DE202019105860U1

DE202019105860U1 - Grinding device for grinding at least one knife with at least one grindstone

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Publication number: DE202019105860U1
Application number: DE202019105860.9U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-10-22
Filing date: 2019-10-22
Publication date: 2019-12-16
Anticipated expiration: 2029-10-23

Abstract

Schleifeinrichtung (1) zum Schleifen mindestens eines Messers mit mindestens einem Schleifstein (17), mit mindestens einem Motor (3) zum Antreiben des Schleifsteines (17) und mit mindestens einem Messerhalter (8) zum Halten des zu schleifenden Messers (18), dadurch gekennzeichnet,dass die Schleifeinrichtung (1) mindestens ein Führungslager (6) aufweist,dass das Führungslager (6) zur Aufnahme einer Führungsstange (9) ausgebildet ist, dass der Messerhalter (8) mit der Führungsstange (9) verbunden ist,dass dem Führungslager (6) mindestens ein Führungselement (13) zugeordnet ist, dass das Führungselement (13) zum Führen der Führungsstangen (9) entlang einer vorgegebenen Kontur ausgebildet ist unddass die vorgegebene Kontur an die Schleifkontur des zu schleifenden Messers (18) angepasst ist.Grinding device (1) for grinding at least one knife with at least one grinding stone (17), with at least one motor (3) for driving the grinding stone (17) and with at least one knife holder (8) for holding the knife (18) to be ground, thereby characterized in that the grinding device (1) has at least one guide bearing (6), that the guide bearing (6) is designed to receive a guide rod (9), that the knife holder (8) is connected to the guide rod (9), that the guide bearing (6) at least one guide element (13) is assigned, that the guide element (13) is designed to guide the guide rods (9) along a predetermined contour and that the predetermined contour is adapted to the grinding contour of the knife (18) to be ground.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schleifeinrichtung zum Schleifen mindestens eines Messers mit mindestens einem Schleifstein, mit mindestens einem Motor zum Antreiben des Schleifsteines und mit mindestens einem Messerhalter zum Halten des zu schleifenden Messers.The invention relates to a grinding device for grinding at least one knife with at least one grinding stone, with at least one motor for driving the grinding stone and with at least one knife holder for holding the knife to be ground.

Das Schleifen von Messern ist in einer Vielzahl von Anwendungsgebieten notwendig, um die erforderliche Schärfe der verwendeten Messer nach der Benutzung wieder herzustellen. Insbesondere bei Rasenmähermessern, Freischneidermessern oder ähnlichen ist insbesondere in gewerblichen Anwendungsgebieten ein häufiges Nachschleifen erforderlich. Die Messer können beispielsweise per Hand, insbesondere mittels eines Winkelschleifers, geschliffen werden, wobei diese Vorgehensweise einige Nachteile mit sich bringt. Zum einen benötigt das manuelle Nachschleifen einen hohen Zeitaufwand, zum anderen ist das Erreichen des richtigen Schliffwinkels und der richtigen Schleifkontur bzw. des richtigen Schleifprofils, um das Profil der Messerschneide zu erhalten, per Hand schwierig. Weiterhin verfügt ein Winkelschleifer über eine sehr hohe Drehgeschwindigkeit, was ein starkes Erhitzen der Messer und somit ein Ausglühen der Klingen zur Folge haben kann. Hinzu kommt insbesondere bei Rasenmähermessern, dass diese an zwei gegenüberliegenden Seiten geschliffen werden müssen, wobei beide Seiten gleichmäßig abgetragen sein müssen, um eine Unwucht des Messers während der Rotation zu vermeiden. Ein automatisches Schleifen ist mittels einer Messerschleifmaschine möglich. Hier können mehrere Messer hintereinander ohne zusätzlichen Arbeitsaufwand geschliffen werden.Knife sharpening is necessary in a large number of areas of application in order to restore the required sharpness of the knives used after use. Particularly in the case of lawnmower knives, brush cutter knives or the like, frequent regrinding is required, particularly in commercial application areas. The knives can be ground, for example, by hand, in particular by means of an angle grinder, but this procedure has some disadvantages. On the one hand, manual regrinding takes a lot of time, on the other hand, it is difficult to achieve the correct grinding angle and the correct grinding contour or the correct grinding profile in order to maintain the profile of the knife edge by hand. In addition, an angle grinder has a very high rotational speed, which can result in excessive heating of the knives and thus annealing of the blades. In addition, lawn mower blades, in particular, have to be sharpened on two opposite sides, with both sides having to be removed evenly in order to avoid imbalance of the blade during rotation. Automatic grinding is possible using a knife grinding machine. Here several knives can be sharpened one after the other without additional work.

Beispielsweise ist aus der EP 2603352 B1 ein Messerschleifer mit einem Messerhalter bekannt. Der Messerschleifer ist zum Schleifen von Messern mit gegenüberliegenden Schneiden, wie beispielsweise Rasenmähermessern ausgebildet. Der Messerschleifer weist einen Schleifstein mit einem Messerhalter auf, der zur Einstellung des Anstellwinkels relativ zum Schleifstein um eine erste waagerechte Achse drehbar gelagert ist, wobei die erste Achse zum aufeinanderfolgenden Positionieren der beiden Seiten des zweischneidigen Messers um eine zur ersten Achse senkrecht angeordnete zweite lotrechte Achse drehbar gelagert ist. Der Messerhalter ist hierbei als eine Waage ausgebildet, um das Messer während des Schleifvorgangs auszuwuchten und sofern es auf einer Seite schwerer ist als auf der anderen, diesen Unterschied beim Schleifprozess ausgleichen zu können.For example, from the EP 2603352 B1 known a knife grinder with a knife holder. The knife grinder is designed for sharpening knives with opposing blades, such as lawnmower knives. The knife grinder has a grindstone with a knife holder which is rotatably mounted about a first horizontal axis for adjusting the angle of attack relative to the grindstone, the first axis for successively positioning the two sides of the double-edged knife about a second vertical axis arranged perpendicular to the first axis is rotatably mounted. The knife holder is designed as a balance in order to balance the knife during the grinding process and, if it is heavier on one side than on the other, to be able to compensate for this difference in the grinding process.

Vorrichtungen zum präzisen Schleifen von insbesondere Rasenmähermessern sind zumeist aufwendig und somit kostenintensiv in der Anschaffung.Devices for the precise grinding of, in particular, lawn mower blades are usually complex and therefore costly to purchase.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Schleifeinrichtung der eingangs genannten Art vorzuschlagen, bei dem ein schleifkonturgetreues Schleifen eines Messers unter Einhaltung eines ausgewuchteten Zustandes des Messers auf einfache Art und Weise ermöglicht ist.The invention is based on the object of proposing a grinding device of the type mentioned at the outset, in which grinding of a knife which is true to the grinding contour is made possible in a simple manner while maintaining a balanced state of the knife.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit einer Schleifeinrichtung mit den Merkmalen des Schutzanspruchs 1. Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved with a grinding device with the features of claim 1. Further developments and advantageous refinements are specified in the subclaims.

Bei einer Schleifeinrichtung zum Schleifen mindestens eines Messers mit mindestens einem Schleifstein, mit mindestens einem Motor zum Antreiben des Schleifsteines und mit mindestens einem Messerhalter zum Halten des zu schleifenden Messers, erfindungswesentlich vorgesehen, dass die Schleifeinrichtung mindestens ein Führungslager aufweist, dass dem Führungslager zur Aufnahme einer Führungsstange ausgebildet ist, dass der Messerhalter mit der Führungsstange verbunden ist, dass dem Führungslager mindestens ein Führungselement zugeordnet ist, dass das Führungselement zum Führen der Führungsstangen entlang einer vorgegebenen Kontur ausgebildet ist und dass die vorgegebene Kontur an die Schleifkontur des zu schleifenden Messers angepasst ist.In the case of a grinding device for grinding at least one knife with at least one grinding stone, with at least one motor for driving the grinding stone and with at least one knife holder for holding the knife to be ground, the invention provides that the grinding device has at least one guide bearing that the guide bearing for receiving a Guide rod is formed, that the knife holder is connected to the guide rod, that at least one guide element is assigned to the guide bearing, that the guide element is designed to guide the guide rods along a predetermined contour and that the predetermined contour is adapted to the grinding contour of the knife to be ground.

