DE202019105277U1 - Strain relief, cable management and medical device - Google Patents
Strain relief, cable management and medical device Download PDFInfo
- Publication number
- DE202019105277U1 DE202019105277U1 DE202019105277.5U DE202019105277U DE202019105277U1 DE 202019105277 U1 DE202019105277 U1 DE 202019105277U1 DE 202019105277 U DE202019105277 U DE 202019105277U DE 202019105277 U1 DE202019105277 U1 DE 202019105277U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- strain relief
- line
- lines
- cable guide
- spring means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 18
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 13
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 15
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G15/00—Cable fittings
- H02G15/007—Devices for relieving mechanical stress
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
- F16G13/00—Chains
- F16G13/12—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains
- F16G13/16—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains with arrangements for holding electric cables, hoses, or the like
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
Zugentlastung (1) für Leitungen (10), insbesondere Kabel, mit einem Befestigungsmittel (2), das dazu ausgebildet ist, zumindest eine Leitung (10) an einem Bauteil zu fixieren, dadurch gekennzeichnet, dass das Befestigungsmittel (2) zumindest abschnittsweise als Federmittel (4) ausgebildet ist oder ein Federmittel (4) umfasst, wobei das Federmittel (4) dazu ausgebildet ist, die zumindest eine Leitung (10) am Bauteil federnd aufzuhängen.Strain relief (1) for lines (10), in particular cables, with a fastening means (2) which is designed to fix at least one line (10) to a component, characterized in that the fastening means (2) at least in sections as spring means (4) is formed or comprises a spring means (4), wherein the spring means (4) is adapted to resiliently suspend the at least one line (10) on the component.
Description
Die Erfindung betrifft eine Zugentlastung für eine Kabelführung, eine Kabelführung mit einer Zugentlastung und eine medizinische Einrichtung mit einer Kabelführung.The invention relates to a strain relief for a cable guide, a cable guide with a strain relief and a medical device with a cable guide.
Im Bereich des Maschinenbaus sind Energieführungsketten (auch: Energieketten, Schleppketten) bekannt, die dazu ausgebildet sind, flexible Leitungen, wie etwa stromführende Kabel und/oder pneumatische oder hydraulische Leitungen vor Verschleiß und/oder mechanischen Beschädigungen zu schützen, wenn diese an einer beweglich geführten Komponente angeschlossen sind. Eine derartige Energieführungskette weist hierbei typischerweise mehrere gelenkig miteinander verbundene Kettenglieder auf, deren insbesondere parallel zueinander verlaufende Gelenkachsen im Allgemeinen eine Verschwenkung über einen definiert eingeschränkten Winkelbereich ermöglichen, um sicherzustellen, dass ein vorgegebener minimaler Biegeradius der in der Energieführungskette geführten Leitung nicht unterschritten wird. Derartige Energieführungsketten werden unter anderem im Bereich der Werkzeugmaschinen eingesetzt.In the field of mechanical engineering, energy guiding chains (also known as energy chains, drag chains) are known which are designed to protect flexible lines, such as current-carrying cables and / or pneumatic or hydraulic lines, from wear and / or mechanical damage when they are guided on a movably guided path Component are connected. Such an energy guiding chain typically has a plurality of links which are connected to one another in an articulated manner and whose axes of articulation, which run parallel to one another, generally permit pivoting over a defined limited angular range to ensure that a predetermined minimum bending radius of the line guided in the energy guiding chain is not undershot. Such cable drag chains are used inter alia in the field of machine tools.
Bildgebungskomponenten von bildgebenden medizinischen Einrichtungen, wie etwa Röntgenstrahlern oder -detektoren, sind oftmals beweglich gelagert, um beispielsweise Projektionsbilder aus unterschiedlichen Blickrichtungen zu erfassen. Andere Anwendungen sind die Tomographie oder die Tomosynthese, bei denen aus unterschiedlichen Richtungen aufgenommene Projektionsdaten zum Erzeugen von dreidimensionalen Bildern erfasst werden. Die Stromzuführungen, insbesondere Leitungen, müssen so angeordnet werden, dass die hierfür notwendigen Rotations- und Längsbewegungen der Bildgebungskomponenten durchgeführt werden können. Bei manchen Röntgeneinrichtungen, wie etwa C-Bogenröntgeneinrichtungen, sind hierbei Bewegungen um mehrere Achsen involviert. Die Leitungen werden bei den Bewegungen in der Regel mechanisch beansprucht.Imaging components of medical imaging devices, such as X-ray emitters or detectors, are often movably supported to capture, for example, projection images from different viewing directions. Other applications are tomography or tomosynthesis, in which projection data recorded from different directions is acquired for generating three-dimensional images. The power supply lines, in particular lines, must be arranged so that the necessary rotational and longitudinal movements of the imaging components can be performed. Some X-ray devices, such as C-arm X-ray devices, involve motion around multiple axes. The lines are usually mechanically stressed during the movements.
