Technisches GebietTechnical area
Die Ausführungsbeispiele der vorliegenden Anmeldung beziehen sich auf das Gebiet der intelligenten Robotertechnologien und insbesondere auf einen Speiselieferungsroboter.The embodiments of the present application relate to the field of intelligent robotic technologies, and more particularly to a food delivery robot.
Stand der TechnikState of the art
Mit der Entwicklung von Wissenschaft und Technologie haben sich in der Gastronomie intelligente Roboter mit Speisebestellungs- und Speiselieferungsfunktionen entwickelt. Sie werden verwendet, um die Probleme der niedrigen Speiselieferungseffizienz und der hohen Arbeitsintensität zu lösen, die bei traditionellen Restaurants mit manuellem Service leicht auftreten können. Dadurch wird die Serviceeffizienz des Restaurants verbessert, die Personalausgestattung reduziert und die Wirtschaftlichkeit schrittweise verbessert.With the development of science and technology in the hospitality industry intelligent robots have been developed with food ordering and supply delivery functions. They are used to solve the problems of low food delivery efficiency and high work intensity that can easily occur in traditional manual service restaurants. This improves the service efficiency of the restaurant, reduces staffing levels and progressively improves profitability.
Die bestehenden intelligenten Speiselieferungsroboter können jedoch normalerweise immer nur einen Speiseteller gleichzeitig liefern. Wenn das Liefervolumen einfach durch Erhöhen der Platzierung der Speiseteller erhöht wird, ist es nur für die gleichmäßige Lieferung mehrerer Speiseteller für denselben Esstisch geeignet. Wenn die Speisen gleichzeitig an eine Vielzahl von Esstischgästen geliefert müssen, ist es oft unmöglich, den Esstisch, zu dem der Speiseteller gehört, effektiv zu unterscheiden. Dies führt oft dazu, dass der Kunde den falschen Speiseteller nimmt. Wenn der Kunde den Speiseteller, den er bestellt hat, abholt, kommt es auch leicht vor, den von dem anderen Esstisch bestellten Speiseteller durch den Kunden zu berühren. Dies wirkt sich negativ auf Kundenzufriedenheit und Sanitärzustand aus. Die vorhandenen Roboter können jedoch den Zweck der Lieferung nur durch mehrere Rundfahrten erreichen, was zweifellos die Liefereffizienz verringert.However, the existing smart food delivery robots can usually only ever deliver one food plate at a time. If the delivery volume is increased simply by increasing the placement of the dining plates, it is only suitable for the uniform delivery of multiple dining plates for the same dining table. When food is delivered to a variety of dining table guests at the same time, it is often impossible to effectively distinguish the dining table to which the dining plate belongs. This often leads to the customer taking the wrong food plate. When the customer picks up the meal plate he has ordered, it is also easy to touch the dining plate ordered by the other dining table by the customer. This has a negative impact on customer satisfaction and sanitary conditions. However, the existing robots can only achieve the purpose of delivery through multiple round trips, which undoubtedly reduces the delivery efficiency.
Offenbarung des GebrauchsmustersRevelation of the utility model
Die vorliegende Anmeldung stellt einen Speiselieferungsroboter bereit, der das Problem löst, dass der herkömmliche Speiselieferungsroboter eine geringe Speiselieferungseffizienz aufweist und keine gleichzeitige Speiselieferung für mehrere Esstische durchführen kann, und der von der vorliegenden Anmeldung bereitgestellte Speiselieferungsroboter weist eine einfache Struktur und gute Qualität auf, ermöglicht einen guten Speiseschutz und eine präzise, schnelle Lieferung und ist einfach zu verbreiten.The present application provides a food delivery robot that solves the problem that the conventional food delivery robot has a low food delivery efficiency and can not perform simultaneous delivery of food to multiple dining tables, and the food delivery robot provided by the present application has a simple structure and good quality Good food protection and a precise, fast delivery and is easy to spread.
Die vorliegende Anmeldung stellt einen Speiselieferungsroboter bereit, umfassend einen Kastenkörper; dass der Boden des Kastenkörpers mit einem Fahrwerk versehen ist und das Innere des Kastenkörpers mit einer Vielzahl von geschichtet angeordneten Speiselieferungsanordnungen versehen ist; dass eine Öffnung auf einer rechten Seitenfläche der Fahrrichtung des intelligenten Speiselieferungsroboters vorgesehen ist;
dass das Fahrwerk eine am Boden des Kastenkörpers befindliche Führungsvorrichtung, eine unterhalb des hinteren Endes der Fahrtrichtung des intelligenten Speiselieferungsroboters befindliche Laufradgruppe und eine unterhalb des vorderen Endes der Fahrtrichtung des intelligenten Speiselieferungsroboters befindliche Lenkradgruppe umfasst; dass die Laufradgruppe durch eine am Boden des Kastenkörpers befestigte Antriebsvorrichtung vorwärts angetrieben wird; dass die Lenkradgruppe über eine Lenkstange mit einem im Inneren des Kastenkörpers vorgesehenen Lenksteuermotor verbunden ist; dass die Führungsvorrichtung zum Einstellen der Bewegung des Speiselieferungsroboters entlang einer vorgegebenen Spur dient;
dass die Speiselieferungsanordnung aus einem Aufnahmeraum und einem Steuerraum besteht, die nebeneinander angeordnet sind;
dass der Boden des Aufnahmeraums mit mehreren parallel zueinander verlaufenden Antriebsrollen versehen ist, die Antriebsrichtung der Antriebsrollen auf eine Öffnungsrichtung der Speiselieferungsanordnung gerichtet ist; dass oberhalb der Antriebsrollen eine bewegliche Speiseplatte angeordnet ist, die aus einer vertikalen Platte und einer horizontalen Platte besteht; dass eine Seite der horizontalen Platte mit einem Einstellzahnrad in Eingriff steht;
dass der Steuerraum an einem freien Ende mit einem Steuerfeld versehen ist; dass das Innere des Steuerraums mit einem Steuergerät und einem Speiseplattensteuermotor versehen ist; dass der Speiseplattensteuermotor über eine erste Verbindungsstange mit dem Einstellzahnrad verbunden ist;
dass der Speiselieferungsroboter ferner einen Signalempfänger umfasst; dass der Signalempfänger sich auf der rechten Seitenfläche der Fahrrichtung des intelligenten Speiselieferungsroboters befindet; dass der Signalempfänger dazu verwendet ist, ein von einem auf jedem Esstisch angeordneten Signalsender ausgesendetes Signal zu empfangen und eine Verbindung mit dem Signalsender herzustellen;
dass die Führungsvorrichtung, die Antriebsvorrichtung, der Lenksteuermotor, der Speiseplattensteuermotor, das Steuerfeld und der Signalempfänger jeweils elektrisch mit dem Steuergerät verbunden sind.The present application provides a food delivery robot comprising a box body; that the bottom of the box body is provided with a chassis and the interior of the box body is provided with a plurality of layered arranged food delivery arrangements; that an opening is provided on a right side surface of the traveling direction of the smart food delivery robot;
that the landing gear comprises a guide device located at the bottom of the box body, an impeller group located below the rearward end of the direction of travel of the intelligent food delivery robot, and a steering wheel assembly located below the forward end of the direction of travel of the intelligent food delivery robot; that the impeller group is driven forward by a driving device fixed to the bottom of the box body; that the steering wheel assembly is connected via a handlebar to a provided inside the box body steering control motor; the guide device is for adjusting the movement of the feed delivery robot along a predetermined track;
that the food delivery arrangement consists of a receiving space and a control room, which are arranged side by side;
that the bottom of the receiving space is provided with a plurality of mutually parallel drive rollers, the drive direction of the drive rollers is directed to an opening direction of the feed delivery arrangement; that above the drive rollers a movable feed plate is arranged, which consists of a vertical plate and a horizontal plate; that one side of the horizontal plate is engaged with an adjusting gear;
that the control room is provided at a free end with a control panel; that the interior of the control room is provided with a controller and a feed plate control motor; that the feed plate control motor is connected via a first connecting rod to the Einstellzahnrad;
that the food delivery robot further comprises a signal receiver; that the signal receiver is located on the right side surface of the direction of travel of the intelligent food delivery robot; the signal receiver is used to receive a signal transmitted by a signal transmitter arranged on each dining table and to establish a connection with the signal transmitter;
the guide device, the drive device, the steering control motor, the feed plate control motor, the control field and the signal receiver are each electrically connected to the control device.