Die Schleifeinrichtung weist einen Schleifstein zum Schleifen der Messer auf. Hierzu ist der Schleifstein mit einem Motor verbunden, durch den der Schleifstein in Rotation versetzt werden kann, um die Schleifwirkung zu erzielen. Zum Schleifen wird das zu schleifende Messer an dem vorzugsweise festpositionierten Schleifstein vorbeigeführt. Auch ein Nachführen des Schleifsteins während des Schleifvorganges kann ermöglicht sein. Insbesondere Rasenmähermesser, Mulchmesser oder ähnliche weisen eine Kröpfung auf, wobei die Messer auch entlang der Kröpfung geschliffen sein können. Der geschliffene Abschnitt des Messers, also die Schneide, weist somit ebenfalls eine Kröpfung auf, wobei der Schliffwinkel erhalten bleiben kann. Zum konturgetreuen Führen des Messers entlang des Schleifsteins weist die Schleifeinrichtung einen Messerhalter mit einer Führungsstange auf. Zum Führen der Führungsstangen weist die Schleifeinrichtung mindestens ein Führungslager, vorzugsweise zwei Führungslager auf, die beispielsweise durch Führungsbuchsen, Kugelführungen oder ähnliches ausgebildet sein können. Die Führungsstangen können in die Führungslager eingeführt werden, sodass eine sichere Führung der Führungsstangen bei einer Bewegung in Längsrichtung, also in Richtung der Längsachse der Führungsstangen, gegeben ist. Zum Schleifen wird ein zu schleifendes Messer in den Messerhalter aufgenommen und die mit dem Messerhalter verbundene Führungsstange wird in ein Führungslager eingeschoben. Durch das Verschieben des Messerhalters und der Führungsstange in Längsrichtung, also in der durch das Führungslager vorgegebenen Richtung, wird das Messer entlang des Schleifsteines geführt und von diesem geschliffen. Das Verschieben der Führungsstange kann beispielsweise vom Bedienpersonal manuell erfolgen. Damit hierbei die Schleifkontur bzw. das Schliffprofil des zu schleifenden Messers, insbesondere bei einem gekröpften Messer, erhalten bleibt, ist den Führungslagern jeweils mindestens ein Führungselement zugeordnet. Das Führungselement ist so ausgebildet, dass eine in ein Führungslager eingeschobene Führungsstange entlang einer Kontur geführt wird. Die Kontur, entlang der die Führungsstange geführt wird, ist an die Schleifkontur des zu schleifenden Messers angepasst. Durch eine Längsbewegung des Messerhalters und der Führungsstange wird somit die Führungsstange gemäß der vorgegebenen Kontur geführt, sodass das zu schleifende Messer konturgetreu an dem Schleifstein vorbeigefahren wird. Zum Schleifen muss somit lediglich ein zu schleifendes Messer in den Messerhalter montiert werden, die Führungsstange des Messerhalters in das Führungslager eingeschoben werden und das Messer bzw. der Messerhalter entlang der Längsachse der Führungsstange bewegt werden. Durch die vorgegebene Kontur ist die Schleifkontur des Messers automatisch eingehalten. Auch bei komplexen Kröpfungen bzw. Höhenprofilen der zu schleifenden Messer, wie es beispielsweise bei Mulchmessern der Fall sein kann, ist eine Einhaltung des Schleifwinkels entlang der Kröpfung und entlang der gesamten Klingenlänge gegeben. Des Weiteren ist durch ein beidseitiges Schleifen, beispielsweise von Rasenmähermessern mit derselben Messerhalterung und derselben Führungsstange, insbesondere durch Umdrehen des Messers in der Messerhalterung sichergestellt, dass das Messer ausgewuchtet ist, da beide Seiten gleich geschliffen werden.The grinding device has a grindstone for grinding the knives. For this purpose, the grindstone is connected to a motor by means of which the grindstone can be rotated in order to achieve the grinding effect. For sharpening, the knife to be sharpened is guided past the grinding stone, which is preferably fixed in position. Tracking of the grindstone during the grinding process can also be made possible. In particular, lawn mower knives, mulching knives or the like have a crank, the knives also being able to be ground along the crank. The ground section of the knife, i.e. the cutting edge, thus also has an offset, whereby the ground angle can be retained. The grinding device has a knife holder with a guide rod for guiding the knife along the grinding stone according to the contour. To guide the guide rods, the grinding device has at least one guide bearing, preferably two guide bearings, which can be formed, for example, by guide bushings, ball guides or the like. The guide rods can be inserted into the guide bearings, so that the guide rods are reliably guided during a movement in the longitudinal direction, that is to say in the direction of the longitudinal axis of the guide rods. To sharpen a knife to be sharpened Knife holder received and the guide rod connected to the knife holder is inserted into a guide bearing. By moving the knife holder and the guide rod in the longitudinal direction, ie in the direction specified by the guide bearing, the knife is guided along the grindstone and ground by it. The operator can move the guide rod manually, for example. So that the grinding contour or the grinding profile of the knife to be ground, in particular with a cranked knife, is retained, at least one guide element is assigned to the guide bearings. The guide element is designed such that a guide rod inserted into a guide bearing is guided along a contour. The contour along which the guide rod is guided is adapted to the grinding contour of the knife to be ground. Through a longitudinal movement of the knife holder and the guide rod, the guide rod is guided according to the predetermined contour, so that the knife to be sharpened is guided past the grinding stone in line with the contour. For grinding, all that is required is to mount a knife to be ground in the knife holder, insert the guide rod of the knife holder into the guide bearing and move the knife or knife holder along the longitudinal axis of the guide rod. The grinding contour of the knife is automatically maintained due to the specified contour. Even with complex offsets or height profiles of the knives to be ground, as can be the case, for example, with mulching knives, the grinding angle is maintained along the crank and along the entire length of the blade. Furthermore, grinding on both sides, for example of lawn mower blades with the same blade holder and the same guide rod, in particular by turning the blade in the blade holder, ensures that the blade is balanced, since both sides are ground equally.

In einer Weiterbildung der Erfindung sind der Schleifstein und/oder mindestens ein Führungslager zueinander verschiebbar gelagert. Um eine genaue Einstellung der Position des Schleifsteins zu dem zu schleifenden Messer zu erreichen ist der Schleifstein mit Motor und/oder mindestens ein Führungslager verschiebbar zueinander gelagert. Beispielsweise kann der Motor mit dem Schleifstein verschiebbar an einer Halterung aufgenommen sein. Weiterhin können auch die Führungslager verschiebbar gelagert sein, so dass auch hier eine Anpassung der Positionierung zwischen dem Schleifstein und dem Führungslager erfolgen kann.In a development of the invention, the grindstone and / or at least one guide bearing are slidably mounted with respect to one another. In order to achieve an exact setting of the position of the grindstone relative to the knife to be grinded, the grindstone with a motor and / or at least one guide bearing is slidably mounted with respect to one another. For example, the motor can be slidably received on a holder with the grindstone. Furthermore, the guide bearings can also be slidably mounted so that the positioning between the grindstone and the guide bearing can also be adjusted here.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist der Motor mit dem Schleifstein in mindestens zwei Achsen verstellbar gelagert. Der Schleifstein mit dem Motor ist zumindest in zwei Achsen verstellbar gelagert gehalten. Insbesondere ist der Schleifstein in der x-Achse und der y-Achse verfahrbar aufgenommen, also horizontal und vertikal verfahrbar. Hierdurch ist eine genaue Positionseinstellung des Schleifsteins zu dem zu schleifenden Messer ermöglicht. Weiterhin kann der Schleifstein in einem Winkel zum Messer verstellbar sein, um eine Einstellung des Schleifwinkels zu ermöglichen. Auch weitere Einstellmöglichkeiten, also beispielsweise in der z-Achse, also senkrecht zu der von der x-Achse und der y-Achse aufgespannten Ebene, können vorgesehen sein. Die Position des Schleifsteins kann somit an die Position des Messers angepasst und festgelegt werden. Vorzugsweise wird die Position des Schleifsteins während des Schleifvorganges nicht verändert, die Einstellung des Schleifsteins wird vor Beginn des Schleifvorganges an den jeweiligen zu schleifenden Messertyp angepasst. Bei Bedarf ist allerdings auch ein Nachfahren des Schleifsteins während des Schleifvorgangs möglich. Insbesondere kann die von den Führungslagern definierte Ebene in einem Winkel zu der von der x-Achse und der y-Achse definierten Ebene, in der der Schleifstein verfahrbar ist, angeordnet sein. Somit ist der Schleifstein immer so zu dem zu schleifenden Messer ausgerichtet, dass der Schleifstein nur einen Kontaktpunkt mit der Schneide aufweist und das Messer nicht ungewollt an zwei Kontaktpunkten geschliffen wird, wie es bei einer parallelen Ausrichtung des Schleifsteins zum Messer der Fall sein kann.In one embodiment of the invention, the motor with the grindstone is adjustably mounted in at least two axes. The grindstone with the motor is held adjustable at least in two axes. In particular, the grindstone is movably received in the x-axis and the y-axis, that is to say it can be moved horizontally and vertically. This enables the grinding stone to be positioned precisely relative to the knife to be ground. Furthermore, the grindstone can be adjusted at an angle to the knife in order to enable the grinding angle to be adjusted. Additional setting options, for example in the z-axis, that is to say perpendicular to the plane spanned by the x-axis and the y-axis, can also be provided. The position of the grindstone can thus be adapted to the position of the knife and fixed. The position of the grinding stone is preferably not changed during the grinding process, the setting of the grinding stone is adapted to the particular type of knife to be ground before the grinding process begins. If necessary, however, it is also possible to follow the grindstone during the grinding process. In particular, the plane defined by the guide bearings can be arranged at an angle to the plane defined by the x-axis and the y-axis, in which the grindstone can be moved. Thus, the grindstone is always aligned with the knife to be ground so that the grindstone has only one contact point with the cutting edge and the knife is not unwantedly ground at two contact points, as can be the case when the grindstone is aligned parallel to the knife.

