DE202019104435U1

DE202019104435U1 - Ceiling tripod and medical device

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Publication number: DE202019104435U1
Application number: DE202019104435.7U
Authority: DE
Original assignee: Siemens Healthcare GmbH
Current assignee: Siemens Healthineers Ag De
Priority date: 2019-08-12
Filing date: 2019-08-12
Publication date: 2019-08-26
Anticipated expiration: 2029-08-13

Abstract

Deckenstativ (1) für eine deckengestützte medizinische Einrichtung (100), mit einem teleskopartig aus- und einfahrbaren Teleskopteil (2), das mehrere ineinander geführte Teleskoprohrabschnitte (4) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass in den Teleskoprohrabschnitten (4) eine biegbare und schubsteife Kabelführung (6) zur Aufnahme von zumindest einem Kabel geführt ist, wobei zumindest ein Ende der Kabelführung (6) an dem innersten Teleskoprohrabschnitt (4) fixiert ist.

Ceiling stand (1) for a ceiling-mounted medical device (100), with a telescopically extending and retractable telescopic part (2) comprising a plurality of telescoped telescopic tube sections (4), characterized in that in the telescopic tube sections (4) a bendable and rigid cable guide (6) is guided for receiving at least one cable, wherein at least one end of the cable guide (6) is fixed to the innermost telescopic tube section (4).

Description

Die Erfindung betrifft ein Deckenstativ für eine deckengestützte medizinische Einrichtung mit einem teleskopartig aus- und einfahrbaren Teleskopteil, das mehrere ineinander geführte Teleskoprohrabschnitte umfasst. Die Erfindung betrifft ferner eine medizinische Einrichtung mit einem derartigen Deckenstativ.The invention relates to a ceiling stand for a ceiling-mounted medical device with a telescopically extending and retractable telescope part, which comprises a plurality of telescoped telescopic tube sections. The invention further relates to a medical device with such a ceiling stand.

Im Bereich der Medizintechnik sind deckengestützte medizinische Einrichtungen bekannt, die über ein Deckenstativ an der Decke eines Raumes, insbesondere eines Untersuchungsraumes, befestigt sind. Derartige deckengestützte Bildgebungseinrichtungen können beispielsweise als C-Bogenröntgeneinrichtung, bei der ein Röntgenstrahler (auch: Röntgenemitter, Röntgenröhre) und ein Röntgendetektor an einem gemeinsamen, in Regel C-förmig ausgebildeten Tragarm befestigt sind, oder als Bildgebungseinrichtung der Radiologie, bei der der Röntgenstrahler und der Röntgendetektor im Wesentlichen unabhängig voneinander positioniert werden können, ausgebildet sein. Der Röntgenstrahler und/oder der Röntgendetektor ist beispielsweise endseitig an einem teleskopartig aus- und einfahrbaren Teleskopteil, das mehrere ineinander geführte Teleskoprohrabschnitte umfasst, angeordnet, um eine Verstellung der entsprechenden Bildgebungskomponente in vertikaler Richtung zu ermöglichen. Auch nichtbildgebende medizinische Einrichtungen, wie etwa eine Einrichtung zur Strahlentherapie, können Komponenten aufweisen, die beispielsweise an in vertikaler Richtung teleskopartig ein- und ausfahrbaren Deckenstativen befestigt sind.In the field of medical technology ceiling-based medical facilities are known, which are attached via a ceiling stand to the ceiling of a room, especially an examination room. Such ceiling-mounted imaging devices can be attached, for example, as a C-arm X-ray device in which an X-ray emitter (X-ray emitter, X-ray tube) and an X-ray detector to a common, usually C-shaped support arm, or as a radiology imaging device in which the X-ray source and the X-ray detector can be positioned substantially independently of each other, be formed. The X-ray emitter and / or the X-ray detector is, for example, arranged at the end on a telescopically extending and retractable telescope part, which comprises a plurality of telescoping telescopic tube sections, in order to enable an adjustment of the corresponding imaging component in the vertical direction. Non-imaging medical devices, such as a radiation therapy device, may include components that are attached to, for example, telescopically extendable and extendable ceiling tripods.

In der Regel müssen elektrische Abnehmer, insbesondere Röntgenstrahler, Blenden, Antriebe, Sensoren und/oder Detektoren, von derartigen deckengestützten medizinischen Einrichtungen mit einer Vielzahl von Kabeln verbunden werden. Die dazu notwendige Kabelführung erfolgt bei bekannten Geräten über außenliegende Rillschläuche, die sich allerdings bei einem Verstellen der an dem Deckenstativ montierten Komponente undefiniert im Raum bewegen können und dadurch den Fortgang der medizinischen Maßnahme stören können. Da die Bewegung der in den Rillschläuchen geführten Kabel weitgehend undefiniert erfolgt, ist zudem mit erhöhtem Verschleiß zu rechnen. Aufgrund der Oberflächenbeschaffenheit von Rillschläuchen sind diese zudem aufwändig zu reinigen, was sich insbesondere im medizinischen Bereich als nachteilig erweist, da dort hohe Anforderungen an die einzuhaltende Hygiene gestellt werden.As a rule, electrical users, in particular X-ray emitters, diaphragms, drives, sensors and / or detectors, must be connected by such ceiling-supported medical devices to a multiplicity of cables. The necessary cable routing takes place in known devices via external creasing hoses, which, however, can move undefined in the room during an adjustment of the mounted on the ceiling mount component and thereby can interfere with the progress of the medical procedure. Since the movement of the guided in the corrugated hose cables is largely undefined, is also expected to increase wear. Due to the surface finish of creasing hoses, these are also expensive to clean, which proves to be particularly disadvantageous in the medical field, since there are high demands on the hygiene to be observed.