Der durch die vorliegende Anmeldung bereitgestellte Speiselieferungsroboter vergleicht die Speiselieferungsinformationen in jeder Speiselieferungsanordnung mit den während der Fahrt erfassten Esstischinformationen, so dass der Speiselieferungsroboter mehrere Esstische gleichzeitig separat mit Speisen versorgen kann. Unter der Voraussetzung der Gewährleistung der Qualität der Speiselieferung wird eine hohe Effizienz der Speiselieferung ermöglicht, und die Vorrichtung der vorliegenden Anmeldung hat eine einfache Struktur, eine gute Wirtschaftlichkeit und ist einfach zu verbreiten.The food delivery robot provided by the present application compares the food delivery information in each food delivery assembly with the dining table information acquired during the journey so that the food delivery robot can simultaneously provide food separately to multiple dining tables. Provided To ensure the quality of the food delivery, a high efficiency of the food delivery is enabled, and the device of the present application has a simple structure, a good economy and is easy to spread.
Figurenlistelist of figures
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1 ist eine perspektivische Seitenansicht eines Speiselieferungsroboters der vorliegenden Anmeldung; 1 Figure 3 is a side perspective view of a food delivery robot of the present application;
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2 ist eine perspektivische Basisansicht des Speiselieferungsroboters der vorliegenden Anmeldung; 2 FIG. 12 is a perspective basic view of the food delivery robot of the present application; FIG.
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3 ist eine Teilstrukturansicht einer Lenkradgruppeverbindung in dem Speiselieferungsroboter der vorliegenden Anmeldung; 3 Fig. 12 is a partial structural view of a steering wheel group connection in the food delivery robot of the present application;
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4 ist eine seitliche Querschnittsansicht eines Aufnahmeraums in dem Speiselieferungsroboter der vorliegenden Anmeldung; 4 Fig. 12 is a side cross-sectional view of a receiving space in the food delivery robot of the present application;
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5 ist eine horizontale Querschnittsansicht des Aufnahmeraums in dem Speiselieferungsroboter der vorliegenden Anmeldung; 5 Figure 3 is a horizontal cross-sectional view of the receiving space in the food delivery robot of the present application;
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6 ist eine perspektivische Ansicht eines bevorzugtes Beispiels einer beweglichen Speiseplatte in dem Speiselieferungsroboter der vorliegenden Anmeldung; 6 Fig. 12 is a perspective view of a preferred example of a movable feed plate in the food delivery robot of the present application;
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7 ist ein Strukturdiagramm eines Steuergerät in dem Speiselieferungsroboter der vorliegenden Anmeldung; 7 Fig. 12 is a structural diagram of a controller in the food delivery robot of the present application;
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8 ist ein Strukturdiagramm eines bevorzugten Beispiels des Speiselieferungsroboters der vorliegenden Anmeldung; 8th Fig. 12 is a structural diagram of a preferred example of the food delivery robot of the present application;
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9 ist ein Strukturdiagramm eines Steuerfelds in dem Speiselieferungsroboter der vorliegenden Anmeldung. 9 Fig. 10 is a structural diagram of a control panel in the food delivery robot of the present application.
Ausführungsformen des GebrauchsmustersEmbodiments of the utility model
1 ist eine perspektivische Seitenansicht eines Speiselieferungsroboters der vorliegenden Anmeldung. 1 FIG. 13 is a side perspective view of a food delivery robot of the present application. FIG.
Aus 1 ist es zu erkennen, dass die vorliegende Anmeldung einen Speiselieferungsroboter bereitstellt, umfassend einen Kastenkörper 1; dass der Boden des Kastenkörpers 1 mit einem Fahrwerk versehen ist und das Innere des Kastenkörpers mit einer Vielzahl von geschichtet angeordneten Speiselieferungsanordnungen 2 versehen ist; dass eine Öffnung auf einer rechten Seitenfläche der Fahrrichtung des intelligenten Speiselieferungsroboters vorgesehen ist; In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel kann der Kastenkörper 1 sich unter der Wirkung des Fahrwerks entlang einer voreingestellten Spur vorwärtsbewegen, und während des Vorwärtsbewegens zeigt die rechte Seite in Richtung des Esstisches, so dass die Speiselieferungsanordnung 2 die Gäste des bestimmten Esstisches mit Speise aus der Richtung der Öffnung auf der rechten Seite versorgen kann; Bei der Einstellung der Bewegungsspur des Kastenkörpers 1 sollte das Fahrwerk darüber hinaus sicherstellen, dass die rechte Seite des Kastenkörpers an allen Esstischen vorbeilaufen kann, das heißt, der Roboter kann die Speiselieferung für Gäste aller Esstische zufriedenstellen.Out 1 It will be appreciated that the present application provides a food delivery robot comprising a box body 1 ; that the bottom of the box body 1 is provided with a chassis and the interior of the box body with a plurality of layered arranged food delivery arrangements 2 is provided; that an opening is provided on a right side surface of the traveling direction of the smart food delivery robot; In the present embodiment, the box body 1 move forward along a preset track under the action of the landing gear, and during the forward movement the right side points towards the dining table so that the food delivery assembly 2 to provide the guests of the particular dining table with food from the direction of the opening on the right side; When adjusting the moving track of the box body 1 In addition, the landing gear should ensure that the right side of the box body can pass all dining tables, that is, the robot can satisfy the food delivery to guests of all dining tables.
