DE102013220204A1

DE102013220204A1 - X-ray imaging device with floor stand and C-arm

Info

Publication number: DE102013220204A1
Application number: DE201310220204
Authority: DE
Inventors: Sultan Haider; Michael Meyer
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens Healthcare GmbH
Priority date: 2013-10-07
Filing date: 2013-10-07
Publication date: 2015-04-09

Abstract

Die Erfindung gibt ein Röntgenbildgebungsgerät mit einer C-Bogen-Einheit (1), einem an der C-Bogen-Einheit (1) angeordneten Röntgenstrahler (11) und mit einem an der C-Bogen-Einheit (1) dem Röntgenstrahler (11) gegenüberliegend angeordneten Röntgendetektor (12) an. Die Vorrichtung umfasst des Weiteren, eine bodenmontierte, lineare Schienenführungseinheit (4), eine teleskopierbare Stativeinheit (5), die an der Schienenführungseinheit (4) verfahrbar angeordnet ist, und eine erste Gelenkeinheit (7), mit Hilfe derer die C-Bogen-Einheit (1) an dem der Schienenführungseinheit (4) abgewandten Ende der Stativeinheit (5) mit der Stativeinheit (5) beweglich verbunden ist, wobei die erste Gelenkeinheit (7) derart ausgebildet ist, dass durch die C-Bogen-Einheit (1) eine Drehbewegung (22) senkrecht zu einer Orbitaldrehrichtung (21) der C-Bogen-Einheit (1) ausführbar ist. Die Erfindung bietet den Vorteil, dass für eine Haltevorrichtung des C-Bogens weniger Raumbedarf besteht, dass für eine stehende Bildaufnahme keinerlei zusätzliche Wandgerätekomponenten erforderlich sind und dass bei interventionellen Eingriffen unter Röntgenbildgebung ein Operateur viel Bewegungsfreiheit hat.The invention provides an X-ray imaging apparatus comprising a C-arm unit (1), an X-ray emitter (11) arranged on the C-arm unit (1) and an X-ray emitter (11) on the C-arm unit (1). opposite arranged X-ray detector (12). The apparatus further comprises a floor-mounted linear rail guide unit (4), a telescopic stand unit (5) movably mounted on the rail guide unit (4) and a first hinge unit (7) by means of which the C-arm unit (1) on which the rail guide unit (4) facing away from the tripod unit (5) is movably connected to the stand unit (5), wherein the first hinge unit (7) is designed such that by the C-arm unit (1) Rotary movement (22) perpendicular to a Orbitaldrehrichtung (21) of the C-arm unit (1) is executable. The invention has the advantage that there is less space required for a holding device of the C-arm, that no additional wall device components are required for a stationary image recording and that during interventional interventions under X-ray imaging an operator has a lot of freedom of movement.

Description

Gebiet der Erfindung Field of the invention

Die Erfindung betrifft ein Röntgenbildgebungsgerät mit einer C-Bogen-Einheit, einem an der C-Bogen-Einheit angeordneten Röntgenstrahler und einem gegenüberliegend angeordneten Röntgendetektor. The invention relates to an X-ray imaging apparatus with a C-arm unit, an X-ray source arranged on the C-arm unit and an X-ray detector arranged opposite one another.

Hintergrund der Erfindung Background of the invention

C-Bogen-Röntgengeräte sind heutzutage in der medizinischen Diagnostik und Therapie weit verbreitet. An einem C-förmigen Grundkörper ist gattungsgemäß ein Diagnose- oder Behandlungsgerät befestigt. Aufgrund seiner Form lässt sich der C-Bogen und mit ihm das Diagnose- bzw. Behandlungsgerät orbital um einen zu untersuchenden, beziehungsweise zu behandelnden Punkt eines Patienten verfahren, um so verschiedene Winkelstellungen zwischen Patient und Diagnose- bzw. Behandlungsgerät zu erreichen, ohne die Lage des Patienten verändern zu müssen. C-arm X-ray devices are widely used today in medical diagnostics and therapy. On a C-shaped body is generically attached a diagnostic or treatment device. Due to its shape, the C-arm and with it the diagnosis or treatment device orbital can be moved around a point to be examined or treated by a patient so as to achieve different angular positions between the patient and the diagnosis or treatment device, without the situation to change the patient.

