DE202019106556U1

DE202019106556U1 - Waste collection vehicle for the transport of wheeled waste collection bins

Info

Publication number: DE202019106556U1
Application number: DE202019106556.7U
Authority: DE
Original assignee: Dosta GmbH
Current assignee: Dosta GmbH
Priority date: 2019-11-26
Filing date: 2019-11-26
Publication date: 2021-03-03
Anticipated expiration: 2029-11-27
Also published as: DE102020131170A1

Abstract

Abfallsammelvehikel (10) zum Transport von mindestens zwei beräderten Abfallsammelbehältern (50), umfassend eine Rahmenstruktur (12), mindestens ein an der Rahmenstruktur (12) montiertes Rad (14) zum Verfahren des Abfallsammelvehikels (10) und mindestens eine Aufnahmevorrichtung (20) mit mindestens zwei Aufnahmeelementen (22), an welchen die Abfallsammelbehälter (50) lösbar befestigbar sind, wobei die Aufnahmeelemente (22) jeweils um eine vertikale Achse drehbar gelagert sind.

Refuse collection vehicle (10) for transporting at least two wheeled refuse collection containers (50), comprising a frame structure (12), at least one wheel (14) mounted on the frame structure (12) for moving the refuse collection vehicle (10) and at least one receiving device (20) with at least two receiving elements (22) to which the waste collection containers (50) can be releasably attached, the receiving elements (22) each being mounted rotatably about a vertical axis.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Abfallsammelvehikel zum Transport von mindestens zwei beräderten Abfallsammelbehältern nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a refuse collection vehicle for transporting at least two wheeled refuse collection containers according to the preamble of claim 1.

In vielen Ländern der Dritten Welt aber auch in einigen dicht besiedelten Gebieten wie z.B. Innenstadtbereichen größerer Städte ist eine Abfallentsorgung auf der Grundlage typischer motorisierter und großräumiger Abfallsammelfahrzeuge oftmals nicht ohne weiteres möglich. Gründe hierfür können beispielsweise eine nicht oder nur unzureichend ausgebildete Abfallentsorgungslogistik, eine mangelhafte Infrastruktur oder schlicht eine für einen Einsatz typischer Abfallsammelfahrzeuge zu dichte Bebauung bzw. unwegsames Gelände sein.In many third world countries but also in some densely populated areas such as inner city areas of larger cities, waste disposal on the basis of typical motorized and large-scale refuse collection vehicles is often not easily possible. Reasons for this can be, for example, insufficiently developed waste disposal logistics, inadequate infrastructure or simply too dense buildings or impassable terrain for the use of typical waste collection vehicles.

Hier kann stattdessen ein händischer Abtransport von Abfällen, beispielsweise mittels handgezogener Karren, in Frage kommen. Ein solcher händischer Abtransport ist jedoch - trotz der üblicherweise an Abfallsammelbehältern vorgesehenen Rädern zum erleichterten Verfahren - häufig mühsam und zeitintensiv, da typischerweise die Abfallsammelbehälter einzeln händisch verfahren und beispielsweise an einer Sammelstelle geleert werden müssen.Instead, a manual removal of waste, for example by means of hand-drawn carts, can be considered here. Such a manual removal is, however, often laborious and time-consuming, despite the wheels usually provided on waste collection bins to facilitate the process, since the waste bins typically have to be moved individually by hand and, for example, have to be emptied at a collection point.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung mit einem simplen Aufbau bereitzustellen, mittels welcher sich mehrere beräderte Abfallsammelbehälter gleichzeitig und einfach verfahren lassen.The present invention is therefore based on the object of providing a device with a simple structure, by means of which several wheeled waste collection containers can be moved simultaneously and easily.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Abfallsammelvehikel zum Transport von mindestens zwei beräderten Abfallsammelbehältern mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Das erfindungsgemäße Abfallsammelvehikel umfasst eine Rahmenstruktur, mindestens ein an der Rahmenstruktur montiertes Rad zum Verfahren des Abfallsammelvehikels und mindestens eine Aufnahmevorrichtung mit mindestens zwei Aufnahmeelementen, an welchen die Abfallsammelbehälter lösbar befestigbar sind. Erfindungsgemäß sind die Aufnahmeelemente jeweils um eine vertikale Achse drehbar gelagert.According to the invention, this object is achieved by a refuse collection vehicle for transporting at least two wheeled refuse collection containers with the features of claim 1. The refuse collection vehicle according to the invention comprises a frame structure, at least one wheel mounted on the frame structure for moving the refuse collection vehicle and at least one receiving device with at least two receiving elements to which the refuse containers can be releasably attached. According to the invention, the receiving elements are each rotatably mounted about a vertical axis.

Die drehbare Lagerung der Aufnahmeelemente ermöglicht es, mehrere beräderte Abfallsammelbehälter gleichzeitig mittels des erfindungsgemäßen Abfallsammelvehikels einfach und bequem zu verfahren. Dazu werden die Abfallsammelbehälter an den Aufnahmeelementen befestigt, beispielsweise durch simples Einhängen, wobei die Aufnahmeelemente insbesondere so angeordnet sind, dass die befestigten Abfallsammelbehälter über deren eigene Räder auf dem Untergrund aufsitzen. Durch Verschieben des erfindungsgemäßen Abfallsammelvehikels werden die daran befestigten Abfallsammelbehälter hinterhergezogen, wobei sich die Aufnahmeelemente aufgrund der drehbaren Lagerungen bei Kurvenfahrten des Abfallsammelvehikels mitdrehen und so das Verfahren erleichtern.The rotatable mounting of the receiving elements makes it possible to move several wheeled waste collection containers at the same time simply and conveniently by means of the waste collection vehicle according to the invention. For this purpose, the waste collection containers are attached to the receiving elements, for example by simply hanging them in, the receiving elements being arranged in particular so that the attached waste collection containers sit on the ground via their own wheels. By shifting the refuse collection vehicle according to the invention, the refuse collection containers attached to it are pulled behind, the receiving elements rotating along with the refuse collection vehicle due to the rotatable bearings when cornering the refuse collection vehicle, thus facilitating the process.

Das erfindungsgemäße Abfallsammelvehikel hat einen denkbar simplen Aufbau und ist daher gewichtssparend, leicht, wartungsarm und kostengünstig. Durch Verwendung einer entsprechend größer dimensionierten Rahmenstruktur und einer größeren Anzahl von Aufnahmevorrichtungen bzw. Aufnahmeelementen lassen sich eine große Zahl von Abfallsammelbehälter gleichzeitig verfahren, was die Abfallabholung bzw. -entsorgung vereinfacht und beschleunigt. Da die befestigten Abfallsammelbehälter über ihre eigenen Räder am Boden abrollen, lässt sich selbst ein voll beladenes Abfallsammelvehikel einfach verfahren.The refuse collection vehicle according to the invention has a very simple structure and is therefore weight-saving, light, low-maintenance and inexpensive. By using a correspondingly larger frame structure and a larger number of receiving devices or receiving elements, a large number of waste collection containers can be moved simultaneously, which simplifies and accelerates the collection and disposal of waste. Since the attached refuse bins roll on the floor on their own wheels, even a fully loaded refuse collection vehicle can be moved easily.

Ein beräderter Abfallsammelbehälter im Sinne der vorliegenden Erfindung ist jeder Behälter, der geeignet ist, Abfall aufzunehmen und der wenigstens eine Rolle bzw. ein Rad aufweist, mittels welchem der Abfallsammelbehälter verfahren werden kann.A wheeled waste collection container within the meaning of the present invention is any container which is suitable for receiving waste and which has at least one roller or wheel by means of which the waste collection container can be moved.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.Advantageous embodiments of the invention emerge from the subclaims and the following description.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Aufnahmeelemente unabhängig voneinander um ihre vertikalen Achsen drehbar gelagert sind. Dies stellt einen besonders einfachen Aufbau dar, da die einzelnen Aufnahmeelemente nicht miteinander gekoppelt sein müssen. Stattdessen drehen sich die Aufnahmeelemente, an denen Abfallsammelbehälter befestigt sind, passiv mit, beispielsweise bei Kurvenfahrten des Abfallsammelvehikels oder beim Befahren von Bodenunebenheiten.In one embodiment it is provided that the receiving elements are rotatably mounted about their vertical axes independently of one another. This represents a particularly simple structure, since the individual receiving elements do not have to be coupled to one another. Instead, the receiving elements to which the refuse collection containers are attached rotate passively, for example when the refuse collection vehicle is cornering or when driving on uneven floors.

