DE102006055166A1

DE102006055166A1 - X-ray device i.e. C-arc X-ray device, for examining bone fractures, has retaining mechanism comprising rotatably supported telescopic arms for supporting support device at retaining mechanism, where length of arms is adjustable

Info

Publication number: DE102006055166A1
Application number: DE200610055166
Authority: DE
Inventors: Seyfi Ceyhan; Rainer Dr. Graumann
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2006-11-22
Filing date: 2006-11-22
Publication date: 2008-05-29

Abstract

The device (10) has an X-ray emitter (11) and an X-ray detector (12) that are arranged at a support device (13) comprising C-arcs (14, 15) opposite to one another. The support device is supported on a retaining mechanism (20) that is supported on a stand unit (30). The mechanism has rotatably supported telescopic arms (21, 22) for supporting the support device at the retaining mechanism, where the length of the arms is adjustable. One of the arms is rotatable around an axis relative to the stand unit, and the other arm is rotatable around another axis relative to the support device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Röntgenvorrichtung mit einem Röntgenstrahler und einem Röntgendetektor, welche an einer Trageeinrichtung gegenüberliegend, aufeinander ausgerichtet angeordnet sind, wobei die Trageeinrichtung an einer Halteeinrichtung gelagert ist, wobei sich die Halteeinrichtung auf eine Stativeinheit stützt.The The invention relates to an X-ray device with an X-ray source and an x-ray detector, which opposite to a support device, aligned with each other are arranged, wherein the carrying means on a holding device is stored, wherein the holding device on a tripod unit supports.

Röntgenvorrichtungen bilden trotz fortschreitender Entwicklung und neuer Möglichkeiten im Bereich strahlungsfreier medizinischer Diagnostik eine wesentliche Stütze der Medizintechnik. Röntgenvorrichtungen sind dabei in einer großen Anzahl an medizinischen Einsatzgebieten anzutreffen. Die Einsatzgebiete reichen von der klassischen Röntgendiagnostik, welche etwa die Aufklärung von Knochenfrakturen oder Tumoren betreffen, bis zu fluoroskopischen Untersuchungen, welche bspw. bei der Überwachung von medizinischen Interventionen oder Lokalisierung medizinischer Instrumente zum Einsatz kommen. Typische Röntgenvorrichtungen sind bspw. Computertomographievorrichtungen, Mammographievorrichtungen, C-Bogen-Röntgenvorrichtungen oder herkömmliche decken- oder wandgelagerten 2D-Projektions-Röntgenvorrichtungen.X-ray devices form despite progressive development and new opportunities in the field of radiation-free medical diagnostics an essential support of medical technology. X-ray devices are doing in a big Number of medical applications. The application areas range from classical X-ray diagnostics, which about the Enlightenment from bone fractures or tumors, to fluoroscopic ones Investigations, which, for example, in the monitoring of medical Interventions or localization of medical instruments for Use come. Typical x-ray devices are, for example, computed tomography devices, mammography devices, C-arm X-ray devices or conventional Ceiling or wall mounted 2D projection X-ray devices.

Bei Röntgenvorrichtungen der eingangs genannten Art handelt es sich häufig um C-Bogen-Röntgenvorrichtungen, welche sich zunehmend aufgrund ihrer Vorteile im medizinischen Betrieb etablieren.at X-ray devices of the type mentioned at the beginning are often C-arm X-ray devices, which are increasingly due to their benefits in medical operations establish.

Die Vorteile von C-Bogen-Röntgenvorrichtungen sind vielseitig einsetzbar und umfassen bspw. auch die Möglichkeit räumliche Darstellungen eines Objekts bzw. eines Patienten bei gleichzeitig guter Zugänglichkeit zu diesem zu ermitteln, was insbesondere bei medizinischen Interventionen von Bedeutung ist.The Advantages of C-arm X-ray devices are versatile and include, for example, the possibility spatial Representations of an object or a patient at the same time good accessibility to determine this, especially in medical interventions is important.

Des Weiteren besteht die Möglichkeit C-Bogen-Röntgenvorrichtungen in einer mobilen Ausführungsform zu realisieren, was die Einsatzmöglichkeiten erhöht – etwa für den Einsatz an bettlägrigen Patienten – und Kosten reduziert.Of Further there is the possibility C-arm X-ray devices in a mobile embodiment to realize what the uses increased - about for use at bedridden Patients - and Cost reduced.

Um eine räumliche Darstellung bspw. eines Untersuchungsobjektes, bspw. eines Patienten, eines Patientenabschnitts oder eines Organs zu ermitteln, wird in der Regel der C-Bogen längs seines Umfangs mittels einer Antriebseinrichtung um den Patienten motorisch gedreht. Während der Drehung wird eine Serie von zweidimensionalen Projektionen mittels Röntgenstrahlung aus unterschiedlichen Projektionsrichtungen aufgenommen. Anschließend wird durch ein Rekonstruktionsverfahren eine räumliche Darstellung des untersuchten Körperteils aus den zweidimensionalen Projektionen ermittelt.Around a spatial Representation, for example, of an examination subject, for example of a patient, of a patient section or organ is described in usually the C-arm lengthwise its scope by means of a drive device around the patient motor turned. While The rotation is a series of two-dimensional projections using X-rays taken from different projection directions. Subsequently, by a reconstruction method a spatial representation of the examined body part determined from the two-dimensional projections.

In der Regel sind heutige mit einem C-Bogen ausgestattete Röntgenvorrichtungen auch um eine Angulationsachse drehbar. Dadurch wird ein weiterer Freiheitsgrad bei der Ermittlung einer räumlichen Darstellung eines Untersuchungsobjekts bereitgestellt und die Flexibilität einer C-Bogen-Röntgenvorrichtung erhöht.In the rule is today's equipped with a C-arm X-ray devices also rotatable about an angulation axis. This becomes another degree of freedom in the determination of a spatial representation an object of investigation and the flexibility of a C-arm X-ray device elevated.

