttern gebildeten Schraubeinheit. Insgesamt sind es acht Teile. Dabei durchdringt die Vierkanthülse einen Durchbruch im Spannteil, einen Durchbruch im Oberteil und einen Durchbruch im Unterteil.The second walking device mentioned dispenses with longitudinal and transverse corrugations. The bracing of the upper part and lower part is smooth here achieved spherical segment-shaped, metallic surfaces. The mutual bracing of the upper and lower parts must therefore be dimensionally absolutely correct. Otherwise, when walking with the walking device, the upper part can loosen, so that the foot support can deviate uncontrollably when walking and there is a risk of accidents. In the second prior art walking device, the safety device consists of a tensioning part, a tensioning element, a square sleeve, a central bolt, a first large and a second small support disk and a screw unit formed by nuts. There are eight parts in total. The square sleeve penetrates an opening in the clamping part, an opening in the upper part and an opening in the lower part.

Ausgehend von diesem Stand der Technik besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine Gehvorrichtung der eingangs genannten Art so weiterzuentwickeln, dass eine noch größere Sicherheit als bisher beim Begehen von Solarmodulen erzielt wird.
Dabei soll im Zuge einer Weiterentwicklung die Sicherungseinrichtung der Gehvorrichtung ebenfalls mit einem Minimum an Teilen auskommenProceeding from this state of the art, the object of the invention is to further develop a walking device of the type mentioned at the outset in such a way that even greater safety than before is achieved when walking on solar modules.
In the course of a further development, the safety device of the walking device should also manage with a minimum of parts

Die Lösung der Aufgabe ist im kennzeichnenden Teil das Anspruchs 1 beschrieben. Die zur Weiterentwicklung beitragenden technischen Merkmale finden sich in den Ansprüchen 6 bis 8.The solution to the problem is described in the characterizing part of claim 1. The technical features contributing to further development can be found in claims 6 to 8.

Durch den Einbau einer elastischen Zwischenteilanordnung, wie beispielhaft in Fig. 2 gezeigt, wird in vorteilhafter Weise der zwischen dem Oberteil und dem Unterteil wirkende Reibwert gegenüber dem Reibwert bei den eingangs geschilderten Gehvorrichtungen erheblich erhöht. Sollte im praktischen Gebrauch in Ausnahmefällen die Verspannung zwischen dem Oberteil und dem Unterteil einmal nicht ganz optimal gewählt sein, sind die Vorsprünge immer noch in die elastische Zwischenteilanordnung so weit eingedrückt, dass sich die Fußaufnahme gegenüber der unteren Einrichtung nicht oder höchstens minimal bewegen kann. Gilt es, im praktischen Einsatz die Verspannung zwischen Oberteil und Unterteil zu lösen, um die Fußaufnahme in eine neue Lage zu bringen, stellt sich durch die Verwendung der elastischen Zwischenteilanordnung ein weiterer Vorteil ein. Dadurch dass in verspanntem Zustand die Vorsprünge des Oberteils in die elastische Zwischenteilanordnung eingedrückt sind, baut sich mit Hilfe der Zwischenteilanordnung zwischen dem Oberteil und dem Unterteil ein Spannungszustand auf der bestrebt ist, das Oberteil vom Unterteil wegzudrücken. Dadurch lässt sich beim Lösen der Verspannung das Oberteil, und damit die Fußaufnahme, bequem in eine neue Lage überführen, um anschließend erneut arretiert zu werden. Das Lösen des Oberteils von der Zwischenteilanordnung wird zusätzlich begünstigt, wenn sich der Querschnitt der Vorsprünge zu deren Spitze hin verjüngt. Umgekehrt lässt sich das Oberteil mit dem Unterteil in jeder gewählten Lage der Fußaufnahme absolut sicher und zuverlässig sowie lagegenau verspannen, weil die Vorsprünge auf eine glatte Fläche der Zwischenteilanordnung treffen. Entsprechende auf die Vorsprünge abgestimmte Vertiefungen im Unterteil, wie im Dokument DE 20 2015 001 998 1 vorgeschlagen, sind deshalb nicht erforderlich. Die vorgeschlagene Lösung bietet ein Höchstmaß an Sicherheit für den Benutzer der Gehvorrichtung.By installing an elastic intermediate part arrangement, as exemplified in 2 shown, the coefficient of friction acting between the upper part and the