Alternativ dazu kann vorgesehen sein, dass zumindest einige der Aufnahmeelemente derart miteinander gekoppelt sind, dass sie sich bei einer Kurvenfahrt des Abfallsammelvehikels abhängig von ihrer Position relativ zur Rahmenstruktur unterschiedlich stark drehen. Dadurch lässt sich das Lenkverhalten des Abfallsammelvehikels verbessern. Beispielsweise können mehrere Aufnahmevorrichtungen entlang der Längsachse des Abfallsammelvehikels angeordnet sein, wobei die Aufnahmeelemente so miteinander gekoppelt sind, dass sich bei einer Kurvenfahrt die Aufnahmeelemente unterschiedlicher Aufnahmevorrichtungen unterschiedlich stark drehen. Insbesondere kann die Lenkstärke der Aufnahmeelemente von Aufnahmevorrichtung zu Aufnahmevorrichtung stetig zunehmen. Der Begriff „Lenkstärke“ bezeichnet dabei die Stärke der Auslenkung des Aufnahmeelements einer Aufnahmevorrichtung, d.h. die Amplitude des Auslenkwinkels, sodass eine größere Lenkstärke einer stärkeren Drehung eines Aufnahmeelements entspricht.As an alternative to this, it can be provided that at least some of the receiving elements are coupled to one another in such a way that, when the refuse collection vehicle takes a curve, they rotate to different degrees depending on their position relative to the frame structure. The steering behavior of the refuse collection vehicle can thereby be improved. For example, several receiving devices can be arranged along the longitudinal axis of the refuse collection vehicle, the receiving elements being coupled to one another in such a way that the receiving elements of different receiving devices rotate to different degrees when cornering. In particular, the steering strength of the receiving elements can steadily increase from receiving device to receiving device. The term “steering strength” denotes the strength of the deflection of the receiving element of a receiving device, ie the amplitude of the deflection angle, so that a greater steering strength corresponds to a greater rotation of a receiving element.

So ist beispielsweise eine Ausführungsform vorstellbar, bei der an einem vorderen Ende des Abfallsammelvehikels eine Lenkvorrichtung, beispielsweise eine Lenkstange, angeordnet ist, mittels welcher ein Bediener das Abfallsammelvehikel greifen und verfahren kann und zudem durch Verschwenken der Lenkvorrichtung eine Verschwenkung mindestens eines Rads des Abfallsammelvehikels bewirkt. Vorteilhafterweise sind im Falle von miteinander gekoppelten Aufnahmeelementen diese so miteinander gekoppelt, dass die Lenkstärken der Aufnahmeelemente vom hinteren Ende zum vorderen Ende, an welchem auch die Lenkvorrichtung angeordnet ist, zunehmen. Durch eine derartige Kopplung der Aufnahmeelemente weisen die Räder der transportierten Abfallsammelbehälter unterschiedliche Lenkwinkel bei einer Kurvenfahrt auf, abhängig von deren Position relativ zur Rahmenstruktur des Abfallsammelvehikels, sodass sich ein Schlupf der Räder der Abfallsammelbehälter durch die unterschiedlich großen Laufkreisradien der einzelnen Räder um den Kurvenmittelpunkt des Abfallsammelvehikels minimieren oder gar vermeiden lässt.For example, an embodiment is conceivable in which a steering device, for example a handlebar, is arranged at a front end of the refuse collection vehicle, by means of which an operator can grip and move the refuse collection vehicle and also causes at least one wheel of the refuse collection vehicle to pivot by pivoting the steering device. In the case of receiving elements that are coupled to one another, these are advantageously coupled to one another in such a way that the steering strengths of the receiving elements increase from the rear end to the front end at which the steering device is also arranged. By coupling the receiving elements in this way, the wheels of the transported waste collection bins have different steering angles when cornering, depending on their position relative to the frame structure of the refuse collection vehicle, so that the wheels of the refuse collection bins can slip due to the differently large circular radii of the individual wheels around the center of the curve of the refuse collection vehicle can be minimized or even avoided.

Die Kopplung der einzelnen Aufnahmeelemente kann mechanisch erfolgen, z.B. durch Koppelstangen. Die Aufnahmeelemente können mit mindestens einem Rad des Abfallsammelvehikels gekoppelt sein, sodass eine stärkere Lenkung bzw. Drehung des Rads zu einer stärkeren Drehung der Aufnahmeelemente führt.The coupling of the individual mounting elements can be done mechanically, e.g. by coupling rods. The receiving elements can be coupled to at least one wheel of the refuse collection vehicle, so that a stronger steering or turning of the wheel leads to a stronger rotation of the receiving elements.

Ferner kann vorgesehen sein, dass sich die Aufnahmeelemente einer Aufnahmevorrichtung immer mit derselben Lenkstärke oder ebenfalls mit unterschiedlichen Lenkstärken drehen. Letzteres kann das Lenkverhalten des Abfallsammelvehikels weiter verbessern, da auch die Aufnahmeelemente einer einzelnen Aufnahmevorrichtung aufgrund des unterschiedlichen Abstands zum Kurvenmittelpunkt bei einer Kurvenfahrt des Abfallsammelvehikels unterschiedliche große Laufkreise durchfahren. Beispielsweise können mehrere Aufnahmeelemente einer Aufnahmevorrichtung so miteinander gekoppelt sein, dass sich eine Achsschenkellenkung bzw. Ackermann-Lenkung ergibt. Dies lässt sich in besonders einfacher Weise z.B. über entsprechende Aufhängungen und Koppelstangen erreichen.Furthermore, it can be provided that the receiving elements of a receiving device always rotate with the same steering strength or likewise with different steering strengths. The latter can further improve the steering behavior of the refuse collection vehicle, since the receiving elements of an individual receiving device also travel through different large circles when the refuse collection vehicle is cornering due to the different distance from the center of the curve. For example, several receiving elements of a receiving device can be coupled to one another in such a way that a stub axle steering or Ackermann steering results. This can be achieved in a particularly simple manner, e.g. using appropriate suspensions and coupling rods.

In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Aufnahmeelemente hakenförmige Aufnahmen aufweisen, in welche die Abfallsammelbehälter einhängbar sind, wobei die Aufnahmeelemente vorzugsweise Sicherungselemente aufweisen, mittels welchen ein ungewolltes Lösen der Verbindung zwischen Aufnahmeelement und Abfallsammelbehälter verhinderbar ist. Dadurch ergibt sich eine besonders einfache lösbare Befestigung der Abfallsammelbehälter, welche hierfür vorzugsweise entsprechende bolzen- bzw. stangenförmige Befestigungselemente aufweisen. Vorteilhafterweise sind die Sicherungselemente verschwenkbar an den Aufnahmeelementen gelagert, sodass diese auf einfache Weise verschwenkt werden können, um die Aufnahmen zur Befestigung der Abfallsammelbehälter freizugeben. Vorzugsweise sind pro Aufnahmeelement zwei nebeneinander angeordnete hakenförmige Aufnahmen vorgesehen, da sich dadurch eine stabile Befestigung der Abfallsammelbehälter ergibt. Es kann aber auch nur eine einzige Aufnahme oder aber mehr als zwei Aufnahmen pro Aufnahmeelement vorgesehen sein.In a further embodiment it is provided that the receiving elements have hook-shaped receptacles in which the refuse containers can be suspended, the receiving elements preferably having securing elements by means of which an unintentional loosening of the connection between the receiving element and the refuse container can be prevented. This results in a particularly simple, detachable fastening of the waste collection containers, which for this purpose preferably have corresponding bolt-shaped or rod-shaped fastening elements. Advantageously, the securing elements are pivotably mounted on the receiving elements so that they can be pivoted in a simple manner in order to release the receptacles for fastening the refuse containers. Two hook-shaped receptacles arranged next to one another are preferably provided for each receptacle element, since this results in a stable fastening of the refuse containers. However, only a single receptacle or more than two receptacles per receptacle element can also be provided.

In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Aufnahmeelemente entlang der Aufnahmevorrichtung senkrecht zu einer Längsachse des Abfallsammelvehikels und vorzugsweise in gleichmäßigen Abständen zueinander angeordnet sind. Beispielsweise können pro Aufnahmevorrichtung jeweils zwei Aufnahmeelemente vorhanden sein, welche auf gegenüberliegenden Seiten bezüglich der Längsachse des Abfallsammelvehikels angeordnet sind. Die Abstände der Aufnahmeelemente müssen dabei groß genug gewählt sein, sodass zwei Abfallsammelbehälter nebeneinander befestigbar sind und insbesondere auch bei einer Kurvenfahrt nicht aufgrund einer Drehung miteinander kollidieren.In a further embodiment it is provided that the receiving elements are arranged along the receiving device perpendicular to a longitudinal axis of the refuse collection vehicle and preferably at regular intervals from one another. For example, there can be two receiving elements per receiving device, which are arranged on opposite sides with respect to the longitudinal axis of the waste collection vehicle. The spacing between the receiving elements must be large enough so that two waste collection containers can be fastened next to one another and, in particular, do not collide with one another due to a rotation, even when cornering.