Nach verschiedenen Kundenwünschen können die Spezifikation und die Anzahl der Speiselieferungsanordnungen 2 auf zwei Arten eingestellt werden. Wenn mehr Gäste mit Speise versorgt werden müssen, und nicht viele Speiseteller pro Esstisch geliefert werden müssen, kann die Spezifikation der Speiselieferungsanordnung 2 entsprechend reduziert werden, und die Anzahl der nebeneinander angeordneten Speiselieferungsanordnung 2 jeder Schicht und die Anzahl der Schichten kann erhöht werden; ansonsten, wenn die Anzahl der Speiseteller, die gleichzeitig an jedem Esstisch serviert werden müssen, groß ist und die Speise eine bestimmte Höhe hat, kann die Raumgröße der Speiselieferungsanordnung 2 entsprechend erhöht werden, um eine höhere Liefermenge zu erhalten.According to different customer requirements, the specification and the number of food delivery arrangements 2 be set in two ways. If more guests need to be supplied with food, and not many dining plates have to be delivered per dining table, the specification of the food delivery arrangement may vary 2 be reduced accordingly, and the number of juxtaposed supply of food supply 2 each layer and the number of layers can be increased; otherwise, if the number of dining plates that need to be served simultaneously at each dining table is large and the food has a certain height, the room size of the food delivery arrangement may be 2 be increased accordingly to obtain a higher delivery quantity.
Darüber hinaus ist der durch das Ausführungsbeispiel der vorliegenden Anmeldung bereitgestellte Speiselieferungsroboter nicht auf den Transport der Speise mit dem Speiseteller beschränkt, und der vorübergehende Bedarf an dem Geschirr, dem Getränk, dem Papiertuch und dergleichen kann vom Kunden verlangt werden auch verteilt werden, indem sie in der Speiselieferungsanordnung 2 platziert werden.Moreover, the food delivery robot provided by the embodiment of the present application is not limited to the transportation of the food with the meal plate, and the temporary need for the tableware, the beverage, the paper towel and the like may be required by the customer may also be distributed by using the food delivery arrangement 2 to be placed.
2 ist eine perspektivische Basisansicht des Speiselieferungsroboters der vorliegenden Anmeldung. 2 FIG. 13 is a basic perspective view of the food delivery robot of the present application. FIG.
3 ist eine Teilstrukturansicht einer Lenkradgruppeverbindung in dem Speiselieferungsroboter der vorliegenden Anmeldung. 3 Figure 13 is a partial structural view of a steering wheel group connection in the food delivery robot of the present application.
Es ist in den 2 und 3 zu erkennen, dass das Fahrwerk eine am Boden des Kastenkörpers 1 befindliche Führungsvorrichtung 33, eine unterhalb des hinteren Endes der Fahrtrichtung des intelligenten Speiselieferungsroboters befindliche Laufradgruppe 31 und eine unterhalb des vorderen Endes der Fahrtrichtung des intelligenten Speiselieferungsroboters befindliche Lenkradgruppe 32 umfasst; wobei die Laufradgruppe durch eine am Boden des Kastenkörpers 1 befestigte Antriebsvorrichtung 311 vorwärts angetrieben wird, d.h. die Laufradgruppe 31 wird verwendet, um das Vorwärtsgehen des Kastenkörpers 1 zu steuern; dass die Lenkradgruppe 32 über eine Lenkstange 321 mit einem im Inneren des Kastenkörpers 1 vorgesehenen Lenksteuermotor 322 verbunden ist, d.h. die Lenkradgruppe 32 wird verwendet, um das Abbiegen des Kastenkörpers 1 zu steuern; dass die Führungsvorrichtung 33 zum Einstellen der Bewegung des Speiselieferungsroboters entlang einer vorgegebenen Spur dient. Insbesondere kann die Führungsvorrichtung 33 in verschiedenen Formen ausgebildet sein, um den obigen Zweck zu erreichen. Beispielsweise kann die Fahrtroute des Roboters entsprechend der Struktur des Restaurants im Voraus gestaltet werden, und die Induktionsleitung wird entlang der Route verlegt. Zu diesem Zeitpunkt ist die Führungsvorrichtung 33 eine Induktionsvorrichtung, die feststellt, ob die Induktionsleitung direkt unter ihr befindet. Wenn sich die Vorrichtung nicht direkt über der Induktionsleitung befindet, werden die Informationen sofort an das Steuergerät gesendet, um zu veranlassen, dass der Lenkradsatz 32 die Lenkung für Führungszwecke einstellt; Beispielsweise kann ein Sensor zusätzlich am Wendepunkt der Fahrtroute, am Startpunkt der Kurve vorgesehen werden und der Lenkwinkel des Lenkrads beim Erreichen eines bestimmten Sensors angeordnet kann ebenfalls vorgesehen werden. Wenn die Führungsvorrichtung 33 das Signal des entsprechenden Sensors empfängt, werden die Rückmeldeinformationen sofort zu Führungszwecken ausgesendet; die Führungsvorrichtung kann auch in anderen Formen ausgestaltet werden, und das vorliegende Ausführungsbeispiel beschränkt die Form der Führungsvorrichtung nicht.It is in the 2 and 3 to recognize that the landing gear one at the bottom of the box body 1 located guide device 33 , an impeller group located below the rear end of the direction of travel of the intelligent food delivery robot 31 and a steering wheel group located below the front end of the direction of travel of the smart food delivery robot 32 includes; wherein the impeller group by a at the bottom of the box body 1 fixed drive device 311 is driven forward, ie the impeller group 31 is used to advance the box body 1 to control; that the steering wheel group 32 over a handlebar 321 with an im Inside of the box body 1 provided steering control motor 322 is connected, ie the steering wheel group 32 is used to bending the box body 1 to control; that the guiding device 33 is used to adjust the movement of the food delivery robot along a given track. In particular, the guide device 33 be formed in various forms to achieve the above purpose. For example, the travel route of the robot may be designed in advance according to the structure of the restaurant, and the induction line may be laid along the route. At this time, the guiding device 33 an induction device that determines if the induction line is directly under it. If the device is not directly above the induction line, the information is immediately sent to the controller to cause the steering wheel set 32 adjusts the steering for guidance purposes; For example, a sensor may additionally be provided at the turning point of the travel route, at the starting point of the curve, and the steering angle of the steering wheel when reaching a specific sensor may also be provided. When the guide device 33 receives the signal of the corresponding sensor, the feedback information is sent out immediately for guidance purposes; The guide device may also be configured in other forms, and the present embodiment does not limit the shape of the guide device.
Die Speiselieferungsanordnung 2 besteht aus einem Aufnahmeraum 21 und einem nebeneinander angeordneten Steuerraum 22.The food delivery arrangement 2 consists of a recording room 21 and a control room next to each other 22 ,
4 ist eine seitliche Querschnittsansicht eines Aufnahmeraums in einem Speiselieferungsroboter der vorliegenden Anmeldung. 4 Figure 15 is a side cross-sectional view of a receiving space in a food delivery robot of the present application.