In einer Ausführungsform der Erfindung handelt es sich bei mindestens einem Führungslager um eine Führungsbuchse. Beispielsweise kann es sich bei den Führungslagern um Gleitbuchsen oder ähnliches handeln. Hierdurch ist eine besonders einfache Art der Lagerung und Führung der Führungsstangen gegeben.In one embodiment of the invention, at least one guide bearing is a guide bush. For example, the guide bearings can be slide bushes or the like. This provides a particularly simple way of mounting and guiding the guide rods.

In einer Weiterbildung der Erfindung weist die mit dem Messerhalter verbundene Führungsstange eine Profilierung auf, durch die Profilierung ist die, die Schleifkontur beim Schleifvorgang vorgebende Kontur ausgebildet und die Profilierung ist an die Schleifkontur des zu schleifenden Messers angepasst. Der Messerhalter ist mit einer ein Profil aufweisenden Führungsstange verbunden, wobei die Führungsstange in ein Führungslager mit einem Führungselement eingeschoben wird. Durch das Führungselement wird das Profil der Führungsstange insbesondere so geführt, dass es bei einer Bewegung der Führungsstange entlang ihrer Längsachse zu einer Drehung der Führungsstange und somit des Messerhalters kommt. Beispielsweise kann die Führungsstange im Wesentlichen zylindrisch ausgeführt sein, also einen kreisrunden Querschnitt aufweisen. Eine Profilierung kann hierbei beispielsweise durch eine Abflachung des Querschnitts und somit der Mantelfläche gegeben sein. Die Abflachung kann im Verlauf der Längserstreckung der Führungsstange um deren Längsachse gedreht sein, so dass eine Längsbewegung der Führungsstange durch das Führungselement zu einem Drehen der Führungsstange führt. Die Profilierung der Führungsstange kann ebenfalls durch eine ausgefräste Nut, eine Keil oder Ähnliches ausgebildet sein. Auch kann die Führungsstange vollständig profiliert sein, also eine vollständige Profilierung um den gesamten Umfang aufweisen. Durch die Drehung der Führungsstange und somit des Messerhalters ist ein Abfahren der Schleifkontur, insbesondere einer gekröpften Schleifkontur, des zu schleifenden Messers entlang des Schleifstein möglich. Somit ist auf einfache Art und Weise eine Möglichkeit gegeben, auch bei gekröpften Messern ein konturgetreues Schleifen zu ermöglichen.In a further development of the invention, the guide rod connected to the knife holder has a profiling, the profiling defines the contour defining the grinding contour during the grinding process and the profiling is adapted to the grinding contour of the knife to be ground. The knife holder is connected to a guide rod having a profile, the guide rod being inserted into a guide bearing with a guide element. The profile of the guide rod is guided in particular by the guide element in such a way that when the guide rod moves along its longitudinal axis, the guide rod and thus the knife holder rotate. For example, the guide rod can be made essentially cylindrical, that is to say have a circular cross section. Profiling can be provided, for example, by flattening the cross section and thus the lateral surface. The flattening can change in the course of the longitudinal extension of the guide rod whose longitudinal axis must be rotated so that a longitudinal movement of the guide rod through the guide element leads to a rotation of the guide rod. The profile of the guide rod can also be formed by a milled groove, a wedge or the like. The guide rod can also be completely profiled, that is to say have a complete profiling around the entire circumference. By rotating the guide rod and thus the knife holder, it is possible to move the grinding contour, in particular a cranked grinding contour, of the knife to be ground along the grinding stone. This provides a simple way of enabling true-to-contour grinding even with offset knives.

In einer Weiterbildung der Erfindung führt die Bewegung der Führungsstange entlang ihrer Längsachse durch das Führungselement zu einer Drehbewegung der Führungsstange, die Drehbewegung ist durch die Profilierung der Führungsstange vorgegeben und durch die Bewegung der Führungsstange in Längsrichtung und der resultierenden Drehbewegung um ihre Längsachse wird das Messer an den Schleifstein geführt. Durch die Profilierung der Führungsstange, insbesondere durch die Drehung des Profils der Mantelfläche um die Längsachse der Führungsstange, kommt es durch das Führungselement bei einer Bewegung entlang der Längsachse der Führungsstange zu einer Drehung um die Längsachse der Führungsstange. Durch die einfache, beispielsweise manuell auszuführende Bewegung entlang der Längsachse wird das in den Messerhalter aufgenommene Messer konturgetreu entlang des Schleifsteins geführt.In a development of the invention, the movement of the guide rod along its longitudinal axis through the guide element leads to a rotary movement of the guide rod, the rotary movement is predetermined by the profiling of the guide rod, and the knife is turned on by the movement of the guide rod in the longitudinal direction and the resulting rotary movement about its longitudinal axis led the grindstone. The profiling of the guide rod, in particular due to the rotation of the profile of the lateral surface about the longitudinal axis of the guide rod, causes the guide element to rotate about the longitudinal axis of the guide rod during a movement along the longitudinal axis of the guide rod. Due to the simple, for example manual, movement along the longitudinal axis, the knife received in the knife holder is guided true to the contour along the grinding stone.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist mindestens ein Führungselement durch mindestens eine Führungsrolle ausgebildet. Mindestens ein Führungselement, das den Führungslagern zugeordnet ist, ist durch eine Führungsrolle ausgebildet. Beispielsweise kann es sich bei dem Profil der Führungsstange um eine Abflachung der Mantelfläche handeln. Die Führungsrolle kann beispielsweise vor oder hinter dem Führungslager angeordnet sein. Beim Hindurchführen der Führungsstange durch die Führungslager kann die Führungsrolle in Kontakt zu der profilierten Mantelfläche der Führungsstange gebracht werden, so dass es bei einer Längsbewegung der Führungsstange zu einer Drehbewegung um deren Längsachse kommt.In a development of the invention, at least one guide element is formed by at least one guide roller. At least one guide element, which is assigned to the guide bearings, is formed by a guide roller. For example, the profile of the guide rod can be a flattening of the lateral surface. The guide roller can for example be arranged in front of or behind the guide bearing. When the guide rod is passed through the guide bearing, the guide roller can be brought into contact with the profiled lateral surface of the guide rod, so that a longitudinal movement of the guide rod results in a rotational movement about its longitudinal axis.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist eine Fügungsstange zwischen mindestens zwei Führungsrollen geführt und die Führungsrollen sind oberhalb und unterhalb der Führungsstange angeordnet. Um die Stabilität der Führungsstange während der Führung zu erhöhen, sind einem Führungslager zwei Führungsrollen zugeordnet, wobei eine Führungsrolle oberhalb und eine Führungsrolle unterhalb der Führungslager angeordnet ist. Insbesondere können die Führungsrollen vom Schleifstein aus gesehen hinter den Führungslagern angeordnet sein. Beim Durchführen einer Führungsstange durch die Führungslager wird die Führungsstange hinter dem Führungslager zwischen den beiden Führungsrollen aufgenommen. Insbesondere ist hierbei eine Führungsrolle oberhalb und eine Führungsrolle unterhalb der Führungsstange angeordnet, sodass die Führungsstange insbesondere bei horizontalen Bewegungen und Belastungen gestützt ist. Die Führungsrollen, insbesondere die unteren Führungsrollen, können als Profillaufrollen ausgebildet sein. Sie können eine horizontal angeordnete Lauffläche und hierzu senkrecht angeordnete Führungswände aufweisen, so dass eine auf einer Lauffläche laufende Führungsstange durch die Führungswände gegen seitliche Bewegungen gestützt ist. Die Profillaufrollen können an das Profil der zu führenden Führungsstange angepasst sein. Durch die Anordnung der Führungsrollen ist auch bei hohen Belastungen während des Schleifvorganges die Führungsstange gegen ungewollte Bewegungen gestützt.In a development of the invention, a joining rod is guided between at least two guide rollers and the guide rollers are arranged above and below the guide rod. In order to increase the stability of the guide rod during guidance, two guide rollers are assigned to one guide bearing, one guide roller being arranged above and one guide roller below the guide bearings. In particular, the guide rollers can be arranged behind the guide bearings as seen from the grindstone. When a guide rod is passed through the guide bearing, the guide rod is received behind the guide bearing between the two guide rollers. In particular, a guide roller is arranged above and a guide roller below the guide rod, so that the guide rod is supported in particular with horizontal movements and loads. The guide rollers, in particular the lower guide rollers, can be designed as profile rollers. They can have a horizontally arranged tread and guide walls arranged perpendicularly thereto, so that a guide rod running on a tread is supported by the guide walls against lateral movements. The profile rollers can be adapted to the profile of the guide rod to be guided. Due to the arrangement of the guide rollers, the guide rod is supported against unwanted movements even under high loads during the grinding process.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist mindestens eine Führungsrolle zur Erzeugung einer Anpresskraft auf die Führungsstange federbelastet. Zur Erzeugung einer Anpresskraft ist mindestens eine der Führungsrollen, beispielsweise mit einer Druckfeder, federbelastet. Durch die Federbelastung lässt sich eine spielarme, Fertigungstoleranzen ausgleichende Führung der Führungsstange erreichen, sodass eine sichere Halterung der Führungsstange in der waagerechten Position gegeben ist.In a development of the invention, at least one guide roller is spring-loaded to generate a contact pressure on the guide rod. To generate a contact pressure, at least one of the guide rollers is spring-loaded, for example with a compression spring. The spring loading enables the guide rod to be guided with little play and compensates for manufacturing tolerances, so that the guide rod is held securely in the horizontal position.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist eine Rolle, insbesondere die federbelastete Rolle, in Anlage zu der profilierten Mantelfläche der Führungsstange gebracht, so dass eine Bewegung der Führungsstange in Längsrichtung zu einer Drehung der Führungsstange um ihre Längsachse gemäß der Profilierung führt. Die federbelastete Führungsrolle wird in Anlage zu der profilierten Oberfläche der Führungsstange gebracht. Bei der Profilierung kann es sich beispielsweise um eine Abflachung der Mantelfläche handeln, wobei die Abflachung entlang der Längserstreckung in Bezug zur Längsachse der Führungsstange gedreht ist. Dadurch, dass die federbelastete Führungsrolle in Anlage zu der abgeflachten Fläche der Führungsstange gebracht ist, führt eine Bewegung der Führungsstange in Längsrichtung zu einer Drehbewegung um ihre Längsachse gemäß dem gedrehten Profil. Durch die Drehbewegung wird die Schleifkontur des Messers auch bei gekröpften Messern gemäß ihrer Schleifkontur entlang des Schleifsteins geführt, da die Profilierung der Führungsstange an die Schleifkontur des Messers angepasst ist.In a development of the invention, a roller, in particular the spring-loaded roller, is brought into contact with the profiled lateral surface of the guide rod, so that a movement of the guide rod in the longitudinal direction leads to a rotation of the guide rod about its longitudinal axis in accordance with the profiling. The spring loaded guide roller is brought into contact with the profiled surface of the guide rod. The profiling can be, for example, a flattening of the lateral surface, the flattening being rotated along the longitudinal extent in relation to the longitudinal axis of the guide rod. Because the spring-loaded guide roller is brought into contact with the flattened surface of the guide rod, a movement of the guide rod in the longitudinal direction leads to a rotary movement about its longitudinal axis in accordance with the rotated profile. With the rotary movement, the grinding contour of the knife is guided along the grinding stone according to its grinding contour, even with cranked knives, since the profiling of the guide rod is adapted to the grinding contour of the knife.