C-Bogen-Röntgenvorrichtungen können isozentrisch oder nicht-isozentrisch ausgebildet sein. Bei isozentrischen C-Bogen-Röntgenvorrichtungen sind Röntgenstrahler und Röntgendetektor derart am C-Bogen angeordnet, dass diese bei einer Drehung des C-Bogens längs seines Umfangs stets einen gemeinsamen Schnittpunkt – das Isozentrum, welches identisch mit dem Untersuchungszentrum ist – aufweisen, ohne neben der Drehung weitere Ausgleichsbewegungen vorsehen zu müssen.C-arm X-ray devices can isocentric or non-isocentric be educated. In isocentric C-arm X-ray devices X-ray and x-ray detector arranged on the C-arm, that this with a rotation of the C-arm along his Scope always a common point of intersection - the isocenter, which is identical with the examination center is - exhibit, without next to the Rotation must provide further compensatory movements.

Bei nicht-isozentrischen C-Bogen-Röntgenvorrichtungen verändert sich bei der Drehung des C-Bogens längs seines Umfangs die Position eines von dem Röntgenstrahler in Richtung des Röntgendetektors emittierten Röntgenmittenstrahls derart, dass kein gemeinsamer Schnittpunkt der Röntgenmittenstrahlen für unterschiedliche Projektionsrichtungen existiert. Bei je der Drehung des Röntgenstrahlers und des Röntgendetektors um das Untersuchungsobjekt ist daher eine Ausgleichsbewegung bereitzustellen, welche den Röntgenmittenstrahl wieder derart positioniert, dass dieser durch das Untersuchungszentrum verläuft. Der Vorteil von nicht-isozentrischen C-Bogen-Röntgenvorrichtungen gegenüber isozentrischen Röntgenvorrichtungen liegt in ihrer kompakteren Bauweise und den geringeren räumlichen Abmessungen der C-Bogen-Röntgenvorrichtung.at non-isocentric C-arm X-ray devices changed The position is determined by the rotation of the C-arm along its circumference one of the X-ray source in the direction of the x-ray detector emitted X-ray center beam such that no common intersection of the x-ray beams for different Projection directions exists. At each rotation of the X-ray source and the X-ray detector a compensation movement is therefore to be provided around the object to be examined, which the x-ray beam again positioned so that this through the investigation center runs. The advantage of non-isocentric C-arm X-ray devices across from isocentric X-ray devices lies in its more compact design and the smaller spatial Dimensions of the C-arm X-ray device.

Dies zeigt, dass eine kompakte, einfache Bauweise einer C-Bogen-Röntgenvorrichtung von hoher Bedeutung im klinischen Alltag ist.This shows that a compact, simple design of a C-arm X-ray device is of great importance in everyday clinical practice.

Aus der Offenlegungsschrift DE 197 46 092 A1 ist eine Röntgenaufnahmevorrichtung mit einer Röntgenstrahlenquelle und einem Röntgenstrahlenempfänger bekannt, welche zur Aufnahme aufeinander folgender 2D-Projektionen eines Objekts aus unterschiedlichen Projektionsrichtungen relativ zu dem Objekt verstellbar sind, und mit Mitteln zur Erzeugung eines 3D-Bilddatensatzes aus den aufgenommenen 2D-Projektionen. Die Röntgenaufnahmeeinrichtung umfasst weiter eine Hubvorrichtung zur Durchführung einer vertikalen Bewegung des C-Bogens und ist in horizontaler Richtung verschiebbar.From the publication DE 197 46 092 A1 An X-ray imaging apparatus comprising an X-ray source and an X-ray receiver is known, which are adjustable for recording successive 2D projections of an object from different projection directions relative to the object, and means for generating a 3D image data set from the recorded 2D projections. The X-ray device further comprises a lifting device for performing a vertical movement of the C-arm and is displaceable in the horizontal direction.

Aus der Patentschrift DE 101 53 787 B4 ist eine mobile chirurgische Röntgendiagnostikeinrichtung mit einem C-Bogen bekannt. Die Röntgendiagnostikeinrichtung umfasst einen Gerätewagen, an welchem eine motorisch verstellbare Halterung angeordnet ist, an der ein C-Bogen mit einer Röntgenstrahlenquelle und einem dieser gegenüberliegend angeordneten Röntgenstrahlenempfänger längs seines Umfangs manuell verschieblich gelagert ist. Die Röntgendiagnostikeinrichtung umfasst weiter eine Horizontalführung und eine Säule, mit welcher die Horizontalführung höhenverstellbar ist.From the patent DE 101 53 787 B4 is a mobile surgical X-ray diagnostic device with a C-arm known. The X-ray diagnostic device comprises a trolley, to which a motor-adjustable bracket is ordered, on which a C-arm with an X-ray source and one of these oppositely disposed X-ray receiver is mounted manually displaceable along its circumference. The X-ray diagnostic device further comprises a horizontal guide and a column with which the horizontal guide is height adjustable.

Nachteil derartiger Halteeinrichtungen zur Durchführung horizontaler oder vertikaler Bewegungen des C-Bogens ist ein er höhter Platzbedarf, welcher der Kompaktheit von derartigen Röntgenvorrichtungen entgegensteht.disadvantage such holding means for carrying out horizontal or vertical Movements of the C-arm is he he increased space requirements, which of Compactness of such X-ray devices opposes.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Röntgenvorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche einen geringeren Platzbedarf aufweist und die Bewegungsmöglichkeiten der Röntgenvorrichtung erhöht.Of the The present invention is based on the object, an X-ray device of the type mentioned above, which require less space has and the possibilities of movement the X-ray device elevated.

Die Aufgabe wird mit einer gattungsgemäßen Röntgenvorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Halteeinrichtung zur Lagerung der Trageeinrichtung an der Halteeinrichtung wenigstens einen drehbar gelagerten, in seiner Länge verstellbaren Arm aufweist. Mittels einer erfindungsgemäßen Röntgenvorrichtung kann der Platzbedarf der Halteeinrichtung der Röntgenvorrichtung verringert werden, wobei gleichzeitig die Bewegungsmöglichkeiten der Trageeinrichtung relativ zur Stativeinheit erhöht werden.The Task is with a generic X-ray device of the beginning solved by the type mentioned, that the holding device for supporting the carrying device on the Holding device at least one rotatably mounted, in his Length adjustable Arm has. By means of an X-ray device according to the invention, the space requirement the holding device of the X-ray device is reduced be at the same time the possibilities of movement of the carrying device increased relative to the tripod unit become.