Es ist bekannt, Leitungen oder Kabel, insbesondere für Bildgebungsanlagen, in Kabelführungen wie etwa Energieführungsketten oder Schutzschläuchen zu führen. Bei einer Bewegung des Kabelpakets innerhalb der Kabelführungen kann es zu Längsbewegungen der einzelnen Leitungen untereinander kommen, da die Leitungen bei einer gekrümmt verlaufenden Kabelführung insbesondere unterschiedliche Biegeradien durchlaufen. Auf diese Weise kann eine erhebliche Zugbelastung auf die geführten Leitungen entstehen, die die Lebensdauer der Leitungen erheblich verringern kann.It is known to lead wires or cables, especially for imaging equipment, in cable guides such as power drag chains or protective hoses. During a movement of the cable package within the cable guides, longitudinal movements of the individual lines may occur with one another, since the lines in particular run through different bending radii in the case of a curved cable guide. In this way, a considerable tensile load on the guided lines, which can significantly reduce the life of the lines.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Kabelführung von Leitungen zu verbessern und insbesondere mechanische Belastungen auf die innerhalb einer Kabelführung geführten Leitungen zu verringern.It is an object of the present invention to improve the cable routing of lines and in particular to reduce mechanical stress on the guided inside a cable guide lines.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Zugentlastung mit den Merkmalen des Anspruchs 1, durch eine Kabelführung mit den Merkmalen des Anspruchs 6 bzw. durch eine medizinische Einrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 13.This object is achieved by a strain relief with the features of claim 1, by a cable guide with the features of claim 6 or by a medical device having the features of claim 13.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
Eine Zugentlastung für Leitungen, insbesondere Kabel, umfasst ein Befestigungsmittel, das dazu ausgebildet ist, zumindest eine Leitung an einem Bauteil zu fixieren. Das Befestigungsmittel umfasst ein Federmittel oder ist zumindest abschnittsweise als Federmittel ausgebildet. Das Federmittel ist dazu ausgebildet, die zumindest eine Leitung am Bauteil federnd aufzuhängen.A strain relief for cables, in particular cables, comprises a fastening means, which is designed to fix at least one line to a component. The fastening means comprises a spring means or is at least partially formed as a spring means. The spring means is adapted to resiliently suspend the at least one line on the component.
Mit anderen Worten beruht die Erfindung im Kern darauf, die einzelnen Leitungen nicht starr zu fixieren, sondern flexibel aufzuhängen. Auf diese Weise können Bewegungen einzelner Leitungen untereinander ausgeglichen werden und die auf die Leitungen einwirkende Zugbelastung zumindest zum Teil verringert werden.In other words, the invention is based essentially on not rigidly fix the individual lines, but hang flexible. In this way, movements of individual lines can be compensated for each other and the tensile load acting on the lines are at least partially reduced.
Insbesondere im Bereich der Medizintechnik bewegen sich die typischerweise in Energieführungsketten oder Schutzschläuchen geführten Leitungen, beispielsweise bei der Bewegung von Bildgebungskomponenten zur Erfassung von Projektionsaufnahmen eines Untersuchungsobjektes aus unterschiedlichen Richtungen, um mehrere Zentimeter. Die Zugentlastung ermöglicht es, diese Längen auszugleichen, so dass die Leitungen beim Betrieb der Bildgebungsanlage zumindest näherungsweise keine oder kaum Längendehnungen erfahren. Das Vorhalten der Kabellänge erfolgt vorzugsweise durch Umlenken der Leitungen im Bereich der Zugentlastung. Der Umlenkwinkel ist dabei je nach vorzuhaltender Ausgleichslänge unterschiedlich, in vorteilhaften Ausgestaltungen erfolgt das Umlenken der Leitungen um einen Winkel von etwa 90°.Particularly in the field of medical technology, the lines typically guided in energy guide chains or protective tubes, for example in the movement of imaging components for detecting projection images of an examination object from different directions, move by several centimeters. The strain relief makes it possible to compensate for these lengths, so that the lines experience at least approximately no or hardly any elongations during operation of the imaging system. The provision of the cable length is preferably carried out by deflecting the lines in the region of the strain relief. The deflection angle is different depending on vorzuhaltender compensation length, in advantageous embodiments, the deflection of the lines by an angle of about 90 °.