Ausgehend von diesem Stand der Technik stellt sich die vorliegende Erfindung zur Aufgabe, die Kabelführung bei deckengestützten medizinischen Einrichtung zu verbessern.Based on this prior art, the present invention has the object to improve the cable management in ceiling-based medical device.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Deckenstativ mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch eine medizinische Einrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 14.This object is achieved by a ceiling stand having the characterizing features of claim 1 and by a medical device with the characterizing features of claim 14.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Deckenstativ für eine deckengestützte medizinische Einrichtung umfasst ein teleskopartig aus- und einfahrbares Teleskopteil, das mehrere ineinander geführte Teleskoprohrabschnitte umfasst. Gemäß der Erfindung ist in den Teleskoprohrabschnitten eine biegbare und schubsteife Kabelführung zur Aufnahme von zumindest einem Kabel oder zumindest einer Leitung geführt, wobei zumindest ein Ende der Kabelführung an dem innersten Teleskoprohrabschnitt fixiert ist.A ceiling support for a ceiling-mounted medical device includes a telescopically extendable and retractable telescopic section comprising a plurality of telescoping telescoping sections. According to the invention, a bendable and rigid cable guide for receiving at least one cable or at least one line is guided in the telescopic pipe sections, wherein at least one end of the cable guide is fixed to the innermost telescopic pipe section.

Mit anderen Worten schlägt die Erfindung eine innerhalb des Deckenstativs und insbesondere innerhalb der Stativmechanik geführte Kabelführung vor. Außenliegende Kabelführungen, wie beispielsweise die eingangs genannten Rillschläuche, die sich bei einer Komponentenbewegung undefiniert im Raum bewegen, können somit vermieden werden. Zudem ist die Reinigbarkeit des Deckenstativs verbessert, da insbesondere die Reinigung von außenliegenden Rillschläuchen entfallen kann. Die innenliegende Kabelführung stellt eine definierte Bewegung und Belastung des darin geführten zumindest einen Kabels sicher.In other words, the invention proposes a guided inside the ceiling stand and in particular within the tripod mechanism cable management. Outer cable guides, such as the aforementioned Rillschläuche that move undefined in a component movement in space, can thus be avoided. In addition, the cleanability of the ceiling stand is improved, since in particular the cleaning of external furling hoses can be omitted. The internal cable guide ensures a defined movement and load of at least one cable guided therein.

Die Kabelführung ist schubsteif ausgeführt und insbesondere zur Zugentlastung der darin geführten Kabel geeignet. Im eingefahrenen Zustand des Teleskopteils weist die Kabelführung insbesondere schlaufenförmige Abschnitte mit relativ großer Ausdehnung auf, um die korrekte Kabellänge vorzuhalten. Im ausgefahrenen Zustand ist die Kabelführung insbesondere im Wesentlichen gestreckt. Die Kabelführung ist flexibel bzw. biegbar ausgestaltet, damit die Teleskopbewegung des Teleskopteils unterstützt werden kann.The cable guide is designed to be shear-resistant and particularly suitable for strain relief of the cable guided therein. In the retracted state of the telescopic part, the cable guide in particular loop-shaped sections with a relatively large extent in order to maintain the correct cable length. In the extended state, the cable guide is in particular substantially stretched. The cable guide is flexible or bendable designed so that the telescopic movement of the telescopic part can be supported.

Das Teleskopteil ist von mehreren ineinander eingesetzten Teleskoprohrabschnitten gebildet. Die Teleskoprohrabschnitte bilden Hohlprofile, deren Querschnittsgestalt beliebig ist. In bevorzugten Ausgestaltungen weisen die Teleskoprohrabschnitte runde Querschnitte oder Querschnitte auf, die die Form eines regelmäßigen Polygons haben. Das Teleskopteil erstreckt sich in bevorzugten Ausgestaltungen in vertikaler Richtung.The telescope part is formed by a plurality of telescoping tube sections inserted one inside the other. The telescopic pipe sections form hollow profiles whose cross-sectional shape is arbitrary. In preferred embodiments, the telescoping tube sections have round cross sections or cross sections, which have the shape of a regular polygon. The telescopic part extends in preferred embodiments in the vertical direction.