Die Trageeinrichtung trägt den Röntgenstrahler und den Röntgendetektor und kann beliebig geformt sein. Vorteilhafterweise ist die Trageeinrichtung bogenförmig ausgebildet, um eine Verschiebung des Bogens längs seines Umfangs zu ermöglichen. Zudem kann die Trageeinrichtung eine Komponente aufweisen, welche bspw. den Bogen trägt und diesen längs seines Umfangs drehen kann. Diese Komponente ist vorzugsweise als Orbitalantriebseinrichtung ausgebildet.The Carrying device carries the X-ray source and the X-ray detector and can be shaped as desired. Advantageously, the carrying device arc designed to allow a displacement of the sheet along its circumference. In addition, the carrying device may have a component which for example, the bow bears and this along can turn its scope. This component is preferably as Orbital drive device formed.

Die Aufnahmeeinrichtung, umfassend Röntgenstrahler, Röntgendetektor und die Trageeinrichtung, kann isozentrisch oder nicht-isozentrisch ausgebildet sein. Die Halteeinrichtung mit dem wenigstens einen drehbar gelagerten, in seiner Länge einstellbaren Arm kann sowohl für isozentrische Aufnahmeeinrichtungen als auch für nicht-isozentrische Aufnahmeeinrichtungen verwendet werden.The Recording device, comprising X-ray source, X-ray detector and the carrying device may be isocentric or non-isocentric be educated. The holding device with the at least one rotatably mounted, in its length adjustable arm can be used both for Isocentric recording devices as well as non-isocentric recording devices be used.

Denn bei einer erfindungsgemäßen Röntgenvorrichtung kann ohne größeren Aufwand mittels der Halteeinrichtung eine Ausgleichsbewegung der Trageeinrichtung bei nicht-isozentrisch arbeitenden Aufnahmeverfahren bereitgestellt werden, welche es erlaubt, mit einer nicht-isozentrischen Aufnahmeeinrichtung eine räumliche Darstellung eines Untersuchungsobjekts zu ermitteln.Because in an X-ray device according to the invention can be done without much effort by means of the holding device a compensating movement of the carrying device provided in non-isocentric recording method which allows it, with a non-isocentric recording device a spatial To determine the representation of an examination object.

Die Halteeinrichtung kann genau einen Arm aufweisen oder eine Mehrzahl von Armen. Ist eine Mehrzahl von Armen vorgesehen, so sind die Arme, je nach ihrer Ausbildung und Belastbarkeit, in verschiedener Weise anordenbar. Die Arme können bspw. parallel zueinander angeordnet sein. Alternativ können diese, abhängig von Lagerung an der Stativeinheit und an der Trageeinrichtung, verschiedenen Positionen und Ausrichtungen aufweisen, insbesondere divergent angeordnet sein. Die Halteeinrichtung kann neben einem Arm weitere bauliche Einheiten umfassen, welche eine Anordnung der Arme in einer relativ zur Stativeinheit feststellbaren Position begünstigen.The Holding device may have exactly one arm or a plurality from poor. If a plurality of arms are provided, then the arms are ever according to their training and resilience, in various ways arranged. The arms can, for example. be arranged parallel to each other. Alternatively, these, dependent of storage on the tripod unit and on the carrying device, different positions and alignments, in particular be arranged divergent. The holding device can comprise, in addition to an arm, further structural units, which an arrangement of the arms in a relative to the tripod unit lockable position.

Die Drehung wenigstens eines Arms samt daran angeordneter Trageeinrichtung kann um wenigstens eine, beliebige, bspw. horizontale, vertikale oder anders ausgerichtete Achse erfolgen. Vorzugsweise verläuft die Drehachse im Wesentlichen durch wenigstens ein Ende des Arms. Die Einstellung der Länge des Arms kann bspw. manuell, motorisch, hydraulisch oder pneumatisch erfolgen.The Rotation of at least one arm together with carrying means arranged thereon can by at least one, any, for example, horizontal, vertical or otherwise aligned axis. Preferably, the runs Pivot axis substantially through at least one end of the arm. The Setting the length The arm can, for example, manually, motor, hydraulic or pneumatic respectively.

Vorzugsweise werden sämtliche Bewegungen des Arms – also bspw. sämtliche Drehungen, Verschiebungen, Längenänderungen des Arms – mit einer Steuereinrichtung gesteuert und mittels einer – abhängig vom verwendeten technischen Prinzip – geeigneten Antriebseinrichtung bewirkt.Preferably be all Movements of the arm - so for example, all Rotations, displacements, changes in length of the arm - with one Controlled control device and means of a - depending on the technical used Principle - suitable Drive device causes.

Mit der erfindungsgemäßen Röntgenvorrichtung kann auch eine Erweiterung des Winkelbereichs einer Angulationsdrehung der Trageeinrichtung gegenüber herkömmlichen C-Bogen-Röntgenvorrichtungen erfolgen, wobei gleichzeitig eine kompakte Bauweise der Halteeinrichtung bereitgestellt wird.With the X-ray device according to the invention may also be an extension of the angular range of an angulation rotation the carrying device opposite usual C-arm X-ray devices take place, at the same time a compact design of the holding device provided.