lower part is advantageously significantly increased compared to the coefficient of friction in the walking devices described at the outset. If, in exceptional cases, the bracing between the upper part and the lower part is not selected optimally in practical use, the projections are still pressed into the elastic intermediate part arrangement to such an extent that the foot receptacle cannot move or can only move minimally relative to the lower device. Is it necessary to release the tension between the upper and lower part in practical use in order to move the foot mount to a new one A further advantage arises from the use of the elastic intermediate part arrangement. Due to the fact that the projections of the upper part are pressed into the elastic intermediate part arrangement in the braced state, a state of stress builds up between the upper part and the lower part with the aid of the intermediate part arrangement, which tends to push the upper part away from the lower part. As a result, when the tension is released, the upper part, and thus the foot mount, can be easily transferred to a new position in order to then be locked again. The detachment of the upper part from the intermediate part arrangement is additionally promoted if the cross-section of the projections tapers towards the tip. Conversely, the upper part can be braced with the lower part in any selected position of the foot receptacle in an absolutely safe and reliable manner, as well as in the correct position, because the projections meet a smooth surface of the intermediate part arrangement. Corresponding indentations in the base matching the projections, as in the document DE 20 2015 001 998 1 suggested, are therefore not required. The proposed solution offers maximum safety for the user of the walker.

Ein weiterer Vorteil besteht bei der vorgeschlagenen Lösung darin, dass die Sicherungseinrichtung nur noch aus drei Teilen besteht, nämlich aus dem Spannteil, dem Zentralbolzen und dem Spannelement, was zur Gewichts- und Kostenreduzierung der Gehvorrichtung beiträgt.Another advantage of the proposed solution is that the safety device consists of only three parts, namely the tensioning part, the central bolt and the tensioning element, which contributes to reducing the weight and costs of the walking device.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt

  • Fig. 1 eine Gehvorrichtung in Seitenansicht;
  • Fig. 2 in gleicher Ansicht die Gehvorrichtung geschnitten dargestellt sowie
  • Fig. 3 eine Detailansicht eines Vorsprungs.
The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment. It shows
  • 1 a walking device in side view;
  • 2 in the same view, the walking device is shown in section as well
  • 3 a detailed view of a projection.

Fig. 1 zeigt eine Gehvorrichtung 1 zum Begehen von geneigt angeordneten Solarmodulen 24. Die Gehvorrichtung 1 ist mit einer unteren Einrichtung 2 ausgestattet, die zum Aufliegen auf die Solarmodule 24 vorgesehen ist. Die Gehvorrichtung 1 weist ferner eine Fußaufnahme 6 für einen Fuß einer Person auf. Pro Person ist eine rechte und eine linke Gehvorrichtung 1 erforderlich. Zwischen der Fußaufnahme 6 und der unteren Einrichtung 2 befindet sich eine kugelgelenkartige Ausgleichsvorrichtung 7, die ein Bewegen der Fußaufnahme 6 in verschiedene Neigungen und Richtungen erlaubt, so dass die Gehvorrichtung 1 den unterschiedlich geneigt angeordneten Solarmodulen 24 anpassbar ist. Die Fußaufnahme 6 lässt sich in jeder bestimmungsgemäß erreichbaren Lage ortsfest arretieren. 1 1 shows a walking device 1 for walking on solar modules 24 arranged at an incline. The walking device 1 is equipped with a lower device 2 which is intended to rest on the solar modules 24 . The walking device 1 also has a foot receptacle 6 for a person's foot. One right and one left walking device 1 is required per person. A ball-and-socket-like compensating device 7 is located between the foot mount 6 and the lower device 2, which allows the foot mount 6 to be moved in different inclinations and directions, so that the walking device 1 can be adapted to the solar modules 24 arranged at different angles. The foot receptacle 6 can be locked in place in any position that can be reached as intended.