In 4 ist es zu erkennen, dass der Boden des Aufnahmeraums 21 mit mehreren parallel zueinander verlaufenden Antriebsrollen 211 versehen ist, die Antriebsrichtung der Antriebsrollen 211 auf eine Öffnungsrichtung der Speiselieferungsanordnung 2 gerichtet ist; dass oberhalb der Antriebsrollen 211 eine bewegliche Speiseplatte 212 angeordnet ist, wobei die bewegliche Speiseplatte 212 horizontal in Fahrtrichtung oberhalb der Antriebsrolle 211 bewegt werden kann, und der Speiseteller oberhalb der Speiseplatte angeordnet ist, so dass die Bedienungen wie Platzieren des Speisetellers durch den Restaurantkellner und Herausnehmen des Speisetellers durch den Gast realisiert werden; dass die bewegliche Speiseplatte 212 aus einer vertikalen Platte 2121 und einer horizontalen Platte 2122 besteht; dass eine Seite der horizontalen Platte 2122 mit einem Einstellzahnrad 213 in Eingriff steht; Es ist anzumerken, dass die Funktion der vertikalen Platte 2121 in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel darin besteht, die Öffnung des Aufnahmeraums 21 abzudichten und eine geschlossene Struktur mit dem Aufnahmeraum 21 zu bilden. Auf diese Weise wird einerseits verhindert, dass der Eintritt der Verunreinigungen die Mahlzeiten kontaminiert, andererseits kann auch eine gewisse Wärmehaltewirkung erzielt werden; außerdem kann es auch verhindert werden, dass die Gäste die nicht von ihnen selbst bestellten Mahlzeiten beeinträchtigen; die Größe der vertikalen Platte 2121 sollte der Öffnung entsprechen, die gerade den Aufnahmeraum 21 bedeckt, und ihr Kontaktabschnitt mit dem Aufnahmeraum 21 ist vorzugsweise mit einer Begrenzungsstufe versehen, um sicherzustellen, dass die äußere Stirnfläche der vertikalen Platte 2121 bündig mit der Seitenfläche des Kastenkörpers 1 ist.In 4 it is recognizable that the bottom of the recording room 21 with several mutually parallel drive rollers 211 is provided, the drive direction of the drive rollers 211 on an opening direction of the food delivery arrangement 2 is directed; that above the drive rollers 211 a movable food plate 212 is arranged, wherein the movable food plate 212 horizontally in the direction of travel above the drive roller 211 can be moved, and the dining plate is located above the food plate, so that the operations are realized as placing the dining dish by the restaurant waiter and removing the dining dish by the guest; that the moving food plate 212 from a vertical plate 2121 and a horizontal plate 2122 consists; that one side of the horizontal plate 2122 with an adjustment gear 213 is engaged; It should be noted that the function of the vertical plate 2121 in the present embodiment, the opening of the receiving space 21 seal and a closed structure with the receiving space 21 to build. In this way, on the one hand prevents the entry of contaminants contaminated meals, on the other hand, a certain heat retention effect can be achieved; In addition, guests may be prevented from interfering with meals they have not ordered themselves; the size of the vertical plate 2121 should match the opening that is just the receiving space 21 covered, and her contact section with the recording room 21 is preferably provided with a limiting step to ensure that the outer face of the vertical plate 2121 flush with the side surface of the box body 1 is.
Um die Speise durch den Gast bequemer abzuholen, kann die Verbindungsbeziehung zwischen der horizontalen Platte 2122 und der vertikalen Platte 2121 vorzugsweise als Drehverbindung (nicht gezeigt) ausgelegt werden. Das heißt, wenn die bewegliche Speiseplatte 212 heraus gleitet, kann die vertikale Platte 2121 durch Schaltungssteuerung in eine horizontale Position nach unten gedreht werden. Wenn die bewegliche Speiseplatte 212 zurückgestellt wird, wird die vertikale Platte 2121 ebenfalls durch Schaltungssteuerung in die vertikale Position zurückgestellt.In order to more conveniently pick up the food by the guest, the connection relationship between the horizontal plate 2122 and the vertical plate 2121 preferably be designed as a rotary joint (not shown). That is, if the moving food plate 212 slides out, the vertical plate can 2121 be rotated down to a horizontal position by shift control. If the moving food plate 212 is reset, becomes the vertical plate 2121 also returned to the vertical position by shift control.
5 ist eine horizontale Querschnittsansicht des Aufnahmeraums in dem Speiselieferungsroboter der vorliegenden Anmeldung. 5 FIG. 12 is a horizontal cross-sectional view of the receiving space in the food delivery robot of the present application. FIG.
In 5 ist es zu erkennen, dass der Steuerraum 22 an einem freien Ende mit einem Steuerfeld 221 versehen ist, wobei das Steuerfeld 221 dazu verwendet ist, dass das Restaurantservicepersonal die Speiselieferungsinformationen manuell einstellt und eine manuelle Bedienung der Speiselieferungsanordnung 2 durchführt.In 5 is it to realize that the control room 22 at a free end with a control panel 221 is provided, the control field 221 used to have the restaurant service personnel manually adjust the food delivery information and manual operation of the food delivery arrangement 2 performs.
Wenn zum Beispiel die Speisen an die Gäste des Esstisches 002 geliefert werden, wird zuerst irgend eine Speiselieferungsanordnung 2 durch das Steuerfeld geöffnet, und anschließend werden alle Speiseteller für Esstisch 002 platziert und die Speiselieferungsanordnung 2 wird zum Schließen gesteuert, und schließlich wird das Steuerfeld 221 auf Nummer 002 so eingestellt, dass der Roboter den Speiselieferungsvorgang gemäß den Einstellungen ausführen kann, wenn er bis zum Esstisch 002 fährt; das Innere des Steuerraums 22 ist mit einem Steuergerät 222 und einem Speiseplattensteuermotor 223 versehen; der Speiseplattensteuermotor 223 ist über eine erste Verbindungsstange 224 mit dem Einstellzahnrad 213 verbunden. Daher kann der Öffnungs- oder Schließvorgang der Speiselieferungsanordnung 2 durch Steuern der Vorwärts- und Rückwärtsdrehung des Speiseplattensteuermotors 223 gesteuert werden.If, for example, the food to the guests of the dining table 002 will be delivered at first any supply delivery arrangement 2 opened through the control panel, and then all dining plates for dining table 002 placed and the food delivery arrangement 2 is controlled to close, and eventually becomes the control panel 221 on number 002 set so that the robot can perform the food delivery according to the settings when it reaches the dining table 002 moves; the interior of the control room 22 is with a control unit 222 and a feed plate control motor 223 Provided; the plate control motor 223 is over a first connecting rod 224 with the adjustment gear 213 connected. Therefore, the opening or closing operation of the food delivery assembly 2 by controlling the forward and reverse rotation of the feed plate control motor 223 being controlled.