Als Diagnosegeräte sind vor allem Röntgenbildgebungsgeräte verbreitet, bei denen an einem Ende des C-Bogens ein Röntgenstrahler und am gegenüberliegenden Ende ein Röntgendetektor bzw. ein Bildverstärker angebracht sind. Der C-Bogen ist auf Rollen gelagert und kann darauf um eine Orbitalachse geschwenkt werden. Ein derartiges C-Bogen-Röntgengerät ist beispielhaft in der DE 10 2004 011 460 A1 beschrieben. X-ray imaging devices, in which an X-ray emitter is mounted at one end of the C-arm and an X-ray detector or an image intensifier at the opposite end, are used as diagnostic devices. The C-arm is mounted on rollers and can be swiveled around an orbital axis. Such a C-arm X-ray machine is exemplary in the DE 10 2004 011 460 A1 described.

Auch in der Rotationsangiographie werden C-Bogen Röntgenbildgebungsgeräte eingesetzt. Mit Hilfe dieser werden unter einer Vielzahl von verschiedenen Projektionswinkeln Durchstrahlungsbilder der abzubildenden Körperregion aufgenommen, aus denen mittels mathematischer Rückprojektions-Algorithmen ein dreidimensionales Abbild der Körperregion berechnet wird. C-arm X-ray imaging devices are also used in rotational angiography. With the aid of these, transmission images of the body region to be imaged are recorded at a multiplicity of different projection angles, from which a three-dimensional image of the body region is calculated by means of mathematical back-projection algorithms.

Ein derartiger Rotationsangiograph umfasst als Bildaufnahmekette einen Röntgenstrahler und einen zugehörigen Röntgendetektor, zwischen denen der Körper positioniert wird. Die Bildaufnahmekette wird während der Bildaufnahme um den Körper rotiert. Zusätzlich werden die Bildaufnahmekette und der Körper oft relativ zueinander entlang einer Längsrichtung des Körpers verschoben. Such a rotation angiograph comprises as image acquisition chain an X-ray source and an associated X-ray detector, between which the body is positioned. The image acquisition chain is rotated around the body during image acquisition. In addition, the image pickup chain and the body are often displaced relative to each other along a longitudinal direction of the body.

Als Halterung für die Bildaufnahmekette, also für den Röntgenstrahler und den Röntgendetektor, wird vorwiegend ein C-Bogen eingesetzt. Dieser stellt einen im Wesentlichen einem Buchstaben C nachgebildeten Rahmen dar, an dessen beiden Enden der Röntgenstrahler und der Röntgendetektor gegenüberliegend angebracht sind. As a holder for the image recording chain, so for the X-ray source and the X-ray detector, a C-arm is mainly used. This represents a substantially a letter C reproduced frame, at both ends of the X-ray source and the X-ray detector are mounted opposite one another.

Der C-Bogen ist beweglich an einem Sockel montiert und kann gegenüber dem Sockel üblicherweise sowohl um eine horizontale Drehachse rotiert als auch entlang der Bogenlinie des C-Bogens verschwenkt oder verschoben werden. Ein derartiges Gerät ist beispielhaft in der DE 10 2012 201 925 A1 beschrieben. The C-arm is movably mounted on a pedestal and can be rotated relative to the pedestal usually both about a horizontal axis of rotation and pivoted or displaced along the arc line of the C-arm. Such a device is exemplary in the DE 10 2012 201 925 A1 described.

Zusammenfassung der Erfindung Summary of the invention

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein weiteres Röntgenbildgebungsgerät mit einem C-Bogen anzugeben, das während einer Bildaufnahme eines Patienten dem medizinischen Personal viel Bewegungsfreiheit ermöglicht. It is an object of the invention to provide a further X-ray imaging apparatus with a C-arm, which allows the medical staff much freedom of movement during image acquisition of a patient.

Gemäß der Erfindung wird die gestellte Aufgabe mit dem Röntgenbildgebungsgerät des unabhängigen Patentanspruchs gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. According to the invention, the stated object is achieved with the X-ray imaging apparatus of the independent claim. Advantageous developments are specified in the dependent claims.