In Fig. 2 ist die Gehvorrichtung 1 geschnitten dargestellt. Die untere Einrichtung 2 weist eine plattenförmige Tragevorrichtung 3 auf, an deren Unterseite sich eine beispielsweise aus Schaumstoff bestehende Dämpfungseinrichtung 4 befindet, die an ihrer Unterseite wiederum mit wenigstens einem Abrutschsicherungsmittel 5 ausgestattet sein kann. An der Oberseite der Tragevorrichtung 3 befindet sich ein Unterteil 8, das mit der Tragevorrichtung 3 ortsfest verbunden ist. Das auf einer senkrechten Achse 11 angeordnete Unterteil 8 weist zentral eine kugelabschnittförmige Vertiefung 9 auf, in der sich, ebenfalls zentral angeordnet, und die Vertiefung 9 nahezu ausfüllend, eine mit einem zentral angeordneten Durchbruch 16a ausgestattete elastische Zwischenteilanordnung 16 befindet. Die Zwischenteilanordnung 16 kann ein oder mehrteilig sein oder als eine gleichwirkende elastische und relativ dicke Beschichtung vorliegen. Der Begriff "Zwischenteilanordnung" umfasst deshalb beide Ausführungsformen. Auf der Zwischenteilanordnung 16 liegt, ebenfalls auf der senkrechten Achse 11 angeordnet, ein Oberteil 12 mit einem nach unten gerichteten Abschnitt 13 in Form einer Kugelkalotte auf der Zwischenteilanordnung 16 und damit auf dem Unterteil 8 auf. Das Oberteil 12 befindet sich im Eingriff mit dem Unterteil 8. Auf dem Abschnitt 13 des Oberteils 12 sind im Beispiel kleine Vorsprünge 14 vorgesehen, die vom nach unten gerichteten Abschnitt 13 weg ragen. Das Oberteil 12 ist ebenfalls schalenförmig gestaltet und beherbergt ein gleichermaßen schalenförmiges Spannteil 17, das, ebenfalls auf der senkrechten Achse 11 angeordnet, als eigenständiges Teil auf dem Oberteil 12 aufliegt. Das Oberteil 12 weist einen größeren, auf der senkrechten Achse 11 angeordneten, bevorzugt kreisförmigen Durchbruch 15 auf, damit es bei Bedarf großzügig nach allen Richtungen bewegt werden kann. Das Spannteil 17 ist mit einem auf der senkrechten Achse 11 gelegenen Durchbruch 18 mit beispielsweise quadratischem oder sechseckigem Querschnitt ausgestattet. Das Unterteil 8 ist ebenfalls mit einem auf der senkrechten Achse 11 gelegenen Durchbruch 10 gleichen Querschnitts ausgestattet. Von oben her und ebenfalls auf der senkrechten Achse 11 angeordnet ist ein Zentralbolzen 19 im Durchbruch 18 des Spannteils 17 mit einem Zwischenabschnitt 19a formschlüssig geführt. Der Querschnitt des Zwischenabschnitts 19a ist dem Querschnitt des Durchbruchs 18 und dem Querschnitt des Durchbruchs 10 so angepasst, dass der Zentralbolzen 19 beim Verspannen und beim Lösen der Verspannung unter Führung im Durchbruch 10 entlang der senkrechten Achse 11 bewegbar, nicht aber um die senkrechte Achse 11 drehbar ist. Der im Durchbruch 18 des Spannteils 17 eingesetzte Zentralbolzen 19 durchmisst den Durchbruch 15 im Oberteil 12, den Durchbruch 16a der Zwischenteilanordnung 16 und den Durchbruch 10 im Unterteil 8. Das Spannteil 17 und der Zentralbolzen 19 können zusammengefügt auch ein einziges Teil bilden. Der Zentralbolzen 19 liegt mit einem Bund 20 auf dem Spannteil 17 auf und endet nach unten mit einem Gewindeansatz 21, auf dem ein handelsübliches Spannelement 22, beispielsweise eine Mutter, aufgeschraubt oder angeordnet ist. Das von außen her erreichbare Spannelement 22 ist in einem am Unterteil 8 befindlichen, von unten her und teilweise von der Seite her offenen Raum auf der senkrechten Achse 11 angeordnet. Das Spannteil 17, der Zentralbolzen 19 und das Spannelement 22 bilden eine Sicherungseinrichtung 23 die es erlaubt, die Fußaufnahme 6 für den Gebrauch zu arretieren. Die Zwischenteilanordnung 16 besteht aus zähelastischem und im Gebrauch nahezu unzerstörbarem Gummi oder Kunststoff. Durch Drehen des Spannelements 22 in die eine oder andere Richtung kann die über den Zentralbolzen 19 aufgebaute Spannung zwischen dem Spannteil 17 einerseits und dem Oberteil 12 und dem Unterteil 8 