Es ist auch in 1 zu erkennen, dass der Speiselieferungsroboter ferner einen Signalempfänger 4 umfasst; dass der Signalempfänger 4 sich auf der rechten Seitenfläche der Fahrrichtung des intelligenten Speiselieferungsroboters befindet; dass der Signalempfänger 4 dazu verwendet ist, ein von einem auf jedem Esstisch angeordneten Signalsender 5 ausgesendetes Signal zu empfangen und eine Verbindung mit dem Signalsender 5 herzustellen; Insbesondere läuft das rechte Ende des Roboters während der Fahrt an jedem Esstisch nacheinander vorbei, und der Signalempfänger 4 empfängt und vergleicht die von den an dem Esstisch angeordneten Signalsender 5 ausgesendeten Signale. Wenn die empfangenen Esstischinformationen mit den von dem Servicepersonal eingegebenen Speiselieferungsinformationen übereinstimmen, gibt der Signalempfänger 4 das Signal an das Steuergerät 222 zurück, um zu bewirken, dass das Steuergerät 222 eine nachfolgende Betriebssteuerung durchführt. Es ist anzumerken, dass der Signalempfangsbereich des Signalempfängers 4 so gesteuert werden sollte, dass er zur gleichen Zeit nur das Signal von dem Signalsender 5 auf einem Esstisch empfängt. Das heißt, der Roboter kann nur dann beurteilen, ob er die Speise an dem Esstisch serviert oder nicht, wenn er zur Seite des aktuellen Esstisches läuft, wodurch verhindert wird, dass der Lieferungsfehler auftritt oder die Anhaltposition falsch ist. It is also in 1 recognize that the food delivery robot also has a signal receiver 4 includes; that the signal receiver 4 is located on the right side surface of the direction of travel of the intelligent food delivery robot; that the signal receiver 4 used to be one of a arranged on each dining table signal transmitter 5 received signal and connect to the signal transmitter 5 manufacture; In particular, the right hand end of the robot passes each dining table one after the other while driving, and the signal receiver 4 receives and compares the signal transmitters arranged on the dining table 5 emitted signals. When the received dining table information matches the food supply information inputted by the service person, the signal receiver outputs 4 the signal to the control unit 222 back to cause the controller 222 performs a subsequent operation control. It should be noted that the signal reception range of the signal receiver 4 should be controlled so that at the same time it only receives the signal from the signal transmitter 5 receives on a dining table. That is, the robot can judge only if it serves the food at the dining table or not when it runs to the side of the current dining table, thereby preventing the delivery error from occurring or the stop position from being wrong.
Die Führungsvorrichtung 33, die Antriebsvorrichtung 311, der Lenksteuermotor 322, der Speiseplattensteuermotor 223, das Steuerfeld 221 und der Signalempfänger 4 sind jeweils elektrisch mit dem Steuergerät 222 verbunden.The guiding device 33 , the drive device 311 , the steering control motor 322 , the plate control motor 223 , the control panel 221 and the signal receiver 4 are each electrically connected to the control unit 222 connected.
In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird das Signal hauptsächlich durch das Steuergerät 222 verarbeitet, und die Leistungskomponenten werden so gesteuert, dass sie die jeweiligen Funktionen des Speiselieferungsroboters realisieren. In jeder der Speiselieferungsanordnungen 2 kann ein Steuergerät 222 vorgesehen sein und steuert separat die Arbeit jeder der Speiselieferungsanordnungen 2 oder kann separat mit jeder der Speiselieferungsanordnungen durch ein Gesamtsteuerungsende verbunden werden, um eine gemeinsame Steuerung zu realisieren. Einerseits kann das Steuergerät 222 die Bewegungsspur des Roboters steuern, um sicherzustellen, dass der Roboter nicht von der voreingestellten Spur abweicht, so dass jeder Esstisch erreicht werden kann; Auf der anderen Seite entscheidet das Steuergerät, ob er beim Vorbeifahren an einem Esstisch eine Speise servieren soll oder nicht. Wenn eine Speiseservierung erforderlich ist, wird die entsprechende Baugruppe gesteuert, um einen Speiselieferungsvorgang durchzuführen. Wenn der Speiselieferungsvorgang abgeschlossen ist, wird die Fahrtsteuerung weiter ausgeführt. Der Arbeitsprozess des Steuergeräts 222 in verschiedenen Arbeitszuständen ist spezifisch wie folgt:In the present embodiment, the signal is mainly by the controller 222 processed and the power components are controlled so that they realize the respective functions of the food delivery robot. In each of the food delivery arrangements 2 can be a controller 222 be provided and separately controls the work of each of the food delivery arrangements 2 or may be separately connected to each of the food delivery assemblies through an overall control end to realize common control. On the one hand, the control unit 222 control the robot's trajectory to ensure that the robot does not deviate from the pre-set track so that each dining table can be reached; On the other hand, the control unit decides whether or not to serve a food when driving past a dining table. When a food reservation is required, the corresponding assembly is controlled to perform a food delivery operation. When the food delivery operation is completed, the travel control is continued. The working process of the control unit 222 in different working states is specific as follows:
Speiseladungssteuerprozess:Dining charge control process:
Bevor der Speiselieferungsroboter die Speise liefert, muss das Servicepersonal die fertige Speise in den Lieferroboter laden. Zu diesem Zeitpunkt wird der Speiseladungsbefehl über das Steuerfeld eingegeben, und nach dem Empfangen des Speiseladungsbefehls steuert das Steuergerät 222 den Speiseplattensteuermotor 223 zum Einschalten, und die Drehung desselben treibt die bewegliche Speiseplatte 212 an, um zu der voreingestellten Position herauszugleiten. Nachdem das Servicepersonal die Speiseteller für dieselbe Esstischgäste geladen hat, gibt sie den Schließbefehl ein, anschließend steuert das Steuergerät 222 den Motor so, dass er sich rückwärtsdreht, bis die bewegliche Speiseplatte 212 zurückkehrt. Nachdem die Speiseladung beendet ist, gibt das Servicepersonal die von der Speiselieferungsanordnung 2 gelieferte Esstischnummer in das Steuerfeld auf einer Seite ein; der Betrieb der anderen Speiselieferungsanordnung 2 ist derselbe wie der obige Prozess.Before the food delivery robot delivers the food, the service personnel must load the finished food into the delivery robot. At this time, the feed charge command is input through the control panel, and after receiving the feed charge command, the controller controls 222 the feed plate control motor 223 to turn on, and the rotation of the same drives the movable feed plate 212 to slide out to the preset position. After the service personnel have loaded the food plates for the same dining table guests, they enter the closing command, then the control unit controls 222 the motor so that it turns backwards until the movable food plate 212 returns. After the food charge is finished, the service staff will give the food delivery order 2 supplied dining table number in the control panel on one side; the operation of the other food delivery arrangement 2 is the same as the above process.
Fahrsteuerprozess:Driving control process:
Wenn der Speiseladungsprozess aller Speiselieferungsanordnungen 2 abgeschlossen ist, gibt das Servicepersonal einen Speiselieferungsbefehl über das Steuerfeld ein, und das Steuergerät 222 beginnt den Fahrprozess auszuführen. Während der Fahrt führt das Steuergerät 222 die Steuerung der Antriebsvorrichtung 311 und des Lenksteuermotors 322 durch die von der Führungsvorrichtung 33 zurückgeführten momentanen Positionsinformationen durch, so dass der Speiselieferungsroboter entlang der voreingestellten Spurrichtung vorwärts fährt; Wenn der Signalempfänger 4 ein Signal empfängt, das anzeigt, dass der Speiselieferungsvorgang durchgeführt werden sollte, und an das Steuergerät 222 zurückmeldet, steuert das Steuergerät 222 die Antriebsvorrichtung 311 sofort zum Anhalten, und der Speiselieferungsroboter hält an, sich vorwärts zu bewegen; Wenn der Speiselieferungsvorgang abgeschlossen ist, startet das Steuergerät 222 die Antriebsvorrichtung 311 erneut, und der Speiselieferungsroboter fährt weiter.When the feeding process of all food delivery arrangements 2 is completed, the service personnel enters a food delivery command via the control panel, and the controller 222 starts to carry out the driving process. While driving, the controller performs 222 the control of the drive device 311 and the steering control motor 322 through the from the guide device 33 feedback the current position information so that the feed delivery robot advances along the preset track direction; If the signal receiver 4 receives a signal indicating that the food delivery operation should be performed and to the controller 222 returns, controls the controller 222 the drive device 311 immediately to stop, and the food delivery robot keeps moving forward; When the food delivery process is completed, the controller starts 222 the drive device 311 again, and the food delivery robot continues.