Die Leitungen werden mittels der Zugentlastung in Längsrichtung auf Spannung gehalten. Die Leitungen laufen daher zumindest abschnittsweise parallel zueinander und verdrillen sich nicht. Ungewollt hohe Zugkräfte treten nicht auf, so dass Beschädigungen vermieden werden können. Im Ergebnis wird daher die Lebensdauer der Leitungen bzw. Kabel erhöht.The cables are held in tension by means of the strain relief in the longitudinal direction. The lines therefore run at least partially parallel to each other and do not twist. Unintentionally high tensile forces do not occur, so that damage can be avoided. As a result, therefore, the life of the wires or cables is increased.
In Ausgestaltungen ist das Federmittel als Schraubenfeder, Zugfeder, Blattfeder, Torsionsfeder oder Gummiband ausgebildet. In embodiments, the spring means is designed as a helical spring, tension spring, leaf spring, torsion spring or rubber band.
In Ausgestaltungen ist das Federmittel dazu ausgebildet, eine Zugbelastung auf die zumindest eine Leitung auszuwirken.In embodiments, the spring means is adapted to affect a tensile load on the at least one line.
In Ausgestaltungen ist das Federmittel derart ausgelegt, dass die ausgeübte Zugbelastung kleiner ist, als eine maximale Zugbelastung des zu fixierenden Kabels.In embodiments, the spring means is designed such that the applied tensile load is less than a maximum tensile load of the cable to be fixed.
In Ausgestaltungen ist die Zugentlastung dazu ausgebildet, mehrere Leitungen an einem Bauteil zu fixieren. Dabei ist jeder zu fixierenden Leitung ein Federmittel individuell zugeordnet. Mit anderen Worten sind die Leitungen jeweils individuell mittels eigens zugeordneten Federmitteln befestigbar. Die Zugentlastung ist insbesondere derart ausgelegt, dass die Anzahl der Federmittel der Anzahl der zu fixierenden Leitungen entspricht.In embodiments, the strain relief is designed to fix a plurality of lines to a component. Each spring to be fixed a spring means is assigned individually. In other words, the lines are individually fastened by means of specially assigned spring means. The strain relief is in particular designed such that the number of spring means corresponds to the number of lines to be fixed.
Die Erfindung betrifft ferner eine Kabelführung mit der vorstehend bereits beschriebenen Zugentlastung.The invention further relates to a cable guide with the strain relief already described above.
In Ausgestaltungen ist die Kabelführung durch eine Energieführungskette zum zumindest abschnittsweise Führen der zumindest einen Leitung gebildet.In embodiments, the cable guide is formed by an energy guide chain for at least partially guiding the at least one line.
Eine Energieführungskette umfasst mehrere Kettenglieder, die dazu ausgebildet sind, Längsabschnitte von Kabeln bzw. Leitungen zu führen. Die Kettenglieder sind über Gelenkachsen aufweisende Gelenke miteinander verbunden. Die Energieführungskette kann als offene oder geschlossene Energieführungskette ausgeführt sein. Geschlossen ausgeführte Energieführungsketten umschließen die darin geführte Leitung bzw. geführten Leitungen vollständig. Bei offen ausgeführten Energieführungsketten sind Materialdurchbrüche vorhanden, so dass die darin geführten Leitungen im Allgemeinen nicht vollständig in Umfangsrichtung der Energieführungskette umschlossen sind. Energieführungsketten sind im Allgemeinen schubsteif und biegsam ausgestaltet und definieren minimale Biegeradien für die darin geführten Kabel, so dass keine undefinierten Kabelbewegungen entstehen. Energieführungsketten sind insbesondere dazu geeignet, die auf die Kabel einwirkende mechanische Beanspruchung zu reduzieren.An energy guiding chain comprises a plurality of chain links, which are designed to guide longitudinal sections of cables or lines. The chain links are connected via joints having joint axes. The energy supply chain can be designed as an open or closed energy supply chain. Enclosed executed energy chains completely enclose the guided therein or guided lines. In the case of open energy supply chains, material breakthroughs are present, so that the lines routed therein are generally not completely enclosed in the circumferential direction of the energy guiding chain. Cable drag chains are generally designed to be rigid and flexible and define minimal bending radii for the cables routed therein so that undefined cable movements do not occur. Cable drag chains are particularly suitable for reducing the mechanical stress on the cables.