andererseits entweder gelöst oder aufgebaut werden. Auf diese Weise lässt sich die Fußaufnahme 6 durch entsprechendes Schwenken einer jeweils gewünschten Lage anpassen. Die Zeichnung zeigt die Gehvorrichtung 1 in horizontaler Ausgangslage und in verspanntem Zustand, was bedeutet, dass die Fußaufnahme 6 ortsfest arretiert und für den Gebrauch geeignet ist. Die dargestellten Vorsprünge 14 sind ein Stück weit in die elastische Zwischenteilanordnung 16 zerstörungsfrei eingedrungen, siehe auch die zeichnerische Einzelheit. Es ist leicht vorstellbar, dass bei einem Lösen der Verspannung die elastische Zwischenteilanordnung 16 wieder in ihre ursprüngliche glatte Ausgangsform zurückkehren will, in welcher die Vorsprünge 14 nicht in die elastische Zwischenteilanordnung 16 eingedrungen sind. Es wirken somit beim Lösen der Verspannung eine Vielzahl von Teilkräften, die von der elastischen Zwischenteilanordnung 16 ausgehen und versuchen, das Oberteil 12 von der elastischen Zwischenteilanordnung 16, und damit vom Unterteil 8 entlang der senkrechten Achse 11 nach oben zu drücken. Dieser Vorgang unterstützt ein schnelles Wechseln der Fußaufnahme 6 von der einen Lage in eine andere Lage.In 2 the walking device 1 is shown in section. The lower device 2 has a plate-shaped carrying device 3, on the underside of which there is a damping device 4 made, for example, of foam, which in turn can be equipped with at least one anti-slip device 5 on its underside. On the upper side of the carrying device 3 there is a lower part 8 which is connected to the carrying device 3 in a stationary manner. The lower part 8 arranged on a vertical axis 11 has a central depression 9 in the shape of a segment of a sphere, in which, also centrally arranged and almost completely filling the depression 9, is an elastic intermediate part arrangement 16 equipped with a centrally arranged opening 16a. The intermediate part arrangement 16 can be one or more parts or can be present as an equivalent elastic and relatively thick coating. The term "intermediate subassembly" therefore includes both embodiments. On the intermediate part arrangement 16 , also arranged on the vertical axis 11 , is an upper part 12 with a downwardly directed section 13 in the form of a spherical cap on the intermediate part arrangement 16 and thus on the lower part 8 . The upper part 12 is in engagement with the lower part 8. In the example, small projections 14 are provided on the section 13 of the upper part 12, which protrude from the section 13 directed downwards. The upper part 12 is also designed in the shape of a shell and accommodates an equally shell-shaped clamping part 17 which, also arranged on the vertical axis 11, rests on the upper part 12 as an independent part. The upper part 12 has a larger, preferably circular opening 15 arranged on the vertical axis 11, so that it can be moved generously in all directions if necessary. The clamping part 17 is located on the vertical axis 11 breakthrough 18 with, for example, square or equipped with a hexagonal cross-section. The lower part 8 is also equipped with an opening 10 located on the vertical axis 11 and having the same cross section. Arranged from above and also on the vertical axis 11, a central bolt 19 is guided in a form-fitting manner in the opening 18 of the clamping part 17 with an intermediate section 19a. The cross-section of the intermediate section 19a is adapted to the cross-section of the opening 18 and the cross-section of the opening 10 in such a way that the central bolt 19 can be moved along the vertical axis 11, but not around the vertical axis 11, under the guidance of the opening 10 when tensioning and releasing the tension is rotatable. The central bolt 19 used in the opening 18 of the clamping part 17 passes through the opening 15 in the upper part 12, the opening 16a in the intermediate part arrangement 