In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass mindestens zwei Aufnahmevorrichtungen vorhanden sind, welche entlang einer Längsachse des Abfallsammelvehikels hintereinander angeordnet sind. Die Abstände der Aufnahmevorrichtungen müssen dabei groß genug gewählt sein, sodass an den unterschiedlichen Aufnahmevorrichtungen hintereinander befestigte Abfallsammelbehälter ausreichend Platz haben und insbesondere auch bei einer Kurvenfahrt nicht aufgrund einer Drehung miteinander kollidieren.In a further embodiment it is provided that at least two receiving devices are present, which are arranged one behind the other along a longitudinal axis of the waste collection vehicle. The distances between the receiving devices must be large enough so that refuse containers attached one behind the other to the different receiving devices have sufficient space and, in particular, do not collide with one another due to a rotation when cornering.

In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die mindestens eine Aufnahmevorrichtung und/oder deren mindestens zwei Aufnahmeelemente in der Höhe verstellbar, insbesondere unabhängig von einander in der Höhe verstellbar, sowie reversibel arretierbar sind. Alternativ oder zusätzlich können auch die Aufnahmevorrichtungen in der Höhe verstellbar und reversibel arretierbar sein. Dadurch lassen sich unterschiedlich große bzw. dimensionierte Abfallsammelbehälter gleichzeitig verfahren, was die Flexibilität des erfindungsgemäßen Abfallsammelvehikels erhöht. Die Aufnahmeelemente bzw. -vorrichtungen lassen sich damit einfach an die Höhe eines zu transportierenden Abfallsammelbehälters anpassen, sodass stets gewährleistet ist, dass dessen Räder den Untergrund berühren und sich eine ausreichende Neigung des befestigten Abfallsammelbehälters ergibt.In a further embodiment it is provided that the at least one receiving device and / or its at least two receiving elements are adjustable in height, in particular adjustable in height independently of one another, and can be reversibly locked. Alternatively or additionally, the receiving devices can also be adjustable in height and reversibly lockable. As a result, waste collection containers of different sizes or dimensions can be moved simultaneously, which increases the flexibility of the waste collection vehicle according to the invention. The receiving elements or devices can thus be easily adapted to the height of a waste collection container to be transported, so that it is always ensured that its wheels touch the ground and there is a sufficient inclination of the attached waste collection container.

In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Abfallsammelvehikel einen modularen Aufbau mit mindestens zwei vorzugsweise lösbar miteinander verbindbaren Modulen aufweist. Durch den modularen Aufbau lässt sich die Größe und Kapazität des Abfallsammelvehikels an den jeweiligen Bedarf und ggf. auch an die räumlichen Verhältnisse der Transportroute anpassen. Insbesondere kann das erfindungsgemäße Abfallsammelvehikel durch ein einziges Modul gebildet oder durch Kopplung mehrerer Module in der Größe bzw. Kapazität vergrößert werden. Die Kopplung der einzelnen Module kann beispielsweise durch einfache mechanische Kopplungselemente erfolgen. Jedes Modul kann dabei eine eigene Rahmenstruktur und/oder mindestens ein Rad und/oder mindestens eine Aufnahmevorrichtung aufweisen. Es können aber auch zusätzliche Module mit anderen Funktionen vorgesehen sein, beispielsweise ein Lenkmodul, mittels welchem die übrigen Module bzw. das Abfallsemmelvehikel lenkbar sind, ein Bremsmodul, mittels welchem eine Bremsfunktion zur Verfügung gestellt werden kann, ein Antriebsmodul mit einer Motoreinheit und/oder ein Anbaumodul, mittels welchem sich die übrigen Module mit einem Fahrzeug verbinden lassen.In a further embodiment it is provided that the refuse collection vehicle has a modular structure with at least two preferably detachably connectable modules. Due to the modular structure, the size and capacity of the waste collection vehicle can be adapted to the respective needs and, if necessary, also to the spatial conditions of the transport route. In particular, the refuse collection vehicle according to the invention can be formed by a single module or increased in size or capacity by coupling several modules. The individual modules can be coupled, for example, by means of simple mechanical coupling elements. Each module can have its own frame structure and / or at least one wheel and / or at least one receiving device. However, additional modules with other functions can also be provided, for example a steering module by means of which the remaining modules or the refuse container can be steered, a brake module by means of which a braking function can be made available, a drive module with a motor unit and / or a Add-on module, by means of which the remaining modules can be connected to a vehicle.

In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass wenigstens zwei der Module jeweils mindestens eine Aufnahmevorrichtung aufweisen, wobei die Module vorzugsweise jeweils um eine vertikale Achse drehbar miteinander verbunden sind. Durch die drehbare Verbindung bzw. Kopplung der einzelnen Module werden die Fahreigenschaften bei Kurvenfahrten nicht beeinträchtigt. Im Falle einer Kopplung der einzelnen Aufnahmeeinheiten eines Moduls miteinander, kann eine modulübergreifende Kopplung vorgesehen sein, beispielsweise durch entsprechende reversibel montierbare Koppelstangen.In a further embodiment it is provided that at least two of the modules each have at least one receiving device, the modules preferably each being connected to one another such that they can rotate about a vertical axis. Due to the rotatable connection or coupling of the individual modules, the driving characteristics when cornering are not impaired. In the case of a coupling of the individual receiving units of a module to one another, a cross-module coupling can be provided, for example by means of corresponding reversibly mountable coupling rods.

In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass Teile der Rahmenstrukturen der einzelnen Module zumindest teilweise teleskopartig ineinanderschiebbar und vorzugsweise reversibel arretierbar sind. Dadurch kann das Abfallsammelvehikel platzsparend gelagert werden.In a further embodiment it is provided that parts of the frame structures of the individual modules can be at least partially telescoped into one another and preferably reversibly locked. As a result, the waste collection vehicle can be stored in a space-saving manner.

In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die mindestens eine Aufnahmevorrichtung so ausgestaltet ist, dass die an den Aufnahmeelementen befestigten Abfallsammelbehälter beim Verfahren des Abfallsammelvehikels den Untergrund berühren, insbesondere über deren Räder.In a further embodiment it is provided that the at least one receiving device is designed such that the refuse containers attached to the receiving elements touch the ground when the refuse collection vehicle is moved, in particular via their wheels.

In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein Ende der Rahmenstruktur mit einer Kopplungsvorrichtung verbunden ist, mittels welcher das Abfallsammelvehikel mit einem anderen Vehikel, vorzugsweise einem insbesondere motorisierten Fahrzeug, verbindbar ist. Dadurch kann das Abfallsammelvehikel, quasi als Anhänger, mittels eines Fahrzeugs verfahren, gelenkt und abgebremst werden. Dies ermöglicht ein schnelles und bequemes Verfahren der mittels des Abfallsammelvehikels transportierten Abfallsammelbehälter, insbesondere bei einer größeren Anzahl von Abfallsammelbehältern. Die Kopplungsvorrichtung kann als Modul ausgebildet und bei Bedarf mit anderen Modulen verbindbar sein. Zur Verbindung mit dem anderen Vehikel kann die Kopplungsvorrichtung Verbindungsmittel aufweisen.In a further embodiment it is provided that one end of the frame structure is connected to a coupling device by means of which the refuse collection vehicle can be connected to another vehicle, preferably a particularly motorized vehicle. As a result, the refuse collection vehicle can be moved, steered and braked by means of a vehicle, quasi as a trailer. This enables the waste collection containers transported by means of the waste collection vehicle to be moved quickly and conveniently, in particular when there is a large number of waste collection containers. The coupling device can be designed as a module and, if necessary, can be connected to other modules. For connection to the other vehicle, the coupling device can have connection means.

Es kann vorgesehen sein, dass dasselbe Abfallsammelvehikel wahlweise händisch verfahren oder über eine als Modul ausgebildete Kopplungsvorrichtung mit einem Vehikel bzw. Fahrzeug verbunden werden kann.It can be provided that the same refuse collection vehicle can either be moved manually or can be connected to a vehicle or vehicle via a coupling device designed as a module.

In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Kopplungsvorrichtung und die Rahmenstruktur um eine vertikale Achse drehbar miteinander verbunden sind. Dadurch ergibt sich eine gute Lenkbarkeit des mit einem anderen Vehikel verbundenen Abfallsammelvehikels. Die Rahmenstruktur kann Bestandteil eines anderen Moduls des Abfallsammelvehikels sein.In a further embodiment it is provided that the coupling device and the frame structure are connected to one another such that they can rotate about a vertical axis. This results in good maneuverability of the refuse collection vehicle connected to another vehicle. The frame structure can be part of another module of the waste collection vehicle.

In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Rahmenstruktur um eine horizontale Achse schwenkbar an der Kopplungsvorrichtung gelagert ist, wobei die Rahmenstruktur durch Verschwenken um die horizontale Achse in eine Lagerposition verbringbar bzw. klappbar ist, in welcher das mindestens eine Rad keinen Kontakt zum Untergrund aufweist. Dadurch kann das Abfallsammelvehikel platzsparend gelagert werden.In a further embodiment it is provided that the frame structure is pivotably mounted on the coupling device about a horizontal axis, whereby the frame structure can be brought or folded into a storage position by pivoting about the horizontal axis in which the at least one wheel has no contact with the ground . As a result, the waste collection vehicle can be stored in a space-saving manner.