Unter einem in seiner Länge einstellbaren Arm kann jegliche Einrichtung verstanden werden, welche in ihrer Länge einstellbar ist und zum Halten der Trageeinrichtung geeignet ist. Dies kann insbesondere ein Linearaktuator, ein Teleskoparm, eine Schubkette, etc... sein.Under one in its length adjustable arm can be understood to mean any device which in their length is adjustable and is suitable for holding the carrying device. This can in particular be a linear actuator, a telescopic arm, a push chain, etc ... be.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist wenigstens ein Arm um eine erste Achse relativ zur Stativeinheit drehbar, und der wenigstens eine Arm ist um eine zweite, zur ersten Achse parallelen Achse relativ zur Trageeinrichtung drehbar. Dadurch kann zum einen eine Drehung des Arms ermöglicht werden, wobei aber die Orientierung der Trageeinrichtung unabhängig von der Bewegung des Arms einstellbar ist. Je nach Lage der ersten und der zweiten Drehachse im Raum können beliebige Bewegungen der Trageeinrichtung realisiert werden.In An advantageous embodiment of the invention is at least one Arm rotatable about a first axis relative to the tripod unit, and the at least one arm is about a second, parallel to the first axis Axis rotatable relative to the support means. This can on the one hand allows a rotation of the arm be, but the orientation of the support device regardless of the movement of the arm is adjustable. Depending on the location of the first and the second axis of rotation in space can Any movements of the support device can be realized.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung verlaufen die erste und die zweite Achse horizontal und im Wesentlichen senkrecht zu einer von der Trageeinrichtung aufgespannten Trageeinrichtungsebene. Die Trageeinrichtungsebene ist bspw. eine von einem C-Bogen oder U-Bogen aufgespannte Ebene. Durch eine derartige Anordnung der ersten und zweiten Achse kann bspw. eine vertikale Verstellung der Trageeinrichtung bzw. der Aufnahmeeinrichtung auf einfache Weise erreicht werden.In a further advantageous embodiment of the invention, the first and the second axis are horizontal and substantially perpendicular to a Carrying device plane spanned by the carrying device. The support device level is, for example, one of a C-arm or U-shaped plane spanned. By such an arrangement of the first and second axis, for example, a vertical adjustment of the carrying device or the receiving device can be achieved in a simple manner.

Dazu wird der Arm um die erste Drehachse gedreht, so dass das der Trageeinrichtung zugewandte Ende des Arms angehoben wird. Durch eine vorzugsweise gesteuerte Anpassung der Länge des Arms, bspw. durch Aus- und Einziehen von Teleskoparmelementen eines Teleskoparms, wird es ermöglicht, dass bei der Drehung des Teleskoparms um die erste vertikale Achse die Trageeinrichtung keine Kreisbahn beschreibt, sondern eine Gerade. Zudem führt die Drehbarkeit der Trageeinrichtung relativ zum Arm um die zweite Achse dazu, dass die Orientierung der Trageeinrichtung im Raum bei der vertikalen Verschiebung erhalten bleibt.To The arm is rotated about the first axis of rotation, so that the carrying device facing the end of the arm is raised. By a preferably controlled adjustment of the length of the arm, for example by removing and retracting Teleskoparmelementen a telescopic arm, it is possible that upon rotation of the telescopic arm about the first vertical axis the carrying device does not describe a circular path, but a straight line. moreover leads the Rotatability of the carrying device relative to the arm about the second axis to that the orientation of the carrying device in the room at the vertical Shift is maintained.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist wenigstens ein Arm entlang der Trageeinrichtung verschiebbar. Dies führt dazu, dass die Position, an welcher der Arm mit der Trageeinrichtung verbunden ist, relativ frei gewählt werden kann. Es ist also die Position einer zweiten Achse entlang der Trageeinrichtung, vorzugsweise entlang einer Orbitalantriebseinrichtung, verschiebbar. Dadurch kann die Flexibilität der Röntgenvorrichtung weiter erhöht werden und individuell auf unterschiedliche Einsatzbedingungen angepasst werden. Insbesondere ist eine verschiebbare Anordnung des der Trageeinrichtung zugewandten Endes des Arms an der Trageeinrichtung dann vorteilhaft, wenn die Halteeinrichtung eine Mehrzahl an Armen umfasst. Zweckmäßigerweise ist bei einer derartigen Verschiebbarkeit des Arms relativ zur Trageeinrichtung eine Feststelleinrichtung vorgesehen, um den Arm bei Bedarf in einer bestimmten Position relativ zur Trageeinrichtung fixieren zu können. Vorzugsweise erfolgen das Feststellen und das Lösen des Arms an der Trageeinrichtung gesteuert durch die Steuereinrichtung.In a further advantageous embodiment of the invention at least one arm along the support means displaced. This leads to the position at which the arm is connected to the carrying device is chosen relatively freely can be. So it's the position of a second axis along the carrying device, preferably along an orbital drive device, displaceable. Thereby, the flexibility of the X-ray device can be further increased and individually adapted to different conditions of use become. In particular, a displaceable arrangement of the carrying device facing the end of the arm on the support then advantageous, when the holding device comprises a plurality of arms. Conveniently, is with such a displaceability of the arm relative to the support means a Locking provided to the arm when needed in one be able to fix certain position relative to the support device. Preferably done the locking and releasing the arm on the carrying device controlled by the control device.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist wenigstens ein Arm ein Ende auf, welches an einer von der Halteeinrichtung umfassten Halteeinheit gelagert ist. Die Halteeinheit kann besonders vorteilhaft dann verwendet werden, wenn eine Mehrzahl von Armen zur Halterung der Trageeinrichtung vorgesehen sind. Diese können dann auf einfache Weise an der Halteeinheit angeordnet werden, da diese in der Regel ein zusätzliches Platzangebot bereitstellt, um Arme anzubringen. Dabei ist wenigstens ein Arm vorzugsweise an der Halteeinheit drehbar und/oder verschiebbar gelagert. In diesem Fall ist also eine erste Achse drehbar und/oder verschiebbar.In a preferred embodiment According to the invention, at least one arm has an end which abuts a holding unit included by the holding device is mounted. The holding unit can be used particularly advantageously then when a plurality of arms for supporting the carrying device are provided. these can then be easily arranged on the holding unit, as these are usually an additional one Provides space to attach arms. It is at least an arm preferably rotatable and / or displaceable on the holding unit stored. In this case, therefore, a first axis is rotatable and / or displaceable.