In Ausgestaltungen ist zumindest ein weiterer Abschnitt der Kabelführung an einem weiteren, im Teleskopteil innenliegenden Teleskoprohrabschnitt fixiert. Als innenliegender Teleskoprohrabschnitt wird ein solcher angesehen, der weder den äußersten noch den innersten Teleskoprohrabschnitt darstellt. Die Fixpunkte für die Kabelführung sind so gewählt, dass die Bewegung des Teleskopteils nicht beeinträchtigt wird und insbesondere im eingefahrenen Zustand stets die korrekte Kabellänge vorgehalten wird, die notwendig ist, um das Teleskopteil vollständig auszufahren.In embodiments, at least one further section of the cable guide is fixed to a further telescopic tube section located inside the telescopic section. As an internal one Telescopic tube section is considered one that represents neither the outermost nor the innermost telescopic tube section. The fixed points for the cable guide are chosen so that the movement of the telescopic part is not affected and in particular when retracted always the correct cable length is kept, which is necessary to extend the telescope part completely.

In Ausgestaltungen ist das Ende der Kabelführung, welches dem am innersten Teleskoprohrabschnitt befestigten Ende gegenüberliegend angeordnet ist, außerhalb des Teleskopteils fixiert. Bezüglich der Teleskopbewegung des Teleskopteils ist das Ende der Kabelführung somit stationär befestigt.In embodiments, the end of the cable guide, which is arranged opposite the end secured to the innermost telescopic tube section, is fixed outside the telescope part. With respect to the telescopic movement of the telescopic part, the end of the cable guide is thus fixed stationary.

In Ausgestaltungen ist ein Kabelpuffer zum Vorhalten einer für die Bewegung des Teleskopteils geeigneten Kabellänge dadurch gebildet, dass die Kabelführung schlaufenförmig über eine Umlenkrolle geführt ist, deren Achse linear beweglich gelagert ist und in linearer Richtung federnd vorgespannt ist. Die Lage der Umlenkrolle ist somit variabel und kann insbesondere durch Verstellen des Teleskopteils verändert werden. In Abhängigkeit der Lage der Umlenkrolle ändert sich insbesondere auch die Länge des Abschnitts der Kabelführung, der schlaufenförmigen um die Umlenkrolle verläuft, so dass ein Kabelpuffer gebildet ist, der eine vorgegebene Kabellänge vorhält.In embodiments, a cable buffer for holding a cable length suitable for the movement of the telescopic part is formed in that the cable guide is looped over a deflection roller whose axis is mounted linearly movable and is resiliently biased in the linear direction. The position of the deflection roller is thus variable and can be changed in particular by adjusting the telescopic part. In particular, depending on the position of the deflection roller, the length of the section of the cable guide which runs in the form of a loop about the deflection roller also changes, so that a cable buffer is formed which holds a predetermined cable length.

In Ausgestaltungen ist die Kabelführung über einen Winkel von etwa 180° über die Umlenkrolle geführt. Eine derartige Ausführung ist insbesondere mit Hinblick auf eine Realisierung eines Kabelpuffers mit kompakter Bauform vorteilhaft.In embodiments, the cable guide is guided over an angle of about 180 ° over the deflection roller. Such an embodiment is particularly advantageous with regard to a realization of a cable buffer with a compact design.

In Ausgestaltungen umfasst der Kabelpuffer eine weitere Umlenkrolle, über die die Kabelführung geführt ist, wobei die Umlenkrolle und die weitere Umlenkrolle federnd voneinander weg gespannt sind. Die weitere Umlenkrolle dient insbesondere zum Einleiten der Kabelführung in das Teleskopteil. Die beiden Umlenkrollen sind relativ zueinander linear beweglich geführt, so dass der Abstand zwischen den beiden Umlenkrollen, um die die Kabelführung zumindest abschnittsweise geführt ist, veränderlich ist. Der Abschnitt der Kabelführung, der um die beiden Umlenkrollen geführt ist, bildet somit einen Kabelpuffer zum Vorhalten einer Kabellänge, die durch den Abstand der beiden Umlenkrollen zueinander vorgegeben wird.In embodiments, the cable buffer comprises a further deflection roller over which the cable guide is guided, wherein the deflection roller and the further deflection roller are resiliently stretched away from each other. The further deflection roller is used in particular for introducing the cable guide into the telescopic part. The two pulleys are guided linearly movable relative to each other, so that the distance between the two pulleys around which the cable guide is guided at least in sections, is variable. The portion of the cable guide, which is guided around the two deflection rollers, thus forms a cable buffer for holding a cable length, which is predetermined by the distance between the two deflection rollers to each other.

In Ausgestaltungen ist der Kabelpuffer außerhalb des Teleskopteils angeordnet. Vorzugsweise ist der Kabelpuffer von einem Gehäuseteil des Deckenstativs abgedeckt.In embodiments, the cable buffer is arranged outside of the telescope part. Preferably, the cable buffer is covered by a housing part of the ceiling stand.