In Ausgestaltungen ist zumindest ein Ende der Energieführungskette an einer beweglich gelagerten Komponente, beispielsweise an einer Bildgebungskomponente, wie etwa einem Röntgenstrahler oder einem Röntgendetektor einer Bildgebungsanlage befestigt. Die Energieführungskette ist dazu ausgebildet, die innerhalb der Energieführungskette geführten Leitungen vor mechanischer Beanspruchung zu schützen. Da die Leitungen innerhalb der Energieführungskette insbesondere bei einer Komponentenbewegung unterschiedlich stark gekrümmt werden können, können Längsbewegungen der Leitungen untereinander und/oder eine auf die Leitungen einwirkende Zugbelastung entstehen. In Ausgestaltungen befestigt die Zugentlastung die zumindest eine Leitung bezüglich der Energieführungskette, um die auf die geführten Leitungen einwirkende mechanische Belastung weiter zu reduzieren.In embodiments, at least one end of the energy guiding chain is attached to a movably mounted component, for example to an imaging component, such as an X-ray emitter or an X-ray detector of an imaging system. The energy guiding chain is designed to protect the lines routed within the energy guiding chain from mechanical stress. Since the lines within the energy guiding chain can be bent to different degrees, in particular during a component movement, longitudinal movements of the lines with one another and / or a tensile load acting on the lines can occur. In embodiments, the strain relief secures the at least one conduit with respect to the energy guiding chain to further reduce the mechanical stress on the guided conduits.
In bevorzugten Ausgestaltungen befestigt die Zugentlastung die zumindest eine Leitung endseitig an der Energieführungskette.In preferred embodiments, the strain relief fastened the at least one line end to the power transmission chain.
In Ausgestaltungen ist die Kabelführung durch einen Schutzschlauch, insbesondere Well- oder Rillschlauch, zum zumindest abschnittsweise Führen der zumindest einen Leitung gebildet.In embodiments, the cable guide is formed by a protective tube, in particular corrugated or Rillschlauch, at least partially guiding the at least one line.
In Ausgestaltungen ist zumindest ein Ende des Schutzschlauchs an einer beweglich gelagerten Komponente, beispielsweise an einer Bildgebungskomponente, wie etwa einem Röntgenstrahler oder einem Röntgendetektor einer Bildgebungsanlage befestigt. Der Schutzschlauch ist dazu ausgebildet, die innerhalb geführten Leitungen vor mechanischer Beanspruchung zu schützen. Da die Leitungen innerhalb des Schutzschlauchs insbesondere bei einer Komponentenbewegung unterschiedlich stark gekrümmt werden können, können Längsbewegungen der Leitungen untereinander bzw. eine auf die Leitungen einwirkende Zugbelastung entstehen. In Ausgestaltungen befestigt die Zugentlastung die zumindest eine Leitung bezüglich des Schutzschlauchs, um die auf die geführten Leitungen einwirkende mechanische Belastung weiter zu reduzieren.In embodiments, at least one end of the protective tube is attached to a movably mounted component, for example to an imaging component, such as an X-ray emitter or an X-ray detector of an imaging system. The protective hose is designed to protect the lines routed inside from mechanical stress. Since the lines within the protective tube can be bent to different degrees, in particular during a component movement, longitudinal movements of the lines with one another or a tensile load acting on the lines can occur. In embodiments, the strain relief secures the at least one conduit relative to the protective tube to further reduce the mechanical stress on the guided conduits.
In bevorzugten Ausgestaltungen befestigt die Zugentlastung die zumindest eine Leitung endseitig am Schutzschlauch.In preferred embodiments, the strain relief secures the at least one line end to the protective tube.
Die Erfindung betrifft ferner eine medizinische Einrichtung, insbesondere Bildgebungsanlage, mit der vorstehend beschriebenen Kabelführung. Die medizinische Einrichtung ist beispielsweise als eigenständige Einheit oder als Teil eines größeren medizinischen, insbesondere radiologischen, Systems ausgeführt.The invention further relates to a medical device, in particular an imaging system, with the cable guide described above. The medical device is embodied, for example, as a separate unit or as part of a larger medical, in particular radiological, system.