In einer Weiterbildung der Erfindung weist die Führungsstange zumindest abschnittsweise einen kreissegmentförmigen Querschnitt auf, der Querschnitt bildet eine Abflachung der Mantelfläche der Führungsstange aus und mindestens eine Führungsrolle ist in Anlage zu der Abflachung gebracht. Die Führungsstange weist einen kreissegmentförmigen Querschnitt auf, wobei durch die Kreissehne des Kreissegmentes eine Abflachung der Mantelfläche der Führungsstange ausgebildet ist. Durch den kreissegmentförmigen Querschnitt ist das Profil der Führungsstange ausgebildet. Zur Ausführung einer Drehbewegung der Führungsstange bei einer Längsbewegung der Führungsstange ist eine Führungsrolle des Führungselementes in Anlage zu der Abflachung der Mantelfläche der Führungsstange gebracht.In a development of the invention, the guide rod has, at least in sections circular segment-shaped cross section, the cross section forms a flattening of the lateral surface of the guide rod and at least one guide roller is brought into contact with the flattening. The guide rod has a cross-section in the form of a segment of a circle, a flattening of the lateral surface of the guide rod being formed by the circular chord of the segment of the circle. The profile of the guide rod is formed by the circular segment-shaped cross section. In order to execute a rotary movement of the guide rod during a longitudinal movement of the guide rod, a guide roller of the guide element is brought into contact with the flattening of the outer surface of the guide rod.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist das Profil der Führungsstange entlang ihrer Längserstreckung um die Längsachse gedreht und durch die Drehung des Profils ist die Schleifkontur des Messers vorgegeben. Das Profil der Führungsstange, beispielsweise die Abflachung der Mantelfläche, ist entlang der Längserstreckung der Führungsstange gedreht. Die Drehung des Profils erfolgt hierbei um die Längsachse der Führungsstange. Das Profil ist so entlang der Längserstreckung gedreht, dass eine Längsbewegung der Führungsstange in einem Bereich, in dem das Profil gedreht ist, zu einer Drehbewegung der Führungsstange führt. Das Profil, insbesondere die Drehung des Profils, ist an die Schleifkontur des Messers, also die Form der Schneide des Messers, angepasst. Beispielsweise kann bei einem geraden und nicht gekröpften Messer das Profil nicht verdreht sein, also beispielsweise eine Abflachung der Mantelfläche nicht entlang der Längserstreckung der Führungsstange verdreht sein. Hierdurch kann ein gerades Messer gerade entlang des Schleifsteins geführt sein. Bei einem gekröpften Messer setzt sich das zur Führung benötigte Profil aus geraden und gedrehten Abschnitten zusammen. Hierbei geben die gedrehten Abschnitte des Profils den gekröpften Abschnitt des Messers wieder und die geraden nicht gedrehten Abschnitte des Profils geben die geraden Abschnitte des Messers wieder. Beispielsweise bei einem Messer, bei dem ein gekröpfter Abschnitt zwischen zwei geraden Abschnitten angeordnet ist, ist das Profil der Führungsstange so ausgebildet, dass die den geraden Abschnitten zugeordneten Profilabschnitte der Führungsstange im Bezug zur Längsachse nicht verdreht sind, während der der Kröpfung zugeordnete Abschnitt einem Profilabschnitt der Führungsstange zugeordnet ist, der in Bezug zur Längsachse eine Drehung erfährt. Zwischen zwei geraden Profilabschnitten ist also ein gedrehter Profilabschnitt angeordnet. Somit ist durch eine Längsbewegung der Führungsstange der Schleifweg des Messers entlang des Schleifstein vorgegeben, so dass ein konturgetreues Schleifen ermöglicht ist.In a further development of the invention, the profile of the guide rod is rotated about its longitudinal extent along the longitudinal axis and the grinding contour of the knife is predetermined by the rotation of the profile. The profile of the guide rod, for example the flattening of the lateral surface, is rotated along the longitudinal extent of the guide rod. The profile is rotated about the longitudinal axis of the guide rod. The profile is rotated along the longitudinal extent such that a longitudinal movement of the guide rod in a region in which the profile is rotated leads to a rotary movement of the guide rod. The profile, in particular the rotation of the profile, is adapted to the grinding contour of the knife, that is to say the shape of the cutting edge of the knife. For example, in the case of a straight and not cranked knife, the profile cannot be twisted, that is to say, for example, a flattening of the lateral surface cannot be twisted along the longitudinal extent of the guide rod. As a result, a straight knife can be guided straight along the grindstone. In the case of a cranked knife, the profile required for guidance is composed of straight and turned sections. Here, the rotated sections of the profile reflect the cranked section of the knife and the straight, non-rotated sections of the profile reflect the straight sections of the knife. For example, in the case of a knife in which a cranked section is arranged between two straight sections, the profile of the guide rod is designed such that the profile sections of the guide rod assigned to the straight sections are not rotated with respect to the longitudinal axis, while the section associated with the offset is a profile section is assigned to the guide rod, which is rotated with respect to the longitudinal axis. A rotated profile section is thus arranged between two straight profile sections. A longitudinal movement of the guide rod thus predetermines the grinding path of the knife along the grindstone, so that true-to-contour grinding is possible.