In Ausgestaltungen ist die Kabelführung innerhalb des Teleskopteils zumindest abschnittsweise schlaufenförmig und/oder mäanderförmig verlegt. Auf diese Weise kann ein weiterer Puffer zum Vorhalten der für die Bewegung des Teleskopteils geeigneten Kabellänge innerhalb der Teleskopmechanik realisiert werden.In embodiments, the cable guide within the telescope part at least partially looped and / or meandering laid. In this way, a further buffer for holding the cable length suitable for the movement of the telescopic part within the telescopic mechanism can be realized.

In Ausgestaltungen umfasst die Kabelführung zumindest eine Energieführungskette (auch: Energiekette, E-Kette, Schleppkette) oder Schutzschlauch, insbesondere Well- oder Rillschlauch.In embodiments, the cable guide comprises at least one energy guiding chain (also: energy chain, e-chain, drag chain) or protective hose, in particular corrugated or corrugated hose.

Eine Energieführungskette umfasst mehrere Kettenglieder, die dazu ausgebildet sind, Längsabschnitte von Kabeln bzw. Leitungen zu führen. Die Kettenglieder sind über Gelenke, deren Gelenkachsen beispielsweise parallel zueinander verlaufen, miteinander verbunden. Die Energieführungskette kann als offene oder geschlossene Energieführungskette ausgeführt sein. Geschlossen ausgeführte Energieführungsketten umschließen die darin geführte Leitung bzw. geführten Leitungen vollständig. Bei offen ausgeführten Energieführungsketten sind Materialdurchbrüche vorhanden, so dass die darin geführten Leitungen im Allgemeinen nicht vollständig in Umfangsrichtung der Energieführungskette umschlossen sind. Energieführungsketten sind im allgemeinen schubsteif und biegsam ausgestaltet und definieren minimale Biegeradien für die darin geführten Kabel, so dass keine undefinierten Kabelbewegungen entstehen. Energieführungsketten sind insbesondere dazu geeignet, die auf die Kabel einwirkende mechanische Beanspruchung zu reduzieren.An energy guiding chain comprises a plurality of chain links, which are designed to guide longitudinal sections of cables or lines. The chain links are connected to each other via joints, the joint axes, for example, parallel to each other. The energy supply chain can be designed as an open or closed energy supply chain. Enclosed executed energy chains completely enclose the guided therein or guided lines. In the case of open energy supply chains, material breakthroughs are present so that the lines routed therein are generally not completely enclosed in the circumferential direction of the energy guiding chain. Cable drag chains are generally designed to be rigid and flexible and define minimal bending radii for the cables routed therein so that undefined cable movements do not occur. Cable drag chains are particularly suitable for reducing the mechanical stress on the cables.

In Ausgestaltungen umfasst die Kabelführung zwei nacheinander angeordnete Energieführungsketten. Entsprechend sind eine erste Energieführungskette, die einen ersten Abschnitt der Kabelführung darstellt, und eine zweite Energieführungskette, die einen zweiten Abschnitt der Kabelführung darstellt, vorgesehen. In der ersten und zweiten Energieführungskette können insbesondere die selben Kabel geführt sein.In embodiments, the cable guide comprises two successively arranged energy guide chains. Accordingly, a first power transmission chain, which represents a first portion of the cable guide, and a second power transmission chain, which is a second portion of the cable guide, are provided. In particular, the same cables can be routed in the first and second energy guiding chains.

In Ausgestaltungen ist ein erstes Ende einer ersten Energieführungskette außerhalb des Teleskopteils fixiert. Ein zweites Ende der ersten Energieführungskette ist an einem im Teleskopteil innenliegenden Teleskoprohrabschnitt fixiert. Die erste Energieführungskette bildet somit in diesem Ausführungsbeispiel einen Abschnitt der Kabelführung, der bis in die Teleskopmechanik hineinreicht.In embodiments, a first end of a first energy guiding chain is fixed outside of the telescopic part. A second end of the first energy guiding chain is fixed to a telescopic tube section located inside the telescopic part. The first energy guide chain thus forms in this embodiment, a portion of the cable guide, which extends into the telescopic mechanism.

In Ausgestaltungen ist ein erstes Ende einer zweiten Energieführungskette an einem im Teleskopteil innenliegenden Teleskoprohrabschnitt fixiert. Ein zweites Ende der zweiten Energieführungskette ist an dem innersten Teleskoprohrabschnitt, der insbesondere das Endstück des Teleskopteils bildet, fixiert. Die zweite Energieführungskette bildet somit in diesem Ausführungsbeispiel einen Abschnitt der Kabelführung innerhalb der Teleskopmechanik.In embodiments, a first end of a second energy guiding chain is fixed to a telescopic tube section located inside the telescopic part. A second end of the second energy guiding chain is fixed to the innermost telescopic tube section, which in particular forms the end piece of the telescopic part. The second power supply chain thus forms in this embodiment, a portion of the cable guide within the telescopic mechanism.