Die grundlegende Idee der Erfindung besteht darin, einen C-Bogen mittels einer teleskopartigen Stativeinheit an einer bodenmontierten Schiene verfahrbar anzuordnen, wobei der C-Bogen mittels eines Gelenks mit der Stativeinheit verbunden ist, wobei das Gelenk senkrecht zur Orbitalbewegungsrichtung des C-Bogens verschwenkbar ist. The basic idea of the invention is to arrange a C-arm movably by means of a telescopic stand unit on a floor-mounted rail, wherein the C-arm is connected by means of a hinge to the stand unit, wherein the hinge is pivotable perpendicular to the Orbitalbewegungsrichtung of the C-arm.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung besteht darin, das Liegenbrett der Patientenliege auf einem Knickarm zu lagern, wobei der Knickarm ausgebildet ist, das Liegenbrett in mehreren Freiheitsgraden zu bewegen. Another aspect of the invention is to store the couch board of the patient bed on an articulated arm, wherein the articulated arm is designed to move the couch board in several degrees of freedom.

Die Erfindung beansprucht ein Röntgenbildgebungsgerät mit einer C-Bogen-Einheit, einem an der C-Bogen-Einheit angeordneten Röntgenstrahler und mit einem an der C-Bogen-Einheit dem Röntgenstrahler gegenüberliegend angeordneten Röntgendetektor. Die Vorrichtung umfasst des Weiteren eine bodenmontierte, lineare Schienenführungseinheit, eine teleskopierbare Stativeinheit, die an der Schienenführungseinheit verfahrbar angeordnet ist, und eine erste Gelenkeinheit, mit Hilfe derer die C-Bogen-Einheit an dem der Schienenführungseinheit abgewandten Ende der Stativeinheit mit der Stativeinheit beweglich verbunden ist, wobei die erste Gelenkeinheit derart ausgebildet ist, dass durch die C-Bogen-Einheit eine Drehbewegung senkrecht zu einer Orbitaldrehrichtung der C-Bogen-Einheit ausführbar ist. The invention claims an X-ray imaging apparatus with a C-arm unit, an X-ray source arranged on the C-arm unit and with an X-ray detector arranged opposite the X-ray source on the C-arm unit. The device further comprises a floor-mounted, linear rail guide unit, a telescopic stand unit, which is arranged movably on the rail guide unit, and a first hinge unit, by means of which the C-arm unit is movably connected to the stand unit at the end of the stand unit facing away from the rail guide unit is, wherein the first hinge unit is formed such that a rotational movement perpendicular to an orbital direction of rotation of the C-arm unit is executable by the C-arm unit.

Die Erfindung bietet den Vorteil, dass für eine Haltevorrichtung des C-Bogens weniger Raumbedarf besteht, dass für eine stehende Bildaufnahme keinerlei zusätzliche Wandgerätekomponenten erforderlich sind und dass bei interventionellen Eingriffen unter Röntgenbildgebung ein Operateur viel Bewegungsfreiheit hat. The invention has the advantage that there is less space required for a holding device of the C-arm, that no additional wall device components are required for a stationary image recording and that during interventional interventions under X-ray imaging an operator has a lot of freedom of movement.

In einer Weiterbildung weist die Erfindung eine zweite Gelenkeinheit auf, um die die C-Bogen-Einheit in einer senkrechten Ebene zur Ausrichtung der Stativeinheit rotierbar angeordnet ist. In a further development, the invention has a second hinge unit, around which the C-arm unit is rotatably arranged in a vertical plane for aligning the stand unit.

In einer weiteren Ausführungsform kann die zweite Gelenkeinheit zwischen der ersten Gelenkeinheit und der Stativeinheit ausgebildet sein. In a further embodiment, the second joint unit may be formed between the first joint unit and the stand unit.

In einer Weiterbildung der Erfindung kann die C-Bogen-Einheit eine C-Bogen-Halteinheit und einen darin oder daran um eine Orbitalachse verfahrbar angeordneten C-Bogen umfassen. In a development of the invention, the C-arm unit may comprise a C-arm holding unit and a C-arm movably arranged therein or there around an orbital axis.