16 and the opening 10 in the lower part 8. The clamping part 17 and the central bolt 19 can also form a single part when joined together. The central bolt 19 rests with a collar 20 on the clamping part 17 and ends at the bottom with a threaded extension 21 on which a commercially available clamping element 22, for example a nut, is screwed or arranged. The clamping element 22 which can be reached from the outside is arranged on the vertical axis 11 in a space which is located on the lower part 8 and is open from below and partially from the side. The clamping part 17, the central bolt 19 and the clamping element 22 form a safety device 23 which allows the foot receptacle 6 to be locked for use. The intermediate part arrangement 16 consists of tough elastic rubber or plastic which is almost indestructible in use. By rotating the clamping element 22 in one direction or the other, the tension built up via the central bolt 19 between the clamping part 17 on the one hand and the upper part 12 and the lower part 8 on the other hand can either be released or built up. In this way, the foot receptacle 6 can be adjusted to a desired position in each case by appropriate pivoting. The drawing shows the walking device 1 in the horizontal starting position and in the braced state, which means that the foot receptacle 6 is locked in place and is suitable for use. The projections 14 shown have penetrated a little into the elastic intermediate part arrangement 16 without being destroyed, see also the detail in the drawing. It is easy to imagine that when the tension is released the elastic intermediate subassembly 16 wants to return to its original smooth starting shape in which the projections 14 have not penetrated into the elastic intermediate subassembly 16. Thus, when the tension is released, a large number of partial forces, which emanate from the elastic intermediate part arrangement 16 and try to push the upper part 12 from the elastic intermediate part arrangement 16 and thus from the lower part 8 along the vertical axis 11, act upwards. This process supports rapid changing of the foot receptacle 6 from one position to another.

Bis hierher ist ein erster Gebrauchszustand der Gehvorrichtung 1 beschrieben worden. Die Gehvorrichtung 1 ist aber auch für einen Gebrauchszustand geeignet, bei dem das Spannelement 22 weniger weit auf den Gewindeansatz 21 des Zentralbolzens 19 aufgeschraubt ist. Dadurch ergibt sich zwischen dem Oberteil 12 und dem Unterteil 8 ein gewisses Spiel, so dass sich beim Anheben der Fußaufnahme 6 und unter Führung des Zentralbolzens 19 im Durchbruch 10 des Unterteils 8 die Vorsprünge 14 des Oberteils 12 nicht mehr im Eingriff mit dem elastischen Zwischenteil 16 befinden. In diesem Zustand kann die Fußaufnahme 6 rasch in eine neue Lage gebracht werden, die dann bei einem erneuten Auftreten mit der Fußaufnahme 6 auf einen Untergrund beibehalten bleibt, weil dann die Vorsprünge 14 in verspannender Weise wieder in das elastische Zwischenteil 16 eingedrückt sind.A first state of use of the walking device 1 has been described up to this point. However, the walking device 1 is also suitable for a state of use in which the tensioning element 22 is screwed onto the threaded extension 21 of the central bolt 19 to a lesser extent. This results in a certain amount of play between the upper part 12 and the lower part 8, so that when the foot mount 6 is lifted and the central bolt 19 is guided in the opening 10 of the lower part 8, the projections 14 of the upper part 12 are no longer in engagement with the elastic intermediate part 16 condition. In this state, the foot receptacle 6 can be brought quickly into a new position, which is then maintained when the foot receptacle 6 steps again on a ground, because the projections 14 are then pressed back into the elastic intermediate part 16 in a bracing manner.