In Ausgestaltungen umfasst das Deckenstativ einen Aufrollmechanismus zum Aufrollen der Kabelführung. Beispielsweise umfasst der Aufrollmechanismus eine Trommel oder dergleichen, die zum selbsttätigen Aufrollen der Kabelführung ausgebildet ist. Hierzu kann die Drehachse der Trommel insbesondere federnd vorgespannt sein, so dass die damit verbundene Kabelführung unter einer Zugspannung steht. In embodiments, the ceiling stand comprises a roll-up mechanism for rolling up the cable guide. For example, the roll-up mechanism comprises a drum or the like, which is designed for automatically rolling up the cable guide. For this purpose, the axis of rotation of the drum may in particular be resiliently biased, so that the cable guide connected thereto is under tension.

Die Erfindung betrifft ferner eine medizinische Einrichtung, insbesondere Bildgebungseinrichtung, welche eine der vorstehend beschriebenen Deckenstative mit innenliegender Kabelführung umfasst. Die medizinische Einrichtung ist somit als deckengestütztes Gerät ausgebildet und beispielsweise als eigenständige Einheit oder als Teil eines größeren medizinischen, insbesondere radiologischen, Systems ausgeführt.The invention further relates to a medical device, in particular an imaging device, which comprises one of the above-described ceiling stands with internal cable guide. The medical device is thus designed as a ceiling-supported device and embodied, for example, as an independent unit or as part of a larger medical, in particular radiological, system.

In Ausgestaltungen ist die deckengestützte medizinische Einrichtung Teil eines bildgebenden radiologischen Systems. Vorzugsweise ist endseitig am Teleskopteil ein Röntgenstrahler angebracht. Der Röntgenstrahler kann insbesondere mit Hilfe des teleskopartig ausfahrbaren Teleskopteils in unterschiedlichen vertikalen Positionen angeordnet werden. In Ausgestaltungen trägt das Teleskopteil zusätzlich eine Blendeneinheit, ein Display und/oder Bedienelemente zur Erfassung einer benutzerseitigen Eingabe und/oder zum Positionieren des Röntgenstrahlers bzw. der Blendeneinheit. Zur Erfassung von Durchleuchtungsbildern umfasst das radiologische System in Ausgestaltungen zumindest einen Röntgendetektor, der insbesondere unabhängig von dem Röntgenstrahler positioniert werden kann. Beispielsweise ist der Röntgendetektor in einem Patiententisch integriert oder an einem Wand- oder Bodenstativbefestigt. In anderen Ausgestaltungen ist der Röntgendetektor deckenmontiert und insbesondere mittels eines der vorstehend bereits beschriebenen Deckenstativen an der Decke des Untersuchungsraumes befestigt. In Ausgestaltungen sind mehrere Röntgendetektoren vorgesehen, die entsprechend in Patiententischen integriert sind oder an Wand- und/oder Deckenstativen befestigt sind.In embodiments, the ceiling-based medical facility is part of an imaging radiological system. Preferably, an X-ray source is attached to the end of the telescope part. In particular, the X-ray emitter can be arranged in different vertical positions with the aid of the telescopically extendable telescope part. In embodiments, the telescope part additionally carries a diaphragm unit, a display and / or control elements for detecting a user-side input and / or for positioning the X-ray source or the diaphragm unit. In order to acquire fluoroscopic images, the radiological system in embodiments comprises at least one X-ray detector, which can be positioned in particular independently of the X-ray emitter. For example, the X-ray detector is integrated in a patient table or attached to a wall or floor stand. In other embodiments, the X-ray detector is ceiling-mounted and fastened in particular to the ceiling of the examination room by means of one of the ceiling stands already described above. In embodiments, a plurality of X-ray detectors are provided, which are correspondingly integrated in patient tables or attached to wall and / or ceiling stands.

Die medizinische Einrichtung und/oder das radiologische System umfasst beispielsweise eine Steuereinrichtung mit Systemsteuerung und/oder einen Generator zur Bereitstellung einer Hochspannung, insbesondere für zumindest einen Röntgenstrahler. Die medizinische Einrichtung und/oder das radiologische System umfasst ferner in Ausgestaltungen zumindest eine Anzeigeeinheit, wie etwa ein Display oder ein Monitor, insbesondere zur Darstellung von Bilddaten des erfassten Untersuchungsbereichs. Die Darstellung der Bilddaten betrifft beispielsweise die Darstellung von Projektionsbildern oder die Darstellung von Schichtbildern aus dreidimensional rekonstruierten Bilddatensätzen. Die medizinische Einrichtung und/oder das radiologische System weist in Ausgestaltungen zumindest eine Auswerteeinheit und/oder zumindest einen Prozessor zum Ausführen zumindest eines Programmes bzw. zumindest einer Software, insbesondere zur Bildauswertung, oder zum Ausführen zumindest einer Steuerungsroutine auf. Zur Bilderfassung und/oder Bildauswertung ist in Ausgestaltungen vorzugsweise zumindest eine Mensch-Maschinen-Schnittstelle oder ein User Interface vorgesehen, um Benutzereingaben zu erfassen. Die Mensch-Maschinen-Schnittstelle umfasst beispielsweise in möglichen Ausgestaltungen mehrere benutzerseitig aktivierbare Schaltelemente oder Tasten oder ein Display mit berührungssensitiver Oberfläche (Touchscreen).The medical device and / or the radiological system comprises, for example, a control device with system control and / or a generator for providing a high voltage, in particular for at least one X-ray emitter. The medical device and / or the radiological system further comprises in embodiments at least one display unit, such as a display or a monitor, in particular for displaying image data of the acquired examination area. The representation of the image data relates, for example, to the representation of projection images or the representation of layer images from three-dimensionally reconstructed image data sets. In embodiments, the medical device and / or the radiological system has at least one evaluation unit and / or at least one processor for executing at least one program or at least one software, in particular for image evaluation, or for carrying out at least one control routine. For image acquisition and / or image evaluation, in embodiments, at least one human-machine interface or a user interface is preferably provided in order to capture user input. The man-machine interface includes, for example, in possible embodiments, a plurality of user-activatable switching elements or buttons or a display with touch-sensitive surface (touch screen).