In Ausgestaltungen ist die medizinische Einrichtung Teil einer Bildgebungsanlage, insbesondere eines bildgebenden radiologischen Systems. Die vorstehend beschriebene Kabelführung dient beispielsweise zur Verbindung mit einer beweglich gelagerten Komponente, insbesondere Bildgebungskomponente, wie etwa einem Röntgenstrahler und/oder einem Röntgendetektor der medizinischen Einrichtung. Die medizinische Einrichtung bzw. Bildgebungsanlage kann insbesondere eine Blendeneinheit, ein Display und/oder Bedienelemente zur Erfassung einer benutzerseitigen Eingabe und/oder zum Positionieren des Röntgenstrahlers bzw. der Blendeneinheit umfassen. Zur Erfassung von Röntgenstrahlung umfasst das radiologische System in Ausgestaltungen zumindest einen Röntgendetektor, der insbesondere unabhängig von dem Röntgenstrahler positioniert werden kann oder mit diesem beispielsweise über einen C-Bogen verbunden ist. Beispielsweise ist der Röntgendetektor in einem Patiententisch integriert oder an einem Wand- oder Bodenstativbefestigt. Der Röntgenstrahler ist beispielsweise an einem Boden- oder Deckenstativ insbesondere beweglich gelagert.In embodiments, the medical device is part of an imaging system, in particular an imaging radiological system. The cable guide described above is used for example for connection to a movably mounted component, in particular imaging component, such as an X-ray source and / or an X-ray detector of the medical device. The medical institution or Imaging system may in particular comprise a diaphragm unit, a display and / or control elements for detecting a user-side input and / or for positioning the X-ray source or the diaphragm unit. For the detection of X-radiation, the radiological system in embodiments comprises at least one X-ray detector, which can be positioned in particular independently of the X-ray source or is connected to the latter, for example via a C-arm. For example, the X-ray detector is integrated in a patient table or attached to a wall or floor stand. The X-ray source is mounted, for example, on a floor or ceiling stand in particular movable.
Die medizinische Einrichtung, Bildgebungsanlage und/oder das radiologische System umfasst beispielsweise eine Steuereinrichtung mit Systemsteuerung und/oder einen Generator zur Bereitstellung einer Hochspannung, insbesondere für zumindest einen Röntgenstrahler. Die medizinische Einrichtung, Bildgebungsanlage und/oder das radiologische System umfasst ferner in Ausgestaltungen zumindest eine Anzeigeeinheit, wie etwa ein Display oder ein Monitor, insbesondere zur Darstellung von Bilddaten des erfassten Untersuchungsbereichs. Die Darstellung der Bilddaten betrifft beispielsweise die Darstellung von Projektionsbildern oder die Darstellung von Schichtbildern aus dreidimensional rekonstruierten Bilddatensätzen. Die medizinische Einrichtung und/oder das radiologische System weist in Ausgestaltungen zumindest eine Auswerteeinheit und/oder zumindest einen Prozessor zum Ausführen zumindest eines Programmes bzw. zumindest einer Software, insbesondere zur Bildauswertung, oder zum Ausführen zumindest einer Steuerungsroutine auf. Zur Bilderfassung und/oder Bildauswertung ist in Ausgestaltungen vorzugsweise zumindest eine Mensch-Maschinen-Schnittstelle oder ein User Interface vorgesehen, um Benutzereingaben zu erfassen. Die Mensch-Maschinen-Schnittstelle umfasst beispielsweise in möglichen Ausgestaltungen mehrere benutzerseitig aktivierbare Schaltelemente oder Tasten oder ein Display mit berührungssensitiver Oberfläche (Touchscreen) oder anderweitige Eingabemittel.The medical device, imaging system and / or the radiological system comprises, for example, a control device with system control and / or a generator for providing a high voltage, in particular for at least one X-ray emitter. The medical device, imaging system and / or the radiological system further comprises in embodiments at least one display unit, such as a display or a monitor, in particular for displaying image data of the acquired examination area. The representation of the image data relates, for example, to the representation of projection images or the representation of layer images from three-dimensionally reconstructed image data sets. In embodiments, the medical device and / or the radiological system has at least one evaluation unit and / or at least one processor for executing at least one program or at least one software, in particular for image evaluation, or for carrying out at least one control routine. For image acquisition and / or image evaluation, in embodiments, at least one human-machine interface or a user interface is preferably provided in order to capture user input. The human-machine interface includes, for example, in possible embodiments, a plurality of user-side activatable switching elements or buttons or a display with touch-sensitive surface (touch screen) or other input means.