SpeiselieferungssteuerprozessMeal Delivery control process
Wenn der Signalempfänger 4 während der Fahrtsteuerung ein Signal empfängt, das anzeigt, dass der Speiselieferungsvorgang ausgeführt werden sollte, stoppt der Speiselieferungsroboter den Vorschub, und gleichzeitig vergleicht das Steuergerät 222 die vom Servicepersonal eingegebene Esstischnummer mit der Esstischnummer des befindlichen Ortes; Wenn die beiden Nummern gleich sind, wird der Speiseplattensteuermotor 223 der entsprechenden Speiselieferungsanordnung 2 gestartet, um die bewegliche Speiseplatte 212 herauszuschieben. Wenn der Gast alle Speiseteller herausnimmt und alle beweglichen Speiseplatten 212 steuert, wieder in ihre Position zurückzukehren, wird der Speiselieferungsprozess für die Gäste dieses Orts beendet, und anschließend bewegt sich der Speiselieferungsroboter weiter vorwärts. Der Speiselieferungssteuerprozess für die Gäste am nächsten Ort ist derselbe wie der obige Prozess und wird hier nicht wiederholt beschrieben.If the signal receiver 4 while the travel control is receiving a signal indicating that the food delivery operation should be performed, the food delivery robot stops the advance and at the same time the controller compares 222 the dining table number entered by the service staff with the dining table number of the location; If the two numbers are the same, becomes the feed plate control motor 223 the corresponding food delivery arrangement 2 started to move the movable plate 212 push out. When the guest takes out all food plates and all moving food plates 212 controls to return to their position, the food delivery process is ended for the guests of that location, and then the food delivery robot continues to move forward. The food delivery control process for the guests at the next location is the same as the above process and will not be described repeatedly here.
6 ist eine perspektivische Ansicht eines bevorzugtes Beispiels einer beweglichen Speiseplatte in dem Speiselieferungsroboter der vorliegenden Anmeldung. 6 Figure 11 is a perspective view of a preferred example of a movable feed plate in the food delivery robot of the present application.
Alternativ ist es in einem möglichen Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass die horizontale Platte 2122 mit einem Speiseplatzierabschnitt 21221 und einem Antriebsabschnitt 21222 auf einer Seite des Speiseplatzierabschnitts 21221 versehen ist, wobei an dem Antriebsabschnitt 21222 eine Vielzahl von Vorsprüngen 21333 gleichmäßig verteilt ist; dass die Mitte des Speiseplatzierabschnitts 21221 mit einem Nichtdurchgangsloch 21224 versehen ist, in dem ein Drucksensor 21225 angeordnet ist; dass eine Speiseplatzierplatte 21226 direkt über dem Speiseplatzierabschnitt 21221 angeordnet ist; dass vier Ecken der Speiseplatzierplatte 21226 jeweils durch eine Feder 21227 mit dem Speiseplatzierabschnitt 21221 verbunden sind; dass die Bodenmitte der Speiseplatzierplatte 21226 das obere Ende des Drucksensors 21225 berührt; dass der Drucksensor 21225 elektrisch mit dem Steuergerät 222 verbunden ist.Alternatively, it is provided in a possible embodiment that the horizontal plate 2122 with a meal place section 21221 and a drive section 21222 on one side of the dining animal section 21221 is provided, wherein on the drive section 21222 a variety of protrusions 21333 is evenly distributed; that's the middle of the dining animal section 21221 with a non-through hole 21224 is provided, in which a pressure sensor 21225 is arranged; that a food platter 21226 directly above the dining area 21221 is arranged; that four corners of the food platter 21226 each by a spring 21227 with the meal place section 21221 are connected; that the bottom center of the food platter 21226 the upper end of the pressure sensor 21225 touched; that the pressure sensor 21225 electrically with the control unit 222 connected is.
In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird insbesondere durch Vorsehen des Drucksensors 21225 und der Speiseplatzierplatte 21226 bestimmt, ob auf der Esstischplatte 21226 der nicht herausgenommene Speiseteller vorliegt, um somit festzustellen, ob der Kunde den Speiseteller genommen hat. Wenn der Drucksensor 21225 erfasst, dass der Kunde den Speiseteller bereits genommen hat, wird das Signal an das Steuergerät 222 zurückgeführt, so dass das Steuergerät 222 die Rückführung der beweglichen Speiseplatte 212 sofort zum Rückstellen steuert, wodurch der automatische Rückstellvorgang der Speiseplatte realisiert wird. Somit werden die Bedienschritte für den Kunden eingespart und die Effizienz der Speiselieferung verbessert.In the present embodiment, in particular, by providing the pressure sensor 21225 and the food platter 21226 Definitely, whether on the dining table top 21226 the not taken out dining plate is present, so as to determine whether the customer has taken the dining plate. When the pressure sensor 21225 detects that the customer has already taken the food plate, the signal is sent to the control unit 222 returned, leaving the controller 222 the return of the movable feed plate 212 immediately to reset controls, whereby the automatic return operation of the feed plate is realized. Thus, the operating steps for the customer can be saved and the efficiency of the food delivery improved.
Ferner ist die andere Seite des Speiseplatzierabschnitts 21221 mit einem Abtriebsabschnitt 21228 versehen, und der Abtriebsabschnitt 21228 steht mit dem darüber angeordneten Abtriebszahnrad 214 in Eingriff; Das Abtriebszahnrad 214 ist durch eine zweite Verbindungsstange 215 an einer Innenwand des Aufnahmeraums 21 befestigt, und das Abtriebszahnrad 214 ist gegenüber dem Einstellzahnrad 213 angeordnet.Further, the other side of the food placement section is 21221 with a driven section 21228 provided, and the output section 21228 stands with the output gear arranged above it 214 engaged The output gear 214 is through a second connecting rod 215 on an inner wall of the receiving space 21 attached, and the output gear 214 is opposite the setting gear 213 arranged.
In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel können das Einstellzahnrad und das Abtriebszahnrad, die symmetrisch angeordnet sind, die bewegliche Speiseplatte 212 einerseits in horizontaler Richtung leicht bewegen und andererseits eine nach unten gerichtete Stützkraft bereitstellen, wenn sich die bewegliche Speiseplatte 212 nach außen bis zum entferntesten Punkt bewegt. Dies verhindert, dass die bewegliche Speiseplatte 212 während der Bewegung auf und ab schwingt, wodurch die Speise aus der Platte herausfließt.In the present embodiment, the adjusting gear and the driven gear, which are symmetrically arranged, the movable feed plate 212 on the one hand move easily in the horizontal direction and on the other hand provide a downward support force when the movable feed plate 212 moved outwards to the farthest point. This prevents the moving food plate 212 swings up and down during the movement, causing the food to flow out of the plate.
7 ist ein Strukturdiagramm eines Steuergerät in dem Speiselieferungsroboter der vorliegenden Anmeldung. 7 FIG. 12 is a structural diagram of a controller in the food delivery robot of the present application. FIG.