Für eine weitere Beschreibung der Erfindung wird auf die in den Zeichnungsfiguren gezeigten Ausführungsbeispiele verwiesen. Es zeigen in einer schematischen Darstellung:

1: ein erstes Ausführungsbeispiel eines Deckenstativs für eine medizinische Einrichtung im eingefahrenen Zustand in einer schematischen Schnittdarstellung;
2: ein erstes Ausführungsbeispiel eines Deckenstativs für eine medizinische Einrichtung im ausgefahrenen Zustand in einer schematischen Schnittdarstellung;
3: ein zweites Ausführungsbeispiel eines Deckenstativs für eine medizinische Einrichtung in einer schematischen Schnittdarstellung.

For a further description of the invention reference is made to the embodiments shown in the drawing figures. They show in a schematic representation:

1 a first embodiment of a ceiling stand for a medical device in the retracted state in a schematic sectional view;
2 a first embodiment of a ceiling stand for a medical device in the extended state in a schematic sectional view;
3 : A second embodiment of a ceiling stand for a medical device in a schematic sectional view.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

1 bis 3 zeigen Deckenstative 1 für medizinische Einrichtungen 100, welche in den exemplarisch gezeigten Ausgestaltungen Röntgenstrahler 102 umfassen, die endseitig an Teleskopteilen 2, welche teleskopartig in vertikaler Richtung ein- und ausfahrbar sind, angebracht sind. Das Deckenstativ 1 bzw. das Teleskopteil 2 ist in der horizontalen Ebene beweglich geführt, so dass der Röntgenstrahler 102 im Wesentlich frei im Raum positionierbar ist. Zudem ist der Röntgenstrahler 102 schwenkbar am Ende des Teleskopteils 2 gelagert, so dass auch die Orientierung des Röntgenstrahlers 102 weitgehend beliebig vorgegeben werden kann. Die medizinische Einrichtung 100 ist beispielsweise Teil eines bildgebenden radiologischen Systems, das zumindest einen Röntgendetektor zum Erfassen von Durchleuchtungsbilder eines Patienten umfasst. 1 to 3 show ceiling tripods 1 for medical facilities 100 which in the embodiments shown by way of example X-ray emitters 102 include, the end of telescopic parts 2 , which are telescopically in the vertical direction and extendable, are attached. The ceiling tripod 1 or the telescopic part 2 is movably guided in the horizontal plane, leaving the X-ray source 102 essentially is freely positionable in space. In addition, the X-ray source 102 swiveling at the end of the telescope part 2 stored, so that also the orientation of the X-ray source 102 can be largely arbitrarily specified. The medical facility 100 is, for example, part of an imaging radiological system comprising at least one X-ray detector for acquiring fluoroscopic images of a patient.

Der deckenmontierte Röntgenstrahler 12 ist hierzu bezüglich des Röntgendetektors, der beispielsweise in einem Patiententisch integriert ist oder an einem Wandstativ oder an einem weiteren Deckenstativ 1 befestigt ist, geeignet zu positionieren und auszurichten.The ceiling-mounted X-ray source 12 This is with respect to the X-ray detector, which is integrated for example in a patient table or on a wall stand or on another ceiling stand 1 is fixed, suitable to position and align.

Das Teleskopteil 2 umfasst mehrere ineinander geführte Teleskoprohrabschnitte 4, in denen eine flexible und schubsteife Kabelführung 6 verläuft. Innerhalb der Kabelführung 6 sind Kabel geführt, die an der endseitig am Teleskopteil 2 anzubringenden Komponente der medizinischen Einrichtung 100 anzuschließen sind.The telescope part 2 includes several telescoping telescopic tube sections 4 in which a flexible and rigid cable management 6 runs. Inside the cable management 6 cables are routed to the end of the telescopic part 2 to be attached component of the medical device 100 are to be connected.

In Ausgestaltungen ist die Kabelführung 6 durch einen Schutzschlauch, insbesondere einen Rill- oder Wellschlauch realisiert. In den in 1 bis 3 gezeigten Ausführungsbeispielen ist die Kabelführung 6 durch eine Energieführungskette 8 oder durch mehrere Energieführungsketten 8, 9 realisiert.In embodiments, the cable guide 6 realized by a protective tube, in particular a creasing or corrugated hose. In the in 1 to 3 the embodiments shown is the cable guide 6 through an energy chain 8th or through multiple energy chains 8th . 9 realized.