Darüber hinaus kann die Flexibilität der Röntgenvorrichtung erhöht werden, wenn die Halteeinheit relativ zu der Stativeinheit verschiebbar und/oder drehbar ist. Dadurch lassen sich zusätzliche Verschiebungen und Drehungen realisieren, welche eine Erweiterung der Bewegungsmöglichkeiten der Trage einrichtung und ggf. der gesamten Röntgenvorrichtung mit sich bringt.Furthermore can the flexibility the X-ray device elevated when the holding unit is displaceable relative to the stand unit and / or is rotatable. This allows additional shifts and Realize twists, which is an extension of the possibilities of movement the support device and possibly the entire x-ray device brings with it.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist wenigstens ein Arm an wenigstens einem Ende ein Gelenk auf, welches derart ausgebildet ist, dass mittels des Arms relativ zur Trageeinrichtung und/oder relativ zur Stativeinheit ein bestimmter Raumwinkelbereich im Wesentlichen kontinuierlich überstreichbar ist. Auch dies führt zu einer zusätzlichen Erweiterung der Bewegungsmöglichkeiten der Trageeinrichtung relativ zur Stativeinheit. So werden bspw. seitliche Verkippungen und schiefe Verschiebungen ermöglicht, wodurch verbessert auf klinische Einsatzsituationen eingegangen werden kann. Insbesondere kann ein derartiges Gelenk als Kugelgelenkeinrichtung mit einem zugehörigen Kugelgelenkkopf und einer zugehörigen Kugelgelenkpfanne ausgebildet sein.In a further advantageous embodiment of the invention has at least an arm at at least one end of a joint, which is such is formed, that by means of the arm relative to the support means and / or relative to the tripod unit a certain solid angle range essentially continuously overpainted is. This too leads to an additional Extension of the movement possibilities the carrying device relative to the tripod unit. Thus, for example. allows lateral tilting and oblique displacements thereby improving on clinical use situations can be. In particular, such a joint as a ball joint device with an associated Ball joint head and an associated Ball joint socket be formed.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den nachfolgenden schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen, welche anhand der Zeichnungen genauer erläutert werden. Es zeigen:Further Advantages are shown schematically in the following Embodiments, which will be explained in more detail with reference to the drawings. Show it:

1 eine Seitenansicht einer C-Bogen-Röntgenvorrichtung mit zwei Teleskoparmen, 1 a side view of a C-arm X-ray device with two telescopic arms,

2 eine Seitenansicht einer C-Bogen-Röntgenvorrichtung mit genau einem Teleskoparm, 2 a side view of a C-arm X-ray device with exactly one telescopic arm,

3 eine Draufsicht auf eine C-Bogen-Röntgenvorrichtung mit genau einem Teleskoparm in einer ersten Anordnungskonfiguration, 3 a top view of a C-arm X-ray device with exactly one telescopic arm in a first arrangement configuration,

4 eine Draufsicht auf eine C-Bogen-Röntgenvorrichtung mit genau einem Teleskoparm in einer zweiten Anordnungskonfiguration, 4 a top view of a C-arm X-ray device with exactly one telescopic arm in a second arrangement configuration,

5 eine Seitenansicht einer C-Bogen-Röntgenvorrichtung mit genau einem Teleskoparm und einem von dem Tele skoparm umfassten Gelenk zum kontinuierlichen Überstreichen eines bestimmten Raumwinkelbereichs. 5 a side view of a C-arm X-ray device with exactly a telescopic arm and a telescopic articulated by the telecom joint for continuously sweeping over a certain solid angle range.

1 zeigt eine Röntgenvorrichtung 10 mit einer Trageeinrichtung 13, einer Halteeinrichtung 20 und einer auf Rollelementen 31 gelagerten Stativeinheit 30. Die Trageeinrichtung 13 umfasst einen C-Bogen 14 und einen C-Bogen-Träger 15. An dem C-Bogen 14 sind ein Röntgenstrahler 11 und ein Röntgendetektor 12 gegenüberliegend und aufeinander ausgerichtet angeordnet. 1 shows an X-ray device 10 with a carrying device 13 , a holding device 20 and one on rolling elements 31 stored tripod unit 30 , The carrying device 13 includes a C-arm 14 and a C-arm carrier 15 , At the C-arm 14 are an X-ray source 11 and an x-ray detector 12 arranged opposite and aligned.

Soll ein in 1 nicht dargestelltes Untersuchungsobjekt untersucht werden, so wird dieses zwischen dem Röntgenstrahler 11 und dem Röntgendetektor 12 positioniert. Der C-Bogen 14 ist mittels des C-Bogen-Trägers 15 längs seines Umfangs drehbar. Es wird also mittels des C-Bogen-Trägers 15 eine orbitale Drehung des C-Bogens 14 bereitgestellt. Somit ist die in 1 gezeigte Röntgenvorrichtung 10 geeignet, zweidimensionale Projektionsdatensätze aus verschiedenen Projektionsrichtungen relativ zum Untersuchungsobjekt zu erfassen, was eine Vorraussetzung dafür ist, um eine räumliche Darstellung des Untersuchungsobjekts zu ermitteln. Bei einer orbitalen Drehung des C-Bogens 14 bewegt sich der C-Bogen 14 in einer vom C-Bogen 14 aufgespannten C-Bogen-Ebene 16.Should a in 1 Unexamined examination object to be examined, so this is between the X-ray source 11 and the X-ray detector 12 positioned. The C-arm 14 is by means of the C-arm support 15 rotatable along its circumference. It is so by means of the C-arm support 15 an orbital rotation of the C-arm 14 provided. Thus, the in 1 shown X-ray device 10 suitable to capture two-dimensional projection data sets from different projection directions relative to the examination subject, which is a prerequisite for determining a spatial representation of the examination subject. For an orbital rotation of the C-arm 14 the C-arm moves 14 in one of the C-arm 14 spanned C-arm level 16 ,

Die Halteeinrichtung 20 ist auf der Stativeinheit 30 gelagert und mit dem C-Bogen-Träger 15 verbunden. Die Halteeinrichtung 20 umfasst dazu einen ersten in seiner Länge einstellbaren Teleskoparm 21 und einen zweiten in seiner Länge einstellbaren Teleskoparm 22. Der erste Teleskoparm 21 und der zweite Teleskoparm 22 sind an einer Halteeinheit 23 drehbar gelagert. Die Halteeinheit 23 weist in 1 eine erste Untereinheit 23' und eine zweite Untereinheit 23'' auf.The holding device 20 is on the tripod unit 30 stored and with the C-arm support 15 connected. The holding device 20 includes a first adjustable in length telescopic arm 21 and a second adjustable length telescopic arm 22 , The first telescopic arm 21 and the second telescopic arm 22 are on a holding unit 23 rotatably mounted. The holding unit 23 points in 1 a first subunit 23 ' and a second subunit 23 '' on.