Um das Steuergerät 222 zum Erfüllen der Steuerfunktion zu konfigurieren, umfasst das Steuergerät 222 eine Signalempfangseinheit 2221, eine Bewegungssteuereinheit 2222, eine Speiselieferungssteuereinheit 2223 und eine Eingabe-/Ausgabeeinheit 2224, wie 7 gezeigt.To the controller 222 To configure to fulfill the control function, the controller includes 222 a signal receiving unit 2221 , a motion control unit 2222 , a food delivery control unit 2223 and an input / output unit 2224 , as 7 shown.
Die Signalempfangseinheit 2221 ist dazu verwendet, die von der Führungsvorrichtung 23 und dem Signalempfänger 4 zurückgemeldeten Positionsinformationen zu empfangen und um die Positionsinformationen an eine entsprechende Steuereinheit zu übertragen; hierbei umfassen die Positionsinformationen hauptsächlich den Abstand zwischen der Projektionsposition direkt unter der Führungsvorrichtung und der voreingestellten Bewegungsspur und umfasst auch die Nummerninformation des Esstisches an der Position des Speiselieferungsroboters.The signal receiving unit 2221 is used by the guide device 23 and the signal receiver 4 receive returned position information and transmit the position information to a corresponding control unit; Here, the position information mainly includes the distance between the projection position directly under the guide device and the preset moving track, and also includes the number information of the dining table at the position of the feed delivery robot.
Die Bewegungssteuereinheit 2222 ist dazu verwendet, eine Steuerung der Antriebsvorrichtung 311 und des Lenksteuermotors 322 gemäß der aktuellen Positionsinformation durchzuführen und einen Bewegungszustand und eine Bewegungsspur des intelligenten Speiselieferungsroboters einzustellen; Ob die Bewegungssteuereinheit eine Steuerung der Antriebsvorrichtung ausführt, hängt insbesondere davon ab, ob sich der Speiselieferungsroboter im Speiselieferungssteuerprozess befindet. Wenn der Speiselieferungssteuerprozess endet, wird die Bewegungssteuereinheit eingeschaltet, d.h. Bewegungszustandseinstellprozess; und ob die Bewegungssteuereinheit die Steuerung des Lenksteuermotors durchführt, hängt von der Positionsinformation ab, die von der Führungsvorrichtung zurückgegeben wird, d. h. Bewegungsspureinstellprozess.The motion control unit 2222 is used to control the drive device 311 and the steering control motor 322 perform in accordance with the current position information and set a movement state and a moving lane of the smart food delivery robot; Whether the motion control unit performs control of the drive device depends, in particular, on whether the feed delivery robot is in the feed delivery control process. When the food supply control process ends, the movement control unit is turned on, ie, the move state setting process; and whether the motion control unit performs the control of the steering control motor depends on the position information returned from the guidance device, ie, motion tracking process.
Die Speiselieferungssteuereinheit 2223 ist dazu verwendet, eine Steuerung des Speiseplattensteuermotors 223 gemäß der voreingestellten Speisetellerinformation und der aktuellen Positionsinformation durchzuführen und einem Gast des bestimmten Esstischs einen entsprechenden Speiseteller bereitzustellen.The food delivery control unit 2223 is used to control the feed plate control motor 223 according to the preset food plate information and the current one Perform position information and provide a guest of the particular dining table a corresponding dining plate.
Die Eingabe-/Ausgabeeinheit 2224 ist dazu verwendet, voreingestellte Speisetellerinformation eines im Aufnahmeraum 21 platzierten Speisetellers einzustellen. Beispielsweise entsprechen die erste Schicht und die dritte Schicht der Speiselieferungsanordnung dem Tisch 002, die zweite Schicht der Speiselieferungsanordnung entspricht dem Tisch 005, die vierte Schicht der Speiselieferungsanordnung entspricht dem Tisch 008 usw. Die voreingestellten Speisetellerinformationen der entsprechenden Speiselieferungsanordnungen werden auf dem entsprechenden Steuerfeld angezeigt.The input / output unit 2224 is used to preset food plate information of one in the recording room 21 set to be set dining plate. For example, the first layer and the third layer of the food delivery assembly correspond to the table 002 , the second layer of the food delivery arrangement corresponds to the table 005 , the fourth layer of the food delivery arrangement corresponds to the table 008 etc. The default food plate information of the corresponding food delivery device is displayed on the corresponding control panel.
8 ist ein Strukturdiagramm eines bevorzugten Beispiels des Speiselieferungsroboters der vorliegenden Anmeldung. 8th FIG. 13 is a structural diagram of a preferred example of the food delivery robot of the present application. FIG.
Wie in 8 gezeigt, umfasst der intelligente Speiselieferungsroboter in einem bevorzugten Beispiel ferner einen Infrarotdetektor 11, einen Spieler 12 und ein Meldungslicht 13 umfasst, wobei der Infrarotdetektor 11 in der Mitte der vorderen Stirnfläche der Fahrbewegung des intelligenten Speiselieferungsroboters angebracht ist; wobei der Spieler sich an einem vorderen Ende der Oberfläche des Kastenkörpers 1 befindet; dass das Meldungslicht 13 oberhalb des Spielers 12 angebracht ist; dass der Infrarotdetektor 11, der Spieler 12 und das Meldungslicht 13 elektrisch mit dem Steuergerät 222 verbunden sind. Um zu verhindern, dass der Speiselieferungsroboter während der Vorwärtsbewegung auf eine Person trifft, kann der vorgesehene Infrarotdetektor 11 die Vorwärtsrichtung der Fahrtrichtung erfassen. Wenn das Vorhandensein einer Person erfasst wird, wird das Erfassungsergebnis an das Steuergerät 222 zurückgemeldet.As in 8th As shown, in one preferred example, the intelligent food delivery robot further includes an infrared detector 11 , a player 12 and a message light 13 includes, wherein the infrared detector 11 is mounted in the center of the front end face of the travel movement of the smart food delivery robot; wherein the player is at a front end of the surface of the box body 1 is; that the message light 13 above the player 12 is appropriate; that the infrared detector 11 , the player 12 and the message light 13 electrically with the control unit 222 are connected. In order to prevent the food delivery robot from encountering a person during the forward movement, the intended infrared detector may be used 11 detect the forward direction of the direction of travel. When the presence of a person is detected, the detection result is sent to the controller 222 returned.
Das Steuergerät 222 steuert anschließend den Speiselieferungsroboter, um das Vorschieben anzuhalten, und schaltet gleichzeitig den Spieler 12 ein, um Hinweise abzuspielen, wie „Achtung, bitte“, „Bitte Vorsicht bei der Vorbeifahrt“, und gleichzeitig wird das Meldungslicht 13 eingeschaltet, um die Aufmerksamkeit der Menschen auf sich zu ziehen; Nachdem die Person die Fahrstrecke verlassen hat und sich niemand im Erfassungsbereich befindet, steuert das Steuergerät den Speiselieferungsroboter, um den Vorschub fortzusetzen.The control unit 222 then controls the food delivery robot to stop advancing while switching on the player 12 to play notes, such as "Attention, please", "Please be careful when driving by", and at the same time the message light 13 turned on to attract people's attention; After the person has left the route and no one is in the detection area, the controller controls the food delivery robot to continue feeding.