In einer weiteren Ausbildung kann die Vorrichtung eine Patientenliege mit einem Liegenbrett und einer bodenmontierten Knickarm-Stativeinheit umfassen, wobei das Liegenbrett auf der Knickarm-Stativeinheit angeordnet ist. In a further embodiment, the device may comprise a patient bed with a lying board and a floor-mounted articulated arm tripod unit, wherein the bed frame is arranged on the articulated arm tripod unit.

Des Weiteren kann die Knickarm-Stativeinheit derart ausgebildet sein, dass das Liegenbrett in sechs Freiheitsgraden bewegbar ist. Furthermore, the articulated arm tripod unit can be designed such that the bedstead is movable in six degrees of freedom.

In einer weiteren Ausprägung kann die Knickarm-Stativeinheit mehrere durch Gelenke verbundene Armglieder umfassen. In a further embodiment, the articulated arm tripod unit may comprise a plurality of arm members connected by joints.

In einer weiteren Ausführungsform kann die Knickarm-Stativeinheit ein teleskopierbares Armglied und zwei Gelenke umfassen, mit denen das Armglied mit dem Liegenbrett und einem auf dem Boden angeordneten Sockelelement verbunden ist. In a further embodiment, the articulated-arm tripod unit may comprise a telescoping arm member and two hinges with which the arm member is connected to the bedstead and a pedestal member disposed on the floor.

In einer bevorzugten Ausführungsform kann das Armglied derart teleskopierbar ausgebildet sein, dass das Liegenbrett in eine vertikale Ausrichtung verbringbar ist. In a preferred embodiment, the arm member may be formed telescopically such that the couch board can be brought into a vertical orientation.

In einer weiteren Ausführungsform kann jeweils ein Schienenelement in den Längsseiten des Liegenbretts ausgebildet sein, in denen das Liegenbrett in Längsrichtung in der Knickarm-Stativeinheit verfahrbar angeordnet ist. In a further embodiment, in each case a rail element may be formed in the longitudinal sides of the couch board, in which the couch board is arranged to be movable in the longitudinal direction in the articulated-arm stand unit.

Bevorzugt kann die Schienenführungseinheit unterhalb des Liegenbretts, mittig in Längsrichtung des Liegenbretts angeordnet sein. Preferably, the rail guide unit can be arranged below the couch board, centrally in the longitudinal direction of the couch board.

In einer weiteren Ausführungsform kann die Schienenführungseinheit neben dem Liegenbrett in Längsrichtung des Liegenbretts angeordnet sein. In a further embodiment, the rail guiding unit can be arranged next to the bedstead in the longitudinal direction of the bedboard.

Außerdem kann das Röntgenbildgebungsgerät ein Fluoroskopiegerät sein. In addition, the X-ray imaging device may be a fluoroscopy device.

Weitere Besonderheiten und Vorteile der Erfindung werden aus den nachfolgenden Erläuterungen mehrerer Ausführungsbeispiele anhand von schematischen Zeichnungen ersichtlich. Other features and advantages of the invention will become apparent from the following explanations of several embodiments with reference to schematic drawings.

Es zeigen: Show it:

1: eine räumliche Ansicht eines Röntgenbildgebungsgeräts mit C-Bogen und Patientenliege einer Grundposition, 1 FIG. 4: a three-dimensional view of a C-arm X-ray imaging device and patient couch of a basic position, FIG.

2: eine räumliche Ansicht eines Röntgenbildgebungsgeräts mit C-Bogen und schräggestellter Patientenliege, 2 FIG. 4: a three-dimensional view of an X-ray imaging device with C-arm and inclined patient couch, FIG.

3: eine räumliche Ansicht eines Röntgenbildgebungsgeräts mit schräggestelltem C-Bogen und schräggestellter Patientenliege, 3 FIG. 3: a perspective view of an X-ray imaging device with a tilted C-arm and an inclined patient couch, FIG.

4: eine seitliche Ansicht eines Röntgenbildgebungsgeräts mit C-Bogen und teleskopierbarer Patientenliege, 4 FIG. 2: a side view of an X-ray imaging device with C-arm and telescopic patient couch, FIG.

5: eine Stirnansicht eines Röntgenbildgebungsgeräts mit C-Bogen und teleskopierbarer Patientenliege, 5 FIG. 4: an end view of an X-ray imaging apparatus with C-arm and telescopic patient bed, FIG.