In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass an der Kopplungsvorrichtung mindestens zwei Aufnahmeelemente angeordnet sind. Diese können entweder unabhängig voneinander und/oder von den übrigen Aufnahmeelementen drehbar sein oder miteinander und/oder mit den anderen Aufnahmeelementen derart gekoppelt sein, dass sich bei einer Kurvenfahrt unterschiedliche Lenkstärken ergeben.In a further embodiment it is provided that at least two receiving elements are arranged on the coupling device. These can either be rotatable independently of one another and / or of the other receiving elements or can be coupled to one another and / or to the other receiving elements in such a way that different steering strengths result when cornering.

In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Abfallsammelvehikel mindestens drei Räder, eine Lenkvorrichtung sowie vorzugsweise eine Bremsvorrichtung aufweist, wobei mittels der Lenkvorrichtung mindestens eines der Räder um eine vertikale Achse verschwenkbar ist. Durch Anbringen einer Lenkvorrichtung lässt sich das Abfallsammelvehikel eigenständig verfahren und lenken, ohne dass es an ein anderes Vehikel bzw. Fahrzeug angehängt bzw. montiert werden muss. Die Bremsvorrichtung sorgt dafür, dass das Abfallsammelvehikel abgebremst werden kann, z.B. bei Befahren eines Gefälles. Ebenfalls kann vorgesehen sein, dass die Bremse und/oder eine eigens eingebaute Feststellbremse zum Blockieren einer ungewollten Bewegung des Abfallsammelvehikels verwendbar ist, insbesondere zum Abstellen des Abfallsammelvehikels auf einem geneigten Untergrund. Bei der Lenkvorrichtung kann es sich um eine durch einen Bediener greifbare Lenkstange oder Lenker handeln. Die Bremsvorrichtung kann über einen an der Lenkvorrichtung angeordneten Betätigungsmechanismus wie beispielsweise einen Bremshebel betätigbar sein. Die Bremsvorrichtung kann eine Klotzbremse, Scheibenbremse und/oder eine Kratzbremse umfassen. Im einfachsten Fall kann eine Kratzbremse mit einem in den Untergrund drückbaren Bremselement vorgesehen sein.In a further embodiment it is provided that the refuse collection vehicle has at least three wheels, a steering device and preferably a braking device, at least one of the wheels being pivotable about a vertical axis by means of the steering device. By attaching a steering device, the refuse collection vehicle can be moved and steered independently without having to be attached to or mounted on another vehicle or vehicle. The braking device ensures that the waste collection vehicle can be braked, e.g. when driving down a slope. It can also be provided that the brake and / or a specially built-in parking brake can be used to block an undesired movement of the refuse collection vehicle, in particular for parking the refuse collection vehicle on an inclined surface. The steering device can be a handlebar or handlebar that can be grasped by an operator. The braking device can be actuated via an actuating mechanism arranged on the steering device, such as, for example, a brake lever. The braking device can comprise a pad brake, disc brake and / or a scraper brake. In the simplest case, a scraper brake with a brake element that can be pressed into the ground can be provided.

Ferner können die Aufnahmevorrichtungen oder die Aufnahmeelemente Stützelemente aufweisen, welche bei einem Rückwärtsfahren des Abfallsammelvehikels die vorderen Wandungen der befestigten Abfallsammelbehälter kontaktieren und verhindern, dass die normalerweise geneigten Böden der Abfallsammelbehälter durch das Rückwärtsfahren den Untergrund berühren und somit die Bewegung erschweren oder gar blockieren. Da mittels des Abfallsammelvehikels vorzugsweise verschieden dimensionierte Abfallsammelbehälter transportierbar sind, ist es vorteilhaft, wenn die Stützelemente verstellbar und somit an die jeweiligen Abfallsammelbehälter anpassbar sind.Furthermore, the receiving devices or the receiving elements can have support elements which contact the front walls of the fixed waste collection containers when the waste collection vehicle moves backwards and prevent the normally inclined floors of the waste collection containers from touching the ground when reversing and thus making movement difficult or even blocking it. Since the refuse collection vehicle can be used to transport differently dimensioned refuse collection containers, it is advantageous if the support elements are adjustable and thus adaptable to the respective refuse collection container.

Vorzugsweise ist das erfindungsgemäße Abfallsammelvehikel nicht motorisiert. Allerdings sind auch Ausführungsformen vorstellbar, in denen ein Motor bzw. Hilfsmotor vorgesehen ist, mittels welchem das Abfallsammelvehikel bedarfsweise antreibbar ist. Der Motor kann auch, beispielsweise als Modul, an- und abbaubar sein.Preferably, the refuse collection vehicle according to the invention is not motorized. However, embodiments are also conceivable in which a motor or auxiliary motor is provided, by means of which the waste collection vehicle can be driven as required. The motor can also be attached and detached, for example as a module.

Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrzeug mit einem insbesondere heckseitig angeordneten Verbindungsbereich, an welchem die Kopplungsvorrichtung eines erfindungsgemäßen Abfallsammelvehikels montiert ist. Bei dem Fahrzeug kann es sich beispielsweise um ein mittels Tretkraft antreibbares und/oder um ein motorisiertes Fahrzeug handeln. Das Fahrzeug zieht dabei das Abfallsammelvehikel hinter sich her. Durch die drehbare Lagerung der Aufnahmeelemente schwenken diese sowie die daran befestigten Abfallsammelbehälter bei einer Kurvenfahrt automatisch mit, was das Verfahren der Abfallsammelbehälter vereinfacht.The present invention further relates to a vehicle with a connection area, in particular arranged at the rear, on which the coupling device of a refuse collection vehicle according to the invention is mounted. The vehicle can be, for example, a vehicle that can be driven by means of pedaling force and / or a motorized vehicle. The vehicle pulls the waste collection vehicle behind it. Due to the rotatable mounting of the receiving elements, they and the refuse containers attached to them automatically swivel with them when cornering, which simplifies the process of the refuse containers.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgend anhand der Figuren erläuterten Ausführungsbeispielen. Es zeigen:

1: ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Abfallsammelvehikels ohne befestigte Abfallsammelbehälter in einer perspektivischen Ansicht;
2: das Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Abfallsammelvehikels gemäß 1 mit sechs befestigten Abfallsammelbehältern;
3: das erfindungsgemäße Abfallsammelvehikel gemäß 2 in einer Draufsicht;
4: ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Abfallsammelvehikels ohne befestigte Abfallsammelbehälter in einer perspektivischen Ansicht;
5: das Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Abfallsammelvehikels gemäß 4 in einer hochgeklappten Lagerposition;
6: ein Ausschnitt der an einem Fahrzeug montierten Kopplungsvorrichtung des Abfallsammelvehikels gemäß 5;
7: ein Ausschnitt des Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Abfallsammelvehikels gemäß 5 mit mehreren befestigten Abfallsammelbehältern in einer perspektivischen Ansicht; und
8: das Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Abfallsammelvehikels gemäß 7 in einer vollständigen Draufsicht.

Further features, details and advantages of the invention emerge from the exemplary embodiments explained below with reference to the figures. Show it:

1 : a first embodiment of the refuse collection vehicle according to the invention without attached refuse collection container in a perspective view;
2 : the embodiment of the waste collection vehicle according to the invention according to 1 with six attached rubbish bins;
3 : the refuse collection vehicle according to the invention according to 2 in a plan view;
4th : a second embodiment of the waste collection vehicle according to the invention without attached waste collection container in a perspective view;
5 : the embodiment of the waste collection vehicle according to the invention according to 4th in a folded-up storage position;
6th : a section of the coupling device of the refuse collection vehicle mounted on a vehicle according to FIG 5 ;
7th : a section of the embodiment of the waste collection vehicle according to the invention according to FIG 5 with several attached waste collection containers in a perspective view; and
8th : the embodiment of the waste collection vehicle according to the invention according to 7th in a full top view.

In der 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Abfallsammelvehikels 10 in einer perspektivischen Ansicht dargestellt. Das Abfallsammelvehikel 10 weist eine Rahmenstruktur 12 auf, welche eine die Längsachse des Abfallsammelvehikels 10 definierende Längsstrebe 11 sowie einen das hintere Ende der Rahmenstruktur 12 bildenden Rahmen 13 umfasst. Die Rahmenstruktur ist also achsensymmetrisch aufgebaut. Die Rahmenstruktur 12 ist in diesem Ausführungsbeispiel ferner doppelstrebig ausgebildet und besteht aus Metall, kann aber auch ganz oder teilweise aus anderen Materialien hergestellt sein, beispielsweise aus Kunststoff, Holz oder einem Verbundwerkstoff wie kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff, und ebenfalls einstrebig ausgebildet sein.In the 1 Figure 3 is a first embodiment of the refuse collection vehicle according to the invention 10 shown in a perspective view. The waste collection vehicle 10 has a frame structure 12th on which one is the longitudinal axis of the waste collection vehicle 10 defining longitudinal strut 11 and the rear end of the frame structure 12th forming frame 13 includes. The frame structure is therefore built up axially symmetrically. The frame structure 12th is also double-braced in this embodiment and consists of metal, but can also be made entirely or partially of other materials, for example plastic, wood or a composite material such as carbon fiber reinforced plastic, and also be single-braced.