Fig. 3 zeigt in einer Detailansicht, dass jeder Vorsprung 14 in verspanntem Zustand von Oberteil 12 und Unterteil 8 in die elastische Zwischenteilanordnung 16 eingedrückt ist. Die Vorsprünge 14 können als Kugelabschnitt, als Kegel, als Kegelstumpf, als Pyramide, als Pyramidenstumpf oder als wenigstens eine konzentrisch angeordnete ring- oder ringabschnittförmige Erhebung gestaltet sein. Der eine Vorsprung 14 oder die Vorsprünge 14 können auch am Unterteil 8 und dafür umgekehrt die Zwischenteilanordnung 16 am Oberteil 12 angeordnet sein. Ebenso ist es möglich, unter entsprechend äquivalenter Anpassung der Sicherungseinrichtung 23, das Oberteil 12 schalenförmig, also mit einer Vertiefung 9 und dafür das Unterteil 8 mit einem entsprechend nach oben gerichteten Abschnitt 13 auszustatten. Auch bei dieser Lösung befindet sich das Oberteil 12 im Eingriff mit dem Unterteil 8. 3 shows in a detailed view that each projection 14 is pressed into the elastic intermediate part arrangement 16 in the braced state of the upper part 12 and lower part 8 . The projections 14 can be designed as a spherical section, as a cone, as a truncated cone, as a pyramid, as a truncated pyramid or as at least one concentrically arranged ring or ring-shaped elevation. The one projection 14 or the projections 14 can also be arranged on the lower part 8 and, conversely, the intermediate part arrangement 16 can be arranged on the upper part 12 . It is also possible, with a correspondingly equivalent adjustment of the safety device 23, to equip the upper part 12 in the form of a shell, ie with a depression 9, and to equip the lower part 8 with a section 13 that points correspondingly upwards. In this solution, too, the upper part 12 is in engagement with the lower part 8.

Claims (8)

Gehvorrichtung (1) zum Begehen von Solarmodulen (24), mit einer unteren Einrichtung (2), die zum Aufliegen auf die Solarmodule (24) bestimmt ist sowie mit einer Fußaufnahme (6), wobei zwischen der Fußaufnahme (6) und der unteren Einrichtung (2) eine kugelgelenkartige, auf einer senkrechten Achse (11) befindliche Ausgleichsvorrichtung (7) vorgesehen ist, die ein mit der Fußaufnahme (6) verbundenes Oberteil (12) aufweist und mit einem Unterteil (8) ausgestattet ist, das an der unteren Einrichtung (2) angeordnet ist, wobei sich das Oberteil (12) im Eingriff mit dem Unterteil (8) befindet und wobei die Ausgleichsvorrichtung (7) mit einer Sicherungseinrichtung (23) ausgestattet ist, die ein Spannteil (17), einen Zentralbolzen (19) und ein Spannelement (22) aufweist, durch die sich das Oberteil (12) mit dem Unterteil (8) verspannen und diese Verspannung wieder lösen lässt und dass das Oberteil (12) oder das Unterteil (8) oder beide (12, 8) zusammen mit wenigstens einem Vorsprung (14) ausgestattet sind, wobei der wenigstens eine Vorsprung (14) dazu bestimmt ist, den Reibwert zwischen Oberteil (12) und Unterteil (8) in deren verspanntem Zustand zu erhöhen dadurch gekennzeichnet, dass sich zwischen dem Oberteil (12) und dem Unterteil (8) eine elastische Zwischenteilanordnung (16) befindet und dass in verspanntem Zustand von Oberteil (12) und Unterteil (8) der wenigstens eine Vorsprung (14) in die elastische Zwischenteilanordnung (16) eingedrückt ist.Walking device (1) for walking on solar modules (24), with a lower device (2) intended for lying on the solar modules (24) and with a foot mount (6), between the foot mount (6) and the lower device (2) a ball-joint type balancing device (7) located on a vertical axis (11) is provided, which has an upper part (12) connected to the foot seat (6) and is equipped with a lower part (8) which is attached to the lower device (2) is arranged, with the upper part (12) being in engagement with the lower part (8) and with the compensating device (7) being equipped with a safety device (23) which has a tensioning part (17), a central bolt (19) and a clamping element (22) through which the upper part (12) can be braced with the lower part (8) and this tension released again and that the upper part (12) or the lower part (8) or both (12, 8) together equipped with at least one projection (14). are attet, wherein the at least one projection (14) is intended to increase the coefficient of friction between the upper part (12) and lower part (8) in their clamped state, characterized in that between the upper part (12) and the lower part (8) an elastic intermediate part arrangement (16) and that in the clamped state of the upper part (12) and lower part (8) the at least one projection (14) is pressed into the elastic intermediate part arrangement (16). Gehvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elastische Zwischenteilanordnung (16) ein- oder mehrteilig ausgebildet ist oder als elastische Beschichtung vorliegt.Walking device according to Claim 1, characterized in that the elastic intermediate part arrangement (16) is designed in one or more parts or is present as an elastic coating. Gehvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenteilanordnung (16) entweder in einer Vertiefung (9) des Unterteils (8) oder an einem Abschnitt (13) des Oberteils (12) oder entweder an einem Abschnitt (13) des Unterteils (8) oder in einer Vertiefung (9) des Oberteils (12) angeordnet ist.Walking device according to Claim 1, characterized in that the intermediate part arrangement (16) is either in a recess (9) of the lower part (8) or on a section (13) of the upper part (12). or is arranged either on a section (13) of the lower part (8) or in a recess (9) of the upper part (12). Gehvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenteilanordnung (16) aus Gummi oder aus elastischem Kunststoff besteht.Walking device according to claim 1, characterized in that the intermediate part arrangement (16) consists of rubber or of elastic plastic. Gehvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Vorsprung (14) als Kugelabschnitt oder als Kegel oder als Kegelstumpf oder als Pyramide oder als Pyramidenstumpf oder als ring- oder als ringabschnittförmige Erhebung gestaltet ist.Walking device according to Claim 1, characterized in that each projection (14) is designed as a spherical section or as a cone or as a truncated cone or as a pyramid or as a truncated pyramid or as a ring or ring-section-shaped elevation. Gehvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zentralbolzen (19) einen Zwischenabschnitt (19a) aufweist, dessen Querschnitt dem Querschnitt eines im Spannteil (17) befindlichen Durchbruchs (18) und dem Querschnitt eines im Unterteil (8) befindlichen Durchbruchs (10) formschlüssig so angepasst ist, dass der Zentralbolzen (19) beim Verspannen und beim Lösen der Verspannung und unter Führung im Durchbruch (10) entlang der senkrechten Achse (11) bewegbar, nicht aber um die senkrechte Achse (11) drehbar ist.Walking device according to Claim 1, characterized in that the central bolt (19) has an intermediate section (19a), the cross section of which corresponds to the cross section of an opening (18) located in the clamping part (17) and the cross section of an opening (10) located in the lower part (8). is positively adapted so that the central bolt (19) can be moved along the vertical axis (11) when tensioning and releasing the tension and under guidance in the opening (10), but not rotatable about the vertical axis (11). Gehvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Zentralbolzen (19) mit einem Bund (20) am Spannteil (17) aufliegt.Walking device according to Claim 6, characterized in that the central bolt (19) rests with a collar (20) on the clamping part (17). Gehvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Spannteil (17) und der Zentralbolzen (19) als ein einziges Teil gestaltet sind und dass somit dieses einzige Teil lediglich durch einen im Oberteil (12) befindlichen Durchbruch (15) und durch den Durchbruch (10) des Unterteils (8) hindurchgeführt ist.Walking device according to Claim 6, characterized in that the clamping part (17) and the central bolt (19) are designed as a single part and that this single part is therefore only accessible through an opening (15) located in the upper part (12) and through the opening ( 10) of the lower part (8) is passed through.
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