Die Teleskoparme 21 bzw. 22 sind jeweils an der zweiten Untereinheit 23'' drehbar um eine horizontal, senkrecht zur C-Bogen-Ebene 16 und durch das der Stativeinheit 30 zugewandte Ende des Teleskoparms 21 bzw. 22 verlaufende Achse A1 bzw. A1' gelagert. Die zweite Untereinheit 23'' ist wiederum relativ zur ersten Untereinheit 23' um eine horizontale, in der C-Bogen-Ebene 16 verlaufenden Achse A3 drehbar ist. Durch eine Drehung der zweiten Untereinheit 23'' relativ zur ersten Untereinheit 23' um die genannte Achse, wird eine Angulationsdrehung um die Drehachse A3 ermöglicht. Dabei ist in der Regel die erste Untereinheit 23' relativ zur Stativeinheit fixiert. Zusätzlich ist der erste Teleskoparm 21 und der zweite Teleskoparm 22 um eine vertikale Achse A4, welche in der C-Bogen-Ebene 16 und durch das der Stativeinheit 30 zugewandte Ende der Teleskoparme 21 bzw. 22 verläuft, drehbar.The telescopic arms 21 respectively. 22 are each at the second subunit 23 '' rotatable about a horizontal, perpendicular to the C-arm plane 16 and by the tripod unit 30 facing end of the telescopic arm 21 respectively. 22 extending axis A1 and A1 'stored. The second subunit 23 '' is in turn relative to the first subunit 23 ' around a horizontal, in the C-arm level 16 extending axis A3 is rotatable. By a rotation of the second subunit 23 '' relative to the first subunit 23 ' around said axis, an angulation rotation about the rotation axis A3 is made possible. This is usually the first subunit 23 ' fixed relative to the tripod unit. In addition, the first telescopic arm 21 and the second telescopic arm 22 about a vertical axis A4, which is in the C-arm plane 16 and by the tripod unit 30 facing end of the telescopic arms 21 respectively. 22 runs, rotatable.

Der erste Teleskoparm 21 ist relativ zur zweiten Untereinheit 23'' um einen senkrecht zur C-Bogen-Ebene verlaufenden Achse A1 drehbar. Der zweite Teleskoparm 22 ist ebenfalls relativ zur zweiten Untereinheit 23'' um eine senkrecht zur C-Bogen-Ebene 16 verlaufenden Achse A1' drehbar. Die Drehachse A1 des ersten Teleskoparms und die Drehachse A1' des zweiten Teleskoparms 22 sind somit parallel zueinander ausgerichtet. Das dem C-Bogen-Träger 15 zugewandte Ende des Teleskoparms 21 bzw. 22 ist relativ zum C-Bogen-Träger 15 um eine senkrecht zur C-Bogen-Ebene 16 und durch den C-Bogen-Träger 15 verlaufende Achse A2 bzw. A2' drehbar.The first telescopic arm 21 is relative to the second subunit 23 '' about an axis perpendicular to the C-arm plane extending axis A1 rotatable. The second telescopic arm 22 is also relative to the second subunit 23 '' around a perpendicular to the C-arm plane 16 extending axis A1 'rotatable. The axis of rotation A1 of the first telescopic arm and the axis of rotation A1 'of the second telescopic arm 22 are thus aligned parallel to each other. The C-arm carrier 15 facing end of the telescopic arm 21 respectively. 22 is relative to the C-arm carrier 15 around a perpendicular to the C-arm plane 16 and by the C-bow wearer 15 extending axis A2 or A2 'rotatable.

Zudem ist an dem C-Bogen-Träger 15 eine Führungseinrichtung 40 vorgesehen, mit welcher die relativ zum C-Bogen-Träger 15 um die Achsen A2 bzw. A2' drehbaren Enden des Teleskoparms 21 bzw. 22 führbar sind. Eine Verschiebung des Endes eines Teleskoparms 21 bzw. 22 entlang des C-Bogen-Trägers 15 ist beispielsweise dann erforderlich, wenn einer der beiden Teleskoparme beispielsweise maximal ausgezogen ist und mittels des anderen der beiden Teleskoparme noch eine weitere Bewegung des C-Bogen-Trägers 15 relativ zur Stativeinheit 30 erfolgen soll.In addition, on the C-arm carrier 15 a leadership facility 40 provided with which the relative to the C-arm carrier 15 about the axes A2 and A2 'rotatable ends of the telescopic arm 21 respectively. 22 are feasible. A shift of the end of a telescopic arm 21 respectively. 22 along the C-arm beam 15 For example, it is necessary if one of the two telescopic arms, for example, is extended to the maximum and by means of the other of the two telescopic arms still another movement of the C-arm support 15 relative to the tripod unit 30 should be done.

Die Drehung der zweiten Untereinheit 23'' relativ zur Stativeinheit 30 bzw. relativ zur ersten Untereinheit 23' um die Drehachse A3 ist durch eine in 1 nicht dargestellte Steu ereinrichtung steuerbar und wird mittels einer von der Steuereinrichtung gesteuerten Antriebseinrichtung, welche ebenfalls nicht 1 dargestellt ist, bewirkt. Dies gilt ebenso für die Längenänderung des ersten Teleskoparms 21 und die Längenänderung des zweiten Teleskoparms 22 sowie deren Verschiebung längs des C-Bogen-Trägers 15 mittels der Führungseinrichtung 40.The rotation of the second subunit 23 '' relative to the tripod unit 30 or relative to the first subunit 23 ' about the axis of rotation A3 is indicated by an in 1 Not shown STEU controllable and is controlled by means of a control device controlled by the drive device, which also not 1 is shown causes. This also applies to the change in length of the first telescopic arm 21 and the change in length of the second telescopic arm 22 and their displacement along the C-arm support 15 by means of the guide device 40 ,

Die Bewegungsmöglichkeiten der Trageeinrichtung 13 relativ zur Stativeinheit 30 können also mit der in 1 dargestellten Halteeinrichtung 20 deutlich erweitert werden.The possibilities of movement of the carrying device 13 relative to the tripod unit 30 So can with the in 1 shown holding device 20 be extended significantly.