In einer Weiterbildung der Erfindung weist die Schleifeinrichtung eine Halterung für den Motor mit Schleifstein auf, die Halterung weist mindestens eine Wandung auf, die Wandung weist mindestens eine Öffnung für ein Führungslager auf und mindestens ein Führungselement ist an der dem Schleifstein abgewandten Seite der Wandung angeordnet. Zur Halterung kann die Schleifeinrichtung eine Wandung aufweisen, an der der in mindestens zwei Achsen verfahrbare Motor mit dem Schleifstein angeordnet ist. Um die Verfahrbarkeit des Motors zu gewährleisten, kann zwischen dem Motor und der Wandung ein Verschiebetisch angeordnet sein. Die Achsen, in denen der Motor verstellbar ist, können im Wesentlichen senkrecht zu der Verschieberichtung der Führungsstangen angeordnet sein. Weiterhin kann der Motor mittels des Schiebetisches winkelverstellbar angeordnet sein. Die Wandung weist Öffnungen für die Führungslager auf. Insbesondere sind die Führungslager unterhalb des Schleifsteins bzw. unterhalb der Halterung des Schleifsteins angeordnet. Durch das Einschieben der Führungsstangen der Messerhalterungen in den Führungslagern können die Messer nach genauer Positionierung des Schleifsteins konturgetreu für den Schleifvorgang an diesem vorbei führt werden. Die Führungsrollen die das Führungselement darstellen und in Anlage zu dem Profil der Führungsstange gebracht werden sind an der dem Schleifstein abgewandten Seite der Wandung angeordnet.In a development of the invention, the grinding device has a holder for the motor with a grindstone, the holder has at least one wall, the wall has at least one opening for a guide bearing and at least one guide element is arranged on the side of the wall facing away from the grindstone. For holding purposes, the grinding device can have a wall on which the motor with the grinding stone, which can be moved in at least two axes, is arranged. In order to ensure the movability of the motor, a sliding table can be arranged between the motor and the wall. The axes in which the motor is adjustable can be arranged essentially perpendicular to the direction of displacement of the guide rods. Furthermore, the motor can be arranged in an angle-adjustable manner by means of the sliding table. The wall has openings for the guide bearings. In particular, the guide bearings are arranged below the grindstone or below the holder of the grindstone. By inserting the guide rods of the knife holders into the guide bearings, the knives can be guided past the grinding process after precise positioning of the grinding stone. The guide rollers which represent the guide element and are brought into contact with the profile of the guide rod are arranged on the side of the wall facing away from the grindstone.

In einer Weiterbildung der Erfindung weist die Schleifeinrichtung mindestens zwei Führungslager auf und an beiden Seiten des Schleifsteins ist jeweils mindestens ein Führungslager angeordnet. Die Schleifeinrichtung, insbesondere die Wandung der Schleifeinrichtung, weist mindestens zwei, vorzugsweise genau zwei, Führungslagern auf, die links und rechts des Schleifsteins angeordnet sind. Durch die Anordnung der Führungslager links und rechts des Schleifsteins können zu schleifende Messer abwechselnd links und rechts des Schleifsteins geführt werden, sodass ein in den Messerhalter aufgenommenes Messer beidseitig geschliffen werden kann. Hierzu wird ein erster Schleifvorgang zunächst durch das Einführen der Führungsstange in beispielsweise die linke Führungslager vorgenommen. Im Anschluss wird ein Schleifvorgang mit dem rechten Führungslager durchgeführt. Dieses Vorgehen kann beispielsweise bei doppelschneidigen Messern erforderlich sein. Weiterhin ist es somit möglich Messer mit linksseitiger oder rechtsseitiger Schneide, beispielsweise Rasenmähermesser mit gegenläufiger Rotationsrichtung, zu schleifen.In a development of the invention, the grinding device has at least two guide bearings and at least one guide bearing is arranged on both sides of the grindstone. The grinding device, in particular the wall of the grinding device, has at least two, preferably exactly two, guide bearings which are arranged to the left and right of the grinding stone. The arrangement of the guide bearings on the left and right of the grindstone allows the knives to be ground to be guided alternately to the left and right of the grindstone, so that a knife held in the knife holder can be ground on both sides. For this purpose, a first grinding process is first carried out by inserting the guide rod into, for example, the left guide bearing. The right guide bearing is then ground. This procedure may be necessary for double-edged knives, for example. Furthermore, it is thus possible to grind knives with left-hand or right-hand cutting edge, for example lawnmower knives with the opposite direction of rotation.

In einer Weiterbildung der Erfindung sind die Messerhalterung und die damit verbundene Führungsstange entsprechend des Höhenprofils und des Winkelprofils des zu schleifenden Messers zueinander angeordnet. Das Winkelprofil beschreibt hierbei den Winkel der Schneidenabschnitte bei einem in sich verwundenen Messer zueinander. Um das Höhenprofil und das Winkelprofil eines gekröpften zu schleifenden Messers bei der Bewegung des Messers entlang des Schleifsteins nachzubilden, sind die Messerhalterung und die Führungsstange entsprechend der Höhe des Höhenprofils des Messers zueinander angeordnet. Insbesondere kann der Messerhalter einen flächigen, dem zu schleifenden Messer nachempfundenen Aufnahmebereich aufweisen. Vorzugsweise weist der Aufnahmebereich Anschlagpunkte für das Messer auf, sodass ein zu schleifendes Messer sicher positioniert und gehalten ist. Im Wesentlichen ist der Messerhalter so mit dem Führungsstab verbunden, dass die Schneide des Messers zumindest abschnittsweise im Wesentlichen parallel zu der Längsachse der Führungsstange angeordnet ist. Durch die Anordnung des Messerhalters zu der Längsachse der Führungsstange wird die von der Schneide bei einer Drehung um die Längsachse des Führungsstabes beschriebene Bogenlänge beeinflusst. Insbesondere kann durch die Positionierung von Messerhalter zu Führungsstange das Höhenprofil der Kröpfung sowie das Winkelprofil, also der Winkel der Schneiden zueinander bei in sich verwundenden Messern nachgebildet werden. Für jeden Messertyp wird die Anordnung des Messerhalters zur Führungsstange im Vorfeld genau bestimmt und vorgegeben, sodass hier keine Einflussnahme des Bedienpersonals erforderlich ist.In a development of the invention, the knife holder and the guide rod connected to it are arranged in relation to one another in accordance with the height profile and the angle profile of the knife to be ground. The angle profile describes the angle of the cutting edge sections in relation to one another in the case of a twisted knife. To do that To reproduce the height profile and the angle profile of a cranked knife to be ground when the knife moves along the grindstone, the knife holder and the guide rod are arranged in relation to one another in accordance with the height of the height profile of the knife. In particular, the knife holder can have a flat receiving area modeled on the knife to be ground. The receiving area preferably has stop points for the knife, so that a knife to be ground is securely positioned and held. The knife holder is essentially connected to the guide rod in such a way that the cutting edge of the knife is arranged at least in sections essentially parallel to the longitudinal axis of the guide rod. The arrangement of the knife holder relative to the longitudinal axis of the guide rod influences the arc length described by the cutting edge when it is rotated about the longitudinal axis of the guide rod. In particular, the height profile of the crank and the angle profile, that is to say the angle of the cutting edges to one another, can be simulated in the case of knives that are wounded by positioning the knife holder to the guide rod. For each type of knife, the arrangement of the knife holder in relation to the guide rod is precisely determined and specified in advance, so that there is no need for operator intervention.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist der Schleifstein zumindest abschnittsweise in einem Schleiftopf angeordnet und an dem Schleiftopf ist eine Aufnahme für ein Führungselement zur Führung eines Messerhalters angeordnet. An einem Schleiftopf, in dem der Schleifstein angeordnet ist, ist eine Aufnahme für ein Führungselement, beispielsweise einen Führungsstift, angeordnet. Beispielsweise zum Schleifen von mehrschneidigen Messern, insbesondere Messern von Freischneidern, können Universalmesserhalterungen zum Einsatz kommen, die entlang des Führungsstiftes geführt werden können. Beispielsweise können mehrschneidige Messer mit bogenförmigen Schneiden von einer drehbar gelagerten Universalmesserhalterung aufgenommen sein. Durch die drehbare Lagerung und den Führungsstift kann die bogenförmige Schneide konturtreu entlang des Schleifsteins geführt werden.In a further development of the invention, the grindstone is arranged at least in sections in a grinding cup and a receptacle for a guide element for guiding a knife holder is arranged on the grinding cup. A holder for a guide element, for example a guide pin, is arranged on a grinding wheel in which the grindstone is arranged. For example, for sharpening multi-bladed knives, in particular knives from brush cutters, universal knife holders can be used, which can be guided along the guide pin. For example, multi-edged knives with arc-shaped cutting edges can be received by a rotatably mounted universal knife holder. Thanks to the rotatable bearing and the guide pin, the curved cutting edge can be guided along the grindstone in line with the contour.