Am Rahmen 13 sind zwei Räder 14 befestigt. Deren Halterungen sind in diesem Ausführungsbeispiel feststehend am Rahmen 13 montiert, können aber auch um eine vertikale Achse drehbar gelagert sein. Am vorderen, dem Rahmen 13 gegenüberliegenden Ende der Längsstrebe 11 ist ein Doppelrad 14 angeordnet, dessen Halterung 15 um eine vertikale Drehachse drehbar gelagert ist, um Kurvenfahrten des Abfallsammelvehikels 10 zu ermöglichen.There are two wheels on the frame 13 14th attached. In this embodiment, their brackets are fixedly mounted on the frame 13, but can also be rotatably mounted about a vertical axis. At the front end of the longitudinal strut 11 opposite the frame 13 is a double wheel 14th arranged, its bracket 15th is mounted rotatably about a vertical axis of rotation, to cornering of the waste collection vehicle 10 to enable.

Entlang der Längsachse sind drei Aufnahmevorrichtungen 20 angeordnet und mit der Rahmenstruktur 12 verbunden, welche jeweils zwei Aufnahmeelemente 22 aufweisen. Die Aufnahmevorrichtungen 20 werden durch Streben gebildet, die sich senkrecht zur Längsachse bzw. Längsstrebe 11 erstrecken. Die Streben 20 können beispielsweise zwischen 80 und 150 cm lang sein. In den Endbereichen der die Aufnahmevorrichtungen 20 bildenden Streben sind auf gegenüberliegenden Seiten der Längsstrebe 11 die Aufnahmeelemente 22 angeordnet, wobei diese den gleichen Abstand zur Längsstrebe 11 aufweisen. An bzw. in jedem Aufnahmeelement 22 ist ein Abfallsammelbehälter 50 reversibel befestigbar, sodass diese durch Bewegung des Abfallsammelvehikels 10 transportiert werden können.There are three receiving devices along the longitudinal axis 20th arranged and with the Frame structure 12th connected, which each have two receiving elements 22nd exhibit. The receiving devices 20th are formed by struts which extend perpendicular to the longitudinal axis or longitudinal strut 11. The striving 20th can for example be between 80 and 150 cm long. In the end areas of the receiving devices 20th forming struts are the receiving elements on opposite sides of the longitudinal strut 11 22nd arranged, these having the same distance from the longitudinal strut 11. On or in each receiving element 22nd is a waste collection container 50 reversibly attachable, so that this can be done by moving the waste collection vehicle 10 can be transported.

Jedes Aufnahmeelement 22 weist zwei hakenförmige Aufnahmen 24 auf, deren Öffnungen nach schräg oben weisen. In diese Paare von Aufnahmen 24 ist jeweils ein stangenförmiges Befestigungselement 52 eines Abfallsammelbehälters 50 einbringbar bzw. einhängbar, welches beispielsweise im oberen Bereich angeordnet sein und die Schwenkachse eines Deckels des Abfallsammelbehälters 50 bilden kann. Die Aufnahmen 24 eines Aufnahmeelements 22 können beispielsweise einen Abstand von 150 bis 300 mm oder von 180 bis 270 mm zueinander aufweisen.Every receiving element 22nd has two hook-shaped receptacles 24 on, the openings of which point diagonally upwards. In these pairs of shots 24 is each a rod-shaped fastening element 52 a waste collection container 50 can be introduced or suspended, which can be arranged, for example, in the upper area and the pivot axis of a lid of the waste collection container 50 can form. The recordings 24 a receiving element 22nd can for example have a distance of 150 to 300 mm or 180 to 270 mm from one another.

Im Bereich der Öffnungen der Aufnahmen 24 sind schwenkbar gelagerte Sicherungselemente 26 angeordnet, die ein ungewolltes Lösen der Befestigung der Befestigungselement 52 aus den Aufnahmen 24 verhindern. Die Sicherungselemente 26 werden automatisch durch die Schwerkraft oder durch Federelemente in einer Verriegelungsposition gehalten, in welcher die Öffnungen für eine Bewegung der Befestigungselement 52 aus den Aufnahmen 24 heraus verriegelt bzw. blockiert sind. Umgekehrt wird eine Bewegung der Befestigungselemente 52 in Richtung der Aufnahmen 24 durch ein Verschwenken der Sicherheitselemente 26 freigegeben. Es ist also ein automatischer Einrastmechanismus realisiert, welcher händisch durch manuelles Verschwenken der Sicherheitselemente 26 von der Verriegelungsposition in eine Entriegelungsposition gelöst werden muss. Hierzu weisen die Sicherungselemente 26 Griffe auf, wobei durch händisches Verschwenken der Griffe nach oben die Sicherungselemente 26 entgegen der Federkraft oder Schwerkraft von den Aufnahmen 24 weggeschwenkt werden und die Öffnungen zum Ausbringen der Befestigungselemente 52 der Abfallsammelbehälter 50 freigeben.In the area of the openings of the recordings 24 are pivotably mounted safety elements 26th arranged that unwanted loosening of the fastening of the fastener 52 from the recordings 24 prevent. The security elements 26th are automatically held by gravity or by spring elements in a locking position, in which the openings for a movement of the fastening element 52 from the recordings 24 locked out or blocked. A movement of the fastening elements is reversed 52 towards the shots 24 by pivoting the security elements 26th Approved. An automatic latching mechanism is thus implemented, which can be done manually by manually pivoting the safety elements 26th must be released from the locking position to an unlocking position. To this end, the securing elements 26th Handles on, the securing elements by manually pivoting the handles upwards 26th against the spring force or gravity of the recordings 24 are pivoted away and the openings for deploying the fasteners 52 the waste collection container 50 release.

Die 2 zeigt das Abfallsammelvehikel 10 aus der 1, wobei in jedes der sechs Aufnahmeelemente 22 ein Abfallsammelbehälter 50 über dessen Befestigungselement 52 eingehängt ist. Eine entsprechende Draufsicht ist in der 3 dargestellt. Die Abfallsammelbehälter 50 weisen an der Unterseite jeweils zwei Räder 54 auf, mit denen sie in einer schrägen bzw. gekippten Stellung verfahrbar sind und die auf der gleichen Seite wie das Befestigungselement 52 angeordnet sind.The 2 shows the waste collection vehicle 10 from the 1 , in each of the six receiving elements 22nd a waste collection container 50 about its fastener 52 is hooked. A corresponding plan view is shown in FIG 3 shown. The waste collection bins 50 each have two wheels on the underside 54 with which they can be moved in an inclined or tilted position and which are on the same side as the fastening element 52 are arranged.

Die Aufnahmevorrichtungen 20 bzw. Aufnahmeelemente 22 sind in einer Höhe angeordnet, die niedriger ist als die Höhe der Abfallsammelbehälter 50. Dadurch müssen diese leicht in Richtung der Befestigungselemente 52 geneigt werden, um in die tieferliegenden Aufnahmeelemente 22 eingehängt werden zu können. Die Höhe kann beispielsweise 60 bis 100 cm betragen. Es sind aber auch niedrigere oder höhere Anordnungen denkbar, falls kleinere oder größere Abfallsammelbehälter, beispielsweise Abfallcontainer, transportiert werden sollen.The receiving devices 20th or receiving elements 22nd are arranged at a height that is lower than the height of the waste collection containers 50 . This means that they have to be slightly towards the fasteners 52 be inclined to get into the lower-lying receiving elements 22nd to be able to be hooked. The height can be 60 to 100 cm, for example. However, lower or higher arrangements are also conceivable if smaller or larger waste collection containers, for example waste containers, are to be transported.