6: eine räumliche Ansicht eines Röntgenbildgebungsgeräts mit C-Bogen und senkrecht gestellter Patientenliege, 6 FIG. 3: a three-dimensional view of an X-ray imaging device with C-arm and vertical patient couch, FIG.

7: eine weitere räumliche Ansicht eines Röntgenbildgebungsgeräts mit C-Bogen und senkrecht gestellter Patientenliege, 7 : a further three-dimensional view of an X-ray imaging device with a C-arm and an upright patient couch,

8: eine seitliche Ansicht eines Röntgenbildgebungsgeräts mit C-Bogen und schräg gestellter Patientenliege, 8th FIG. 4: a side view of an X-ray imaging device with C-arm and inclined patient couch, FIG.

9: eine weitere seitliche Ansicht eines Röntgenbildgebungsgeräts mit C-Bogen und schräg gestellter Patientenliege, 9 : a further side view of an X-ray imaging device with C-arm and tilted patient bed,

10: eine weitere seitliche Ansicht eines Röntgenbildgebungsgeräts mit C-Bogen und schräg gestellter Patientenliege und 10 : Another side view of an X-ray imaging device with C-arm and tilted patient bed and

11: eine weitere seitliche Ansicht eines Röntgenbildgebungsgeräts mit C-Bogen und schräg gestellter Patientenliege. 11 : Another side view of an X-ray imaging device with C-arm and tilted patient bed.

Detaillierte Beschreibung mehrerer Ausführungsbeispiele Detailed description of several embodiments

1 bis 3 zeigen räumliche Ansichten eines Röntgenbildgebungsgeräts zur Veranschaulichung der vielfältigen Bewegungsmöglichkeiten des Erfindungsgegenstands. 4 bis 11 zeigen räumliche Ansichten eines Röntgenbildgebungsgeräts mit einer zu den 1 bis 3 andersartig gestalteten Knickarm-Stativeinheit. 1 to 3 show spatial views of an X-ray imaging device to illustrate the various possibilities of movement of the subject invention. 4 to 11 show spatial views of an X-ray imaging device with one of the 1 to 3 differently designed articulated arm tripod unit.

1 zeigt ein Röntgenbildgebungsgerät mit einer C-Bogen-Einheit 1, die einen C-Bogen 2 und eine C-Bogen-Halteeinheit 3 umfasst. Der C-Bogen 2 ist in der C-Bogen-Halteeinheit 3 auf nicht sichtbaren Rollen gelagert und kann so in der Orbitaldrehrichtung 21 um die Orbitalachse 10 gedreht werden. An den beiden zueinander gegenüberliegenden Enden des C-Bogens 2 sitzen ein Röntgenstrahler 11 und ein Röntgendetektor 12. 1 shows an X-ray imaging device with a C-arm unit 1 that have a C-bow 2 and a C-arm holding unit 3 includes. The C-arm 2 is in the C-arm holding unit 3 stored on non-visible rollers and can so in the Orbitaldrehrichtung 21 around the orbital axis 10 to be turned around. At the two opposite ends of the C-arm 2 sit an x-ray tube 11 and an x-ray detector 12 ,

Die C-Bogen-Halteeinheit 3 ist mit einer ersten Gelenkeinheit 7, beispielsweise einem Scharniergelenke, verbunden, die wiederum mit einer zweiten Gelenkeinheit 8 in Wirkverbindung steht, d.h. mit ihr direkt oder indirekt verbunden ist. Die zweite Gelenkeinheit 8, beispielsweise ein Drehgelenk, sitzt an einem Ende einer teleskopierbaren, vertikal ausgerichteten Stativeinheit 5, die in einer auf dem Boden 19 montierten Schienenführungseinheit 4 linear verfahrbar angeordnet ist. Dazu besitzt die Stativeinheit 5 einen Laufwagen 6, der auf beispielsweise Rollen auf der Schienenführungseinheit 4 fährt. The C-arm holding unit 3 is with a first joint unit 7 , For example, a hinge joints, which in turn connected to a second hinge unit 8th is in operative connection, that is connected to it directly or indirectly. The second joint unit 8th For example, a hinge, sitting at one end of a telescopic, vertically oriented tripod unit 5 in one on the floor 19 assembled rail guide unit 4 is arranged linearly movable. The tripod unit has this 5 a carriage 6 For example, on rollers on the rail guide unit 4 moves.