Jeder der Energieführungsketten 8, 9 umfasst eine Vielzahl von miteinander gelenkig verbundenen Kettengliedern, die jeweils Längsabschnitte von darin geführten Kabeln aufnehmen. Die Kettenglieder sind über Gelenkachsen miteinander gelenkig verbunden, wobei die Gelenkachsen zueinander parallel und senkrecht zur jeweils dargestellten Schnittebene verlaufen. Jede Energieführungskette 8, 9 kann insbesondere dazu ausgebildet sein, mehrere Kabel aufzunehmen.Each of the energy drag chains 8th . 9 includes a plurality of hingedly connected chain links, each receiving longitudinal sections of cables routed therein. The chain links are articulated to each other via hinge axes, wherein the hinge axes are parallel to each other and perpendicular to the respective sectional plane shown. Every energy chain 8th . 9 may in particular be adapted to receive a plurality of cables.

In den in den Zeichnungsfiguren lediglich exemplarisch dargestellten und nicht einschränkend aufzufassenden Ausführungsbeispielen sind jeweils fünf Teleskoprohrabschnitte 4 ineinander eingesetzt.In the exemplary embodiments shown in the drawing figures only and not limiting examples are five telescopic pipe sections 4 inserted into each other.

Bei dem in 1 und 2 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Kabelführung 6 jeweils abschnittsweise von einer ersten Energieführungskette 8 und einer zweiten Energieführungskette 9 gebildet. Ein erstes Ende E11 der ersten Energieführungskette 8 ist außerhalb des Teleskopteils 2 befestigt. Das dem ersten Ende E11 gegenüberliegende zweite Ende E21 der ersten Energieführungskette 8 ist an einem innenliegenden Teleskoprohrabschnitt 4, insbesondere an dem dritten Teleskoprohrabschnitt 4, fixiert. Ein erstes Ende E12 der zweiten Energieführungskette 9 ist ebenfalls am innenliegendem Teleskoprohrabschnitt 4, insbesondere am dritten Teleskoprohrabschnitt 4, fixiert. Das dem ersten Ende E12 gegenüberliegende zweite Ende E22 der zweiten Energieführungskette 9 ist am innersten, im ausgefahrenen Zustand also untersten, Teleskoprohrabschnitt 4 fixiert.At the in 1 and 2 the embodiment shown is the cable guide 6 each section of a first energy chain 8th and a second energy chain 9 educated. A first end E11 the first energy chain 8th is outside the telescope part 2 attached. That the first end E11 opposite second end E21 the first energy chain 8th is on an inner telescopic tube section 4 , in particular on the third telescopic tube section 4 , fixed. A first end E12 the second energy chain 9 is also on the inside telescopic tube section 4 , in particular on the third telescopic tube section 4 , fixed. That the first end E12 opposite second end E22 the second energy chain 9 is the innermost, in the extended state so bottom, telescopic tube section 4 fixed.

Außerhalb des Teleskopteils 2 ist die erste Energieführungskette 8 über Umlenkrollen 10, 12 geführt, so dass ein schlaufenförmiger Abschnitt gebildet ist. Die erste Energieführungskette 8 ist über einen Winkelbereich von etwa 180° um die Achse der Umlenkrolle 10 geführt.Outside the telescope part 2 is the first energy chain 8th over pulleys 10 . 12 guided, so that a loop-shaped portion is formed. The first energy chain 8th is over an angular range of about 180 ° about the axis of the pulley 10 guided.

Wie insbesondere in 1 und 2 dargestellt, ist die Achse der Umlenkrolle 10 linear beweglich geführt, so dass die Länge von Energieführungskettenabschnitten 8a, 8b, die den schlaufenförmigen Abschnitt der ersten Energiekette 8 bilden, variabel sind. Die Umlenkrolle 10 ist mittels eines Spannmittels 14, insbesondere mittels einer Spannfeder, von der weiteren Umlenkrolle 12 federnd weg gespannt.As in particular in 1 and 2 shown, is the axis of the pulley 10 guided linearly movable, so that the length of energy guide chain sections 8a . 8b that form the loop-shaped section of the first energy chain 8th form, are variable. The pulley 10 is by means of a clamping device 14 , in particular by means of a tension spring, from the further deflection roller 12 springy away tense.