Somit berühren die Böden bzw. Unterseiten der Abfallsammelbehälter 50 im eingehängten Zustand nicht den Untergrund, sondern die Abfallsammelbehälter 50 sitzen über deren Räder 54 auf dem Untergrund auf. Daher können die Abfallsammelbehälter 50 durch Verfahren des Abfallsammelvehikels 10 bequem und mit geringem Widerstand bewegt und zusammen transportiert werden. Da das Abfallsammelvehikel 10 und sämtliche Abfallsammelbehälter 50 ausschließlich über Rollen 14, 54 den Untergrund berühren, muss zum Verfahren des Abfallsammelvehikels 10 lediglich eine Kombination mehrerer Rollwiderstände überwunden werden. Das Auftreten von Gleitreibung, welche wesentlich schwieriger zu überwinden ist und einen höheren Krafteinsatz erfordert, wird durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung vermieden. Daher können mittels des erfindungsgemäßen Abfallsammelvehikels 10 ohne hohen Krafteinsatz eine Vielzahl von ggf. mit Abfällen gefüllten Abfallsammelbehältern 50 transportiert werden. Der einfache und komponentenarme Aufbau sorgt für ein geringes Eigengewicht des Abfallsammelvehikels 10 und ist zudem kostengünstig und wartungsarm.This means that the bottoms or undersides of the waste collection containers are in contact 50 when attached, not the subsurface, but the waste containers 50 sit over their wheels 54 on the underground. Therefore, the garbage can 50 by means of the waste collection vehicle 10 can be moved comfortably and with little resistance and transported together. As the waste collection vehicle 10 and all waste collection bins 50 exclusively through roles 14th , 54 touch the ground must be used to move the waste collection vehicle 10 only a combination of several rolling resistances can be overcome. The occurrence of sliding friction, which is much more difficult to overcome and requires greater use of force, is avoided by the design according to the invention. Therefore, by means of the waste collection vehicle according to the invention 10 A large number of waste collection bins, possibly filled with waste, without great effort 50 be transported. The simple and component-free structure ensures that the waste collection vehicle has a low dead weight 10 and is also inexpensive and low-maintenance.

Jedes Aufnahmeelement 22 ist um eine vertikale Achse drehbar an der jeweiligen Aufnahmevorrichtung 20 gelagert und lässt sich unabhängig von den anderen Aufnahmeelementen 22 drehen. Dadurch wird das Verfahren des Abfallsammelvehikels 10 im beladenen Zustand erheblich erleichtert, insbesondere bei Kurvenfahrten. Wie in der 2 zu sehen ist, drehen sich bei einer Kurvenfahrt des Abfallsammelvehikels 10 die Aufnahmeelemente 22 und somit die daran befestigten Abfallsammelbehälter 50 mit, sodass deren Radachsen an unterschiedlichen Aufnahmevorrichtungen 20 unterschiedliche Winkel zur Längsachse des Abfallsammelvehikels 10 (d.h. unterschiedliche Lenkstärken) aufweisen. Alternativ oder zusätzlich können auch eine oder mehrere der Aufnahmevorrichtungen 20 jeweils um eine vertikale Drehachse drehbar an der Rahmenstruktur 12 gelagert sein.Every receiving element 22nd is rotatable about a vertical axis on the respective receiving device 20th stored and can be independent of the other receiving elements 22nd rotate. This will make the process of the garbage collection vehicle 10 considerably easier when loaded, especially when cornering. Like in the 2 can be seen, rotate when cornering the refuse collection vehicle 10 the receiving elements 22nd and thus the rubbish bins attached to it 50 with, so that their wheel axles on different receiving devices 20th different angles to the longitudinal axis of the waste collection vehicle 10 (ie different steering strengths) have. Alternatively or additionally, one or more of the receiving devices can also be used 20th each rotatable about a vertical axis of rotation on the frame structure 12th be stored.

Das Abfallsammelvehikel 10 so aufgebaut, dass sich die Abfallsammelbehälter 50 frei drehen können, ohne mit der Rahmenstruktur 12 oder miteinander zu kollidieren. Hierfür sind die Längsstange 11 sowie die obere Querstange des Rahmens 13 in einer ausreichenden Höhe angeordnet, die oberhalb der Höhe der Abfallsammelbehälter 50 liegt. Die Höhe kann beispielsweise zwischen 1 und 2 m, vorzugsweise zwischen 1,20 und 1,80 m betragen. Ebenfalls sind die Aufnahmeelemente 22 jeder Aufnahmevorrichtung 20 in ausreichendem Abstand zueinander und zur Rahmenstruktur 12 angeordnet, um eine kollisionsfreie Drehbarkeit der befestigten Abfallsammelbehälter 50 zu gewährleisten. Dies gilt auch für den Abstand der Aufnahmevorrichtungen 20 zueinander. Der Abstand der Aufnahmeelemente 22 zueinander (z.B. bezogen auf deren vertikale Drehachsen) kann beispielsweise zwischen 40 und 80 cm oder zwischen 50 und 60 cm betragen. Die Aufnahmevorrichtungen 20 können z.B. einen Abstand von 80 bis 150 cm, vorzugsweise 80 bis 120 cm, weiter vorzugsweise 90 bis 110 cm zueinander aufweisen. Von den vorgenannten Werten kann selbstverständlich abgewichen werden, beispielsweise wenn kleinere oder größere Abfallsammelbehälter 50 wie Abfallcontainer transportiert werden sollen. Die befestigten Abfallsammelbehälter 50 können gegenüber dem Untergrund Winkel von beispielsweise 30° bis 80°, vorzugsweise 40° bis 70° einnehmen, abhängig von der jeweiligen Höhe der Aufnahmeelemente 22. Es sind aber auch kleinere oder größere Winkel möglich.The waste collection vehicle 10 constructed in such a way that the waste containers 50 Can rotate freely without interfering with the frame structure 12th or to collide with each other. For this purpose, the longitudinal rod 11 and the upper transverse rod of the frame 13 are arranged at a sufficient height, which is above the height of the waste collection container 50 lies. The height can for example be between 1 and 2 m, preferably between 1.20 and 1.80 m. The receiving elements are also 22nd any cradle 20th at a sufficient distance from each other and from the frame structure 12th arranged to ensure a collision-free rotatability of the attached waste collection container 50 to guarantee. This also applies to the distance between the receiving devices 20th to each other. The distance between the receiving elements 22nd to each other (for example based on their vertical axes of rotation) can be between 40 and 80 cm or between 50 and 60 cm, for example. The receiving devices 20th can for example have a distance of 80 to 150 cm, preferably 80 to 120 cm, more preferably 90 to 110 cm from one another. It is of course possible to deviate from the aforementioned values, for example if smaller or larger waste collection bins 50 how waste containers should be transported. The attached waste collection bins 50 can assume angles of, for example, 30 ° to 80 °, preferably 40 ° to 70 ° with respect to the substrate, depending on the respective height of the receiving elements 22nd . But smaller or larger angles are also possible.

Um eine höhere Flexibilität zu gewährleisten, ist es daher vorteilhaft, wenn die Anordnungen der Aufnahmevorrichtungen 20 und/oder Aufnahmeelemente 22 einstellbar und somit an die ggf. unterschiedlichen Dimensionen der zu transportierenden Abfallsammelbehälter 50 anpassbar sind. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Höhen der Aufnahmevorrichtungen 20 individuell veränderbar sind. Alternativ oder zusätzlich kann die Höhe der einzelnen Aufnahmeelemente 22 individuell einstellbar sein. Hierfür kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Aufnahmevorrichtungen 20 an vertikalen Stangen befestigt sind, die in entsprechenden mit der Rahmenstruktur 12 verbundenen Halterungen verschiebbar gelagert und in diesen in diskreten oder kontinuierlichen Abständen reversibel arretierbar sind. Auch die vertikalen Drehachsen der Aufnahmeelemente 22 können verschiebbar und reversibel arretierbar in mit den Aufnahmevorrichtungen 20 verbundenen Halterungen gelagert sein. Dadurch können gleichzeitig mehrere Abfallsammelbehälter 50 mit unterschiedlichen Abmessungen transportiert werden.In order to ensure greater flexibility, it is therefore advantageous if the arrangements of the receiving devices 20th and / or receiving elements 22nd adjustable and thus to the possibly different dimensions of the waste collection container to be transported 50 are customizable. For example, it can be provided that the heights of the receiving devices 20th are individually changeable. Alternatively or additionally, the height of the individual receiving elements 22nd be individually adjustable. For this purpose it can be provided, for example, that the receiving devices 20th attached to vertical rods that are in corresponding with the frame structure 12th connected brackets are slidably mounted and can be reversibly locked in these at discrete or continuous intervals. Also the vertical axes of rotation of the receiving elements 22nd can be slidably and reversibly locked in with the holding devices 20th connected brackets be stored. This means that several waste containers can be used at the same time 50 be transported with different dimensions.

Die Halterung 15 des vorderen Doppelrads 14 kann mit einer Lenkvorrichtung verbunden sein. Ferner kann ein modularer Aufbau vorgesehen sein, bei dem beispielsweise mehrere der mit Rädern 14 versehenen Rahmenstrukturen 12 miteinander lösbar koppelbar sind.The bracket 15th of the front double wheel 14th can be connected to a steering device. Furthermore, a modular structure can be provided in which, for example, several of the with wheels 14th provided frame structures 12th are releasably coupled to one another.