Eine Oberfläche des Kastenkörpers ist ferner mit einem Speisetellerrecyclingkorb 14 versehen ist; am Umfang des Speisetellerrecyclingkorbs ist ein Zaun 15, dessen unteres Ende mit dem Kastenkörper 1 befestigt ist, vorgesehen, und der Anschlag 15 verhindert, dass der Speisetellerrecyclingkorb 14 aus dem Kastenkörper 1 fällt. Der Speiselieferungsroboter bewegt sich entsprechend einer bestimmten Bewegungsspur vorwärts und muss bei jeder Speiselieferung an allen Esstischen vorbeifahren. Daher kann für einen Esstisch, der keine zusätzliche Speise fordert oder für den alle Mahlzeiten zusammengestellt wurden, wenn sich der Speiselieferungsroboter in seine Nähe bewegt, werden die leeren Speiseteller im Speisetellerrecyclingkorb 14 gesammelt und recycelt, um Platz auf dem Esstisch und zu sparen und die Abholzeit für den Esstisch reduzieren; Der Speisetellerrecyclingkorb 14 kann insgesamt entfernt werden. Wenn der Speiselieferungsroboter zum Servicepersonal zurückkehrt, kann der leere Speisetellerrecyclingkorb 14 schnell ausgetauscht werden, so dass der Speiselieferungsroboter schnell mit der nächsten Speiselieferung beginnen kann.A surface of the box body is further provided with a food tray recycling basket 14 is provided; on the perimeter of the dining plate recycling basket is a fence 15 whose lower end with the box body 1 is attached, provided, and the stop 15 prevents the food tray recycling basket 14 from the box body 1 falls. The food delivery robot moves forward according to a specific track of movement and must pass each dining table at each delivery. Therefore, for a dining table that does not require additional food or for which all meals have been assembled, as the food delivery robot moves near it, the empty dining plates become the food basket 14 collected and recycled to save space on the dining table and to reduce the pick-up time for the dining table; The dining plate recycling basket 14 can be removed altogether. When the food delivery robot returns to service personnel, the empty food tray recycling basket may 14 be quickly replaced so that the food delivery robot can quickly start with the next supply of food.
Ferner ist eine Wärmehaltelampe 216 an einer Seitenwand des Aufnahmeraums 21 angeordnet; Die Wärmehaltelampe 216 ist elektrisch mit dem Steuerfeld 221 verbunden; Die Wärmelampe 216 kann verhindern, dass die Speise während der Speiselieferung abkühlt, was nur für warme Gerichte geeignet ist. Daher kann das Servicepersonal während der Speiseladung das Einschalten der Wärmehaltelampe 216 entsprechend der Art der Speise manuell steuern.Furthermore, a heat retaining lamp 216 on a side wall of the receiving space 21 arranged; The heat-retaining lamp 216 is electric with the control panel 221 connected; The heat lamp 216 can prevent the food from cooling during the supply of food, which is only suitable for hot dishes. Therefore, the service personnel can switch on the heat-retaining lamp during the feed charge 216 Manually control according to the type of food.
Ferner ist die Seitenwand des Aufnahmeraums 21 mit einem Luftauslass 217 versehen; der Luftauslass 217 kommuniziert mit der Außenseite des Kastenkörpers 1 durch ein Abluftrohr 218; das Abluftrohr 218 ist mit einer Abluftpumpe 219 versehen; die Abluftpumpe 219 ist elektrisch mit dem Steuergerät 222 verbunden. Da der Speiselieferungsroboter den kontinuierlichen Speiselieferungsvorgang durchführt, kommt es sehr leicht vor, dass der Geruch der letzten Speise in dem Aufnahmeraum 21 nach der letzten Speiselieferung herrscht. Wenn der Geruch nicht rechtzeitig entfernt wird, beeinflusst dies leicht die nächste Speise und das Kundenerlebnis. Daher kann in einem Ausführungsbeispiel kann die angeordnete Abluftvorrichtung nach dem Speiselieferungsprozess das interne Gas rechtzeitig evakuieren, so dass der Kunde eine bessere Erfahrung hat.Further, the side wall of the receiving space 21 with an air outlet 217 Provided; the air outlet 217 communicates with the outside of the box body 1 through an exhaust pipe 218 ; the exhaust pipe 218 is with an exhaust pump 219 Provided; the exhaust pump 219 is electrically connected to the control unit 222 connected. Since the food delivery robot performs the continuous food delivery operation, it is very likely that the smell of the last food in the receiving space 21 after the last delivery of food. If the odor is not removed in time, it will easily affect the next food and customer experience. Therefore, in one embodiment, after the feed delivery process, the disposed exhaust device may evacuate the internal gas in a timely manner so that the customer has a better experience.
9 ist ein Strukturdiagramm eines Steuerfelds in dem Speiselieferungsroboter der vorliegenden Anmeldung. 9 Fig. 10 is a structural diagram of a control panel in the food delivery robot of the present application.
Um die Funktion des Steuerfelds zu realisieren, ist das Steuerfeld 221 ferner mit einem Anzeigebildschirm 2211, einem Speiseladungsschalter 2212, einem Esstischeinstellfeld 2213 und einem automatischen Speiselieferungsschalter 2214 ausgestattet. Der Speiseladungsschalter dient dem Servicepersonal zum Ein- oder Ausschalten der Speiselieferungsanordnung beim Laden der Speiseteller; Das Esstischeinstellfeld besteht aus Nummerntasten, einer Bestätigungstaste und einer Löschtaste und wird zur Eingabe und zur Bestätigung einer Esstischnummer verwendet. Der Speiselieferungsschalter wird verwendet, um den Speiselieferungsroboter zu veranlassen, sich entlang einer voreingestellten Bewegungsspur zu bewegen.To realize the function of the control panel is the control panel 221 further with a display screen 2211 , a power switch 2212 , a dining table setting field 2213 and an automatic food delivery counter 2214 fitted. The power supply switch is used by the service personnel to turn on or off the power supply assembly when loading the dining plates; The dining table setup field consists of number keys, a confirmation key, and a clear key, and is used to enter and confirm a dining table number. The food delivery switch is used to cause the food delivery robot to move along a preset track of travel.
Der durch die vorliegende Anmeldung bereitgestellte Speiselieferungsroboter vergleicht die Speiselieferungsinformationen in jeder Speiselieferungsanordnung mit den während der Fahrt erfassten Esstischinformationen, so dass der Speiselieferungsroboter mehrere Esstische gleichzeitig separat mit Speisen versorgen kann. Unter der Voraussetzung der Gewährleistung der Qualität der Speiselieferung wird eine hohe Effizienz der Speiselieferung ermöglicht, und die Vorrichtung der vorliegenden Anmeldung hat eine einfache Struktur, eine gute Wirtschaftlichkeit und ist einfach zu verbreiten.The food delivery robot provided by the present application compares the food delivery information in each food delivery assembly with the dining table information acquired during the journey so that the food delivery robot can simultaneously provide food separately to multiple dining tables. Provided that the quality of the food delivery is guaranteed, a high efficiency of the food delivery is enabled, and the apparatus of the present application has a simple structure, a good economy and is easy to spread.