Der schlaufenförmige Abschnitt mit den Umlenkrollen 10, 12 und dem Spannmittel 14 bilden einen Kabelpuffer 16, der zum Vorhalten einer für die Vertikalbewegung des Teleskopteils 2 geeignete Kabellänge dient. Im dargestellten Ausführungsbeispiel hält der Kabelpuffer 16 die erste Energieführungskette 8 vor, deren Länge im Wesentlichen der Vertikalbewegung der drei äußeren ineinander eingesetzten Teleskoprohrabschnitte 4 entspricht. Der Kabelpuffer 16 ist von einem Gehäuseteil 18 des Deckenstativs 1 abgedeckt. Die zweite Energieführungskette 9 puffert entsprechend die Vertikalbewegung der drei inneren bzw. endseitig angeordneten Teleskoprohrabschnitte 4.The loop-shaped section with the pulleys 10 . 12 and the clamping device 14 form a cable buffer 16 which is for holding one for the vertical movement of the telescopic part 2 suitable cable length is used. In the illustrated embodiment holds the cable buffer 16 the first energy chain 8th whose length is substantially the vertical movement of the three outer telescoping tube sections inserted one inside the other 4 equivalent. The cable buffer 16 is from a housing part 18 of the ceiling stand 1 covered. The second energy chain 9 buffers according to the vertical movement of the three inner or end-mounted telescopic tube sections 4 ,

Das in 3 gezeigte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel der 1 und 2 im Wesentlichen darin, dass die Kabelführung 6 von einer einzigen Energieführungskette 8 gebildet ist. Ein erstes Ende E11 der Energieführungskette 8 ist außerhalb des Teleskopteils 2 befestigt. Das dem ersten Ende E11 gegenüberliegende zweite Ende E21 ist am innersten Teleskoprohrabschnitt 4 fixiert. Vorzugsweise ist zudem ein Abschnitt der Energieführungskette 8 an einem innenliegenden Teleskoprohrabschnitt 4, insbesondere am dritten Teleskoprohrabschnitt 4, fixiert.This in 3 embodiment shown differs from the embodiment of 1 and 2 essentially in that the cable management 6 from a single energy chain 8th is formed. A first end E11 the energy chain 8th is outside the telescope part 2 attached. That the first end E11 opposite second end E21 is at the innermost telescopic tube section 4 fixed. In addition, a section of the energy guiding chain is preferred 8th on an inner telescopic tube section 4 , in particular on the third telescopic tube section 4 , fixed.

Obwohl die Erfindung im Detail mit Bezug auf die bevorzugten Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht hierdurch eingeschränkt. Andere Variationen und Kombinationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne vom wesentlichen Gedanken der Erfindung abzuweichen.Although the invention has been illustrated and described in detail with reference to the preferred embodiments, the invention is not limited thereby. Other variations and combinations may be deduced therefrom by those skilled in the art without departing from the essential spirit of the invention.

Claims

Ceiling stand (1) for a ceiling-mounted medical device (100), with a telescopically extending and retractable telescopic part (2) comprising a plurality of telescoped telescopic tube sections (4), characterized in that in the telescopic tube sections (4) a bendable and rigid cable guide (6) is guided for receiving at least one cable, wherein at least one end of the cable guide (6) is fixed to the innermost telescopic tube section (4).

Ceiling stand (1) after Claim 1 , characterized in that at least one further Section of the cable guide (6) is fixed to a further, in the telescopic part (2) inside the telescopic tube section (4).

Ceiling stand (1) after Claim 1 or 2 , characterized in that the end of the cable guide (6), which is arranged opposite the end fixed to the innermost telescopic tube section (4), is fixed outside the telescopic part (2).

Ceiling stand (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that a cable buffer (16) for holding a suitable for the movement of the telescopic part (2) cable length is formed by the cable guide (6) looped over a guide roller (10) is, whose axis is mounted linearly movable and is resiliently biased in the linear direction.

Ceiling stand (1) after Claim 4 , characterized in that the cable guide (6) over an angular range of about 180 ° over the guide roller (10) is guided.

Ceiling stand (1) after Claim 4 or 5 , characterized in that the cable buffer (16) comprises a further deflection roller (12) over which the cable guide (6) is guided, wherein the deflection roller (10) and the further deflection roller (12) are resiliently stretched away from each other.

Ceiling stand (1) after one of the Claims 4 to 6 , characterized in that the cable buffer (16) outside the telescopic part (2) is arranged.

Ceiling stand (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the cable guide (6) within the telescopic part (2) is at least partially laid loop-shaped and / or meandering.

Ceiling stand (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the cable guide (6) at least one energy guiding chain (8, 9) or a protective tube, in particular a corrugated or Rillschlauch comprises.

Ceiling stand (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the cable guide (6) comprises two successively arranged energy guide chains (8, 9).

Ceiling stand (1) after Claim 10 in which a first end (E11) of a first energy guiding chain (8) is fixed outside the telescopic part (2) and a second end (E21) of the first energy guiding chain (8) is fixed to a telescopic tube section (4) inside the telescopic part (2).

Ceiling stand (1) after Claim 10 or 11 in which a first end (E12) of a second energy guiding chain (9) is fixed to a telescopic tube section (4) inside the telescopic section (2) and a second end (E22) of the second energy guiding chain (9) is fixed to the innermost telescopic tube section (4) ,

Ceiling stand (1) according to one of the preceding claims, characterized by a roll-up mechanism for rolling up the cable guide (6).

Medical device, in particular imaging device, with a ceiling stand (1) according to one of the preceding claims.

Medical facility after Claim 14 , characterized in that an X-ray source (102) on the telescopic part (2) is attached end.