Die 4-8 zeigen ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Abfallsammelvehikels 10', in dem die Rahmenstruktur 12' durch drei miteinander um vertikale Drehachsen drehbar verbundene stangenförmige Rahmenelemente 16 gebildet wird. Das mittlere Rahmenelement 16 weist eine Stützstrebe mit einem Doppelrad 14 auf, über welches das Abfallsammelvehikel 10' sich am Untergrund abstützt und abrollt. Jedes Rahmenelement 16 weist eine Aufnahmevorrichtung 20 mit je zwei Aufnahmeelementen 22 auf, deren Funktion und Aufbau den entsprechenden Bauteilen des ersten Ausführungsbeispiels entsprechen. Es kann auch vorgesehen sein, dass jedes Rahmenelement 16 mehr als eine Aufnahmevorrichtung 20 aufweist.The 4-8 show a second embodiment of the refuse collection vehicle according to the invention 10 ' in which the frame structure 12 ' by three rod-shaped frame elements rotatably connected to one another about vertical axes of rotation 16 is formed. The middle frame element 16 has a support strut with a double wheel 14th on what the waste collection vehicle 10 ' is supported on the ground and rolls off. Every frame element 16 has a receiving device 20th with two mounting elements each 22nd whose function and structure correspond to the corresponding components of the first embodiment. It can also be provided that each frame element 16 more than one cradle 20th having.

Das vordere Rahmenelement 16 ist mit einer Kopplungsvorrichtung 40 um eine vertikale Drehachse drehbar verbunden. Die Kopplungsvorrichtung 40 weist Verbindungselemente auf, über die sie an einem anderen Vehikel, im vorliegenden Ausführungsbeispiel am heckseitigen Verbindungsbereich eines motorisierten Fahrzeugs 60, montierbar ist. Insbesondere kann die Kopplungsvorrichtung 40 mit dem Fahrzeug 60 verschraubt sein. Hier fungiert das erfindungsgemäße Abfallsammelvehikel 10' also quasi als Anhänger, welcher mittels des Fahrzeugs 60 verfahrbar ist. Um die Kapazität zu erhöhen, weist auch die mit dem Fahrzeug 60 verbundene Kopplungsvorrichtung 40 zwei jeweils um eine vertikale Drehachse drehbare Aufnahmeelemente 42 auf, an welchen je ein Abfallsammelbehälter 50 befestigbar ist.The front frame element 16 is with a coupling device 40 rotatably connected about a vertical axis of rotation. The coupling device 40 has connecting elements by means of which they can be attached to another vehicle, in the present exemplary embodiment on the rear connecting area of a motorized vehicle 60 , is mountable. In particular, the coupling device 40 with the vehicle 60 be screwed. This is where the refuse collection vehicle of the present invention functions 10 ' so to speak as a trailer, which by means of the vehicle 60 is movable. In order to increase the capacity, also assigns the use of the vehicle 60 connected coupling device 40 two receiving elements each rotatable about a vertical axis of rotation 42 on each of which a waste collection container 50 is attachable.

Durch die drehbaren Verbindungen der Rahmenelemente 16 miteinander und mit der Kopplungsvorrichtung, d.h. mit dem Fahrzeug 60, verschwenken sich die Rahmenelemente 16 bei einer Kurvenfahrt relativ zu einander. Gleichzeitig sind auch die Aufnahmeelemente 22, 42 jeweils drehbar gelagert.Due to the rotatable connections of the frame elements 16 with each other and with the coupling device, ie with the vehicle 60 , the frame elements pivot 16 when cornering relative to each other. The receiving elements are also at the same time 22nd , 42 each rotatably mounted.

Wie in der 5 zu erkennen ist, ist das vordere Rahmenelement 16 mit der Kopplungsvorrichtung 40 nicht nur um eine vertikale, sondern zusätzlich um eine horizontale Drehachse verschwenkbar verbunden, sodass die Rahmenelemente 16 um die horizontale Drehachse herum nach oben in eine Lagerposition geklappt werden können. Dies ermöglicht ein platzsparendes Lagern des erfindungsgemä-ßen Abfallsammelvehikels 10'. Darüber hinaus sind die Längsstreben der Rahmenelemente 16 teleskopartig ineinander schiebbar gelagert. In der Lagerposition sind ferner die Aufnahmeelemente 42 der Kopplungsvorrichtung platzsparend zur Seite verschwenkt. Darüber hinaus ist auch die Stützstrebe mit dem Doppelrad 14 an die Längsstrebe des vordersten Rahmenelements 16 angeklappt.Like in the 5 can be seen is the front frame element 16 with the coupling device 40 Not only connected to a vertical but also to a horizontal axis of rotation so that the frame elements 16 can be folded up into a storage position around the horizontal axis of rotation. This enables the waste collection vehicle according to the invention to be stored in a space-saving manner 10 ' . In addition, the longitudinal struts are the frame elements 16 telescopically slidable into one another. The receiving elements are also in the storage position 42 the coupling device pivoted to the side to save space. In addition, there is also the support strut with the double wheel 14th to the longitudinal strut of the foremost frame element 16 folded.

In der in der 5 gezeigten Lagerposition sind die Rahmenelemente 16 platzsparend ineinander geschoben. Hierfür sind Arretiermittel 17 vorgesehen, welche die Längsstreben der einzelnen Rahmenelemente 16 in der nach unten geklappten Transportstellung (4), in der sie ausgeschoben sind, gegenüber einem ungewollten Einschieben reversibel arretieren. Auch die Stützstrebe mit dem Doppelrad 14 weist vorzugsweise ein entsprechendes Arretiermittel auf (nicht gezeigt). Ferner ist ein Blockiermittel 46 vorgesehen, mittels welchem die Verschwenkbarkeit des vordersten, mit der Kopplungsvorrichtung 40 verbundenen Rahmenelements 16 um beide Drehachsen blockiert werden kann, damit die in der Lagerposition nach oben geklappten Rahmenelemente 16 nicht ungewollt zur Seite oder nach hinten kippen.In the in the 5 The storage position shown are the frame elements 16 Slid into each other to save space. There are locking devices for this 17th provided which the longitudinal struts of the individual frame elements 16 in the folded down transport position ( 4th ) in which they are pushed out can be reversibly locked against unintentional pushing in. Also the support strut with the double wheel 14th preferably has a corresponding locking means (not shown). There is also a blocking agent 46 provided, by means of which the pivotability of the foremost, with the coupling device 40 connected frame element 16 can be blocked around both axes of rotation so that the frame elements folded up in the storage position 16 do not tilt sideways or backwards unintentionally.

In der 6 ist ein vergrößerter Ausschnitt der Kopplungsvorrichtung 40 gezeigt. Diese weist eine Anhängerkupplung 44 auf, über welche z.B. ein weiterer Anhänger an das Fahrzeug 60 ankuppelbar ist, wenn sich das Abfallsammelvehikel 10' in der Lagerposition befindet. Wie die 6 ferner zeigt, sind zwei Federn zwischen dem vorderen Rahmenelement 16 und der Kopplungsvorrichtung 40 angeordnet, welche ein Hochklappen in die Lagerposition unterstützen und erleichtern. Ebenfalls ist das in der Blockierposition befindliche bolzenförmige Blockiermittel 46 zu erkennen, welches durch sich überdeckende Öffnungen der Kopplungsvorrichtung 40 und der Längsstrebe des vordersten Rahmenelements 16 geschoben ist.In the 6th is an enlarged section of the coupling device 40 shown. This has a trailer coupling 44 on which, for example, another trailer can be attached to the vehicle 60 can be coupled when the waste collection vehicle 10 ' is in the storage position. As the 6th further shows there are two springs between the front frame member 16 and the coupling device 40 arranged, which support and facilitate folding up into the storage position. The bolt-shaped blocking means located in the blocking position is likewise 46 to recognize which through overlapping openings of the coupling device 40 and the longitudinal strut of the foremost frame element 16 is pushed.

Die 7 zeigt einen Ausschnitt des Verbindungsbereichs zwischen zwei mit Abfallsammelbehältern 50 beladenen Rahmenteilen 16. Das Abfallsammelvehikel 10' ist hier während einer leichten Kurvenfahrt gezeigt, bei der die Rahmenelemente 16 geringfügig gegeneinander verschwenkt sind. Ferner ist ein Arretiermittel 17 zu sehen, welches die ineinander verschiebbar gelagerten Längsstreben der Rahmenelemente 16 gegenüber einem ungewollten Einschieben arretiert.The 7th shows a section of the connection area between two with waste collection containers 50 loaded frame parts 16 . The waste collection vehicle 10 ' is shown here during a slight cornering in which the frame elements 16 are slightly pivoted against each other. There is also a locking means 17th to see which are the longitudinal struts of the frame elements, which are slidably mounted in one another 16 locked against unintentional insertion.