2 zeigt eine C-Bogen-Röntgenvorrichtung welche wie die in 1 dargestellte Röntgenvorrichtung eine Trageeinrichtung 13, eine Halteeinrichtung 20 und eine Stativeinheit 30 umfasst. Die in 2 gezeigte C-Bogen-Röntgenvorrichtung 10 unterscheidet sich von der in 1 gezeigten C-Bogen-Röntgenvorrichtung dadurch, dass die Halteeinrichtung 20 anstatt zwei Teleskoparmen nur einen Teleskoparm 21 aufweist. Weiter ist dieser eine Teleskoparm 21 in vertikaler Richtung verschiebbar an der zweiten Untereinheit 23'' angeordnet. Der Teleskoparm 21 ist relativ zur Stativeinheit 30 um eine erste horizontale, senkrechte C-Bogen-Ebene 16 verlaufende Drehachse A1 drehbar, sowie relativ um eine zweite Drehachse A2 relativ zur Trageeinrichtung 13. 2 zeigt insbesondere eine in vertikaler Richtung erhöhte Position der Trageeinrichtung 13 relativ zur Stativeinheit, welche durch die Halteeinrichtung 20 der in 1 und 2 dargestellten C-Bogen-Röntgenvorrichtung ermöglicht wird. 2 shows a C-arm X-ray device which like the in 1 X-ray device shown a carrying device 13 , a holding device 20 and a tripod unit 30 includes. In the 2 shown C-arm X-ray device 10 is different from the one in 1 shown C-arm X-ray device in that the holding device 20 instead of two telescopic arms only one telescopic arm 21 having. Next is this a telescopic arm 21 displaceable in the vertical direction on the second subunit 23 '' arranged. The telescopic arm 21 is relative to the tripod unit 30 around a first horizontal, vertical C-arm plane 16 extending axis of rotation A1 rotatable, and relative to a second axis of rotation A2 relative to the support means 13 , 2 shows in particular a raised in the vertical direction position of the support device 13 relative to the stand unit, which by the holding device 20 the in 1 and 2 shown C-arm X-ray device is made possible.

In 2 ist zu erkennen, dass – im Gegensatz zu herkömmlichen Röntgenvorrichtungen – nicht die gesamte Halteeinrichtung 20 angehoben wird, wie dies beispielsweise aus dem in der Beschreibungseinleitung genannten Stand der Technik bekannt ist. Sondern es wird lediglich durch die Längenänderung des Teleskoparms 21 und der Verschiebung des der Trageeinrichtung 13 zugewandten Endes des Teleskoparms 21 mittels der Führungseinrichtung 40, welche an den C-Bogen-Träger 15 ange ordnet ist, eine vertikale Verschiebung der Trageeinrichtung 13 erreicht, die weit über das aus dem Stand der Technik bekannte Maß hinausgeht.In 2 It can be seen that - in contrast to conventional X-ray devices - not the entire holding device 20 is raised, as is known for example from the cited in the introduction of the prior art. But it is only by the change in length of the telescopic arm 21 and the shift exercise of the carrying device 13 facing end of the telescopic arm 21 by means of the guide device 40 which are attached to the C-arm carrier 15 is arranged, a vertical displacement of the support device 13 achieved, which goes well beyond the level known from the prior art.

3 zeigt die Röntgenvorrichtung 10 in einer ersten Anordnungskonfiguration. 4 zeigt die gleiche Röntgenvorrichtung in einer zweiten Anordnungskonfiguration. Die erste Anordnungskonfiguration der Röntgenvorrichtung 10 in 3 unterscheidet sich von der zweiten Anordnungskonfiguration der Röntgenvorrichtung 10 in 4 durch eine Drehung des Teleskoparms 21 samt der daran angeordneten Trageeinrichtung 13 um eine senkrecht zur Zeichenebene verlaufende Drehachse A4. 3 shows the X-ray device 10 in a first arrangement configuration. 4 shows the same X-ray device in a second arrangement configuration. The first arrangement configuration of the X-ray device 10 in 3 differs from the second arrangement configuration of the X-ray device 10 in 4 by a rotation of the telescopic arm 21 including the carrying device arranged thereon 13 about a plane perpendicular to the plane of rotation axis A4.

Aus 3 und 4 ist ersichtlich, dass die Trageeinrichtung 13 samt dem Teleskoparm 21 parallel zur Vorwärtsseite der zweiten Untereinheit 23'' in horizontaler Richtung verschiebbar ist. Darüber hinaus ist die erste Untereinheit 23', an welche die zweite Untereinheit 23'' drehbar gelagert ist, relativ zur Stativeinheit 30 verschiebbar angeordnet. Indem derartige Bewegungsfreiheitsgrade der Halteeinheit 23 und des Teleskoparms 21 vorgesehen werden, wird die C-Bogen-Röntgenvorrichtung 10 noch flexibler in ihren Bewegungsmöglichkeiten ausgestaltet.Out 3 and 4 it can be seen that the carrying device 13 including the telescopic arm 21 parallel to the forward side of the second subunit 23 '' is displaceable in the horizontal direction. In addition, the first subunit 23 ' to which the second subunit 23 '' is rotatably mounted, relative to the tripod unit 30 slidably arranged. By such movement degrees of freedom of the holding unit 23 and the telescopic arm 21 are provided, the C-arm X-ray device 10 even more flexible in their possibilities of movement.

Insbesondere können mit einer derartigen Halteeinrichtung 20, wie sie in 1 bis 4 gezeigt ist, räumliche Darstellungen mittels isozentrischer und nicht-isozentrischer C-Bogen-Röntgenvorrichtungen ermöglicht werden.In particular, with such a holding device 20 as they are in 1 to 4 shown spatial representations using isocentric and non-isocentric C-arm X-ray devices are possible.

5 zeigt eine Röntgenvorrichtung 10, aufweisend eine Trageeinrichtung 13, eine Halteeinrichtung 20 und eine Stativeinheit 30. Stativeinheit 30 und Trageeinrichtung 13 mit den jeweils umfassten Komponenten sind identisch mit jenen der in 2 gezeigten C-Bogen-Röntgenvorrichtung. 5 shows an X-ray device 10 comprising a carrying device 13 , a holding device 20 and a tripod unit 30 , tripod unit 30 and carrying device 13 with the respective components included are identical to those of 2 shown C-arm X-ray device.