Der Patient 14 liegt auf der Patientenliege 13, die ein Liegenbrett 24 umfasst, das auf einer Knickarm-Stativeinheit 15 gelagert ist. Die Knickarm-Stativeinheit 15 umfasst eine auf dem Boden 19 angeordnete Sockeleinheit 17 und mehrere Armglieder 16, die jeweils miteinander und mit dem Sockel 17 durch Gelenke 18 verbunden sind. The patient 14 lies on the patient bed 13 holding a couch board 24 includes that on an articulated arm tripod unit 15 is stored. The articulated arm tripod unit 15 includes one on the ground 19 arranged base unit 17 and several arm members 16 , each with each other and with the pedestal 17 through joints 18 are connected.

Die Knickarm-Stativeinheit 15 ist derart ausgebildet, dass das Liegenbrett 24 mit mehreren, bis zu sechs, Freiheitsgraden bewegbar ist, das heißt um die drei Raumachsen rotierbar und in alle drei Raumachsen versschiebbar ist. Somit ist das Liegenbrett 24 u.a. in zwei Richtungen kippbar und in einer Ebene drehbar. The articulated arm tripod unit 15 is designed such that the couch board 24 with several, up to six, degrees of freedom is movable, that is rotatable about the three spatial axes and in all three spatial axes can be pushed. Thus, the couch is 24 tiltable in two directions and rotatable in one plane.

Das Liegenbrett 24 ist mittig über der Schienenführungseinheit 4 angeordnet. Durch das Zusammenwirken der Bewegungsmöglichkeiten der C-Bogen-Einheit 1 und des Liegenbretts 24 können vielfältige Bildaufnahmepositionen erreicht werden, wie in den beiden Zeichnungen 2 und 3 dargestellt. The couch board 24 is centered above the rail guide unit 4 arranged. Through the interaction of the movement possibilities of the C-arm unit 1 and the lounger 24 a variety of image pickup positions can be achieved, as in the two drawings 2 and 3 shown.

2 und 3 zeigen die Bewegungsmöglichkeiten eines Röntgenbildgebungssystems nach 1. Mit Hilfe der ersten Gelenkeinheit 7 kann die C-Bogen-Einheit 1 senkrecht zur Orbitaldrehrichtung 21 in Richtung des Drehpfeils 22 verschwenkt werden. Mit Hilfe der zweiten Gelenkeinheit 8 kann die C-Bogen-Einheit 1 in den Ebenen senkrecht zur Ausrichtung der Stativeinheit 5 in Richtung des Drehpfeils 23 verdreht werden. 2 and 3 show the possibilities of movement of an x-ray imaging system 1 , With the help of the first joint unit 7 can the C-arm unit 1 perpendicular to the orbital rotation direction 21 in the direction of the rotary arrow 22 be pivoted. With the help of the second joint unit 8th can the C-arm unit 1 in the planes perpendicular to the orientation of the tripod unit 5 in the direction of the rotary arrow 23 to be twisted.

Die teleskopierbare Stativeinheit 5 umfasst mehrere ineinander verfahrbare Teleskoparme 9, wodurch die Stativeinheit 5 in vertikaler Richtung 26 ihre Länge ändern kann. Die Stativeinheit 5 kann auf der Schienenführungseinheit 4 in Richtung des Doppelpfeils 25 verschoben werden. Dadurch kann der C-Bogen 2 der C-Bogen-Einheit 1 sehr flexibel bewegt werden. The telescopic tripod unit 5 includes several telescoping telescopic arms 9 , causing the tripod unit 5 in the vertical direction 26 can change their length. The tripod unit 5 can on the rail guide unit 4 in the direction of the double arrow 25 be moved. This allows the C-arm 2 the C-arm unit 1 be moved very flexibly.