In einer Weiterbildung der Erfindung weist die Schleifeinrichtung mindestens eine Antriebsvorrichtung zum Antrieb mindestens einer Führungsstange in Längsrichtung auf. Die Schleifeinrichtung kann eine Antriebsvorrichtung aufweisen, durch die die Führungsstange entlang ihrer Längsachse motorgetrieben verschoben werden kann. Beispielsweise kann hierfür mindestens einer Führungsrolle des Führungselementes ein Antriebsmotor zugeordnet sein, so dass die Führungsstange durch die Führungsrolle in Längsrichtung motorgetrieben verfahren werden kann. Auch andere Antriebsmöglichkeiten zur Bewegung der Führungsstange in Längsrichtung, beispielsweise über einen Zahnstangenantrieb, können vorgesehen sein. Durch das Führungselement und die Profilierung der Führungsstange wird der Messerhalter bei einer Längsbewegung der Führungsstange gemäß der Profilierung gedreht. Durch die Anordnung einer Antriebsvorrichtung ist ein manuelles Verschieben des Messerhalters entlang der Längsrichtung der Führungsstange nicht notwendig, die Längsbewegung wird mittels der Antriebsvorrichtung ausgeführt.In a development of the invention, the grinding device has at least one drive device for driving at least one guide rod in the longitudinal direction. The grinding device can have a drive device by means of which the guide rod can be moved in a motor-driven manner along its longitudinal axis. For example, a drive motor can be assigned to at least one guide roller of the guide element for this purpose, so that the guide rod can be moved in a motor-driven manner in the longitudinal direction by the guide roller. Other drive options for moving the guide rod in the longitudinal direction, for example via a rack and pinion drive, can also be provided. Due to the guide element and the profiling of the guide rod, the knife holder is rotated during a longitudinal movement of the guide rod according to the profiling. Due to the arrangement of a drive device, manual displacement of the knife holder along the longitudinal direction of the guide rod is not necessary; the longitudinal movement is carried out by means of the drive device.

In einer Ausführungsform der Erfindung weist die Schleifeinrichtung mindestens eine Datenspeichereinrichtung auf und die vorgegebene Kontur ist als mindestens ein Datensatz in der Datenspeichereinrichtung hinterlegt. Die Schleifeinrichtung kann eine Datenspeichereinrichtung, beispielsweise eine Festplatte, einen Speicherchip oder Ähnliches aufweisen, auf dem Daten, die die abzufahrende Schleifkontur wiedergeben, hinterlegt sein können. Zu jedem zu schleifenden Messertyp kann ein Konturdatensatz hinterlegt sein. Weiterhin kann die Schleifeinrichtung mindestens eine Antriebsvorrichtung zum Antrieb der Führungsstange des Messerhalters sowie mindestens eine Steuerungseinrichtung zur Steuerung der Antriebsvorrichtung gemäß dem in der Datenspeichereinrichtung hinterlegten Datensatzes aufweisen. Der Datensatz gibt die abzufahrende Schleifkontur des zu schleifenden Messers wieder. Der Datensatz ist somit an das zu schleifende Messer angepasst. Der Datensatz kann beispielsweise Informationen enthalten, wie weit der Messerhalter in Längsrichtung bewegt werden muss und an welcher Position und um wie viel Grad die Führungsstange um ihre Längsachse gedreht werden muss, um ein konturgetreues Abfahren der Schleifkontur des Messers entlang des Schleifsteins zu gewährleisten. Eine Profilierung der Führungsstange zur Vorgabe der Schleifkontur ist in dieser Ausführungsform nicht erforderlich. Insbesondere bei gekröpften Messern bzw. bei in sich verwundenen Messern kann das Höhenprofil der Kröpfung sowie das Winkelprofil der Schneiden zueinander durch die Positionierung von Messerhalter zu Führungsstange nachgebildet sein.In one embodiment of the invention, the grinding device has at least one data storage device and the predetermined contour is stored as at least one data record in the data storage device. The grinding device can have a data storage device, for example a hard disk, a memory chip or the like, on which data that represent the grinding contour to be traversed can be stored. A contour data record can be stored for each knife type to be sharpened. Furthermore, the grinding device can have at least one drive device for driving the guide rod of the knife holder and at least one control device for controlling the drive device according to the data record stored in the data storage device. The data record shows the grinding contour of the knife to be ground. The data record is thus adapted to the knife to be sharpened. For example, the data record can contain information on how far the knife holder has to be moved in the longitudinal direction and at what position and by how many degrees the guide rod has to be rotated about its longitudinal axis in order to ensure that the grinding contour of the knife travels along the grinding stone according to the contour. Profiling of the guide rod to specify the grinding contour is not necessary in this embodiment. In the case of cranked knives or twisted knives in particular, the height profile of the crank and the angle profile of the cutting edges can be simulated by the positioning of the knife holder relative to the guide rod.

In einer Ausführungsform der Erfindung weist die Schleifeinrichtung mindestens eine Antriebsvorrichtung zum Antrieb mindestens einer Führungsstange auf und die Antriebsvorrichtung ist zum Antrieb der Führungsstange gemäß dem die Kontur beschreibenden Datensatz ausgebildet. Die Schleifeinrichtung kann eine oder mehrere Antriebsvorrichtungen aufweisen, durch die eine Bewegung des Messerhalters über die Führungsstange ermöglicht ist. Insbesondere kann durch die mindestens eine Antriebsvorrichtung in Verbindung mit dem hinterlegten Datensatz das Führungselement zum Führen der Führungsstangen entlang einer vorgegebenen Kontur gegeben sein. Den Antriebsvorrichtungen kann weiterhin eine Steuerungsvorrichtung zugeordnet sein, durch die eine Ansteuerung der Antriebsvorrichtungen zum Verfahren der Führungsstange gemäß einer durch einen Datensatz vorgegebenen Kontur ermöglicht ist. Bei der Steuerungsvorrichtung kann es sich beispielsweise um einen Mikrokontroller oder Ähnliches handeln. Beispielsweise kann eine Antriebsvorrichtung zum Verfahren der Führungsstange in Längsrichtung und eine Antriebsvorrichtung zur Drehung der Führungsstange um ihre Längsachse vorgesehen sein. Durch eine als Datensatz hinterlegte Kontur werden die Antriebsvorrichtungen über die Steuerungseinrichtung so angesteuert, dass das zu schleifende Messer konturgetreu an dem Schleifstein vorbeigeführt wird, indem die Führungsstange entsprechend der Schleifkontur in Längsrichtung verfahren und um ihre Längsachse gedreht wird. Eine Profilierung der Führungsstange zur Führung des Messerhalters ist in dieser Ausführungsform nicht erforderl ich.In one embodiment of the invention, the grinding device has at least one drive device for driving at least one guide rod, and the drive device is designed for driving the guide rod in accordance with the data set describing the contour. The grinding device can have one or more drive devices, by means of which a movement of the knife holder over the guide rod is made possible. In particular, the guide element for guiding the guide rods along a predetermined contour can be provided by the at least one drive device in connection with the stored data record. The drive devices can Furthermore, a control device can be assigned, by means of which a control of the drive devices for moving the guide rod according to a contour predetermined by a data record is made possible. The control device can be, for example, a microcontroller or the like. For example, a drive device for moving the guide rod in the longitudinal direction and a drive device for rotating the guide rod about its longitudinal axis can be provided. By means of a contour stored as a data record, the drive devices are controlled via the control device in such a way that the knife to be ground is guided past the grinding stone in a contour-conforming manner by moving the guide rod in the longitudinal direction according to the grinding contour and rotating it about its longitudinal axis. Profiling the guide rod to guide the knife holder is not required in this embodiment.

Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Messerhaltung zur Aufnahme eines Messers für eine erfindungsgemäße Schleifvorrichtung mit einer Führungsstange, wobei die Führungsstange eine Profilierung aufweist und wobei die Profilierung an die Schleifkontur des in den Messerhalter aufzunehmenden Messers angepasst ist. Der Messerhalter weist einen Aufnahmebereich zur Aufnahme eines Messers auf. Der Aufnahmebereich kann an den aufzunehmenden Messertyp angepasst sein und kann Anschlagpunkte für das aufzunehmende Messer aufweisen, um eine korrekte Positionierung des Messers sicher zu stellen. Weiterhin kann der Aufnahmebereich ein Arretierungsmittel zum Arretieren des Messers im Messerhalter aufweisen. Der Aufnahmebereich des Messerhalters ist mit einer Führungsstange verbunden. Im Wesentlichen kann die Führungsstange an der Stirnseite des Aufnahmebereiches angeordnet sein, so dass eine zu schleifende Schneide des Messers zumindest abschnittsweise im Wesentlichen parallel zur Längsachse der Führungsstange angeordnet ist. Zum Schleifen des Messers wird das Messer in den Messerhalter aufgenommen und die Führungsstange wird in ein Führungslager der Schleifeinrichtung eingeführt. Die Führungsstange weist eine Profilierung auf, die an die Schleifkontur des zu schleifenden Messers angepasst ist. Durch eine Längsbewegung der Messerhalterung kommt es aufgrund der Führung des Profils der Führungsstange an einem Führungselement der Schleifeinrichtung zu einer Drehbewegung der Messerhalterung, sodass die Schneide des Messers konturgetreu an dem Schleifstein der Schleifeinrichtung entlang geführt wird.Furthermore, the invention relates to a knife holder for receiving a knife for a grinding device according to the invention with a guide rod, the guide rod having a profile and the profile being adapted to the grinding contour of the knife to be accommodated in the knife holder. The knife holder has a receiving area for receiving a knife. The receiving area can be adapted to the type of knife to be picked up and can have attachment points for the knife to be picked up in order to ensure correct positioning of the knife. Furthermore, the receiving area can have a locking means for locking the knife in the knife holder. The receiving area of the knife holder is connected to a guide rod. Essentially, the guide rod can be arranged on the end face of the receiving area, so that a cutting edge of the knife to be ground is arranged at least in sections essentially parallel to the longitudinal axis of the guide rod. To sharpen the knife, the knife is held in the knife holder and the guide rod is inserted into a guide bearing of the grinding device. The guide rod has a profile that is adapted to the grinding contour of the knife to be ground. A longitudinal movement of the knife holder, due to the guidance of the profile of the guide rod on a guide element of the grinding device, leads to a rotary movement of the knife holder, so that the cutting edge of the knife is guided along the grinding stone of the grinding device according to the contour.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Im Einzelnen zeigen die schematischen Darstellungen in:

1: eine Schleifeinrichtung mit einem Motor, einem Schleifstein und zwei Führungslagern;
2: einen Messerhalter mit Führungsstange;
3: eine Detailansicht der Führungslager mit Führungselementen;
4: eine Schleifeinrichtung gemäß 1 ;
5: eine Schleifeinrichtung gemäß 1 mit in einem Führungslager aufgenommener Führungsstange; und
6: eine Detailansicht der Anordnung von Schleifstein und Führungslagern.

The invention is explained in more detail below on the basis of an exemplary embodiment shown in the drawing. The schematic diagrams show in detail:

1 : a grinding device with a motor, a grindstone and two guide bearings;
2 : a knife holder with guide rod;
3 : a detailed view of the guide bearing with guide elements;
4 : a grinding device according to 1 ;
5 : a grinding device according to 1 with a guide rod received in a guide bearing; and
6 : a detailed view of the arrangement of the grindstone and guide bearings.

In 1 ist eine Schleifeinrichtung 1 mit einem in einem Schleiftopf 2 angeordneten Schleifstein 17 und einem Motor 3 zum Antrieb des Schleifsteins dargestellt. Der Motor 3 ist von einer in zwei Achsen verschiebbaren Halterung 4 gehalten. Durch die Halterung 4 kann der Schleifstein 17 in der x-Achse und der y-Achse der Halterungsebene verfahren werden und an die Positionen des zu schleifenden Messers angepasst werden. Die Halterung 4 mit dem Motor 3 und dem angetriebenen Schleifstein sind von einer Wandung 5 gehalten. Die Wandung 5 weist Öffnungen zur Aufnahme von Führungslagern 6 auf, die in dieser Ausführungsform durch Führungsbuchsen ausgebildet sind. Dem Schleifstein 17 mit dem Schleiftopf 2 ist eine Absaugvorrichtung 7 mit einem Absaugschlauch zugeordnet, durch den beim Schleifen entstehender Staub und Späne abgesaugt werden kann. Zum Schleifen kann der Schleifstein 17 über die Halterung 4 genau zu den Führungslagern 6 ausgerichtet werden, so dass ein präzises Schleifen eines Messers ermöglicht ist. Zum Schleifen wird ein zu schleifendes Messer in einen Messerhalter, der mit einer Führungsstange verbunden ist aufgenommen. Die Führungsstange des Messerhalters wird in ein Führungslager 6 aufgenommen, sodass hierdurch eine feste Führung des Messers entlang des Schleifsteins 17 gegeben ist.In 1 is a grinding device 1 with one in a cup 2 arranged grindstone 17 and an engine 3 shown to drive the grindstone. The motor 3 is of a bracket that can be moved in two axes 4 held. Through the bracket 4 can the grindstone 17 are traversed in the x-axis and the y-axis of the mounting plane and adapted to the positions of the knife to be ground. The bracket 4 with the engine 3 and the driven grindstone are from a wall 5 held. The wall 5 has openings for receiving guide bearings 6 on, which are formed by guide bushes in this embodiment. The grindstone 17 with the cup 2 is a suction device 7 assigned with a suction hose through which dust and swarf generated during grinding can be extracted. The grindstone can be used for grinding 17 over the bracket 4 exactly to the leadership camps 6 be aligned so that a precise grinding of a knife is made possible. For sharpening, a knife to be sharpened is held in a knife holder which is connected to a guide rod. The guide rod of the knife holder is in a guide bearing 6 recorded, so that a firm guidance of the knife along the grindstone 17 given is.

In 2 ist ein Messerhalter 8 mit einer Führungsstange 9 dargestellt. Ein zu schleifendes Messer, beispielsweise ein Rasenmähermesser, wird in den Aufnahmebereich 10 des Messerhalters 8 aufgenommen, wobei die korrekte Position durch Anschlagpunkte 11 vorgegeben ist. Die Führungsstange 9 weist ein Profil auf, das durch eine Abflachung 12 des im Wesentlichen kreisrunden Querschnittes gegeben ist. Durch die Abflachung 12 weist die Führungsstange 9 abschnittsweise einen kreissegmentförmigen Querschnitt auf. Die Abflachung 12 der Mantelfläche der der Führungsstange 9 ist entlang der Längserstreckung der Führungsstange 9 um ihre Längsachse herum gedreht. Ist eine Führungsstange 9 in ein Führungslager 6 mit einem Führungselement 13 aufgenommen, so wird die Führungsstange 9 und damit der Messerhalter 8 bei einer Längsbewegung der Führungsstange 9 gemäß der gedrehten Abflachung 12 gedreht. Die Drehung der Abflachung 12 um die Längsachse der Führungsstange 9, also das Profil der Führungsstange 9, ist an die Kröpfung des zu schleifenden Messers, insbesondere dessen Höhenprofil, angepasst. Somit wird ein in den Messerhalter 8 aufgenommenes Messer bei einer Längsbewegung des Messerhalters 8 durch ein Führungselement gemäß des Profils der Führungsstange 9 gedreht und somit konturgetreu an dem Schleifstein 17 vorbeigeführt.In 2 is a knife holder 8th with a guide rod 9 shown. A knife to be sharpened, for example a lawn mower knife, is placed in the receiving area 10 the knife holder 8th added, the correct position by lifting points 11 is specified. The guide rod 9 has a profile that is flattened 12 of the essentially circular cross section. Through the flattening 12 has the guide rod 9 sections of a circular segment-shaped cross section. The flattening 12 the lateral surface of the of the guide rod 9 is along the length of the guide rod 9 rotated around its longitudinal axis. Is a guide rod 9 to a leadership camp 6 with a guide element 13 is added, so the guide rod 9 and thus the knife holder 8th with a longitudinal movement of the guide rod 9 according to the shot flattening 12 turned. The rotation of the flat 12 around the longitudinal axis of the guide rod 9 , i.e. the profile of the guide rod 9 , is adapted to the offset of the knife to be sharpened, in particular its height profile. Thus one is in the knife holder 8th picked up knife during a longitudinal movement of the knife holder 8th by a guide element according to the profile of the guide rod 9 rotated and thus true to the contour on the grindstone 17 past.