Die Halteeinrichtung 20 umfasst einen Teleskoparm 21 und eine Halteeinheit 23. Im Gegensatz zu 2 weist die Halteeinheit 23 keine gemäß 2 ausgebildete erste Untereinheit 23' und eine zweite Untereinheit 23'' auf, welche zueinander um eine Drehachse A3 (siehe 2) drehbar gelagert sind. Die Halteeinheit 23 ist jedoch relativ zur Stativeinheit 30 verschiebbar gelagert. Dazu ist eine entsprechende Führungseinrichtung vorgesehen.The holding device 20 includes a telescopic arm 21 and a holding unit 23 , In contrast to 2 indicates the holding unit 23 none according to 2 trained first subunit 23 ' and a second subunit 23 '' which are mutually about an axis of rotation A3 (see 2 ) are rotatably mounted. The holding unit 23 is however relative to the tripod unit 30 slidably mounted. For this purpose, a corresponding guide device is provided.

Jedoch ist diese Funktionalität bei der in 5 gezeigten C-Bogen-Röntgenvorrichtung trotzdem vorhanden. Denn um eine derartig Angulationsdrehung der Trageeinrichtung zu ermöglichen weist in 5 der Teleskoparm 21 an seinen Enden jeweils ein Kugelgelenkeinrichtung 24 bzw. 25 auf. Dadurch kann die Trageeinrichtung 13 relativ zur Stativeinheit 30 in einem bestimmten Raumwinkelbereich kontinuierlich bewegt werden. Zudem ist die Drehung um eine Angulationsachse mittels der Kugelgelenkeinrichtung 24 möglich, welche an dem der Stativeinheit 30 zugewandten Ende des Teleskoparms 21 angeordnet ist. Weiterhin ist die der Stativeinheit 30 zugewandten Kugelgelenkeinrichtung 24 samt dem Teleskoparm 21 längs der Halteeinheit 30 verschiebbar.However, this functionality is at the in 5 still present C-arm X-ray device shown. Because to allow such angulation rotation of the support device points in 5 the telescopic arm 21 each at its ends a ball joint device 24 respectively. 25 on. This allows the carrying device 13 relative to the tripod unit 30 be moved continuously in a certain solid angle range. In addition, the rotation about an angulation axis by means of the ball joint device 24 possible, which on the tripod unit 30 facing end of the telescopic arm 21 is arranged. Furthermore, that is the tripod unit 30 facing ball joint device 24 including the telescopic arm 21 along the holding unit 30 displaceable.

Um ein starre Verbindung zwischen Teleskoparm 21 und der Trageeinrichtung 13 zu vermeiden, ist für das der Trageeinrichtung 13 zugewandte Ende des Teleskoparms 21 eine Kugelgelenkeinrichtung 25 vorgesehen. Dadurch kann die Orientierung bzw. Ausrichtung der Trageinrichtung 13 relativ zum Teleskoparm 21 bzw. der Stativeinheit 30 nahezu frei erfolgen.To make a rigid connection between telescopic arm 21 and the carrying device 13 To avoid is for the carrying device 13 facing end of the telescopic arm 21 a ball joint device 25 intended. As a result, the orientation or orientation of the support device 13 relative to the telescopic arm 21 or the tripod unit 30 almost free.

Vorzugsweise umfasst der Teleskoparm drei oder mehr Teleskoparmelemente 51 bzw. 52 bzw. 53. Gegebenenfalls sind die Teleskoparmelemente 51 bzw. 52 bzw. 53 im ausgefahrenen bzw. ausgezogenen Zustand zueinander drehbar und/oder in einer bestimmten Ausrichtung arretierbar bzw. feststellbar.Preferably, the telescopic arm comprises three or more Teleskoparmelemente 51 respectively. 52 respectively. 53 , Optionally, the Teleskoparmelemente 51 respectively. 52 respectively. 53 In the extended or extended state to each other rotatable and / or lockable in a certain orientation or lockable.

Claims

X-ray device ( 10 ) with an X-ray source ( 11 ) and an X-ray detector ( 12 ), which on a carrying device ( 13 . 14 . 15 ) are arranged opposite each other, aligned with each other, wherein the carrying device ( 13 . 14 . 15 ) on a holding device ( 20 ), wherein the holding device ( 20 ) on a tripod unit ( 30 ), characterized in that the holding device ( 20 ) for the storage of the carrying device ( 13 . 14 . 15 ) on the holding device ( 20 ) at least one rotatably mounted, adjustable in length arm ( 21 . 22 ) having.

X-ray device according to claim 1, characterized in that at least one arm ( 21 . 22 ) about a first axis (A1) relative to the tripod unit ( 30 ) is rotatable, and the at least one arm ( 21 . 22 ) about a second, to the first axis (A1, A1 ') parallel axis (A2, A2') relative to the support means ( 13 . 14 . 15 ) is rotatable.

X-ray device according to claim 2, characterized in that the first and the second axis (A1, A1 ', A2, A2') are horizontal and substantially perpendicular to one of the support means ( 13 . 14 . 15 ) spanned carrying device level ( 16 ).

X-ray device according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one telescopic arm ( 21 . 22 ) along the carrying device ( 13 . 14 . 15 ) is displaceable.

X-ray device according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one arm ( 21 . 22 ) has an end which on one of the holding device ( 20 ) included holding unit ( 23 . 23 ' . 23 '' ) is stored.

X-ray device according to claim 4 or 5, characterized in that the holding unit ( 23 . 23 ' . 23 '' ) relative to the tripod unit ( 30 ) is displaceable and / or rotatable.

X-ray device according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least one arm ( 21 . 22 ) at at least one end a joint ( 24 . 25 ), which is designed such that by means of the arm ( 21 . 22 ) relative to the carrying device ( 13 . 14 . 15 ) and / or relative to the tripod unit ( 30 ) A certain solid angle range is substantially continuously painted over.

X-ray device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the carrying device ( 13 . 14 . 15 ) a C-arm ( 14 ).

X-ray device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the arm ( 21 . 22 ) as a telescopic arm ( 21 . 22 ) with a plurality of telescopic arm elements ( 51 . 52 . 53 ) is trained.