Das Liegenbrett 24 der Patientenliege 13 kann um die vertikale Kipprichtung gemäß Doppelpfeil 27 verschwenkt werden, so dass der Patient 14 in geeigneter Lage zum C-Bogen 2 ausgerichtet werden kann. Durch Streckung oder Beugung der Knickarm-Stativeinheit 13 kann das Liegenbrett 24 in Richtung des Doppelpfeils 28 vertikal verfahren werden. The couch board 24 the patient bed 13 can be around the vertical tilt direction according to double arrow 27 be pivoted so that the patient 14 in a suitable location to the C-arm 2 can be aligned. By stretching or bending the articulated arm tripod unit 13 can the couch board 24 in the direction of the double arrow 28 be moved vertically.

Die 4 bis 11 zeigen Ansichten eines Röntgenbildgebungsgeräts mit C-Bogen und teleskopierbarer Patientenliege von unterschiedlichen Seiten und mit unterschiedlichen Ausrichtungen des Liegenbretts 24 oder der C-Bogen-Einheit 1. Zu sehen ist die in mehreren Richtungen auf der Stativeinheit 5 drehbar gelagerte C-Bogen-Einheit 1. Die Stativeinheit 5 ist in der auf dem Boden 19 befestigten Schienenführungseinheit 4 entlang des Liegenbretts 24 verfahrbar angeordnet. The 4 to 11 show views of an X-ray imaging device with C-arm and telescoping patient bed from different sides and with different orientations of the lounger 24 or the C-arm unit 1 , You can see it in several directions on the tripod unit 5 rotatably mounted C-arm unit 1 , The tripod unit 5 is in the on the floor 19 fixed rail guide unit 4 along the lounger 24 movably arranged.

Die Patientenliege 13 umfasst das Liegenbrett 24, auf dem der Patient 14 gelagert ist, und die bodenmontierte Knickarm-Stativeinheit 15. Die Knickarm-Stativeinheit 15 umfasst das teleskopierbare Armglied 16, das mittels Gelenken 18 einerseits mit dem Liegenbrett 24 und andererseits mit dem Sockelelement 17 drehbar verbunden ist. In den Längsseiten des Liegenbretts 24 sind Schienenelemente 20 angeordnet, mit Hilfe derer das Liegenbrett 24 relativ zur Knickarm-Stativeinheit 15 verfahren werden kann. The patient bed 13 includes the couch board 24 on which the patient 14 is stored, and the floor-mounted articulated arm tripod unit 15 , The articulated arm tripod unit 15 includes the telescopic arm member 16 by means of joints 18 on the one hand with the couch board 24 and on the other hand with the base element 17 is rotatably connected. In the long sides of the lounger 24 are rail elements 20 arranged, with the help of which the couch board 24 relative to the articulated arm tripod unit 15 can be moved.

4 zeigt die Patientenliege 13 in einer Grundstellung von der Seite und 5 von vorne. 4 shows the patient bed 13 in a basic position from the side and 5 from the front.

6 und 7 zeigen die Patientenliege 13 in einer senkrechten Position mit unterschiedlichen Lagen des C-Bogens. 6 and 7 show the patient bed 13 in a vertical position with different layers of the C-arm.

8 und 9 zeigen das Liegenbrett 24 in einer (negativ) geneigten Position, die einfach durch das Ausfahren (= „Teleskopieren“) des Armglieds 16 erreicht werden kann. 8th and 9 show the couch board 24 in a (negative) inclined position, simply by extending (= "telescoping") of the arm member 16 can be achieved.

10 und 11 zeigen das Liegenbrett 24 in einer (positiv) geneigten Position, die einfach durch das Kippen des Armglieds 16 um das Sockelelement 17 erreicht werden kann. 10 and 11 show the couch board 24 in a (positively) inclined position, simply by tilting the arm limb 16 around the base element 17 can be achieved.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: C-Bogen-Einheit C-arm unit
2 2: C-Bogen C-arm
3 3: C-Bogen-Halteeinheit C-arm holding unit
4 4: Schienenführungseinheit Rail guide unit
5 5: Stativeinheit tripod unit
6 6: Laufwagen carriage
7 7: erste Gelenkeinheit first joint unit
8 8th: zweite Gelenkeinheit second joint unit
9 9: Teleskoparm telescopic arm
10 10: Orbitalachse orbital axis
11 11: Röntgenstrahler X-ray
12 12: Röntgendetektor X-ray detector
13 13: Patientenliege patient support
14 14: Patient patient
15 15: Knickarm-Stativeinheit Bent-arm stand unit
16 16: Armglied arm member
17 17: Sockelelement base element
18 18: Gelenk joint
19 19: Boden ground
20 20: Schienenelement rail element
21 21: Orbitaldrehrichtung Orbital direction of rotation
22 22: Drehrichtung direction of rotation
23 23: Drehrichtung direction of rotation
24 24: Liegenbrett stretcher board
25 25: Verschieberichtung displacement direction
26 26: Höhenverstellrichtung height adjustment
27 27: Kipprichtung tilt direction
28 28: Höhenverstellrichtung height adjustment