In 3 sind Führungselemente 13 mit Führungsrollen 14, 15 dargestellt. Die Führungselemente 13 sind an der dem Schleifstein abgewandten Seite der Wandung 5 angeordnet. Ein Führungselement 13 besteht aus einer unteren Führungsrolle 14, wobei die Führungsrolle 14 als eine Profillaufrolle ausgebildet ist. Das Profil der Profillaufrolle ist an den Querschnitt der zu führenden Führungsstange 9 zumindest abschnittsweise angepasst. Beispielsweise kann der Abschnitt des Querschnittes der Führungsstange 9, der durch die Führungsrolle 14 geführt wird, kreisrund ausgebildet sein. Die obere Führungsrolle 15 ist mittels einer Tellerfeder 16 federbelastet und übt einen Druck von oben auf die zuführende Führungsstange 9 aus. Insbesondere ist die Lauffläche der federbelastete Führungsrolle 15 in Anlage zu der Abflachung 12 der Führungsstange 9 gebracht. Bei einer Längsbewegung der Führungsstange 9 ergibt sich somit durch die Führung der Führungsstange 9 zwischen den Führungsrollen 14 und 15 eine Drehbewegung um die Längsachse der Führungsstange 9 gemäß der Drehung der Abflachung 12.In 3 are leadership elements 13 with leadership roles 14 . 15 shown. The leadership elements 13 are on the side of the wall facing away from the grindstone 5 arranged. A leadership element 13 consists of a lower guide roller 14 , taking the lead 14 is designed as a profile roller. The profile of the profile roller is based on the cross section of the guide rod to be guided 9 adjusted at least in sections. For example, the section of the cross section of the guide rod 9 by the leadership role 14 is guided to be circular. The top leadership role 15 is by means of a disc spring 16 spring-loaded and exerts pressure from above on the feeding guide rod 9 out. In particular, the tread of the spring-loaded guide roller 15 in attachment to the flattening 12 the guide rod 9 brought. With a longitudinal movement of the guide rod 9 thus results from the guidance of the guide rod 9 between the leadership roles 14 and 15 a rotational movement about the longitudinal axis of the guide rod 9 according to the rotation of the flat 12 ,

In 4 ist eine Schleifeinrichtung 1 gemäß 1 in einer perspektivischen Darstellung dargestellt. Die Ebene in der der Motor 3 durch die Halterung 4 verschiebbar gelagert ist, ist in einem Winkel zur Öffnungsebene der Führungslager 6 angeordnet. Somit besteht zwischen dem Schleifstein 17 und dem zu schleifenden Messer nur ein Kontaktpunkt. Mehrere Kontaktpunkte zwischen Schneide und Schleifstein 17, wie es bei einer parallelen Ausrichtung des Schleifsteins 17 zur Schneide des Messers möglich ist, sind verhindert.In 4 is a grinding device 1 according to 1 shown in a perspective view. The plane in which the engine 3 through the bracket 4 is slidably mounted, is at an angle to the opening plane of the guide bearing 6 arranged. So there is between the grindstone 17 and only one point of contact for the knife to be sharpened. Multiple contact points between the cutting edge and the grindstone 17 as is the case with a parallel alignment of the grindstone 17 for cutting the knife is prevented.

In 5 ist eine Schleifeinrichtung 1 gemäß 1 mit einem Messerhalter 8 und einer in ein Führungslager 6 aufgenommenen Führungsstange 9 dargestellt. Durch eine Bewegung des Messers 18 mit dem Messerhalter 8 und der Führungsstange 9 entlang der Längsrichtung der Führungsstangen 9 ist ein konturgetreues Entlangfahren der Messerschneide am Schleifstein 17 ermöglicht.In 5 is a grinding device 1 according to 1 with a knife holder 8th and one in a leadership camp 6 recorded guide rod 9 shown. By moving the knife 18 with the knife holder 8th and the guide rod 9 along the longitudinal direction of the guide rods 9 is a true contour following along the knife edge on the grindstone 17 allows.

In 6 ist eine Detailansicht der Anordnung von Führungslagern 6 und Schleifstein 17 dargestellt. An dem Schleiftopf 2 ist eine Aufnahme für ein Führungselement 19 angeordnet. In die Aufnahme 19 kann beispielsweise ein Führungsstift aufgenommen werden. Durch den Führungsstift können in einen Universalmesserhalter aufgenommene Messer, insbesondere Messer für einen Freischneider mit mehreren gebogenen Schneiden, an dem Schleifstein entlang geführt werden.In 6 is a detailed view of the arrangement of guide bearings 6 and grindstone 17 shown. On the cup wheel 2 is a holder for a guide element 19 arranged. In the recording 19 For example, a guide pin can be added. Knives accommodated in a universal knife holder, in particular knives for a brush cutter with several curved cutting edges, can be guided along the grinding stone by the guide pin.

Alle in der vorstehenden Beschreibung und in den Ansprüchen genannten Merkmale sind in einer beliebigen Auswahl mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs kombinierbar. Die Offenbarung der Erfindung ist somit nicht auf die beschriebenen bzw. beanspruchten Merkmalskombinationen beschränkt, vielmehr sind alle im Rahmen der Erfindung sinnvollen Merkmalskombinationen als offenbart zu betrachten.All features mentioned in the above description and in the claims can be combined in any selection with the features of the independent claim. The disclosure of the invention is thus not limited to the combinations of features described or claimed; rather, all combinations of features which make sense in the context of the invention are to be regarded as disclosed.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

EP 2603352 B1 [0003]

Claims

Grinding device (1) for grinding at least one knife with at least one grinding stone (17), with at least one motor (3) for driving the grinding stone (17) and with at least one knife holder (8) for holding the knife (18) to be ground, thereby characterized in that the grinding device (1) has at least one guide bearing (6), that the guide bearing (6) is designed to receive a guide rod (9), that the knife holder (8) is connected to the guide rod (9), that the guide bearing (6) at least one guide element (13) is assigned that the guide element (13) is designed to guide the guide rods (9) along a predetermined contour and that the predetermined contour is adapted to the grinding contour of the knife (18) to be ground.

Grinding device after Claim 1 , characterized in that the grindstone (17) and / or at least one guide bearing (6) are slidably mounted to each other.

Grinding device after Claim 1 or 2 , characterized in that the motor (3) with the grindstone (17) is adjustably mounted in at least two axes.

Grinding device according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that at least one guide bearing (6) is a guide bush.

Grinding device according to one of the Claims 1 to 4 , characterized in that the guide rod (9) connected to the knife holder (8) has a profiling, that the profiling defines the contour defining the grinding contour during the grinding process and that the profiling is adapted to the grinding contour of the knife (18) to be ground is.

Grinding device according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the movement of the guide rod (9) along its longitudinal axis through the guide element (13) leads to a rotary movement of the guide rod (9), that the rotation is predetermined by the profiling of the guide rod (9) and that by the movement of the Guide rod (9) in the longitudinal direction and the resulting rotary movement about its longitudinal axis, the knife (18) is guided to the grindstone (17).

Grinding device according to one of the Claims 1 to 6 , characterized in that at least one guide element (13) is formed by at least one guide roller (14, 15).

Grinding device after Claim 7 , characterized in that a joining rod is guided between at least two guide rollers (14, 15) and that the guide rollers (14, 15) are arranged above and below the guide rod (9).

Grinding device according to one of the Claims 7 or 8th , characterized in that at least one guide roller (14, 15) is spring-loaded to generate a contact pressure on the guide rod (9).

Grinding device according to one of the Claims 8 to 9 , characterized in that a guide roller (14, 15), in particular the spring-loaded guide roller (15), is brought into contact with the profiled lateral surface of the guide rods (9), so that a movement of the guide rod (9) in the longitudinal direction results in a rotation of the Guide rods (9) around their longitudinal axis according to the profile.

Grinding device according to one of the Claims 1 to 10 , characterized in that the guide rod (9) has a circular segment-shaped cross section at least in sections, that the cross section forms a flattened portion (12) of the lateral surface of the guide rod (9) and that at least one guide roller (14, 15) is in contact with the flattened portion (12 ) is brought.

Grinding device according to one of the Claims 1 to 11 , characterized in that the profile of the guide rod (9) is rotated about its longitudinal axis along its longitudinal extent and that the grinding contour of the knife (18) is predetermined by the rotation of the profile.

Grinding device according to one of the Claims 1 to 12 , characterized in that the grinding device (1) has a holder for the motor (3) with grinding stone (17), that the holder has at least one wall (5), that the wall (5) has at least one opening for a guide bearing (6 ) and that at least one guide element (13) is arranged on the side of the wall (5) facing away from the grindstone (17).

Grinding device according to one of the Claims 1 to 13 , characterized in that the grinding device (1) has at least two guide bearings (6) and that at least one guide bearing (6) is arranged on both sides of the grinding stone (17).

Grinding device according to one of the Claims 1 to 14 , characterized in that the knife holder (8) and the associated guide rod (9) according to the height profile and the Angular profile of the knife (18) to be ground are arranged to one another.

Grinding device according to one of the Claims 1 to 15 , characterized in that the grindstone (17) is arranged at least in sections in a grinding cup (2) and that a receptacle for a guide element (19) for guiding a knife holder (8) is arranged on the grinding cup (2).

Grinding device according to one of the Claims 1 to 16 , characterized in that the grinding device (1) has at least one drive device for driving at least one guide rod (9) in the longitudinal direction.

Grinding device according to one of the preceding claims, characterized in that the grinding device (1) has at least one data storage device and that the predetermined contour is stored as at least one data record in the data storage device.

Grinding device after Claim 18 , characterized in that the grinding device (1) has at least one drive device for driving at least one guide rod (9) and that the drive device for driving the guide rod (9) is designed in accordance with the data set describing the contour.

Knife holder (8) for receiving a knife (18) for a grinding device (1) according to one of the preceding claims, with a guide rod (9), the guide rod (9) having a profile and the profile being adapted to the grinding contour of the knife holder ( 8) to be accommodated knife (18).