Schließlich zeigt die 8 das erfindungsgemäße Abfallsammelvehikel 10' in mit acht Abfallsammelbehältern 50 beladenem Zustand bei einer Kurvenfahrt. Das Abfallsammelvehikel 10' beschreibt dabei im Wesentlichen eine mit dem Bezugszeichen 72 versehene Kreisbahn mit dem ebenfalls eingezeichneten Kreisbahnmittelpunkt 70, der die miteinander drehbar verbundenen Rahmenelemente 16 grob folgen. Ebenso sind die Aufnahmeelemente 22 entsprechend ihrer Position relativ zum Fahrzeug 60 verdreht. Dadurch sind die beräderten Abfallsammelbehälter 50 allesamt so gedreht, dass sie im Wesentlichen tangential zur Kreisbahn 72 ausgerichtet sind, d.h. ihre Radachsen weisen im Wesentlichen senkrecht zur Kreisbahn 72. Dadurch ergibt sich ein optimales Fahrverhalten der mittels des Abfallsammelvehikels transportierten beräderten Abfallsammelbehälter 50 bei einer Kurvenfahrt, wobei ein Schlupf der Räder 14, 54 effektiv und ohne den Einsatz eines aufwändigen Lenkmechanismus minimiert bzw. vermieden wird.Finally shows the 8th the refuse collection vehicle of the invention 10 ' in with eight waste collection bins 50 loaded condition when cornering. The waste collection vehicle 10 ' essentially describes one with the reference number 72 provided circular path with the center of the circular path that is also drawn 70 , of the frame elements rotatably connected to one another 16 roughly follow. The same are the receiving elements 22nd according to their position relative to the vehicle 60 twisted. As a result, the wheeled rubbish bins are 50 all rotated so that they are essentially tangential to the circular path 72 are aligned, ie their wheel axles point essentially perpendicular to the circular path 72 . This results in an optimal driving behavior of the wheeled refuse collection containers transported by means of the refuse collection vehicle 50 when cornering, with a slip of the wheels 14th , 54 is effectively minimized or avoided without the use of a complex steering mechanism.

Die bezüglich des ersten Ausführungsbeispiels angegebenen beispielhaften Werte für die Abstände und Höhen der Aufnahmevorrichtungen 20 und Aufnahmeelemente 22 gelten für das zweite Ausführungsbeispiel entsprechend. Das gleiche gilt für die zuvor genannten optionalen Ausgestaltungsmöglichkeiten, beispielsweise hinsichtlich der Höhenverstellbarkeit der Aufnahmevorrichtungen 20 und/oder Aufnahmeelemente 22.The exemplary values given in relation to the first exemplary embodiment for the distances and heights of the receiving devices 20th and receiving elements 22nd apply accordingly to the second exemplary embodiment. The same applies to the aforementioned optional design options, for example with regard to the height adjustability of the receiving devices 20th and / or receiving elements 22nd .

Das erfindungsgemäße Abfallsammelvehikel 10, 10' kann ferner eine Großcontaineraufnahmevorrichtung aufweisen, an welcher ein größerer Abfallsammelbehälter wie beispielsweise ein Abfallcontainer oder Unterflurcontainer befestigbar ist. Diese kann beispielsweise am hinteren Ende des Abfallsammelvehikels 10, 10' angeordnet und z.B. ebenfalls drehbar gelagert sein. Darüber hinaus können weitere Aufnahmebehälter am Abfallsammelvehikel 10, 10' vorgesehen sein, in welchen beispielsweise kleinteiliger Abfall, alte Batterien, Leuchtmittel, Akkus, Lacke, Lösungsmittel, Kartonagen oder kleinteilige Elektrogeräte lagerbar sein können.The refuse collection vehicle according to the invention 10 , 10 ' can also have a large container receiving device to which a larger waste collection container such as a waste container or underfloor container can be fastened. This can, for example, be at the rear end of the waste collection vehicle 10 , 10 ' be arranged and, for example, also rotatably mounted. In addition, additional receptacles can be attached to the waste collection vehicle 10 , 10 ' be provided, in which, for example, small-sized waste, old batteries, light sources, accumulators, paints, solvents, cardboard boxes or small-scale electrical devices can be stored.

Die mittels des erfindungsgemäßen Abfallsammelvehikels 10, 10' beförderbaren Abfallsammelbehälter 50 können Fassungsvolumina von beispielsweise 80, 120, 240, 770 oder 1100 Liter oder Werte dazwischen aufweisen. Allerdings können auch kleinere oder größere Abfallsammelbehälter 50 transportierbar sein.The means of the waste collection vehicle according to the invention 10 , 10 ' transportable waste collection container 50 can have capacity of, for example, 80, 120, 240, 770 or 1100 liters or values in between. However, smaller or larger waste containers can also be used 50 be transportable.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

10, 10'10, 10 ': AbfallsammelvehikelWaste collection vehicle
12, 12'12, 12 ': RahmenstrukturFrame structure
1414th: Radwheel
1515th: Halterungbracket
1616: RahmenelementFrame element
1717th: ArretiermittelLocking means
2020th: AufnahmevorrichtungCradle
2222nd: AufnahmeelementReceiving element
2424: Aufnahmeadmission
2626th: SicherungselementFuse element
4040: KopplungsvorrichtungCoupling device
4242: AufnahmeelementReceiving element
4444: Anhängerkupplungtrailer hitch
4646: BlockiermittelBlocking agent
5050: AbfallsammelbehälterWaste collection container
5252: BefestigungselementFastener
5454: Radwheel
6060: Fahrzeugvehicle
7070: KreisbahnmittelpunktCenter of the circular path
7272: KreisbahnCircular path

Claims

Refuse collection vehicle (10) for transporting at least two wheeled refuse collection containers (50), comprising a frame structure (12), at least one wheel (14) mounted on the frame structure (12) for moving the refuse collection vehicle (10) and at least one receiving device (20) at least two receiving elements (22) to which the waste collection containers (50) can be releasably fastened, the receiving elements (22) each being rotatably mounted about a vertical axis.

Waste collection vehicle (10) after Claim 1 , characterized in that the receiving elements (22) are rotatably mounted independently of one another about their vertical axes or that at least some of the receiving elements (22) are coupled to one another in such a way that they move when the refuse vehicle (10) turns depending on their position relative to the Turn the frame structure (12) to different degrees.

Waste collection vehicle (10) after Claim 1 or 2 , characterized in that the receiving elements (22) have hook-shaped receptacles (24) into which the waste collection containers (50) can be suspended, the receiving elements (22) preferably having securing elements (26) by means of which the connection between the receiving element ( 22) and waste collection container (50) can be prevented.

Waste collection vehicle (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving elements (22) are arranged along the receiving device (20) perpendicular to a longitudinal axis of the waste collection vehicle (10) and preferably at regular intervals from one another.

Waste collection vehicle (10) according to one of the preceding claims, characterized in that there are at least two receiving devices (20) which are arranged one behind the other along a longitudinal axis of the waste collection vehicle (10).

Waste collection vehicle (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one receiving device (20) and / or its receiving elements (22) are adjustable in height, in particular adjustable in height independently of one another, and can be reversibly locked.

Waste collection vehicle (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the waste collection vehicle (10) has a modular structure with at least two preferably detachably connectable modules.

Waste collection vehicle (10) after Claim 7 , characterized in that at least two of the modules each have at least one receiving device (20), the modules preferably each being connected to one another so as to be rotatable about a vertical axis.

Waste collection vehicle (10) according to one of the Claims 7 to 8th , characterized in that parts of the frame structures (12) of the individual modules can be at least partially telescoped into one another and preferably reversibly locked.

Waste collection vehicle (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one receiving device (20) is designed such that the waste collection containers (50) attached to the receiving elements (22) touch the ground when the waste collection vehicle (10) is moved.

Waste collection vehicle (10) according to one of the preceding claims, characterized in that one end of the frame structure (12) is connected to a coupling device (40) by means of which the waste collection vehicle (10) is connected to another vehicle (60), in particular a vehicle (60) ), is connectable.

Waste collection vehicle (10) after Claim 11 , characterized in that the coupling device (40) and the frame structure (12) are rotatably connected to one another about a vertical axis.

Waste collection vehicle (10) according to one of the Claims 11 and 12th , characterized in that the frame structure (12) is mounted on the coupling device (40) so as to be pivotable about a horizontal axis, wherein the frame structure (12) can be brought into a storage position by pivoting about the horizontal axis in which the at least one wheel (14 ) has no contact with the ground.

Waste collection vehicle (10) according to one of the Claims 11 to 13th , characterized in that at least two receiving elements (42) are arranged on the coupling device (40).

Waste collection vehicle (10) according to one of the Claims 1 to 10 , characterized in that the refuse collection vehicle (10) has at least three wheels (14), a steering device and preferably a braking device, at least one of the wheels (14) being pivotable about a vertical axis by means of the steering device.

Vehicle (60) with a connection area (62), in particular arranged at the rear, on which the coupling device (40) of a refuse collection vehicle (10) according to one of the Claims 11 to 14th is mounted.