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102004011460 A1 [0003]
DE 102012201925 A1 [0007]

Claims

X-ray imaging apparatus comprising: - a C-arm unit ( 1 ), - one on the C-arm unit ( 1 ) arranged X-ray source ( 11 ) and - one on the C-arm unit ( 1 ) the X-ray source ( 11 ) disposed opposite X-ray detector ( 12 ), characterized by: - a floor-mounted linear rail guide unit ( 4 ), - a telescopic tripod unit ( 5 ) attached to the rail guide unit ( 4 ) is arranged movable, and - a first joint unit ( 7 ), by means of which the C-arm unit ( 1 ) on the rail guide unit ( 4 ) facing away from the tripod unit ( 5 ) with the tripod unit ( 5 ) is movably connected, - wherein the first joint unit ( 7 ) is formed such that through the C-arm unit ( 1 ) a rotary movement ( 22 ) perpendicular to an orbital rotation direction ( 21 ) of the C-arm unit ( 1 ) is executable.

X-ray imaging apparatus according to claim 1, characterized by: - a second joint unit ( 8th ) to the C-arm unit ( 1 ) in a vertical plane to the orientation of the tripod unit ( 5 ) is rotatably arranged.

X-ray imaging apparatus according to claim 2, characterized in that the second joint unit ( 8th ) between the first joint unit ( 7 ) and the tripod unit ( 5 ) is trained.

X-ray imaging apparatus according to one of claims 1 to 3, characterized in that the C-arm unit ( 1 ) a C-arm holding unit ( 3 ) and one in or around an orbital axis ( 10 ) movably arranged C-arm ( 2 ).

X-ray imaging apparatus according to one of the preceding claims, characterized by: a patient couch ( 13 ) with a couch board ( 24 ) and a floor-mounted articulated arm tripod unit ( 15 ), - whereby the couch board ( 24 ) on the articulated arm tripod unit ( 15 ) is arranged.

X-ray imaging apparatus according to claim 5, characterized in that the articulated-arm stand unit ( 15 ) is designed such that the couch board ( 24 ) is movable in six degrees of freedom.

X-ray imaging device according to claim 5 or 6, characterized in that the articulated-arm tripod unit ( 15 ) several through joints ( 18 ) connected arm members ( 16 ).

X-ray imaging device according to claim 5 or 6, characterized in that the articulated-arm tripod unit ( 15 ) a telescopic arm member ( 16 ) and two joints ( 18 ), with which the arm member ( 16 ) with the couch board ( 24 ) and one on the floor ( 19 ) arranged base element ( 17 ) connected is.

X-ray imaging apparatus according to claim 8, characterized in that the arm member ( 16 ) telescopically formed to the couch board ( 24 ) to spend in a vertical orientation.

X-ray imaging apparatus according to one of claims 5 to 9, characterized by: - a rail element ( 20 ) in the longitudinal sides of the lounger ( 24 ), in which the couch board ( 24 ) in the longitudinal direction in the articulated arm tripod unit ( 15 ) is arranged movable.

X-ray imaging device according to one of claims 5 to 10, characterized in that the rail guide unit ( 4 ) on a floor ( 19 ) below the sunbed ( 24 ), centrally in the longitudinal direction of the couch board ( 24 ) is arranged.

X-ray imaging device according to one of claims 5 to 10, characterized in that the rail guide unit ( 4 ) on the ground ( 19 ) next to the couch ( 24 ) in the longitudinal direction of the bed ( 24 ) is arranged.

X-ray imaging device according to one of the preceding claims, characterized in that the X-ray imaging device is a fluoroscopy device.