Für eine weitere Beschreibung der Erfindung wird auf die in den Zeichnungsfiguren gezeigten Ausführungsbeispiele verwiesen. Es zeigen in einer schematischen Darstellung:
-
1 : eine Kabelführung mit Zugentlastung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel in einer Schnittdarstellung; -
2 : eine Kabelführung mit Zugentlastung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel in einer Schnittdarstellung.
-
1 a cable guide with strain relief according to a first embodiment in a sectional view; -
2 : A cable guide with strain relief according to a second embodiment in a sectional view.
Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.
Die Federmittel
Außerhalb des Gehäuses
Die Leitungen
Obwohl die Erfindung im Detail mit Bezug auf die bevorzugten Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht hierdurch eingeschränkt. Andere Variationen und Kombinationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne vom wesentlichen Gedanken der Erfindung abzuweichen.Although the invention has been illustrated and described in detail with reference to the preferred embodiments, the invention is not limited thereby. Other variations and combinations may be deduced therefrom by those skilled in the art without departing from the essential spirit of the invention.
Claims (13)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202019105277.5U DE202019105277U1 (en) | 2019-09-24 | 2019-09-24 | Strain relief, cable management and medical device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202019105277.5U DE202019105277U1 (en) | 2019-09-24 | 2019-09-24 | Strain relief, cable management and medical device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE202019105277U1 true DE202019105277U1 (en) | 2019-10-21 |
Family
ID=68499729
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE202019105277.5U Active DE202019105277U1 (en) | 2019-09-24 | 2019-09-24 | Strain relief, cable management and medical device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE202019105277U1 (en) |
-
2019
- 2019-09-24 DE DE202019105277.5U patent/DE202019105277U1/en active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102010043121A1 (en) | Robot arrangement with a guide element for supply lines | |
DE102011013824B4 (en) | Supply cable arrangement unit of a robot arm section | |
DE102007058990B4 (en) | Medical examination device, in particular X-ray device | |
EP3307496B1 (en) | Line guiding device of an industrial robot | |
DE102017205600A1 (en) | Robot linear object handling structure | |
DE102017213033A1 (en) | Examination and / or treatment device comprising a multi-axis robot | |
DE102008032294A1 (en) | X-ray equipment | |
DE112015001434T5 (en) | Bending shape estimation system, tube insertion system and bending method estimation method of a bending element | |
DE102012201857A1 (en) | C-arm X-ray system and method with compensation of C-arm deformations and vibrations | |
DE102009043448A1 (en) | robotic assembly | |
DE102008019646A1 (en) | Computer tomography system for producing smallest details of human body, has robot arm with four axles and freely moving computer tomography-gantry is arranged at end of robot arm | |
DE202012004601U1 (en) | Cable guide arrangement for medical devices | |
DE102008063193A1 (en) | Apparatus and method for the non-destructive examination of cylindrical or tubular test objects by means of X-rays | |
DE102014203363A1 (en) | Medical X-ray system with a closed annular gantry | |
DE60015389T2 (en) | DEVICE FOR THE COMPRESSION OF THE NECK ANGLE COLUMN FOR MEDICAL IMAGING | |
DE202019105277U1 (en) | Strain relief, cable management and medical device | |
DE202018004739U1 (en) | Imaging medical facility | |
DE102018219541A1 (en) | Guide bar for use in an energy chain, energy chain and medical imaging facility with an energy chain | |
DE102008035194B4 (en) | X-ray system with a robot arm | |
DE102009018283B4 (en) | X-ray system | |
DE102018121806B4 (en) | Joint device for a robot and robot | |
DE202019105377U1 (en) | Ceiling tripod and medical device | |
DE202018001275U1 (en) | Imaging medical facility | |
DE202018005418U1 (en) | Energy management and medical imaging with energy management | |
DE102019207044A1 (en) | Energy guiding chain for the movable mounting of at least one flexible, in particular current-carrying, line, use of the energy guiding chain and medical imaging device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification | ||
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: SIEMENS HEALTHINEERS AG, DE Free format text: FORMER OWNER: SIEMENS HEALTHCARE GMBH, MUENCHEN, DE |